JPH11104124A - Ｘ線撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】Ｘ線撮影装置において被撮影者の進入動作や退
出動作を円滑に行えるようにする。 【解決手段】 被撮影者１６の被撮影部を挟んで互いに
対向するように設けたＸ線発生装置９とＸ線受像装置１
１とを有する旋回部７を備える。Ｘ線受像装置１１を旋
回部７の旋回軸と平行な平面上で揺動させる揺動機構を
備える。被撮影者が旋回部７のＸ線発生装置９とＸ線受
像装置１１に挟まれる位置に移動する進入動作時と、被
撮影者がこの位置から離れる退出動作時には、揺動機構
によりＸ線受像装置１１を被撮影者１６の移動を妨げな
い角度位置に揺動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はパノラマ撮影の機構
を備えたＸ線撮影装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１２（Ａ），（Ｂ）は、従来のパノラ
マＸ線撮影装置の一例を示している。このＸ線撮影装置
では、図示しないベースに立設された支柱２に昇降ユニ
ット３が昇降可能に取り付けられている。この昇降ユニ
ット３は、メインフレーム４と、このメインフレーム４
の上部と下部からそれぞれ前方に突出する上部フレーム
５と下部フレーム６とからなる。上部フレーム５には、
図示しない連結軸を介して旋回アーム７の中央部７ａが
取り付けられている。この旋回アーム７は、両端部が下
方に向けて伸びており、一方の端部にＸ線発生器８等を
有するＸ線発生装置９を備え、他方の端部にＸ線フィル
ム１０等を有するＸ線受像装置１１を備えている。一
方、下部フレーム６は、被撮影者１６の頭部を位置付け
するためのチンレスト１２、患者ハンドル１３、側頭部
押さえ１４等を備えている。

【０００３】このＸ線撮影装置により歯列弓のパノラマ
撮影を行う場合には、まず、図１３において矢印Ａ１で
示すように、被撮影者１６が装置正面から旋回アーム７
の下方のＸ線発生装置９とＸ線受像装置１１に挟まれた
所定位置に移動する。この進入動作の後、被撮影者１６
は患者ハンドル１３を手で把持すると共に、下顎をチン
レスト１２に載置する。また、側頭部押さえ１４により
被撮影者１６の側頭部が挟持される。その後、メインフ
レーム４に設けたビーム発生器（図示せず）より被撮影
者１６の顔面に指示ビームが照射され、この指示ビーム
を参照しつつ術者が上記チンレスト１２の位置等を調節
して被撮影者１６を装置に対して位置付けする。この位
置付け終了後、その旋回中心を歯列弓の形状等に対応し
て移動させつつ、旋回アーム７を図１３において矢印Ｂ
１に示すように時計回り方向に旋回させ、それと同時に
Ｘ線発生器８から被撮影者１６の頭部の所要位置にＸ線
を照射し、Ｘ線フィルム１０が透過Ｘ線を受ける。そし
て、旋回アーム７が図１３において二点鎖線で示す位置
まで旋回すると１回の撮影が終了する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この種の医療用Ｘ線撮
影装置では、撮影倍率はＸ線発生器８から被撮影部（被
撮影者１６の頭部）までの距離ａとＸ線フィルム１０か
ら被撮影部までの距離ｂの比率によって定まり、少なく
とも距離ａよりも距離ｂを小さく設定する必要がある。
よって、適切な撮影倍率を得るためには、図１３におい
て実線で示すように、Ｘ線受像装置１１を被撮影者１６
の頭部に近接して配置する必要がある。しかし、この位
置にＸ線受像装置１１があると、上記進入動作や頭部位
置決めの際に、邪魔になるだけでなく、被撮影者１６の
顔付近にＸ線受像装置１１が位置するため、被撮影者１
６は圧迫感を感じる。

【０００５】一方、上記指示ビームを参照した位置付け
作業の際に、操作者が被撮影者１６の顔面を見易くする
必要がある。また、歯列弓のパノラマ撮影では、歯列弓
の一部から他端までの所定角度範囲を撮影すればよい。
よって、撮影開始時における旋回アーム７の上部フレー
ム５に対する姿勢は、旋回アーム７の長手方向すなわち
Ｘ線発生装置９とＸ線受像装置１１の対向方向が、上部
フレーム５の突出方向に対して直交するのではなく、旋
回アーム７のＸ線受像装置１１側の端部がＸ線発生装置
９側の端部よりも上部フレーム５の先端側に位置するよ
うに設定されている必要がある。しかし、旋回アーム７
をかかる姿勢としていると、進入動作の際にＸ線受像装
置１１が邪魔になり、被撮影者１６はＸ線受像装置１１
を避けながら上記所定位置まで移動する必要があるた
め、進入動作を円滑に行うことができない。

