JP3571928B2

JP3571928B2 - Imaging apparatus and method of controlling lens position in the imaging apparatus

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Publication number: JP3571928B2
Application number: JP25333398A
Authority: JP
Inventors: 龍弥山崎
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-08-25
Filing date: 1998-08-25
Publication date: 2004-09-29
Anticipated expiration: 2018-08-25
Also published as: JP2000066260A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は撮像装置と該撮像装置におけるレンズ位置の制御方法に関し、より詳しくは、撮像時における装置本体の振れを補正する振れ補正機能を備えた撮像装置と、該撮像装置に搭載された可動レンズのレンズ位置の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、カメラやビデオカメラ等の撮像装置においては、露出設定や焦点調節等の全ての機能面で自動化が図られ、また多機能化してきており、良好な撮影が容易に行なえるようになってきている。
【０００３】
また、最近のこの種撮像装置においては、像点位置を変えることなく焦点距離を連続的に変えることのできるズームレンズが搭載されているのが今日では一般的となっており、近年では１０倍以上の高ズーム倍率を有する撮像装置も市場に広く出廻っているが、ズーム倍率の大きなテレ側寄りで被写体を撮像する場合に被写体像の顕著な振れが生じるという欠点がある。
【０００４】
そこで、このような欠点を解消する方策として、従来より、振れ補正手段を有する撮像光学系を搭載した撮像装置が開発され、既に製品化されている。
【０００５】
図１２は前記撮像光学系を模式的に示した概念図であって、該撮像光学系１００は、不図示のレンズ鏡筒に固着された固定レンズ１０１と、矢印ａに示すように光軸Ｃ上を水平方向に移動するズームレンズ１０２と、光軸Ｃに対して垂直な平面内（矢印ｂで示す方向）を二次元的に移動するシフトレンズ１０３と、焦点調節機能及び前記ズームレンズ１０２の可動による焦点面の移動を補正するフォーカスレンズ１０４と、被写体像が結像される撮像素子１０５とが、この順序で配設され、さらに、シフトレンズ１０３の近傍所定位置には該シフトレンズ１０３を駆動させるアクチュエータ１０６とシフトレンズ１０３の位置を検出する位置検出センサ１０７が配設されている。
【０００６】
該撮像光学系１００においては、図１３（ａ）に示すように、手振れ等により光軸Ｃが撮像光学系の中心軸Ｃ′から偏位してズレ角θが生じた場合であっても、アクチュエータ１０６を駆動させて図１３（ｂ）の仮想線に示すようにシフトレンズ１０３を移動させることにより、シフトレンズ１０３の下流側では光軸Ｃと撮像光学系の中心軸Ｃ′とを幾何学的に一致させることが可能となり、したがって上述したズレ角θが光学的処理によって補正されることとなり、被写体像は振れのない光束として撮像素子１０５に結像されることとなる。
【０００７】
図１４は、前記撮像光学系１００を介して振れの補正を行なう従来の撮像装置のブロック回路図である。
【０００８】
前記撮像装置においては、不図示の電源スイッチが投入されるとモードマイコンが電源スイッチの投入をメインマイコンに通知し、メインマイコンは電源がオンされたと判断して制御を開始する。
【０００９】
そして、装置本体の振れを検出した振れ信号生成回路１０８は、振れ信号を生成して振れ補正回路１０９に入力する。該振れ補正回路１０９ではＡ／Ｄ変換器１１０でアナログ振れ信号をデジタル振れ信号に変換した後、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）１１１で所定の低域周波数成分を除去し、次いで、位相／利得補正回路１１２でＨＰＦ１１１からの出力信号に対し位相及び利得を補正し、位相／利得補正回路１１２からの出力信号を積分回路１１３で積分して補正目標値を算出し出力する。
【００１０】
振れ補正回路１０９から出力された補正目標値はＤ／Ａ変換器１１４でアナログ信号に変換された後、加算器１１５に入力され、増幅器１１６を介して供給される位置検出センサ１０７からのフィードバック信号と加算される。次いで、加算器１１５からの出力信号が駆動回路１１７に供給され、該駆動回路１１７はアクチュエータ１０６に駆動信号を発してシフトレンズ１０３を駆動させている。
【００１１】
このようにアクチュエータ１０６によりシフトレンズ１０３を駆動させることにより、上述したように、ズレ角θが光学的に補正されることとなり、被写体像は振れのない光束として撮像素子１０５に結像されることとなる。
【００１２】
また、上記撮像装置においては、シフトレンズ１０３を駆動させるアクチュエータ１０６がボイスコイルモータで構成されている。
【００１３】
すなわち、シフトレンズ１０３の近傍所定位置にボイスコイルモータを配設し、該ボイスコイルモータに電流を流して電磁力を発生させることによりシフトレンズ１０３を浮遊させると共に、加算器１１５からの出力に応じて電磁力を可変とすることにより、シフトレンズ１０３は光軸Ｃに対して垂直な平面内を縦方向（ピッチ方向）及び横方向（ヨー方向）に二次元的に移動する。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の撮像装置においては、上述したように、アクチュエータ１０６がボイスコイルモータで構成されているため、電源スイッチ１０８が投入されて通電状態にあるときは前記ボイスコイルモータによりシフトレンズ１０３は浮遊して保持されるが、電源がオフされたときはボイスコイルモータによるシフトレンズ１０３の保持力が解除されて自重で落下し、その結果、シフトレンズ１０３を保持しているレンズ保持枠がレンズ鏡筒の内壁に衝突して耳障りな衝突音が発生すし、品位に欠けるという問題点があった。
【００１５】
本発明はこのような問題点に鑑みなされたものであって、電源をオフした場合でも衝突音が生じるのを極力回避することができる撮像装置と該撮像装置におけるレンズ位置の制御方法を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明に係る撮像装置は、装置本体の振れを検出し、光軸に対して垂直な平面内を縦方向及び横方向に移動する撮像レンズ群に含まれる可動レンズを前記装置本体の振れに応じて電磁的に浮遊させて駆動する撮像装置において、前記検出された振れに応じて前記可動レンズの駆動量を制御する駆動量制御手段と、前記装置本体が停止要求を発した場合には、前記撮像レンズ群を配したレンズ鏡筒の前記縦方向下方に位置する内壁に前記可動レンズを徐々に近付けるレンズ移動制御手段とを有することを特徴としている。
【００１７】
本発明に係る撮像装置におけるレンズ位置の制御方法は、装置本体の振れを検出し、光軸に対して垂直な平面内を縦方向及び横方向に移動する撮像レンズ群に含まれる可動レンズを前記装置本体の振れに応じて電磁的に浮遊させて駆動する撮像装置におけるレンズ位置の制御方法において、前記検出された振れに応じて前記可動レンズの駆動量を制御すると共に、前記装置本体が停止要求を発した場合には、前記撮像レンズ群を配したレンズ鏡筒の前記縦方向下方に位置する内壁に前記可動レンズを徐々に近付けることを特徴としている。
【００１８】
尚、本発明のその他の特徴は、下記の発明の実施の形態の記載により明らかとなろう。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳説する。
【００２０】
図１は本発明に係る撮像装置に搭載される撮像光学系の一実施の形態を示す概略構成図であって、該撮像光学系１は、鏡筒２に固着されて被写体像からの光信号が入光する固定レンズ３と、光軸４上を水平方向に移動して被写体像を変倍するズームレンズ５と、入射光量を調整する絞り６と、光軸４に対して垂直な平面内を縦方向（以下、「ピッチ方向」ともいう）及び横方向（以下、「ヨー方向」ともいう）に二次元的に移動して光軸を偏心させるシフトレンズ７と、焦点調節及びズームレンズ５の移動により生ずる焦点ずれを補正するフォーカスレンズ８と、被写体像を合焦して結像すると共に光信号を電気信号に変換するＣＣＤ等の撮像素子９とを備えている。
【００２１】
また、前記撮像光学系１には、シフトレンズ７をピッチ方向及びヨー方向に駆動させるアクチュエータとしてのボイスコイルモータ１０ｐ、１０ｙと、シフトレンズ７のピッチ方向及びヨー方向の位置を検出する位置検出センサとしてのホール素子１１ｐ、１１ｙとを有している。
【００２２】
