FI119866B - Potilaan luoksepääsyä parantava röntgenlaite - Google Patents

Potilaan luoksepääsyä parantava röntgenlaite Download PDF

Info

Publication number
FI119866B
FI119866B FI981988A FI981988A FI119866B FI 119866 B FI119866 B FI 119866B FI 981988 A FI981988 A FI 981988A FI 981988 A FI981988 A FI 981988A FI 119866 B FI119866 B FI 119866B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
ray
patient
receiver
rotation
axis
Prior art date
Application number
FI981988A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI981988A (fi
FI981988A0 (fi
Inventor
Takahiro Yoshimura
Masanobu Yoshida
Masanori Otsuka
Original Assignee
Morita Mfg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP26720797A external-priority patent/JP3628154B2/ja
Priority claimed from JP26704297A external-priority patent/JP3581778B2/ja
Priority claimed from JP26720497A external-priority patent/JP3628153B2/ja
Application filed by Morita Mfg filed Critical Morita Mfg
Publication of FI981988A0 publication Critical patent/FI981988A0/fi
Publication of FI981988A publication Critical patent/FI981988A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI119866B publication Critical patent/FI119866B/fi

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/51Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for dentistry

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Description

Potilaan luoksepääsyä parantava röntgenlaite - Röntgenapparat med förbätt-rad access för patienter 5 Esillä olevan keksinnön kohteena on röntgenlaite ja erityisesti hammasröntgenlaite panoraamatomogrammin kehittämiseksi.
Lääketieteellisissä ja hammaslääketieteellisissä sovelluksissa yleisesti käytettävien röntgenlaitteiden käyttöä rajoittaa laitteiden kyky mahduttaa potilaita ja käyttäjiä teknisten toimenpiteiden aikana. Toisaalta laitteen on pystyttävä yksityiskohtaisesti 10 kääntämään ja pyörittämään röntgenlähdettä ja -vastaanotinta. Tämän aikaansaaminen ahtaassa tilassa voi kuitenkin aiheuttaa muita ongelmia. Laitteen osat saattavat haitata pääsyä potilaan asettelualueelle ja sieltä pois ja lisäksi se voi estää laitteen käyttäjää näkemästä potilasta. Jos potilas näkee laitteen osia toiminnassa saattaa tämä aiheuttaa pelkoa ja häiriöitä. Lisäksi saattaa aiheutua vaaratilanteita sekä poti-15 laalle että laitteelle, jos potilas pystyy koskettamaan laitteen osia.
US-patentissa 4,039,837, joka myönnettiin hakijalle 2.4.1977, esitetään hammasröntgenlaite, joka käsittää ensimmäisen rungon, tapin tai kiertokselin, joka ulkonee olennaisesti pystysuoraan ensimmäisestä rungosta, röntgengeneraattorin, röntgen- • · ·.·.· vastaanottimen ja toisen rungon kannatettuna olennaisesti keskiosastaan kiertoakse- • · s. v 20 liin röntgengeneraattorin ja röntgenvastaanottimen kannattamiseksi ennalta määrä- :T: tyn välimatkan päässä toisistaan. Ensimmäinen runko on varustettu X/Y- ·:··· kuljetusmekanismilla, jonka avulla toinen runko pystyy liikkumaan vapaasti vaaka- . *. *. suunnassa suhteessa ensimmäiseen runkoon.
• · · • · • · · • · · X/Y-kuljetusmekanismi käsittää kaksi samansuuntaista kiskoa (Y-kiskoja), jotka 25 ulottuvat vaakatasossa tiettyyn suuntaan (Y-suunta), ja jotka sijaitsevat välimatkan • · päässä toisistaan, aukon käsittävän Y-alustan, joka on liikkuvasti kannatettu Y- kiskoille, ja käyttövälineen käsittävän Y-moottorin Y-alustan liikuttamiseksi Y- .···. suuntaan. Lisäksi X/Y-kuljetusmekanismi käsittää kaksi samansuuntaista kiskoa (X- • · · I..# kiskoja), jotka ulkonevat kohtisuoraan (X-suuntaan) Y-suuntaan nähden ja jotka on ’*:** 30 asennettu Y-alustalle, X-alustan, joka on liikkuvasti kannatettu X-kiskoille, ja käyt- • · • *·· tövälineen käsittävän X-moottorin X-alustan liikuttamiseksi X-suuntaan. Kiertoak- ·:**: seli, joka on kiinnitetty yläpäästään X-alustaan siten, että se pystyy pyörimään pi tuusakselin ympäri, ulottuu alaspäin Y-alustan aukon läpi ja on sen jälkeen kiinteästi liitetty toiseen runkoon sen alemmasta päästä. Lisäksi kiertoakseli on käyttövälineel- 2 lä kytketty X-alustalle asennettuun akselimoottoriin siten, että se pystyy pyörimään pituusakselinsa ympäri.
Käytettäessä röntgenlaitetta kiertoakseli pyörii pituusakselinsa ympäri, kun vastaava moottori käyttää sitä. Lisäksi X-moottorin ja Y-moottorin avulla kiertoakselin anne-5 taan yhdessä kiertoakselille kannatetun toisen rungon kanssa liikkua haluttuun paikkaan sillä alueella, jolla X-alusta ja Y-alusta pystyvät liikkumaan. Täten voidaan esim. ottaa panoraamaröntgenkuva hampaistosta tai hammaskaaresta pyörittämällä röntgensädegeneraattoria ja röntgensäde vastaanotinta. Tällöin röntgengene-raattorin kohti röntgenvastaanotinta lähettämä röntgensäde pidetään olennaisesti 10 kohtisuorassa hampaistoon nähden. Lisäksi röntgenvastaanottimen kannattama valoherkkä filmi siirtyy röntgensädegeneraattorin pyörintäsuuntaan katsottuna vastakkaiseen suuntaan synkronoidusti hampaiston röntgenskannauksen nopeuden kanssa.
Edellä mainitulla tavalla voi käytössä esiintyä ongelmia potilaan ja laitteen joutuessa vuorovaikutukseen. Tällaiset ongelmat aiheutuvat, kun laitteen ja potilaan tai käyttä-15 jän välille syntyy ei-toivottu näköyhteys tai fyysinen kosketus.
Näin ollen esillä olevan keksinnön tavoitteena on aikaansaada parannettu röntgenlai-te, joka käsittää edellä kuvatun X/Y-kuljetusmekanismin ja akselin pyöritysmeka-nismin, jotka liikuttavat röntgengeneraattoria ja röntgenvastaanotinta yksityiskohtaisen tarkasti panoraamatomogrammia otettaessa.
20 Edelleen esillä olevan keksinnön tavoitteena on aikaansaada röntgenlaite, joka antaa käyttäjälle mahdollisuuden sopivalla tavalla sijoittaa potilas suhteessa laitteistoon • · · X/Y-kuljetusmekanismin avulla.
• · · • · • · ♦ V ; Esillä olevan keksinnön tavoitteena on myös aikaansaada röntgenlaite, joka antaa *:*·: potilaalle mahdollisuuden lähestyä vaivattomasti potilasasemaa X/Y-kuljetusmeka- 25 nismin avulla.
« · ··· • · ·
Lisäksi tämän keksinnön kohteena aikaansaada röntgenlaite, joka käsittää suhteellisen pienen tilan vievän päänkuvauslaitteen.
• · · • · · • · Tämän keksinnön kohteena on edelleen aikaansaada röntgenlaite, joka soveltuu li-.· . neaarisen tomogrammin kehittämiseksi.
• · t • · · • · ·:·*: 30 Lopuksi tämän keksinnön tavoitteena on aikaansaada röntgenlaite, joka sisältää me- kanismin, joka erottaa potilaan tietyistä, laitteistoon sisältyvistä mekaanisista raken- • « *. *. teista (esim. X/Y·-kuljetusmekanismista).
• · · • · 3
Edellä esitettyjen tavoitteiden toteuttamiseksi keksintö kohdistuu röntgenlaitteeseen, joka käsittää ensimmäisen rungon, jossa on tuki ja potilasasetteluasema, joka tuki sijaitsee välimatkan päässä potilasasetteluasemasta; ensimmäiseen runkoon asennetun kuljetusmekanismin, joka sisältää: ensimmäisen 5 ohjaimen, joka ulottuu ensimmäiseen suuntaan, ensimmäisen liikkuvan kappaleen, jota kannattaa ensimmäinen ohjain siten, että se voi liikkua ensimmäistä ohjainta pitkin, ensimmäisen käyttölähteen, joka liikuttaa ensimmäistä liikkuvaa kappaletta ensimmäistä ohjainta pitkin, toisen ohjaimen, joka on kiinteästi kannatettu ensimmäiseen liikkuvaan kappaleeseen ja ulottuu toiseen suuntaan, joka kulkee ensim-10 mäisen suunnan poikki tietyssä kulmassa, toisen liikkuvan kappaleen, jota kannattaa toinen ohjain siten, että se pystyy liikkumaan toista ohjainta pitkin, ja toisen käyttö-lähteen, joka liikuttaa toista liikkuvaa kappaletta toista ohjainta pitkin; kiertoakselin, joka kiinnitetty ensimmäisestä päästään toiseen liikkuvaan kappaleeseen; 15 toisen rungon, jossa on röntgengeneraattori, joka käsittää röntgenlähteen ja röntgen-vastaanottimen, jossa on röntgensäteitä vastaanottava pinta välimatkan päässä rönt-gengeneraattorista, jolloin kiertoakselin toinen pää kannattaa toista runkoa röntgen-generaattorin ja röntgenvastaanottimen välillä sijaitsevasta osasta; v< pyöritysmekanismin, jossa on käyttölähde, joka pyörittää toista runkoa suhteessa επί ; 20 simmäiseen runkoon kiertoakselin ympäri; ja • · · • · · • · :T: ohjainyksikön, joka käyttää ainakin yhtä mainituista liikkuvista mekanismeista ja ·:··: kiertomekanismia ohjaimeen välitetyn digitaalisen signaalin perusteella, ja keksin- :y. nolle on tunnusomaista se, että mainittu ohjausyksikkö on sovitettu käyttämään liik- ♦ · kuvaa mekanismia siten, että toinen runko asettuu ensimmäiseen asentoon, jossa 25 röntgengeneraattori on vastapäätä röntgenvastaanotinta eri puolilla potilaan päätä, joka lepää potilasasetteluasemassa, ja toiseen asentoon, jossa röntgengeneraattorin ja röntgenvastaanottimen välinen alue sijaitsee olennaisesti potilasasetteluasemassa • φ *♦♦·’ lepäävän potilaan pään ulkopuolella, niin että röntgenlaitteen käyttäjä pystyy katso- : T: maan sivusta potilasasetteluasemassa lepäävää potilaan päätä.
··· • · • · *1* 30 Kahden asennon välillä pyöritettävä kuvausyksikkö tunnetaan ennestään julkaisusta • · : *·· EP668050, jossa kyseinen yksikkö on ensimmäisessä asennossa potilaan pään ylä- *:··: puolella ja suunnattuna alaspäin, ja toisessa asennossa yksikkö on nostettu pois poti laan pään päältä sekä suunnattu ylöspäin.
4
Jotta kyseinen tunnettu pyörintäyksikkö saataisiin sijoitetuksi esillä olevan keksinnön tapaan siihen tarvittaisiin kuitenkin uusi lisämekanismi, kun sen sijaan esillä olevan keksinnön mukaan selviydytään vain hieman modifioimalla normaalia X/Y-5 mekanismia.