【０００６】同様に、１回の撮影終了後に、矢印Ａ２で
示すように、被撮影者１６が上記所定位置から後退して
装置から離れる動作（退出動作）を行うときにも、顔付
近にＸ線受像装置１１があるために被撮影者１６は圧迫
感を感じる。また、Ｘ線受像装置１１が邪魔になって円
滑な退出動作を行うことができない。

【０００７】これに対して、従来より、被撮影者が進入
動作時や退出動作時に圧迫感を感じることなく、かつ、
これらの動作を円滑に行うことができるようにするため
の種々の試みがなされている。例えば、特開平６−２２
９５４号公報には、上記進入動作時や退出動作時に、旋
回アーム７をＸ線受像装置１１が被撮影者１６の移動を
妨げない位置まで移動させるようにしたＸ線撮影装置が
記載されている。また、特開平２−２６１４３４号公報
には、上記進入動作時や退出動作時の被撮影者の移動を
妨げないために、図１２（Ｂ）で上記Ｘ線受像装置１１
を矢印Ｃで示すようにＸ線受像装置１１の昇降用モータ
１１ａで上昇させたり、図１２（Ａ）の矢印Ｄで示すよ
うに回転軸１１ｂを中心にＸ線受像装置１１を上向きに
回動させるようにしたＸ線撮影装置が記載されている。

【０００８】しかし、上記特開平６−２２９５４号公報
に記載のもののように、旋回アーム７の位置を移動させ
るだけでは、Ｘ線受像装置１１を十分に被撮影者の顔付
近から遠ざけるのは困難である。一方、上記特開平２−
２６１４３４号公報のように、Ｘ線受像装置１１を矢印
Ｃや矢印Ｄで示す方向に移動させるためには、専用の駆
動機構を設ける必要があり、コスト増大を招く。

【０００９】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、被撮
影者の被撮影部を挟んで互いに対向するように設けたＸ
線発生装置とＸ線受像装置とを備える旋回部と、該旋回
部を旋回させる旋回機構とを備え、被撮影者の被撮影部
を上記旋回部のＸ線発生装置とＸ線受像装置に挟まれる
位置に位置付けした後、上記旋回機構により旋回部を旋
回させつつＸ線発生装置からＸ線を照射し、被撮影部を
透過したＸ線をＸ線受像装置で受けるようにしたＸ線撮
影装置であって、Ｘ線受像装置を上記旋回部の旋回軸と
平行な平面上で揺動させる揺動機構を備え、被撮影者が
旋回部のＸ線発生装置とＸ線受像装置に挟まれる位置に
移動する進入動作時と、被撮影者がこの位置から離れる
退出動作時には、上記揺動機構によりＸ線受像装置を被
撮影者の移動を妨げない角度位置に揺動させることを特
徴としている。

【００１０】さらに、上記旋回機構をその旋回軸と垂直
な互いに直交する２方向に直線移動させる直線移動機構
を備え、撮影時には、Ｘ線発生装置から被撮影部までの
距離とＸ線受像装置から被撮影部までの距離の比率が所
望の撮影倍率に対応する値となるように、旋回部の被撮
影者に対する位置を、Ｘ線受像装置が被撮影部に近接し
て配置されるように設定する一方、上記進入動作時と退
出動作時には、上記旋回機構及び直線移動機構により、
旋回部の被撮影者に対する位置を、上記撮影位置の場合
よりもＸ線受像装置から被撮影部までの距離が長くなる
ように設定することが好ましい。

【００１１】

【発明の作用及び効果】本発明に係るＸ線撮影装置で
は、被撮影者の進入時や退出時、Ｘ線検出受像装置を揺
動機構により、Ｘ線受像装置を被撮影者の移動を妨げな
い角度位置に揺動させるため、被撮影者は圧迫感を感じ
ることなく、進入動作や退出動作を円滑に行うことがで
きる。

