JPH11101998A - カメラシステム、カメラボディ及び交換レンズ - Google Patents
カメラシステム、カメラボディ及び交換レンズInfo
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- JPH11101998A JPH11101998A JP9263024A JP26302497A JPH11101998A JP H11101998 A JPH11101998 A JP H11101998A JP 9263024 A JP9263024 A JP 9263024A JP 26302497 A JP26302497 A JP 26302497A JP H11101998 A JPH11101998 A JP H11101998A
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- shake
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 大きなブレが発生したときに、システム全体
としてブレ補正装置が有効に動作して、効率的にブレを
補正することができるカメラシステム、カメラボディ及
び交換レンズを提供する。 【解決手段】 カメラボディ及び交換レンズは、ブレ補
正装置をそれぞれ備えている。ボディ側及びレンズ側の
ブレ補正装置は、切替スイッチで選択した補正モードに
基づいて動作する。レンズ側のブレ補正装置を優先する
モードに、切替スイッチを切り替えたときには、レンズ
側のブレ補正装置が動作して、ボディ側のブレ補正装置
が停止（Ｓ１５１）する。ブレ振幅が大きいために、レ
ンズ側のブレ補正装置が補正可能範囲の限界に達したと
きには、ボディ側のブレ補正装置が補助的に動作（Ｓ１
５３）する。その結果、レンズ側のブレ補正装置で補正
しきれなかったブレを、ボディ側のブレ補正装置により
補正することができる。
としてブレ補正装置が有効に動作して、効率的にブレを
補正することができるカメラシステム、カメラボディ及
び交換レンズを提供する。 【解決手段】 カメラボディ及び交換レンズは、ブレ補
正装置をそれぞれ備えている。ボディ側及びレンズ側の
ブレ補正装置は、切替スイッチで選択した補正モードに
基づいて動作する。レンズ側のブレ補正装置を優先する
モードに、切替スイッチを切り替えたときには、レンズ
側のブレ補正装置が動作して、ボディ側のブレ補正装置
が停止（Ｓ１５１）する。ブレ振幅が大きいために、レ
ンズ側のブレ補正装置が補正可能範囲の限界に達したと
きには、ボディ側のブレ補正装置が補助的に動作（Ｓ１
５３）する。その結果、レンズ側のブレ補正装置で補正
しきれなかったブレを、ボディ側のブレ補正装置により
補正することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ブレを補正するブ
レ補正装置を搭載したカメラシステム、カメラボディ及
び交換レンズに関するものである。
レ補正装置を搭載したカメラシステム、カメラボディ及
び交換レンズに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、カメラボディと交換レンズと
が公知のシリアル通信により電気的に接続されたカメラ
システムが知られている。このようなカメラシステム
は、交換レンズの固有データや距離データなどを交換レ
ンズ側からカメラボディ側に伝達して、自動焦点合わせ
機構や露光状態の制御などの撮影制御を行っている。ま
た、カメラシステムの自動化が進み、手持ち撮影時など
の手ブレなどに起因するブレを補正するブレ補正装置が
知られている。
が公知のシリアル通信により電気的に接続されたカメラ
システムが知られている。このようなカメラシステム
は、交換レンズの固有データや距離データなどを交換レ
ンズ側からカメラボディ側に伝達して、自動焦点合わせ
機構や露光状態の制御などの撮影制御を行っている。ま
た、カメラシステムの自動化が進み、手持ち撮影時など
の手ブレなどに起因するブレを補正するブレ補正装置が
知られている。
【０００３】このようなブレ補正装置は、角速度センサ
や加速度センサによりカメラの角速度や加速度を検出
し、その出力信号に基づいてカメラの振動状態に応じた
ブレ補正量を演算している。そして、交換レンズ内に設
けた光学的な補正手段が、光軸に対して直交する面内に
像をシフトし、光学的処理によりブレを補正している。
また、結像面に配置したＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕ
ｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ；電荷転送素子）の出力信号に
基づいて微小な変動状態を検出し、ブレ補正量を演算す
ることによって、画像信号処理手段のみでブレを補正す
るブレ補正装置も知られている。
や加速度センサによりカメラの角速度や加速度を検出
し、その出力信号に基づいてカメラの振動状態に応じた
ブレ補正量を演算している。そして、交換レンズ内に設
けた光学的な補正手段が、光軸に対して直交する面内に
像をシフトし、光学的処理によりブレを補正している。
また、結像面に配置したＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕ
ｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ；電荷転送素子）の出力信号に
基づいて微小な変動状態を検出し、ブレ補正量を演算す
ることによって、画像信号処理手段のみでブレを補正す
るブレ補正装置も知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このようなブレ補正装
置を備えるカメラボディと、ブレ補正装置を備える交換
レンズとを組み合わせて使用すると、それぞれのブレ補
正装置が同調をとらずに、単独で動作する可能性があ
る。このために、一方のブレ補正装置が単独で動作して
いる場合において、補正可能範囲を越えるような大きな
ブレが発生したときには、このブレ補正装置ではブレを
補正しきれない可能性がある。
置を備えるカメラボディと、ブレ補正装置を備える交換
レンズとを組み合わせて使用すると、それぞれのブレ補
正装置が同調をとらずに、単独で動作する可能性があ
る。このために、一方のブレ補正装置が単独で動作して
いる場合において、補正可能範囲を越えるような大きな
ブレが発生したときには、このブレ補正装置ではブレを
補正しきれない可能性がある。
【０００５】本発明の課題は、大きなブレが発生したと
きに、システム全体としてブレ補正装置が有効に動作し
て、効率的にブレを補正することができるカメラシステ
ム、カメラボディ及び交換レンズを提供することであ
る。
きに、システム全体としてブレ補正装置が有効に動作し
て、効率的にブレを補正することができるカメラシステ
ム、カメラボディ及び交換レンズを提供することであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、以下のような
解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容
易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付
して説明するが、これに限定されるものではない。すな
わち、請求項１の発明は、第１（１４）及び第２のブレ
補正部（１３，１５）と、前記第１のブレ補正部を作動
