JPH11101998A - Camera system, camera body and interchangeable lens - Google Patents
Camera system, camera body and interchangeable lensInfo
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- JPH11101998A JPH11101998A JP9263024A JP26302497A JPH11101998A JP H11101998 A JPH11101998 A JP H11101998A JP 9263024 A JP9263024 A JP 9263024A JP 26302497 A JP26302497 A JP 26302497A JP H11101998 A JPH11101998 A JP H11101998A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ブレを補正するブ
レ補正装置を搭載したカメラシステム、カメラボディ及
び交換レンズに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera system, a camera body, and an interchangeable lens equipped with a shake correcting device for correcting shake.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、カメラボディと交換レンズと
が公知のシリアル通信により電気的に接続されたカメラ
システムが知られている。このようなカメラシステム
は、交換レンズの固有データや距離データなどを交換レ
ンズ側からカメラボディ側に伝達して、自動焦点合わせ
機構や露光状態の制御などの撮影制御を行っている。ま
た、カメラシステムの自動化が進み、手持ち撮影時など
の手ブレなどに起因するブレを補正するブレ補正装置が
知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a camera system in which a camera body and an interchangeable lens are electrically connected by known serial communication. Such a camera system transmits photographing control such as an automatic focusing mechanism and control of an exposure state by transmitting unique data and distance data of the interchangeable lens from the interchangeable lens side to the camera body side. In addition, camera systems have become more automated, and there has been known a shake correction device that corrects shake caused by hand shake or the like during hand-held shooting.
【０００３】このようなブレ補正装置は、角速度センサ
や加速度センサによりカメラの角速度や加速度を検出
し、その出力信号に基づいてカメラの振動状態に応じた
ブレ補正量を演算している。そして、交換レンズ内に設
けた光学的な補正手段が、光軸に対して直交する面内に
像をシフトし、光学的処理によりブレを補正している。
また、結像面に配置したＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕ
ｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ；電荷転送素子）の出力信号に
基づいて微小な変動状態を検出し、ブレ補正量を演算す
ることによって、画像信号処理手段のみでブレを補正す
るブレ補正装置も知られている。[0003] Such a shake correcting apparatus detects an angular velocity or an acceleration of a camera by an angular velocity sensor or an acceleration sensor, and calculates a shake correction amount according to a vibration state of the camera based on an output signal thereof. Then, an optical correction means provided in the interchangeable lens shifts the image in a plane orthogonal to the optical axis, and corrects blur by optical processing.
In addition, a CCD (Charge Cou) arranged on the image plane
There is also known a blur correction device that detects a minute fluctuation state based on an output signal of a pleated device (charge transfer element) and calculates a blur correction amount, thereby correcting blur by only an image signal processing unit.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】このようなブレ補正装
置を備えるカメラボディと、ブレ補正装置を備える交換
レンズとを組み合わせて使用すると、それぞれのブレ補
正装置が同調をとらずに、単独で動作する可能性があ
る。このために、一方のブレ補正装置が単独で動作して
いる場合において、補正可能範囲を越えるような大きな
ブレが発生したときには、このブレ補正装置ではブレを
補正しきれない可能性がある。When a camera body provided with such a shake correction device and an interchangeable lens provided with a shake correction device are used in combination, the respective shake correction devices operate independently without synchronization. there's a possibility that. For this reason, when one of the shake correction devices is operating alone and a large shake exceeding the correctable range occurs, there is a possibility that the shake correction device cannot completely correct the shake.
【０００５】本発明の課題は、大きなブレが発生したと
きに、システム全体としてブレ補正装置が有効に動作し
て、効率的にブレを補正することができるカメラシステ
ム、カメラボディ及び交換レンズを提供することであ
る。[0005] An object of the present invention is to provide a camera system, a camera body, and an interchangeable lens in which, when a large blur occurs, a blur correction device effectively operates as a whole system and blur can be corrected efficiently. It is to be.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、以下のような
解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容
易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付
して説明するが、これに限定されるものではない。すな
わち、請求項１の発明は、第１（１４）及び第２のブレ
補正部（１３，１５）と、前記第１のブレ補正部を作動
する第１の作動部（９）と、前記第２のブレ補正部を作
動する第２の作動部（４，８）と、前記第１及び前記第
２の作動部を制御する制御部（３，４，１２）とを含
み、前記制御部は、前記第１又は前記第２のブレ補正部
のいずれか一方が補正能力の限界又はその近傍に達した
ときに、他方のブレ補正部を前記第１又は第２の作動部
に作動（Ｓ１４３，Ｓ１５３）させることを特徴とする
カメラシステムである。The present invention solves the above-mentioned problems by the following means. In addition, in order to make it easy to understand, description is given with reference numerals corresponding to the embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to this. That is, the invention of claim 1 includes a first (14) and a second shake correcting section (13, 15), a first operating section (9) for operating the first shake correcting section, and A second operating unit (4, 8) for operating the second shake correcting unit; and a control unit (3, 4, 12) for controlling the first and second operating units. When one of the first and second shake correction units reaches the limit of the correction capability or its vicinity, the other shake correction unit is operated by the first or second operating unit (S143, S143). S153) is the camera system.
【０００７】請求項２の発明は、第１（１４）及び第２
のブレ補正部（１３，１５）と、前記第１のブレ補正部
を作動する第１の作動部（９）と、前記第２のブレ補正
部を作動する第２の作動部（４，８）と、前記第１及び
前記第２の作動部を制御する制御部（３，４，１２）と
を含み、前記制御部は、前記第１及び前記第２の作動部
を作動させて、前記第１又は前記第２のブレ補正部の補
正能力を拡大（Ｓ１４３，Ｓ１５３）することを特徴と
するカメラシステムである。According to a second aspect of the present invention, the first (14) and the second (14)
, A first operating unit (9) for operating the first shake correcting unit, and a second operating unit (4, 8) for operating the second shake correcting unit. ) And a control unit (3, 4, 12) for controlling the first and second operating units, wherein the control unit operates the first and second operating units, The camera system is characterized in that the correction capability of the first or second blur correction unit is expanded (S143, S153).
【０００８】請求項３の発明は、請求項１に記載のカメ
ラシステムにおいて、前記制御部は、撮影状況に応じ
て、前記第１又は前記第２の作動部のいずれか一方を選
択（Ｓ１６４）し、前記第１又は前記第２のブレ補正部
が補正能力の限界又はその近傍に達したときに、他方の
作動部を作動（Ｓ１４３，Ｓ１５３）させることを特徴
とするカメラシステムである。According to a third aspect of the present invention, in the camera system according to the first aspect, the control section selects one of the first and second operating sections according to a shooting situation (S164). The camera system is characterized in that when the first or second blur correction unit reaches the limit of the correction capability or its vicinity, the other operation unit is operated (S143, S153).
【０００９】請求項４の発明は、請求項３に記載のカメ
ラシステムにおいて、前記撮影状況は、補正可能範囲、
ブレ補正の分解能、ブレ補正の応答速度、消費電力、焦
点距離、被写体距離、ブレ振幅、ブレ振動の速さの少な
くとも一つであることを特徴とするカメラシステムであ
る。According to a fourth aspect of the present invention, in the camera system according to the third aspect, the photographing condition includes a correction range,
The camera system is characterized by at least one of resolution of blur correction, response speed of blur correction, power consumption, focal length, subject distance, blur amplitude, and speed of blur vibration.
【００１０】請求項５の発明は、請求項１から請求項４
までのいずれか１項に記載のカメラシステムにおいて、
前記補正能力は、補正可能範囲及び／又はブレ補正の分
解能であることを特徴としているカメラシステムであ
る。[0010] The invention of claim 5 is the invention of claims 1 to 4.
In the camera system according to any one of the above,
The camera system is characterized in that the correction capability is a correctable range and / or a resolution of blur correction.
【００１１】請求項６の発明は、請求項１から請求項５
までのいずれか１項に記載のカメラシステムにおいて、
前記第１のブレ補正部は、撮影光学系の光路を変更する
ブレ補正光学系（１４）を備え、前記第２のブレ補正部
は、被写体像を画像情報に変換する画像情報変換部（１
３）を備え、前記第１の作動部は、前記ブレ補正光学系
を駆動する駆動部（９）を備え、前記第２の作動部は、
被写体像をブレのない画像に修復する画像修復部（４）
を備えることを特徴とするカメラシステムである。[0011] The invention of claim 6 is the invention of claims 1 to 5.
In the camera system according to any one of the above,
The first shake correction unit includes a shake correction optical system (14) that changes an optical path of a photographing optical system, and the second shake correction unit includes an image information conversion unit (1) that converts a subject image into image information.
3), the first operating section includes a driving section (9) for driving the blur correction optical system, and the second operating section includes
Image restoration unit (4) that restores the subject image to an image without blur
It is a camera system characterized by comprising:
【００１２】請求項７の発明は、請求項１から請求項５
までのいずれか１項に記載のカメラシステムにおいて、
前記第１のブレ補正部は、撮影光学系の光路を変更する
第１のブレ補正光学系（１４）を備え、前記第２のブレ
補正部は、撮影光学系の光路を変更する第２のブレ補正
光学系（１５）を備え、前記第１の作動部は、前記第１
のブレ補正光学系を駆動する第１の駆動部（９）を備
え、前記第２の作動部は、前記第２のブレ補正光学系を
駆動する第２の駆動部（８）を備えることを特徴とする
カメラシステムである。[0012] The invention of claim 7 is the first to fifth aspects of the present invention.
In the camera system according to any one of the above,
The first shake correction unit includes a first shake correction optical system (14) that changes an optical path of a shooting optical system, and the second shake correction unit changes a light path of the shooting optical system. An image stabilizing optical system (15), wherein the first operating section includes the first
A first drive unit (9) for driving the shake correction optical system, and a second drive unit (8) for driving the second shake correction optical system. It is a camera system characterized by the following.
【００１３】請求項８の発明は、請求項１から請求項５
までのいずれか１項に記載のカメラシステムにおいて、
前記第１のブレ補正部は、撮影光学系の光路を変更する
ブレ補正光学系（１４）を備え、前記第２のブレ補正部
は、被写体像を画像情報に変換する画像情報変換部（１
３）を備え、前記第１の作動部は、前記ブレ補正光学系
を駆動する第１の駆動部（９）を備え、前記第２の作動
部は、前記画像情報変換部を駆動する第２の駆動部
（８）を備えることを特徴とするカメラシステムであ
る。[0013] The invention of claim 8 is the first to fifth aspects of the present invention.
In the camera system according to any one of the above,
The first shake correction unit includes a shake correction optical system (14) that changes an optical path of a photographing optical system, and the second shake correction unit includes an image information conversion unit (1) that converts a subject image into image information.
3), the first operating section includes a first driving section (9) for driving the blur correction optical system, and the second operating section includes a second driving section for driving the image information converting section. A camera system comprising: a driving unit (8).
【００１４】請求項９の発明は、レンズ側ブレ補正部
（１４）と、前記レンズ側ブレ補正部を作動するレンズ
側作動部（９）とを含む交換レンズ（２）に装着可能な
カメラボディ（１）において、ボディ側ブレ補正部（１
３，１５）と、前記ボディ側ブレ補正部を作動するボデ
ィ側作動部（４，８）と、前記ボディ側作動部を制御す
るボディ側制御部（４）とを含み、前記ボディ側制御部
は、前記ボディ側又は前記レンズ側ブレ補正部のいずれ
か一方が補正能力の限界又はその近傍に達したときに、
他方のブレ補正部の作動を前記ボディ側作動部に指示
（Ｓ１５３）し又は前記レンズ側作動部の作動を前記交
換レンズ側に指示（Ｓ１４３）することを特徴とするカ
メラボディである。According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a camera body mountable on an interchangeable lens (2) including a lens-side shake correcting section (14) and a lens-side operating section (9) for operating the lens-side shake correcting section. In (1), the camera shake correction unit (1
3, 15), a body-side operation unit (4, 8) for operating the body-side shake correction unit, and a body-side control unit (4) for controlling the body-side operation unit. When one of the body-side or the lens-side blur correction unit reaches the limit of the correction capability or its vicinity,
The camera body is characterized in that an operation of the other shake correction unit is instructed to the body side operation unit (S153) or an operation of the lens side operation unit is instructed to the interchangeable lens side (S143).
