JP3958407B2 - 車椅子踏段付エスカレーターの運転方法及び車椅子踏段付エスカレーター - Google Patents
車椅子踏段付エスカレーターの運転方法及び車椅子踏段付エスカレーター Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、多数の踏段が連結された搬送帯に、要時に複数が連結されて車椅子積載面を形成する車椅子用踏段が設けられた車椅子踏段付エスカレーターの運転方法及び車椅子踏段付エスカレーターに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１３〜図１６は、例えば特開平７−３３０２７３号公報に示された従来の車椅子踏段付エスカレーターを示す図で、図１３は概念的側面図、図１４は車椅子搬送の第一状況を説明する図１３の下端側乗降口箇所の拡大図、図１５は車椅子搬送の第二状況を説明する図１３の下端側乗降口箇所の拡大図、図１６は車椅子搬送の第三状況を説明する図１３の下端側乗降口箇所の拡大図である。
【０００３】
図において、１は傾斜して配置されたエスカレーターの主枠、２は主枠１の下端、３は主枠１の上端、４は主枠１の下端２及び上端３にそれぞれ形成された乗降口、５は乗降口４に設けられて主枠１中間部側に配置された櫛、６は多数の踏段７が無端状に連結されて主枠１を循環移動する搬送帯である。
【０００４】
８は主枠１内に設けられて下端２寄り及び上端３寄りにそれぞれ配置された作動機構で、ラックとピニオンからなり電動機によって駆動される昇降機構９及び主枠１の長手と平行に配置されたローラチェン１０からなる係合機構１１によって構成されている。
【０００５】
１２は搬送帯６の一部をなし踏段７の相互間に配置された傾斜車椅子用踏段で、要時に上昇した作動機構８の係合機構１１に係合して、搬送帯６の移動によって駆動される傾斜機構１３の変位によって傾斜する傾斜踏み板１４が設けられている。
【０００６】
１５は搬送帯６の一部をなし踏段７の相互間に配置されて傾斜車椅子用踏段１２の主枠１の下端２側に配置された第一車椅子用踏段で、要時に上昇した作動機構８の係合機構１１に係合して、搬送帯６の移動によって駆動される進退機構１６によって主枠１の下端側へ突出変位する連結腕１７が設けられている。
【０００７】
１８は搬送帯６の一部をなし踏段７の相互間に配置されて第一車椅子用踏段１５の主枠１の下端２側に配置された第二車椅子用踏段で、突出した第一車椅子用踏段１５の連結腕１７に支持されて第一車椅子用踏段１５の傾斜移動により、第一車椅子用踏段１５の基部から上昇して第一車椅子用踏段１５の踏み板面位置に支持される上昇踏み板１９が設けられている。
【０００８】
２０は第二車椅子用踏段１８の主枠１下端２側に設けられた車止め片で、要時に上昇した作動機構８の係合機構１１に係合して、搬送帯６の移動によって駆動される変位機構２１によって上方に突出変位する。２２は車椅子で、主として第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８によって形成された車椅子積載面２３に搭載されて搬送される。
【０００９】
従来の車椅子踏段付エスカレーターは上記のように構成されて、通常時には作動機構８が下降位置に、傾斜車椅子用踏段１２の傾斜踏み板１４は水平位置に、第一車椅子用踏段１５の連結腕１７は引退位置に、また第二車椅子用踏段１８の上昇踏み板１９及び車止め片２０は下降位置にそれぞれ配置される。
【００１０】
この状態で搬送帯６が主枠１内を循環運転されて踏段７、傾斜車椅子用踏段１２、第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８により一般乗客が搬送される。なお、搬送帯６の循環運転により第一車椅子用踏段１５等の全部の踏段は、上昇運転の場合に下端２側の乗降口４から水平移動し、次いで傾斜角度が漸増する漸増傾斜移動する。
【００１１】
次いで、一定傾斜角度による一定傾斜移動して上端３側の乗降口４に近づくと傾斜角度が漸減する漸減傾斜移動する。その後に上端３側の乗降口４へ水平移動して循環移動する。なお、下降運転のときには全部の踏段が上昇運転の場合とは逆の順序で循環移動する。
【００１２】
そして、車椅子２２を上昇搬送する場合、すなわち車椅子２２を下端２側の乗降口４から上端３側の乗降口４へ搬送するときには、車椅子踏段付エスカレーターの車椅子運転スイッチ（図示しない）により車椅子運転に切り換えられる。これによって、作動機構８の昇降機構９が付勢されて係合機構１１が上昇位置に配置される。次いで、搬送帯６が上昇運転される。
【００１３】
そして、傾斜車椅子用踏段１２が下端２側の乗降口４から上端３側方向へ水平移動することより、上昇した作動機構８の係合機構１１に傾斜機構１３が係合して駆動される。これによって、傾斜踏み板１４が変位して図１４に示すように傾斜する。
【００１４】
また、第一車椅子用踏段１５が下端２側の乗降口４から上端３側方向へ水平移動することより、上昇した作動機構８の係合機構１１に進退機構１６が係合して駆動される。これによって、連結腕１７が主枠１の下端側へ突出変位して図１４に示すように上昇踏み板１９を支持する。この状態、すなわち図１４に示す状態で下端２側の乗降口４から車椅子２２が第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８によって形成された車椅子積載面２３に搭載される。
【００１５】
そして、第二車椅子用踏段１８が下端２側の乗降口４から上端３側方向へ水平移動することより、上昇した作動機構８の係合機構１１に変位機構２１が係合して駆動される。これによって、車止め片２０が上方に突出変位して図１５に示すように第二車椅子用踏段１８の踏み板面から突出する。これによって車椅子積載面２３からの車椅子２２の主枠１下端２側方向への移動が阻止される。
【００１６】
そして、図１５に示す状態で、搬送帯６が上昇運転されると第一車椅子用踏段１５が漸増傾斜移動及び一定傾斜移動する。これらの傾斜移動時にも第二車椅子用踏段１８の上昇踏み板１９が第一車椅子用踏段１５の連結腕１７に支持されているので車椅子積載面２３が維持される。そして、図１６に示す状態で車椅子２２が上昇搬送される。
【００１７】
次いで、搬送帯６が移動して傾斜車椅子用踏段１２等が上端３側の乗降口４の水平移動箇所近くにおいて、主枠１上端３側における作動機構８の係合機構１１と傾斜機構１３との係合を介して、傾斜車椅子用踏段１２の傾斜踏み板１４が水平位置に復帰される。また、係合機構１１と進退機構１６の係合を介して第一車椅子用踏段１５の連結腕１７は引退位置に配置されて上昇踏み板１９の支持が解除される。
【００１８】
この状態で搬送帯６が停止して、車椅子２２が車椅子積載面２３から主枠１上端３側の乗降口４に降り立つ。次いで、作動機構８の係合機構１１と変位機構２１の係合を介して第一車椅子用踏段１５の車止め片２０が下降位置に配置される。その後に、昇降機構９が付勢され作動機構８が下降位置に配置される。これにより、車椅子踏段付エスカレーターが通常運転に復帰するようになっている。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の車椅子踏段付エスカレーターにおいて、車椅子踏段付エスカレーターを停止させることなく車椅子２２を搭載できるように、車椅子積載面２３が形成される。このため、傾斜車椅子用踏段１２、第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８が主枠１端部の乗降口４寄りに配置された作動機構８の上を通過している間に、作動機構８との係合を介してそれぞれ動作して車椅子積載面２３を形成するように構成されている。
【００２０】
したがって、主枠１端部寄りに通常のエスカレーターよりも長い各踏段の水平移動区間が必要となるので、主枠１の全長が長くなり主枠１の両端を支持する建築梁の間隔も増大する。このため、車椅子踏段付エスカレーターの設置が制約されるという問題点があった。また、既設の通常エスカレーターを車椅子踏段付エスカレーターに改造する工事も制約を受けることになる。
【００２１】
なお、従来の車椅子踏段付エスカレーターとして図１３〜図１６に示す構成の他に、例えば特開平７−１３３０８７号公報に示されている車椅子踏段付エスカレーターがある。この車椅子踏段付エスカレーターの構成は図示を省略するが、車椅子用踏段として踏面拡張ステップが設けられる。すなわち、踏面拡張ステップの踏み板が上昇踏み板と、この上昇踏み板の上に設けられた反転踏み板とによって構成される。
【００２２】
そして、車椅子の搬送時には乗降口近くにおいて、踏面拡張ステップが停止して上昇踏み板が上昇し、次いで反転踏み板が主枠下端側へ反転変位して、上昇踏み板の踏面が拡張されることにより車椅子積載面が形成される。このような車椅子積載面の形成手段は装置の構造が複雑化し、また反転踏み板の反転時に、反転する反転踏み板と乗降口床との間に車椅子使用者の介添人が足を挟み込まれる不具合が考えられる。
【００２３】
この発明は、かかる問題点を解消するためになされたものであり、通常エスカレーターにおける乗降口近くの各踏段の水平移動区間に対応した長さの主枠によって構成でき、かつ車椅子により容易に乗降できる車椅子踏段付エスカレーターの運転方法及び車椅子踏段付エスカレーターを得ることを目的とする。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
この発明に係わる車椅子踏段付エスカレーターにおいては、多数の踏段が無端状に連結されて主枠を循環移動する搬送帯と、主枠の下端側へ変位する連結腕が設けられて踏段の相互間に配置された第一車椅子用踏段と、踏段の相互間に配置されて第一車椅子用踏段の主枠の下端側に配置され、上昇変位する上昇踏み板及び突出変位する車止め片が設けられて、上昇変位した上昇踏み板が突出変位した連結腕に支持されて第一車椅子用踏段の踏み板面とにより車椅子積載面を形成する第二車椅子用踏段と、主枠の乗降口寄りに設けられて要時に上昇し連結腕の機構に係合して連結腕を突出位置に変位させる第一作動機構と、この第一作動機構よりも主枠の乗降口寄りに設けられて昇降機構により要時に上昇して上昇踏み板を上昇位置に変位させると共に、昇降機構によって駆動機構が上昇して車止め片の機構に係合して、車止め片を突出位置に変位させる第二作動機構と、主枠の下端側乗降口に設けられて常時は引退位置に配置され要時に変位して主枠の下端側において上昇変位した上昇踏み板の上面寄りに配置される乗込み台とが設けられる。
【００２５】
また、この発明に係わる車椅子踏段付エスカレーターにおいては、乗込み台が、常時は乗降口床面に重合した引退位置に配置され、要時に回動変位して上昇位置に配置される乗込み板により形成される。
【００２６】
また、この発明に係わる車椅子踏段付エスカレーターにおいては、乗込み台が、常時は乗降口床面に重合した引退位置に配置され、要時に回動変位して上昇位置に配置されて、回動端が上昇変位した上昇踏み板の上面に支持されて架橋状態に配置される乗込み板により形成される。
【００２７】
また、この発明に係わる車椅子踏段付エスカレーターにおいては、踏段の相互間に配置されて第一車椅子用踏段の主枠の上端側に配置されて、係合機構に係合し傾斜機構の変位によって傾斜する傾斜踏み板を装備した傾斜車椅子用踏段が設けられる。
【００２８】