具体的には、シフトレンズ７、ボイスコイルモータ１０ｐ、１０ｙ及びホール素子１１ｐ、１１ｙを含む防振ユニット１２が、絞り６とフォーカスレンズ８との間に配設され、該防振ユニット１２により手振れ等に起因する振れを防止している。
【００２３】
図２は前記防振ユニット１２の斜視図である。
【００２４】
同図において、１３はレンズ保持枠であって、シフトレンズ７は該レンズ保持枠１３の円筒部１４に保持される。
【００２５】
また、該レンズ保持枠１３の外周部分には光軸４を中心として１２０°間隔で３つの孔１５ａ、１５ｂ、１５ｃが形成されている。そして、略円柱状のガイドピン１６ａ、１６ｂ、１６ｃが前記孔１５ａ、１５ｂ、１５ｃに圧入又は接着等され、ガイドピン１６ａ、１６ｂ、１６ｃはレンズ保持枠１３に一体的に保持されている。
【００２６】
１８はガイド板であって、略矩形形状に形成されると共に、該ガイド板１８の角部近傍には径方向に長穴形状とされた孔１９ａ、１９ｂ、２０ａ、２０ｂが形成されている。
【００２７】
また、２３は中間鏡筒であって、該中間鏡筒２３にはレンズ保持枠１３との対向面側にガイド部（不図示）が突設されており、さらに、該ガイド部には周方向が長穴形状とされた孔が形成されている。
【００２８】
前記ガイドピン１６ａ、１６ｂ、１６ｃは中間鏡筒２３の前記ガイド部に形成された孔と係合され、さらに、レンズ保持枠１３のガイド板１８との対向面側に突設されたピン２２ａ、２２ｂが前記ガイド板１８の孔１９ａ、１９ｂに係合されると共に、中間鏡筒２３のガイド板１８の対向面側に突設されたピン（不図示）が前記ガイド板１８の孔２０ａ、２０ｂに係合される。そして、これにより、中間鏡筒２３に対してレンズ保持枠１３が光軸４に対する回転方向（ロール方向）に位置決めされ、ピッチ方向とヨー方向のみに回動可能にガイドされることとなる。
【００２９】
また、バックヨーク２４ｐ、２４ｙが固着される２個のマグネット２５ｐ、２５ｙは、互いに直交状となるように中間鏡筒２３の凹所２６ｐ、２６ｙに収容され、該中間鏡筒２３に固着される。さらに、上ヨーク２７はマグネット２５ｐ、２５ｙと一定間隔を有して中間鏡筒２３に固定され、これらバックヨーク２４ｐ、２４ｙ、マグネット２５ｐ、２５ｙ及び上ヨーク２７により磁気回路を形成する。そして、コイル２８ｐ、２８ｙは、マグネット２５ｐ、２５ｙと対向状に該マグネット２５ｐ、２５ｙと一定間隔を有してレンズ保持枠１３に固着される。そして、バックヨーク２４ｐ、２４ｙ、マグネット２５ｐ、２５ｙ、上ヨーク２７及びコイル２８ｐ、２８ｙとでボイスコイルモータ１０ｐ、１０ｙ（図１参照）が構成され、互いに直交する方向に配設されコイル２８ｐ、２８ｙに電流を流して電磁力を発生させることにより、シフトレンズ７を光軸４に対し垂直な平面内をピッチ方向及びヨー方向に二次元的に移動させるための浮遊力が生じる。すなわち、コイル２８ｐ、２８ｙに電流を流すことにより電磁力が発生し、その合成力がレンズ保持枠１３に作用し、シフトレンズ７はピッチ方向及びヨー方向に駆動して保持される。
【００３０】
また、２９はセンサホルダであって、ホール素子１１ｐ、１１ｙが装着されると共に、該センサホルダ２９は中間鏡筒２３に固定される。さらに、レンズ保持枠１３にはヨーク１７ａｐ、１７ａｙが貼着されたマグネット１７ｐ、１７ｙが固定されている。すなわち、マグネット１７ｐ、１７ｙはレンズ保持枠１３の駆動方向に磁気勾配を有するように着磁されており、前記ホール素子１１ｐ、１１ｙは前記マグネット１７ｐ、１７ｙと一定間隔を有して配設され、ホール素子１１ｐ、１１ｙはマグネット１７ｐ、１７ｙの移動に伴う磁束の変化に基づきシフトレンズ７（レンズ保持枠１３）の位置を検出する。
【００３１】
図３は本発明に係る撮像装置の制御系を示すブロック構成図であって、該撮像装置は、上記撮像光学系１と、装置本体の振れを検出して振れ信号を生成する振れ信号生成回路３０と、振れ信号生成回路３０からの出力結果等に基づいてシフトレンズ７の駆動量を制御する駆動量制御部３１と、装置本体の操作状態を監視するモードマイコン３２と、装置本体への電源投入を行なう電源スイッチ３３と、駆動量制御部３１からのデジタル出力信号をアナログ出力信号に変換するＤ／Ａ変換器３４ｐ、３４ｙと、ホール素子１１ｐ、１１ｙからの出力信号を増幅する増幅器３５ｐ、３５ｙと、該増幅器３５ｐ、３５ｙからのフィードバック信号と前記Ｄ／Ａ変換器３４ｐ、３４ｙからの出力信号とを加算する加算器３６ｐ、３６ｙと、該加算器３６ｐ、３６ｙからの出力信号に基づいてボイスコイルモータ１０ｐ、１０ｙを駆動させる駆動回路３７ｐ、３７ｙとを備えている。
【００３２】
また、前記振れ信号生成回路３０は、具体的には、撮像光学系１の適所に配設されて装置本体の振れ角度を検出する角速度センサ３８ｐ、３８ｙと、角速度センサ３８ｐ、３８ｙから出力される検出信号から直流成分を除去するハイパスフィルタ（ＨＰＦ）３９ｐ、３９ｙと、該ＨＰＦ３９ｐ、３９ｙからの出力信号を増幅する増幅器４０ｐ、４０ｙ、該増幅器４０ｐ、４０ｙからの出力信号の中から所定の高域周波数成分を除去して振れ信号を生成するローパスフィルタ（ＬＰＦ）４１ｐ、４１ｙとを有している。
【００３３】
また、駆動量制御部３１は、図４に示すように、振れ信号生成回路３０から出力されるアナログ振れ信号をデジタル振れ信号に変換するＡ／Ｄ変換器４２ｐ、４２ｙと、該Ａ／Ｄ変換器４２ｐ、４２ｙからの出力信号の内、所定の低域周波数成分を除去するＨＰＦ４３ｐ、４３ｙと、該ＨＰＦ４３ｐ、４３ｙからの出力信号に対して位相や利得を補正する位相・利得補正回路４４ｐ、４４ｙと、位相・利得補正回路４４ｐ、４４ｙからの出力信号を積分して画像の振れ補正を行なうための補正目標値を生成する積分回路４５ｐ、４５ｙと、振れ信号生成回路３０からの振れ信号とは無関係な所望のレンズ移動目標値（所定値Ａ）を出力する所定値出力回路４６と、積分回路４５ｐ、４５ｙ及び所定値出力回路４６からの夫々の出力信号を切換える切換スイッチ４７とを有している。そして、切換スイッチ４７のａ接点は積分回路４５ｐ、４５ｙに接続され、切換スイッチ４７のｂ接点は所定値出力回路４６に接続され、切換スイッチ４７のｃ接点はモードマイコン３２に接続されている。そして、電源スイッチ３３の状態を監視しているモードマイコン３２からの信号に応じて切換スイッチ４７のｃ接点がａ接点又はｂ接点に接続され、切換スイッチ４７からは積分回路４５ｐ、４５ｙからの補正目標値又は所定値信号出力回路４６からの所定値Ａが出力される。
【００３４】
このように構成された撮像装置においては、電源スイッチ３３が投入されると、モードマイコン３２は電源スイッチ３３が投入されたことを検知し、制御を開始する。
【００３５】
そして、角速度センサ３８ｐ、３８ｙが装置本体の振れを検出するとＨＰＦ３９ｐ、３９ｙ、増幅器４０ｐ、４０ｙ、ＬＰＦ４１ｐ、４１ｙで所定の処理を施して振れ信号を生成し、該振れ信号は駆動量制御部３１に供給される。駆動量制御部３１では、Ａ／Ｄ変換器４２ｐ、４２ｙ、ＨＰＦ４３ｐ、４３ｙ、位相・利得補正回路４４ｐ、４４ｙ、積分回路４５ｐ、４５ｙを経て補正目標値が算出され、該算出された補正目標値が切換スイッチ４７を介してＤ／Ａ変換器３４ｐ、３４ｙに出力される。
【００３６】
次いで、Ｄ／Ａ変換器３４ｐ、３４ｙでアナログ信号に変換された補正目標値は加算器３６ｐ、３６ｙに入力され、増幅器３５ｐ、３５ｙを介して供給されるホール素子１１ｐ、１１ｙからのフィードバック信号と加算される。次いで、加算器３６ｐ、３６ｙからの出力信号は駆動回路３７ｐ、３７ｙに供給され、該駆動回路３７ｐ、３７ｙはボイスコイルモータ１０ｐ、１０ｙに駆動信号を発してシフトレンズ７を光軸４と垂直な平面内を縦横に二次元的に駆動させ、被写体像が撮像される。
【００３７】
一方、電源スイッチ３３がオン状態からオフ状態に切り換わると、その切換状態がモードマイコン３２に通知され、駆動量制御部３１の切換スイッチ４７は積分回路４５側から所定値出力回路４６側へと切換えられる。そして、これにより駆動量制御部３１からは目標補正値ではなく所定値Ａが出力され、所定値Ａに応じてシフトレンズ７が駆動することとなる。
【００３８】
図５は本発明に係るレンズ位置の制御方法のフローチャートであって、本プログラムは駆動量制御部３１で実行される。
【００３９】
ステップＳ１ではシステムを初期化する。尚、該初期化処理により後述する第１及び第２のフラグＦ１、Ｆ２は「０」にクリアされる。
【００４０】
次に、ステップＳ２では振れ信号生成回路３０で生成された振れ信号に対しＨＰＦ４３ｐ、４３ｙで所定のフィルタリング処理を施し、位相・利得補正回路４４ｐ、４４ｙで位相及び利得を補正し、積分回路４５ｐ、４５ｙで積分し、撮影時の補正目標値を算出する。
【００４１】
次いで、ステップＳ３では第１のフラグＦ１が「１」に設定されているか否かを判断する。そして、最初のループではステップＳ１で第１のフラグＦ１が「０」にクリアされているので、ステップＳ３の答は否定（Ｎｏ）となり、ステップＳ４に進んで補正目標値を出力し、シフトレンズを駆動させて撮像時の振れ補正を行なう。
【００４２】