【００１５】請求項１０の発明は、レンズ側ブレ補正部
（１４）と、前記レンズ側ブレ補正部を作動するレンズ
側作動部（９）とを含む交換レンズ（２）に装着可能な
カメラボディ（１）において、ボディ側ブレ補正部（１
３，１５）と、前記ボディ側ブレ補正部を作動するボデ
ィ側作動部（４，８）と、前記ボディ側作動部を制御す
るボディ側制御部（４）とを含み、前記ボディ側制御部
は、装着された交換レンズ（２）がレンズ側ブレ補正部
（１４）を備えるか否かを認識し、前記ボディ側ブレ補
正部が補正能力の限界又はその近傍に達したときに、前
記レンズ側作動部の作動を前記交換レンズ側に指示（Ｓ
１４３）することを特徴とするカメラボディである。According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a camera body mountable on an interchangeable lens (2) including a lens-side blur correcting section (14) and a lens-side operating section (9) for operating the lens-side blur correcting section. In (1), the camera shake correction unit (1
3, 15), a body-side operation unit (4, 8) for operating the body-side shake correction unit, and a body-side control unit (4) for controlling the body-side operation unit. Recognizes whether or not the mounted interchangeable lens (2) includes a lens-side blur correction unit (14), and when the body-side blur correction unit reaches a limit of correction capability or its vicinity, the lens The operation of the side operation unit is instructed to the interchangeable lens side (S
143).
【００１６】請求項１１の発明は、請求項９に記載のカ
メラボディにおいて、前記ボディ側制御部は、撮影状況
に応じて、前記ボディ側又は前記レンズ側作動部のいず
れか一方を選択（Ｓ１６４）し、前記ボディ側又は前記
レンズ側ブレ補正部が補正能力の限界又はその近傍に達
したときに、他方のブレ補正部の作動を前記ボディ側作
動部に指示（Ｓ１５３）し又は前記レンズ側作動部の作
動を前記交換レンズ側に指示（Ｓ１４３）することを特
徴とするカメラボディである。According to an eleventh aspect of the present invention, in the camera body according to the ninth aspect, the body-side control section selects one of the body-side or the lens-side operation section in accordance with a shooting situation (S164). Then, when the body-side or lens-side blur correction unit reaches the limit of the correction capability or its vicinity, the operation of the other blur correction unit is instructed to the body-side operation unit (S153) or the lens side A camera body for instructing the operation of the operation unit to the interchangeable lens side (S143).
【００１７】請求項１２の発明は、ボディ側ブレ補正部
（１３，１５）と、前記ボディ側ブレ補正部を作動する
ボディ側作動部（４，８）とを含むカメラボディ（１）
に装着可能な交換レンズ（２）において、レンズ側ブレ
補正部（１４）と、前記レンズ側ブレ補正部を作動する
レンズ側作動部（９）と、前記レンズ側作動部を制御す
るレンズ側制御部（３）とを含み、前記レンズ側制御部
は、前記レンズ側又は前記ボディ側ブレ補正部のいずれ
か一方が補正能力の限界又はその近傍に達したときに、
他方のブレ補正部の作動を前記レンズ側作動部に指示
（Ｓ１４３）し又は前記ボディ側作動部の作動を前記カ
メラボディ側に指示（Ｓ１５３）することを特徴とする
交換レンズである。According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided a camera body (1) including a body-side shake correcting section (13, 15) and a body-side operating section (4, 8) for operating the body-side shake correcting section.
In an interchangeable lens (2) that can be mounted on a lens, a lens-side blur correcting unit (14), a lens-side operating unit (9) that operates the lens-side blur correcting unit, and a lens-side control that controls the lens-side operating unit. And (3) wherein the lens-side control unit is configured to, when one of the lens-side or the body-side blur correction unit reaches a limit of correction capability or a vicinity thereof,
The interchangeable lens is characterized in that the operation of the other shake correction unit is instructed to the lens side operation unit (S143) or the operation of the body side operation unit is instructed to the camera body side (S153).
【００１８】請求項１３の発明は、ボディ側ブレ補正部
（１３，１５）と、前記ボディ側ブレ補正部を作動する
ボディ側作動部（４，８）とを含むカメラボディ（１）
に装着可能な交換レンズ（２）において、レンズ側ブレ
補正部（１４）と、前記レンズ側ブレ補正部を作動する
レンズ側作動部（９）と、前記レンズ側作動部を制御す
るレンズ側制御部（３）とを含み、前記レンズ側制御部
は、装着されたカメラボディ（１）がボディ側ブレ補正
部（１３，１５）を備えるか否かを認識し、前記レンズ
側ブレ補正部が補正能力の限界又はその近傍に達したと
きに、前記ボディ側作動部の作動を前記カメラボディ側
に指示（Ｓ１５３）することを特徴とする交換レンズで
ある。According to a thirteenth aspect of the present invention, there is provided a camera body (1) including a body-side shake correcting section (13, 15) and a body-side operating section (4, 8) for operating the body-side shake correcting section.
In an interchangeable lens (2) that can be mounted on a lens, a lens-side blur correcting unit (14), a lens-side operating unit (9) that operates the lens-side blur correcting unit, and a lens-side control that controls the lens-side operating unit. (3), wherein the lens-side control unit recognizes whether or not the mounted camera body (1) includes a body-side shake correction unit (13, 15). The interchangeable lens is characterized in that the operation of the body-side operation unit is instructed to the camera body side when the correction capability reaches the limit or in the vicinity thereof (S153).
【００１９】請求項１４の発明は、請求項１２に記載の
交換レンズにおいて、前記レンズ側制御部は、撮影状況
に応じて、前記レンズ側又は前記ボディ側作動部のいず
れか一方の作動部を選択（Ｓ１６４）し、前記レンズ側
又は前記ボディ側ブレ補正部が補正能力の限界又はその
近傍に達したときに、他方のブレ補正部の作動を前記レ
ンズ側作動部に指示（Ｓ１４３）し又は前記ボディ側作
動部の作動を前記カメラボディ側に指示（Ｓ１５３）す
ることを特徴とする交換レンズである。According to a fourteenth aspect of the present invention, in the interchangeable lens according to the twelfth aspect, the lens-side control section controls one of the lens-side and the body-side operation sections in accordance with a shooting situation. When the selection is made (S164) and the lens-side or body-side blur correction unit reaches the limit or near the limit of the correction capability, the operation of the other blur correction unit is instructed to the lens-side operation unit (S143) or An interchangeable lens for instructing the camera body side to operate the body side operation unit (S153).
【００２０】[0020]
〔第１実施形態〕以下、図面を参照して、本発明の第１
実施形態について、さらに詳しく説明する。まず、本発
明の第１実施形態に係るカメラシステムについて、ブレ
補正装置をそれぞれ搭載した一眼レフカメラ及び交換レ
ンズを例に挙げて説明する。図１は、本発明の第１実施
形態に係るカメラシステムを示す斜視図である。図２
は、本発明の第１実施形態に係るカメラシステムのブロ
ック図である。[First Embodiment] A first embodiment of the present invention will now be described with reference to the drawings.
The embodiment will be described in more detail. First, a camera system according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to a single-lens reflex camera and an interchangeable lens each equipped with a shake correction device. FIG. 1 is a perspective view showing a camera system according to the first embodiment of the present invention. FIG.
1 is a block diagram of a camera system according to a first embodiment of the present invention.
【００２１】（カメラシステム）本発明の第１実施形態
に係るカメラシステムは、ボディ側ＣＰＵ４、ボディ側
切替スイッチ５、振動検出器７、メインＣＰＵ１２、Ｃ
ＣＤ１３及びＲＯＭ２０などを備えるカメラボディ１
と、このカメラボディ１に着脱自在に装着され、レンズ
側ＣＰＵ３、レンズ側駆動部９、レンズ側切替スイッチ
１０、振動検出器１１、ブレ補正光学系１４、レンズ側
補正レンズ位置検出部１７、測距エンコーダ１８及びＲ
ＯＭ１９などを備える交換レンズ２とから構成されてい
る。ボディ側ブレ補正装置は、ボディ側ＣＰＵ４、振動
検出器７及びＣＣＤ１３などから構成されている。ま
た、レンズ側ブレ補正装置は、レンズ側ＣＰＵ３、レン
ズ側駆動部９、振動検出器１１、ブレ補正光学系１４及
びレンズ側補正レンズ位置検出部１７から構成されてい
る。(Camera System) The camera system according to the first embodiment of the present invention includes a body-side CPU 4, a body-side changeover switch 5, a vibration detector 7, a main CPU 12,
Camera body 1 including CD 13 and ROM 20
The lens-side CPU 3, the lens-side drive unit 9, the lens-side switch 10, the vibration detector 11, the blur correction optical system 14, the lens-side correction lens position detection unit 17, Distance encoder 18 and R
And an interchangeable lens 2 having an OM 19 and the like. The body-side shake correction device includes the body-side CPU 4, the vibration detector 7, the CCD 13, and the like. The lens-side blur correction device includes a lens-side CPU 3, a lens-side drive unit 9, a vibration detector 11, a blur correction optical system 14, and a lens-side correction lens position detection unit 17.
【００２２】（カメラボディ）ＣＣＤ１３は、撮影光学
系を透過した被写体像を画像情報に変換する光電変換素
子である。ＣＣＤ１３は、蓄積した画像データを、ボデ
ィ側ＣＰＵ４に出力する。(Camera Body) The CCD 13 is a photoelectric conversion element for converting a subject image transmitted through the photographing optical system into image information. The CCD 13 outputs the stored image data to the body-side CPU 4.
【００２３】振動検出器７は、カメラボディ１の振動状
態を検知するセンサなどである。振動検出器７は、例え
ば、カメラボディ１に生じるブレを検出し、このブレに
応じた角速度信号、角加速度信号又は加速度信号（以
下、ブレ検出信号という）を出力する角速度センサ、角
加速度センサ又は加速度センサなどである。振動検出器
７は、図１に示すように、ピッチング方向のブレを検出
するセンサ７ｘと、ヨーイング方向のブレを検出するセ
ンサ７ｙとからなり、それぞれセンサ周りの信号を処理
する処理回路を備えている。The vibration detector 7 is a sensor for detecting a vibration state of the camera body 1 or the like. The vibration detector 7 detects, for example, a shake occurring in the camera body 1 and outputs an angular velocity signal, an angular acceleration signal or an acceleration signal (hereinafter, referred to as a shake detection signal) corresponding to the shake, an angular acceleration sensor, An acceleration sensor and the like. As shown in FIG. 1, the vibration detector 7 includes a sensor 7x for detecting a shake in the pitching direction and a sensor 7y for detecting a shake in the yaw direction, and includes a processing circuit for processing a signal around the sensor. I have.