Esillä olevan keksinnön eräässä sovellusmuodossa ensimmäinen runko sisältää ensimmäisen osan, joka ulkonee tiettyyn suuntaan ja toisen osan, joka ulkonee ensimmäisen osan toisesta päästä suuntaan, joka leikkaa tietyssä kulmassa (esim. 45 astetta). Lisäksi kuljetusmekanismi on sisällytetty toiseen osaan. Tämän järjestelyn avul-10 la potilaan ohjaaminen potilasasemalle helpottuu ja käyttäjä pystyy helpommin asettelemaan potilaan oikein.
Eräässä toisessa sovellusmuodossa laite sisältää toisen röntgen vastaanottimen, jota käytetään päänkuvassa ja joka on asennettu joko välimatkan päässä olevaan kierto-varteen ja liitetty ensimmäiseen runkoon, tai on itsenäisesti tuettu seinälle. Lisäksi 15 laite sisältää siirtomekanismin ensimmäisen röntgenvastaanottimen siirtämiseksi röntgenlähteen ja toisen röntgenvastaanottimen välistä, valitsimen päänkuvausmuo-don, jossa käytetään toista vastaanotinta, tai muiden tomografiamuotojen, joissa käytetään ensimmäistä vastaanotinta, valitsemiseksi.
'.'.m Lisäksi keksinnön sovellusmuodossa laite sisältää kiertoakselin, joka ulkonee sa- l ; 20 mansuuntaisesti kiertoakselin kanssa yhdistäen röntgenvastaanottimen toiseen run- • · · koon pyörittäen sitä pyörivän akselin ympäri, toiseen runkoon asennetun moottorin, • · · ’·* * ja voimansiirron, joka yhdistää pyörintäakselin moottoriin röntgenvastaanottimen pyörittämiseksi suhteessa toiseen runkoon. Käytettäessä tätä jäqestelyä esim. tomo- • · :.v grammissa, voidaan röntgensäteitä vastaanottava pinta suunnata halutulla tavalla :T: 25 toisen rungon pyöriessä.
Esillä olevan keksinnön eräässä toisessa sovellusmuodossa laite sisältää suojuksen, joka erottaa potilaan visuaalisesti ensimmäiseen runkoon muodostetusta aukosta, • · *·”’ jonka läpi kiertoakseli ulkonee. Tällöin potilas ei näe ensimmäiseen runkoon sisälly- : T: tettyä mekanismia edes silloin, kun kiertoakseli liikkuu.
• φ · • · 7 30 Nämä ja muut keksinnön tavoitteet ja edut selviävät seuraavasta sovellusesimerkki- • · • *·· en kuvauksesta, joka liittyy oheisiin piirroksiin, joissa • · kuvio 1 esittää perspektiivikuvan esillä olevan keksinnön mukaisen röntgenlaitteen ensimmäisestä sovellusmuodosta; 5 kuvio 2 esittää kuvion 1 mukaisen röntgenlaitteen edestä päin nähtynä; kuvio 3 esittää kuvion 1 mukaisen röntgenlaitteen oikealta nähtynä; kuvio 4 esittää kuvion 1 mukaisen röntgenlaitteen vasemmalta nähtynä; kuvio 5 esittää potilaan sijoitettuna kuvion 1 mukaiseen röntgenlaitteeseen; 5 kuvio 6 esittää osittaisen poikkileikkauksen tasokuvana kuvion 1 mukaisen röntgenlaitteen nostoyksikön yläosasta, esittäen osan yläosaan sisälty västä X/Y-kuljetusmekanismista; kuvio 8 esittää sivusta nähtynä osittaisen poikkileikkauksen kuvion 1 mukaisen röntgenlaitteen kiertovarresta näyttäen kiertovarteen sisällytetyn meka-10 nismin; kuvio 9 esittää tasokuvan voimansiirrosta, joka pyörittää röntgenvastaanottimen pesää suhteessa kuvion 1 mukaisen röntgenlaitteen kiertovarren toiseen pesään; kuvio 10 esittää kuvion 1 mukaisen röntgenlaitteen ohjauskaavion; 15 kuvio 11 esittää kaavion, jossa kuvataan optinen sijoituslaite potilaan paremmaksi asettelemiseksi suhteessa kuvion 1 mukaisen röntgenlaitteistoon; • · • · · • · · • · kuvio 12 esittää kuviossa 11 esitettyä kaaviota vastaavan kaavion, jossa kuvataan optinen sijoituslaite potilaan paremmaksi asettelemiseksi kuvion 1 mukai • t · sessa röntgenlaitteessa; • · • · 20 kuvio 13 esittää kaavion, joka kuvaa röntgengeneraattorin ja röntgenvastaanottimen liikettä panoraamatomografiassa, jossa käytetään kuvion 1 mukaista rönt genlaitetta; • · • · ♦ kuvio 14 esittää kaavion, joka kuvaa röntgengeneraattorin ja röntgenvastaanottimen • · *···* liikettä lineaarisesa radiogrammissa, jossa käytetään kuvion 1 mukaista :T: 25 röntgenlaitetta; • · · 7 kuvio 15 esittää tasokuvan kuvion 1 mukaisesta röntgenlaitteesta, jossa kiertovarsi • ’·· sijaitsee asemassa, josta kuvaaminen voidaan aloittaa; • · 6 kuvio 16 esittää tasokuvan kuvion 1 mukaisesta röntgenlaitteesta, jossa näytetään kiertovarsi asennossa (siirretyssä asennossa), kun potilasta asetellaan pai kalleen; kuvio 17 esittää kuvion 1 mukaisen röntgenlaitteen sivusta nähtynä, joka kuva vas 5 taa kuviota 16 esittäen kiertovarren asennon (siirretyn asennon), kun poti lasta asetellaan asemaansa; kuvio 18 esittää kuvion 1 mukaisen röntgenlaitteen sivusta nähtynä silloin, kun poti lasta asetellaan paikalleen ja nostoyksikön yläosa ulkonee Y-suuntaan, jolloin kiertovarsi on potilaan takana; to kuvio 19 esittää kuvion 1 mukaisen röntgenlaitteen edestä nähtynä silloin, kun poti lasta asetellaan paikalleen ja nostoyksikön yläosa ulkonee X-suuntaan, jolloin kiertovarsi on potilaan vieressä; kuvio 20 esittää tasokuvan kuvion 1 mukaisesta röntgenlaitteesta silloin, kun potilas ta asetellaan paikalleen ja nostoyksikön yläosa ulkonee X-suuntaan, jolloin 15 kiertovarsi on potilaan vieressä; kuvio 21 esittää perspektiivistä nähtynä, osittaisena leikkauksena, kuvion 1 mukai sen kiertovarren, näyttäen pesään sisältyvän toisen kuljetusmekanismin; kuvio 22 esittää poikittaisen leikkauksen toisesta kuljetusmekanismista, joka sisäl tyy kuviossa 21 esitetyn kiertovarren pesään; • · • m · • · · ; ; 20 kuvio 23 esittää tasokuvan esillä olevan keksinnön mukaisen röntgenlaitteen toisesta • · · sovellusmuodosta, jossa nostoyksikön ylä- ja alaosa ovat keskiosastaan n.
• · · *·’[ 45 asteen kulmassa Y-suuntaan; kuvio 24 esittää tasokuvan esillä olevan keksinnön mukaisen röntgenlaitteen koi • · mannesta sovellusmuodosta, jossa on päänkuvauslaite vasemmalla, jossa 25 kuviossa päänkuvaa varten oleva kiertovarren sijainti on merkitty yhtenäi sellä viivalla ja kiertovarren sijainti muuta kuvausta varten on merkitty katkoviivalla; • · · • · · : kuvio 25 esittää röntgenlaitteen edestä päin nähtynä kuvion 24 mukaisen päänkuvus laitteen kanssa; • · ·*·*: 30 kuvio 26 esittää tasokuvan kuvion 24 mukaisesta röntgenlaitteesta päänkuvauslait # · .·. teen kanssa, jossa nostoyksikön yläosa ulkonee X-suuntaan; • · 7 kuvio 27 esittää edestä päin nähtynä kuvion 26 mukaisen röntgenlaitteen päänku-vauslaitteen kanssa; kuvio 28 esittää tasokuvan esillä olevan keksinnön mukaisen röntgenlaitteen neljän nestä sovellusmuodosta, jossa on päänkuvauslaite oikealla; 5 kuvio 29 esittää edestä päin nähtynä kuvion 28 mukaisen röntgenlaitteen päänku-vauslaitteen kanssa; kuvio 30 esittää esillä olevan keksinnön mukaisen röntgenlaitteen viidennen sovel lusmuodon edestä päin nähtynä päänkuvauslaite seinään kiinnitettynä; kuvio 31 esittää kuvion 30 mukaisen röntgenlaitteen edestä päin nähtynä; 10 kuvio 32 esittää tasokuvan esillä olevan keksinnön mukaisen röntgenlaitteen kuu dennesta sovellusmuodosta, jossa röntgenfilmi suunnataan kulmittain X-suuntaan nähden; kuvio 33 esittää osittaisen poikkileikkauksen suojamekanismin sisältävän nostoyksi kön yläosan vaihtoehtoisesta sovellusmuodosta; 15 kuvio 34 esittää poikkileikkauksen suojamekanismin ensimmäisestä sovellusmuo dosta kuvion 33 linjaa XXXIV-XXXIV pitkin; kuvio 35 esittää tasokuvan suojuksen toisesta sovellusmuodosta; kuvio 36 esittää kuvion 35 mukaisen suojuksen perspektiivistä nähtynä; • · • · • · « kuvio 37 esittää leikkauksen kuvion 35 mukaisesta suojuksesta perspektiivistä näh- • · · *·* * 20 tynä; • · kuvio 38 esittää tasokuvan suojuksen kolmannesta sovellusmuodosta; ja • · ··· • · · kuvio 39 esittää kuvion 38 mukaisen suojuksen perspektiivistä nähtynä.
Viitaten piirroksiin esitetään erityisesti kuvioissa 1-4 esillä olevan keksinnön mukai- sen hammasröntgenlaitteen ensimmäinen sovellusmuoto, joka on yleisesti merkitty ’· 25 viitenumerolla 2. Röntgenlaite 2, joka tyypillisesti on asennettu röntgentomografi- • » · *· *ί aan soveltuvaan kammioon 4, sisältää pohjalevyn 8, joka on kiinnitetty kammion 4 lattiaan 6, ja pohjaosastaan pohjalevyyn 8 kiinnitetyn pylvään 10, joka ulkonee olennaisesti vaakasuoraan. Pylväs 10 tukee nostoyksikköä (ensimmäinen runko) 12, • · .·. : joka pystyy liikkumaan ylös ja alas pylvästä 10 pitkin. Nostoyksikköön 12 sisältyy 8 kiinteästi olennaisesti pystysuuntainen osa 14, joka ulkonee pylvästä 10 pitkin, yläosan (kannatin) 16, joka ulkonee olennaisesti vaakasuunnassa pystyosan 14 yläpäästä, ja alaosan 18, joka ulkonee olennaisesti vaakasuunnassa ja samansuuntaisesti yläosan 16 kanssa.
5 Nostoyksikön 12 ylä- ja alaosan 16 ja 18 välissä on porttimainen kiertovarsi (toinen kiertovarsi) 20, jota kannattaa yläosa 16. Kiertovarsi 20 käsittää vaakasuuntaisen osan 22, joka kulkee olennaisesti vaakasuuntaisesti yläosan 16 alapuolella, alaspäin ja ulospäin vaakasuuntaisen osan 22 toisesta päästä ulkonevan osan 24, osan 26, joka myös ulkonee alaspäin vaakasuuntaisen osan 22 toisesta päästä, edellisen ulko-10 nevan osan 24 pohjaan asennetun röntgengeneraattorin 28, ja myöhemmän ulkonevan osan 26 pohjaan asennetun röntgenvastaanottimen. Röntgengeneraattori 28 sisältää röntgenlähteen 32 (kts. kuvio 8) röntgensäteen lähettämiseksi kohti röntgen-vastaanotinta 30. Röntgenvastaanotin 30 on varustettu vaakasuuntaisella läpimenevällä raolla tai läpivientireiällä (kasettiasema 34) röntgengeneraattorin 28 vieressä 15 olevan pystyseinän sisällä. Kasettiasema 34 vastaanottaa kasetin 36, jossa on rönt-genfilmistä valmistettu röntgensäteitä vastaanottava pinta tai useita CCD-antureita, joihin röntgengeneraattorin 28 lähettämä röntgensäde osuu. Röntgenvastaanotin 30 sisältää tulon 38, jonka vastakkaisella puolella poispäin röntgengeneraattorista 28 on kytkimiä halutun tomografiamuodon valitsemiseksi ja eri tietojen syöttämiseksi.