また、この発明に係わる車椅子踏段付エスカレーターの運転方法においては、多数の踏段が無端状に連結されて主枠を循環移動する搬送帯と、主枠の下端側へ変位する連結腕が設けられて踏段の相互間に配置された第一車椅子用踏段と、踏段の相互間に配置されて第一車椅子用踏段の主枠の下端側に配置され、上昇変位する上昇踏み板及び突出変位する車止め片が設けられて、上昇変位した上昇踏み板が突出変位した連結腕に支持されて第一車椅子用踏段の踏み板面とにより車椅子積載面を形成する第二車椅子用踏段と、主枠の乗降口寄りに設けられて要時に上昇し連結腕の機構に係合して連結腕を突出位置に変位させる第一作動機構と、この第一作動機構よりも主枠の乗降口寄りに設けられて昇降機構により要時に上昇して上昇踏み板を上昇位置に変位させると共に昇降機構により駆動機構が上昇して車止め片の機構に係合して車止め片を突出位置に変位させる第二作動機構と、主枠の下端側乗降口に設けられて常時は引退位置に配置され要時に変位して主枠の下端側において上昇変位した上昇踏み板の上面寄りに配置される乗込み台とが設けられて、主枠の下端側乗降口寄りに車椅子積載面が形成され、次いで乗込み台を上昇変位した上昇踏み板の上面寄りに変位動作させ、乗込み台を介して車椅子積載面に車椅子が搭載された後に車止め片を突出させる車椅子の搬送運転が行われる。
【００２９】
また、この発明に係わる車椅子踏段付エスカレーターにおいては、多数の踏段が無端状に連結されて主枠を循環移動する搬送帯の踏段の相互間に配置された第一車椅子用踏段及びこの第一車椅子用踏段の主枠の下端側に配置されて上昇変位する上昇踏み板が装備され第一車椅子用踏段の踏み板面とにより車椅子積載面を形成する第二車椅子用踏段とが設けられた車椅子踏段付エスカレーターに、主枠の下端側乗降口に設けられて、下端側乗降口付近にて第一車椅子用踏段が第二車椅子用踏段と段差のある状態で配置されて第二車椅子用踏段の上昇踏み板が第一車椅子用踏段の踏み板面と同一高さまで上昇した後、上昇した上昇踏み板の上面寄りに配置される乗込み台が設けられる。
【００３０】
また、この発明に係わる車椅子踏段付エスカレーターの運転方法においては、多数の踏段が無端状に連結されて主枠を循環移動する搬送帯の踏段の相互間に配置された第一車椅子用踏段並びにこの第一車椅子用踏段の主枠の下端側に配置されて上昇変位する上昇踏み板及び突出変位する車止め片が装備され第一車椅子用踏段の踏み板面とにより車椅子積載面を形成する第二車椅子用踏段とが設けられた車椅子踏段付エスカレーターに、主枠の下端側乗降口に乗込み台が設けられて、下端側乗降口付近にて第一車椅子用踏段が第二車椅子用踏段と段差のある状態で配置されて第二車椅子用踏段の上昇踏み板が第一車椅子用踏段の踏み板面と同一高さまで上昇した後、上昇変位した上昇踏み板の上面寄りに乗込み台が配置され、乗込み台を介して車椅子積載面に車椅子が搭載された後に車止め片を突出させる車椅子の搬送運転が行われる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１〜図１１は、この発明の実施の形態の一例を示す図で、図１は車椅子踏段付エスカレーターの概念的側面図、図２は図１の車椅子踏段付エスカレーターの主枠下端部における車椅子搬送の第一状況を説明する主枠下端部箇所の拡大図、図３は図２の次の第二状況を説明する図、図４は図３の次の第三状況を説明する図、図５は図４の次の第四状況を説明する図、図６は図５の次の第五状況を説明する図、図７は図６の次の第六状況を説明する図である。
【００３２】
また、図８は図１の車椅子踏段付エスカレーターの主枠上端部における車椅子搬送の第一状況を説明する主枠上端部箇所の拡大図、図９は図８の次の第二状況を説明する図、図１０は図９の次の第三状況を説明する図、図１１は図１０の次の第四状況を説明する図である。
【００３３】
図において、１は傾斜して配置されたエスカレーターの主枠、２は主枠１の下端、３は主枠１の上端、４は主枠１の下端２及び上端３にそれぞれ形成された乗降口、５は乗降口４に設けられて主枠１の中間部側に配置された櫛、６は多数の踏段７が無端状に連結されて主枠１を循環移動する搬送帯である。
【００３４】
２４は主枠１内に設けられて主枠２の下端２寄り及び上端３寄りにそれぞれ配置された第一作動機構で、電動機によって駆動される昇降機構２５及び主枠１の長手と平行に配置されたローラチェンからなる係合機構２６によって構成されている。
【００３５】
２７は主枠１内に設けられて第一作動機構２４の主枠１下端側にそれぞれ配置された第二作動機構で、電動機によって駆動される昇降機構２８及び主枠１の長手と平行に配置されたローラチェンからなる駆動機構２９によって構成されている。
【００３６】
１２は搬送帯６の一部をなし踏段７の相互間に配置された傾斜車椅子用踏段で、要時に上昇した第一作動機構２４の係合機構２６に係合し、搬送帯６の移動を介して駆動される傾斜機構１３の変位によって傾斜する傾斜踏み板１４が設けられている。
【００３７】
１５は搬送帯６の一部をなし踏段７の相互間に配置されて傾斜車椅子用踏段１２の主枠１の下端２側に配置された第一車椅子用踏段で、要時に上昇した第一作動機構２４の係合機構２６に係合して、係合機構２６の動作によって駆動される進退機構１６によって主枠１の下端側へ突出変位する連結腕１７が設けられている。
【００３８】
１８は搬送帯６の一部をなし踏段７の相互間に配置されて第一車椅子用踏段１５の主枠１の下端２側に配置された第二車椅子用踏段で、要時に上昇した第二作動機構２７の駆動機構２９に係合して、駆動機構２９の動作によって作動する伝動機構３０を介して、第二車椅子用踏段１８の基部から上昇する上昇踏み板１９が設けられている。なお、上昇踏み板１９は突出した第一車椅子用踏段１５の連結腕１７に支持されて第一車椅子用踏段１５の傾斜移動により、第一車椅子用踏段１５の踏み板面位置に支持される。
【００３９】
２０は第二車椅子用踏段１８の主枠１下端２側に設けられた車止め片で、要時に上昇した第二作動機構２７の駆動機構２９に係合して、駆動機構２９の動作によって作動する伝動機構３０を介して上方に突出変位する。２２は車椅子で、主として第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８によって形成された車椅子積載面２３に搭載されて搬送される。
【００４０】
３１は主枠１の下端２側乗降口４に設けられた乗込み台で、櫛５の基部に対向した一側が乗降口４に、乗降口４の幅方向に沿う軸線を介して枢持された乗込み板３２、乗降口４に設けられた駆動電動機３３並びに駆動電動機３３の出力軸に設けられたウォーム、駆動電動機３３のウォームと噛み合うウォーム歯車及び乗込み板３２の回動軸に設けられた歯車からなる歯車機構３４によって構成されている。
【００４１】
上記のように構成された車椅子踏段付エスカレーターにおいて、通常時には第一作動機構２４が昇降機構２５により係合機構２６が下降位置に配置される。また、第二作動機構２７が昇降機構２８により駆動機構２９が下降位置に配置される。また、傾斜車椅子用踏段１２の傾斜踏み板１４は、傾斜機構１３が通常位置に配置されることによって水平位置に保持される。
【００４２】
また、第一車椅子用踏段１５の連結腕１７は引退位置に配置される。そして、第二車椅子用踏段１８の上昇踏み板１９及び車止め片２０は、第二車椅子用踏段１８の伝動機構３０が通常位置に配置されることによって、下降位置にそれぞれ配置される。また、乗込み台３１は引退位置、すなわち図２に示す状態に配置される。
【００４３】
この状態、すなわち図２に示す状態で搬送帯６が主枠１内を循環運転されて踏段７、傾斜車椅子用踏段１２、第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８により一般乗客が搬送される。なお、搬送帯６の循環運転により第一車椅子用踏段１５等の全部の踏段は、上昇運転の場合において下端２側の乗降口４から水平移動し、次いで傾斜角度が漸増する漸増傾斜移動する。
【００４４】
次いで、一定傾斜角度による一定傾斜移動して上端３側の乗降口４に近づくと傾斜角度が漸減する漸減傾斜移動する。その後に上端３側の乗降口４へ水平移動して循環移動する。なお、下降運転のときには全部の踏段が上昇運転の場合とは逆の順序で循環移動する。
【００４５】
そして、車椅子２２を上昇搬送する場合、すなわち車椅子２２を下端２側の乗降口４から上端３側の乗降口４へ搬送するときには、車椅子踏段付エスカレーターの車椅子運転スイッチ（図示しない）により車椅子運転に切り換えられる。これによって、昇降機構２５の電動機２８が付勢されて第一作動機構２４が上昇位置に配置される。そして、この状態で搬送帯６が上昇運転される。
【００４６】
これにより、傾斜車椅子用踏段１２が下端２側の乗降口４から上端３側方向へ水平移動することより、第一作動機構２４の上昇して制動された係合機構２６に傾斜機構１３が係合する。そして、この状態で傾斜車椅子用踏段１２が移動するので、傾斜機構１３が駆動されて傾斜踏み板１４が傾斜し、図２に示す状態から図３に示す傾斜位置に配置される。
【００４７】
そして、第一作動機構２４が上昇位置から一旦下降位置に配置される。次いで搬送帯６が上昇運転されて第一車椅子用踏段１５が漸増傾斜移動区間に移動し、図３に示すように第二車椅子用踏段１８に対して上昇した段差が生じた状態で第一作動機構２４に対向する。また、第二車椅子用踏段１８は第二作動機構２７と対向する。なお、この状態では第二車椅子用踏段１８の主枠１下端側の踏段７の位置が、櫛５の先端から主枠１長手に沿う長さのほぼ三割が前進した位置に配置される。
【００４８】
そして、この状態で第一作動機構２４が上昇して係合機構２６と、第一車椅子用踏段１５の進退機構１６とが図３に示すように噛み合う。また、図３に示す状態から、第二作動機構２７が上昇して駆動機構２９が、第二車椅子用踏段１８の伝動機構３０と噛み合う。
【００４９】
次いで、第二作動機構２７の駆動機構２９が動作して伝動機構３０が駆動されて、上昇踏み板１９が第二車椅子用踏段１８の基台から上方位置に上昇して図４に示すように第一車椅子用踏段１５の踏み面に対応した位置に配置される。そして、第一作動機構２４の係合機構２６が動作して第一車椅子用踏段１５の進退機構１６が駆動されて連結腕１７が突出して、第二車椅子用踏段１８の上昇した上昇踏み板１９に嵌合する。
【００５０】
これによって、図５に示すように第二車椅子用踏段１８の上昇踏み板１９が第一車椅子用踏段１５に支持されて、第一車椅子用踏段１５の踏面と上昇踏み板１９によって車椅子積載面２３が形成される。そして、主枠１の下端２側乗降口４に設けられた乗込み台３１の駆動電動機３３が動作し、乗込み板３２が引退位置から回動して図６に示すように突出して、上昇変位した上昇踏み板１４の上面寄りに配置される。
【００５１】
次いで、図６に示す状態で、主枠１の下端２側の乗降口４から車椅子２２が乗込み板３２を経て車椅子積載面２３に乗り込む。その後に第二作動機構２７の駆動機構２９が再度動作して伝動機構３０が駆動され、この伝動機構３０の動作を介して車止め片２０が上昇踏み板１９から上方に突出変位する。これによって、図７に示す状態となり車椅子積載面２３からの車椅子２２の主枠１下端２側方向への移動が阻止される。
【００５２】
そして、車椅子積載面２３に車椅子２２が搭載された後に、乗込み台３１の駆動電動機３３が再度動作し、乗込み板３２が突出位置からから回動して図７に示すように引退位置した従前の位置に復帰する。そして、第一作動機構２４及び第二作動機構２７が下降位置に配置された後に、搬送帯６が上昇運転されて第一車椅子用踏段１５等が漸増傾斜移動及び一定傾斜移動して図１に示す状態で車椅子２２が上昇搬送される。
【００５３】