する第１の作動部（９）と、前記第２のブレ補正部を作
動する第２の作動部（４，８）と、前記第１及び前記第
２の作動部を制御する制御部（３，４，１２）とを含
み、前記制御部は、前記第１又は前記第２のブレ補正部
のいずれか一方が補正能力の限界又はその近傍に達した
ときに、他方のブレ補正部を前記第１又は第２の作動部
に作動（Ｓ１４３，Ｓ１５３）させることを特徴とする
カメラシステムである。
解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容
易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付
して説明するが、これに限定されるものではない。すな
わち、請求項１の発明は、第１（１４）及び第２のブレ
補正部（１３，１５）と、前記第１のブレ補正部を作動
する第１の作動部（９）と、前記第２のブレ補正部を作
動する第２の作動部（４，８）と、前記第１及び前記第
２の作動部を制御する制御部（３，４，１２）とを含
み、前記制御部は、前記第１又は前記第２のブレ補正部
のいずれか一方が補正能力の限界又はその近傍に達した
ときに、他方のブレ補正部を前記第１又は第２の作動部
に作動（Ｓ１４３，Ｓ１５３）させることを特徴とする
カメラシステムである。
【０００７】請求項２の発明は、第１（１４）及び第２
のブレ補正部（１３，１５）と、前記第１のブレ補正部
を作動する第１の作動部（９）と、前記第２のブレ補正
部を作動する第２の作動部（４，８）と、前記第１及び
前記第２の作動部を制御する制御部（３，４，１２）と
を含み、前記制御部は、前記第１及び前記第２の作動部
を作動させて、前記第１又は前記第２のブレ補正部の補
正能力を拡大（Ｓ１４３，Ｓ１５３）することを特徴と
するカメラシステムである。
のブレ補正部（１３，１５）と、前記第１のブレ補正部
を作動する第１の作動部（９）と、前記第２のブレ補正
部を作動する第２の作動部（４，８）と、前記第１及び
前記第２の作動部を制御する制御部（３，４，１２）と
を含み、前記制御部は、前記第１及び前記第２の作動部
を作動させて、前記第１又は前記第２のブレ補正部の補
正能力を拡大（Ｓ１４３，Ｓ１５３）することを特徴と
するカメラシステムである。
【０００８】請求項３の発明は、請求項１に記載のカメ
ラシステムにおいて、前記制御部は、撮影状況に応じ
て、前記第１又は前記第２の作動部のいずれか一方を選
択（Ｓ１６４）し、前記第１又は前記第２のブレ補正部
が補正能力の限界又はその近傍に達したときに、他方の
作動部を作動（Ｓ１４３，Ｓ１５３）させることを特徴
とするカメラシステムである。
ラシステムにおいて、前記制御部は、撮影状況に応じ
て、前記第１又は前記第２の作動部のいずれか一方を選
択（Ｓ１６４）し、前記第１又は前記第２のブレ補正部
が補正能力の限界又はその近傍に達したときに、他方の
作動部を作動（Ｓ１４３，Ｓ１５３）させることを特徴
とするカメラシステムである。
【０００９】請求項４の発明は、請求項３に記載のカメ
ラシステムにおいて、前記撮影状況は、補正可能範囲、
ブレ補正の分解能、ブレ補正の応答速度、消費電力、焦
点距離、被写体距離、ブレ振幅、ブレ振動の速さの少な
くとも一つであることを特徴とするカメラシステムであ
る。
ラシステムにおいて、前記撮影状況は、補正可能範囲、
ブレ補正の分解能、ブレ補正の応答速度、消費電力、焦
点距離、被写体距離、ブレ振幅、ブレ振動の速さの少な
くとも一つであることを特徴とするカメラシステムであ
る。
【００１０】請求項５の発明は、請求項１から請求項４
までのいずれか１項に記載のカメラシステムにおいて、
前記補正能力は、補正可能範囲及び／又はブレ補正の分
解能であることを特徴としているカメラシステムであ
る。
までのいずれか１項に記載のカメラシステムにおいて、
前記補正能力は、補正可能範囲及び／又はブレ補正の分
解能であることを特徴としているカメラシステムであ
る。
【００１１】請求項６の発明は、請求項１から請求項５
までのいずれか１項に記載のカメラシステムにおいて、
前記第１のブレ補正部は、撮影光学系の光路を変更する
ブレ補正光学系（１４）を備え、前記第２のブレ補正部
は、被写体像を画像情報に変換する画像情報変換部（１
３）を備え、前記第１の作動部は、前記ブレ補正光学系
を駆動する駆動部（９）を備え、前記第２の作動部は、
被写体像をブレのない画像に修復する画像修復部（４）
を備えることを特徴とするカメラシステムである。
までのいずれか１項に記載のカメラシステムにおいて、
前記第１のブレ補正部は、撮影光学系の光路を変更する
ブレ補正光学系（１４）を備え、前記第２のブレ補正部
は、被写体像を画像情報に変換する画像情報変換部（１
３）を備え、前記第１の作動部は、前記ブレ補正光学系
を駆動する駆動部（９）を備え、前記第２の作動部は、
被写体像をブレのない画像に修復する画像修復部（４）
を備えることを特徴とするカメラシステムである。
【００１２】請求項７の発明は、請求項１から請求項５
までのいずれか１項に記載のカメラシステムにおいて、
前記第１のブレ補正部は、撮影光学系の光路を変更する
第１のブレ補正光学系（１４）を備え、前記第２のブレ
補正部は、撮影光学系の光路を変更する第２のブレ補正
光学系（１５）を備え、前記第１の作動部は、前記第１
のブレ補正光学系を駆動する第１の駆動部（９）を備
え、前記第２の作動部は、前記第２のブレ補正光学系を
駆動する第２の駆動部（８）を備えることを特徴とする
カメラシステムである。
までのいずれか１項に記載のカメラシステムにおいて、
前記第１のブレ補正部は、撮影光学系の光路を変更する
第１のブレ補正光学系（１４）を備え、前記第２のブレ
補正部は、撮影光学系の光路を変更する第２のブレ補正
光学系（１５）を備え、前記第１の作動部は、前記第１
のブレ補正光学系を駆動する第１の駆動部（９）を備
え、前記第２の作動部は、前記第２のブレ補正光学系を
駆動する第２の駆動部（８）を備えることを特徴とする
カメラシステムである。
【００１３】請求項８の発明は、請求項１から請求項５
までのいずれか１項に記載のカメラシステムにおいて、
前記第１のブレ補正部は、撮影光学系の光路を変更する
ブレ補正光学系（１４）を備え、前記第２のブレ補正部
は、被写体像を画像情報に変換する画像情報変換部（１
３）を備え、前記第１の作動部は、前記ブレ補正光学系
を駆動する第１の駆動部（９）を備え、前記第２の作動
部は、前記画像情報変換部を駆動する第２の駆動部
（８）を備えることを特徴とするカメラシステムであ
る。
までのいずれか１項に記載のカメラシステムにおいて、
前記第１のブレ補正部は、撮影光学系の光路を変更する
ブレ補正光学系（１４）を備え、前記第２のブレ補正部
は、被写体像を画像情報に変換する画像情報変換部（１
３）を備え、前記第１の作動部は、前記ブレ補正光学系
を駆動する第１の駆動部（９）を備え、前記第２の作動
部は、前記画像情報変換部を駆動する第２の駆動部
（８）を備えることを特徴とするカメラシステムであ
る。
【００１４】請求項９の発明は、レンズ側ブレ補正部
（１４）と、前記レンズ側ブレ補正部を作動するレンズ
側作動部（９）とを含む交換レンズ（２）に装着可能な
カメラボディ（１）において、ボディ側ブレ補正部（１
３，１５）と、前記ボディ側ブレ補正部を作動するボデ
ィ側作動部（４，８）と、前記ボディ側作動部を制御す
るボディ側制御部（４）とを含み、前記ボディ側制御部
は、前記ボディ側又は前記レンズ側ブレ補正部のいずれ
か一方が補正能力の限界又はその近傍に達したときに、