【００２４】ボディ側ＣＰＵ４は、カメラボディ１内に
設けられた中央処理部である。ボディ側ＣＰＵ４は、例
えば、ＣＣＤ１３が蓄積した画像データをデータ圧縮処
理したり、ブレ検出信号に基づいてブレ補正量をブレデ
ータとして演算したりする。また、ボディ側ＣＰＵ４
は、画像データとこの画像データを出力したときのブレ
データとに基づいて、画像処理によって像面をシフトす
るように補正し、被写体像をブレのない元の画像に修復
する。さらに、ボディ側ＣＰＵ４は、ボディ側切替スイ
ッチ５の切替動作によって使用者が選択した補正モード
を検出したり、ＲＯＭ２０に記憶したカメラボディ１に
関する固有データを読み出したりする。ボディ側ＣＰＵ
４は、演算したブレ補正量をブレデータとして記憶した
り、圧縮した画像データを書き込んだりするメモリ部を
備えている。ボディ側ＣＰＵ４には、ボディ側切替スイ
ッチ５と、振動検出器７と、メインＣＰＵ１２と、ＣＣ
Ｄ１３と、ＲＯＭ２０とが接続されている。また、ボデ
ィ側ＣＰＵ１４は、電気接点群６を介してシリアル通信
によって、レンズ側ＣＰＵ３と通信の授受を行う。The body-side CPU 4 is a central processing unit provided in the camera body 1. The body-side CPU 4 performs, for example, data compression processing on the image data accumulated by the CCD 13 or calculates a blur correction amount as blur data based on a blur detection signal. Also, the body side CPU 4
Corrects the image plane so as to shift the image plane by image processing based on the image data and the blur data when the image data is output, and restores the subject image to the original image without blur. Further, the body-side CPU 4 detects the correction mode selected by the user by the switching operation of the body-side switch 5, and reads out the unique data on the camera body 1 stored in the ROM 20. Body side CPU
Reference numeral 4 includes a memory unit for storing the calculated blur correction amount as blur data and for writing compressed image data. The body-side CPU 4 includes a body-side changeover switch 5, a vibration detector 7, a main CPU 12,
D13 and the ROM 20 are connected. The body-side CPU 14 exchanges communication with the lens-side CPU 3 by serial communication via the electrical contact group 6.
【００２５】メインＣＰＵ１２は、例えば、所定の判定
項目に基づいて、カメラボディ１側及び交換レンズ２側
のブレ補正装置のいずれが優れているかを判定し、その
結果の基づいて、いずれか一方のブレ補正装置を選択す
る中央処理部である。メインＣＰＵ１２は、判定結果に
基づいて、ボディ側ＣＰＵ４又はレンズ側ＣＰＵ３にブ
レ補正開始又はブレ補正停止のコマンドを出力する。ま
た、メインＣＰＵ１２は、電気接点群６を介してメイン
ＣＰＵ２１との間で通信が可能である。メインＣＰＵ１
２は、カメラボディ１に交換レンズ２を装着すると、Ｒ
ＯＭ１９に記憶したレンズ固有の光学補正データ、交換
レンズ２がブレ補正機能を有するか否かの情報、焦点距
離情報などを電気接点群６を介してメインＣＰＵ２１か
ら受け取る。For example, the main CPU 12 determines which of the camera shake correction devices on the camera body 1 side and the interchangeable lens 2 side is superior based on a predetermined determination item, and based on the result, either one of them. This is a central processing unit for selecting a shake correction device. The main CPU 12 outputs a blur correction start or blur correction stop command to the body CPU 4 or the lens CPU 3 based on the determination result. Further, the main CPU 12 can communicate with the main CPU 21 via the electrical contact group 6. Main CPU1
2. When the interchangeable lens 2 is attached to the camera body 1,
The lens-specific optical correction data stored in the OM 19, information as to whether or not the interchangeable lens 2 has a blur correction function, focal length information, and the like are received from the main CPU 21 via the electrical contact group 6.
【００２６】ボディ側切替スイッチ５は、補正モードを
切り替えるためのスイッチである。ボディ側切替スイッ
チ５は、カメラボディ１に設けられ、カメラボディ１側
又は交換レンズ２側でブレ補正を行うか否かを選択す
る。図３は、本発明の第１実施形態に係るカメラシステ
ムにおけるカメラボディを示す図であり、図３（Ａ）
は、このカメラボディを概略的に示す正面図であり、図
３（Ｂ）は、このカメラボディ側の切替スイッチを示す
拡大図である。図４は、本発明の第１実施形態に係るカ
メラシステムにおけるボディ側切替スイッチの補正モー
ドを示す図である。The body side switch 5 is a switch for switching the correction mode. The body side switch 5 is provided on the camera body 1 and selects whether or not to perform shake correction on the camera body 1 side or the interchangeable lens 2 side. FIG. 3 is a diagram showing a camera body in the camera system according to the first embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a front view schematically showing the camera body, and FIG. 3B is an enlarged view showing a changeover switch on the camera body side. FIG. 4 is a diagram illustrating a correction mode of the body-side switch in the camera system according to the first embodiment of the present invention.
【００２７】図３（Ｂ）に示すように、ボディ側切替ス
イッチ５は、例えば、カメラボディ１側のブレ補正装置
をオフするＶＲ（Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ Ｒｅｄｕｃｔｉ
ｏｎ）−ＯＦＦモード（以下、補正モード０という）
と、カメラボディ１側のブレ補正装置をオンするＢＯＤ
Ｙ−ＶＲモード（以下、補正モード１という）と、交換
レンズ２側のブレ補正装置をオンにするＬＥＮＳ−ＶＲ
モード（以下、補正モード２という）と、補正モード１
又は補正モード２を自動的に選択するＡＵＴＯモード
（以下、補正モード３という）の４つのモードにブレ補
正機能を選択し切り替えることができる。そして、ボデ
ィ側切替スイッチ５は、切替動作によってこれらのモー
ドから特定のモードを設定する。本発明の第１実施形態
に係るカメラシステムでは、ボディ側ＣＰＵ４は、使用
者が選択した補正モードに関するコマンドをレンズ側Ｃ
ＰＵ３及びメインＣＰＵ１２に送信する。As shown in FIG. 3B, the body-side changeover switch 5 is, for example, a VR (Vibration Reduction) for turning off the shake correction device on the camera body 1 side.
on) -OFF mode (hereinafter referred to as correction mode 0)
And BOD to turn on the camera shake correction device on the camera body 1 side
Y-VR mode (hereinafter referred to as correction mode 1) and LENS-VR for turning on the shake correction device on the interchangeable lens 2 side
Mode (hereinafter referred to as correction mode 2) and correction mode 1
Alternatively, the blur correction function can be selected and switched to four modes of an AUTO mode (hereinafter, referred to as a correction mode 3) in which the correction mode 2 is automatically selected. Then, the body-side switch 5 sets a specific mode from these modes by a switching operation. In the camera system according to the first embodiment of the present invention, the body-side CPU 4 transmits a command related to the correction mode selected by the user to the lens side C.
This is transmitted to the PU 3 and the main CPU 12.
【００２８】（交換レンズ）図１及び図２に示すブレ補
正光学系１４は、撮影光学系の少なくとも一部を構成
し、撮影光学系の光路を変更する光学系である。ブレ補
正光学系１４は、例えば、光軸に対して直交又は略直交
する方向に駆動することによって、光学的に像シフトし
ブレを補正するブレ補正レンズである。(Interchangeable Lens) The blur correction optical system 14 shown in FIGS. 1 and 2 constitutes at least a part of the photographing optical system and is an optical system for changing the optical path of the photographing optical system. The blur correction optical system 14 is, for example, a blur correction lens that optically shifts an image to correct blur by driving in a direction orthogonal or substantially orthogonal to the optical axis.
【００２９】レンズ側駆動部９は、ブレ補正光学系１４
を駆動するためのものである。レンズ側駆動部９は、例
えば、光軸に対して直交又は略直交する方向にブレ補正
光学系１４を電磁駆動方式により駆動するボイスコイル
モータ（以下、ＶＣＭという）である。レンズ側駆動部
９は、図１に示すように、ブレ補正光学系１４に対して
ピッチ方向（ｙ軸方向）の駆動力を発生するＶＣＭ９ｘ
と、ヨー方向（ｘ軸方向）の駆動力を発生するＶＣＭ９
ｙとからなる。ＶＣＭ９ｘ，９ｙは、例えば、第１のヨ
ークと、この第１のヨークとの間に磁界を形成するマグ
ネットと、第１のヨークとマグネットとの間に配置され
たコイルと、マグネットを固定する第２のヨークとを備
えている。The lens-side drive unit 9 includes a blur correction optical system 14
It is for driving. The lens-side drive unit 9 is, for example, a voice coil motor (hereinafter, referred to as VCM) that drives the shake correction optical system 14 in a direction orthogonal or substantially orthogonal to the optical axis by an electromagnetic drive method. As shown in FIG. 1, the lens-side driving unit 9 generates a VCM 9x that generates a driving force in the pitch direction (y-axis direction) with respect to the blur correction optical system 14.
And a VCM 9 that generates a driving force in the yaw direction (x-axis direction)
y. The VCMs 9x and 9y include, for example, a first yoke, a magnet for forming a magnetic field between the first yoke, a coil disposed between the first yoke and the magnet, and a first for fixing the magnet. 2 yokes.
【００３０】振動検出器１１は、交換レンズ２の振動状
態を検知するセンサなどである。振動検出器１１は、交
換レンズ２に生じるブレを検出し、このブレに応じたブ
レ検出信号を出力する角速度センサ、角加速度センサ又
は加速度センサなどである。振動検出器１１は、ピッチ
ング方向のブレを検出するセンサ１１ｘと、ヨーイング
方向のブレを検出するセンサ１１ｙとからなり、それぞ
れセンサ周りの信号を処理する処理回路を備えている。The vibration detector 11 is a sensor for detecting the vibration state of the interchangeable lens 2. The vibration detector 11 is an angular velocity sensor, an angular acceleration sensor, an acceleration sensor, or the like that detects a shake occurring in the interchangeable lens 2 and outputs a shake detection signal according to the shake. The vibration detector 11 includes a sensor 11x for detecting a shake in the pitching direction and a sensor 11y for detecting a shake in the yaw direction, and each has a processing circuit for processing a signal around the sensor.
【００３１】測距エンコーダ１８は、被写体までの距離
情報（被写体距離情報）を検出するためのエンコーダで
ある。測距エンコーダ１８は、図２に示すように、交換
レンズ１内に設けられている。The distance measuring encoder 18 is an encoder for detecting distance information to a subject (subject distance information). The distance measuring encoder 18 is provided in the interchangeable lens 1 as shown in FIG.
【００３２】レンズ側ＣＰＵ３は、交換レンズ３内に設
けられた中央処理部である。レンズ側ＣＰＵ３は、例え
ば、ブレ検出信号に基づいてブレ補正量を演算したり、
このブレ補正量に基づいて、レンズ側駆動部９の駆動又
は駆動停止を制御したりする。また、レンズ側ＣＰＵ３
は、レンズ側切替スイッチ１０が選択した補正モードを
検出したり、ＲＯＭ２０に記憶したカメラボディ１に関
する固有データを読み出したりする。レンズ側ＣＰＵ３
には、レンズ側駆動部９と、レンズ側切替スイッチ１０
と、振動検出器１１と、レンズ側補正レンズ位置検出部
１７と、測距エンコーダ１８と、ＲＯＭ１９、メインＣ
ＰＵ２１とが接続されている。The lens CPU 3 is a central processing unit provided in the interchangeable lens 3. The lens-side CPU 3 calculates, for example, a blur correction amount based on a blur detection signal,
Driving or stopping driving of the lens side driving unit 9 is controlled based on the blur correction amount. Also, the lens side CPU 3
Detects the correction mode selected by the lens-side changeover switch 10 and reads out the unique data on the camera body 1 stored in the ROM 20. Lens side CPU3
Has a lens-side drive unit 9 and a lens-side switch 10
, A vibration detector 11, a lens-side correction lens position detecting unit 17, a distance measuring encoder 18, a ROM 19, a main C
PU21 is connected.