20 Jotta kuvattavan potilaan pää saadaan sopivalla tavalla aseteltua röntgenlaitetta 2 • · ·.·.· vasten on nostoyksikön 12 alaosa 18 varustettu asetteluasemalla 40. Kuviossa 5 esi- • m v't! tetyllä tavalla asetteluasema 40 sisältää leukatuen 42, johon potilas voi tukea leu- :T: kansa, kaksi rajoituskappaletta 44, jotka voidaan vastakkaisilta puolilta saattaa kos- ·:·*· ketukseen potilaan pään kanssa, kun hänen leukansa on tuettu leukatukeen 42, estä- 25 mään potilasta liikkumasta sivusuunnassa, kaksi kahvaa 46, joista potilas voi pitää • · kiinni asettelun ja kuvauksen aikana. Huomautettakoon, että rajoituskappaleet 44 on valmistettu aineesta, joka läpäisee röntgensäteitä minimaalisesti.
• ·
Kuvioissa 6 ja 7 esitetään nostoyksikön 12 yläosa 16 sisältä päin. Yläosa 16 käsittää ··· : pesän 50, johon on sisällytetty kuljetusmekanismi (X/Y-kuljetusmekanismi) 52 kier- . · * ·. 30 to varren 20 liikuttamiseksi yläosan 16 pituussuunnassa (Y-suunnassa) j a Y -suuntaan • · · i.. kohtisuoraan olevassa poikittaissuunnassa (X-suunnassa) suhteessa yläosaan 16.
• · "* XTY-kuljetusmekanismi 52 käsittää kaksi samansuuntaista, välimatkan päässä toisis- • · • *·· taan olevaa Y-kiskoa (ensimmäinen ohjain) 54, jotka ulkonevat Y-suuntaan ja Y- *:·*: kiskoihin 54 liikkuvasti tuetun Y-pöydän 56. Kaksi Y-mutteria 58 ja 60 on sovitettu 35 Y-suuntaan ulkonevalle linjalle ja kiinnitetty Y-pöytään 56. Y-johtoruuvi on kierretty Y-muttereihin 58 ja 60, joka johtoruuvi on toisesta päästään yhdistetty käyttölait- 9 teella pesään 50 kiinnitettyyn Y-moottoriin (askelmoottori) 64. Tämän tuloksena Y-pöytä 56 liikkuu edestakaisin Y-suunnassa, kun Y-moottori 64 pyörittää Y-johtoruuvia 62 myötäpäivään ja vastapäivään.
X/Y-kuljetusmekanismi 52 sisältää kaksi X-kiskoa (ohjain) 66, jotka ulkonevat X-5 suuntaan ja sijaitsevat välimatkan päässä toisistaan. X-kiskot 66 kannattavat X-pöytää 68, joka liikkuu X-kiskoja 66 pitkin. X-pöytä 68 käsittää kaksi X-mutteria 70 ja 72 X-suuntaan ulkonevalla linjalla, joihin X-muttereihin 70 ja 72 kierretään X-johtoruuvi 74. X-johtoruuvin 74 toinen pää on yhdistetty käyttölaitteella X-moottoriin (askelmoottori) 76 siten, että kun X-moottori 76 käynnistetään pyörii Χίο johtoruuvi 74 myötäpäivään ja vastapäivään liikuttaen X-pöytää 68 edestakaisin X-suunnassa suhteessa Y-pöytään 56. Jotta kuljetusmekanismi 52 tukisi kiertovartta 20, kiertoakselin 78 yläosa on yhdistetty X-pöydän 68 pohjaan. Toisaalta kiertoakse-lin 78 alaosa työntyy pesään 50 muodostetun aukon 80 läpi kiertovarren 20 suuntaan.
15 Kuviossa 8 esitetään kiertovarren 20 rakenne, jossa pesän 82 vastaavat osat muodostavat vaakasuuntaisen osan 16 vastakkaisista päistä riippuvien ulkonevien osien 24 ja 26 ääriviivat. Pesät 84 ja 84 muodostavat ulkoneviin osiin 24 ja 26 yhdistetyn röntgengeneraattorin 28 ja röntgenvastaanottimen 30 ääriviivat.
Pesän 82 keskiosasassa on aukko 88, jonka läpi kiertovarren 78 alapää ulkonee pe-20 sän 82 sisäosaan. Kiertoakselin 78 kannattamiseksi siten, että se pystyy pyörimään • · pituusakselinsa ympäri suhteessa pesään 82 on aukon sisäpuolelle sijoitettu laakeri • · 90. Kiertovarsi 78 on varustettu samakeskisellä hihnapyörällä 92. Moottori 94, joka on sijoitettu pesään 82 kiertovarren 20 pyöritätmiseksi suhteessa nostoyksikkön 12 käsittää tehonottoakselin 96, jolle hihnapyörä 98 on kiinnitetty. Päätön hihna 100 on ;]f 25 vedetty hihnapyörien 92 ja 98 ympärille siten, että moottorin 94 tehonottoakselin 96 • · · pyörintä voidaan välittää hihnapyörän 98, hihnan 100, hihnapyörän 92 ja lopuksi kiertoakselin 78 läpi pyörittäen kiertovartta 20 kiertoakselin 78 ympäri, • · » · « • · · • « .**·. Pesän 82 osan sisään, joka muodostaa röntgenvastaanottimen 30 viereisen ulkone- van osan 26, on sovitettu akseli 102, joka on samansuuntainen kuin kiertoakseli 78 • · · *·* * 30 röntgengeneraattoria 28 vastapäätä olevan seinän läheisyydessä. Akseli 102 on tuet- tu pyörimään pituusakselinsa ympäri pesään 82 asennetun laakerin 104 avulla. Ak-selin 102 alapää on yhdistetty röntgenvastaanottimen 30 pesään 84, mahdollistaen röntgenvastaanottimen 30 kiertymisen akselin 102 ympäri. Käyttölähde eli moottori (askelmoottori) 106 alemman pesän 84 kiertämiseksi suhteessa pääpesään 82 on 35 kiinnitetty pesään 82 tehonottoakselilla 108, joka on suunnattu alaspäin ja saman- 10 suuntaisesti kuin kiertoakseli 78. Käyttöakseliin 108 on kiinnitetty vaihde 110. Lisäksi kuviossa 9 esitetyllä tavalla on kaarielin 112 asennettu alemman pesän 84 yläosaan. Kaarielimen 112 sisäkehäpinnalle on muodostettu hammastanko 114 akselin 102 ympäri keskitetyn kehän osalle. Lisäksi hammastanko 114 on hammastettu 5 vaihteen 110 kanssa. Tämä varmistaa sen, että kun moottoria 106 käytetään välittyy käyttöakselin 108 pyörintä ensin vaihteen 110 ja sen jälkeen hammastangon 114 läpi antaen alapesän 84 pyöriä suhteessa yläpesään 82.
Kuten edellä on esitetty, on vaakasuuntainen kasetinohjain 34 muodostettu pesään 84 ja kasetti 36 voidaan asentaa siihen röntgensäteitä vastaanottava pinta 37 kohti io röntgenvastaanotinta 30. Osa pesästä 84, joka on vastapäätä röntgenvastaanotinta 30 on varustettu pystyraolla 85, jotta kasetin 36 röntgen vastaanottava pinta 37 voidaan sen läpi paljastaa röntgengeneraattorista 28 suunnatulle röntgensäteelle. Kasetin 36 liikuttamiseksi kasetinpidintä 34 pitkin synkronoidusti kiertovarren 20 pyörimisen kanssa, sisältää pesä 84 moottorin (askelmoottori) 118 ja voimansiirron 122, joka 15 muuntaa moottorin pyörimisen kasetin 36 lineaariseksi liikkeeksi, joka on samansuuntainen sen pituusakselin kanssa. Voimansiirto 122 voi olla mekanismi, joka sisältää moottorin 118 tehonottoakseliin kiinnitetyn vaihteen ja kasettiin 36 asennetun hammastangon, joka kiinnittyy vaihteeseen, tai toinen mekanismi, joka sisältää korkeamman kitkakertoimen omaavasta joustavasta aineesta valmistetun rullan, joka on 20 kiinnitetty moottorin 118 tehonottoakseliin, jolloin sen kehäpinta on kosketuksessa . . kasetin 36 pinnan kanssa kasetin liikuttamiseksi, kun rulla pyörii. Lisäksi runko 84 käsittää oton 38 röntgengeneraattorista 28 poispäin olevassa seinässä.
• · · • · · • · :*·*: Lisäksi röntgenlähde 32 on sijoitettu röntgengeneraattorin 28 pesään 86. Tässä so- • ...·: vellusmuodossa pesä 86 on kiinteästi yhdistetty kiertovarren 20 pääpesään 82, joskin 25 pesä 86 voi olla erillään pääpesästä 82, vastaavalla tavalla kuin röntgenvastaanotti-men 30 pesä 84. Tässä tapauksessa sitä voidaan muuntaa siten, että moottori (askel- • · ♦ moottori) 87 sijoitetaan toiseen pesään 82 tai 86 ja moottorin 87 tehonottoakseli yh-. . distetään toiseen pesään 86, jolloin pesä 86 pystyy pyörimään suhteessa pääpesään 82.
• ·♦ • · • · • · ♦ 30 Kuvio 10 esittää röntgenlaitteen ohjauspiirin. Ohjauspiiri sisältää ohjaimen 122, jos- • · · sa on mikrotietokone. Ohjain 122 on sähköisesti yhdistetty tuloon 38, röntgensäteitä ’·;·* lähettävään kytkimeen 123 ja muistiin 126. Edellä kuvatulla tavalla röntgenvas- taanottimen 30 asennettu tulo 38 sisältää tomografisen muoto valitsimen 124 ja siir-·:··· tokytkimen 125. Muotovalitsimella 123 valittavista tomografiamuodoista voidaan 35 mainita esimerkkinä standardipanoraamaradiogrammi (suurennus 1,3 tai 1,7), lasten hampaiden panoraamaradiogrammi, yläleuan ja poskionteloiden panoraamaradio- 11 grammi (edestä tai takaa), alaleuan ja ohimon nivelen skanogrammi (nelinkertainen), suorakulmapanoraamaradiogrammi, leuan panoraamaradiogrammi, toisen puolen panoraamaradiogrammi (vasen tai oikea), leuan ja kaaren lineaarinen poikki-leikkaustomogrammi, leuan ja kaaren samansuuntainen lineaarinen tomogrammi, 5 yläleuan ja poskionteloiden lineaarinen tomogrammi, alaleuan ja ohimon nivelen lineaarinen tomogrammi, yläleuan onteloiden skanogrammi, alaleuan ja ohimon nivelen skanogrammi, ja kasvoluuston lineaarinen projisointi.
Kytkintä 125 käytetään kiertovarren 20 siirtämiseksi tomografiatoimenpiteen aloi-tusasennosta toiseen asentoon siten, että potilas pystyy ennen kuvaustoimenpidettä 10 helposti lähestymään potilaan asetteluasemaa ja/tai käyttäjä voi helposti tarkkailla asettelusemassa olevaa potilasta.
Muisti 126 tallentaa jokaisen tomografiamuodon ohjausohjelmat sekä eri moottoreiden ohjaustiedot siten, että tulossa 38 valittu tomografiamuotoa vastaava signaali syötetään ohjaimeen 122 saaden moottorit käymään valitun muodon mukaisesti.
15 Moottoreita 64, 76, 94, 106 ja 118 varten ohjain 122 sisältää Y-moottorin käyttöpii-rin 128, X-moottorin käyttöpiirin 130, kiertovarren käyttömoottorin ohjauspiirin 132, kasettia pyörittävän moottorin käyttöpiirin 134, sekä kasettia ja moottoria käyttävän käyttöpiirin 136 siten, että kukin käyttöpiiri välittää digitaalisen signaalin vastaavaan moottoriin ohjaimesta 122 syötetyn signaalin perusteella. Anturit 65, 77,95, ;y; 20 1 07 ja 119 on sijoitettu askelmoottorien 64, 76, 94,106 ja 118 kuljettamien liikkuvi- • · en osien reittien viereen. Tällöin ohjain pystyy tarkistamaan ovatko kaikki liikkuvat • · · osat ennalta määrätyissä alkuasennoissa vai siirtyneet niiden ohi. Tätä tarkoitusta • · * * . varten ohjain 122 on muotoiltu siten, että kunkin anturin antamat signaalit voidaan ] .* lähettää palautetarkastukseen.
• · · • · · • « 25 Seuraavassa käsitellään tällä tavalla rakennetun röntgenlaitteen 2 toimintaa. Ennen käyttöä kiertovarsi 20 siirretään asentoon, jossa se on välimatkan päässä alkuasen- nosta siten, että potilas pääsee nostoyksikön 12 potilasasetteluasemalle 40 kiertovar- .···. ren 20 häiritsemättä, ja käyttäjä voi tutkia potilaan ja asetella tämän oikein poti- • · T lasasetteluasemaan 40.