他方のブレ補正部の作動を前記ボディ側作動部に指示
（Ｓ１５３）し又は前記レンズ側作動部の作動を前記交
換レンズ側に指示（Ｓ１４３）することを特徴とするカ
メラボディである。
（１４）と、前記レンズ側ブレ補正部を作動するレンズ
側作動部（９）とを含む交換レンズ（２）に装着可能な
カメラボディ（１）において、ボディ側ブレ補正部（１
３，１５）と、前記ボディ側ブレ補正部を作動するボデ
ィ側作動部（４，８）と、前記ボディ側作動部を制御す
るボディ側制御部（４）とを含み、前記ボディ側制御部
は、前記ボディ側又は前記レンズ側ブレ補正部のいずれ
か一方が補正能力の限界又はその近傍に達したときに、
他方のブレ補正部の作動を前記ボディ側作動部に指示
（Ｓ１５３）し又は前記レンズ側作動部の作動を前記交
換レンズ側に指示（Ｓ１４３）することを特徴とするカ
メラボディである。
【００１５】請求項１０の発明は、レンズ側ブレ補正部
（１４）と、前記レンズ側ブレ補正部を作動するレンズ
側作動部（９）とを含む交換レンズ（２）に装着可能な
カメラボディ（１）において、ボディ側ブレ補正部（１
３，１５）と、前記ボディ側ブレ補正部を作動するボデ
ィ側作動部（４，８）と、前記ボディ側作動部を制御す
るボディ側制御部（４）とを含み、前記ボディ側制御部
は、装着された交換レンズ（２）がレンズ側ブレ補正部
（１４）を備えるか否かを認識し、前記ボディ側ブレ補
正部が補正能力の限界又はその近傍に達したときに、前
記レンズ側作動部の作動を前記交換レンズ側に指示（Ｓ
１４３）することを特徴とするカメラボディである。
（１４）と、前記レンズ側ブレ補正部を作動するレンズ
側作動部（９）とを含む交換レンズ（２）に装着可能な
カメラボディ（１）において、ボディ側ブレ補正部（１
３，１５）と、前記ボディ側ブレ補正部を作動するボデ
ィ側作動部（４，８）と、前記ボディ側作動部を制御す
るボディ側制御部（４）とを含み、前記ボディ側制御部
は、装着された交換レンズ（２）がレンズ側ブレ補正部
（１４）を備えるか否かを認識し、前記ボディ側ブレ補
正部が補正能力の限界又はその近傍に達したときに、前
記レンズ側作動部の作動を前記交換レンズ側に指示（Ｓ
１４３）することを特徴とするカメラボディである。
【００１６】請求項１１の発明は、請求項９に記載のカ
メラボディにおいて、前記ボディ側制御部は、撮影状況
に応じて、前記ボディ側又は前記レンズ側作動部のいず
れか一方を選択（Ｓ１６４）し、前記ボディ側又は前記
レンズ側ブレ補正部が補正能力の限界又はその近傍に達
したときに、他方のブレ補正部の作動を前記ボディ側作
動部に指示（Ｓ１５３）し又は前記レンズ側作動部の作
動を前記交換レンズ側に指示（Ｓ１４３）することを特
徴とするカメラボディである。
メラボディにおいて、前記ボディ側制御部は、撮影状況
に応じて、前記ボディ側又は前記レンズ側作動部のいず
れか一方を選択（Ｓ１６４）し、前記ボディ側又は前記
レンズ側ブレ補正部が補正能力の限界又はその近傍に達
したときに、他方のブレ補正部の作動を前記ボディ側作
動部に指示（Ｓ１５３）し又は前記レンズ側作動部の作
動を前記交換レンズ側に指示（Ｓ１４３）することを特
徴とするカメラボディである。
【００１７】請求項１２の発明は、ボディ側ブレ補正部
（１３，１５）と、前記ボディ側ブレ補正部を作動する
ボディ側作動部（４，８）とを含むカメラボディ（１）
に装着可能な交換レンズ（２）において、レンズ側ブレ
補正部（１４）と、前記レンズ側ブレ補正部を作動する
レンズ側作動部（９）と、前記レンズ側作動部を制御す
るレンズ側制御部（３）とを含み、前記レンズ側制御部
は、前記レンズ側又は前記ボディ側ブレ補正部のいずれ
か一方が補正能力の限界又はその近傍に達したときに、
他方のブレ補正部の作動を前記レンズ側作動部に指示
（Ｓ１４３）し又は前記ボディ側作動部の作動を前記カ
メラボディ側に指示（Ｓ１５３）することを特徴とする
交換レンズである。
（１３，１５）と、前記ボディ側ブレ補正部を作動する
ボディ側作動部（４，８）とを含むカメラボディ（１）
に装着可能な交換レンズ（２）において、レンズ側ブレ
補正部（１４）と、前記レンズ側ブレ補正部を作動する
レンズ側作動部（９）と、前記レンズ側作動部を制御す
るレンズ側制御部（３）とを含み、前記レンズ側制御部
は、前記レンズ側又は前記ボディ側ブレ補正部のいずれ
か一方が補正能力の限界又はその近傍に達したときに、
他方のブレ補正部の作動を前記レンズ側作動部に指示
（Ｓ１４３）し又は前記ボディ側作動部の作動を前記カ
メラボディ側に指示（Ｓ１５３）することを特徴とする
交換レンズである。
【００１８】請求項１３の発明は、ボディ側ブレ補正部
（１３，１５）と、前記ボディ側ブレ補正部を作動する
ボディ側作動部（４，８）とを含むカメラボディ（１）
に装着可能な交換レンズ（２）において、レンズ側ブレ
補正部（１４）と、前記レンズ側ブレ補正部を作動する
レンズ側作動部（９）と、前記レンズ側作動部を制御す
るレンズ側制御部（３）とを含み、前記レンズ側制御部
は、装着されたカメラボディ（１）がボディ側ブレ補正
部（１３，１５）を備えるか否かを認識し、前記レンズ
側ブレ補正部が補正能力の限界又はその近傍に達したと
きに、前記ボディ側作動部の作動を前記カメラボディ側
に指示（Ｓ１５３）することを特徴とする交換レンズで
ある。
（１３，１５）と、前記ボディ側ブレ補正部を作動する
ボディ側作動部（４，８）とを含むカメラボディ（１）
に装着可能な交換レンズ（２）において、レンズ側ブレ
補正部（１４）と、前記レンズ側ブレ補正部を作動する
レンズ側作動部（９）と、前記レンズ側作動部を制御す
るレンズ側制御部（３）とを含み、前記レンズ側制御部
は、装着されたカメラボディ（１）がボディ側ブレ補正
部（１３，１５）を備えるか否かを認識し、前記レンズ
側ブレ補正部が補正能力の限界又はその近傍に達したと
きに、前記ボディ側作動部の作動を前記カメラボディ側
に指示（Ｓ１５３）することを特徴とする交換レンズで
ある。
【００１９】請求項１４の発明は、請求項１２に記載の
交換レンズにおいて、前記レンズ側制御部は、撮影状況
に応じて、前記レンズ側又は前記ボディ側作動部のいず
れか一方の作動部を選択（Ｓ１６４）し、前記レンズ側
又は前記ボディ側ブレ補正部が補正能力の限界又はその
近傍に達したときに、他方のブレ補正部の作動を前記レ
ンズ側作動部に指示（Ｓ１４３）し又は前記ボディ側作
動部の作動を前記カメラボディ側に指示（Ｓ１５３）す
ることを特徴とする交換レンズである。
交換レンズにおいて、前記レンズ側制御部は、撮影状況
に応じて、前記レンズ側又は前記ボディ側作動部のいず
れか一方の作動部を選択（Ｓ１６４）し、前記レンズ側
又は前記ボディ側ブレ補正部が補正能力の限界又はその
近傍に達したときに、他方のブレ補正部の作動を前記レ
ンズ側作動部に指示（Ｓ１４３）し又は前記ボディ側作
動部の作動を前記カメラボディ側に指示（Ｓ１５３）す
ることを特徴とする交換レンズである。
【００２０】
〔第１実施形態〕以下、図面を参照して、本発明の第１
実施形態について、さらに詳しく説明する。まず、本発
明の第１実施形態に係るカメラシステムについて、ブレ
補正装置をそれぞれ搭載した一眼レフカメラ及び交換レ
ンズを例に挙げて説明する。図１は、本発明の第１実施
形態に係るカメラシステムを示す斜視図である。図２
は、本発明の第１実施形態に係るカメラシステムのブロ
ック図である。
実施形態について、さらに詳しく説明する。まず、本発
明の第１実施形態に係るカメラシステムについて、ブレ