【００３３】レンズ側切替スイッチ１０は、補正モード
を切り替えるためのスイッチである。レンズ側切替スイ
ッチ１０は、交換レンズ２に設けられ、交換レンズ２側
又はカメラボディ１側でブレ補正を行うか否かを選択す
る。図５は、本発明の第１実施形態に係るカメラシステ
ムにおける交換レンズを示す図であり、図５（Ａ）は、
この交換レンズを概略的に示す正面図であり、図５
（Ｂ）は、この交換レンズ側の切替スイッチを示す拡大
図である。レンズ側切替スイッチ１０は、ボディ側切替
スイッチ５と同一構造であり、その詳細な説明は省略す
る。本発明の第１実施形態に係るカメラシステムでは、
レンズ側切替スイッチ１０によって選択された補正モー
ドが、ボディ側切替スイッチ５によって選択された補正
モードと一致しないときがある。この場合には、ボディ
側ＣＰＵ４及びレンズ側ＣＰＵ３は、ボディ側切替スイ
ッチ５によって選択された補正モードに対するコマンド
モードに基づいて、ブレ補正のための演算及び制御をそ
れぞれ行う。The lens-side switch 10 is a switch for switching the correction mode. The lens-side switch 10 is provided on the interchangeable lens 2 and selects whether or not to perform shake correction on the interchangeable lens 2 side or the camera body 1 side. FIG. 5 is a diagram showing an interchangeable lens in the camera system according to the first embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 5 is a front view schematically showing the interchangeable lens, and FIG.
(B) is an enlarged view showing the changeover switch on the interchangeable lens side. The lens-side switch 10 has the same structure as the body-side switch 5, and a detailed description thereof will be omitted. In the camera system according to the first embodiment of the present invention,
In some cases, the correction mode selected by the lens-side switch 10 does not match the correction mode selected by the body-side switch 5. In this case, the body-side CPU 4 and the lens-side CPU 3 perform calculation and control for blur correction based on the command mode corresponding to the correction mode selected by the body-side switch 5.
【００３４】図２に示すレンズ側補正レンズ位置検出部
１７は、例えば、光軸と直交又は略直交する平面内にお
けるブレ補正光学系の位置を検出するものである。レン
ズ側補正レンズ位置検出部１７は、例えば、ＩＲＥＤ
と、ブレ補正光学系１７とともに移動し、ＩＲＥＤから
入射する光束を制限するスリット部材と、このスリット
部材を通過した光束が入射するＰＳＤとを備えている。
レンズ側補正レンズ位置検出部１７は、スリット部材の
駆動とともにＰＳＤ上で移動する光の位置を検出し、ブ
レ補正光学系１７の駆動位置情報をレンズ側ＣＰＵ３に
出力する。The lens-side correction lens position detector 17 shown in FIG. 2 detects, for example, the position of the blur correction optical system in a plane perpendicular or substantially perpendicular to the optical axis. The lens-side correction lens position detection unit 17 is, for example, an IRED
And a slit member that moves together with the shake correction optical system 17 and restricts a light beam entering from the IRED, and a PSD into which the light beam passing through the slit member enters.
The lens-side correction lens position detection unit 17 detects the position of light that moves on the PSD along with the driving of the slit member, and outputs drive position information of the blur correction optical system 17 to the lens-side CPU 3.
【００３５】つぎに、本発明の第１実施形態に係るカメ
ラシステムの動作を説明する。図６は、本発明の第１実
施形態に係るカメラシステムの動作を説明するフローチ
ャートである。ステップ（以下、Ｓとする）１００にお
いて、ボディ側ＣＰＵ４は、電源電圧が十分であるか否
かを判断する。ボディ側ＣＰＵ４は、カメラボディ１側
及び交換レンズ２側のブレ補正装置を駆動するための電
源容量が十分であるか否かを、図示しない電源容量検出
器によって検出する。電源容量が十分であるときには、
Ｓ１１０に進み、図示しない電源供給部は、振動検出器
７，１１の双方に電源を供給し、振動検出器７，１１が
ＯＮ動作（電源ＯＮ）する。その結果、振動検出器７，
１１は、カメラボディ１及び交換レンズ２に生じる振動
をそれぞれ検出する。そして、ボディ側ＣＰＵ４及びレ
ンズ側ＣＰＵ３は、それぞれ入力したブレ検出信号に基
づいて、ブレ補正量を演算する。また、レンズ側ＣＰＵ
３は、交換レンズ２に関するブレ補正機能のデータや、
交換レンズ２がブレ補正装置を有するか否かの判別信号
などを、ボディ側ＣＰＵ４に電気接点群６を介して伝達
する。一方、ボディ側ＣＰＵ４は、カメラボディ１に関
するブレ補正機能のデータや、カメラボディ１がブレ補
正装置を有するか否かの判別信号などを、レンズ側ＣＰ
Ｕ３に伝達する。ボディ側ＣＰＵ４及びレンズ側ＣＰＵ
３は、この判別信号に基づいて、それぞれに装着された
交換レンズ２及びカメラボディ１がブレ補正装置を有す
るか否かを認識する。電源電圧が十分ではないときに
は、Ｓ１３０に進む。Next, the operation of the camera system according to the first embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 is a flowchart illustrating the operation of the camera system according to the first embodiment of the present invention. In step (hereinafter referred to as S) 100, body-side CPU 4 determines whether or not the power supply voltage is sufficient. The body-side CPU 4 detects whether or not the power supply capacity for driving the shake correction devices on the camera body 1 side and the interchangeable lens 2 side is sufficient by a power supply capacity detector (not shown). When the power capacity is sufficient,
In S110, the power supply unit (not shown) supplies power to both of the vibration detectors 7 and 11, and the vibration detectors 7 and 11 are turned on (power ON). As a result, the vibration detector 7,
Numeral 11 detects vibrations generated in the camera body 1 and the interchangeable lens 2, respectively. Then, the body-side CPU 4 and the lens-side CPU 3 calculate a blur correction amount based on the input blur detection signals. Also, the lens side CPU
Reference numeral 3 denotes data of a blur correction function regarding the interchangeable lens 2,
A signal for determining whether or not the interchangeable lens 2 has a shake correcting device is transmitted to the body-side CPU 4 via the group of electrical contacts 6. On the other hand, the body-side CPU 4 transmits the data of the blur correction function relating to the camera body 1 and a determination signal as to whether or not the camera body 1 has a blur correction device, etc.
Transmit to U3. Body side CPU 4 and lens side CPU
3 recognizes whether the interchangeable lens 2 and the camera body 1 attached to each have a blur correction device based on the determination signal. When the power supply voltage is not sufficient, the process proceeds to S130.
【００３６】Ｓ１１０において、ボディ側ＣＰＵ４は、
ボディ側切替スイッチ５によりブレ補正機能が有効にな
っているか否かを判断する。ボディ側ＣＰＵ４は、ボデ
ィ側切替スイッチ５によりユーザが選択した補正モード
を検出し、ボディ側切替スイッチ５が補正モード０に設
定されているか否かを判断する。ボディ側切替スイッチ
５が補正モード０に設定されていないときには、Ｓ１２
０に進む。一方、ボディ側切替スイッチ５が補正モード
０（補正機能が無効）に設定されているときには、Ｓ１
３０に進む。In S110, the body side CPU 4
It is determined whether or not the blur correction function is enabled by the body-side switch 5. The body-side CPU 4 detects the correction mode selected by the user with the body-side switch 5 and determines whether the body-side switch 5 is set to the correction mode 0. If the body-side changeover switch 5 is not set to the correction mode 0, S12
Go to 0. On the other hand, when the body-side changeover switch 5 is set to the correction mode 0 (the correction function is invalid), S1
Go to 30.
【００３７】Ｓ１２０において、ボディ側ＣＰＵ４は、
ボディ側切替スイッチ５が補正モード１，２，３のいず
れに設定されているかを判断する。ボディ側切替スイッ
チ５が補正モード１に設定されているときには、Ｓ１４
０に進み、補正モード２に設定されているときには、Ｓ
１５０に進み、補正モード３に設定されているときに
は、Ｓ１６０に進む。In S120, the body side CPU 4
It is determined which of the correction modes 1, 2, and 3 the body-side switch 5 is set to. When the body-side changeover switch 5 is set to the correction mode 1, S14
0, and when the correction mode 2 has been set, S
The process proceeds to 150, and when the correction mode 3 is set, the process proceeds to S160.
【００３８】Ｓ１３０において、ボディ側ＣＰＵ４は、
ブレ補正機能を停止する。ボディ側ＣＰＵ４は、レンズ
側ＣＰＵ３及びメインＣＰＵ１２にブレ補正機能を無効
にする信号を出力する。その結果、ボディ側ＣＰＵ４
は、被写体像をブレのない画像に修復するための画像修
復動作を行わずに、カメラボディ１側のブレ補正動作を
中止する。また、レンズ側ＣＰＵ４は、レンズ側駆動部
９の駆動を停止する。In S130, the body-side CPU 4
Stop the image stabilization function. The body-side CPU 4 outputs a signal for disabling the blur correction function to the lens-side CPU 3 and the main CPU 12. As a result, the body side CPU 4
Stops the blur correction operation on the camera body 1 side without performing the image restoration operation for restoring the subject image to an image without blur. Further, the lens-side CPU 4 stops driving the lens-side drive unit 9.
【００３９】Ｓ１４０において、補正モード１処理が実
行される。図７は、本発明の第１実施形態に係るカメラ
システムにおける補正モード１の処理を説明するフロー
チャートである。In S140, a correction mode 1 process is executed. FIG. 7 is a flowchart illustrating processing in the correction mode 1 in the camera system according to the first embodiment of the present invention.
【００４０】Ｓ１４１において、交換レンズ２側のブレ
補正機能がＯＦＦ動作し、カメラボディ１側のブレ補正
機能がＯＮ動作する。ボディ側ＣＰＵ４は、レンズ側Ｃ
ＰＵ３にブレ補正機能を無効にするために、ブレ補正停
止のコマンドを出力する。レンズ側ＣＰＵ３は、このコ
マンドを処理し、レンズ側駆動部９の状態を電気接点群
６を介して、ボディ側ＣＰＵ４に出力する。一方、ボデ
ィ側ＣＰＵ４は、画像データとこの画像データを出力し
たときのブレデータとに基づいて、被写体像をブレのな
い画像に修復する。ボディ側ＣＰＵ４は、カメラボディ
１側のブレ補正装置の作動状態を、電気接点群６を介し
てレンズ側ＣＰＵ３に出力する。In step S141, the blur correction function of the interchangeable lens 2 is turned off, and the blur correction function of the camera body 1 is turned on. The body side CPU 4 has a lens side C
In order to invalidate the blur correction function, a command to stop the blur correction is output to the PU 3. The lens-side CPU 3 processes this command and outputs the state of the lens-side drive unit 9 to the body-side CPU 4 via the group of electrical contacts 6. On the other hand, the body-side CPU 4 restores the subject image to a blur-free image based on the image data and the blur data when the image data is output. The body-side CPU 4 outputs the operation state of the camera shake correction device on the camera body 1 side to the lens-side CPU 3 via the electrical contact group 6.
【００４１】Ｓ１４２において、カメラボディ１側のブ
レ補正装置が補正量の限界に達したか否かを判断する。
ボディ側ＣＰＵ４は、ブレ振幅が大きいために、カメラ
ボディ１側のブレ補正可能範囲をブレ補正量が越えたか
否かを判断する。カメラボディ１側のブレ補正装置が補
正量の限界に達したときには、ボディ側ＣＰＵ４は、ブ
レ補正開始のコマンドをレンズ側ＣＰＵ３に出力し、Ｓ
１４３に進む。カメラボディ１側のブレ補正装置が補正
量の限界に達していないときには、リターンする。In S142, it is determined whether or not the blur correction device on the camera body 1 has reached the limit of the correction amount.