なお、この傾斜移動時にも第二車椅子用踏段１８の上昇踏み板１９が第一車椅子用踏段１５の連結腕１７に支持されているので車椅子積載面２３が維持される。次いで、搬送帯６が移動して傾斜車椅子用踏段１２等が上端３側の乗降口４に近づくと、主枠１下端２側の乗降口４から上昇する場合とは、ほぼ逆に傾斜車椅子用踏段１２等が動作する。
【００５４】
すなわち、主枠１上端３側の第一作動機構２４が動作して係合機構２６が上昇する。そして、斜車椅子用踏段１２が主枠１上端３側の第一作動機構２４位置に近づいたときには、詳細な説明を省略するが他の案内具（図示しない）に案内されて傾斜踏み板１４が水平位置に復帰する。次いで、第一作動機構２４の上昇して制動された係合機構２６に斜車椅子用踏段１２の傾斜機構１３が係合すると、搬送帯６の移動によって傾斜機構１３が駆動されて、傾斜踏み板１４が水平位置に保持されて図８に示す状態となる。
【００５５】
そして、第一作動機構２４が上昇位置から一旦下降位置に配置される。さらに搬送帯６が上昇運転されて第二車椅子用踏段１８が漸減傾斜移動区間に移動する。そして、図９に示すように第二車椅子用踏段１８の基部に対して第一車椅子用踏段１５の踏み面が上昇した段差を生じた状態で第一車椅子用踏段１５が第一作動機構２４に対向する。
【００５６】
また、この状態では第二車椅子用踏段１８は第二作動機構２７と対向する。なお、この状態において傾斜踏み板１４の位置が、主枠１長手に沿う長さのほぼ三割が櫛５の先端から後退した位置に配置される。この状態、すなわち図９に示す状態で搬送帯６が停止して、車椅子２２が車椅子積載面２３から上端３側の乗降口４に下り立つ。
【００５７】
そして、この状態で第一作動機構２４が上昇して係合機構２６と、第一車椅子用踏段１５の進退機構１６とが図９に示すように噛み合う。また、図９に示す状態から、第二作動機構２７が上昇して駆動機構２９が、第二車椅子用踏段１８の伝動機構３０と噛み合い、図１０に示す状態となる。
【００５８】
これによって、第二車椅子用踏段１８の上昇踏み板１９が支持され、また第一作動機構２４が動作して係合機構２６と噛み合った第一車椅子用踏段１５の進退機構１６が駆動されて連結腕１７が引退して、第二車椅子用踏段１８の上昇した上昇踏み板１９との嵌合が解除される。
【００５９】
次いで、第二作動機構２７の駆動機構２９が動作して伝動機構３０が駆動されて、上昇踏み板１９が第二車椅子用踏段１８の基台に対して下降して図１１に示すように第一車椅子用踏段１５の踏み面に対して下降した位置に配置されて保持される。そして、第二作動機構２７の駆動機構２９がさらに動作して第二車椅子用踏段１８の伝動機構３０が駆動されて車止め片２０が下降して下降位置に保持されて図１１に示す状態となる。次いで、第一作動機構２４及び第二作動機構２７が下降して、車椅子踏段付エスカレーターが通常運転に復帰する。
【００６０】
なお、以上は車椅子２２を下端２側の乗降口４から上端３側の乗降口４へ搬送する場合について説明した。しかし、車椅子２２を上端３側の乗降口４から下端２側の乗降口４へ搬送するときにも、乗込み台３１の動作を除いて第一作動機構２４及び第二作動機構２７等の関連機器を車椅子２２の上昇搬送とは逆に動作させることによって、詳細な説明を省略するが車椅子２２の上昇搬送時と同様な作用を得ることができる。
【００６１】
以上説明したように、漸増傾斜移動区間又は漸減傾斜移動区間に、第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８のいずれかが、移動して停止した状態で車椅子積載面２３が形成される。したがって、主枠１端部寄りに通常のエスカレーターよりも長い各踏段の水平移動区間を設けることなく、車椅子２２の乗り込みができ、また降り立つことができる。
【００６２】
これにより、主枠１の全長を増したり、主枠１の両端を支持する建築梁の間隔を増大したりすることが不要になる。したがって、車椅子踏段付エスカレーター設置の制約、また既設の通常エスカレーターを車椅子踏段付エスカレーターに改造する場合の制約を解消することができる。また、反転踏み板等の部材の反転変位を伴わず車椅子積載面２３が形成される。したがって、介添人が足元を気にすることなく車椅子２２を容易に車椅子積載面２３に乗降させることができて便利である。
【００６３】
また、主枠１の下端２側において車椅子２２使用者が乗降する場合に、主枠１の下端２側乗降口４に設けられた乗込み台３１の乗込み板３２が、上昇変位した上昇踏み板１４の上面寄りに配置される。このため、主枠１の下端２側において車椅子２２使用者が容易に車椅子積載面２３に乗降することができる。
【００６４】
実施の形態２．
図１２は、この発明の他の実施の形態の一例を示す図で、車椅子踏段付エスカレーターの主枠下端部における車椅子搬送の状況を説明する主枠下端部箇所の拡大図であって前述の図６相当図である。なお、図１２の他は前述の図１〜図１１の実施の形態と同様に車椅子踏段付エスカレーターが構成されている。図において、図１〜図１１と同符号は相当部分を示す。
【００６５】
３５は乗込み台３１を構成する乗込み板で、乗込み台３１の駆動電動機３３が動作すると、乗込み板３５は引退位置から回動して図１２に示すように突出して回動端が、上昇変位した上昇踏み板１４の上面の主枠１下端側の縁部に支持されて架橋状態に配置される。
【００６６】
上記のように構成された車椅子踏段付エスカレーターにおいても、第一車椅子用踏段１５、第二車椅子用踏段１８、第一作動機構２４、第二作動機構２７等が設けられて図１〜図１１の実施の形態と同様に車椅子踏段付エスカレーターが構成される。したがって、詳細な説明を省略するが図１２の実施の形態においても図１〜図１２の実施の形態と同様な作用が得られる。
【００６７】
また、図１２の実施の形態において、乗込み台３１の乗込み板３５が引退位置から回動して突出し回動端が、上昇変位した上昇踏み板１４の上面の主枠１下端側の縁部に支持されて架橋状態に配置される。このため、乗込み板３５を簡易に構成できて薄板化することができ、また前述の図６に示す構造のように乗込み板３２が回動し、傾斜して突出した状態に保持する機構が不要になって構造を簡略化することができる。
【００６８】
また、乗込み台３１は駆動電動機３３を設けず、車椅子踏段付エスカレーターによる車椅子２２使用者の搬送時の適時に、乗込み板３５を人為操作によって突出したり、引退したりする構造のものであっても、主枠１の下端２側における車椅子積載面２３への車椅子２２使用者の乗降を容易化する作用を得ることができる。
【００６９】
【発明の効果】
この発明は以上説明したように、多数の踏段が無端状に連結されて主枠を循環移動する搬送帯と、主枠の下端側へ変位する連結腕が設けられて踏段の相互間に配置された第一車椅子用踏段と、踏段の相互間に配置されて第一車椅子用踏段の主枠の下端側に配置され、上昇変位する上昇踏み板及び突出変位する車止め片が設けられて、上昇変位した上昇踏み板が突出変位した連結腕に支持されて第一車椅子用踏段の踏み板面とにより車椅子積載面を形成する第二車椅子用踏段と、主枠の乗降口寄りに設けられて要時に上昇し連結腕の機構に係合して連結腕を突出位置に変位させる第一作動機構と、この第一作動機構よりも主枠の乗降口寄りに設けられて昇降機構により要時に上昇して上昇踏み板を上昇位置に変位させると共に、昇降機構によって駆動機構が上昇して車止め片の機構に係合して、車止め片を突出位置に変位させる第二作動機構と、主枠の下端側乗降口に設けられて常時は引退位置に配置され要時に変位して主枠の下端側において上昇変位した上昇踏み板の上面寄りに配置される乗込み台とを設けたものである。
【００７０】
これによって、漸増傾斜移動区間又は漸減傾斜移動区間に、第一車椅子用踏段及び第二車椅子用踏段のいずれかが移動して停止した状態で車椅子積載面が形成される。したがって、主枠端部寄りに通常のエスカレーターよりも長い踏段の水平移動区間を設けることなく、車椅子の乗り込みができ、また降り立つことができる。これにより、主枠の全長を増したり、主枠の両端を支持する建築梁の間隔を増大したりすることが不要になる。したがって、車椅子踏段付エスカレーター設置の制約、また既設の通常エスカレーターを車椅子踏段付エスカレーターに改造する場合の制約を解消する効果がある。
【００７１】
また、主枠の下端側乗降口に設けられて主枠の下端側において上昇変位した上昇踏み板の上面寄りに配置される乗込み台が設けられる。このため、対向した乗降口面と上昇踏み板との段差が縮小される。したがって、主枠下側の乗降口における車椅子による車椅子積載面の乗降を容易化する効果がある。
【００７２】
また、この発明は以上説明したように、乗込み台を、常時は乗降口床面に重合した引退位置に配置され要時に回動変位して上昇位置に配置される乗込み板により形成したものである。
【００７３】
これによって、漸増傾斜移動区間又は漸減傾斜移動区間に、第一車椅子用踏段及び第二車椅子用踏段のいずれかが移動して停止した状態で車椅子積載面が形成される。したがって、主枠端部寄りに通常のエスカレーターよりも長い踏段の水平移動区間を設けることなく、車椅子の乗り込みができ、また降り立つことができる。これにより、主枠の全長を増したり、主枠の両端を支持する建築梁の間隔を増大したりすることが不要になる。したがって、車椅子踏段付エスカレーター設置の制約、また既設の通常エスカレーターを車椅子踏段付エスカレーターに改造する場合の制約を解消する効果がある。
【００７４】
また、主枠の下端側乗降口に設けられて主枠の下端側において上昇変位した上昇踏み板の上面寄りに配置される乗込み台が設けられる。そして、乗込み台が乗降口の幅方向に沿う軸線を介して枢持されて、常時は乗降口床面に重合した引退位置に配置され要時に回動変位して上昇位置に配置される乗込み板により形成される。このため、対向した乗降口面と上昇踏み板との段差が縮小される。したがって、主枠下側の乗降口における車椅子による車椅子積載面の乗降を容易化する効果がある。
【００７５】
また、この発明は以上説明したように、乗込み台を、常時は乗降口床面に重合した引退位置に配置され要時に回動変位して上昇位置に配置されて、回動端が上昇変位した上昇踏み板の上面に支持されて架橋状態に配置される乗込み板により形成したものである。
【００７６】
これによって、漸増傾斜移動区間又は漸減傾斜移動区間に、第一車椅子用踏段及び第二車椅子用踏段のいずれかが移動して停止した状態で車椅子積載面が形成される。したがって、主枠端部寄りに通常のエスカレーターよりも長い踏段の水平移動区間を設けることなく、車椅子の乗り込みができ、また降り立つことができる。これにより、主枠の全長を増したり、主枠の両端を支持する建築梁の間隔を増大したりすることが不要になる。したがって、車椅子踏段付エスカレーター設置の制約、また既設の通常エスカレーターを車椅子踏段付エスカレーターに改造する場合の制約を解消する効果がある。
【００７７】
また、主枠の下端側乗降口に設けられて主枠の下端側において上昇変位した上昇踏み板の上面寄りに配置される乗込み台が設けられる。そして、乗込み台が乗降口の幅方向に沿う軸線を介して枢持されて、常時は乗降口床面に重合した引退位置に配置され要時に回動変位して上昇位置に配置され、回動端が上昇変位した上昇踏み板の上面に支持されて架橋状態に配置される乗込み板により形成される。このため、対向した乗降口面と上昇踏み板との段差が縮小される。したがって、主枠下側の乗降口における車椅子による車椅子積載面の乗降を容易化する効果がある。
【００７８】
また、この発明は以上説明したように、踏段の相互間に配置されて第一車椅子用踏段の主枠の上端側に配置されて、係合機構に係合し傾斜機構の変位によって傾斜する傾斜踏み板を装備した傾斜車椅子用踏段を設けたものである。