··· • · · • · · .·**. 30 Kun kiertovarsi 20 on siirretyssä asennossa, potilas pystyy lähestymään potilasaset- teluasemaa 40. Tarvittaessa voidaan potilasasetteluasemaa sovittaa potilasta varten • · : ’* siirtämällä nostoyksikköä 12 nostokytkimen avulla. Potilas P tarttuu kahvoihin 46, kun hänen leukansa lepää leukatuella 42 ja hänen ohimonsa rajoittuvat rajoitusosiin 44. Tällöin käyttäjä OP voi katsoa ja varmistaa, että potilas on oikein aseteltu.
12
Viitaten kuvioon 11 voidaan röntgenlaitteeseen 2 sisällyttää optinen laite 140, jotta käyttäjä pystyy määrittämään onko potilas aseteltu oikein. Optinen laite 140 sisältää pystyraon 144 ja vaakaraon 148, jotka on kummatkin muodostettu pesään 142, joka muodostaa nostoyksikön 12 pystyosan 14 ääriviivat, ja toisen pystyraon 146, joka on 5 muodostettu kiertovarteen 20. Rakojen 144, 146 ja 148 taakse on sijoitettu lamppuja (ei esitetty) heijastamaan niistä tulevia säteitä. Kuviossa 12 esitetyllä tavalla, jos potilas on oikein aseteltu potilaan asetteluasemaan 40 vastaavat pystyraoista 144 ja 146 heijastetut viivasäteet potilaan ja tomogrammin aseman mediaania, ja vaakara-oista 148 heijastettu toinen viiva vastaa olennaisesti potilaan silmien ja korvien läpi to ulottuvaa tasoa. Tällöin käyttäjä pystyy katsomalla potilaan kasvoja, joille säteet heijastuvat, tarkistamaan, että potilas on aseteltu oikein.
Kun potilaan asettelu on viety loppuun, käyttäjä voi valita halutun kuvausmuodon otosta 38. Seuraavaksi, kun kytkin 123 röntgensäteen lähettämiseksi on kytketty päälle, välittyy muistista 126 signaali tai tieto ohjaimeen 122 valitun kuvausmuodon 15 mukaisesti. Vastineeksi ohjain 122 kehittää tietoa vastaavan signaalin, jonka se välittää kuhunkin ohjainpiiriin 128, 130, 132, 134 ja 136. Jokainen ohjainpiireistä 128, 130, 132, 134 ja 136 kehittävät digitaalisia signaaleja askelmoottoreihin 64, 76, 94, 106 ja 118, saaden kiertovarren 20 pyörimään polkua pitkin, joka sopii valittuun ku-vausmuotoon.
20 On syytä huomata, että mikäli kiertovarsi 20 on siirretyssä asennossa ennen sen kiertymistä, palautuu se ensin kuvauksen alkuasentoon. Samanaikaisesti kiertovarren 20 pyörittämisen kanssa tai sen jälkeen, röntgengeneraattori 28 kehittää röntgen- • · t ’·1·1 säteen, joka heijastetaan kohti röntgenvastaanotinta 30. Heijastettu röntgensäde vä- V.; littyy potilaan läpi ja rakoon 85, valottaen kasetin 36 röntgensäteitä vastaanottavan ·1· v : 25 pinnan 37.
• ·
Erityisesti valittaessa standardipanoraamatomogrammi panoraamakuvan ottamiseksi • · e potilaan hampaistosta, käytetään ohjausmoottoria 94, Y-moottoria 64 ja X-moottoria ' 76 siten, että seuraavat ehdot täyttyvät: : V: (a) suhteellinen osuus röntgenlähteen 32 ja valokuvauspisteen tai kohteen välisestä ;1·1; 30 välimatkasta toiseen röntgenlähteen 32 ja röntgensäteitä vastaanottavan pinnan 37 • .· , välisestä välimatkasta on olennaisesti vakio; • · · • · · • 9 ·:2: (b) linja, joka yhdistää röntgenlähteen 32 ja röntgensäteitä vastaanottavan pinnan 37 . /. # on olennaisesti kohtisuoraan hampaistoon kuvattaessa hampaiston osia; • · • ♦ · • · · • · 1 2 • · 13 (c) röntgenlähteen 32 liikkumisnopeus on olennaisesti yhtä suuri kuin röntgensäteitä vastaanottavan pinnan 37; (d) röntgenlähteen 32 ja röntgensäteitä vastaanottavan pinnan 37 liikkumisnopeutta ohjataan siten, että olennaisesti yhtä suuret määrät röntgenenergiaa heijastuu ham- 5 paiston j okaiseen lisäkohdeosaan; j a (e) kuvauspiste liikkuu hampaiston toisesta päästä toiseen päähän.
Kuvio 13 esittää röntgengeneraattorin 28 ja röntgensäteitä vastaanottimen 30 liikkumisen standardipanoraamatomogrammissa, jossa hampaiston AP hampaita kuvataan pituussuuntaisella leikkauslinjalla alaleuan osien aal ja aa2 välillä, jotka sijait-10 sevat hampaiston vastakkaisten päiden vieressä. Kuviossa 13 esitetään kuitenkin vain osa takahampaasta ai (oikeanpuoleinen takahammas piirroksessa) etuhampaaseen a2 ulottuvasta kuvausprosessista.
Panoraamatomogrammin käytön aikana moottori 106 voidaan sammuttaa siten, että röntgensäteitä vastaanottava pinta 37 pysyy muuttumattomana suhteessa röntgenläh-15 teeseen 32. Käytettäessä röntgensäteille herkkää filmiä röntgensäteitä vastaanottavana pintana 37, toimii moottori 118 synkronoidusti moottoreiden 64 ja 76 kanssa. Tämä saa kasetin siirtymään filmiohjainta 34 pitkin viitenumerolla 30’ merkittyyn suuntaan synkronoidusti kiertovarren 20 liikkumisnopeuden kanssa.
« · •, ·, · Jos röntgenvastaanottimessa käytetään CCD-anturiryhmää, kasetin ei tarvitse liikkua :V: 20 filmiohjainta 34 pitkin. Jotta hampaistosta saadaan panoraamakuva, tulee tällöin :*·*; CCD-anturien lähettämä kuvasignaali käsitellä sähköisesti synkronoidusti sen no- peuden kanssa, jolla röntgensäde liikkuu hampaistoa pitkin, eli kiertovarrenh pyö-rintänopeuden.
• · · • · • · · v * Erityisesti kuvauksen aikana röntgengeneraattori 28 suunnataan siten, että jokaisessa 25 asennossa röntgenlähteestä 32 heijastettu röntgensäde kulkee suunnilleen suorassa : : : kulmassa hampaiston poikki. Toisaalta röntgenvastaanotin 30 asettuu asentoihin, :***: joissa se on vastapäätä röntgengeneraattoria 28 hampaiston AP toisella puolella vas- taanottaakseen röntgensäteen röntgensäteitä vastaanottavaan pintaan. Kuviossa 13 • · · "... esitetyllä tavalla esim. kuvattaessa takahammasta ai, röntgengeneraattori 28 asettuu 30 viitenumerolla ai ’ merkittyyn asentoon ja röntgenvastaanotin 30 on asennossa, joka on merkitty viitenumerolla ai”. Tämän jälkeen röntgengeneraattori 28 liikkuu kohti ·:··: toista asentoa a2’ samalla, kun se pitää röntgensäteen suunnattuna hampaiston yli suunnilleen suorassa kulmassa. Toisaalta röntgenvastaanotin 30 liikkuu kohti vas- 14 taavaa asentoa a2” samalla, kun se vastaanottaa hampaiston läpi lähetetyn röntgensäteen. Tällä tavalla kuvataan ensimmäinen puolikas hampaistosta.
Röntgengeneraattori 28 ja röntgenvastanotin 30 liikkuvat peräkkäin säilyttäen edellä kuvatun keskinäisen suhteen röntgengeneraattorin 28 ja röntgenvastaanottimen 30 5 välillä toisen puolikkaan hampaistosta kuvaamiseksi etuhampaasta a2 toiseen takahampaaseen aa2. Edellä kuvatulla tavalla voidaan aikaansaada standardipanoraama-tomogrammi.
Kuvio 14 esittää röntgengeneraattorin 28 ja röntgenvastaanottimen 30 yhdistetyn liikkumisen lineaaritomogrammissa hampaiston oikean takahampaan bl poikittaista 10 leikkaustasoa S pitkin. Kuvauksen alussa röntgengeneraattori 28 ja röntgenvas-taanotin 30 ovat asennoissa bl 1 ’ ja bll” linjalla, joka kulkee viistosti poikittaisen leikkaustason S poikki takahampaan bl läheltä siten, että ne ovat vastakkain tason S läpi. Tässä tilassa röntgenvastaanotin 30 vastaanottaa röntgengeneraattorista 28 takahampaan bl läpi välitetyn röntgensäteen.
15 Tämän jälkeen röntgengeneraattori 28 yhdessä röntgenlähteen 32 kanssa siirtyvät väliasennon M2’ kautta lopulliseen asentoon bl3’sen seurauksena, että varsi 20 kiertää kuvattavan takahampaan bl ympäri. Samanaikaisesti röntgenvastaanotin 30 siirtyy väliasennon bl2” kautta lopulliseen asentoon bl3”. On syytä huomioida, että röntgengeneraattorista 28 välitetty röntgensäde kulkee väliasennossa poikkileik-20 kaustason S poikki suunnilleen suorassa kulmassa. Lisäksi tämän liikkeen aikana röntgengeneraattori 28 ja röntgenvastaanotin 30 asettuvat omiin asentoihinsa siten, • · · että röntgengeneraattori 28 sijaitsee röntgenvastaanotinta 30 vastapäätä kuvattavan * . takahampaan bl toisella puolen.
• · :V: Lisäksi kuvauksen aikana moottori 106 pyörittää röntgenvastaanotinta 30 synk- :*·*: 25 ronoidusti kierto varren 20 pyörimisen kanssa siten, että röntgensäteitä vastaanottava
pinta 37 pysyy samansuuntaisena takahampaan bl poikittaisen leikkaustason S
kanssa. Toisin kuin panoraamatomogrammissa, kasetti 36 pysyy liikkumattomana t·.^ suhteessa röntgenvastaanottimeen 30. Tällä tavalla aikaansaadaan lineaarinen tomo- • · T grammi.
• · · • · · • · · . · · ·. 30 Lineaarista tomogrammia varten on seuraavien ehtojen täytyttävä: ··· (a) röntgengeneraattori 28 liikkuu asennon ohi, jossa röntgensäde kulkee koh-•; · · · tisuoraan poikittaisella leikkaustasolla olevan kuvattavan asennon yli; 15 (b) röntgenvastaanotin 30 vastaanottaa röntgengeneraattorista 28 välitetyn röntgensäteen; (c) röntgengeneraattori 28 ja röntgenvastaanotin 30 kiertävät kuvattavan asennon ympäri sijaiten samanaikaisesti vastapäätä toisiaan eri puolilla asemaa; ja 5 (d) röntgensäteitä vastaanottava pinta 37 vastaanottaa kuvaukseen tarvittavan mää rän röntgensäteitä.
On todettu, että LI : L2 -suhde röntgenlähteen 32 ja kuvausasennon välisen välimatkan ja röntgensäteitä vastaanottavat pinnan 37 ja valokuvausasennon välisen välimatkan välillä tulee pysyä muuttumattomana.
io Vaikka kiertovarsi 20 liikuttaa röntgengeneraattoria 28 ja röntgenvastaanotinta 30, ei esillä oleva keksintö rajoitu tähän. Tässä tapauksessa kuitenkin generaattorin 28 ja vastaanottimen 30 keskinäinen sijainti poikittaisen leikkaustason läpi tulisi säilyttää. Lisäksi röntgensäteitä vastaanottava pinta 37 tulisi pitää samansuuntaisena tason kanssa, joka kulkee kuvattavan osan läpi. Edelleen LI : L2 -välimatkasuhde tulee 15 pitää muuttumattomana. Röntgengeneraattoria 28 ja/tai röntgenvastaanotinta 30 voidaan liikuttaa samansuuntaisesti tason kanssa.