【００１２】また、上記のように進入動作時や退出動作
時のＸ線受像装置の回転角度位置を設定すると共に、旋
回機構及び直線移動機構により進入動作時や退出動作時
には、Ｘ線受像装置から被撮影部までの距離が長くなる
ように旋回アームの位置を設定すれば、被撮影者の圧迫
感を一層低減し、進入動作や退出動作をより円滑に行う
ことができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態について
詳細に説明する。図１から図４は、本発明の実施形態に
係るＸ線撮影装置を示している。なお、これらの図面に
表された装置、部材のうち、図１２に示すＸ線撮影装置
と同一装置、部材には同一の符号を付している。

【００１４】図２に示すように、旋回アーム７をＸ軸方
向（メインフレーム４に対して上部フレーム５と下部フ
レーム６が突出している方向と平行な方向）及びＹ軸方
向（水平面上でＸ軸方向と直交する方向）にそれぞれ直
線移動させるＸＹ移動機構２０と、旋回アーム７を旋回
させる旋回機構２１が設けられている。ＸＹ移動機構２
０は、上部フレーム５の下部に固定されたＸ軸用レール
部材２３、Ｘ軸用レール部材２３に摺動自在に取り付け
られたＸ軸用スライド部材２４、上部フレーム５に取り
付けられたＸ軸用モータ２５、Ｘ軸用モータ２５により
駆動される第１螺子軸２６を備えている。Ｘ軸用スライ
ド部材２４は第１螺子軸２６に螺合しており、Ｘ軸用モ
ータ２５を駆動するとその回転方向に応じてＸ軸用スラ
イド部材２４がＸ軸方向に移動する。

【００１５】上記Ｘ軸用スライド部材２４はＹ軸用レー
ル部２４ａを備え、このＹ軸用レール部２４ａにはＹ軸
用スライド部材２９が摺動自在に取り付けられている。
また、Ｘ軸用スライド部材２４には、Ｙ軸用モータ３０
と、Ｙ軸用モータ３０により駆動される第２螺子軸３１
が設けてあり、この第２螺子軸３１にＹ軸用スライド部
材２９が螺合している。よって、Ｙ軸用モータ３０を駆
動するとその回転方向に応じてＹ軸用スライド部材２９
がＹ軸方向に移動する。

【００１６】Ｙ軸用スライド部材２９の下部には連結軸
３３の上端が取り付けられており、この連結軸３３の下
端に旋回アーム７の中央部７ａが軸受３２を介して回転
可能に取り付けられている。また、旋回アーム７の内部
には旋回用モータ３４が固定されており、この旋回用モ
ータ３４の出力軸と上記連結軸３３にはベルト３５が張
設されている。よって、旋回用モータ３４を駆動すると
その回転方向に応じて旋回アーム７が旋回軸Ｌを中心に
旋回する。旋回軸Ｌは前述のＸＹ移動機工２０により移
動する。

【００１７】加えて、図２に示すように、Ｘ軸用スライ
ド部材２４のＸ軸方向の位置を検出するＸ軸方向位置セ
ンサ３７、Ｙ軸用スライド部材２９のＹ軸方向の位置を
検出するＹ軸方向位置センサ３８及び旋回アーム７の角
度位置を検出する旋回角度センサ３９が設けられてい
る。

【００１８】Ｘ線受像装置１１は、旋回アーム７内に固
定された揺動モータ４０の出力軸４０ａに固定されてお
り、揺動モータ４０を駆動すると矢印Ｅで示すように水
平面上で回動する。Ｘ線受像装置１１の回転角度は揺動
角度センサ４２により検出される。また、Ｘ線受像装置
１１内においてＸ線フィルム１０を収容したカセットホ
ルダ４４は、カセットホルダ用モータ４５により図１に
おいて矢印Ｚで示す方向に駆動されるようになってい
る。また、Ｘ線受像装置１１は、カセットホルダ４４の
位置を検出するカセットホルダ用位置センサ４７を備え
ている。

【００１９】図３に示すように、装置本体とコード４１
を介して接続された制御ボックス４８にはレディスイッ
チ４９が設けられている。また、この制御ボックス４８
にはカールコード５０を介してハンドスイッチタイプの
照射スイッチ５１が接続されている。