補正装置をそれぞれ搭載した一眼レフカメラ及び交換レ
ンズを例に挙げて説明する。図１は、本発明の第１実施
形態に係るカメラシステムを示す斜視図である。図２
は、本発明の第１実施形態に係るカメラシステムのブロ
ック図である。
【００２１】（カメラシステム）本発明の第１実施形態
に係るカメラシステムは、ボディ側ＣＰＵ４、ボディ側
切替スイッチ５、振動検出器７、メインＣＰＵ１２、Ｃ
ＣＤ１３及びＲＯＭ２０などを備えるカメラボディ１
と、このカメラボディ１に着脱自在に装着され、レンズ
側ＣＰＵ３、レンズ側駆動部９、レンズ側切替スイッチ
１０、振動検出器１１、ブレ補正光学系１４、レンズ側
補正レンズ位置検出部１７、測距エンコーダ１８及びＲ
ＯＭ１９などを備える交換レンズ２とから構成されてい
る。ボディ側ブレ補正装置は、ボディ側ＣＰＵ４、振動
検出器７及びＣＣＤ１３などから構成されている。ま
た、レンズ側ブレ補正装置は、レンズ側ＣＰＵ３、レン
ズ側駆動部９、振動検出器１１、ブレ補正光学系１４及
びレンズ側補正レンズ位置検出部１７から構成されてい
る。
に係るカメラシステムは、ボディ側ＣＰＵ４、ボディ側
切替スイッチ５、振動検出器７、メインＣＰＵ１２、Ｃ
ＣＤ１３及びＲＯＭ２０などを備えるカメラボディ１
と、このカメラボディ１に着脱自在に装着され、レンズ
側ＣＰＵ３、レンズ側駆動部９、レンズ側切替スイッチ
１０、振動検出器１１、ブレ補正光学系１４、レンズ側
補正レンズ位置検出部１７、測距エンコーダ１８及びＲ
ＯＭ１９などを備える交換レンズ２とから構成されてい
る。ボディ側ブレ補正装置は、ボディ側ＣＰＵ４、振動
検出器７及びＣＣＤ１３などから構成されている。ま
た、レンズ側ブレ補正装置は、レンズ側ＣＰＵ３、レン
ズ側駆動部９、振動検出器１１、ブレ補正光学系１４及
びレンズ側補正レンズ位置検出部１７から構成されてい
る。
【００２２】（カメラボディ）ＣＣＤ１３は、撮影光学
系を透過した被写体像を画像情報に変換する光電変換素
子である。ＣＣＤ１３は、蓄積した画像データを、ボデ
ィ側ＣＰＵ４に出力する。
系を透過した被写体像を画像情報に変換する光電変換素
子である。ＣＣＤ１３は、蓄積した画像データを、ボデ
ィ側ＣＰＵ４に出力する。
【００２３】振動検出器７は、カメラボディ１の振動状
態を検知するセンサなどである。振動検出器７は、例え
ば、カメラボディ１に生じるブレを検出し、このブレに
応じた角速度信号、角加速度信号又は加速度信号（以
下、ブレ検出信号という）を出力する角速度センサ、角
加速度センサ又は加速度センサなどである。振動検出器
７は、図１に示すように、ピッチング方向のブレを検出
するセンサ７ｘと、ヨーイング方向のブレを検出するセ
ンサ７ｙとからなり、それぞれセンサ周りの信号を処理
する処理回路を備えている。
態を検知するセンサなどである。振動検出器７は、例え
ば、カメラボディ１に生じるブレを検出し、このブレに
応じた角速度信号、角加速度信号又は加速度信号（以
下、ブレ検出信号という）を出力する角速度センサ、角
加速度センサ又は加速度センサなどである。振動検出器
７は、図１に示すように、ピッチング方向のブレを検出
するセンサ７ｘと、ヨーイング方向のブレを検出するセ
ンサ７ｙとからなり、それぞれセンサ周りの信号を処理
する処理回路を備えている。
【００２４】ボディ側ＣＰＵ４は、カメラボディ１内に
設けられた中央処理部である。ボディ側ＣＰＵ４は、例
えば、ＣＣＤ１３が蓄積した画像データをデータ圧縮処
理したり、ブレ検出信号に基づいてブレ補正量をブレデ
ータとして演算したりする。また、ボディ側ＣＰＵ４
は、画像データとこの画像データを出力したときのブレ
データとに基づいて、画像処理によって像面をシフトす
るように補正し、被写体像をブレのない元の画像に修復
する。さらに、ボディ側ＣＰＵ４は、ボディ側切替スイ
ッチ５の切替動作によって使用者が選択した補正モード
を検出したり、ＲＯＭ２０に記憶したカメラボディ１に
関する固有データを読み出したりする。ボディ側ＣＰＵ
４は、演算したブレ補正量をブレデータとして記憶した
り、圧縮した画像データを書き込んだりするメモリ部を
備えている。ボディ側ＣＰＵ４には、ボディ側切替スイ
ッチ５と、振動検出器７と、メインＣＰＵ１２と、ＣＣ
Ｄ１３と、ＲＯＭ２０とが接続されている。また、ボデ
ィ側ＣＰＵ１４は、電気接点群６を介してシリアル通信
によって、レンズ側ＣＰＵ３と通信の授受を行う。
設けられた中央処理部である。ボディ側ＣＰＵ４は、例
えば、ＣＣＤ１３が蓄積した画像データをデータ圧縮処
理したり、ブレ検出信号に基づいてブレ補正量をブレデ
ータとして演算したりする。また、ボディ側ＣＰＵ４
は、画像データとこの画像データを出力したときのブレ
データとに基づいて、画像処理によって像面をシフトす
るように補正し、被写体像をブレのない元の画像に修復
する。さらに、ボディ側ＣＰＵ４は、ボディ側切替スイ
ッチ５の切替動作によって使用者が選択した補正モード
を検出したり、ＲＯＭ２０に記憶したカメラボディ１に
関する固有データを読み出したりする。ボディ側ＣＰＵ
４は、演算したブレ補正量をブレデータとして記憶した
り、圧縮した画像データを書き込んだりするメモリ部を
備えている。ボディ側ＣＰＵ４には、ボディ側切替スイ
ッチ５と、振動検出器７と、メインＣＰＵ１２と、ＣＣ
Ｄ１３と、ＲＯＭ２０とが接続されている。また、ボデ
ィ側ＣＰＵ１４は、電気接点群６を介してシリアル通信
によって、レンズ側ＣＰＵ３と通信の授受を行う。
【００２５】メインＣＰＵ１２は、例えば、所定の判定
項目に基づいて、カメラボディ１側及び交換レンズ２側
のブレ補正装置のいずれが優れているかを判定し、その
結果の基づいて、いずれか一方のブレ補正装置を選択す
る中央処理部である。メインＣＰＵ１２は、判定結果に
基づいて、ボディ側ＣＰＵ４又はレンズ側ＣＰＵ３にブ
レ補正開始又はブレ補正停止のコマンドを出力する。ま
た、メインＣＰＵ１２は、電気接点群６を介してメイン
ＣＰＵ２１との間で通信が可能である。メインＣＰＵ１
２は、カメラボディ１に交換レンズ２を装着すると、Ｒ
ＯＭ１９に記憶したレンズ固有の光学補正データ、交換
レンズ２がブレ補正機能を有するか否かの情報、焦点距
離情報などを電気接点群６を介してメインＣＰＵ２１か
ら受け取る。
項目に基づいて、カメラボディ１側及び交換レンズ２側
のブレ補正装置のいずれが優れているかを判定し、その
結果の基づいて、いずれか一方のブレ補正装置を選択す
る中央処理部である。メインＣＰＵ１２は、判定結果に
基づいて、ボディ側ＣＰＵ４又はレンズ側ＣＰＵ３にブ
レ補正開始又はブレ補正停止のコマンドを出力する。ま
た、メインＣＰＵ１２は、電気接点群６を介してメイン
ＣＰＵ２１との間で通信が可能である。メインＣＰＵ１
２は、カメラボディ１に交換レンズ２を装着すると、Ｒ
ＯＭ１９に記憶したレンズ固有の光学補正データ、交換
レンズ２がブレ補正機能を有するか否かの情報、焦点距
離情報などを電気接点群６を介してメインＣＰＵ２１か
ら受け取る。
【００２６】ボディ側切替スイッチ５は、補正モードを
切り替えるためのスイッチである。ボディ側切替スイッ
チ５は、カメラボディ１に設けられ、カメラボディ１側
又は交換レンズ２側でブレ補正を行うか否かを選択す
る。図３は、本発明の第１実施形態に係るカメラシステ
ムにおけるカメラボディを示す図であり、図３（Ａ）
は、このカメラボディを概略的に示す正面図であり、図
３（Ｂ）は、このカメラボディ側の切替スイッチを示す
拡大図である。図４は、本発明の第１実施形態に係るカ
メラシステムにおけるボディ側切替スイッチの補正モー
ドを示す図である。