Röntgenlaite 2 voidaan suunnitella siten, että röntgenvastaanotin 30 on varren 102 kannattama, jolloin vartta 102 ei ole kytketty moottoriin. Tässä tapauksessa rönt- :Y: genvastaanotinta 30 pyörittää moottorin 106 varren 102 taakse, eli välimatkan pää- ·’·*. 20 hän röntgengeneraattorista 28 sijoitetun varren 108 kautta välittämä pyöritysvoima.
• · Tämän ansiosta röntgengeneraattorin 28 vieressä sijaitsevan pesän seinä voidaan si-joittaa kauemmas potilaasta. Tämän seurauksena ei ole tarpeellista avata seinää poti- • · • ^ laan suuntaan, mikä olisi tarpeellista tavanomaisessa röntgenlaitteessa, jossa moot- • · · tori on suoraan kytketty röntgenvastaanotinta kannattavaan varteen. Lisäksi rönt- • · · 25 gengeneraattorin 28 ja vastaanottimen 30 väliin sijoitetulla potilaalla on suhteellisesti enemmän tilaa.
• · • · · • · · • · .***; Liikuteltaessa kiertovartta on tärkeätä estää sitä törmäämästä potilasasetteluasemaa • · · lähestyvään potilaaseen. Kuviossa 15 esitetään kierto varren 20 alkuasento, johon • · · Y * myöhemmin tarvittaessa viitataan viiteasentona. Tässä viiteasennossa kuljetusmeka- 30 nismin 52 akseli 78 on melkein potilaan P pään yläpuolella. Kiertovarsi 20 voi kui- ·*·.. tenkin estää käyttäjää OP katsomasta sivulle ja näkemästä potilasta sivulta. Näissä * olosuhteissa käyttäjälle voi tuottaa vaikeuksia nähdä onko potilas oikein sijoittunut potilasasetteluasemaan 40.
16 Tämän ongelman voittamiseksi kuvioissa 16 ja 17 esitetyllä tavalla sisältää edullisen sovellusesimerkin mukainen röntgenlaite kytkimen 125 otossa 38. Lisäksi muistiin 126 on tallennettu ohjelma, joka pystyy toimimaan yhteistyössä kytkimen 125 kanssa. Tässä järjestelyssä, kun kytkin 125 on käännetty päälle kutsuu ohjain 122 muis-5 tissa 126 olevan ohjelman käynnistämään Y-moottorin 64 ja X-moottorin 76, ja tarvittaessa lisämoottorin 94. Tämä siirtää kiertovartta 20 kohti kauempana olevaa asentoa 160, jossa röntgengeneraattorin 28 ja vastaanottimen 30 välinen alue ei sijaitse potilasasetteluasemaan 40 sijoitettavan potilaan pään alueella. Tässä tilanteessa, koska röntgenvastaanotin 30 on siirretty pois käyttäjän OP ja potilaan P välissä to olevalta alueelta, käyttäjä pystyy helposti katsomaan potilasta edestä ja sivuilta ja sijoittamaan hänet potilasasetteluasemaan 40.
Kun potilas on asetettu paikoilleen ja käyttäjä OP on käynnistänyt röntgen-projektiokytkimen 123 (kts. kuvio 10), käynnistyvät kuljetusmekanismin 52 Y-moottori 64 ja X-moottori 76 sekä tarvittaessa lisämoottori 94. Tämän ansiosta kier-15 tovarsi 20 siirtyy takaisin viiteasentoon (kts. kuvio 15), josta kiertovarsi 20 (ja tarvittaessa röntgenvastaanotin 30 ja kasetti) siirtyvät käynnistämään valitun tomogra-fiamuodon.
Jotta käyttäjä OP pystyy katsomaan potilasta sivulta kuviossa 18 esitetyllä tavalla, voidaan kiertovarsi 20 väliaikaisesti siirtää asentoon, jossa röntgengeneraattori 28 ja 20 vastaanotin 30 voivat olla vastapäätä toisiaan X-suunnassa potilaan takana. Tarkoi-L:.: tusta varten nostoyksikön 12 yläosa 16 voidaan ojentaa niin pitkälle taaksepäin poti- : V: laasta, että tarvittaessa syntyy selvä tila potilaan ja kiertovarren 20 välille.
··· • · m ’ . Tässä muunnelmassa kiertovarsi 20 on siirretty potilaan P taakse, joskin se voidaan [ m° siirtää myös muihin asentoihin. Kuvioissa 19 ja 20 esitetyllä tavalla kiertovarsi 20 • · · *.*·* 25 voidaan esimerkiksi siirtää potilaan sivulle. Tällöin käyttäjä pystyy katsomaan poti- • · · v : lasta myös sivulta päättääkseen onko potilas aseteltu oikein.
Jotta käyttäjä pystyy asettelemaan potilaan ja sen lisäksi potilas pystyy helpommin lähestymään asetteluasemaa, nostoyksikön 12 yläosaa 16 voidaan laajentaa X- • · *!' suuntaan nähden, jotta siihen asennettuja X-kiskoja 66 voidaan pidentää samaan ··· V : 30 suuntaan mahdollistaen kääntövarren siirtämisen potilaan tieltä pois. Tällöin potilas »·· !i)(! pääsee suoraan asetteluasemaan kääntövarren häiritsemättä.
• · : ** Lisäksi kääntö varressa 20 oleva kasetti 36 voidaan siirtää asentoon, jossa se on mahdollisimman kaukana lähestyvästä potilaasta. Tämä parantaa edelleen potilaan 17 pääsyä asetteluasemaan. Tässä tapauksessa riittää, että kummankin puolen sijasta jatketaan vain yläosan toista puolta, kuten kuviossa esitetään.
Siirtomatkan lisäämiseksi suurentamatta nostoyksikköä 12, voidaan kuvioissa 21 ja 22 esitetyllä tavalla järjestää toinen, yleisesti viitenumerolla 160 merkitty siirtome-5 kanismi kiertovarren 20 pesään 82. Toinen siirtomekanismi 160 sisältää kääntöak-selin 78 alaosaan kiinnitetyn liittimen 162. Liitin 162 käsittää suorakulmion muotoisen osan 162, suorakulmio-osan 162 kaksi vastakkaista sivureunaa ohjaa vastaava kiskopari 168, joka on kiinnitetty pohjalevyyn 166 siten, että suorakulmio-osa 162 pystyy liikkumaan edestakaisin kiskoja 168 pitkin suhteessa pohjalevyyn 166. Lito säksi liitin käsittää kierteitetyn aukon 170, joka ulkonee samansuuntaisesti kiskojen 168 kanssa, johon kierteitettyyn aukkoon 170 on kiinnitetty johtoruuvi 172. Johto-ruuvi 172 on toisesta päästään liitetty käyttölaitteen avulla pohjalevyyn 166 kinnitet-tyyn moottoriin (askelmoottori) 174 sallien pohjalevyn 166 liikkua vaakasuunnassa suhteessa kiertoakseliin 78 käyttämällä moottoria 174.
15 Kuviossa 22 esitetyllä tavalla on pystyakseli 176, joka ulkonee samansuuntaisesti kiertoakselin 78 kanssa, kiinnitetty yläpäästään pohjalevyn 166 alapintaan. Akselia 176 kannattaa laakeri 180, joka on kiinteästi asennettu kiertovarren 20 pesään 82 kiinnitettyyn runkoon 178. Akselin 176 alapäähän on integraalisesti sijoitettu hihna-pyörä 182. Lisäksi pesään 82 on kiinteästi asennettu moottori 184, joka käsittää te-20 honottoakselin 186, jossa on toinen hihnapyörä 188. Hihnapyörien 182 ja 188 ympärille on sijoitettu päätön hihna 190.
Toisen siirtomekanismin 160 avulla akseli 176 pysyy samakeskisessä asennossa • · ♦ *·1·1 suhteessa kiertoakseliin 78, kun röntgenlaite on kuvaustilassa (mukaanlukien pyöri- vä tila) ja lisäksi myös kun se on siirretty. Käytössä moottorin 184 tehonottoakselin • · « ν' · 25 186 kierto välittyy sarjassa hihnapyörän 188, päättömän hihnan 190, hihnapyörän *:2: 182 ja akselin 176 kautta akseliin 176 kiinnitettyyn pohjalevyyn 178. Pohjalevyn 178 kierto välittyy puolestaan liittimen 162 kautta kiertoakseliin 78 aikaansaaden • · kiertovarren 20 pyörimisen suhteessa nostoyksikköön 12.
Kun kiertovarsi 20 on siirretyssä asennossa, kiertovarsi 20 on edullisesti suunnattu 30 siten, että potilas pystyy lähestymään asetteluasemaa ja/tai käyttäjä näkee asettelu- • · · ·.· · asemaan aseteltavan potilaan. Tarkoitusta varten moottoria 184 käytetään kääntä- : mään kiertovarsi 20 sopivaan suuntaan ja lisäksi moottori 174 käynnistetään liikut- tumaan kiertoakselia 78 suhteessa pohjalevyyn 178, eli liikuttamaan kiertovartta 20 • · • suhteessa nostoyksikköön 12.
• · · • · · • · · • · · • · · 2 • · 18
On tietysti mahdollista siirtää kiertovarsi 20 mihin tahansa haluttuun asentoon tarkoituksesta riippuen liikuttamalla kiertoakselia 78 ja lisäksi käyttämällä tarpeen mukaan ensimmäistä, yläosaan 16 asennettua siirtomekanismia 52 yhdessä toisen siir-tomekanismin 160 kanssa.
5 Edellä mainitun perusteella, käyttämällä toista siirtomekanismia 160 ensimmäisen siirtomekanismin 52 lisäksi, kiertovartta 20 voidaan siirtää lisää, mikä helpottaa potilaan tulemista asetteluasemaan ja/tai käyttäjän mahdollisuuksia katsoa asemaan aseteltua potilasta.
Vaikka toinen siirtomekanismi 160 on asennettu kiertovarren 20 pesään 84, voidaan 10 se sovittaa nostoyksikön 12 yläpesään 50 tai pesien 50 ja 84 väliin.
Toinen siirtomekanismi 160 ei myöskään rajoitu edellä esitettyyn. Sen sijasta voidaan käyttää vaihtoehtoista mekanismia, kuten esim. JP-patenttihakemuksessa/ kuulutusjulkaisussa 7-13615 esitetyn kaltaista.
Kuvio 23 esittää esillä olevan keksinnön mukaisen röntgenlaitteen toisen sovellus-15 muodon, joka on yleisesti merkitty viitenumerolla 190. Tässä röntgenlaitteessa nostoyksikön yläosa 192 sisältää sisäänrakennetun ensimmäisen yläosan 196, joka ul-konee pylväästä 194 Y-suuntaan ja toisen yläosan 198, joka ulkonee ensimmäisen yläosan 196 ulommasta päästä ja n. 30-60 asteen, edullisesti n. 45 asteen, kulmassa siihen,. Samalla tavalla nostoyksikön alaosa 200 voi olla tarvittavassa määrin kul-20 mittain.
Tämän järjestelyn avulla potilas voidaan potilas kuviossa esitetyllä tavalla suunnata • · « kohti kulmittain olevaa suuntaa, jolloin käyttäjä OP pystyy helpommin katsomaan **lt* potilasta.
• ♦ · « · « • ·:··: Lisäksi tämän sovellusmuodon mukaisesti nostoyksikön yläosan 192 siirtomeka- 25 nismin, ja tarvittaessa kiertovarren 20 toisen siirtomekanismin käyttö helpottaa poti- • 9 laan tulemista asetteluasemaan ja/tai käyttäjän näkökenttää potilaan suuntaan.
9
Kuviot 24 ja 25 esittävät esillä olevan keksinnön mukaisen röntgenlaitteen kolman-nen sovellusmuodon, joka lisäksi käsittää yleisesti viitenumerolla 212 merkityn • · · : päänkuvauslaitteen. Röntgenlaitteella voi, päänkuvauslaitetta lukuun ottamatta, olla : 30 sama rakenne kuin edellä on esitetty. Päänkuvauslaite 212 käsittää rungon 214, joka sisältää kasetinpitimen 216 kasetin 215 sijoittamiseksi ja asettelulaitteen 218 poti- • · . laan pään pitämiseksi ja kannattamiseksi. Kasetti 215 voi sisältää röntgensäteitä ·· · : *.· vastaanottavan filmin tai röntgenfluoroivan arkin, tai MOS-anturin. Lisäksi päänku- • · • · · • · · • · 19 vauslaite 212 sisältää X-kiertovarren 220, joka ulkonee vaakasuunnassa X-suuntaan röntgenlaitteen 210 nostoyksikön 12 takaosasta ja Y-kiertovarren 222, joka ulkonee Y-suuntaan X-kiertovarren 220 ulkopäästä. Lisäksi runkoa 214 kannatetaan Y-kiertovarren 222 ulkopään kohdalla.