【００２０】下部フレーム６内には、図４に示すＣＰＵ
からなる制御部５３が収容されている。この制御部５３
には、上記レディスイッチ４９、照射スイッチ５１のほ
か下部フレーム６等に設けられた各種スイッチ５４から
信号が入力されるようになっている。また、この制御部
４７には、上記Ｘ軸方向位置センサ３７、Ｙ軸方向セン
サ３８、旋回角度センサ３９、揺動角度センサ４２及び
カセットホルダ用位置センサ４７から信号が入力される
ようになっている。さらに、制御部５３には、上記Ｘ線
発生器８の他、上記Ｘ軸用モータ２５、Ｙ軸用モータ３
０、旋回用モータ３４、揺動用モータ４０及びカセット
ホルダ用モータ４５の駆動回路５５，５６，５７，５
８，５９が接続されている。制御部５３は上記したスイ
ッチやセンサから入力される信号に基づいて、ＲＯＭか
らなる記憶部６０に記憶されたプログラムを実行し、上
記モータ２５，３０，３４，４０，４５とＸ線発生器８
を制御する。

【００２１】次に、上記医療用Ｘ線発生装置の動作につ
いて説明する。まず、レディスイッチ４９をオンした場
合の動作について図５のフローチャートを参照して説明
する。ステップＳ１で制御部５３がスイッチ入力の有無
を判断し、スイッチ入力があればステップＳ２に移行す
る。ステップＳ２では、操作されたスイッチがレディス
イッチ４９であるか否かが判断され、レディスイッチ４
９であればステップＳ３に移行する。なお、ステップＳ
２においてレディスイッチ４９でない場合は、ステップ
Ｓ４に移行してレディ動作以外の所定の動作が実行され
る。

【００２２】ステップＳ３では制御部５３が上記Ｘ軸方
向位置センサ３７、Ｙ軸方向位置センサ３８、旋回角度
センサ３９及び揺動角度センサ４２からの入力信号に基
づいて、旋回アーム７が図６に示す第１退避位置にある
か否かを判断する。この第１退避位置では、旋回アーム
７の角度位置は、図６において二点鎖線で示す撮影開始
時点での旋回アーム７の位置（撮影開始位置）と同一で
あるが、Ｘ軸方向には支持体２側に向けて所定距離だけ
シフトしていると共に、Ｙ軸方向にも装置の外側方向に
シフトしている。また、Ｘ線受像装置１１は、Ｘ線受像
装置１１とＸ線発生装置８が正対する角度位置から図６
において時計回り方向に所定角度θだけ回動させて、Ｘ
線フィルム１０がＸ軸に対して平行となるようにしてい
る。その結果、Ｘ線発生装置９とＸ線受像装置１１に挟
まれた所定位置に被撮影者１６が位置しているときのＸ
線フィルム１０から被撮影者１６のまでの距離ｂは上記
撮影開始位置の場合よりも大きくなる。

【００２３】よって、この第１退避位置では、装置の正
面に位置する被撮影者１６が図６において矢印Ａ１で示
すように所定位置に移動する場合に、Ｘ線受像装置１０
と被撮影者１６の顔との間に常にある程度の間隔Ｃが確
保される。よって、撮影者１６は圧迫感を感じず、進入
動作を円滑に行うことができる。

【００２４】ステップＳ３で第１退避位置でない場合
は、ステップＳ５〜Ｓ８で制御部５３がＸ軸用モータ２
５、Ｙ軸用モータ３０、旋回用モータ３４及び揺動用モ
ータ４０を駆動し、旋回アーム７を第１退避位置に移動
させる。まず、ステップＳ５において、旋回アーム７が
図６の実線で示す向きとなるように、旋回アーム７を矢
印Ｂ２方向に回動させる。次に、ステップＳ６，Ｓ７に
おいて、図６の実線で示す位置となるように旋回アーム
７をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させる。さらに、ステ
ップＳ８でＸ線受像装置１１を回動させる。

【００２５】次に、ステップＳ９でカセットホルダ４４
が撮影開始時の位置（初期位置）か否かを判断し、初期
位置でなければステップＳ１０において制御部５３がカ
セットホルダ用モータ４５を駆動してフィルムカセット
ホルダ４４を初期位置に移動させる。

【００２６】このように本実施形態では、レディスイッ
チ４９を操作するだけで、被撮影者１６が進入動作を容
易に行うことができる第１退避位置に旋回アーム７及び
Ｘ線受像装置１１を移動させることができる。そして、
第１退避位置において被撮影者１６の位置付けを行った
後、操作者が照射スイッチ５１を操作して撮影を行う。
なお、照射スイッチ５１は操作者が指で押している間の
みオン状態となり、指を離すとオフ状態となる。撮影時
の動作について図７のフローチャートを参照して説明す
ると、まず、ステップＳ１１において照射スイッチ５１
がオンであるか否かを制御部５３が判断し、オンであれ
ば、ステップＳ１２に移行する。