切り替えるためのスイッチである。ボディ側切替スイッ
チ５は、カメラボディ１に設けられ、カメラボディ１側
又は交換レンズ２側でブレ補正を行うか否かを選択す
る。図３は、本発明の第１実施形態に係るカメラシステ
ムにおけるカメラボディを示す図であり、図３（Ａ）
は、このカメラボディを概略的に示す正面図であり、図
３（Ｂ）は、このカメラボディ側の切替スイッチを示す
拡大図である。図４は、本発明の第１実施形態に係るカ
メラシステムにおけるボディ側切替スイッチの補正モー
ドを示す図である。
【００２７】図３（Ｂ）に示すように、ボディ側切替ス
イッチ５は、例えば、カメラボディ１側のブレ補正装置
をオフするＶＲ（Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ Ｒｅｄｕｃｔｉ
ｏｎ）−ＯＦＦモード（以下、補正モード０という）
と、カメラボディ１側のブレ補正装置をオンするＢＯＤ
Ｙ−ＶＲモード（以下、補正モード１という）と、交換
レンズ２側のブレ補正装置をオンにするＬＥＮＳ−ＶＲ
モード（以下、補正モード２という）と、補正モード１
又は補正モード２を自動的に選択するＡＵＴＯモード
（以下、補正モード３という）の４つのモードにブレ補
正機能を選択し切り替えることができる。そして、ボデ
ィ側切替スイッチ５は、切替動作によってこれらのモー
ドから特定のモードを設定する。本発明の第１実施形態
に係るカメラシステムでは、ボディ側ＣＰＵ４は、使用
者が選択した補正モードに関するコマンドをレンズ側Ｃ
ＰＵ３及びメインＣＰＵ１２に送信する。
イッチ５は、例えば、カメラボディ１側のブレ補正装置
をオフするＶＲ（Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ Ｒｅｄｕｃｔｉ
ｏｎ）−ＯＦＦモード（以下、補正モード０という）
と、カメラボディ１側のブレ補正装置をオンするＢＯＤ
Ｙ−ＶＲモード（以下、補正モード１という）と、交換
レンズ２側のブレ補正装置をオンにするＬＥＮＳ−ＶＲ
モード（以下、補正モード２という）と、補正モード１
又は補正モード２を自動的に選択するＡＵＴＯモード
（以下、補正モード３という）の４つのモードにブレ補
正機能を選択し切り替えることができる。そして、ボデ
ィ側切替スイッチ５は、切替動作によってこれらのモー
ドから特定のモードを設定する。本発明の第１実施形態
に係るカメラシステムでは、ボディ側ＣＰＵ４は、使用
者が選択した補正モードに関するコマンドをレンズ側Ｃ
ＰＵ３及びメインＣＰＵ１２に送信する。
【００２８】（交換レンズ）図１及び図２に示すブレ補
正光学系１４は、撮影光学系の少なくとも一部を構成
し、撮影光学系の光路を変更する光学系である。ブレ補
正光学系１４は、例えば、光軸に対して直交又は略直交
する方向に駆動することによって、光学的に像シフトし
ブレを補正するブレ補正レンズである。
正光学系１４は、撮影光学系の少なくとも一部を構成
し、撮影光学系の光路を変更する光学系である。ブレ補
正光学系１４は、例えば、光軸に対して直交又は略直交
する方向に駆動することによって、光学的に像シフトし
ブレを補正するブレ補正レンズである。
【００２９】レンズ側駆動部９は、ブレ補正光学系１４
を駆動するためのものである。レンズ側駆動部９は、例
えば、光軸に対して直交又は略直交する方向にブレ補正
光学系１４を電磁駆動方式により駆動するボイスコイル
モータ（以下、ＶＣＭという）である。レンズ側駆動部
９は、図１に示すように、ブレ補正光学系１４に対して
ピッチ方向（ｙ軸方向）の駆動力を発生するＶＣＭ９ｘ
と、ヨー方向（ｘ軸方向）の駆動力を発生するＶＣＭ９
ｙとからなる。ＶＣＭ９ｘ，９ｙは、例えば、第１のヨ
ークと、この第１のヨークとの間に磁界を形成するマグ
ネットと、第１のヨークとマグネットとの間に配置され
たコイルと、マグネットを固定する第２のヨークとを備
えている。
を駆動するためのものである。レンズ側駆動部９は、例
えば、光軸に対して直交又は略直交する方向にブレ補正
光学系１４を電磁駆動方式により駆動するボイスコイル
モータ（以下、ＶＣＭという）である。レンズ側駆動部
９は、図１に示すように、ブレ補正光学系１４に対して
ピッチ方向（ｙ軸方向）の駆動力を発生するＶＣＭ９ｘ
と、ヨー方向（ｘ軸方向）の駆動力を発生するＶＣＭ９
ｙとからなる。ＶＣＭ９ｘ，９ｙは、例えば、第１のヨ
ークと、この第１のヨークとの間に磁界を形成するマグ
ネットと、第１のヨークとマグネットとの間に配置され
たコイルと、マグネットを固定する第２のヨークとを備
えている。
【００３０】振動検出器１１は、交換レンズ２の振動状
態を検知するセンサなどである。振動検出器１１は、交
換レンズ２に生じるブレを検出し、このブレに応じたブ
レ検出信号を出力する角速度センサ、角加速度センサ又
は加速度センサなどである。振動検出器１１は、ピッチ
ング方向のブレを検出するセンサ１１ｘと、ヨーイング
方向のブレを検出するセンサ１１ｙとからなり、それぞ
れセンサ周りの信号を処理する処理回路を備えている。
態を検知するセンサなどである。振動検出器１１は、交
換レンズ２に生じるブレを検出し、このブレに応じたブ
レ検出信号を出力する角速度センサ、角加速度センサ又
は加速度センサなどである。振動検出器１１は、ピッチ
ング方向のブレを検出するセンサ１１ｘと、ヨーイング
方向のブレを検出するセンサ１１ｙとからなり、それぞ
れセンサ周りの信号を処理する処理回路を備えている。
【００３１】測距エンコーダ１８は、被写体までの距離
情報（被写体距離情報）を検出するためのエンコーダで
ある。測距エンコーダ１８は、図２に示すように、交換
レンズ１内に設けられている。
情報（被写体距離情報）を検出するためのエンコーダで
ある。測距エンコーダ１８は、図２に示すように、交換
レンズ１内に設けられている。
【００３２】レンズ側ＣＰＵ３は、交換レンズ３内に設
けられた中央処理部である。レンズ側ＣＰＵ３は、例え
ば、ブレ検出信号に基づいてブレ補正量を演算したり、
このブレ補正量に基づいて、レンズ側駆動部９の駆動又
は駆動停止を制御したりする。また、レンズ側ＣＰＵ３
は、レンズ側切替スイッチ１０が選択した補正モードを
検出したり、ＲＯＭ２０に記憶したカメラボディ１に関
する固有データを読み出したりする。レンズ側ＣＰＵ３
には、レンズ側駆動部９と、レンズ側切替スイッチ１０
と、振動検出器１１と、レンズ側補正レンズ位置検出部
１７と、測距エンコーダ１８と、ＲＯＭ１９、メインＣ
ＰＵ２１とが接続されている。
けられた中央処理部である。レンズ側ＣＰＵ３は、例え
ば、ブレ検出信号に基づいてブレ補正量を演算したり、
このブレ補正量に基づいて、レンズ側駆動部９の駆動又
は駆動停止を制御したりする。また、レンズ側ＣＰＵ３
は、レンズ側切替スイッチ１０が選択した補正モードを
検出したり、ＲＯＭ２０に記憶したカメラボディ１に関
する固有データを読み出したりする。レンズ側ＣＰＵ３
には、レンズ側駆動部９と、レンズ側切替スイッチ１０
と、振動検出器１１と、レンズ側補正レンズ位置検出部
１７と、測距エンコーダ１８と、ＲＯＭ１９、メインＣ
ＰＵ２１とが接続されている。
【００３３】レンズ側切替スイッチ１０は、補正モード
を切り替えるためのスイッチである。レンズ側切替スイ
ッチ１０は、交換レンズ２に設けられ、交換レンズ２側
又はカメラボディ１側でブレ補正を行うか否かを選択す
る。図５は、本発明の第１実施形態に係るカメラシステ
ムにおける交換レンズを示す図であり、図５（Ａ）は、
この交換レンズを概略的に示す正面図であり、図５