The body-side CPU 4 determines whether the shake correction amount has exceeded the shake-correctable range of the camera body 1 due to the large shake amplitude. When the blur correction device on the camera body 1 side reaches the limit of the correction amount, the body side CPU 4 outputs a blur correction start command to the lens side CPU 3 and
Proceed to 143. When the camera shake correction device on the camera body 1 side has not reached the limit of the correction amount, the process returns.
【００４２】Ｓ１４３において、交換レンズ２側のブレ
補正機能が動作を開始する。レンズ側ＣＰＵ３は、ボデ
ィ側ＣＰＵ４が出力したブレ補正開始のコマンドに基づ
いて、レンズ側駆動部９を駆動開始する。その結果、カ
メラボディ１側のブレ補正装置によって補正できなかっ
た補正可能範囲を越えるブレを、交換レンズ２側のブレ
補正光学系１４が補正する。なお、レンズ側ＣＰＵ３
は、レンズ側駆動部９の制御状態をボディ側ＣＰＵ４に
伝達する。In step S143, the blur correction function of the interchangeable lens 2 starts operating. The lens-side CPU 3 starts driving the lens-side driving unit 9 based on the shake correction start command output from the body-side CPU 4. As a result, the shake correction optical system 14 on the interchangeable lens 2 corrects a shake exceeding the correctable range that could not be corrected by the shake correction device on the camera body 1 side. The lens CPU 3
Transmits the control state of the lens-side drive unit 9 to the body-side CPU 4.
【００４３】Ｓ１５０において、補正モード１処理が実
行される。図８は、本発明の第１実施形態に係るカメラ
システムにおける補正モード２の処理を説明するフロー
チャートである。In S150, a correction mode 1 process is executed. FIG. 8 is a flowchart illustrating processing in the correction mode 2 in the camera system according to the first embodiment of the present invention.
【００４４】Ｓ１５１において、交換レンズ２側のブレ
補正装置がＯＮ動作し、カメラボディ１側のブレ補正装
置がＯＦＦ動作する。ボディ側ＣＰＵ４は、カメラボデ
ィ１側のブレ補正動作を行わず（停止し）、ブレ補正開
始のコマンドをレンズ側ＣＰＵ３に出力する。レンズ側
ＣＰＵ３は、このコマンドを処理し、レンズ側切替スイ
ッチ１０が選択した補正モードにかかわらず、ボディ側
切替スイッチ５が選択した補正モードに基づいて、ブレ
補正量を演算してレンズ側駆動部９を駆動制御する。そ
の結果、カメラボディ１側のブレ補正装置と交換レンズ
２側のブレ補正装置とが独立して動作するのを防止する
ことができる。なお、レンズ側ＣＰＵ３は、レンズ側駆
動部９の制御状態をボディ側ＣＰＵ４に伝達する。In S151, the shake correcting device on the interchangeable lens 2 side is turned on, and the shake correcting device on the camera body 1 side is turned off. The body-side CPU 4 does not perform (stops) the blur correction operation of the camera body 1 and outputs a blur correction start command to the lens-side CPU 3. The lens-side CPU 3 processes this command, calculates the blur correction amount based on the correction mode selected by the body-side switch 5 irrespective of the correction mode selected by the lens-side switch 10, and executes the lens-side driving unit. 9 is drive-controlled. As a result, it is possible to prevent the shake correction device on the camera body 1 and the shake correction device on the interchangeable lens 2 from operating independently. The lens-side CPU 3 transmits the control state of the lens-side drive unit 9 to the body-side CPU 4.
【００４５】Ｓ１５２において、交換レンズ２側のブレ
補正装置が補正量の限界に達したか否かを判断する。レ
ンズ側ＣＰＵ３は、ブレの振幅が大きいために、交換レ
ンズ２側のブレ補正可能範囲をブレ補正量が越えたか否
かを判断する。交換レンズ２側のブレ補正装置が補正量
の限界に達したときには、レンズ側ＣＰＵ３は、ブレ補
正開始のコマンドをボディ側ＣＰＵ４に出力し、Ｓ１５
３に進む。交換レンズ２のブレ補正装置が補正量の限界
に達していないときには、リターンする。In S152, it is determined whether or not the blur correction device on the interchangeable lens 2 has reached the limit of the correction amount. The lens-side CPU 3 determines whether or not the shake correction amount has exceeded the shake-correctable range of the interchangeable lens 2 due to the large amplitude of the shake. When the blur correction device on the interchangeable lens 2 side reaches the limit of the correction amount, the lens side CPU 3 outputs a blur correction start command to the body side CPU 4 and S15.
Proceed to 3. When the blur correction device of the interchangeable lens 2 has not reached the limit of the correction amount, the process returns.
【００４６】Ｓ１５３において、カメラボディ１側のブ
レ補正機能が動作を開始する。ボディ側ＣＰＵ４は、レ
ンズ側ＣＰＵ３が出力したブレ補正開始のコマンドに基
づいて、画像データとこの画像データを出力したときの
ブレデータとから、被写体像をブレのない画像に修復す
る。その結果、交換レンズ２側のブレ補正装置によって
補正できなかった補正可能範囲を越えるブレを、カメラ
ボディ１側のブレ補正装置によって補正する。なお、ボ
ディ側ＣＰＵ４は、レンズ側駆動部９の制御状態をボデ
ィ側ＣＰＵ４に伝達する。At S153, the camera shake correction function of the camera body 1 starts operating. The body-side CPU 4 restores the subject image to a blur-free image from the image data and the shake data when the image data was output, based on the shake correction start command output from the lens-side CPU 3. As a result, the shake exceeding the correctable range which could not be corrected by the shake correction device on the interchangeable lens 2 side is corrected by the shake correction device on the camera body 1 side. Note that the body-side CPU 4 transmits the control state of the lens-side drive unit 9 to the body-side CPU 4.
【００４７】Ｓ１６０において、補正モードが自動選択
される。図９は、本発明の第１実施形態に係るカメラシ
ステムにおける補正モード３の処理を説明するフローチ
ャートである。ボディ側切替スイッチ５が補正モード３
に設定されているときには、補正モード１又は補正モー
ド２が自動的に選択される。In S160, the correction mode is automatically selected. FIG. 9 is a flowchart illustrating processing in the correction mode 3 in the camera system according to the first embodiment of the present invention. Body side switch 5 is in correction mode 3
, The correction mode 1 or the correction mode 2 is automatically selected.
【００４８】Ｓ１６１において、カメラボディ１側及び
交換レンズ２側の補正能力及び分解能に関する情報が通
信される。ボディ側ＣＰＵ４は、カメラボディ１側のブ
レ補正装置の補正能力に関する情報（判定項目）をＲＯ
Ｍ２０から読み出して、メインＣＰＵ１２に送信する。
一方、レンズ側ＣＰＵ３は、交換レンズ２側のブレ補正
装置の補正能力に関する情報（判定項目）をＲＯＭ１９
から読み出して、電気接点群６を介してメインＣＰＵ１
２に送信する。ブレ補正装置の補正能力に関する情報
は、例えば、補正可能な最大及び最小範囲（補正ストロ
ーク）、補正分解能（精度）、ブレ補正の応答速度（ブ
レ補正装置の周波数特性）などの少なくとも一つであ
る。また、ボディ側ＣＰＵ４及びレンズ側ＣＰＵ３は、
ブレ補正を有効にする際の消費電力に関する情報を、Ｒ
ＯＭ２０及びＲＯＭ１９からをそれぞれ読み出して、メ
インＣＰＵ１２に送信する。In step S161, information on the correction capability and resolution of the camera body 1 and the interchangeable lens 2 is transmitted. The body-side CPU 4 outputs information (judgment items) on the correction capability of the shake correction device on the camera body 1 side to the RO.
The data is read from M20 and transmitted to the main CPU12.
On the other hand, the lens-side CPU 3 stores information (judgment items) relating to the correction capability of the shake correction device on the interchangeable lens 2 side in the ROM 19.
From the main CPU 1 via the electrical contact group 6.
Send to 2. The information on the correction capability of the blur correction device is, for example, at least one of a maximum and minimum range that can be corrected (correction stroke), a correction resolution (accuracy), a response speed of the blur correction (frequency characteristics of the blur correction device), and the like. . The body-side CPU 4 and the lens-side CPU 3
Information on the power consumption when enabling blur correction
It reads out the OM 20 and the ROM 19 and sends them to the main CPU 12.
【００４９】Ｓ１６２において、ブレ震度に関する情報
が取得される。ボディ側ＣＰＵ４及びレンズ側ＣＰＵ３
は、振動検出器７及び振動検出器１１がそれぞれ検出し
たブレ検出信号に基づいて、ブレ振幅（ブレの度合い）
を演算するとともに、フーリエ変換処理によりブレ振動
の速さを周波数特性として演算する。ボディ側ＣＰＵ４
及びレンズ側ＣＰＵ３は、演算したブレ振幅及びブレ振
動の速さに関する情報を判定項目としてメインＣＰＵ１
２に送信する。At S162, information on the shaking intensity is obtained. Body side CPU 4 and lens side CPU 3
Is a shake amplitude (degree of shake) based on shake detection signals respectively detected by the vibration detector 7 and the vibration detector 11.
Is calculated, and the speed of the shake vibration is calculated as a frequency characteristic by the Fourier transform process. Body side CPU4
The lens-side CPU 3 uses the calculated information regarding the shake amplitude and the speed of the shake vibration as the determination items as the main CPU 1
Send to 2.
【００５０】Ｓ１６３において、距離情報が取得され
る。レンズ側ＣＰＵ３は、ＲＯＭ１９に記憶されたブレ
補正光学系１４の焦点距離に関する情報を、判定項目と
してメインＣＰＵ１２に送信する。また、レンズ側ＣＰ
Ｕ３は、測距エンコーダ１８が出力する被写体距離情報
を、判定項目としてメインＣＰＵ１２に送信する。At S163, distance information is obtained. The lens-side CPU 3 transmits information on the focal length of the blur correction optical system 14 stored in the ROM 19 to the main CPU 12 as a determination item. Also, the lens side CP
U3 transmits the subject distance information output by the distance measuring encoder 18 to the main CPU 12 as a determination item.
【００５１】Ｓ１６４において、補正モード１又は補正
モード２が決定される。メインＣＰＵ１２は、ボディ側
ＣＰＵ４及びレンズ側ＣＰＵ３から送信された判定項目
に基づいて、カメラボディ１側又は交換レンズ２側のい
ずれか一方のブレ補正装置を、ユーザの選択によらず自
動的に選択する。その結果、カメラボディ１側又は交換
レンズ２側のブレ補正装置のうち一方が動作し、他方が
停止する。In S164, the correction mode 1 or the correction mode 2 is determined. The main CPU 12 automatically selects either the camera body 1 side or the interchangeable lens 2 side blur correction device based on the determination items transmitted from the body side CPU 4 and the lens side CPU 3 irrespective of the user's selection. I do. As a result, one of the shake correction devices on the camera body 1 side or the interchangeable lens 2 side operates and the other stops.