【００７９】
これによって、漸増傾斜移動区間又は漸減傾斜移動区間に、第一車椅子用踏段及び第二車椅子用踏段のいずれかが移動して停止した状態で車椅子積載面が形成され、また傾斜車椅子用踏段と併せて車椅子積載スペースが形成される。したがって、主枠端部寄りに通常のエスカレーターよりも長い踏段の水平移動区間を設けることなく、車椅子により容易に乗降することができる。これにより、主枠の全長を増したり、主枠の両端を支持する建築梁の間隔を増大したりすることが不要になる。したがって、車椅子踏段付エスカレーター設置の制約、また既設の通常エスカレーターを車椅子踏段付エスカレーターに改造する場合の制約を解消する効果がある。
【００８０】
また、主枠の下端側乗降口に設けられて主枠の下端側において上昇変位した上昇踏み板の上面寄りに配置される乗込み台が設けられる。このため、対向した乗降口面と上昇踏み板との段差が縮小される。したがって、主枠下側の乗降口における車椅子による車椅子積載面の乗降を容易化する効果がある。
【００８１】
また、この発明は以上説明したように、多数の踏段が無端状に連結されて主枠を循環移動する搬送帯と、主枠の下端側へ変位する連結腕が設けられて踏段の相互間に配置された第一車椅子用踏段と、踏段の相互間に配置されて第一車椅子用踏段の主枠の下端側に配置され、上昇変位する上昇踏み板及び突出変位する車止め片が設けられて、上昇変位した上昇踏み板が突出変位した連結腕に支持されて第一車椅子用踏段の踏み板面とにより車椅子積載面を形成する第二車椅子用踏段と、主枠の乗降口寄りに設けられて要時に上昇し連結腕の機構に係合して連結腕を突出位置に変位させる第一作動機構と、この第一作動機構よりも主枠の乗降口寄りに設けられて昇降機構により要時に上昇して上昇踏み板を上昇位置に変位させると共に昇降機構により駆動機構が上昇して車止め片の機構に係合して車止め片を突出位置に変位させる第二作動機構と、主枠の下端側乗降口に設けられて常時は引退位置に配置され要時に変位して主枠の下端側において上昇変位した上昇踏み板の上面寄りに配置される乗込み台とが設けられて、主枠の下端側乗降口寄りに車椅子積載面が形成され、次いで乗込み台を上昇変位した上昇踏み板の上面寄りに変位動作させ、乗込み台を介して車椅子積載面に車椅子が搭載された後に車止め片を突出させる車椅子の搬送運転を行うものである。
【００８２】
これによって、漸増傾斜移動区間又は漸減傾斜移動区間に、第一車椅子用踏段及び第二車椅子用踏段のいずれかが移動して停止した状態で車椅子積載面が形成される。したがって、主枠端部寄りに通常のエスカレーターよりも長い踏段の水平移動区間を設けることなく、車椅子の乗り込みができ、また降り立つことができる。これにより、主枠の全長を増したり、主枠の両端を支持する建築梁の間隔を増大したりすることが不要になる。したがって、車椅子踏段付エスカレーター設置の制約、また既設の通常エスカレーターを車椅子踏段付エスカレーターに改造する場合の制約を解消する効果がある。
【００８３】
また、主枠の下端側乗降口に設けられて主枠の下端側において上昇変位した上昇踏み板の上面寄りに配置される乗込み台が設けられる。そして、主枠の下端側乗降口寄りに車椅子積載面が形成され、次いで乗込み台を上昇変位した上昇踏み板の上面寄りに変位動作させ、乗込み台を介して車椅子積載面に車椅子が搭載された後に車止め片を突出させる車椅子の搬送運転が行われる。このため、車椅子の搬送時の対向した乗降口面と上昇踏み板との段差が縮小されて、主枠下側の乗降口における車椅子による車椅子積載面の乗降を容易化し、また車椅子積載面に搭載された車椅子が主枠下端側へ移動する不具合を防止する効果がある。
【００８４】
また、この発明は以上説明したように、多数の踏段が無端状に連結されて主枠を循環移動する搬送帯の踏段の相互間に配置された第一車椅子用踏段及びこの第一車椅子用踏段の主枠の下端側に配置されて上昇変位する上昇踏み板が装備され第一車椅子用踏段の踏み板面とにより車椅子積載面を形成する第二車椅子用踏段とが設けられた車椅子踏段付エスカレーターに、主枠の下端側乗降口に設けられて、下端側乗降口付近にて第一車椅子用踏段が第二車椅子用踏段と段差のある状態で配置されて第二車椅子用踏段の上昇踏み板が第一車椅子用踏段の踏み板面と同一高さまで上昇した後、上昇した上昇踏み板の上面寄りに配置される乗込み台を設けたものである。
【００８５】
これによって、主枠の下端側乗降口に第一車椅子用踏段及び第二車椅子用踏段が配置された状態で車椅子積載面が形成されるので、主枠端部寄りに通常のエスカレーターよりも長い踏段の水平移動区間を設けることなく車椅子が乗降できる。これにより、短い主枠で済み車椅子踏段付エスカレーター設置の制約、また既設の通常エスカレーターを車椅子踏段付エスカレーターに改造する場合の制約を解消する効果がある。また、主枠の下端側乗降口に乗込み台が設けられるので、車椅子による車椅子積載面の乗降を容易化する効果がある。
【００８６】
また、この発明は以上説明したように、多数の踏段が無端状に連結されて主枠を循環移動する搬送帯の踏段の相互間に配置された第一車椅子用踏段並びにこの第一車椅子用踏段の主枠の下端側に配置されて上昇変位する上昇踏み板及び突出変位する車止め片が装備され第一車椅子用踏段の踏み板面とにより車椅子積載面を形成する第二車椅子用踏段とが設けられた車椅子踏段付エスカレーターに、主枠の下端側乗降口に乗込み台が設けられて、下端側乗降口付近にて第一車椅子用踏段が第二車椅子用踏段と段差のある状態で配置されて第二車椅子用踏段の上昇踏み板が第一車椅子用踏段の踏み板面と同一高さまで上昇した後、上昇変位した上昇踏み板の上面寄りに乗込み台が配置され、乗込み台を介して車椅子積載面に車椅子が搭載された後に車止め片を突出させる車椅子の搬送運転を行うものである。
【００８７】
これによって、主枠の下端側乗降口に第一車椅子用踏段及び第二車椅子用踏段が配置された状態で車椅子積載面が形成されるので、主枠端部寄りに通常のエスカレーターよりも長い踏段の水平移動区間を設けることなく車椅子が乗降できる。これにより、短い主枠で済み車椅子踏段付エスカレーター設置の制約、また既設の通常エスカレーターを車椅子踏段付エスカレーターに改造する場合の制約を解消する効果がある。また、主枠の下端側乗降口に乗込み台が設けられるので、車椅子による車椅子積載面の乗降を容易化し、また車止め片により車椅子の主枠下端側への移動を防止する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１を示す図で、車椅子踏段付エスカレーターの概念的側面図。
【図２】 図１の車椅子踏段付エスカレーターの主枠下端部における車椅子搬送の第一状況を説明する主枠下端部箇所の拡大図。
【図３】 図２の次の第二状況を説明する図。
【図４】 図３の次の第三状況を説明する図。
【図５】 図４の次の第四状況を説明する図。
【図６】 図５の次の第五状況を説明する図。
【図７】 図６の次の第六状況を説明する図。
【図８】 図１の車椅子踏段付エスカレーターの主枠上端部における車椅子搬送の第一状況を説明する主枠上端部箇所の拡大図。
【図９】 図８の次の第二状況を説明する図。
【図１０】 図９の次の第三状況を説明する図。
【図１１】 図１０の次の第四状況を説明する図。
【図１２】 この発明の実施の形態２を示す図で、車椅子踏段付エスカレーターの主枠下端部における車椅子搬送の状況を説明する主枠下端部箇所の拡大図であって前述の図６相当図。
【図１３】 従来の車椅子踏段付エスカレーターを示す概念的側面図。
【図１４】 車椅子搬送の第一状況を説明する図１３の下端側乗降口箇所の拡大図。
【図１５】 車椅子搬送の第二状況を説明する図１３の下端側乗降口箇所の拡大図。
【図１６】 車椅子搬送の第三状況を説明する図１３の下端側乗降口箇所の拡大図
【符号の説明】
１ 主枠、４ 乗降口、６ 搬送帯、７ 踏段、１２ 傾斜車椅子用踏段、１３ 傾斜機構、１４ 傾斜踏み板、１５ 第一車椅子用踏段、１７ 連結腕、１８ 第二車椅子用踏段、１９ 上昇踏み板、２０ 車止め片、２２ 車椅子、２３ 車椅子積載面、２４ 第一作動機構、２５ 昇降機構、２６ 係合機構、２７ 第二作動機構、２８ 昇降機構、２９ 駆動機構、３１ 乗込み台、３２乗込み板、３５ 乗込み板。
【発明の属する技術分野】
この発明は、多数の踏段が連結された搬送帯に、要時に複数が連結されて車椅子積載面を形成する車椅子用踏段が設けられた車椅子踏段付エスカレーターの運転方法及び車椅子踏段付エスカレーターに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１３〜図１６は、例えば特開平７−３３０２７３号公報に示された従来の車椅子踏段付エスカレーターを示す図で、図１３は概念的側面図、図１４は車椅子搬送の第一状況を説明する図１３の下端側乗降口箇所の拡大図、図１５は車椅子搬送の第二状況を説明する図１３の下端側乗降口箇所の拡大図、図１６は車椅子搬送の第三状況を説明する図１３の下端側乗降口箇所の拡大図である。
【０００３】
図において、１は傾斜して配置されたエスカレーターの主枠、２は主枠１の下端、３は主枠１の上端、４は主枠１の下端２及び上端３にそれぞれ形成された乗降口、５は乗降口４に設けられて主枠１中間部側に配置された櫛、６は多数の踏段７が無端状に連結されて主枠１を循環移動する搬送帯である。
【０００４】
８は主枠１内に設けられて下端２寄り及び上端３寄りにそれぞれ配置された作動機構で、ラックとピニオンからなり電動機によって駆動される昇降機構９及び主枠１の長手と平行に配置されたローラチェン１０からなる係合機構１１によって構成されている。
【０００５】
１２は搬送帯６の一部をなし踏段７の相互間に配置された傾斜車椅子用踏段で、要時に上昇した作動機構８の係合機構１１に係合して、搬送帯６の移動によって駆動される傾斜機構１３の変位によって傾斜する傾斜踏み板１４が設けられている。
【０００６】
１５は搬送帯６の一部をなし踏段７の相互間に配置されて傾斜車椅子用踏段１２の主枠１の下端２側に配置された第一車椅子用踏段で、要時に上昇した作動機構８の係合機構１１に係合して、搬送帯６の移動によって駆動される進退機構１６によって主枠１の下端側へ突出変位する連結腕１７が設けられている。
【０００７】
１８は搬送帯６の一部をなし踏段７の相互間に配置されて第一車椅子用踏段１５の主枠１の下端２側に配置された第二車椅子用踏段で、突出した第一車椅子用踏段１５の連結腕１７に支持されて第一車椅子用踏段１５の傾斜移動により、第一車椅子用踏段１５の基部から上昇して第一車椅子用踏段１５の踏み板面位置に支持される上昇踏み板１９が設けられている。
【０００８】
２０は第二車椅子用踏段１８の主枠１下端２側に設けられた車止め片で、要時に上昇した作動機構８の係合機構１１に係合して、搬送帯６の移動によって駆動される変位機構２１によって上方に突出変位する。２２は車椅子で、主として第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８によって形成された車椅子積載面２３に搭載されて搬送される。
【０００９】
従来の車椅子踏段付エスカレーターは上記のように構成されて、通常時には作動機構８が下降位置に、傾斜車椅子用踏段１２の傾斜踏み板１４は水平位置に、第一車椅子用踏段１５の連結腕１７は引退位置に、また第二車椅子用踏段１８の上昇踏み板１９及び車止め片２０は下降位置にそれぞれ配置される。
【００１０】