続くステップＳ５ではモードマイコン３２から通信要求があったか否かを判断し、通信要求がない場合はステップＳ７に進む一方、通信要求があった場合は通信を実行した後（ステップＳ６）、ステップＳ７に進む。すなわち、ステップＳ６でモードマイコン３２との間で通信を実行し、防振のオン／オフ要求、電源オフ要求、電源オフを許可する電源オフフラグＦＯＦＦ等の情報交換を行なう。
【００４３】
そして、ステップＳ７では電源オフ要求があったか否かをモードマイコン３２との通信を通じて判断する。尚、電源オフ要求があったか否かは電源スイッチ３３がオフ状態とされているか否かにより判断する。そして、ステップＳ７の答が肯定（Ｙｅｓ）の場合はステップＳ８に進み、第２のフラグＦ２が「１」に設定されているか否かを判断する。今ループではステップＳ１で第１のフラグＦ１が「０」にクリアされた状態を維持しているため、ステップＳ８の答は否定（Ｎｏ）となり、続くステップＳ９で第１のフラグＦ１が「１」に設定されているか否かを判断する。そして、同様に、今ループではステップＳ１で第１のフラグＦ１が「０」にクリアされている状態を維持しているので、ステップＳ９の答は否定（Ｎｏ）となり、ステップＳ１０に進む。
【００４４】
続くステップＳ１０では横方向（ヨー方向）の目標出力値がシフトレンズ７の中心位置となるように設定し、続くステップＳ１１で縦方向（ピッチ方向）の目標出力値を所定値Ａに設定する。所定値Ａはシフトレンズ７を保持しているレンズ保持枠１３の外周部と鏡筒２内壁とが当接しない値に設定される。次いで、ステップＳ１２では第１のフラグＦ１を「１」に設定してステップＳ２に戻る。
【００４５】
このようにして第１のフラグＦ１が「１」に設定されると、次回以降のループではステップＳ３及びステップＳ９の答は肯定（Ｙｅｓ）となり、ステップＳ１３に進んで所定値Ａから微小量ΔＡを減算した値を所定値Ａに設定し直し、続くステップＳ１４では前記所定値Ａが最低値ＬＭＴＡに到達したか否かを判断する。そして、その答が否定（Ｎｏ）の場合はステップＳ１８に進み、縦方向の目標出力値を所定値Ａに設定する。
【００４６】
一方、所定値Ａが最低値ＬＭＴＡに到達するとレンズ保持枠１３が鏡筒２に当接する移動量に相当する値に達したと判断し、ステップＳ１５で所定値Ａを最低値ＬＭＴＡに設定した後、ステップＳ１６で第２のフラグＦ２を「１」に設定し、続くステップＳ１７で電源オフを許可する電源オフフラグＦＯＦＦを「１」に設定した後、縦方向の目標出力値を所定値Ａ（＝ＬＭＴＡ）に設定し（ステップＳ１８）、ステップＳ２に戻る。そしてこれにより、撮像光学系１は駆動を停止する。
【００４７】
また、ステップＳ７で電源オフ要求がないと判断した場合は、ステップＳ１９に進み、第１のフラグＦ１が「１」に設定されているか否かを判断する。そして、その答が否定（Ｎｏ）の場合はステップＳ２に戻る一方、ステップＳ１９の答が肯定（Ｙｅｓ）のときは第１及び第２のフラグＦ１、Ｆ２、及び電源オフフラグＦＯＦＦを「０」にクリアし（ステップＳ２０）、防振制御を再開する（ステップＳ２１）。すなわち、切換スイッチ４７を所定値出力回路４６側から積分回路４５ｐ、４５ｙ側に切換え、駆動量制御部３１からは目標補正値を出力して撮像時のシフトレンズ７の駆動量制御を実行する。
【００４８】
図６は電源オフ要求があった後のレンズ保持枠１３の駆動状態を示す図であって、電源オフ要求があった場合は、レンズ保持枠１３の位置は、実線に示す位置から一点鎖線に示す位置まで移動し（所定値Ａに対応する移動量）、その後、微小量ΔＡ宛鏡筒２側に移動し（ΔＡ×ｎ）、最終的には二点鎖線に示すように、レンズ保持枠１３が鏡筒２に当接し、その後電源はオフされる。
【００４９】
このように本実施の形態ではモードマイコン３２が電源スイッチ３３のオフ状態を検知した場合は、駆動量制御部３１は電源オフ要求があったと判断し、レンズ保持枠１３を横方向（ヨー方向）についてシフトレンズ７の中心位置に瞬時に移動させた後、該移動したレンズ保持枠１３を鏡筒２のピッチ方向下方に内壁近傍に徐々に移動させてレンズ保持枠１３が鏡筒２の内壁に当接するようにしているので、防振制御により浮遊状態にあったシフトレンズ７が電源オフされても該シフトレンズ７が自重で落下してシフトレンズ７を保持しているレンズ保持枠１３と鏡筒２の内壁との間で耳障りな衝突音が発生するのを回避することができる。
【００５０】
図７は本発明の第２の実施の形態を示すブロック構成図であって、駆動量制御部５１には防振オフスイッチ５２が設けられると共に、増幅器３５と駆動量制御部５１との間に電子ボリューム（ＥＶＲ）５３が介装されている。
【００５１】
具体的には、図８に示すように、増幅器３５とホール素子１０の負側出力端子が増幅器３５の負側出力端子に接続される一方、増幅器の正側出力端子にはホール素子１０の正側出力端子からの出力信号、及び基準電源ＶＲＥＦ及びＥＶＲ５３からの出力信号が供給される。
【００５２】
そして、電源オン時の振れ補正を行なっているときはホール素子１０と基準電源ＶＲＥＦの差分を補償するようにＥＶＲ５３からの出力信号が増幅器５３に供給される一方、電源がオフされて電源オフ要求が発せられたときは駆動量制御部５１からの要求に応じてＥＶＲ５３の出力信号が可変し、ホール素子１０の出力のオフセット調整を行なっている。
【００５３】
図９は第２の実施の形態の要部フローチャートである。
【００５４】
第１の実施の形態（図５）と同様、ステップＳ１〜ステップＳ９の各処理を実行し、ステップＳ９の答が否定（Ｎｏ）のときは、ステップＳ７で電源オフ要求が発せられているためステップＳ３１で防振オフスイッチ５２を強制的にオフする。これにより横方向（ヨー方向）の目標出力値はシフトレンズ７の中心位置となるように設定される。次いでステップＳ３２では縦方向（ピッチ方向）のＥＶＲイニシャルデータＩを駆動量制御部５１のメモリに格納する。すなわち、上述したように、ＥＶＲ５３はホール素子１０の出力信号をオフセット調整するものであり、初期設定時に前記オフセット調整後のデータ、すなわちイニシャルデータＩが駆動量制御部５１からＥＶＲ５３に送信されるが、該イニシャルデータＩを駆動量制御部５１のメモリに格納しておくのである。
【００５５】
そして、ステップＳ１２で第１のフラグＦ１を「１」に設定し、ステップＳ２に戻る。
【００５６】
このようにして第１のフラグＦ１が「１」に設定されると、次回以降のループではステップＳ３及びステップＳ９の答は肯定（Ｙｅｓ）となり、ステップＳ３３に進んでイニシャルデータＩから微小量ΔＤを減算した値を所定値Ｃとし、続くステップＳ３４では前記所定値Ｃが最低値ＬＭＴＣ以下か否かを判断する。そして、その答が否定（Ｎｏ）の場合はステップＳ３８に進み、縦方向の目標出力値を所定値ＣとしてＥＶＲ５３に送信する。そしてその後、上述の処理を繰り返し、ＥＶＲ５３からの出力値が徐々に小さくなると増幅器３５の出力も略比例して徐々に小さくなり、シフトレンズ７は中心位置から鏡筒２の内壁へと徐々に移行する。
【００５７】
一方、所定値Ｃが最低値ＬＭＴＣ以下になるとレンズ保持枠１３が鏡筒２に当接する移動量に対応する値に達したと判断し、ステップＳ３５で所定値Ｃを最低値ＬＭＴＣに設定した後、ステップＳ３６で第２のフラグＦ２を「１」に設定し、続くステップＳ３７で電源オフを許可する電源オフフラグＦＯＦＦを「１」に設定した後、縦方向の目標出力値を所定値Ｃ（＝ＬＭＴＣ）に設定し、ステップＳ２に戻る。これにより、撮像光学系１は駆動を停止する。
【００５８】
また、ステップＳ７で電源オフ要求がないと判断した場合は、ステップＳ１９に進み、第１のフラグＦ１が「１」に設定されているか否かを判断する。そして、その答が否定（Ｎｏ）の場合はステップＳ２に戻る一方、ステップＳ１９の答が肯定（Ｙｅｓ）のときは第１及び第２のフラグＦ１、Ｆ２、及び電源オフフラグＦＯＦＦを「０」にクリアし（ステップＳ４０）、防振制御を再開する（ステップＳ４１）。すなわち、防振オフスイッチ５２のオフ状態を解除し、駆動量制御部５１からは目標補正値を出力して撮像時のシフトレンズ７の駆動量制御を実行する。
【００５９】
このように本実施の形態ではモードマイコン３２が電源スイッチ３３のオフへの切換を検知した場合は、駆動量制御部５１は電源オフ要求があったと判断し、ＥＶＲ５３のイニシャルデータＩを駆動量制御部５１のメモリに格納してシフトレンズ７をイニシャルデータＩに基づいて移動させ、その後設定値Ｃ（＝Ｉ−ΔＤ）に基づいてレンズ移動を制御しているので、ＥＶＲ５３からの出力信号も徐々に小さくなり、したがって増幅器３５からの出力信号もＥＶＲ５３からの出力信号に略比例して小さくなり、その結果、レンズ保持枠１３は鏡筒２内壁近傍に徐々に移動して鏡筒２の内壁に当接するので、防振制御により浮遊状態にあったシフトレンズ７が電源オフされても該シフトレンズ７が自重で落下してシフトレンズ７を保持しているレンズ保持枠１３と鏡筒２の内壁との間で耳障りな衝突音が発生するのを回避することができる。
【００６０】