（Ｂ）は、この交換レンズ側の切替スイッチを示す拡大
図である。レンズ側切替スイッチ１０は、ボディ側切替
スイッチ５と同一構造であり、その詳細な説明は省略す
る。本発明の第１実施形態に係るカメラシステムでは、
レンズ側切替スイッチ１０によって選択された補正モー
ドが、ボディ側切替スイッチ５によって選択された補正
モードと一致しないときがある。この場合には、ボディ
側ＣＰＵ４及びレンズ側ＣＰＵ３は、ボディ側切替スイ
ッチ５によって選択された補正モードに対するコマンド
モードに基づいて、ブレ補正のための演算及び制御をそ
れぞれ行う。
を切り替えるためのスイッチである。レンズ側切替スイ
ッチ１０は、交換レンズ２に設けられ、交換レンズ２側
又はカメラボディ１側でブレ補正を行うか否かを選択す
る。図５は、本発明の第１実施形態に係るカメラシステ
ムにおける交換レンズを示す図であり、図５（Ａ）は、
この交換レンズを概略的に示す正面図であり、図５
（Ｂ）は、この交換レンズ側の切替スイッチを示す拡大
図である。レンズ側切替スイッチ１０は、ボディ側切替
スイッチ５と同一構造であり、その詳細な説明は省略す
る。本発明の第１実施形態に係るカメラシステムでは、
レンズ側切替スイッチ１０によって選択された補正モー
ドが、ボディ側切替スイッチ５によって選択された補正
モードと一致しないときがある。この場合には、ボディ
側ＣＰＵ４及びレンズ側ＣＰＵ３は、ボディ側切替スイ
ッチ５によって選択された補正モードに対するコマンド
モードに基づいて、ブレ補正のための演算及び制御をそ
れぞれ行う。
【００３４】図２に示すレンズ側補正レンズ位置検出部
１７は、例えば、光軸と直交又は略直交する平面内にお
けるブレ補正光学系の位置を検出するものである。レン
ズ側補正レンズ位置検出部１７は、例えば、ＩＲＥＤ
と、ブレ補正光学系１７とともに移動し、ＩＲＥＤから
入射する光束を制限するスリット部材と、このスリット
部材を通過した光束が入射するＰＳＤとを備えている。
レンズ側補正レンズ位置検出部１７は、スリット部材の
駆動とともにＰＳＤ上で移動する光の位置を検出し、ブ
レ補正光学系１７の駆動位置情報をレンズ側ＣＰＵ３に
出力する。
１７は、例えば、光軸と直交又は略直交する平面内にお
けるブレ補正光学系の位置を検出するものである。レン
ズ側補正レンズ位置検出部１７は、例えば、ＩＲＥＤ
と、ブレ補正光学系１７とともに移動し、ＩＲＥＤから
入射する光束を制限するスリット部材と、このスリット
部材を通過した光束が入射するＰＳＤとを備えている。
レンズ側補正レンズ位置検出部１７は、スリット部材の
駆動とともにＰＳＤ上で移動する光の位置を検出し、ブ
レ補正光学系１７の駆動位置情報をレンズ側ＣＰＵ３に
出力する。
【００３５】つぎに、本発明の第１実施形態に係るカメ
ラシステムの動作を説明する。図６は、本発明の第１実
施形態に係るカメラシステムの動作を説明するフローチ
ャートである。ステップ（以下、Ｓとする）１００にお
いて、ボディ側ＣＰＵ４は、電源電圧が十分であるか否
かを判断する。ボディ側ＣＰＵ４は、カメラボディ１側
及び交換レンズ２側のブレ補正装置を駆動するための電
源容量が十分であるか否かを、図示しない電源容量検出
器によって検出する。電源容量が十分であるときには、
Ｓ１１０に進み、図示しない電源供給部は、振動検出器
７，１１の双方に電源を供給し、振動検出器７，１１が
ＯＮ動作（電源ＯＮ）する。その結果、振動検出器７，
１１は、カメラボディ１及び交換レンズ２に生じる振動
をそれぞれ検出する。そして、ボディ側ＣＰＵ４及びレ
ンズ側ＣＰＵ３は、それぞれ入力したブレ検出信号に基
づいて、ブレ補正量を演算する。また、レンズ側ＣＰＵ
３は、交換レンズ２に関するブレ補正機能のデータや、
交換レンズ２がブレ補正装置を有するか否かの判別信号
などを、ボディ側ＣＰＵ４に電気接点群６を介して伝達
する。一方、ボディ側ＣＰＵ４は、カメラボディ１に関
するブレ補正機能のデータや、カメラボディ１がブレ補
正装置を有するか否かの判別信号などを、レンズ側ＣＰ
Ｕ３に伝達する。ボディ側ＣＰＵ４及びレンズ側ＣＰＵ
３は、この判別信号に基づいて、それぞれに装着された
交換レンズ２及びカメラボディ１がブレ補正装置を有す
るか否かを認識する。電源電圧が十分ではないときに
は、Ｓ１３０に進む。
ラシステムの動作を説明する。図６は、本発明の第１実
施形態に係るカメラシステムの動作を説明するフローチ
ャートである。ステップ（以下、Ｓとする）１００にお
いて、ボディ側ＣＰＵ４は、電源電圧が十分であるか否
かを判断する。ボディ側ＣＰＵ４は、カメラボディ１側
及び交換レンズ２側のブレ補正装置を駆動するための電
源容量が十分であるか否かを、図示しない電源容量検出
器によって検出する。電源容量が十分であるときには、
Ｓ１１０に進み、図示しない電源供給部は、振動検出器
７，１１の双方に電源を供給し、振動検出器７，１１が
ＯＮ動作（電源ＯＮ）する。その結果、振動検出器７，
１１は、カメラボディ１及び交換レンズ２に生じる振動
をそれぞれ検出する。そして、ボディ側ＣＰＵ４及びレ
ンズ側ＣＰＵ３は、それぞれ入力したブレ検出信号に基
づいて、ブレ補正量を演算する。また、レンズ側ＣＰＵ
３は、交換レンズ２に関するブレ補正機能のデータや、
交換レンズ２がブレ補正装置を有するか否かの判別信号
などを、ボディ側ＣＰＵ４に電気接点群６を介して伝達
する。一方、ボディ側ＣＰＵ４は、カメラボディ１に関
するブレ補正機能のデータや、カメラボディ１がブレ補
正装置を有するか否かの判別信号などを、レンズ側ＣＰ
Ｕ３に伝達する。ボディ側ＣＰＵ４及びレンズ側ＣＰＵ
３は、この判別信号に基づいて、それぞれに装着された
交換レンズ２及びカメラボディ１がブレ補正装置を有す
るか否かを認識する。電源電圧が十分ではないときに
は、Ｓ１３０に進む。
【００３６】Ｓ１１０において、ボディ側ＣＰＵ４は、
ボディ側切替スイッチ５によりブレ補正機能が有効にな
っているか否かを判断する。ボディ側ＣＰＵ４は、ボデ
ィ側切替スイッチ５によりユーザが選択した補正モード
を検出し、ボディ側切替スイッチ５が補正モード０に設
定されているか否かを判断する。ボディ側切替スイッチ
５が補正モード０に設定されていないときには、Ｓ１２
０に進む。一方、ボディ側切替スイッチ５が補正モード
０（補正機能が無効）に設定されているときには、Ｓ１
３０に進む。
ボディ側切替スイッチ５によりブレ補正機能が有効にな
っているか否かを判断する。ボディ側ＣＰＵ４は、ボデ
ィ側切替スイッチ５によりユーザが選択した補正モード
を検出し、ボディ側切替スイッチ５が補正モード０に設
定されているか否かを判断する。ボディ側切替スイッチ
５が補正モード０に設定されていないときには、Ｓ１２
０に進む。一方、ボディ側切替スイッチ５が補正モード
０（補正機能が無効）に設定されているときには、Ｓ１
３０に進む。
【００３７】Ｓ１２０において、ボディ側ＣＰＵ４は、
ボディ側切替スイッチ５が補正モード１，２，３のいず
れに設定されているかを判断する。ボディ側切替スイッ
チ５が補正モード１に設定されているときには、Ｓ１４
０に進み、補正モード２に設定されているときには、Ｓ
１５０に進み、補正モード３に設定されているときに
は、Ｓ１６０に進む。
ボディ側切替スイッチ５が補正モード１，２，３のいず
れに設定されているかを判断する。ボディ側切替スイッ
チ５が補正モード１に設定されているときには、Ｓ１４
０に進み、補正モード２に設定されているときには、Ｓ
１５０に進み、補正モード３に設定されているときに
は、Ｓ１６０に進む。
【００３８】Ｓ１３０において、ボディ側ＣＰＵ４は、