5 Päänkuvassa, jossa käytetään päänkuvauslaitteella 212 varustettua röntgenlaitetta 210, kiertovarsi 20 siirretään röntgenlaitteen 210 X/YT-kuljetusmekanismin 52 avulla asentoon (merkitty yhtenäisellä viivalla), joka on X-suuntaan nähtynä mahdollisimman kaukana kasetinpitimestä 215 siten, että kasetti sijoittuu ennaltamäärä-tyn 180 cm välimatkan päähän röntgengeneraattorista. Alue, jonka röntgenlaite ja io päänkuvauslaite vie voidaan yksinkertaisesti liikuttamalla kiertovartta 20 minimoida suhteessa X-suuntaan.
Kuvioissa 26 ja 27 esitetyllä tavalla päänkuvauslaitteen käsittävän röntgenlaitteen nostoyksikön yläosan pesää 50 voidaan pidentää poispäin päänkuvuslaitteesta, ja pesässä 50 olevan X/Y-kuljetusmekanismin X-kiskoja voidaan myös pidentää samaan 15 suuntaan. Tässä tapauksessa on mahdollista minimoida sekä X-kiertovarren pituus että röntgenlaitteen ja päänkuvauslaitteen välinen etäisyys.
Vaikka päänkuvauslaite on kuvioissa 24 ja 25, sekä 26 ja 27 esitetyssä sovellus-muodossa sovitettu röntgenlaitteen toiselle puolelle, eli vasemmalle puolelle, voidaan se sen sijaan sijoittaa vastakkaiselle puolelle, eli oikealle puolelle. Tämä koko-20 naisuus esitetään kuvioissa 28 ja 29, jotka esittävät esillä olevan keksinnön mukaisen röntgenlaitteen neljännen sovellusmuodon.
Kuvioissa 30 ja 31 esitetään esillä olevan keksinnön mukaisen röntgenlaitteen viides sovellusmuoto, jossa päänkuvauslaite 212 on kytketty irti röntgenlaitteesta 10 ja * · runko 214 on kiinnitetty röntgenkammion 4 seinälle 224. Tämän järjestelyn avulla 25 päänkuvassa kiertovarsi on mahdollista siirtää mahdollisimman kauas päänkuvaus- • · S'.m laitteesta röntgenlaitteen X/Y-kuljetusmekanismin avulla. Tämä järjestely minimoi • · · päänkuvauslaitteen käsittävän röntgenlaitteen tilan tarpeen silloin, kun sitä ei käyte- • · · *·* ‘ tä päänkuvan ottamiseen.
Röntgenlaitteen tarvitsemaa tilaa voidaan edelleen vähentää esim. kuviossa 24 esite- • · 30 tyn röntgenkuljetusmekanismin 52 avulla. Vaikka kuvion 24 mukaisen päänkuvaus- .· . laitteen käsittävän röntgenlaitteen tarvitsema tila päänkuvan X-suuntaan nähden • · · *· *| minimoidaan siirtämällä kiertovarsi 20 kauimpaan asentoon päänkuvauslaitteesta * * kuviossa 32 esitetyllä tavalla, voidaan sitä myöskin pienentää siirtämällä kiertovarsi ·’·*: 20 kauimpaan asentoon X/Y-kuljetusmekanismia 52 käyttävästä pylväästä. Tässä • · • · • · · • · t • · 20 järjestelyssä, kuten kuviossa 32 esitetään, Y-kiertovarsi 222, joka kannattaa runkoa 214 voidaan suunnata niin, että se määrittää vaakakulman, joka on suurempi kuin 90 astetta suhteessa X-kiertovarteen 220 siten, että päänkuvauslaite 212 kääntyy kohti röntgengeneraattoria 28.
5 Röntgenvastaanottimen 30 siirtämiseksi pois röntgenlaitteen röntgengeneraattorin 28 ja päänkuvauslaitteen 212 röntgensäteitä vastaanottavan pinnan tai filmin väliseltä alueelta, voidaan tarvittaessa röntgenvastaanottimen 30 pesä 84 kääntää suhteessa kiertovarren 20 pääpesään käyttämällä moottoria ja siten pyörittää akselia, joka yhdistää pesän 84 pesään 82. Tämä sijoittaa röntgenvastaanottimen 30 röntgensäteen to polun ulkopuolelle.
Röntgengeneraattorin 28 suuntaamiseksi kohti päänkuvauslaitteen 212 röntgensäteitä vastaanottavaa pintaa, voidaan röntgengeneraattorin 28 pesä 86 liittää kiertovarren 20 pesään 82 akselin avulla, joka sovitetaan samansuuntaisesti kiertovarren 78 kanssa ja liitetään käyttölaitteella moottorin 87 siten, että kun moottoria 87 käyte-15 tään, voidaan röntgengeneraattoria 28 pyörittää suhteessa kiertovarren pesään 82 (kts. kuviot 8, 24 ja 31).
Röntgenlaitteeseen voidaan sisällyttää näkösuoja, joka estää potilasta näkemästä tai koskemasta valittuihin komponentteihin. Kuvio 33 kuviota 7 vastaavalla tavalla esittää nostoyksikön vaihtoehtoisen sovellusmuodon, joka sisältää näkösuojameka- 20 nismin. Kuvioissa 33 ja 34 esitetään yleisesti viitenumerolla 230 merkitty näkösuo- jayksikkö, joka estää potilasta näkemästä tai koskemasta yläosaan 16 sisältyvään mekaaniseen rakenteeseen siinä olevan aukon 80 läpi. Näkösuojayksikkö 230 sisäl- v.: tää samankokoisen ja -muotoisen yläsuojalevyn 232 ja alasuojalevyn 234. Ylä- ja • « alasuojalevyt 232 ja 234 on keskeytymättömästi yhdistetty kehäreunoistaan liito- :T: 25 sosaan 236 kammion 238 muodostamiseksi niiden välille. Tässä sovellusmuodossa, *:*·: vaikka liitososa 236 on integraalisesti muodostettu ylä- ja alasuojalevyihin 232 ja . V. 234, se voi olla itsenäinen kappale.
• ♦ «*· • ♦ ♦ *·’ * Yläsuojalevyä 232 kannattavat pystykiertovarret 240, jotka on liitetty Y-pöytään 56 ja ulottuvat alaspäin pesän 50 aukon 80 läpi siten, että näkösuojayksikkö 230 kulkee • · :.v 30 Y-pöydän 56 mukana Y-suuntaan. Jotta kiertoakseli 78 pystyisi liikkumaan X- ··· V * suuntaan suhteessa ylä- ja alasuojalevyihin 232 ja 234, on ylä- ja alalevyt 232 ja 234 ,·[ : varustettu pitkänomaisella aukolla 801, joka ulottuu X-suuntaan.
• ·· • · • * Kammioon 238 asennettu näkösuoja 242 on valmistettu rinkelimäisestä levystä ja ·*·*· varustettu lovella tai raolla 244, joka ulkonee ulkokehältä sisäkehälle. Kuviossa 34 • φ • ♦ · • · · • · 21 esitetyllä tavalla näkösuoja 242 on asennettu pyörimään akselin 248 ympärillä, joka sijaitsee kuvitellulla linjalla, joka kulkee aukon 80 keskipisteen halki.
Näkösuojayksikön 230 kanssa kiertoakseli 78 tulee kosketukseen raon 244 sisäreunan kanssa, kun sitä liikutetaan X-suunnassa. Tämä saa näkösuojan 242 pyörimään 5 akselin 248 ympäri peittäen olennaisen osan aukosta 801, jota akseli 78 ei peitä. Tämän ansiosta pesän 50 mekaaninen rakenne on olennaisesti peitetty potilaan katseelta.
On syytä huomioida, että akseli 248 voi muodostua kahdesta istukasta, jotka ulkonevat toistensa suuntaan ylä- ja alasuojalevyjen 232 ja 234 sisäpinnoilta, tai levyjen 10 232 ja 234 kannattama tappi. Sen sijaan akseli 148 voi myös olla osa ylä- tai alasuo- jalevystä ja integroidusti muodostettu siihen.
Näkösuoja voidaan muotoilla monella eri tavalla poikkeamatta esillä olevan keksinnön ajatuksesta. Kuvioissa 35-37 esitetään yleisesti viitenumerolla 250 merkityn näkösuojan muita sovellusmuotoja. Näkösuoja 250 sisältää renkaan 252, jonka sisä-15 halkaisija on hieman suurempi kuin akselin 78 ulkohalkaisija ja se on asennettu akselin 78 ympärille, suojalevyyn 232 tai 234 kiinnitetyn rungon 254, ja laajennettavan joustavan levyn, joka on valmistettu ohuesta kumilevystä, joka yhdistää renkaan 252 ja rungon 234 ja peittää niiden välisen alueen.
Tämän näkösuojan 250 avulla, kun rengas 252 siirtyy akselin 78 liikkeen mukana, 20 joustava levy 256 laajenee peittäen aukon 801.
• · • · · • · · • ·
Vaikka yläsuojalevy 232 on yhdistetty Y-pöytään 56, voidaan se sen sijaan kannat- • · taa pesään 50. Tällöin aukko peittyy kokonaan, koska joustava levy 256 on tehty • · · laajenevasta aineesta, kuten esim. kumista.
• · • · v.: Kuvioissa 38 ja 39 esitetään näkösuojan 260 eräs toinen sovellusmuoto. Näkösuoja 25 260 sisältää suorakulmaisen rungon 262, joka on kiinnitetty suojalevyyn 232 tai 234.
Rungon 262 kaksi vastakkaista kappaletta 264 on muodostettu sen vastakkaisille pinnoille ja ne käsittävät kumpikin pitkittäiset urat 266 (toinen esitetään piirrokses- • · sa). Tanko tai liukukappale 268, joka on muodostettu sen keskiosaan käsittäen ren- / # kaan 270, jonka sisähalkaisija on hieman suurempi kuin akselin 78 ulkohalkaisija, • · · ’· 30 on järjestetty runkoon 262 siten, että sen vastakkaiset päät on liukuvasti kiinnitetty uriin 266. Kaksi suorakulmaista taittolevyä 274 on valmiina peittämään kummalla- ·1.·. kin puolella liukukappaletta 268 olevat tilat. Jokainen taittolevy 274 on tehty muo- • · : vikalvosta tai metallikalvosta ja siinä on lukuisia tasaisin välimatkoin sijaitsevia tai peita 276, jotka kukin ulkonevat kohtisuoraan liukukappaleen 268 liukusuuntaan.
22
Lisäksi kukin taittolevy 274 on varustettu yhdestä liukukappaletta 268 vastapäätä olevasta päästään puolipyöreällä lovella 280, joka vastaa renkaan 270 ääriviivaa. Jokainen täten muodostettu taittolevy 274 on kiinnitetty siten, että lovi 280 kiinnittyy renkaan 270 vastaavaan kehäosaan. Lisäksi kaksi vastakkaista reunaa 284, joilla 5 on taipeiden 276 päät, on kiinnitetty uriin 266, kun taas toinen pari vastakkaisia reunoja 278 ja 282 on erikseen liitetty liukukappaleen 268 ja rungon 262 vastaaviin osiin.
Tämän järjestelyn ansiosta, kun akseli 78 liikkuu aukossa 80 liikkuu liukukappale 268 samaan suuntaan. Tämä saa taittolevyt 274 laajenemaan ja vetäytymään peitet-10 täessä aukkoa 801.
Vaikka X/Y-kuljetusmekanismin jokainen pöytä sisältää johtoruuvit ja niihin liittyvät mutterit, jolloin johtoruuvi on kierteitetty muuntaakseen moottorista välitetyn pyörimisen lineaariseksi liikkeeksi, ei mekanismi pöydän liikuttamiseksi rajoitu siihen. Sen tilalla voidaan esim. käyttää toista hihnoja tai ketjuja käyttävää mekanis-15 mia.
Vaikka edellä on kuvattu vain muutama tämän keksinnön mukainen esimerkinomainen sovellusmuoto, ymmärtää alan ammattimies, että esimerkinomaisia sovellus-muotoja voidaan muunnella monella tavalla merkittävässä määrin poikkeamatta keksinnön uutuuksista ja eduista. Sen mukaisesti kaikki tällaiset muunnelmat kuulu-20 vat keksinnön piiriin.
• ♦ • · · • · · • · • · • · · • · · • ♦ • · · • · · ♦ ♦ ♦ • « • · • · ♦ • · · ♦ · • · · • · · • · · « · • · · • · · « · ♦ · ♦ ♦ · · • · · • · • · · • · ♦ • · • · • · ♦ • · ♦ • · • « 1 · • · · • M • ·