図１０は本発明の第３の実施の形態を示すブロック構成図であって、本第３の実施の形態は、第１の実施の形態と同様の駆動量制御部３１を具備すると共に、第２の実施の形態と同様、増幅器３５と駆動量制御部５１との間にＥＶＲ５３が介装され、さらに増幅器３５からのフィードバック信号が加算器３６の他、駆動量制御や５１にもフィードバックされている。
【００６１】
図１１は第３の実施の形態の要部フローチャートである。
【００６２】
第１及び第２の実施の形態（図５、図９）と同様、ステップＳ１〜ステップＳ９の各処理を実行し、ステップＳ９の答が否定（Ｎｏ）のときは、ステップＳ５１で横方向（ヨー方向）の目標出力値がシフトレンズ７の中心位置となるように設定し、次いで、ステップＳ５２では縦方向（ピッチ方向）の目標出力値を所定値Ａに設定し、続くステップＳ５３では縦方向（ピッチ方向）のＥＶＲイニシャルデータＩを駆動量制御部３１のメモリに格納し、次いで、ステップＳ５４で第１のフラグＦ１を「１」に設定しステップＳ２に戻る。
【００６３】
このようにして第１のフラグＦ１が「１」に設定されると、次回以降のループではステップＳ３及びステップＳ９の答が肯定（Ｙｅｓ）となり、ステップＳ５５に進んでホール素子１０の出力を検出し、ステップＳ５６でシフトレンズ７（レンズ保持枠１３）が鏡筒２の内壁位置にあるか否かを判断する。すなわち、シフトレンズ７を保持しているレンズ保持枠１３の理論的な最終到達位置が鏡筒２の内壁位置を超えてしまった場合は消費電力の増加を招来する。このため、本第３の実施の形態ではシフトレンズ７の位置をホール素子１１により常時監視することにより、レンズ保持枠１３の位置を鏡筒２の内壁位置で停止することを可能とし、消費電力の節減を図っている。
【００６４】
そして、ステップＳ５６の答が否定（Ｎｏ）のときはステップＳ５７に進んで所定値Ａから微小量ΔＡを減算した値を所定値Ａに設定し直し、続くステップＳ５８では前記所定値Ａが最低値ＬＭＴＡ以下になったか否かを判断する。そして、その答が否定（Ｎｏ）の場合はステップＳ６０に進み、イニシャルデータＩから微小量ΔＤを減算した値を所定値Ｃとし、続くステップＳ６１では前記所定値Ｃが「０」より小さいか否かを判断する。そして、その答が否定（Ｎｏ）の場合はステップＳ６３に進み、縦方向の目標出力値を所定値Ａに設定し、さらにステップＳ６４で所定値ＣをＥＶＲ５３に送信し、ステップＳ２に戻る。
【００６５】
一方、ステップＳ５８の答が肯定（Ｙｅｓ）になると、ステップＳ５９で所定値Ａを最低値ＬＬＭＴに設定した後、ステップＳ６０に進んで上述した処理を実行し、また、ステップＳ６１の答が肯定（Ｙｅｓ）になると所定値Ｃを「０」に設定して上述した処理を実行し、ステップＳ２に戻る。
【００６６】
そして、ステップＳ５６の答が肯定（Ｙｅｓ）、すなわちレンズ保持枠１３が鏡筒２の内壁に到達したと判断されたときは、ステップＳ６５で第２のフラグＦ２を「１」に設定した後、ステップＳ６６で電源オフフラグＦＯＦＦを「１」に設定してステップＳ２に戻る。
【００６７】
また、ステップＳ７で電源オフ要求がないと判断された場合は、ステップＳ６７に進み、第１のフラグＦ１が「１」に設定されているか否かを判断する。そして、その答が否定（Ｎｏ）の場合はステップＳ２に戻る一方、ステップＳ６７の答が肯定（Ｙｅｓ）のときは縦方向のイニシャルデータＩをＥＶＲ５３に送信した後（ステップＳ６８）、ステップＳ６９で通常の防振制御を行い、続くステップＳ７０で第１及び第２のフラグＦ１、Ｆ２、及び電源オフフラグＦＯＦＦを「０」にクリアし、ステップＳ２に戻る。
【００６８】
このように本第３の実施の形態では、電源オフ要求があった場合、２つの所定値Ａ及び所定値Ｃによりレンズ移動を制御しているが、それは以下の理由による。
【００６９】
すなわち、近年の撮像装置のように、ズームレンズ５の変倍率が１０倍以上の高倍率になると、通常の防振制御時では撮像装置の分解能が高くない場合に所謂「振れ残り」が顕著になる。このため、実際に使用する範囲でのシフトレンズ７の可動に対し分解能を向上させるように設定すると、現状の撮像装置では駆動量制御部３１からの出力をどのように変化させてもレンズ保持枠１３を鏡筒２の内壁まで到達することができなくなる場合が生じる。また、オフセットについても、ＥＶＲ５３に送信するデータに対するシフトレンズ７の動作分解能を上げないと高倍率のズームレンズ５では光軸４が撮像光学系の中心軸から僅かにズレた場合であってもズーム動作中の中心のズレが顕著になってくる。したがって、斯かる場合を想定してシフトレンズ７の動作分解能を上げる必要があるが、この場合においてもＥＶＲ５３の出力をどのように変化させてもレンズ保持枠１３が鏡筒２の内壁まで移動しなくなってしまう場合がある。
【００７０】
そこで、本第３の実施の形態では、所定値Ａ及び所定値Ｃにより電源オフ要求時のシフトレンズ７を制御している。
【００７１】
次に、モードマイコン３２が電源スイッチ３３のオフへの切換を検知した場合は、駆動量制御部５１は電源オフ要求があったと判断し、ＥＶＲ５３のイニシャルデータを駆動量制御部５１のメモリに格納してシフトレンズ７をイニシャルデータＩに基づいて移動させ、その後設定値Ｃ（＝Ｉ−ΔＤ）に基づいてレンズ保持枠１３を鏡筒２内壁近傍に徐々に移動させてレンズ保持枠１３が鏡筒２の内壁に当接するようにしているので、防振制御により浮遊状態にあったシフトレンズ７が電源オフされても該シフトレンズ７が自重で落下してシフトレンズ７を保持しているレンズ保持枠１３と鏡筒２の内壁との間で耳障りな衝突音が発生するのを回避することができる。
【００７２】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、装置本体が停止要求を発した場合には、撮像レンズ群を配したレンズ鏡筒の縦方向下方に位置する内壁に可動レンズを徐々に近付けるので、防振制御により浮遊状態にあった可動レンズが電源オフされても該可動レンズが自重で落下して鏡筒の内壁との間で耳障りな衝突音が発生するのを回避することができ、製品としての品位向上を図ることができる。
【００７３】
また、可動レンズの位置を常時監視することにより、消費電力を節減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る撮像装置に搭載される撮像光学系の一実施の形態を示す概略構成図である。
【図２】撮像光学系の内部に配設される防振ユニットの斜視図である。
【図３】本発明に係る撮像装置の制御系を示すブロック構成図である。
【図４】駆動量制御部の詳細を示すブロック構成図である。
【図５】本発明に係る撮像装置におけるレンズ位置の制御方法の一実施の形態を示すフローチャートである。
【図６】電源オフ要求があったときのシフトレンズのレンズ位置の経時変化を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態のブロック構成図である。
【図８】第２の実施の形態の要部電気回路図である。
【図９】第２の実施の形態の要部フローチャートである。
【図１０】本発明の第３の実施の形態のブロック構成図である。
【図１１】第３の実施の形態の要部フローチャートである。
【図１２】従来からの撮像光学系のレンズ配置を模式的に示した図である。
【図１３】光軸が撮像光学系の中心から偏心した場合のシフトレンズの駆動状態を説明するための図である。
【図１４】撮像装置の従来の制御系を示すブロック構成図である。
【符号の説明】
４光軸
７シフトレンズ
９撮像素子
１０ｐ、１０ｙボイスコイルモータ
３１駆動量制御部（駆動量制御手段、レンズ移動制御手段、停止手段）
３４メインマイコン
４２角速度センサ [0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an image pickup apparatus and a method of controlling a lens position in the image pickup apparatus, and more particularly, to an image pickup apparatus provided with a shake correction function for correcting a shake of an apparatus main body during image pickup, and a movable lens mounted on the image pickup apparatus And a method for controlling the lens position.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In recent years, in image pickup apparatuses such as cameras and video cameras, all functions such as exposure setting and focus adjustment have been automated and multifunctional, and good shooting can be easily performed. ing.