ブレ補正機能を停止する。ボディ側ＣＰＵ４は、レンズ
側ＣＰＵ３及びメインＣＰＵ１２にブレ補正機能を無効
にする信号を出力する。その結果、ボディ側ＣＰＵ４
は、被写体像をブレのない画像に修復するための画像修
復動作を行わずに、カメラボディ１側のブレ補正動作を
中止する。また、レンズ側ＣＰＵ４は、レンズ側駆動部
９の駆動を停止する。
ブレ補正機能を停止する。ボディ側ＣＰＵ４は、レンズ
側ＣＰＵ３及びメインＣＰＵ１２にブレ補正機能を無効
にする信号を出力する。その結果、ボディ側ＣＰＵ４
は、被写体像をブレのない画像に修復するための画像修
復動作を行わずに、カメラボディ１側のブレ補正動作を
中止する。また、レンズ側ＣＰＵ４は、レンズ側駆動部
９の駆動を停止する。
【００３９】Ｓ１４０において、補正モード１処理が実
行される。図７は、本発明の第１実施形態に係るカメラ
システムにおける補正モード１の処理を説明するフロー
チャートである。
行される。図７は、本発明の第１実施形態に係るカメラ
システムにおける補正モード１の処理を説明するフロー
チャートである。
【００４０】Ｓ１４１において、交換レンズ２側のブレ
補正機能がＯＦＦ動作し、カメラボディ１側のブレ補正
機能がＯＮ動作する。ボディ側ＣＰＵ４は、レンズ側Ｃ
ＰＵ３にブレ補正機能を無効にするために、ブレ補正停
止のコマンドを出力する。レンズ側ＣＰＵ３は、このコ
マンドを処理し、レンズ側駆動部９の状態を電気接点群
６を介して、ボディ側ＣＰＵ４に出力する。一方、ボデ
ィ側ＣＰＵ４は、画像データとこの画像データを出力し
たときのブレデータとに基づいて、被写体像をブレのな
い画像に修復する。ボディ側ＣＰＵ４は、カメラボディ
１側のブレ補正装置の作動状態を、電気接点群６を介し
てレンズ側ＣＰＵ３に出力する。
補正機能がＯＦＦ動作し、カメラボディ１側のブレ補正
機能がＯＮ動作する。ボディ側ＣＰＵ４は、レンズ側Ｃ
ＰＵ３にブレ補正機能を無効にするために、ブレ補正停
止のコマンドを出力する。レンズ側ＣＰＵ３は、このコ
マンドを処理し、レンズ側駆動部９の状態を電気接点群
６を介して、ボディ側ＣＰＵ４に出力する。一方、ボデ
ィ側ＣＰＵ４は、画像データとこの画像データを出力し
たときのブレデータとに基づいて、被写体像をブレのな
い画像に修復する。ボディ側ＣＰＵ４は、カメラボディ
１側のブレ補正装置の作動状態を、電気接点群６を介し
てレンズ側ＣＰＵ３に出力する。
【００４１】Ｓ１４２において、カメラボディ１側のブ
レ補正装置が補正量の限界に達したか否かを判断する。
ボディ側ＣＰＵ４は、ブレ振幅が大きいために、カメラ
ボディ１側のブレ補正可能範囲をブレ補正量が越えたか
否かを判断する。カメラボディ１側のブレ補正装置が補
正量の限界に達したときには、ボディ側ＣＰＵ４は、ブ
レ補正開始のコマンドをレンズ側ＣＰＵ３に出力し、Ｓ
１４３に進む。カメラボディ１側のブレ補正装置が補正
量の限界に達していないときには、リターンする。
レ補正装置が補正量の限界に達したか否かを判断する。
ボディ側ＣＰＵ４は、ブレ振幅が大きいために、カメラ
ボディ１側のブレ補正可能範囲をブレ補正量が越えたか
否かを判断する。カメラボディ１側のブレ補正装置が補
正量の限界に達したときには、ボディ側ＣＰＵ４は、ブ
レ補正開始のコマンドをレンズ側ＣＰＵ３に出力し、Ｓ
１４３に進む。カメラボディ１側のブレ補正装置が補正
量の限界に達していないときには、リターンする。
【００４２】Ｓ１４３において、交換レンズ２側のブレ
補正機能が動作を開始する。レンズ側ＣＰＵ３は、ボデ
ィ側ＣＰＵ４が出力したブレ補正開始のコマンドに基づ
いて、レンズ側駆動部９を駆動開始する。その結果、カ
メラボディ１側のブレ補正装置によって補正できなかっ
た補正可能範囲を越えるブレを、交換レンズ２側のブレ
補正光学系１４が補正する。なお、レンズ側ＣＰＵ３
は、レンズ側駆動部９の制御状態をボディ側ＣＰＵ４に
伝達する。
補正機能が動作を開始する。レンズ側ＣＰＵ３は、ボデ
ィ側ＣＰＵ４が出力したブレ補正開始のコマンドに基づ
いて、レンズ側駆動部９を駆動開始する。その結果、カ
メラボディ１側のブレ補正装置によって補正できなかっ
た補正可能範囲を越えるブレを、交換レンズ２側のブレ
補正光学系１４が補正する。なお、レンズ側ＣＰＵ３
は、レンズ側駆動部９の制御状態をボディ側ＣＰＵ４に
伝達する。
【００４３】Ｓ１５０において、補正モード１処理が実
行される。図８は、本発明の第１実施形態に係るカメラ
システムにおける補正モード２の処理を説明するフロー
チャートである。
行される。図８は、本発明の第１実施形態に係るカメラ
システムにおける補正モード２の処理を説明するフロー
チャートである。
【００４４】Ｓ１５１において、交換レンズ２側のブレ
補正装置がＯＮ動作し、カメラボディ１側のブレ補正装
置がＯＦＦ動作する。ボディ側ＣＰＵ４は、カメラボデ
ィ１側のブレ補正動作を行わず（停止し）、ブレ補正開
始のコマンドをレンズ側ＣＰＵ３に出力する。レンズ側
ＣＰＵ３は、このコマンドを処理し、レンズ側切替スイ
ッチ１０が選択した補正モードにかかわらず、ボディ側
切替スイッチ５が選択した補正モードに基づいて、ブレ
補正量を演算してレンズ側駆動部９を駆動制御する。そ
の結果、カメラボディ１側のブレ補正装置と交換レンズ
２側のブレ補正装置とが独立して動作するのを防止する
ことができる。なお、レンズ側ＣＰＵ３は、レンズ側駆
動部９の制御状態をボディ側ＣＰＵ４に伝達する。
補正装置がＯＮ動作し、カメラボディ１側のブレ補正装
置がＯＦＦ動作する。ボディ側ＣＰＵ４は、カメラボデ
ィ１側のブレ補正動作を行わず（停止し）、ブレ補正開
始のコマンドをレンズ側ＣＰＵ３に出力する。レンズ側
ＣＰＵ３は、このコマンドを処理し、レンズ側切替スイ
ッチ１０が選択した補正モードにかかわらず、ボディ側
切替スイッチ５が選択した補正モードに基づいて、ブレ
補正量を演算してレンズ側駆動部９を駆動制御する。そ
の結果、カメラボディ１側のブレ補正装置と交換レンズ
２側のブレ補正装置とが独立して動作するのを防止する
ことができる。なお、レンズ側ＣＰＵ３は、レンズ側駆
動部９の制御状態をボディ側ＣＰＵ４に伝達する。
【００４５】Ｓ１５２において、交換レンズ２側のブレ
補正装置が補正量の限界に達したか否かを判断する。レ
ンズ側ＣＰＵ３は、ブレの振幅が大きいために、交換レ
ンズ２側のブレ補正可能範囲をブレ補正量が越えたか否
かを判断する。交換レンズ２側のブレ補正装置が補正量
の限界に達したときには、レンズ側ＣＰＵ３は、ブレ補
正開始のコマンドをボディ側ＣＰＵ４に出力し、Ｓ１５
３に進む。交換レンズ２のブレ補正装置が補正量の限界
に達していないときには、リターンする。
補正装置が補正量の限界に達したか否かを判断する。レ
ンズ側ＣＰＵ３は、ブレの振幅が大きいために、交換レ
ンズ２側のブレ補正可能範囲をブレ補正量が越えたか否
かを判断する。交換レンズ２側のブレ補正装置が補正量
の限界に達したときには、レンズ側ＣＰＵ３は、ブレ補
正開始のコマンドをボディ側ＣＰＵ４に出力し、Ｓ１５
３に進む。交換レンズ２のブレ補正装置が補正量の限界
に達していないときには、リターンする。
【００４６】Ｓ１５３において、カメラボディ１側のブ
レ補正機能が動作を開始する。ボディ側ＣＰＵ４は、レ
ンズ側ＣＰＵ３が出力したブレ補正開始のコマンドに基
づいて、画像データとこの画像データを出力したときの
ブレデータとから、被写体像をブレのない画像に修復す
る。その結果、交換レンズ２側のブレ補正装置によって
補正できなかった補正可能範囲を越えるブレを、カメラ