【００２７】ステップＳ１２では、Ｘ軸方向位置センサ
３７、Ｙ軸方向位置センサ３８、旋回角度センサ３９、
揺動角度センサ４２及びカセットホルダ用位置センサ４
７からの入力信号に基づいて、旋回アーム７が退避位置
にあり、かつ、カセットホルダ４４が初期位置にある状
態（撮影可能状態）か否かを判断する。ステップＳ１２
で撮影可能状態でなければ、ステップＳ１３に移行して
下部フレーム６に設けた図示しない表示パネルに、撮影
可能状態ではない旨の警告を表示する。なお、この警告
を見た操作者がレディスイッチ４９をオンすれば、上記
図５の動作が実行され、撮影可能状態となる。

【００２８】ステップＳ１２で撮影可能状態であれば、
ステップＳ１４に移行する。このステップＳ１４では、
揺動用モータ４０が駆動されてＸ線受像装置１１が図６
において反時計回り方向に所定角度θだけ回転し、Ｘ線
受像装置１１はＸ線フィルム１０がＸ線発生装置９のＸ
線発生器８と正対する位置に戻る。また、Ｘ軸用モータ
２５、Ｙ軸用モータ３０、旋回用モータ３４が駆動さ
れ、図６において実線で示す第１退避位置にある旋回ア
ーム７が、図８に示す撮影開始位置までＸ軸方向及びＹ
軸方向に移動し、かつ旋回する。なお、この撮影開始位
置での距離ａ、ｂは、これらの比率が所望の撮影倍率に
対応するように設定されている。

【００２９】次に、ステップＳ１５において撮影シーケ
ンスが開始される。具体的には、上記Ｘ軸用モータ２
５、Ｙ軸用モータ３０及び旋回用モータ３４が駆動さ
れ、旋回アーム７は、Ｘ線発生器８とＸ線フィルム１０
を結ぶ直線が歯列弓と直交するように旋回中心Ｌ（図２
にのみ図示する）を移動しながら図８において矢印Ｂ１
方向に旋回する。また、それと同時にＸ線発生器８から
被撮影者１６にＸ線が照射され、透過したＸ線をＸ線フ
ィルム１０が受ける。

【００３０】撮影開始後に、ステップＳ１６において操
作者が照射スイッチ５１から指を離してオフ状態とする
と、ステップＳ１７で撮影を中断して、ステップＳ１１
に戻る。ステップＳ１８では、制御部５３がＸ軸方向位
置センサ３７、Ｙ軸方向位置センサ３８、旋回角度セン
サ３９及び揺動角度センサ４２からの入力信号に基づい
て撮影終了であるか否かを判断する。具体的には、図９
に示すように、旋回アーム７が被撮影者１６に関して撮
影開始位置（図８）と対称な位置まで移動すると、制御
部４７は撮影終了であると判断してステップＳ１９に移
行する。ステップＳ１９では、制御部５３が、Ｘ軸用モ
ータ２５、Ｙ軸用モータ３０、旋回用モータ３０、カセ
ットホルダ用モータ４５及びＸ線発生器８を停止させ
る。

【００３１】次に、ステップＳ２０において、制御部５
３がＸ軸用モータ２５、Ｙ軸用モータ３０及び揺動用モ
ータ３４を作動させて旋回アーム７を図１０に示す第２
退避位置に移動させる。第２退避位置では、旋回アーム
７は被撮影者１６に関して上記図６において実線で示し
た第１退避位置と対称な位置である。すなわち、第２退
避位置の旋回アーム７は、上記図９に示す撮影終了時点
での位置（撮影終了位置）からＸ軸方向に支持体２側に
所定距離だけ移動すると共に、Ｙ軸方向にも装置の外側
方向に移動している。また、Ｘ線受像装置１１も、Ｘ線
発生器８とＸ線フィルム１０が正対する位置から図１０
において反時計方向に所定角度θだけ回動している。そ
のため、この第２退避位置では、Ｘ線フィルム１０から
所定位置に位置する被撮影者１６までの距離ｂは上記撮
影終了位置の場合よりも大きくなっている。