[0003]
In recent years, this type of imaging apparatus is generally equipped with a zoom lens capable of continuously changing a focal length without changing an image point position. Although imaging devices having the above-described high zoom magnification are widely available in the market, there is a drawback in that when a subject is imaged near the telephoto side where the zoom magnification is large, a noticeable shake of the subject image occurs.
[0004]
Therefore, as a measure for solving such a drawback, an image pickup apparatus equipped with an image pickup optical system having a shake correction unit has been conventionally developed and already commercialized.
[0005]
FIG. 12 is a conceptual diagram schematically showing the imaging optical system. The imaging optical system 100 includes a fixed lens 101 fixed to a lens barrel (not shown) and an optical axis C as shown by an arrow a. A zoom lens 102 that moves upward in the horizontal direction, a shift lens 103 that moves two-dimensionally in a plane perpendicular to the optical axis C (in the direction indicated by the arrow b), A focus lens 104 for correcting the movement of the focal plane due to the movement and an image pickup device 105 on which a subject image is formed are arranged in this order, and the shift lens 103 is provided at a predetermined position near the shift lens 103. An actuator 106 to be driven and a position detection sensor 107 for detecting the position of the shift lens 103 are provided.
[0006]
In the imaging optical system 100, as shown in FIG. 13A, even when the optical axis C is deviated from the center axis C 'of the imaging optical system due to camera shake or the like, and the deviation angle θ occurs, By driving the actuator 106 to move the shift lens 103 as indicated by the imaginary line in FIG. 13B, the optical axis C and the center axis C ′ of the imaging optical system are geometrically downstream of the shift lens 103. Therefore, the above-described shift angle θ is corrected by optical processing, and the subject image is formed on the image sensor 105 as a light beam without shake.
[0007]
FIG. 14 is a block circuit diagram of a conventional imaging apparatus that performs shake correction via the imaging optical system 100.
[0008]
In the imaging device,Not shownPower switchJiMode maikoIsPower switchChi'sInput the main maikoToNotify and Main MycoIsControl is started upon determining that the power has been turned on.
[0009]
And a shake signal generation circuit that detects the shake of the apparatus main body.108Generates a shake signal and generates a shake correction circuit109To enter. The shake correction circuit109Then A / D converter110After converting an analog shake signal into a digital shake signal by the high-pass filter (HPF)111To remove a predetermined low frequency component, and then a phase / gain correction circuit112At HPF111Phase / gain correction circuit that corrects the phase and gain for the output signal from112Output signal from the integrating circuit113To calculate and output a correction target value.
[0010]
Image stabilization circuit109The correction target value output from the D / A converter114Is converted to an analog signal by the adder115Input to the amplifier116Is added to the feedback signal from the position detection sensor 107 supplied via the Then adder115Output signal from the driver117And the driving circuit117Sends a drive signal to the actuator 106 to drive the shift lens 103.
[0011]
By driving the shift lens 103 by the actuator 106 in this manner, the shift angle θ is optically corrected as described above, and the subject image is formed on the image sensor 105 as a light beam without shake. It becomes.
[0012]
In the above-described imaging apparatus, the actuator 106 that drives the shift lens 103 is formed of a voice coil motor.
[0013]
That is, a voice coil motor is disposed at a predetermined position in the vicinity of the shift lens 103, and a current is applied to the voice coil motor to generate an electromagnetic force, so that the shift lens 103 is floated.115The shift lens 103 moves two-dimensionally in a vertical direction (pitch direction) and a horizontal direction (yaw direction) in a plane perpendicular to the optical axis C by making the electromagnetic force variable according to the output from .
[0014]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional imaging apparatus, as described above, since the actuator 106 is formed of a voice coil motor, the shift lens 103 is floated by the voice coil motor when the power switch 108 is turned on and energized. When the power is turned off, the holding force of the shift lens 103 by the voice coil motor is released, and the shift lens 103 falls by its own weight. As a result, the lens holding frame holding the shift lens 103 is moved to the lens mirror. The collision with the inner wall of the cylinder produces an unpleasant collision sound and the quality is poor.
[0015]
The present invention has been made in view of such a problem, and provides an imaging apparatus and a method of controlling a lens position in the imaging apparatus that can minimize the occurrence of a collision sound even when the power is turned off. The purpose is to:
[0016]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an imaging apparatus according to the present invention detects a shake of an apparatus main body, and moves in a plane perpendicular to an optical axis.Vertically and horizontallyA driving amount for controlling a driving amount of the movable lens according to the detected shake in an imaging device that electromagnetically floats and drives a movable lens included in a moving imaging lens group according to the shake of the apparatus body Control means, and when the apparatus main body issues a stop request, a lens barrel in which the imaging lens group is disposed.Located vertically belowLens movement control means for gradually bringing the movable lens closer to the inner wall.
[0017]
A method of controlling a lens position in an imaging apparatus according to the present invention detects a shake of the apparatus main body and moves the plane within a plane perpendicular to an optical axis.Vertically and horizontallyIn a method of controlling a lens position in an imaging apparatus that drives a movable lens included in a moving imaging lens group in an electromagnetically floating manner according to a shake of the apparatus main body, the driving of the movable lens according to the detected shake In addition to controlling the amount, when the apparatus body issues a stop request, the lens barrel of the imaging lens group is disposed.Located vertically belowThe movable lens is gradually approached to the inner wall.
[0018]
Other features of the present invention will be apparent from the following description of embodiments of the invention.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0020]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of an image pickup optical system mounted on an image pickup apparatus according to the present invention. The image pickup optical system 1 is fixed to a lens barrel 2 and an optical signal from a subject image. , A zoom lens 5 that moves horizontally on the optical axis 4 to zoom the subject image, an aperture 6 that adjusts the amount of incident light, and a plane perpendicular to the optical axis 4. A shift lens 7 for moving the optical axis two-dimensionally in a vertical direction (hereinafter also referred to as a “pitch direction”) and a horizontal direction (hereinafter also referred to as a “yaw direction”), and a focusing and zoom lens 5 A focus lens 8 for correcting a defocus caused by the movement of the lens, and an image sensor 9 such as a CCD for focusing a subject image to form an image and converting an optical signal into an electric signal.
[0021]
The imaging optical system 1 includes voice coil motors 10p and 10y as actuators for driving the shift lens 7 in the pitch direction and the yaw direction, and a position detection sensor that detects the position of the shift lens 7 in the pitch direction and the yaw direction. And the Hall elements 11p and 11y.
[0022]
Specifically, an anti-vibration unit 12 including the shift lens 7, the voice coil motors 10p and 10y, and the hall elements 11p and 11y is disposed between the diaphragm 6 and the focus lens 8, and the camera shake is performed by the anti-vibration unit 12. The vibration caused by the above is prevented.
[0023]
FIG. 2 is a perspective view of the anti-vibration unit 12.
[0024]
In the figure, reference numeral 13 denotes a lens holding frame, and the shift lens 7 is held by a cylindrical portion 14 of the lens holding frame 13.
[0025]
In addition, three holes 15a, 15b, and 15c are formed in the outer peripheral portion of the lens holding frame 13 at 120 ° intervals around the optical axis 4. The substantially cylindrical guide pins 16a, 16b, 16c are pressed into or bonded to the holes 15a, 15b, 15c, and the guide pins 16a, 16b, 16c are integrally held by the lens holding frame 13.
[0026]
Reference numeral 18 denotes a guide plate, which is formed in a substantially rectangular shape, and has holes 19a, 19b, 20a, and 20b formed in the vicinity of the corners of the guide plate 18 in the radial direction.
[0027]
Reference numeral 23 denotes an intermediate lens barrel, and a guide portion (not shown) protrudes from the intermediate lens tube 23 on the side facing the lens holding frame 13, and further has a circumferential direction. Is formed in a long hole shape.
[0028]
The guide pins 16 a, 16 b, 16 c are engaged with holes formed in the guide portion of the intermediate lens barrel 23, and further, pins 22 a protruding from the surface of the lens holding frame 13 facing the guide plate 18, 22b is engaged with the holes 19a and 19b of the guide plate 18, and pins (not shown) protruding from the surface of the intermediate lens barrel 23 facing the guide plate 18 are provided with holes 20a and 20b of the guide plate 18. Is engaged. As a result, the lens holding frame 13 is positioned relative to the intermediate lens barrel 23 in the rotation direction (roll direction) with respect to the optical axis 4, and is guided so as to be rotatable only in the pitch direction and the yaw direction.
[0029]
The two magnets 25p and 25y to which the back yokes 24p and 24y are fixed are housed in the recesses 26p and 26y of the intermediate lens barrel 23 so as to be orthogonal to each other, and are fixed to the intermediate lens barrel 23. . Further, the upper yoke 27 is fixed to the intermediate lens barrel 23 with a certain interval from the magnets 25p and 25y, and a magnetic circuit is formed by the back yokes 24p and 24y, the magnets 25p and 25y, and the upper yoke 27. The coils 28p and 28y are fixed to the lens holding frame 13 at a certain interval from the magnets 25p and 25y so as to face the magnets 25p and 25y. The back yokes 24p and 24y, the magnets 25p and 25y, the upper yoke 27, and the coils 28p and 28y constitute voice coil motors 10p and 10y (see FIG. 1), and are disposed in directions orthogonal to each other. , A floating force for moving the shift lens 7 two-dimensionally in a pitch direction and a yaw direction in a plane perpendicular to the optical axis 4 is generated. That is, an electromagnetic force is generated by passing a current through the coils 28p and 28y, and the resultant force acts on the lens holding frame 13, and the shift lens 7 is driven and held in the pitch direction and the yaw direction.