この状態で搬送帯６が主枠１内を循環運転されて踏段７、傾斜車椅子用踏段１２、第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８により一般乗客が搬送される。なお、搬送帯６の循環運転により第一車椅子用踏段１５等の全部の踏段は、上昇運転の場合に下端２側の乗降口４から水平移動し、次いで傾斜角度が漸増する漸増傾斜移動する。
【００１１】
次いで、一定傾斜角度による一定傾斜移動して上端３側の乗降口４に近づくと傾斜角度が漸減する漸減傾斜移動する。その後に上端３側の乗降口４へ水平移動して循環移動する。なお、下降運転のときには全部の踏段が上昇運転の場合とは逆の順序で循環移動する。
【００１２】
そして、車椅子２２を上昇搬送する場合、すなわち車椅子２２を下端２側の乗降口４から上端３側の乗降口４へ搬送するときには、車椅子踏段付エスカレーターの車椅子運転スイッチ（図示しない）により車椅子運転に切り換えられる。これによって、作動機構８の昇降機構９が付勢されて係合機構１１が上昇位置に配置される。次いで、搬送帯６が上昇運転される。
【００１３】
そして、傾斜車椅子用踏段１２が下端２側の乗降口４から上端３側方向へ水平移動することより、上昇した作動機構８の係合機構１１に傾斜機構１３が係合して駆動される。これによって、傾斜踏み板１４が変位して図１４に示すように傾斜する。
【００１４】
また、第一車椅子用踏段１５が下端２側の乗降口４から上端３側方向へ水平移動することより、上昇した作動機構８の係合機構１１に進退機構１６が係合して駆動される。これによって、連結腕１７が主枠１の下端側へ突出変位して図１４に示すように上昇踏み板１９を支持する。この状態、すなわち図１４に示す状態で下端２側の乗降口４から車椅子２２が第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８によって形成された車椅子積載面２３に搭載される。
【００１５】
そして、第二車椅子用踏段１８が下端２側の乗降口４から上端３側方向へ水平移動することより、上昇した作動機構８の係合機構１１に変位機構２１が係合して駆動される。これによって、車止め片２０が上方に突出変位して図１５に示すように第二車椅子用踏段１８の踏み板面から突出する。これによって車椅子積載面２３からの車椅子２２の主枠１下端２側方向への移動が阻止される。
【００１６】
そして、図１５に示す状態で、搬送帯６が上昇運転されると第一車椅子用踏段１５が漸増傾斜移動及び一定傾斜移動する。これらの傾斜移動時にも第二車椅子用踏段１８の上昇踏み板１９が第一車椅子用踏段１５の連結腕１７に支持されているので車椅子積載面２３が維持される。そして、図１６に示す状態で車椅子２２が上昇搬送される。
【００１７】
次いで、搬送帯６が移動して傾斜車椅子用踏段１２等が上端３側の乗降口４の水平移動箇所近くにおいて、主枠１上端３側における作動機構８の係合機構１１と傾斜機構１３との係合を介して、傾斜車椅子用踏段１２の傾斜踏み板１４が水平位置に復帰される。また、係合機構１１と進退機構１６の係合を介して第一車椅子用踏段１５の連結腕１７は引退位置に配置されて上昇踏み板１９の支持が解除される。
【００１８】
この状態で搬送帯６が停止して、車椅子２２が車椅子積載面２３から主枠１上端３側の乗降口４に降り立つ。次いで、作動機構８の係合機構１１と変位機構２１の係合を介して第一車椅子用踏段１５の車止め片２０が下降位置に配置される。その後に、昇降機構９が付勢され作動機構８が下降位置に配置される。これにより、車椅子踏段付エスカレーターが通常運転に復帰するようになっている。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の車椅子踏段付エスカレーターにおいて、車椅子踏段付エスカレーターを停止させることなく車椅子２２を搭載できるように、車椅子積載面２３が形成される。このため、傾斜車椅子用踏段１２、第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８が主枠１端部の乗降口４寄りに配置された作動機構８の上を通過している間に、作動機構８との係合を介してそれぞれ動作して車椅子積載面２３を形成するように構成されている。
【００２０】
したがって、主枠１端部寄りに通常のエスカレーターよりも長い各踏段の水平移動区間が必要となるので、主枠１の全長が長くなり主枠１の両端を支持する建築梁の間隔も増大する。このため、車椅子踏段付エスカレーターの設置が制約されるという問題点があった。また、既設の通常エスカレーターを車椅子踏段付エスカレーターに改造する工事も制約を受けることになる。
【００２１】
なお、従来の車椅子踏段付エスカレーターとして図１３〜図１６に示す構成の他に、例えば特開平７−１３３０８７号公報に示されている車椅子踏段付エスカレーターがある。この車椅子踏段付エスカレーターの構成は図示を省略するが、車椅子用踏段として踏面拡張ステップが設けられる。すなわち、踏面拡張ステップの踏み板が上昇踏み板と、この上昇踏み板の上に設けられた反転踏み板とによって構成される。
【００２２】
そして、車椅子の搬送時には乗降口近くにおいて、踏面拡張ステップが停止して上昇踏み板が上昇し、次いで反転踏み板が主枠下端側へ反転変位して、上昇踏み板の踏面が拡張されることにより車椅子積載面が形成される。このような車椅子積載面の形成手段は装置の構造が複雑化し、また反転踏み板の反転時に、反転する反転踏み板と乗降口床との間に車椅子使用者の介添人が足を挟み込まれる不具合が考えられる。
【００２３】
この発明は、かかる問題点を解消するためになされたものであり、通常エスカレーターにおける乗降口近くの各踏段の水平移動区間に対応した長さの主枠によって構成でき、かつ車椅子により容易に乗降できる車椅子踏段付エスカレーターの運転方法及び車椅子踏段付エスカレーターを得ることを目的とする。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
この発明に係わる車椅子踏段付エスカレーターにおいては、多数の踏段が無端状に連結されて主枠を循環移動する搬送帯と、主枠の下端側へ変位する連結腕が設けられて踏段の相互間に配置された第一車椅子用踏段と、踏段の相互間に配置されて第一車椅子用踏段の主枠の下端側に配置され、上昇変位する上昇踏み板及び突出変位する車止め片が設けられて、上昇変位した上昇踏み板が突出変位した連結腕に支持されて第一車椅子用踏段の踏み板面とにより車椅子積載面を形成する第二車椅子用踏段と、主枠の乗降口寄りに設けられて要時に上昇し連結腕の機構に係合して連結腕を突出位置に変位させる第一作動機構と、この第一作動機構よりも主枠の乗降口寄りに設けられて昇降機構により要時に上昇して上昇踏み板を上昇位置に変位させると共に、昇降機構によって駆動機構が上昇して車止め片の機構に係合して、車止め片を突出位置に変位させる第二作動機構と、主枠の下端側乗降口に設けられて常時は引退位置に配置され要時に変位して主枠の下端側において上昇変位した上昇踏み板の上面寄りに配置される乗込み台とが設けられる。
【００２５】
また、この発明に係わる車椅子踏段付エスカレーターにおいては、乗込み台が、常時は乗降口床面に重合した引退位置に配置され、要時に回動変位して上昇位置に配置される乗込み板により形成される。
【００２６】
また、この発明に係わる車椅子踏段付エスカレーターにおいては、乗込み台が、常時は乗降口床面に重合した引退位置に配置され、要時に回動変位して上昇位置に配置されて、回動端が上昇変位した上昇踏み板の上面に支持されて架橋状態に配置される乗込み板により形成される。
【００２７】
また、この発明に係わる車椅子踏段付エスカレーターにおいては、踏段の相互間に配置されて第一車椅子用踏段の主枠の上端側に配置されて、係合機構に係合し傾斜機構の変位によって傾斜する傾斜踏み板を装備した傾斜車椅子用踏段が設けられる。
【００２８】
また、この発明に係わる車椅子踏段付エスカレーターの運転方法においては、多数の踏段が無端状に連結されて主枠を循環移動する搬送帯と、主枠の下端側へ変位する連結腕が設けられて踏段の相互間に配置された第一車椅子用踏段と、踏段の相互間に配置されて第一車椅子用踏段の主枠の下端側に配置され、上昇変位する上昇踏み板及び突出変位する車止め片が設けられて、上昇変位した上昇踏み板が突出変位した連結腕に支持されて第一車椅子用踏段の踏み板面とにより車椅子積載面を形成する第二車椅子用踏段と、主枠の乗降口寄りに設けられて要時に上昇し連結腕の機構に係合して連結腕を突出位置に変位させる第一作動機構と、この第一作動機構よりも主枠の乗降口寄りに設けられて昇降機構により要時に上昇して上昇踏み板を上昇位置に変位させると共に昇降機構により駆動機構が上昇して車止め片の機構に係合して車止め片を突出位置に変位させる第二作動機構と、主枠の下端側乗降口に設けられて常時は引退位置に配置され要時に変位して主枠の下端側において上昇変位した上昇踏み板の上面寄りに配置される乗込み台とが設けられて、主枠の下端側乗降口寄りに車椅子積載面が形成され、次いで乗込み台を上昇変位した上昇踏み板の上面寄りに変位動作させ、乗込み台を介して車椅子積載面に車椅子が搭載された後に車止め片を突出させる車椅子の搬送運転が行われる。
【００２９】
また、この発明に係わる車椅子踏段付エスカレーターにおいては、多数の踏段が無端状に連結されて主枠を循環移動する搬送帯の踏段の相互間に配置された第一車椅子用踏段及びこの第一車椅子用踏段の主枠の下端側に配置されて上昇変位する上昇踏み板が装備され第一車椅子用踏段の踏み板面とにより車椅子積載面を形成する第二車椅子用踏段とが設けられた車椅子踏段付エスカレーターに、主枠の下端側乗降口に設けられて、下端側乗降口付近にて第一車椅子用踏段が第二車椅子用踏段と段差のある状態で配置されて第二車椅子用踏段の上昇踏み板が第一車椅子用踏段の踏み板面と同一高さまで上昇した後、上昇した上昇踏み板の上面寄りに配置される乗込み台が設けられる。
【００３０】
また、この発明に係わる車椅子踏段付エスカレーターの運転方法においては、多数の踏段が無端状に連結されて主枠を循環移動する搬送帯の踏段の相互間に配置された第一車椅子用踏段並びにこの第一車椅子用踏段の主枠の下端側に配置されて上昇変位する上昇踏み板及び突出変位する車止め片が装備され第一車椅子用踏段の踏み板面とにより車椅子積載面を形成する第二車椅子用踏段とが設けられた車椅子踏段付エスカレーターに、主枠の下端側乗降口に乗込み台が設けられて、下端側乗降口付近にて第一車椅子用踏段が第二車椅子用踏段と段差のある状態で配置されて第二車椅子用踏段の上昇踏み板が第一車椅子用踏段の踏み板面と同一高さまで上昇した後、上昇変位した上昇踏み板の上面寄りに乗込み台が配置され、乗込み台を介して車椅子積載面に車椅子が搭載された後に車止め片を突出させる車椅子の搬送運転が行われる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１〜図１１は、この発明の実施の形態の一例を示す図で、図１は車椅子踏段付エスカレーターの概念的側面図、図２は図１の車椅子踏段付エスカレーターの主枠下端部における車椅子搬送の第一状況を説明する主枠下端部箇所の拡大図、図３は図２の次の第二状況を説明する図、図４は図３の次の第三状況を説明する図、図５は図４の次の第四状況を説明する図、図６は図５の次の第五状況を説明する図、図７は図６の次の第六状況を説明する図である。
【００３２】
また、図８は図１の車椅子踏段付エスカレーターの主枠上端部における車椅子搬送の第一状況を説明する主枠上端部箇所の拡大図、図９は図８の次の第二状況を説明する図、図１０は図９の次の第三状況を説明する図、図１１は図１０の次の第四状況を説明する図である。
【００３３】