【００５２】例えば、メインＣＰＵ１２は、センサから
出力されたブレの振幅が大きいときには、補正範囲がよ
り広いブレ補正装置を優先し、ブレ振幅が小さいときに
は、分解能がより高いブレ補正装置を優先する。また、
メインＣＰＵ１２は、レンズの焦点距離も参照し、焦点
距離が所定値よりも大きいか否かを判断する。その結
果、所定値以上に焦点距離が長いときには、角度ブレの
要因が大きいために、メインＣＰＵ１２は、結像面距離
をおいたところにセンサを有する交換レンズ２側のブレ
補正装置を優先する。一方、所定値よりも被写体距離が
短い（至近距離）ときには、カメラ本体がカメラを中心
に角速度を生じない方向に移動して生じる累進ブレ（平
行ブレ）の影響が大きくなる。このために、メインＣＰ
Ｕ１２は、結像面距離に近いところにセンサを有するカ
メラボディ１側のブレ補正装置を優先する。このよう
に、メインＣＰＵ１２は、判定項目を総括して、より優
先度の高い適切なカメラボディ１側又は交換レンズ２側
のブレ補正装置を選択し、撮影状況に応じていずれか一
方に動作を指示する。For example, when the amplitude of the blur output from the sensor is large, the main CPU 12 gives priority to a blur correction device having a wider correction range, and when the amplitude is small, the main CPU 12 gives priority to a blur correction device having a higher resolution. Also,
The main CPU 12 also refers to the focal length of the lens and determines whether the focal length is larger than a predetermined value. As a result, when the focal length is longer than the predetermined value, the main CPU 12 gives priority to the shake correction device on the side of the interchangeable lens 2 having a sensor at a position apart from the image plane because the cause of the angle blur is large. On the other hand, when the subject distance is shorter than the predetermined value (closest distance), the influence of progressive blur (parallel blur) generated when the camera body moves around the camera in a direction that does not generate angular velocity increases. For this, the main CP
U12 gives priority to the shake correction device on the camera body 1 side having a sensor close to the image plane distance. In this way, the main CPU 12 summarizes the determination items, selects an appropriate camera shake correction device on the side of the camera body 1 or the interchangeable lens 2 with a higher priority, and operates either one of them according to the shooting situation. To instruct.
【００５３】Ｓ１７０において、メインＣＰＵ１２は、
補正モード１又は補正モード２のいずれか一方を選択す
る。メインＣＰＵ１２が補正モード１を選択したときに
は、Ｓ１４０に進み、メインＣＰＵ１２が補正モード２
を選択したときには、Ｓ１５０に進む。In S170, the main CPU 12
Either the correction mode 1 or the correction mode 2 is selected. When the main CPU 12 selects the correction mode 1, the process proceeds to S140, and the main CPU 12 sets the correction mode 2
When is selected, the process proceeds to S150.
【００５４】本発明の第１実施形態に係るカメラシステ
ムは、カメラボディ１側又は交換レンズ２側のブレ補正
装置のいずれか一方が補正能力の限界に達したときに、
他方のブレ補正装置が作動する。このために、例えば、
ブレ振幅が大きくなり、一方のブレ補正装置だけでは補
正可能範囲を越えるブレを十分に補正しきれないとき
に、他方のブレ補正装置が必要に応じて補助的に作動す
る。その結果、ブレ補正装置の補正可能範囲を拡大する
ことができる。In the camera system according to the first embodiment of the present invention, when one of the camera shake correction devices on the camera body 1 side or the interchangeable lens 2 side reaches the limit of the correction ability,
The other shake correction device operates. For this, for example,
When the shake amplitude becomes large and one of the shake correction devices alone cannot sufficiently correct a shake exceeding the correctable range, the other shake correction device operates auxiliary as needed. As a result, the correctable range of the blur correction device can be expanded.
【００５５】本発明の第１実施形態に係るカメラシステ
ムは、カメラボディ１側及び交換レンズ２側のブレ補正
装置を撮影状況に応じて選択している。例えば、交換レ
ンズ２側のブレ補正装置を優先的に駆動することによっ
て、カメラボディ１側のブレ補正装置により補正しきれ
ないブレを補正する場合において、ブレ振幅が小さくな
ったときには、補助的なカメラボディ１側のブレ補正装
置が最初に停止する。このために、カメラボディ１側及
び交換レンズ２側のブレ補正装置がそれぞれ単独でブレ
補正動作を同時に行うことがない。その結果、本発明の
第１実施形態に係るカメラシステムは、ブレ補正に関し
て１つの統率のとれたカメラシステムとして機能し、安
定かつ効率的にブレ補正装置が動作し、ブレ補正のため
に無駄な電力を消費するのを抑えることができる。In the camera system according to the first embodiment of the present invention, the camera shake correction devices on the camera body 1 side and the interchangeable lens 2 side are selected according to the shooting conditions. For example, when the shake correction device on the interchangeable lens 2 side is preferentially driven to correct a shake that cannot be completely corrected by the shake correction device on the camera body 1 side, when the shake amplitude becomes small, an auxiliary The camera shake correction device on the camera body 1 side stops first. For this reason, the shake correction devices on the camera body 1 side and the interchangeable lens 2 side do not independently perform the shake correction operation at the same time. As a result, the camera system according to the first embodiment of the present invention functions as a camera system having one command regarding the blur correction, the blur correction device operates stably and efficiently, and the camera system is wasteful for the blur correction. Power consumption can be suppressed.
【００５６】本発明の第１実施形態に係るカメラシステ
ムは、カメラボディ１及び交換レンズ２がブレ補正装置
を有するか否かの判別信号を、ボディ側ＣＰＵ４及びレ
ンズ側ＣＰＵ３が互いに通信している。このために、カ
メラボディ１に交換レンズ２を装着することによって、
ブレ補正装置をこれらの機器が備えているか瞬時に判別
することができる。In the camera system according to the first embodiment of the present invention, the body side CPU 4 and the lens side CPU 3 communicate with each other a signal for determining whether or not the camera body 1 and the interchangeable lens 2 have a shake correcting device. . For this purpose, by attaching the interchangeable lens 2 to the camera body 1,
It is possible to instantaneously determine whether or not these devices are provided with a shake correction device.
【００５７】本発明の第１実施形態に係るカメラシステ
ムは、カメラボディ１側又は交換レンズ２側のブレ補正
装置の優劣を判定項目に基づいて判定して、カメラボデ
ィ１側又は交換レンズ２側のブレ補正装置のいずれか一
方の装置を選択している。その結果、カメラボディ１側
又は交換レンズ２側のブレ補正装置を、撮影状況に応じ
て効率的に選択することができる。The camera system according to the first embodiment of the present invention determines the superiority of the shake correction device on the camera body 1 side or the interchangeable lens 2 side based on the judgment items, and determines whether the camera body 1 side or the interchangeable lens 2 side. Is selected. As a result, the camera shake correction device on the camera body 1 side or the interchangeable lens 2 side can be efficiently selected according to the shooting situation.
【００５８】本発明の第１実施形態に係るカメラシステ
ムは、レンズ側切替スイッチ１０の切替動作に係わら
ず、ボディ側切替スイッチ５が選択した補正モードに基
づいて、カメラボディ１側又は交換レンズ２側のブレ補
正装置を選択している。このために、ボディ側切替スイ
ッチ５及びレンズ側切替スイッチ１０によって選択され
た補正モードに基づいて、カメラボディ１側及び交換レ
ンズ２側のブレ補正装置がそれぞれ単独で同時に動作す
るのを確実に防止することができる。In the camera system according to the first embodiment of the present invention, the camera body 1 or the interchangeable lens 2 is selected based on the correction mode selected by the body switch 5 regardless of the switching operation of the lens switch 10. Is selected. For this reason, based on the correction mode selected by the body-side changeover switch 5 and the lens-side changeover switch 10, the camera shake correction devices on the camera body 1 side and the interchangeable lens 2 side can be reliably prevented from operating independently and simultaneously. can do.
【００５９】〔第２実施形態〕図１０は、本発明の第２
実施形態に係るカメラシステムにおけるブロック図であ
る。なお、以下の説明において、図２に示した部分と同
一の部分は、同一の番号を付して説明し、その部分の詳
細な説明は省略する。[Second Embodiment] FIG. 10 shows a second embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of the camera system according to the embodiment. In the following description, the same parts as those shown in FIG. 2 will be denoted by the same reference numerals, and detailed description of those parts will be omitted.
【００６０】（カメラシステム）本発明の第２実施形態
に係るカメラシステムは、図１０に示すように、ボディ
側ＣＰＵ４、ボディ側切替スイッチ５、振動検出器７、
ボディ側駆動部８、メインＣＰＵ１２、ブレ補正光学系
１５、ボディ側補正レンズ位置検出部１６及びＲＯＭ２
０などを備えるカメラボディ１と、このカメラボディ１
に着脱自在に装着され、レンズ側ＣＰＵ３、レンズ側駆
動部９、レンズ側切替スイッチ１０、振動検出器１１、
ブレ補正光学系１４、レンズ側補正レンズ位置検出部１
７、ＲＯＭ１９及びメインＣＰＵ２１などを備える交換
レンズ２とから構成されている。ボディ側ブレ補正装置
は、振動検出器７、ボディ側駆動部８、メインＣＰＵ１
２、ブレ補正光学系１５及びボディ側補正レンズ位置検
出部１６などにより構成されている。(Camera System) As shown in FIG. 10, the camera system according to the second embodiment of the present invention comprises a body-side CPU 4, a body-side switch 5, a vibration detector 7,
Body-side drive unit 8, main CPU 12, blur correction optical system 15, body-side correction lens position detection unit 16, and ROM2
Camera body 1 provided with a camera body 1
The lens-side CPU 3, the lens-side drive unit 9, the lens-side switch 10, the vibration detector 11,
Anti-shake optical system 14, lens-side correction lens position detector 1
7, an interchangeable lens 2 having a ROM 19, a main CPU 21 and the like. The body-side shake correction device includes a vibration detector 7, a body-side driving unit 8, a main CPU 1,
2. It comprises a blur correction optical system 15, a body-side correction lens position detector 16, and the like.
【００６１】（カメラボディ）ブレ補正光学系１５は、
撮影光学系の少なくとも一部を構成し、撮影光学系の光
路を変更する光学系である。ブレ補正光学系１５は、例
えば、光軸に対して直交又は略直交する方向に駆動する
ことによって、光学的に像シフトしブレを補正するブレ
補正レンズである。このブレ補正光学系は、例えば、図
示しないファインダ光学系に光束を導く図示しないクイ
ックリターンミラーと焦点面との間に、配置されてい
る。(Camera Body) The shake correction optical system 15
The optical system constitutes at least a part of the photographing optical system and changes an optical path of the photographing optical system. The blur correction optical system 15 is, for example, a blur correction lens that optically shifts an image to correct blur by driving in a direction orthogonal or substantially orthogonal to the optical axis. The blur correction optical system is disposed, for example, between a not-shown quick return mirror for guiding a light beam to a not-shown finder optical system and a focal plane.
【００６２】ボディ側駆動部８は、ブレ補正光学系１５
を駆動するためのものである。ボディ側駆動部８は、図
２に示すレンズ側駆動部９と同一構造であり、その詳細
な説明については省略する。The body-side drive unit 8 includes a blur correction optical system 15
It is for driving. The body-side drive unit 8 has the same structure as the lens-side drive unit 9 shown in FIG. 2, and a detailed description thereof will be omitted.
【００６３】ボディ側ＣＰＵ４は、カメラボディ１内に
設けられた中央処理部である。ボディ側ＣＰＵ４は、例
えば、振動検出器７が出力するブレ検出信号に基づいて
ブレ補正量を演算したり、このブレ補正量に基づいてボ
ディ側駆動部８を駆動制御したり、ボディ側切替スイッ
チ５の切替動作によって使用者が選択した補正モードを
検出したりする。ボディ側ＣＰＵ４には、ボディ側切替
スイッチ５と、振動検出器７と、ボディ側駆動部８と、
メインＣＰＵ１２と、ボディ側補正レンズ位置検出部１
６と、ＲＯＭ２０とが接続されている。The body side CPU 4 is a central processing unit provided in the camera body 1. The body-side CPU 4 calculates, for example, a shake correction amount based on a shake detection signal output from the vibration detector 7, controls the drive of the body-side drive unit 8 based on the shake correction amount, and a body-side switch. The switching mode 5 detects the correction mode selected by the user. The body-side CPU 4 includes a body-side changeover switch 5, a vibration detector 7, a body-side drive unit 8,
Main CPU 12 and body-side correction lens position detector 1
6 and the ROM 20 are connected.