Claims (20)

1. Röntgenlaite, joka käsittää: ensimmäisen rungon, jossa on tuki ja potilasasetteluasema (40), joka tuki sijaitsee välimatkan päässä potilasasetteluasemasta; 5 ensimmäiseen runkoon (12) asennetun kuljetusmekanismin (52), joka sisältää: ensimmäisen ohjaimen (54), joka ulottuu ensimmäiseen suuntaan, ensimmäisen liikkuvan kappaleen (56), jota kannattaa ensimmäinen ohjain siten, että se voi liikkua ensimmäistä ohjainta pitkin, ensimmäisen käyttölähteen (64), joka liikuttaa ensimmäistä liikkuvaa kappaletta (56) ensimmäistä ohjainta (54) pitkin, toisen ohjaimen io (66), joka on kiinteästi kannatettu ensimmäiseen liikkuvaan kappaleeseen (56) ja ulottuu toiseen suuntaan, joka kulkee ensimmäisen suunnan poikki tietyssä kulmassa, toisen liikkuvan kappaleen (68), jota kannattaa toinen ohjain (66) siten, että se pystyy liikkumaan toista ohjainta pitkin, ja toisen käyttölähteen (76), joka liikuttaa toista liikkuvaa kappaletta toista ohjainta pitkin; 15 kiertoakselin (78), joka kiinnitetty ensimmäisestä päästään toiseen liikkuvaan kappaleeseen (68); toisen rungon (20), jossa on röntgengeneraattori (28), joka käsittää röntgenlähteen (32) ja röntgenvastaanottimen (30), jossa on röntgensäteitä vastaanottava pinta (37) • · v.; välimatkan päässä röntgengeneraattorista, jolloin kiertoakselin (78) toinen pää kan- : V: 20 nattaa toista runkoa (20) röntgengeneraattorin ja röntgenvastaanottimen välillä si- : *: *: j aitsevasta osasta; [ pyöritysmekanismin (92, 94, 96, 98, 100), jossa on käyttölähde (94), joka pyörittää • · · *·*·’ toista runkoa (20) suhteessa ensimmäiseen runkoon kiertoakselin (78) ympäri; ja • · · • · · ohjainyksikön (122), joka käyttää ainakin yhtä mainituista liikkuvista mekanismeista . 25 ja kiertomekanismia ohjaimeen välitetyn digitaalisen signaalin perusteella, • · · • · · • 0 *···* tunnettu siitä, että mainittu ohjausyksikkö (122) on sovitettu käyttämään liikkuvaa mekanismia siten, että toinen runko (20) asettuu ensimmäiseen asentoon, jossa rönt- • · gengeneraattori (28) on vastapäätä röntgenvastaanotinta (30) eri puolilla potilaan (P) .·. päätä, joka lepää potilasasetteluasemassa (40), ja toiseen asentoon, jossa röntgen- • · · *·*·[ 30 generaattorin (28) ja röntgenvastaanottimen (30) välinen alue sijaitsee olennaisesti potilasasetteluasemassa lepäävän potilaan (P) pään ulkopuolella, niin että röntgen- laitteen käyttäjä pystyy katsomaan sivusta potilasasetteluasemassa (40) lepäävää potilaan päätä.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen röntgenlaite, tunnettu siitä, että ensimmäinen runko (12) sisältää ensimmäisen osan (54), joka ulottuu yhteen suuntaan, ja toisen 5 osan (66), joka ulottuu toiseen suuntaan kulmittain ensimmäiseen suuntaan nähden; ja kuljetusmekanismi (52) on asennettu toiseen osaan (66).
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen röntgenlaite, tunnettu siitä, että toinen runko (20) toisessa asennossa sallii potilaan (P) lähestyä potilasasetteluasemaa (40) 10 toisen rungon häiritsemättä.
4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen röntgenlaite, tunnettu siitä, että toisen rungon (20) röntgengeneraattori (28) ja röntgenvastaanotin (30) toisessa asennossa liikkuvat olennaisesti toisessa kahdesta alueesta, jotka potilasasetteluasemassa (40) olevan potilaan (P) muodostama keskiviiva jakaa erilleen.
5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen röntgenlaite, tunnettu siitä, että toi sen rungon (20) röntgengeneraattori (28) ja röntgenvastaanotin (30) toisessa asennossa siirtyvät olennaisesti potilasasetteluasemassa (40) olevan potilaan (P) taakse.
. ·.·. 6. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen röntgenlaite, joka käsittää edelleen: • · • · *·*·* liittimen (162), joka sisältää akseliliittimen (164), joka yhdistää kiertoakselin (78) ··· : 20 toiseen runkoon (20) siten, että kiertoakseli liikkuu suhteessa toiseen runkoon koi- manteen suuntaan, joka on kohtisuoraan kohti kiertoakselin pituusakselia; ja « · • · · .’.!t toisen kuljetusmekanismin (160), joka kuljettaa kiertoakselia kolmanteen suuntaan • · · ’ suhteessa toiseen runkoon.
: 7. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen röntgenlaite, tunnettu siitä, että rönt- 25 genvastaanotin (30) sisältää: • · · « • · \*·: ohjaimen (34), joka ulottuu olennaisesti kohtisuoraan suhteessa kiertoakseliin; • · kasetin (36), jota ohjain voi ohjata; ja • · · • · · • · käyttölähteen (118), joka liikuttaa kasettia ohjainta pitkin. • ·
8. Patenttivaatimuksen 1 mukainen röntgenlaite, tunnettu siitä, että se sisältää toisen, päänkuvassa käytettävän, röntgenvastaanottimen (212), joka sijaitsee pystysuunnassa välimatkan päässä ensimmäisestä mngosta (12); pitokappaleen (220,222,224) toisen röntgenvastaanottimen pitämiseksi; 5 siirtomekanismin (102, 104, 106, 110, 112, 114; 87), joka siirtää ensimmäisen röntgenvastaanottimen (30) pois röntgenlähteen (28) ja toisen röntgenvastaanottimen (212) välistä; kytkimen (125), jolla vaihdetaan päänkuvausmuodon, joka käyttää toista röntgen-vastaanotinta ja toisen kuvausmuodon välillä, joka on eri kuin päänkuvausmuoto ja 10 joka käyttää ensimmäistä röntgenvastaanotinta; ja ohjaimen (122), joka käyttää kuljetusmekanismia (52) röntgengeneraattorin (28) siirtämiseksi asentoon, joka on kauimpana toisesta röntgenvastaanottimesta (212) suhteessa ensimmäiseen tai toiseen suuntaan, kun valitaan päänkuvausmuoto.
9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen röntgenlaite, tunnettu siitä, että pitokappale 15 sisältää kääntövarren (220), joka ulottuu vaakasuunnassa ensimmäisestä mngosta (12) ja kannattaa toista röntgenvastaanotinta (212) sen ulommassa päässä.
. . 10. Patenttivaatimuksen 8 mukainen röntgenlaite, tunnettu siitä, että pitokappa- • · · leeseen sisältyy röntgenkammion seinä (224), johon röntgenlaite on asennettu. • · · • · · • ·
11. Patenttivaatimuksen 8 mukainen röntgenlaite, tunnettu siitä, että siirtomeka-20 nismi sisältää: • · • · • · · *·1·1 pyörivän akselin röntgengeneraattorin (28) tukemiseksi pyörivästi suhteessa toiseen : : runkoon akselin ympärillä, joka on samansuuntainen kuin kiertovarsi (78); ja . . käyttölähteen (87) röntgengeneraattorin (28) pyörittämiseksi pyörivän akselin ympä- • · · ... n. • · • · * · ·
12. Patenttivaatimuksen 8 mukainen röntgenlaite, tunnettu siitä, että siirtomeka- • · nismi sisältää: • · • · • · « • · · • · · • · · • · · • · pyörivän akselin (102) ensimmäisen röntgenvastaanottimen (30) tukemiseksi pyöri-västi suhteessa toiseen runkoon (20) akselin ympärillä, joka on samansuuntainen kuin kiertoakseli (78); ja käyttölähteen (106) röntgenvastaanottimen pyörittämiseksi pyörivän akselin ympäri.
13. Patenttivaatimuksen 1 mukainen röntgenlaite, tunnettu siitä, että se käsittää pyörivän akselin (102), joka ulottuu samansuuntaisesti kiertoakselin (78) kanssa ja kiertyvästi yhdistää röntgenvastaanottimen (30) toiseen runkoon (20); toiseen runkoon (20) asennetun moottorin (106); ja voimansiirron (110, 112, 114), joka käyttölaitteen (108) avulla yhdistää pyörivän 10 akselin (102) ja moottorin (106) siten, että kun moottoria käytetään röntgenvas-taanotin (30) pyörii pyörintäakselin ympäri suhteessa toiseen runkoon (20).
14. Patenttivaatimuksen 13 mukainen röntgenlaite, joka edelleen käsittää: lineaarisen tomogrammimuodon, jossa kuvataan joko pituus- tai poikkisuuntainen poikkileikkaus potilaan asetteluasemalla (40) lepäävän potilaan (P) hampaistosta.
15. Patenttivaatimuksen 13 mukainen röntgenlaite, joka edelleen käsittää: toisen ohjaimen (134) röntgenvastaanottimen (30) pyörittämiseksi suhteessa toiseen run- . . koon (20) samalla, kun röntgensäteitä vastaanottava pinta (37) pidetään olennaisesti • · · samansuuntaisena kuvauspoikkileikkaukseen lineaarisessa poikkileikkauskuvaus- *.1.1 muodossa. • · · • · · • · ·
16. Patenttivaatimuksen 13 mukainen röntgenlaite, tunnettu siitä, että moottori (106) sijaitsee pyörintäakselin (102) ensimmäisellä puolella kaukana röntgengene- • · · s-’.' raattorista (28). • · ·
17. Patenttivaatimuksen 16 mukainen röntgenlaite, tunnettu siitä, että voimansiir-to (110, 112, 114) sisältää pyörivän kappaleen (110), joka on käyttölaitteen (108) 25 avulla yhdistetty moottoriin (106) ja vaihtovälineen pyörintäakselin pyörinnän vaih- • · · .1 . tamiseksi röntgenvastaanottimen toiseen pyörimään pyörintäakselin (102) ympäri.
• · · • · *:**: 18. Patenttivaatimuksen 1 mukainen röntgenlaite, tunnettu siitä, että se käsittää • · ensimmäisessä rungossa olevan aukon (80), jonka läpi kiertoakseli (78) ulottuu, • · • · · • · · • · sekä suojuksen (230, 250, 260), joka peittää aukon, kun kiertoakseli liikkuu.
19. Patenttivaatimuksen 18 mukainen röntgenlaite, tunnettu siitä, että suojus (250) sisältää: pyörivästi kiertoakselin ympäri asennetun renkaan (252); ensimmäiseen runkoon (12) kiinnitetyn kappaleen (250) aukon (801) peittämiseksi; 5 ja venyvän levykappaleen (256), joka yhdistää renkaan ja ensimmäisen rungon.
20. Patenttivaatimuksen 18 mukainen röntgenlaite, tunnettu siitä, että se edelleen käsittää: olennaisesti samansuuntaisesti kiertoakselin (78) kanssa ulottuvan tapin (248); ja suojuksen (242), jota ensimmäinen (12) tai toinen runko (20) pyörivästi kannattaa tapin ympärillä ensimmäisen mngon (12) aukon (80) peittämiseksi kiertoakselin liikkeen avulla suhteessa ensimmäiseen runkoon. • · • · · • · · • · • · • · · • · t • · ··· • · · • · · • · • · • · · • · · • « Mt • · · • · · ♦ • · · • · « ··· ··· • « • ♦ ··· • · • · · ♦ ·· • · • · • · • · · • · · • · 1 · • · ♦ • ·· • ·
FI981988A 1997-09-30 1998-09-15 Potilaan luoksepääsyä parantava röntgenlaite FI119866B (fi)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP26720797 1997-09-30
JP26720797A JP3628154B2 (ja) 1997-09-30 1997-09-30 X線撮影装置
JP26704297 1997-09-30
JP26720497 1997-09-30
JP26704297A JP3581778B2 (ja) 1997-09-30 1997-09-30 X線撮影装置
JP26720497A JP3628153B2 (ja) 1997-09-30 1997-09-30 パノラマx線撮影装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI981988A0 FI981988A0 (fi) 1998-09-15
FI981988A FI981988A (fi) 1999-03-31
FI119866B true FI119866B (fi) 2009-04-30