図において、１は傾斜して配置されたエスカレーターの主枠、２は主枠１の下端、３は主枠１の上端、４は主枠１の下端２及び上端３にそれぞれ形成された乗降口、５は乗降口４に設けられて主枠１の中間部側に配置された櫛、６は多数の踏段７が無端状に連結されて主枠１を循環移動する搬送帯である。
【００３４】
２４は主枠１内に設けられて主枠２の下端２寄り及び上端３寄りにそれぞれ配置された第一作動機構で、電動機によって駆動される昇降機構２５及び主枠１の長手と平行に配置されたローラチェンからなる係合機構２６によって構成されている。
【００３５】
２７は主枠１内に設けられて第一作動機構２４の主枠１下端側にそれぞれ配置された第二作動機構で、電動機によって駆動される昇降機構２８及び主枠１の長手と平行に配置されたローラチェンからなる駆動機構２９によって構成されている。
【００３６】
１２は搬送帯６の一部をなし踏段７の相互間に配置された傾斜車椅子用踏段で、要時に上昇した第一作動機構２４の係合機構２６に係合し、搬送帯６の移動を介して駆動される傾斜機構１３の変位によって傾斜する傾斜踏み板１４が設けられている。
【００３７】
１５は搬送帯６の一部をなし踏段７の相互間に配置されて傾斜車椅子用踏段１２の主枠１の下端２側に配置された第一車椅子用踏段で、要時に上昇した第一作動機構２４の係合機構２６に係合して、係合機構２６の動作によって駆動される進退機構１６によって主枠１の下端側へ突出変位する連結腕１７が設けられている。
【００３８】
１８は搬送帯６の一部をなし踏段７の相互間に配置されて第一車椅子用踏段１５の主枠１の下端２側に配置された第二車椅子用踏段で、要時に上昇した第二作動機構２７の駆動機構２９に係合して、駆動機構２９の動作によって作動する伝動機構３０を介して、第二車椅子用踏段１８の基部から上昇する上昇踏み板１９が設けられている。なお、上昇踏み板１９は突出した第一車椅子用踏段１５の連結腕１７に支持されて第一車椅子用踏段１５の傾斜移動により、第一車椅子用踏段１５の踏み板面位置に支持される。
【００３９】
２０は第二車椅子用踏段１８の主枠１下端２側に設けられた車止め片で、要時に上昇した第二作動機構２７の駆動機構２９に係合して、駆動機構２９の動作によって作動する伝動機構３０を介して上方に突出変位する。２２は車椅子で、主として第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８によって形成された車椅子積載面２３に搭載されて搬送される。
【００４０】
３１は主枠１の下端２側乗降口４に設けられた乗込み台で、櫛５の基部に対向した一側が乗降口４に、乗降口４の幅方向に沿う軸線を介して枢持された乗込み板３２、乗降口４に設けられた駆動電動機３３並びに駆動電動機３３の出力軸に設けられたウォーム、駆動電動機３３のウォームと噛み合うウォーム歯車及び乗込み板３２の回動軸に設けられた歯車からなる歯車機構３４によって構成されている。
【００４１】
上記のように構成された車椅子踏段付エスカレーターにおいて、通常時には第一作動機構２４が昇降機構２５により係合機構２６が下降位置に配置される。また、第二作動機構２７が昇降機構２８により駆動機構２９が下降位置に配置される。また、傾斜車椅子用踏段１２の傾斜踏み板１４は、傾斜機構１３が通常位置に配置されることによって水平位置に保持される。
【００４２】
また、第一車椅子用踏段１５の連結腕１７は引退位置に配置される。そして、第二車椅子用踏段１８の上昇踏み板１９及び車止め片２０は、第二車椅子用踏段１８の伝動機構３０が通常位置に配置されることによって、下降位置にそれぞれ配置される。また、乗込み台３１は引退位置、すなわち図２に示す状態に配置される。
【００４３】
この状態、すなわち図２に示す状態で搬送帯６が主枠１内を循環運転されて踏段７、傾斜車椅子用踏段１２、第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８により一般乗客が搬送される。なお、搬送帯６の循環運転により第一車椅子用踏段１５等の全部の踏段は、上昇運転の場合において下端２側の乗降口４から水平移動し、次いで傾斜角度が漸増する漸増傾斜移動する。
【００４４】
次いで、一定傾斜角度による一定傾斜移動して上端３側の乗降口４に近づくと傾斜角度が漸減する漸減傾斜移動する。その後に上端３側の乗降口４へ水平移動して循環移動する。なお、下降運転のときには全部の踏段が上昇運転の場合とは逆の順序で循環移動する。
【００４５】
そして、車椅子２２を上昇搬送する場合、すなわち車椅子２２を下端２側の乗降口４から上端３側の乗降口４へ搬送するときには、車椅子踏段付エスカレーターの車椅子運転スイッチ（図示しない）により車椅子運転に切り換えられる。これによって、昇降機構２５の電動機２８が付勢されて第一作動機構２４が上昇位置に配置される。そして、この状態で搬送帯６が上昇運転される。
【００４６】
これにより、傾斜車椅子用踏段１２が下端２側の乗降口４から上端３側方向へ水平移動することより、第一作動機構２４の上昇して制動された係合機構２６に傾斜機構１３が係合する。そして、この状態で傾斜車椅子用踏段１２が移動するので、傾斜機構１３が駆動されて傾斜踏み板１４が傾斜し、図２に示す状態から図３に示す傾斜位置に配置される。
【００４７】
そして、第一作動機構２４が上昇位置から一旦下降位置に配置される。次いで搬送帯６が上昇運転されて第一車椅子用踏段１５が漸増傾斜移動区間に移動し、図３に示すように第二車椅子用踏段１８に対して上昇した段差が生じた状態で第一作動機構２４に対向する。また、第二車椅子用踏段１８は第二作動機構２７と対向する。なお、この状態では第二車椅子用踏段１８の主枠１下端側の踏段７の位置が、櫛５の先端から主枠１長手に沿う長さのほぼ三割が前進した位置に配置される。
【００４８】
そして、この状態で第一作動機構２４が上昇して係合機構２６と、第一車椅子用踏段１５の進退機構１６とが図３に示すように噛み合う。また、図３に示す状態から、第二作動機構２７が上昇して駆動機構２９が、第二車椅子用踏段１８の伝動機構３０と噛み合う。
【００４９】
次いで、第二作動機構２７の駆動機構２９が動作して伝動機構３０が駆動されて、上昇踏み板１９が第二車椅子用踏段１８の基台から上方位置に上昇して図４に示すように第一車椅子用踏段１５の踏み面に対応した位置に配置される。そして、第一作動機構２４の係合機構２６が動作して第一車椅子用踏段１５の進退機構１６が駆動されて連結腕１７が突出して、第二車椅子用踏段１８の上昇した上昇踏み板１９に嵌合する。
【００５０】
これによって、図５に示すように第二車椅子用踏段１８の上昇踏み板１９が第一車椅子用踏段１５に支持されて、第一車椅子用踏段１５の踏面と上昇踏み板１９によって車椅子積載面２３が形成される。そして、主枠１の下端２側乗降口４に設けられた乗込み台３１の駆動電動機３３が動作し、乗込み板３２が引退位置から回動して図６に示すように突出して、上昇変位した上昇踏み板１４の上面寄りに配置される。
【００５１】
次いで、図６に示す状態で、主枠１の下端２側の乗降口４から車椅子２２が乗込み板３２を経て車椅子積載面２３に乗り込む。その後に第二作動機構２７の駆動機構２９が再度動作して伝動機構３０が駆動され、この伝動機構３０の動作を介して車止め片２０が上昇踏み板１９から上方に突出変位する。これによって、図７に示す状態となり車椅子積載面２３からの車椅子２２の主枠１下端２側方向への移動が阻止される。
【００５２】
そして、車椅子積載面２３に車椅子２２が搭載された後に、乗込み台３１の駆動電動機３３が再度動作し、乗込み板３２が突出位置からから回動して図７に示すように引退位置した従前の位置に復帰する。そして、第一作動機構２４及び第二作動機構２７が下降位置に配置された後に、搬送帯６が上昇運転されて第一車椅子用踏段１５等が漸増傾斜移動及び一定傾斜移動して図１に示す状態で車椅子２２が上昇搬送される。
【００５３】
なお、この傾斜移動時にも第二車椅子用踏段１８の上昇踏み板１９が第一車椅子用踏段１５の連結腕１７に支持されているので車椅子積載面２３が維持される。次いで、搬送帯６が移動して傾斜車椅子用踏段１２等が上端３側の乗降口４に近づくと、主枠１下端２側の乗降口４から上昇する場合とは、ほぼ逆に傾斜車椅子用踏段１２等が動作する。
【００５４】
すなわち、主枠１上端３側の第一作動機構２４が動作して係合機構２６が上昇する。そして、斜車椅子用踏段１２が主枠１上端３側の第一作動機構２４位置に近づいたときには、詳細な説明を省略するが他の案内具（図示しない）に案内されて傾斜踏み板１４が水平位置に復帰する。次いで、第一作動機構２４の上昇して制動された係合機構２６に斜車椅子用踏段１２の傾斜機構１３が係合すると、搬送帯６の移動によって傾斜機構１３が駆動されて、傾斜踏み板１４が水平位置に保持されて図８に示す状態となる。
【００５５】
そして、第一作動機構２４が上昇位置から一旦下降位置に配置される。さらに搬送帯６が上昇運転されて第二車椅子用踏段１８が漸減傾斜移動区間に移動する。そして、図９に示すように第二車椅子用踏段１８の基部に対して第一車椅子用踏段１５の踏み面が上昇した段差を生じた状態で第一車椅子用踏段１５が第一作動機構２４に対向する。
【００５６】
また、この状態では第二車椅子用踏段１８は第二作動機構２７と対向する。なお、この状態において傾斜踏み板１４の位置が、主枠１長手に沿う長さのほぼ三割が櫛５の先端から後退した位置に配置される。この状態、すなわち図９に示す状態で搬送帯６が停止して、車椅子２２が車椅子積載面２３から上端３側の乗降口４に下り立つ。
【００５７】
そして、この状態で第一作動機構２４が上昇して係合機構２６と、第一車椅子用踏段１５の進退機構１６とが図９に示すように噛み合う。また、図９に示す状態から、第二作動機構２７が上昇して駆動機構２９が、第二車椅子用踏段１８の伝動機構３０と噛み合い、図１０に示す状態となる。
【００５８】
これによって、第二車椅子用踏段１８の上昇踏み板１９が支持され、また第一作動機構２４が動作して係合機構２６と噛み合った第一車椅子用踏段１５の進退機構１６が駆動されて連結腕１７が引退して、第二車椅子用踏段１８の上昇した上昇踏み板１９との嵌合が解除される。
【００５９】
次いで、第二作動機構２７の駆動機構２９が動作して伝動機構３０が駆動されて、上昇踏み板１９が第二車椅子用踏段１８の基台に対して下降して図１１に示すように第一車椅子用踏段１５の踏み面に対して下降した位置に配置されて保持される。そして、第二作動機構２７の駆動機構２９がさらに動作して第二車椅子用踏段１８の伝動機構３０が駆動されて車止め片２０が下降して下降位置に保持されて図１１に示す状態となる。次いで、第一作動機構２４及び第二作動機構２７が下降して、車椅子踏段付エスカレーターが通常運転に復帰する。
【００６０】
なお、以上は車椅子２２を下端２側の乗降口４から上端３側の乗降口４へ搬送する場合について説明した。しかし、車椅子２２を上端３側の乗降口４から下端２側の乗降口４へ搬送するときにも、乗込み台３１の動作を除いて第一作動機構２４及び第二作動機構２７等の関連機器を車椅子２２の上昇搬送とは逆に動作させることによって、詳細な説明を省略するが車椅子２２の上昇搬送時と同様な作用を得ることができる。
【００６１】
以上説明したように、漸増傾斜移動区間又は漸減傾斜移動区間に、第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８のいずれかが、移動して停止した状態で車椅子積載面２３が形成される。したがって、主枠１端部寄りに通常のエスカレーターよりも長い各踏段の水平移動区間を設けることなく、車椅子２２の乗り込みができ、また降り立つことができる。