【００６４】ボディ側補正レンズ位置検出部１６は、例
えば、光軸と直交又は略直交する平面内におけるブレ補
正光学系の位置を検出するものである。ボディ側補正レ
ンズ位置検出部１６は、図２に示すレンズ側補正レンズ
位置検出部１７と同一構造であり、その詳細な説明につ
いては省略する。The body-side correction lens position detecting section 16 detects, for example, the position of the blur correction optical system in a plane perpendicular or substantially perpendicular to the optical axis. The body-side correction lens position detection unit 16 has the same structure as the lens-side correction lens position detection unit 17 shown in FIG. 2, and a detailed description thereof will be omitted.
【００６５】〔第３実施形態〕図１１は、本発明の第３
実施形態に係るカメラシステムにおけるブロック図であ
る。 （カメラシステム）本発明の第３実施形態に係るカメラ
システムは、図１１に示すように、ボディ側ＣＰＵ４、
ボディ側切替スイッチ５、振動検出器７、ボディ側駆動
部８、メインＣＰＵ１２、ＣＣＤ１３、ＣＣＤ位置検出
部１６及びＲＯＭ２０などを備えるカメラボディ１と、
このカメラボディ１に着脱自在に装着され、レンズ側Ｃ
ＰＵ３、レンズ側駆動部９、レンズ側切替スイッチ１
０、振動検出器１１、ブレ補正光学系１４、レンズ側補
正レンズ位置検出部１７、ＲＯＭ１９及びメインＣＰＵ
２１などを備える交換レンズ２とから構成されている。
ボディ側ブレ補正装置は、振動検出器７、ボディ側駆動
部８、メインＣＰＵ１２、ＣＣＤ１３及びＣＣＤ位置検
出部１６などにより構成されている。[Third Embodiment] FIG. 11 shows a third embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of the camera system according to the embodiment. (Camera System) As shown in FIG. 11, a camera system according to a third embodiment of the present invention
A camera body 1 including a body-side changeover switch 5, a vibration detector 7, a body-side driving unit 8, a main CPU 12, a CCD 13, a CCD position detecting unit 16, a ROM 20, and the like;
It is detachably attached to this camera body 1 and has a lens side C
PU3, lens-side drive unit 9, lens-side switch 1
0, vibration detector 11, blur correction optical system 14, lens-side correction lens position detector 17, ROM 19, and main CPU
21 and the like.
The body-side blur correction device includes a vibration detector 7, a body-side drive unit 8, a main CPU 12, a CCD 13, a CCD position detection unit 16, and the like.
【００６６】（カメラボディ）ボディ側駆動部８は、Ｃ
ＣＤ１３を駆動するためのものである。ボディ側駆動部
８は、例えば、光軸に対して直交又は略直交する方向に
ＣＣＤ１３を電磁駆動方式によって駆動するＶＣＭであ
る。(Camera Body) The body-side drive unit 8
This is for driving the CD 13. The body-side drive unit 8 is, for example, a VCM that drives the CCD 13 in a direction orthogonal or substantially orthogonal to the optical axis by an electromagnetic drive method.
【００６７】ボディ側ＣＰＵ４は、カメラボディ１内に
設けられた中央処理部である。ボディ側ＣＰＵ４は、例
えば、ＣＣＤ１３が蓄積した画像データをデータ圧縮処
理したり、ブレ検出信号に基づいてブレ補正量を演算し
たり、このブレ補正量及びＣＣＤ１３の画像データに基
づいて、被写体像をブレのない画像に修復したり、ボデ
ィ側切替スイッチ５の切替動作によって使用者が選択し
た補正モードを検出したりする。ボディ側ＣＰＵ４は、
演算したブレ補正量をブレデータとして記憶したり、圧
縮した画像データを書き込んだりするメモリ部を備えて
いる。ボディ側ＣＰＵ４には、ボディ側切替スイッチ５
と、振動検出器７と、ボディ側駆動部８と、メインＣＰ
Ｕ１２と、ＣＣＤ位置検出部１６と、ＲＯＭ２０とが接
続されている。The body side CPU 4 is a central processing unit provided in the camera body 1. The body-side CPU 4 performs, for example, a data compression process on the image data accumulated by the CCD 13, calculates a blur correction amount based on a blur detection signal, and generates a subject image based on the blur correction amount and the image data of the CCD 13. The image is restored to a blur-free image, or the correction mode selected by the user is detected by the switching operation of the body-side switch 5. The body side CPU 4
A memory unit is provided for storing the calculated blur correction amount as blur data and for writing compressed image data. The body-side CPU 4 includes a body-side switch 5.
, Vibration detector 7, body-side drive unit 8, main CP
The U12, the CCD position detecting section 16, and the ROM 20 are connected.
【００６８】ＣＣＤ位置検出部１６は、光軸と直交する
平面内におけるＣＣＤ１３の位置を検出するものであ
る。ＣＣＤ位置検出部１６は、例えば、ＣＣＤ１３とと
もに移動するＩＲＥＤと、ＩＲＥＤからの光束を制限す
る光束制限部材と、ＩＲＥＤ及び光束制限部材と一定の
間隔を開けて取り付けられたＰＳＤとを備えている。Ｃ
ＣＤ位置検出部１６は、ＩＲＥＤの駆動とともにＰＳＤ
上を移動する光スポットの位置を検出し、ＣＣＤ１３の
駆動位置情報をボディ側ＣＰＵ４に出力する。The CCD position detecting section 16 detects the position of the CCD 13 in a plane perpendicular to the optical axis. The CCD position detecting unit 16 includes, for example, an IRED that moves together with the CCD 13, a light beam restricting member that restricts a light beam from the IRED, and a PSD that is attached to the IRED and the light beam restricting member at a predetermined interval. C
The CD position detection unit 16 controls the PSD with the driving of the IRED.
The position of the light spot moving upward is detected, and the drive position information of the CCD 13 is output to the body-side CPU 4.
【００６９】〔他の実施形態〕以上説明した実施形態に
限定されることはなく、種々の変形や変更が可能であっ
て、それらも本発明の均等の範囲内である。例えば、本
発明の実施形態に係るカメラシステムは、振動検出器
７，１１のブレ検出信号を利用しているが、いずれか一
方の振動検出器７，１１のブレ検出信号に基づいて、ブ
レ補正を行うこともできる。カメラボディ１側又は交換
レンズ２側のブレ補正装置を選択したときには、選択し
なかった側の振動検出器は、ブレを検出しつづけてもよ
い。また、ボディ側ＣＰＵ４、レンズ側ＣＰＵ３及びメ
インＣＰＵ１２は、それぞれ独立したＣＰＵであって
も、同一のＣＰＵであっても構わない。ボディ側ＣＰＵ
４は、ＣＣＤ１３からの出力信号の微小変動を検出し、
この変動量に基づいてブレ補正量を演算してもよい。さ
らに、電気接点群６は、レンズデータ通信用の既存の端
子を用いても良いし、専用の通信用電気端子を新たに設
けてもよい。[Other Embodiments] The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and changes are possible, and these are also within the equivalent scope of the present invention. For example, the camera system according to the embodiment of the present invention uses the shake detection signals of the vibration detectors 7 and 11, but the shake correction is performed based on the shake detection signal of one of the vibration detectors 7 and 11. Can also be performed. When the camera shake correction device on the camera body 1 side or the interchangeable lens 2 side is selected, the vibration detector on the non-selected side may continue to detect the shake. The body CPU 4, the lens CPU 3, and the main CPU 12 may be independent CPUs or the same CPU. Body side CPU
4 detects a minute change in the output signal from the CCD 13,
The shake correction amount may be calculated based on the fluctuation amount. Further, as the electrical contact group 6, an existing terminal for lens data communication may be used, or a dedicated communication electrical terminal may be newly provided.
【００７０】本発明の実施形態に係るカメラシステム
は、補正可能範囲の近傍であるリミットの直前又は直後
に、一方のブレ補正装置が達したときに、他方のブレ補
正装置を作動してもよい。また、カメラボディ１側及び
交換レンズ２側のブレ補正装置を同時又は略同時に作動
させて、補正可能範囲やブレ補正の分解能などの補正能
力を拡大することもできる。The camera system according to the embodiment of the present invention may operate the other shake correction device when one of the shake correction devices reaches just before or immediately after the limit near the correctable range. . In addition, the camera shake correction devices on the camera body 1 side and the interchangeable lens 2 side can be operated simultaneously or substantially simultaneously to expand the correction capability such as the correctable range and the blur correction resolution.
【００７１】本発明の実施形態に係るカメラシステム
は、カメラボディ１側又は交換レンズ２側のブレ補正装
置を、所定の判定項目に基づいて選択しているが、これ
らの判定項目に限定するものではない。また、これらの
判定項目の少なくとも一つに基づいて、ブレ補正装置の
選択を行うこともできる。In the camera system according to the embodiment of the present invention, the camera shake correction device on the camera body 1 side or the interchangeable lens 2 side is selected based on predetermined judgment items, but is limited to these judgment items. is not. Further, it is also possible to select a blur correction device based on at least one of these determination items.
【００７２】本発明の実施形態に係るカメラシステム
は、ボディ側切替スイッチ５の切替動作に係わらず、レ
ンズ側切替スイッチ１０が選択した補正モードに基づい
て、カメラボディ１側又は交換レンズ２側のブレ補正装
置を選択することもできる。また、Ｓ１７０において、
カメラボディ１側又は交換レンズ２側のブレ補正装置を
選択しているが、このタイミングは、特に限定するもの
ではない。例えば、図示しないレリーズスイッチが撮影
準備状態（半押し状態）になったときに、サンプリング
を開始し、レリーズスイッチが撮影動作状態（全押し状
態）になったときに、決定してもよい。In the camera system according to the embodiment of the present invention, irrespective of the switching operation of the body-side switch 5, the camera system 1 or the interchangeable lens 2 side based on the correction mode selected by the lens-side switch 10. A blur correction device can also be selected. In S170,
Although the camera shake correction device on the camera body 1 side or the interchangeable lens 2 side is selected, the timing is not particularly limited. For example, sampling may be started when a release switch (not shown) is in a shooting preparation state (half-pressed state), and may be determined when the release switch is in a shooting operation state (fully pressed state).
【００７３】[0073]
【発明の効果】以上詳しく説明したように、本発明によ
れば、一方のブレ補正部の補正能力を越えるために、ブ
レを十分に補正しきれないようなときに、他方のブレ補
正部が作動することで補正能力を拡大して、補正しきれ
ないブレを補正することができる。As described in detail above, according to the present invention, when the blurring cannot be sufficiently corrected due to exceeding the correcting capability of one blur correcting unit, the other blur correcting unit is used. By operating, it is possible to expand the correction capability and correct a blur that cannot be corrected.
【図１】本発明の第１実施形態に係るカメラシステムを
示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a camera system according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第１実施形態に係るカメラシステムの
ブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a camera system according to the first embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第１実施形態に係るカメラシステムに
おけるカメラボディを示す図であり、（Ａ）は、このカ
メラボディを概略的に示す正面図であり、（Ｂ）は、こ
のカメラボディ側の切替スイッチを示す拡大図である。FIGS. 3A and 3B are diagrams showing a camera body in the camera system according to the first embodiment of the present invention, wherein FIG. 3A is a front view schematically showing the camera body, and FIG. It is an enlarged view which shows the changeover switch of a side.
【図４】本発明の第１実施形態に係るカメラシステムに
おけるボディ側切替スイッチの補正モードを示す図であ
る。FIG. 4 is a diagram illustrating a correction mode of a body-side switch in the camera system according to the first embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第１実施形態に係るカメラシステムに
おける交換レンズを示す図であり、（Ａ）は、この交換
レンズを概略的に示す正面図であり、（Ｂ）は、この交
換レンズ側の切替スイッチを示す拡大図である。5A and 5B are diagrams showing an interchangeable lens in the camera system according to the first embodiment of the present invention, wherein FIG. 5A is a front view schematically showing the interchangeable lens, and FIG. It is an enlarged view which shows the changeover switch of a side.