[0030]
Reference numeral 29 denotes a sensor holder on which the Hall elements 11p and 11y are mounted, and the sensor holder 29 is fixed to the intermediate lens barrel 23. Further, magnets 17p and 17y to which yokes 17ap and 17ay are attached are fixed to the lens holding frame 13. That is, the magnets 17p and 17y are magnetized so as to have a magnetic gradient in the driving direction of the lens holding frame 13, and the Hall elements 11p and 11y are arranged at a fixed interval from the magnets 17p and 17y. The Hall elements 11p and 11y detect the position of the shift lens 7 (lens holding frame 13) based on a change in magnetic flux accompanying the movement of the magnets 17p and 17y.
[0031]
FIG. 3 is a block diagram showing a control system of the image pickup apparatus according to the present invention. The image pickup apparatus includes the image pickup optical system 1 and a shake signal generation circuit that detects a shake of the apparatus body and generates a shake signal. 30, a drive amount control unit 31 for controlling the drive amount of the shift lens 7 based on the output result from the shake signal generation circuit 30 and the like, a mode microcomputer 32 for monitoring the operation state of the apparatus main body, and a power supply for the apparatus main body. A power switch 33 for turning on the power, D / A converters 34p and 34y for converting a digital output signal from the drive amount control unit 31 into an analog output signal, and an amplifier 35p for amplifying an output signal from the Hall elements 11p and 11y. 35y, adders 36p and 36y for adding feedback signals from the amplifiers 35p and 35y and output signals from the D / A converters 34p and 34y, and the adder 3 p, a voice coil motor 10p based on the output signal from 36y, driving circuit 37p for driving the 10y, and a 37y.
[0032]
Specifically, the shake signal generation circuit 30 is output from angular velocity sensors 38p and 38y, which are arranged at appropriate places in the imaging optical system 1 and detect the shake angle of the apparatus main body, and the angular velocity sensors 38p and 38y. High-pass filters (HPFs) 39p and 39y for removing a DC component from the detection signal, amplifiers 40p and 40y for amplifying output signals from the HPFs 39p and 39y, and a predetermined high band from output signals from the amplifiers 40p and 40y. It has low-pass filters (LPF) 41p and 41y that remove a frequency component and generate a shake signal.
[0033]
Further, as shown in FIG. 4, the drive amount control unit 31 includes A / D converters 42p and 42y for converting an analog shake signal output from the shake signal generation circuit 30 into a digital shake signal, and the A / D converter HPFs 43p and 43y for removing predetermined low frequency components from the output signals from the devices 42p and 42y, and phase / gain correction circuits 44p and 44y for correcting the phase and gain of the output signals from the HPFs 43p and 43y. And integration circuits 45p and 45y for integrating output signals from the phase / gain correction circuits 44p and 44y to generate correction target values for performing image shake correction, and shake signals from the shake signal generation circuit 30. A predetermined value output circuit 46 for outputting an unrelated desired lens movement target value (predetermined value A), and respective output signals from the integration circuits 45p and 45y and the predetermined value output circuit 46 are switched. And a changeover switch 47 that. The contact a of the switch 47 is connected to the integrating circuits 45p and 45y, the contact b of the switch 47 is connected to the predetermined value output circuit 46, and the contact c of the switch 47 is connected to the mode microcomputer 32. The c-contact of the changeover switch 47 is connected to the a-contact or the b-contact according to a signal from the mode microcomputer 32 monitoring the state of the power switch 33, and the changeover switch 47 corrects from the integration circuits 45p and 45y. A predetermined value A from the target value or predetermined value signal output circuit 46 is output.
[0034]
In the imaging device configured as described above, when the power switch 33 is turned on, the mode microcomputer 32 detects that the power switch 33 is turned on, and starts control.
[0035]
When the angular velocity sensors 38p and 38y detect the shake of the apparatus main body, the HPFs 39p and 39y, the amplifiers 40p and 40y, and the LPFs 41p and 41y perform predetermined processing to generate a shake signal. Supplied. The drive amount control unit 31 calculates a correction target value via the A / D converters 42p and 42y, the HPFs 43p and 43y, the phase / gain correction circuits 44p and 44y, and the integration circuits 45p and 45y, and calculates the calculated correction target value. Are output to the D / A converters 34p and 34y via the changeover switch 47.
[0036]
Next, the correction target values converted into analog signals by the D / A converters 34p and 34y are input to the adders 36p and 36y, respectively, and are supplied to the feedback signals from the Hall elements 11p and 11y supplied through the amplifiers 35p and 35y. Is added. Next, the output signals from the adders 36p and 36y are supplied to drive circuits 37p and 37y, and the drive circuits 37p and 37y issue drive signals to the voice coil motors 10p and 10y to move the shift lens 7 perpendicular to the optical axis 4. The subject is driven two-dimensionally vertically and horizontally in a plane to capture a subject image.
[0037]
On the other hand, when the power switch 33 is switched from the on state to the off state, the switching state is notified to the mode microcomputer 32, and the changeover switch 47 of the drive amount control unit 31 is switched from the integration circuit 45 side to the predetermined value output circuit 46 side. Is switched. As a result, the drive amount controller 31 outputs the predetermined value A instead of the target correction value, and the shift lens 7 is driven according to the predetermined value A.
[0038]
FIG. 5 is a flowchart of a lens position control method according to the present invention, and this program is executed by the drive amount control unit 31.
[0039]
In step S1, the system is initialized. Note that the initialization processing clears first and second flags F1 and F2 described below to “0”.
[0040]
Next, in step S2, the shake signal generated by the shake signal generation circuit 30 is subjected to predetermined filtering processing by the HPFs 43p and 43y, and the phase and gain are corrected by the phase / gain correction circuits 44p and 44y, and the integration circuit 45p and Integrate at 45y to calculate a correction target value at the time of shooting.
[0041]
Next, in step S3, it is determined whether the first flag F1 is set to "1". In the first loop, since the first flag F1 is cleared to "0" in step S1, the answer to step S3 is negative (No), and the process proceeds to step S4 to output a correction target value, and the shift lens Is driven to perform shake correction at the time of imaging.
[0042]
In the following step S5, it is determined whether or not there is a communication request from the mode microcomputer 32. If there is no communication request, the process proceeds to step S7. If there is a communication request, communication is executed (step S6). move on. That is, in step S6, communication is performed with the mode microcomputer 32 to exchange information such as a vibration-proof on / off request, a power-off request, and a power-off flag FOFF for permitting power-off.
[0043]
In step S7, it is determined through communication with the mode microcomputer 32 whether a power-off request has been made. Note that whether or not a power-off request has been made is determined based on whether or not the power switch 33 is turned off. When the answer to step S7 is affirmative (Yes), the process proceeds to step S8, and it is determined whether or not the second flag F2 is set to "1". In this loop, since the state in which the first flag F1 is cleared to "0" in step S1 is maintained, the answer in step S8 is negative (No), and in step S9, the first flag F1 is set to "1". "Is set. Similarly, in this loop, since the state where the first flag F1 is cleared to "0" is maintained in step S1, the answer to step S9 is negative (No), and the process proceeds to step S10.
[0044]
In the following step S10, the target output value in the horizontal direction (yaw direction) is set to be the center position of the shift lens 7, and in the following step S11, the target output value in the vertical direction (pitch direction) is set to a predetermined value A. The predetermined value A is set to a value at which the outer peripheral portion of the lens holding frame 13 holding the shift lens 7 does not contact the inner wall of the lens barrel 2. Next, in step S12, the first flag F1 is set to "1", and the process returns to step S2.
[0045]
When the first flag F1 is set to "1" in this manner, the answers of steps S3 and S9 become affirmative (Yes) in the next and subsequent loops, and the process proceeds to step S13, where the small amount ΔA from the predetermined value A is obtained. Is reset to the predetermined value A, and in the following step S14, it is determined whether or not the predetermined value A has reached the minimum value LMTA. If the answer is negative (No), the process proceeds to step S18, and the target output value in the vertical direction is set to a predetermined value A.
[0046]
On the other hand, when the predetermined value A reaches the minimum value LMTA, it is determined that the value corresponding to the amount of movement of the lens holding frame 13 in contact with the lens barrel 2 has been reached, and after the predetermined value A has been set to the minimum value LMTA in step S15. After setting the second flag F2 to "1" in step S16 and setting the power-off flag FOFF for permitting power-off to "1" in subsequent step S17, the vertical target output value is set to a predetermined value A (= LMTA) (step S18), and returns to step S2. Then, the imaging optical system 1 stops driving.
[0047]
If it is determined in step S7 that there is no power-off request, the process proceeds to step S19, and it is determined whether the first flag F1 is set to "1". If the answer is negative (No), the process returns to step S2, while if the answer in step S19 is affirmative (Yes), the first and second flags F1, F2 and the power-off flag FOFF are set to "0". Clear (step S20) and restart the image stabilization control (step S21). That is, the changeover switch 47 is switched from the predetermined value output circuit 46 to the integration circuits 45p and 45y, and the drive amount control section 31 outputs a target correction value to control the drive amount of the shift lens 7 at the time of imaging.