【００６２】
これにより、主枠１の全長を増したり、主枠１の両端を支持する建築梁の間隔を増大したりすることが不要になる。したがって、車椅子踏段付エスカレーター設置の制約、また既設の通常エスカレーターを車椅子踏段付エスカレーターに改造する場合の制約を解消することができる。また、反転踏み板等の部材の反転変位を伴わず車椅子積載面２３が形成される。したがって、介添人が足元を気にすることなく車椅子２２を容易に車椅子積載面２３に乗降させることができて便利である。
【００６３】
また、主枠１の下端２側において車椅子２２使用者が乗降する場合に、主枠１の下端２側乗降口４に設けられた乗込み台３１の乗込み板３２が、上昇変位した上昇踏み板１４の上面寄りに配置される。このため、主枠１の下端２側において車椅子２２使用者が容易に車椅子積載面２３に乗降することができる。
【００６４】
実施の形態２．
図１２は、この発明の他の実施の形態の一例を示す図で、車椅子踏段付エスカレーターの主枠下端部における車椅子搬送の状況を説明する主枠下端部箇所の拡大図であって前述の図６相当図である。なお、図１２の他は前述の図１〜図１１の実施の形態と同様に車椅子踏段付エスカレーターが構成されている。図において、図１〜図１１と同符号は相当部分を示す。
【００６５】
３５は乗込み台３１を構成する乗込み板で、乗込み台３１の駆動電動機３３が動作すると、乗込み板３５は引退位置から回動して図１２に示すように突出して回動端が、上昇変位した上昇踏み板１４の上面の主枠１下端側の縁部に支持されて架橋状態に配置される。
【００６６】
上記のように構成された車椅子踏段付エスカレーターにおいても、第一車椅子用踏段１５、第二車椅子用踏段１８、第一作動機構２４、第二作動機構２７等が設けられて図１〜図１１の実施の形態と同様に車椅子踏段付エスカレーターが構成される。したがって、詳細な説明を省略するが図１２の実施の形態においても図１〜図１２の実施の形態と同様な作用が得られる。
【００６７】
また、図１２の実施の形態において、乗込み台３１の乗込み板３５が引退位置から回動して突出し回動端が、上昇変位した上昇踏み板１４の上面の主枠１下端側の縁部に支持されて架橋状態に配置される。このため、乗込み板３５を簡易に構成できて薄板化することができ、また前述の図６に示す構造のように乗込み板３２が回動し、傾斜して突出した状態に保持する機構が不要になって構造を簡略化することができる。
【００６８】
また、乗込み台３１は駆動電動機３３を設けず、車椅子踏段付エスカレーターによる車椅子２２使用者の搬送時の適時に、乗込み板３５を人為操作によって突出したり、引退したりする構造のものであっても、主枠１の下端２側における車椅子積載面２３への車椅子２２使用者の乗降を容易化する作用を得ることができる。
【００６９】
【発明の効果】
この発明は以上説明したように、多数の踏段が無端状に連結されて主枠を循環移動する搬送帯と、主枠の下端側へ変位する連結腕が設けられて踏段の相互間に配置された第一車椅子用踏段と、踏段の相互間に配置されて第一車椅子用踏段の主枠の下端側に配置され、上昇変位する上昇踏み板及び突出変位する車止め片が設けられて、上昇変位した上昇踏み板が突出変位した連結腕に支持されて第一車椅子用踏段の踏み板面とにより車椅子積載面を形成する第二車椅子用踏段と、主枠の乗降口寄りに設けられて要時に上昇し連結腕の機構に係合して連結腕を突出位置に変位させる第一作動機構と、この第一作動機構よりも主枠の乗降口寄りに設けられて昇降機構により要時に上昇して上昇踏み板を上昇位置に変位させると共に、昇降機構によって駆動機構が上昇して車止め片の機構に係合して、車止め片を突出位置に変位させる第二作動機構と、主枠の下端側乗降口に設けられて常時は引退位置に配置され要時に変位して主枠の下端側において上昇変位した上昇踏み板の上面寄りに配置される乗込み台とを設けたものである。
【００７０】
これによって、漸増傾斜移動区間又は漸減傾斜移動区間に、第一車椅子用踏段及び第二車椅子用踏段のいずれかが移動して停止した状態で車椅子積載面が形成される。したがって、主枠端部寄りに通常のエスカレーターよりも長い踏段の水平移動区間を設けることなく、車椅子の乗り込みができ、また降り立つことができる。これにより、主枠の全長を増したり、主枠の両端を支持する建築梁の間隔を増大したりすることが不要になる。したがって、車椅子踏段付エスカレーター設置の制約、また既設の通常エスカレーターを車椅子踏段付エスカレーターに改造する場合の制約を解消する効果がある。
【００７１】
また、主枠の下端側乗降口に設けられて主枠の下端側において上昇変位した上昇踏み板の上面寄りに配置される乗込み台が設けられる。このため、対向した乗降口面と上昇踏み板との段差が縮小される。したがって、主枠下側の乗降口における車椅子による車椅子積載面の乗降を容易化する効果がある。
【００７２】
また、この発明は以上説明したように、乗込み台を、常時は乗降口床面に重合した引退位置に配置され要時に回動変位して上昇位置に配置される乗込み板により形成したものである。
【００７３】
これによって、漸増傾斜移動区間又は漸減傾斜移動区間に、第一車椅子用踏段及び第二車椅子用踏段のいずれかが移動して停止した状態で車椅子積載面が形成される。したがって、主枠端部寄りに通常のエスカレーターよりも長い踏段の水平移動区間を設けることなく、車椅子の乗り込みができ、また降り立つことができる。これにより、主枠の全長を増したり、主枠の両端を支持する建築梁の間隔を増大したりすることが不要になる。したがって、車椅子踏段付エスカレーター設置の制約、また既設の通常エスカレーターを車椅子踏段付エスカレーターに改造する場合の制約を解消する効果がある。
【００７４】
また、主枠の下端側乗降口に設けられて主枠の下端側において上昇変位した上昇踏み板の上面寄りに配置される乗込み台が設けられる。そして、乗込み台が乗降口の幅方向に沿う軸線を介して枢持されて、常時は乗降口床面に重合した引退位置に配置され要時に回動変位して上昇位置に配置される乗込み板により形成される。このため、対向した乗降口面と上昇踏み板との段差が縮小される。したがって、主枠下側の乗降口における車椅子による車椅子積載面の乗降を容易化する効果がある。
【００７５】
また、この発明は以上説明したように、乗込み台を、常時は乗降口床面に重合した引退位置に配置され要時に回動変位して上昇位置に配置されて、回動端が上昇変位した上昇踏み板の上面に支持されて架橋状態に配置される乗込み板により形成したものである。
【００７６】
これによって、漸増傾斜移動区間又は漸減傾斜移動区間に、第一車椅子用踏段及び第二車椅子用踏段のいずれかが移動して停止した状態で車椅子積載面が形成される。したがって、主枠端部寄りに通常のエスカレーターよりも長い踏段の水平移動区間を設けることなく、車椅子の乗り込みができ、また降り立つことができる。これにより、主枠の全長を増したり、主枠の両端を支持する建築梁の間隔を増大したりすることが不要になる。したがって、車椅子踏段付エスカレーター設置の制約、また既設の通常エスカレーターを車椅子踏段付エスカレーターに改造する場合の制約を解消する効果がある。
【００７７】
また、主枠の下端側乗降口に設けられて主枠の下端側において上昇変位した上昇踏み板の上面寄りに配置される乗込み台が設けられる。そして、乗込み台が乗降口の幅方向に沿う軸線を介して枢持されて、常時は乗降口床面に重合した引退位置に配置され要時に回動変位して上昇位置に配置され、回動端が上昇変位した上昇踏み板の上面に支持されて架橋状態に配置される乗込み板により形成される。このため、対向した乗降口面と上昇踏み板との段差が縮小される。したがって、主枠下側の乗降口における車椅子による車椅子積載面の乗降を容易化する効果がある。
【００７８】
また、この発明は以上説明したように、踏段の相互間に配置されて第一車椅子用踏段の主枠の上端側に配置されて、係合機構に係合し傾斜機構の変位によって傾斜する傾斜踏み板を装備した傾斜車椅子用踏段を設けたものである。
【００７９】
これによって、漸増傾斜移動区間又は漸減傾斜移動区間に、第一車椅子用踏段及び第二車椅子用踏段のいずれかが移動して停止した状態で車椅子積載面が形成され、また傾斜車椅子用踏段と併せて車椅子積載スペースが形成される。したがって、主枠端部寄りに通常のエスカレーターよりも長い踏段の水平移動区間を設けることなく、車椅子により容易に乗降することができる。これにより、主枠の全長を増したり、主枠の両端を支持する建築梁の間隔を増大したりすることが不要になる。したがって、車椅子踏段付エスカレーター設置の制約、また既設の通常エスカレーターを車椅子踏段付エスカレーターに改造する場合の制約を解消する効果がある。
【００８０】
また、主枠の下端側乗降口に設けられて主枠の下端側において上昇変位した上昇踏み板の上面寄りに配置される乗込み台が設けられる。このため、対向した乗降口面と上昇踏み板との段差が縮小される。したがって、主枠下側の乗降口における車椅子による車椅子積載面の乗降を容易化する効果がある。
【００８１】
また、この発明は以上説明したように、多数の踏段が無端状に連結されて主枠を循環移動する搬送帯と、主枠の下端側へ変位する連結腕が設けられて踏段の相互間に配置された第一車椅子用踏段と、踏段の相互間に配置されて第一車椅子用踏段の主枠の下端側に配置され、上昇変位する上昇踏み板及び突出変位する車止め片が設けられて、上昇変位した上昇踏み板が突出変位した連結腕に支持されて第一車椅子用踏段の踏み板面とにより車椅子積載面を形成する第二車椅子用踏段と、主枠の乗降口寄りに設けられて要時に上昇し連結腕の機構に係合して連結腕を突出位置に変位させる第一作動機構と、この第一作動機構よりも主枠の乗降口寄りに設けられて昇降機構により要時に上昇して上昇踏み板を上昇位置に変位させると共に昇降機構により駆動機構が上昇して車止め片の機構に係合して車止め片を突出位置に変位させる第二作動機構と、主枠の下端側乗降口に設けられて常時は引退位置に配置され要時に変位して主枠の下端側において上昇変位した上昇踏み板の上面寄りに配置される乗込み台とが設けられて、主枠の下端側乗降口寄りに車椅子積載面が形成され、次いで乗込み台を上昇変位した上昇踏み板の上面寄りに変位動作させ、乗込み台を介して車椅子積載面に車椅子が搭載された後に車止め片を突出させる車椅子の搬送運転を行うものである。
【００８２】
これによって、漸増傾斜移動区間又は漸減傾斜移動区間に、第一車椅子用踏段及び第二車椅子用踏段のいずれかが移動して停止した状態で車椅子積載面が形成される。したがって、主枠端部寄りに通常のエスカレーターよりも長い踏段の水平移動区間を設けることなく、車椅子の乗り込みができ、また降り立つことができる。これにより、主枠の全長を増したり、主枠の両端を支持する建築梁の間隔を増大したりすることが不要になる。したがって、車椅子踏段付エスカレーター設置の制約、また既設の通常エスカレーターを車椅子踏段付エスカレーターに改造する場合の制約を解消する効果がある。
【００８３】
また、主枠の下端側乗降口に設けられて主枠の下端側において上昇変位した上昇踏み板の上面寄りに配置される乗込み台が設けられる。そして、主枠の下端側乗降口寄りに車椅子積載面が形成され、次いで乗込み台を上昇変位した上昇踏み板の上面寄りに変位動作させ、乗込み台を介して車椅子積載面に車椅子が搭載された後に車止め片を突出させる車椅子の搬送運転が行われる。このため、車椅子の搬送時の対向した乗降口面と上昇踏み板との段差が縮小されて、主枠下側の乗降口における車椅子による車椅子積載面の乗降を容易化し、また車椅子積載面に搭載された車椅子が主枠下端側へ移動する不具合を防止する効果がある。