【図６】本発明の第１実施形態に係るカメラシステムの
動作を説明するフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation of the camera system according to the first embodiment of the present invention.
【図７】本発明の第１実施形態に係るカメラシステムに
おける補正モード１の処理を説明するフローチャートで
ある。FIG. 7 is a flowchart illustrating processing in correction mode 1 in the camera system according to the first embodiment of the present invention.
【図８】本発明の第１実施形態に係るカメラシステムに
おける補正モード２の処理を説明するフローチャートで
ある。FIG. 8 is a flowchart illustrating processing in a correction mode 2 in the camera system according to the first embodiment of the present invention.
【図９】本発明の第１実施形態に係るカメラシステムに
おける補正モード３の処理を説明するフローチャートで
ある。FIG. 9 is a flowchart illustrating processing in a correction mode 3 in the camera system according to the first embodiment of the present invention.
【図１０】本発明の第２実施形態に係るカメラシステム
のブロック図である。FIG. 10 is a block diagram of a camera system according to a second embodiment of the present invention.
【図１１】本発明の第３実施形態に係るカメラシステム
のブロック図である。FIG. 11 is a block diagram of a camera system according to a third embodiment of the present invention.
１ カメラボディ ２ 交換レンズ ３ レンズ側ＣＰＵ ４ ボディ側ＣＰＵ ５ ボディ側切替スイッチ ７，１１ 振動検出器 ８ ボディ側駆動部 ９ レンズ側駆動部 １０ レンズ側切替スイッチ １２，２１ メインＣＰＵ １３ ＣＣＤ １４，１５ ブレ補正光学系 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Camera body 2 Interchangeable lens 3 Lens side CPU 4 Body side CPU 5 Body side changeover switch 7, 11 Vibration detector 8 Body side drive 9 Lens side drive 10 Lens side changeover switch 12, 21, Main CPU 13 CCD 14, 15 Anti-shake optical system
Claims (14)
み、 前記制御部は、前記第１又は前記第２のブレ補正部のい
ずれか一方が補正能力の限界又はその近傍に達したとき
に、他方のブレ補正部を前記第１又は第２の作動部に作
動させること、 を特徴とするカメラシステム。A first operating unit that operates the first and second shake correcting units; a second operating unit that operates the second shake correcting unit; A control unit that controls the first and second operating units, wherein the control unit has reached a limit of or near the limit of one of the first and second shake correction units. Sometimes causing the first or second operating unit to operate the other shake correcting unit.
み、 前記制御部は、前記第１及び前記第２の作動部を作動さ
せて、前記第１又は前記第２のブレ補正部の補正能力を
拡大すること、 を特徴とするカメラシステム。2. A first and a second shake correcting unit, a first operating unit for operating the first shake correcting unit, a second operating unit for operating the second shake correcting unit, A control unit for controlling the first and second operating units, wherein the control unit operates the first and second operating units to control the first or second blur correction unit A camera system characterized by expanding the correction capability of the camera.
て、 前記制御部は、撮影状況に応じて、前記第１又は前記第
２の作動部のいずれか一方を選択し、前記第１又は前記
第２のブレ補正部が補正能力の限界又はその近傍に達し
たときに、他方の作動部を作動させること、 を特徴とするカメラシステム。3. The camera system according to claim 1, wherein the control unit selects one of the first and second operation units according to a shooting situation, and selects the first or second operation unit. 2. The camera system according to claim 2, wherein when the shake correcting section reaches the limit of the correcting ability or near the limit, the other operating section is operated.
て、 前記撮影状況は、補正可能範囲、ブレ補正の分解能、ブ
レ補正の応答速度、消費電力、焦点距離、被写体距離、
ブレ振幅、ブレ振動の速さの少なくとも一つであるこ
と、 を特徴とするカメラシステム。4. The camera system according to claim 3, wherein the photographing state includes a correctable range, a blur correction resolution, a blur correction response speed, power consumption, a focal length, a subject distance,
A camera system comprising at least one of a shake amplitude and a shake vibration speed.
項に記載のカメラシステムにおいて、 前記補正能力は、補正可能範囲及び／又はブレ補正の分
解能であること、を特徴とするカメラシステム。5. The method according to claim 1, wherein:
The camera system according to claim 1, wherein the correction capability is a correctionable range and / or a resolution of blur correction.
項に記載のカメラシステムにおいて、 前記第１のブレ補正部は、撮影光学系の光路を変更する
ブレ補正光学系を備え、 前記第２のブレ補正部は、被写体像を画像情報に変換す
る画像情報変換部を備え、 前記第１の作動部は、前記ブレ補正光学系を駆動する駆
動部を備え、 前記第２の作動部は、被写体像をブレのない画像に修復
する画像修復部を備えること、 を特徴とするカメラシステム。6. Any one of claims 1 to 5
In the camera system described in (1), the first blur correction unit includes a blur correction optical system that changes an optical path of a shooting optical system, and the second blur correction unit converts an image of a subject into image information. An information converting unit, the first operating unit includes a driving unit that drives the blur correction optical system, and the second operating unit includes an image restoration unit that restores a subject image to a blur-free image. A camera system, characterized in that:
項に記載のカメラシステムにおいて、 前記第１のブレ補正部は、撮影光学系の光路を変更する
第１のブレ補正光学系を備え、 前記第２のブレ補正部は、撮影光学系の光路を変更する
第２のブレ補正光学系を備え、 前記第１の作動部は、前記第１のブレ補正光学系を駆動
する第１の駆動部を備え、 前記第２の作動部は、前記第２のブレ補正光学系を駆動
する第２の駆動部を備えること、 を特徴とするカメラシステム。7. Any one of claims 1 to 5
In the camera system described in the paragraph, the first shake correction unit includes a first shake correction optical system that changes an optical path of a shooting optical system, and the second shake correction unit sets an optical path of the shooting optical system. A second blur correction optical system to be changed; the first operating unit includes a first drive unit that drives the first blur correction optical system; and the second operating unit includes the second blur correction optical system. And a second drive unit for driving the shake correction optical system.
項に記載のカメラシステムにおいて、 前記第１のブレ補正部は、撮影光学系の光路を変更する
ブレ補正光学系を備え、 前記第２のブレ補正部は、被写体像を画像情報に変換す
る画像情報変換部を備え、 前記第１の作動部は、前記ブレ補正光学系を駆動する第
１の駆動部を備え、 前記第２の作動部は、前記画像情報変換部を駆動する第
２の駆動部を備えること、 を特徴とするカメラシステム。8. Any one of claims 1 to 5
In the camera system described in (1), the first blur correction unit includes a blur correction optical system that changes an optical path of a shooting optical system, and the second blur correction unit converts an image of a subject into image information. An information conversion unit, the first operation unit includes a first drive unit that drives the blur correction optical system, and the second operation unit includes a second drive that drives the image information conversion unit. A camera system.
み、 前記ボディ側制御部は、前記ボディ側又は前記レンズ側
ブレ補正部のいずれか一方が補正能力の限界又はその近
傍に達したときに、他方のブレ補正部の作動を前記ボデ
ィ側作動部に指示し又は前記レンズ側作動部の作動を前
記交換レンズ側に指示すること、 を特徴とするカメラボディ。9. A camera body mountable on an interchangeable lens including: a lens-side shake correction unit; and a lens-side operation unit that operates the lens-side shake correction unit. A body-side operation unit that operates a correction unit; and a body-side control unit that controls the body-side operation unit. The body-side control unit corrects one of the body-side and the lens-side blur correction unit. When reaching the limit of the capability or near the limit, instructing the body-side operation unit to operate the other shake correction unit or instructing the interchangeable lens to operate the lens-side operation unit. Camera body.
み、 前記ボディ側制御部は、装着された交換レンズがレンズ
側ブレ補正部を備えるか否かを認識し、前記ボディ側ブ
レ補正部が補正能力の限界又はその近傍に達したとき
に、前記レンズ側作動部の作動を前記交換レンズ側に指
示すること、 を特徴とするカメラボディ。10. A camera body mountable on an interchangeable lens including: a lens-side shake correction unit; and a lens-side operation unit that operates the lens-side shake correction unit. A body-side operation unit that operates a correction unit; and a body-side control unit that controls the body-side operation unit. The body-side control unit determines whether or not the attached interchangeable lens includes a lens-side shake correction unit. And when the body-side blur correction unit reaches the limit or near the limit of the correction capability, instructs the interchangeable lens to operate the lens-side operation unit.
て、 前記ボディ側制御部は、撮影状況に応じて、前記ボディ
側又は前記レンズ側作動部のいずれか一方を選択し、前
記ボディ側又は前記レンズ側ブレ補正部が補正能力の限
界又はその近傍に達したときに、他方のブレ補正部の作
動を前記ボディ側作動部に指示し又は前記レンズ側作動
部の作動を前記交換レンズ側に指示すること、 を特徴とするカメラボディ。11. The camera body according to claim 9, wherein the body-side control unit selects one of the body-side or the lens-side operation unit in accordance with a shooting situation, and selects the body-side or the lens-side operation unit. When the lens-side blur correction unit reaches the limit or near the limit of the correction capability, instructs the body-side operation unit to operate the other shake correction unit or instructs the interchangeable lens to operate the lens-side operation unit. A camera body characterized in that:
み、 前記レンズ側制御部は、前記レンズ側又は前記ボディ側
ブレ補正部のいずれか一方が補正能力の限界又はその近
傍に達したときに、他方のブレ補正部の作動を前記レン
ズ側作動部に指示し又は前記ボディ側作動部の作動を前
記カメラボディ側に指示すること、 を特徴とする交換レンズ。12. An interchangeable lens that can be mounted on a camera body, comprising: a body-side shake correction unit; and a body-side operation unit that operates the body-side shake correction unit. A lens-side operation unit that operates a correction unit; and a lens-side control unit that controls the lens-side operation unit. The lens-side control unit corrects one of the lens-side and the body-side shake correction unit. When reaching the limit of the capability or near the limit, instructing the lens-side operating unit to operate the other shake correcting unit or instructing the camera body to operate the body-side operating unit. interchangeable lens.
み、 前記レンズ側制御部は、装着されたカメラボディがボデ
ィ側ブレ補正部を備えるか否かを認識し、前記レンズ側
ブレ補正部が補正能力の限界又はその近傍に達したとき
に、前記ボディ側作動部の作動を前記カメラボディ側に
指示すること、 を特徴とする交換レンズ。13. An interchangeable lens that can be mounted on a camera body, comprising: a body-side shake correction unit; and a body-side operation unit that operates the body-side shake correction unit. A lens-side operation unit that operates a correction unit; and a lens-side control unit that controls the lens-side operation unit. The lens-side control unit determines whether the mounted camera body has a body-side shake correction unit. And instructing the camera body to operate the body-side operation unit when the lens-side blur correction unit reaches the limit or near the limit of the correction capability.
て、 前記レンズ側制御部は、撮影状況に応じて、前記レンズ
側又は前記ボディ側作動部のいずれか一方の作動部を選
択し、前記レンズ側又は前記ボディ側ブレ補正部が補正
能力の限界又はその近傍に達したときに、他方のブレ補
正部の作動を前記レンズ側作動部に指示し又は前記ボデ
ィ側作動部の作動を前記カメラボディ側に指示するこ
と、 を特徴とする交換レンズ。14. The interchangeable lens according to claim 12, wherein the lens-side control unit selects one of the lens-side operation unit and the body-side operation unit according to a shooting situation, and When the side or the body side shake correction unit reaches the limit of the correction capability or in the vicinity thereof, instructs the operation of the other shake correction unit to the lens side operation unit or the operation of the body side operation unit to the camera body. Instructing the side, the interchangeable lens characterized by the above.
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