Family

ID=27335519

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI981988A FI119866B (fi) 1997-09-30 1998-09-15 Potilaan luoksepääsyä parantava röntgenlaite

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6169780B1 (fi)
CN (1) CN1163192C (fi)
DE (1) DE19844106B4 (fi)
FI (1) FI119866B (fi)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004536643A (ja) * 2001-07-25 2004-12-09 デンツプライ インターナショナル インコーポレーテッド 実時間デジタルx線撮像装置
US7188998B2 (en) * 2002-03-13 2007-03-13 Breakaway Imaging, Llc Systems and methods for quasi-simultaneous multi-planar x-ray imaging
EP1485697A2 (en) * 2002-03-19 2004-12-15 Breakaway Imaging, Llc Computer tomograph with a detector following the movement of a pivotable x-ray source
US7056015B2 (en) * 2002-04-01 2006-06-06 Diederich Jennifer A Intraoral dental radiology positioning device
US7086859B2 (en) * 2003-06-10 2006-08-08 Gendex Corporation Compact digital intraoral camera system
US7001045B2 (en) * 2002-06-11 2006-02-21 Breakaway Imaging, Llc Cantilevered gantry apparatus for x-ray imaging
EP1551302B1 (en) * 2002-07-25 2012-02-08 Gendex Corporation Real-time digital x-ray imaging apparatus and method
WO2004019279A2 (en) * 2002-08-21 2004-03-04 Breakaway Imaging, Llc Apparatus and method for reconstruction of volumetric images in a divergent scanning computed tomography system
DE10250005B4 (de) * 2002-10-25 2009-03-19 Sirona Dental Systems Gmbh Aufbissvorrichtung zur Verwendung mit einem Panorama-Röntgengerät
JP2006061501A (ja) * 2004-08-27 2006-03-09 Morita Mfg Co Ltd X線撮影装置
FI118413B (fi) * 2005-04-11 2007-11-15 Planmeca Oy Tietokonetomografialaitteisto
US7469032B2 (en) * 2005-04-11 2008-12-23 Gendex Corporation Structural and patient positioning features of an x-ray system
US20060227939A1 (en) * 2005-04-11 2006-10-12 Gendex Corporation Bite piece for a dental x-ray system
JP4307406B2 (ja) * 2005-04-22 2009-08-05 株式会社モリタ製作所 医療用x線撮影装置及びこれに用いるx線検出器
DE102006021639A1 (de) * 2006-05-08 2007-11-15 Sirona Dental Systems Gmbh Dentales Röntgengerät, umfassend eine an einem Trägerteil angebrachte Patientenpositionierung mit einer Stirnstütze
CN101278840B (zh) * 2007-04-02 2012-02-22 Ge医疗***环球技术有限公司 X射线照像设备
KR100907821B1 (ko) * 2007-05-29 2009-07-14 차영진 치과 의료진단용 복합영상 촬영장치
US20090285356A1 (en) * 2008-05-16 2009-11-19 Sirona Dental Systems Gmbh System and method for patient positioning in cone-beam tomography
FI126561B (fi) * 2010-02-23 2017-02-15 Planmeca Oy Hammaslääketieteellisen röntgenlaitteiston potilastuki
JP5395958B2 (ja) 2010-08-09 2014-01-22 株式会社吉田製作所 X線撮影装置
CN102572307A (zh) * 2012-01-11 2012-07-11 北京工业大学 暗盒式数字化x线扫描成像板
CN102626317B (zh) * 2012-04-13 2014-01-08 中国科学院深圳先进技术研究院 X射线成像设备
CN102755173A (zh) * 2012-07-06 2012-10-31 北京工业大学 一种数字化全景齿科x线成像仪
CN102772221B (zh) * 2012-08-14 2014-02-26 东南大学 牙科ct成像ccd角度调整装置
CN103690182B (zh) * 2013-12-24 2015-09-30 杭州美诺瓦医疗科技有限公司 数字口腔全景x射线成像设备
CN103908288B (zh) * 2014-03-21 2016-03-02 北京工业大学 沿真实牙弓轨迹扫描的数字化牙科曲面断层全景x光机
US9888891B2 (en) * 2014-06-26 2018-02-13 Palodex Group Oy X-ray imaging unit for medical imaging
KR20170131696A (ko) * 2015-04-29 2017-11-29 (주)바텍이우홀딩스 엑스선 촬영 장치 및 방법
US11000256B2 (en) * 2018-11-09 2021-05-11 Palodex Group Oy Calibrating an X-ray medical imaging device for cephalometric imaging

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS52103988A (en) * 1976-02-25 1977-08-31 Morita Mfg Method and device for taking curved sectional plane of xxray
DE3007935A1 (de) 1980-03-01 1981-09-17 Philips Patentverwaltung Gmbh, 2000 Hamburg Dental-tomographiegeraet
JPS5841925Y2 (ja) * 1980-06-20 1983-09-22 株式会社 モリタ製作所 頭部規格x線撮影を兼ねた全顎x線撮影装置
JPS60137352A (ja) 1983-12-27 1985-07-20 朝日レントゲン工業株式会社 歯科用x線全顎ならびに頭部規格撮影装置
FI840044A (fi) 1984-01-06 1985-07-07 Instrumentarium Oy Patientens stoedsystem vid en smalstraolknippetomografiavbildningsanordning.
FI89313C (fi) 1985-09-13 1995-12-04 Planmeca Oy Styrsystem foer panoramatomografiroentgenanordning
JPS6314816A (ja) 1986-07-04 1988-01-22 Hitachi Ltd 冷間圧延機用ワ−クロ−ルの製造法
EP0340349B1 (en) 1988-05-06 1998-10-21 Dentsply Research &amp; Development Corp. Dental X-ray apparatus for panoramic tomography
JPH0715524Y2 (ja) 1988-09-13 1995-04-12 株式会社モリタ製作所 歯科用パノラマ・セファロx線撮影装置
FI84016C (fi) 1989-03-21 1991-10-10 Instrumentarium Oy Foerskjutningsfoerfarande och arrangemang foer filmkasettenhet till panoramaroentgenanordning.
JPH0382453A (ja) 1989-08-25 1991-04-08 Takara Belmont Co Ltd X線撮影装置
FI90197C (fi) 1991-02-15 1995-05-16 Planmeca Oy Menetelmä ja laite panoraamaröntgenkuvauksessa
JP3055839B2 (ja) 1992-07-07 2000-06-26 株式会社吉田製作所 歯科用パノラマ断層撮影装置
DE4404640C1 (de) 1994-02-14 1995-02-09 Siemens Ag Zahnärztliche Röntgendiagnostikeinrichtung zur Erstellung von Panorama-Röntgenaufnahmen vom Schädel eines Patienten
US5642392A (en) * 1994-04-12 1997-06-24 J. Morita Manufacturing Corporation Medical radiographic apparatus and patient's head fixing device
US5921927A (en) * 1997-11-12 1999-07-13 Axialtome Australia Pty. Ltd. Positioning method and apparatus for X-ray tomography

Also Published As

Publication number Publication date
CN1214231A (zh) 1999-04-21
FI981988A (fi) 1999-03-31
DE19844106A1 (de) 1999-04-01
CN1163192C (zh) 2004-08-25
DE19844106B4 (de) 2006-05-18
US6169780B1 (en) 2001-01-02
FI981988A0 (fi) 1998-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI119866B (fi) Potilaan luoksepääsyä parantava röntgenlaite
EP1721574B1 (en) Combined panoramic, CT (computed tomography) and cephalometric X-ray apparatus
JP3779301B2 (ja) レントゲン診断装置
EP1752099B1 (en) Combined panoramic and computed tomography photographing apparatus
CN1771007B (zh) 用于全景x射线断层摄影和3d摄影的x射线设备和对x射线敏感的照相机
EP1752100B1 (en) Combined panoramic and CT (computed tomography) X-ray apparatus
EP1018941B1 (en) Cranial radiography apparatus
FI126218B (fi) Röntgentietokonetomografiaskanneri ja skannausmenetelmä
JP3223017B2 (ja) 平面断層x線撮影装置
WO2003084407A1 (en) X-ray ct tomographic equipment
WO2019131859A1 (ja) X線ct撮影装置
JP4724760B2 (ja) X線撮影装置
US5367554A (en) X-ray diagnostic apparatus of a circulatory organ system
JPH0998971A (ja) 医療用x線撮影装置
EP4088661B1 (en) Panoramic x-ray imaging apparatus configured to avoid contact with the shoulder of a subject
WO2007078027A1 (en) Method for photographing using x-ray photographing apparatus
JP2006102100A (ja) 撮像装置及び照明装置
KR102504800B1 (ko) 피검체 정렬 장치 및 이를 포함하는 엑스선 영상 촬영 시스템
JP2007143948A (ja) コーンビームx線ct装置
JP3628153B2 (ja) パノラマx線撮影装置
JP4027124B2 (ja) 放射線撮影装置
JP7458613B2 (ja) パノラマx線撮影装置
KR101658279B1 (ko) X선 촬영장치
JP7199076B2 (ja) 歯科用x線撮影装置
JP3024650U (ja) 医療用x線断層撮影装置

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 119866

Country of ref document: FI