【００８４】
また、この発明は以上説明したように、多数の踏段が無端状に連結されて主枠を循環移動する搬送帯の踏段の相互間に配置された第一車椅子用踏段及びこの第一車椅子用踏段の主枠の下端側に配置されて上昇変位する上昇踏み板が装備され第一車椅子用踏段の踏み板面とにより車椅子積載面を形成する第二車椅子用踏段とが設けられた車椅子踏段付エスカレーターに、主枠の下端側乗降口に設けられて、下端側乗降口付近にて第一車椅子用踏段が第二車椅子用踏段と段差のある状態で配置されて第二車椅子用踏段の上昇踏み板が第一車椅子用踏段の踏み板面と同一高さまで上昇した後、上昇した上昇踏み板の上面寄りに配置される乗込み台を設けたものである。
【００８５】
これによって、主枠の下端側乗降口に第一車椅子用踏段及び第二車椅子用踏段が配置された状態で車椅子積載面が形成されるので、主枠端部寄りに通常のエスカレーターよりも長い踏段の水平移動区間を設けることなく車椅子が乗降できる。これにより、短い主枠で済み車椅子踏段付エスカレーター設置の制約、また既設の通常エスカレーターを車椅子踏段付エスカレーターに改造する場合の制約を解消する効果がある。また、主枠の下端側乗降口に乗込み台が設けられるので、車椅子による車椅子積載面の乗降を容易化する効果がある。
【００８６】
また、この発明は以上説明したように、多数の踏段が無端状に連結されて主枠を循環移動する搬送帯の踏段の相互間に配置された第一車椅子用踏段並びにこの第一車椅子用踏段の主枠の下端側に配置されて上昇変位する上昇踏み板及び突出変位する車止め片が装備され第一車椅子用踏段の踏み板面とにより車椅子積載面を形成する第二車椅子用踏段とが設けられた車椅子踏段付エスカレーターに、主枠の下端側乗降口に乗込み台が設けられて、下端側乗降口付近にて第一車椅子用踏段が第二車椅子用踏段と段差のある状態で配置されて第二車椅子用踏段の上昇踏み板が第一車椅子用踏段の踏み板面と同一高さまで上昇した後、上昇変位した上昇踏み板の上面寄りに乗込み台が配置され、乗込み台を介して車椅子積載面に車椅子が搭載された後に車止め片を突出させる車椅子の搬送運転を行うものである。
【００８７】
これによって、主枠の下端側乗降口に第一車椅子用踏段及び第二車椅子用踏段が配置された状態で車椅子積載面が形成されるので、主枠端部寄りに通常のエスカレーターよりも長い踏段の水平移動区間を設けることなく車椅子が乗降できる。これにより、短い主枠で済み車椅子踏段付エスカレーター設置の制約、また既設の通常エスカレーターを車椅子踏段付エスカレーターに改造する場合の制約を解消する効果がある。また、主枠の下端側乗降口に乗込み台が設けられるので、車椅子による車椅子積載面の乗降を容易化し、また車止め片により車椅子の主枠下端側への移動を防止する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１を示す図で、車椅子踏段付エスカレーターの概念的側面図。
【図２】 図１の車椅子踏段付エスカレーターの主枠下端部における車椅子搬送の第一状況を説明する主枠下端部箇所の拡大図。
【図３】 図２の次の第二状況を説明する図。
【図４】 図３の次の第三状況を説明する図。
【図５】 図４の次の第四状況を説明する図。
【図６】 図５の次の第五状況を説明する図。
【図７】 図６の次の第六状況を説明する図。
【図８】 図１の車椅子踏段付エスカレーターの主枠上端部における車椅子搬送の第一状況を説明する主枠上端部箇所の拡大図。
【図９】 図８の次の第二状況を説明する図。
【図１０】 図９の次の第三状況を説明する図。
【図１１】 図１０の次の第四状況を説明する図。
【図１２】 この発明の実施の形態２を示す図で、車椅子踏段付エスカレーターの主枠下端部における車椅子搬送の状況を説明する主枠下端部箇所の拡大図であって前述の図６相当図。
【図１３】 従来の車椅子踏段付エスカレーターを示す概念的側面図。
【図１４】 車椅子搬送の第一状況を説明する図１３の下端側乗降口箇所の拡大図。
【図１５】 車椅子搬送の第二状況を説明する図１３の下端側乗降口箇所の拡大図。
【図１６】 車椅子搬送の第三状況を説明する図１３の下端側乗降口箇所の拡大図
【符号の説明】
１ 主枠、４ 乗降口、６ 搬送帯、７ 踏段、１２ 傾斜車椅子用踏段、１３ 傾斜機構、１４ 傾斜踏み板、１５ 第一車椅子用踏段、１７ 連結腕、１８ 第二車椅子用踏段、１９ 上昇踏み板、２０ 車止め片、２２ 車椅子、２３ 車椅子積載面、２４ 第一作動機構、２５ 昇降機構、２６ 係合機構、２７ 第二作動機構、２８ 昇降機構、２９ 駆動機構、３１ 乗込み台、３２乗込み板、３５ 乗込み板。
Claims (7)
- 多数の踏段が無端状に連結されて主枠を循環移動する搬送帯と、上記主枠の下端側へ変位する連結腕が設けられて上記踏段の相互間に配置された第一車椅子用踏段と、上記踏段の相互間に配置されて上記第一車椅子用踏段の上記主枠の下端側に配置され、上昇変位する上昇踏み板及び突出変位する車止め片が設けられて、上昇変位した上記上昇踏み板が突出変位した上記連結腕に支持されて上記第一車椅子用踏段の踏み板面とにより車椅子積載面を形成する第二車椅子用踏段と、上記主枠の乗降口寄りに設けられて要時に上昇し上記連結腕の機構に係合して上記連結腕を突出位置に変位させる第一作動機構と、この第一作動機構よりも上記主枠の乗降口寄りに設けられて昇降機構により要時に上昇して上記上昇踏み板を上昇位置に変位させると共に上記昇降機構により駆動機構が上昇して上記車止め片の機構に係合して上記車止め片を突出位置に変位させる第二作動機構と、上記主枠の下端側乗降口に設けられて常時は引退位置に配置され要時に変位して上記主枠の下端側において上昇変位した上記上昇踏み板の上面寄りに配置される乗込み台とを備えた車椅子踏段付エスカレーター。
- 乗込み台を、常時は上記乗降口床面に重合した引退位置に配置され要時に回動変位して上昇位置に配置される乗込み板により形成したことを特徴とする請求項１記載の車椅子踏段付エスカレーター。
- 乗込み台を、常時は上記乗降口床面に重合した引退位置に配置され要時に回動変位して上昇位置に配置され、回動端が上昇変位した上昇踏み板の上面に支持されて架橋状態に配置される乗込み板により形成したことを特徴とする請求項１及び請求項２のいずれか一つに記載の車椅子踏段付エスカレーター。
- 踏段の相互間に配置されて第一車椅子用踏段の主枠の上端側に配置されて、係合機構に係合し傾斜機構の変位によって傾斜する傾斜踏み板が設けられた傾斜車椅子用踏段を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一つに記載の車椅子踏段付エスカレーター。
- 多数の踏段が無端状に連結されて主枠を循環移動する搬送帯と、上記主枠の下端側へ変位する連結腕が設けられて上記踏段の相互間に配置された第一車椅子用踏段と、上記踏段の相互間に配置されて上記第一車椅子用踏段の上記主枠の下端側に配置され、上昇変位する上昇踏み板及び突出変位する車止め片が設けられて、上昇変位した上記上昇踏み板が突出変位した上記連結腕に支持されて上記第一車椅子用踏段の踏み板面とにより車椅子積載面を形成する第二車椅子用踏段と、上記主枠の乗降口寄りに設けられて要時に上昇し上記連結腕の機構に係合して上記連結腕を突出位置に変位させる第一作動機構と、この第一作動機構よりも上記主枠の乗降口寄りに設けられて昇降機構により要時に上昇して上記上昇踏み板を上昇位置に変位させると共に上記昇降機構により駆動機構が上昇して上記車止め片の機構に係合して上記車止め片を突出位置に変位させる第二作動機構と、上記主枠の下端側乗降口に設けられて常時は引退位置に配置され要時に変位して上記主枠の下端側において上昇変位した上記上昇踏み板の上面寄りに配置される乗込み台とが設けられて、上記主枠の下端側乗降口寄りに上記車椅子積載面が形成され、次いで上記乗込み台を上昇変位した上記上昇踏み板の上面寄りに変位動作させ、上記乗込み台を介して上記車椅子積載面に車椅子が搭載された後に上記車止め片を突出させる車椅子踏段付エスカレーターの運転方法。
- 多数の踏段が無端状に連結されて主枠を循環移動する搬送帯の上記踏段の相互間に配置された第一車椅子用踏段及びこの第一車椅子用踏段の上記主枠の下端側に配置されて上昇変位する上昇踏み板が装備され上記第一車椅子用踏段の踏み板面とにより車椅子積載面を形成する第二車椅子用踏段とが設けられた車椅子踏段付エスカレーターにおいて、上記主枠の下端側乗降口に設けられて、上記下端側乗降口付近にて上記第一車椅子用踏段が上記第二車椅子用踏段と段差のある状態で配置されて上記第二車椅子用踏段の上昇踏み板が上記第一車椅子用踏段の踏み板面と同一高さまで上昇した後、上昇変位した上記上昇踏み板の上面寄りに配置される乗込み台を備えたことを特徴とする車椅子踏段付エスカレーター。
- 多数の踏段が無端状に連結されて主枠を循環移動する搬送帯の上記踏段の相互間に配置された第一車椅子用踏段並びにこの第一車椅子用踏段の上記主枠の下端側に配置されて上昇変位する上昇踏み板及び突出変位する車止め片が装備され上記第一車椅子用踏段の踏み板面とにより車椅子積載面を形成する第二車椅子用踏段とが設けられた車椅子踏段付エスカレーターにおいて、上記主枠の下端側乗降口に乗込み台が設けられて、上記下端側乗降口付近にて上記第一車椅子用踏段が上記第二車椅子用踏段と段差のある状態で配置されて上記第二車椅子用踏段の上昇踏み板が上記第一車椅子用踏段の踏み板面と同一高さまで上昇した後、上昇変位した上記上昇踏み板の上面寄りに上記乗込み台が配置され、上記乗込み台を介して上記車椅子積載面に車椅子が搭載された後に上記車止め片を突出させる車椅子踏段付エスカレーターの運転方法。
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Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP17961297A JP3958407B2 (ja) | 1997-07-04 | 1997-07-04 | 車椅子踏段付エスカレーターの運転方法及び車椅子踏段付エスカレーター |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JPH1121062A JPH1121062A (ja) | 1999-01-26 |
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Family Applications (1)
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| JP17961297A Expired - Fee Related JP3958407B2 (ja) | 1997-07-04 | 1997-07-04 | 車椅子踏段付エスカレーターの運転方法及び車椅子踏段付エスカレーター |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP3958407B2 (ja) |
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1997
- 1997-07-04 JP JP17961297A patent/JP3958407B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPH1121062A (ja) | 1999-01-26 |
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