[0048]
FIG. 6 is a diagram showing a driving state of the lens holding frame 13 after the power-off request is issued. When the power-off request is issued, the position of the lens holding frame 13 is changed from the position shown by the solid line to the alternate long and short dash line. Move to the indicated position(Movement amount corresponding to the predetermined value A),After that, the lens barrel 2 moves toward the lens barrel 2 with the minute amount ΔA (ΔA × n), and finally, the lens holding frame 13 comes into contact with the lens barrel 2 as shown by a two-dot chain line, and then the power is turned off.
[0049]
As described above, in the present embodiment, when the mode microcomputer 32 detects the off state of the power switch 33, the drive amount control unit 31 determines that a power-off request has been issued, and moves the lens holding frame 13At the center position of the shift lens 7 in the horizontal direction (yaw direction)After the instantaneous movement, the moved lens holding frame 13 isDownward in the pitch directionSince the lens holding frame 13 is gradually moved to the vicinity of the inner wall so that the lens holding frame 13 comes into contact with the inner wall of the lens barrel 2, even if the power of the shift lens 7 in a floating state is turned off due to the anti-vibration control, the shift lens 7 is not moved. It is possible to avoid generation of an unpleasant collision sound between the lens holding frame 13 holding the shift lens 7 due to its own weight and the inner wall of the lens barrel 2.
[0050]
FIG. 7 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention. In the drive amount control unit 51, an anti-vibration off switch 52 is provided, and a drive amount control unit 51 is provided between the amplifier 35 and the drive amount control unit 51. An electronic volume (EVR) 53 is provided.
[0051]
Specifically, as shown in FIG. 8, the negative output terminals of the amplifier 35 and the Hall element 10 are connected to the negative output terminal of the amplifier 35, while the positive output terminal of the amplifier 35 is connected to the positive output terminal of the amplifier 35. An output signal from the side output terminal and output signals from the reference power supplies VREF and EVR 53 are supplied.
[0052]
When the power-on shake correction is being performed, the output signal from the EVR 53 is supplied to the amplifier 53 so as to compensate for the difference between the Hall element 10 and the reference power supply VREF, while the power is turned off and the power-off request is issued. Is issued, the output signal of the EVR 53 is varied in response to a request from the drive amount control unit 51, and the output offset of the Hall element 10 is adjusted.
[0053]
FIG. 9 is a flowchart of a main part of the second embodiment.
[0054]
As in the first embodiment (FIG. 5), the processes in steps S1 to S9 are executed. If the answer to step S9 is negative (No), a power-off request has been issued in step S7. In step S31, the image stabilization off switch 52 is forcibly turned off. Thus, the target output value in the lateral direction (the yaw direction) is set to be the center position of the shift lens 7. Next, in step S32, the EVR initial data I in the vertical direction (pitch direction) is stored in the memory of the drive amount control unit 51. That is, as described above, the EVR 53 adjusts the offset of the output signal of the Hall element 10, and the data after the offset adjustment, that is, the initial data I is transmitted from the drive amount control unit 51 to the EVR 53 at the time of initial setting. Then, the initial data I is stored in the memory of the drive amount control unit 51.
[0055]
Then, in a step S12, the first flag F1 is set to "1", and the process returns to the step S2.
[0056]
When the first flag F1 is set to "1" in this manner, in the next and subsequent loops, the answer to step S3 and step S9 becomes affirmative (Yes), and the routine proceeds to step S33, where the small amount ΔD is calculated from the initial data I. Is set as a predetermined value C, and in a succeeding step S34, it is determined whether or not the predetermined value C is equal to or less than the minimum value LMTC. If the answer is negative (No), the process proceeds to step S38, where the target output value in the vertical direction is transmitted to the EVR 53 as the predetermined value C. After that, the above processing is repeated, and when the output value from the EVR 53 gradually decreases, the output of the amplifier 35 also gradually decreases substantially in proportion, and the shift lens 7 gradually shifts from the center position to the inner wall of the lens barrel 2. I do.
[0057]
On the other hand, when the predetermined value C becomes equal to or less than the minimum value LMTC, it is determined that the value corresponding to the amount of movement of the lens holding frame 13 in contact with the lens barrel 2 is set, and in step S35 the predetermined value C is set to the minimum value LMTC. After setting the second flag F2 to "1" in step S36 and setting the power-off flag FOFF for permitting power-off to "1" in subsequent step S37, the vertical target output value is set to a predetermined value C (= LMTC), and returns to step S2. Accordingly, the driving of the imaging optical system 1 is stopped.
[0058]
If it is determined in step S7 that there is no power-off request, the process proceeds to step S19, and it is determined whether the first flag F1 is set to "1". If the answer is negative (No), the process returns to step S2, while if the answer in step S19 is affirmative (Yes), the first and second flags F1, F2 and the power-off flag FOFF are set to "0". Clear (step S40) and restart the image stabilization control (step S41). That is, the OFF state of the image stabilization off switch 52 is released, and the drive amount control unit 51 outputs a target correction value to execute the drive amount control of the shift lens 7 during imaging.
[0059]
As described above, in the present embodiment, when the mode microcomputer 32 detects that the power switch 33 is turned off, the drive amount control unit 51 determines that the power off request has been issued, and controls the drive amount control of the initial data I of the EVR 53. Since the shift lens 7 is stored in the memory of the unit 51 and moved based on the initial data I, and then the lens movement is controlled based on the set value C (= I−ΔD), the output signal from the EVR 53 is also gradually increased. Therefore, the output signal from the amplifier 35 is also reduced substantially in proportion to the output signal from the EVR 53. As a result, the lens holding frame 13 gradually moves to the vicinity of the inner wall of the lens barrel 2 and moves to the inner wall of the lens barrel 2. Because of the contact, even if the power of the shift lens 7 that was in a floating state due to anti-vibration control is turned off, the shift lens 7 falls under its own weight and holds the shift lens 7. Discordant collision sound between the inner wall of the lens holding frame 13 and the lens barrel 2 can be prevented from occurring.
[0060]
FIG. 10 is a block diagram showing a third embodiment of the present invention. The third embodiment includes the same drive amount control unit 31 as that of the first embodiment, and As in the second embodiment, an EVR 53 is interposed between the amplifier 35 and the driving amount control unit 51, and a feedback signal from the amplifier 35 is fed back to the driving amount control and 51 in addition to the adder 36. I have.
[0061]
FIG. 11 is a flowchart of a main part of the third embodiment.
[0062]
As in the first and second embodiments (FIGS. 5 and 9), each processing of steps S1 to S9 is executed, and if the answer to step S9 is negative (No), the horizontal direction (step S51) The target output value in the yaw direction is set so as to be the center position of the shift lens 7, and then in step S52, the target output value in the vertical direction (pitch direction) is set to a predetermined value A. The (initial pitch direction) EVR initial data I is stored in the memory of the drive amount control unit 31, then the first flag F1 is set to "1" in step S54, and the process returns to step S2.
[0063]
When the first flag F1 is set to "1" in this way, in the next and subsequent loops, the answers of steps S3 and S9 become affirmative (Yes), and the process proceeds to step S55 to detect the output of the Hall element 10. Then, in step S56, it is determined whether or not the shift lens 7 (the lens holding frame 13) is at the inner wall position of the lens barrel 2. That is, if the theoretical final arrival position of the lens holding frame 13 holding the shift lens 7 exceeds the inner wall position of the lens barrel 2, power consumption is increased. For this reason, in the third embodiment, the position of the shift lens 7 is constantly monitored by the Hall element 11, so that the position of the lens holding frame 13 can be stopped at the inner wall position of the lens barrel 2, and power consumption can be reduced. Savings.
[0064]
If the answer to step S56 is negative (No), the process proceeds to step S57, in which the value obtained by subtracting the small amount ΔA from the predetermined value A is reset to the predetermined value A. In the subsequent step S58, the predetermined value A is set to the minimum value. It is determined whether or not LMTA or less has been reached. If the answer is negative (No), the process proceeds to step S60, in which a value obtained by subtracting the small amount ΔD from the initial data I is set as a predetermined value C. In the following step S61, it is determined whether the predetermined value C is smaller than “0”. Judge. If the answer is negative (No), the process proceeds to step S63, where the target output value in the vertical direction is set to the predetermined value A, and further, the predetermined value C is transmitted to the EVR 53 in step S64, and the process returns to step S2.
[0065]
On the other hand, if the answer to step S58 is affirmative (Yes), the predetermined value A is set to the minimum value LLMT in step S59, and the process proceeds to step S60 to execute the above-described processing. When the determination is Yes, the predetermined value C is set to “0”, the above-described processing is performed, and the process returns to step S2.
[0066]
When the answer to step S56 is affirmative (Yes), that is, when it is determined that the lens holding frame 13 has reached the inner wall of the lens barrel 2, the second flag F2 is set to "1" in step S65. In step S66, the power-off flag FOFF is set to "1", and the process returns to step S2.