【００３２】よって、旋回アーム７が第２退避位置にあ
るときに、所定位置に位置する被撮影者１６が矢印Ａ２
で示すように装置外の移動する際に、Ｘ線受像装置１１
と被撮影者１６の顔との間には常にある程度の間隔Ｃが
確保されるため、被撮影者１６が圧迫感を感じない。ま
た、Ｘ線受像装置１１が上記被撮影者１６の移動の妨げ
とならず、退出動作を円滑に行うことができる。

【００３３】なお、本発明は上記実施形態に限定され
ず、種々の変形が可能である。例えば、図１１に示すよ
うに、旋回アーム７のＸ軸方向及びＹ軸方向の位置と旋
回角度位置は撮影終了位置（図９参照）と左右対称と
し、Ｘ線受像装置１１のみをＸ線発生器８とＸ線フィル
ム１０が正対する位置から反時計回りに所定角度θだけ
回転させるようにしてもよい。また、撮影終了後は旋回
アーム７が自動的に図６に示す第１退避位置まで戻るよ
うにしてもよい。さらに、上記実施形態では、第１退避
位置及び第２退避位置での旋回アーム７の旋回角度位置
は、撮影開始位置や撮影終了位置と同じであるが、進入
動作時や退出動作時の旋回アーム７の旋回角度位置を撮
影開始位置や撮影終了位置と異ならせてもよい。また、
Ｘ線受像装置はＸ線フィルム以外のＣＣＤセンサ等であ
ってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態に係るＸ線撮影装置を示す
斜視図である。

【図２】 駆動機構を示す要部断面図である。

【図３】 制御ボックスと照射スイッチを示す部分拡大
正面図である。

【図４】 制御回路を示す概略図である。

【図５】 レディスイッチ操作時の動作を示すフローチ
ャートである。

【図６】 第１退避位置を示す平面図である。

【図７】 撮影時の動作を示すフローチャートである。

【図８】 撮影開始位置を示す平面図である。

【図９】 撮影終了位置を示す平面図である。

【図１０】 第２退避位置を示す平面図である。

【図１１】 変形例を示す平面図である。

【図１２】 （Ａ）及び（Ｂ）は従来のＸ線撮影装置を
示す部分概略図である。

【図１３】 図１２のＸ線撮影装置における進入動作と
退出動作を説明するための平面図である。

【符号の説明】

７…旋回アーム、８…Ｘ線発生器、９…Ｘ線発生装置、
１０…Ｘ線フィルム、１１…Ｘ線受像装置、１６…被撮
影者、２０…ＸＹ移動機構、２１…旋回機構、５４…各
種スイッチ、４８…制御ボックス、４９…レディスイッ
チ、５１…照射スイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被撮影者の被撮影部を挟んで互いに対向
   するように設けたＸ線発生装置とＸ線受像装置とを備え
   る旋回部と、 該旋回部を旋回させる旋回機構とを備え、 被撮影者の被撮影部を上記旋回部のＸ線発生装置とＸ線
   受像装置に挟まれる位置に位置付けした後、上記旋回機
   構により旋回部を旋回させつつＸ線発生装置からＸ線を
   照射し、被撮影部を透過したＸ線をＸ線受像装置で受け
   るようにしたＸ線撮影装置であって、 Ｘ線受像装置を上記旋回部の旋回軸と平行な平面上で揺
   動させる揺動機構を備え、 被撮影者が旋回部のＸ線発生装置とＸ線受像装置に挟ま
   れる位置に移動する進入動作時と、被撮影者がこの位置
   から離れる退出動作時には、上記揺動機構によりＸ線受
   像装置を被撮影者の移動を妨げない角度位置に揺動させ
   ることを特徴とするＸ線撮影装置。
2. 【請求項２】 上記旋回機構をその旋回軸に垂直な互い
   に直交する２方向に直線移動させる直線移動機構を備
   え、 撮影時には、Ｘ線発生装置から被撮影部までの距離とＸ
   線受像装置から被撮影部までの距離の比率が所望の撮影
   倍率に対応する値となるように、旋回部の被撮影者に対
   する位置を、Ｘ線受像装置が被撮影部に近接して配置さ
   れるように設定する一方、 上記進入動作時と退出動作時には、上記旋回機構及び直
   線移動機構により、旋回部の被撮影者に対する位置を、
   上記撮影位置の場合よりもＸ線受像装置から被撮影部ま
   での距離が長くなるように設定することを特徴とするＸ
   線撮影装置。