[0067]
If it is determined in step S7 that there is no power-off request, the process advances to step S67 to determine whether the first flag F1 is set to "1". If the answer is negative (No), the process returns to step S2. If the answer in step S67 is affirmative (Yes), the initial data I in the vertical direction is transmitted to the EVR 53 (step S68). Normal anti-shake control is performed, and in the following step S70, the first and second flags F1, F2 and the power-off flag FOFF are cleared to "0", and the process returns to step S2.
[0068]
As described above, in the third embodiment, when there is a power-off request, the lens movement is controlled by the two predetermined values A and C, for the following reason.
[0069]
In other words, when the magnification of the zoom lens 5 is increased to 10 times or more as in a recent image pickup apparatus, so-called “remaining shake” becomes noticeable when the resolution of the image pickup apparatus is not high during normal image stabilization control. Become. For this reason, if the resolution is set so as to improve the movement of the shift lens 7 in the range actually used, the lens holding frame can be changed no matter how the output from the drive amount control unit 31 is changed in the current imaging device. 13 may not be able to reach the inner wall of the lens barrel 2. Regarding the offset, if the operation resolution of the shift lens 7 for the data transmitted to the EVR 53 is not increased, even if the optical axis 4 of the high-magnification zoom lens 5 is slightly shifted from the center axis of the imaging optical system, zooming is performed. The shift of the center during operation becomes remarkable. Therefore, it is necessary to increase the operating resolution of the shift lens 7 assuming such a case. In this case as well, no matter how the output of the EVR 53 is changed, the lens holding frame 13 moves to the inner wall of the lens barrel 2. May disappear.
[0070]
Therefore, in the third embodiment, the shift lens 7 at the time of the power-off request is controlled by the predetermined value A and the predetermined value C.
[0071]
Next, when the mode microcomputer 32 detects that the power switch 33 is turned off, the drive amount control unit 51 determines that a power off request has been made, and stores the initial data of the EVR 53 in the memory of the drive amount control unit 51. Then, the shift lens 7 is moved based on the initial data I, and then the lens holding frame 13 is gradually moved to the vicinity of the inner wall of the lens barrel 2 based on the set value C (= I−ΔD). Since the shift lens 7 which has been in a floating state due to the image stabilization control is turned off, the shift lens 7 falls by its own weight and holds the shift lens 7 because the shift lens 7 is in a floating state due to vibration control. It is possible to avoid generating an unpleasant collision sound between the holding frame 13 and the inner wall of the lens barrel 2.
[0072]
【The invention's effect】
According to the present invention as described in detail above,When the device body issues a stop request, the movable lens gradually approaches the inner wall located vertically below the lens barrel in which the imaging lens group is arranged, so thatEven if the movable lens which was in a floating state by the vibration isolation control is turned off, the movable lens can be prevented from falling under its own weight and generating an unpleasant collision sound with the inner wall of the lens barrel. Quality can be improved.
[0073]
Also, by constantly monitoring the position of the movable lens, power consumption can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of an imaging optical system mounted on an imaging device according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of an anti-vibration unit provided inside an imaging optical system.
FIG. 3 is a block diagram showing a control system of the imaging apparatus according to the present invention.
FIG. 4 is a block diagram showing details of a drive amount control unit.
FIG. 5 is a flowchart illustrating an embodiment of a method for controlling a lens position in the imaging apparatus according to the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing a temporal change of a lens position of a shift lens when a power-off request is issued.
FIG. 7 is a block diagram of a second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a main part electric circuit diagram of the second embodiment.
FIG. 9 is a main part flowchart of the second embodiment.
FIG. 10 is a block diagram of a third embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a main part flowchart of the third embodiment.
FIG. 12 is a diagram schematically showing a lens arrangement of a conventional imaging optical system.
FIG. 13 is a diagram for explaining a driving state of the shift lens when the optical axis is decentered from the center of the imaging optical system.
FIG. 14 is a block diagram showing a conventional control system of the imaging apparatus.
[Explanation of symbols]
4 Optical axis
7 Shift lens
9 Image elementChild
10p, 10y voice coil modeTa
31 Drive amount control unit (drive amount control means, lens movement control means, stop means)
34 Main MaikoN
42 Angular velocity sensorSa

Claims

装置本体の振れを検出し、光軸に対して垂直な平面内を縦方向及び横方向に移動する撮像レンズ群に含まれる可動レンズを前記装置本体の振れに応じて電磁的に浮遊させて駆動する撮像装置において、前記検出された振れに応じて前記可動レンズの駆動量を制御する駆動量制御手段と、前記装置本体が停止要求を発した場合には、前記撮像レンズ群を配したレンズ鏡筒の前記縦方向下方に位置する内壁に前記可動レンズを徐々に近付けるレンズ移動制御手段とを有することを特徴とする撮像装置。The shake of the apparatus body is detected, and the movable lens included in the imaging lens group moving in the vertical and horizontal directions in a plane perpendicular to the optical axis is electromagnetically floated and driven according to the shake of the apparatus body. A driving amount control means for controlling a driving amount of the movable lens in accordance with the detected shake, and a lens mirror having the imaging lens group arranged when the apparatus main body issues a stop request. An imaging device comprising: lens movement control means for gradually bringing the movable lens closer to an inner wall located below the cylinder in the vertical direction .

前記装置本体が停止要求を発した場合には前記可動レンズの位置を前記横方向については平面中心位置に固定する位置固定手段を有していることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。Imaging device according to claim 1, characterized in that it has a position fixing means for fixing the position of the movable lens in the plane center position for the horizontal direction if the previous SL apparatus main body has issued a stop request .

前記レンズ移動制御手段は、前記レンズ鏡筒の内壁近傍までは前記縦方向に前記可動レンズを即座に移動させる第１の移動手段と、前記可動レンズが前記第１の移動手段により前記内壁近傍に到達した後は該可動レンズを保持するレンズ保持枠が前記内壁に当接するまで前記可動レンズを前記内壁側に漸次移動させる第２の移動手段とを備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の撮像装置。The lens movement control means includes: first movement means for immediately moving the movable lens in the vertical direction up to near the inner wall of the lens barrel; and the movable lens being near the inner wall by the first movement means. And a second moving means for gradually moving the movable lens toward the inner wall until the lens holding frame for holding the movable lens comes into contact with the inner wall after the movement has been reached. The imaging device according to claim 2.

前記可動レンズの位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段の検出結果をオフセット調整する出力調整手段とを備え、
前記レンズ移動制御手段は、前記出力調整手段の調整結果に応じて前記可動レンズの移動を制御することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。Position detection means for detecting the position of the movable lens, and output adjustment means for offset adjustment of the detection result of the position detection means,
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the lens movement control unit controls movement of the movable lens according to an adjustment result of the output adjustment unit.

前記可動レンズの位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段の検出結果を調整する出力調整手段とを備え、
前記レンズ移動制御手段は、前記装置本体を構成する鏡筒の内壁近傍まで前記縦方向に前記撮像レンズを即座に移動させる第１の移動手段と、前記可動レンズが前記第１の移動手段により前記内壁近傍に到達した後は該可動レンズを保持するレンズ保持枠が前記内壁に当接するまで前記可動レンズを前記内壁側に漸次移動させる第２の移動手段とを有し、
さらに、該レンズ移動制御手段は、前記出力調整手段の調整結果に応じて前記可動レンズの移動を制御することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。Position detecting means for detecting the position of the movable lens, and output adjusting means for adjusting the detection result of the position detecting means,
The lens movement control means includes: a first movement means for immediately moving the imaging lens in the vertical direction to near an inner wall of a lens barrel constituting the apparatus main body; and the movable lens being moved by the first movement means. A second moving unit that gradually moves the movable lens toward the inner wall until a lens holding frame that holds the movable lens comes into contact with the inner wall after reaching the vicinity of the inner wall;
2. The imaging apparatus according to claim 1, wherein the lens movement control unit controls the movement of the movable lens according to an adjustment result of the output adjustment unit.

前記レンズ移動制御手段による制御がなされた後に前記装置本体を停止する停止手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の撮像装置。The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises a stop means for stopping the apparatus main body after the control by the lens movement control unit is made.

前記停止要求は、前記装置本体を駆動させる電源スイッチがオン状態からオフ状態に切り換わったときに発せられることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の撮像装置。The stop request, the imaging apparatus according to any one of claims 1 to 6, characterized in that given off when the power switch for driving the apparatus main body is switched from the ON state to the OFF state.

装置本体の振れを検出し、光軸に対して垂直な平面内を縦方向及び横方向に移動する撮像レンズ群に含まれる可動レンズを前記装置本体の振れに応じて電磁的に浮遊させて駆動する撮像装置におけるレンズ位置の制御方法において、前記検出された振れに応じて前記可動レンズの駆動量を制御すると共に、前記装置本体が停止要求を発した場合には、前記撮像レンズ群を配したレンズ鏡筒の前記縦方向下方に位置する内壁に前記可動レンズを徐々に近付けることを特徴とする撮像装置におけるレンズ位置の制御方法。The shake of the apparatus body is detected, and the movable lens included in the imaging lens group moving in the vertical and horizontal directions in a plane perpendicular to the optical axis is electromagnetically floated and driven according to the shake of the apparatus body. In the method of controlling the lens position in the imaging device, the driving amount of the movable lens is controlled according to the detected shake, and the imaging lens group is arranged when the device main body issues a stop request. A method of controlling a lens position in an imaging device, characterized by gradually bringing the movable lens closer to an inner wall positioned below the lens barrel in the vertical direction .