ボディ１側のブレ補正装置によって補正する。なお、ボ
ディ側ＣＰＵ４は、レンズ側駆動部９の制御状態をボデ
ィ側ＣＰＵ４に伝達する。
レ補正機能が動作を開始する。ボディ側ＣＰＵ４は、レ
ンズ側ＣＰＵ３が出力したブレ補正開始のコマンドに基
づいて、画像データとこの画像データを出力したときの
ブレデータとから、被写体像をブレのない画像に修復す
る。その結果、交換レンズ２側のブレ補正装置によって
補正できなかった補正可能範囲を越えるブレを、カメラ
ボディ１側のブレ補正装置によって補正する。なお、ボ
ディ側ＣＰＵ４は、レンズ側駆動部９の制御状態をボデ
ィ側ＣＰＵ４に伝達する。
【００４７】Ｓ１６０において、補正モードが自動選択
される。図９は、本発明の第１実施形態に係るカメラシ
ステムにおける補正モード３の処理を説明するフローチ
ャートである。ボディ側切替スイッチ５が補正モード３
に設定されているときには、補正モード１又は補正モー
ド２が自動的に選択される。
される。図９は、本発明の第１実施形態に係るカメラシ
ステムにおける補正モード３の処理を説明するフローチ
ャートである。ボディ側切替スイッチ５が補正モード３
に設定されているときには、補正モード１又は補正モー
ド２が自動的に選択される。
【００４８】Ｓ１６１において、カメラボディ１側及び
交換レンズ２側の補正能力及び分解能に関する情報が通
信される。ボディ側ＣＰＵ４は、カメラボディ１側のブ
レ補正装置の補正能力に関する情報（判定項目）をＲＯ
Ｍ２０から読み出して、メインＣＰＵ１２に送信する。
一方、レンズ側ＣＰＵ３は、交換レンズ２側のブレ補正
装置の補正能力に関する情報（判定項目）をＲＯＭ１９
から読み出して、電気接点群６を介してメインＣＰＵ１
２に送信する。ブレ補正装置の補正能力に関する情報
は、例えば、補正可能な最大及び最小範囲（補正ストロ
ーク）、補正分解能（精度）、ブレ補正の応答速度（ブ
レ補正装置の周波数特性）などの少なくとも一つであ
る。また、ボディ側ＣＰＵ４及びレンズ側ＣＰＵ３は、
ブレ補正を有効にする際の消費電力に関する情報を、Ｒ
ＯＭ２０及びＲＯＭ１９からをそれぞれ読み出して、メ
インＣＰＵ１２に送信する。
交換レンズ２側の補正能力及び分解能に関する情報が通
信される。ボディ側ＣＰＵ４は、カメラボディ１側のブ
レ補正装置の補正能力に関する情報（判定項目）をＲＯ
Ｍ２０から読み出して、メインＣＰＵ１２に送信する。
一方、レンズ側ＣＰＵ３は、交換レンズ２側のブレ補正
装置の補正能力に関する情報（判定項目）をＲＯＭ１９
から読み出して、電気接点群６を介してメインＣＰＵ１
２に送信する。ブレ補正装置の補正能力に関する情報
は、例えば、補正可能な最大及び最小範囲（補正ストロ
ーク）、補正分解能（精度）、ブレ補正の応答速度（ブ
レ補正装置の周波数特性）などの少なくとも一つであ
る。また、ボディ側ＣＰＵ４及びレンズ側ＣＰＵ３は、
ブレ補正を有効にする際の消費電力に関する情報を、Ｒ
ＯＭ２０及びＲＯＭ１９からをそれぞれ読み出して、メ
インＣＰＵ１２に送信する。
【００４９】Ｓ１６２において、ブレ震度に関する情報
が取得される。ボディ側ＣＰＵ４及びレンズ側ＣＰＵ３
は、振動検出器７及び振動検出器１１がそれぞれ検出し
たブレ検出信号に基づいて、ブレ振幅（ブレの度合い）
を演算するとともに、フーリエ変換処理によりブレ振動
の速さを周波数特性として演算する。ボディ側ＣＰＵ４
及びレンズ側ＣＰＵ３は、演算したブレ振幅及びブレ振
動の速さに関する情報を判定項目としてメインＣＰＵ１
２に送信する。
が取得される。ボディ側ＣＰＵ４及びレンズ側ＣＰＵ３
は、振動検出器７及び振動検出器１１がそれぞれ検出し
たブレ検出信号に基づいて、ブレ振幅（ブレの度合い）
を演算するとともに、フーリエ変換処理によりブレ振動
の速さを周波数特性として演算する。ボディ側ＣＰＵ４
及びレンズ側ＣＰＵ３は、演算したブレ振幅及びブレ振
動の速さに関する情報を判定項目としてメインＣＰＵ１
２に送信する。
【００５０】Ｓ１６３において、距離情報が取得され
る。レンズ側ＣＰＵ３は、ＲＯＭ１９に記憶されたブレ
補正光学系１４の焦点距離に関する情報を、判定項目と
してメインＣＰＵ１２に送信する。また、レンズ側ＣＰ
Ｕ３は、測距エンコーダ１８が出力する被写体距離情報
を、判定項目としてメインＣＰＵ１２に送信する。
る。レンズ側ＣＰＵ３は、ＲＯＭ１９に記憶されたブレ
補正光学系１４の焦点距離に関する情報を、判定項目と
してメインＣＰＵ１２に送信する。また、レンズ側ＣＰ
Ｕ３は、測距エンコーダ１８が出力する被写体距離情報
を、判定項目としてメインＣＰＵ１２に送信する。
【００５１】Ｓ１６４において、補正モード１又は補正
モード２が決定される。メインＣＰＵ１２は、ボディ側
ＣＰＵ４及びレンズ側ＣＰＵ３から送信された判定項目
に基づいて、カメラボディ１側又は交換レンズ２側のい
ずれか一方のブレ補正装置を、ユーザの選択によらず自
動的に選択する。その結果、カメラボディ１側又は交換
レンズ２側のブレ補正装置のうち一方が動作し、他方が
停止する。
モード２が決定される。メインＣＰＵ１２は、ボディ側
ＣＰＵ４及びレンズ側ＣＰＵ３から送信された判定項目
に基づいて、カメラボディ１側又は交換レンズ２側のい
ずれか一方のブレ補正装置を、ユーザの選択によらず自
動的に選択する。その結果、カメラボディ１側又は交換
レンズ２側のブレ補正装置のうち一方が動作し、他方が
停止する。
【００５２】例えば、メインＣＰＵ１２は、センサから
出力されたブレの振幅が大きいときには、補正範囲がよ
り広いブレ補正装置を優先し、ブレ振幅が小さいときに
は、分解能がより高いブレ補正装置を優先する。また、
メインＣＰＵ１２は、レンズの焦点距離も参照し、焦点
距離が所定値よりも大きいか否かを判断する。その結
果、所定値以上に焦点距離が長いときには、角度ブレの
要因が大きいために、メインＣＰＵ１２は、結像面距離
をおいたところにセンサを有する交換レンズ２側のブレ
補正装置を優先する。一方、所定値よりも被写体距離が
短い（至近距離）ときには、カメラ本体がカメラを中心
に角速度を生じない方向に移動して生じる累進ブレ（平
行ブレ）の影響が大きくなる。このために、メインＣＰ
Ｕ１２は、結像面距離に近いところにセンサを有するカ
メラボディ１側のブレ補正装置を優先する。このよう
に、メインＣＰＵ１２は、判定項目を総括して、より優
先度の高い適切なカメラボディ１側又は交換レンズ２側
のブレ補正装置を選択し、撮影状況に応じていずれか一
方に動作を指示する。
出力されたブレの振幅が大きいときには、補正範囲がよ
り広いブレ補正装置を優先し、ブレ振幅が小さいときに
は、分解能がより高いブレ補正装置を優先する。また、
メインＣＰＵ１２は、レンズの焦点距離も参照し、焦点
距離が所定値よりも大きいか否かを判断する。その結
果、所定値以上に焦点距離が長いときには、角度ブレの
要因が大きいために、メインＣＰＵ１２は、結像面距離
をおいたところにセンサを有する交換レンズ２側のブレ
補正装置を優先する。一方、所定値よりも被写体距離が
短い（至近距離）ときには、カメラ本体がカメラを中心
に角速度を生じない方向に移動して生じる累進ブレ（平
行ブレ）の影響が大きくなる。このために、メインＣＰ
Ｕ１２は、結像面距離に近いところにセンサを有するカ
メラボディ１側のブレ補正装置を優先する。このよう
に、メインＣＰＵ１２は、判定項目を総括して、より優
先度の高い適切なカメラボディ１側又は交換レンズ２側
のブレ補正装置を選択し、撮影状況に応じていずれか一
方に動作を指示する。
【００５３】Ｓ１７０において、メインＣＰＵ１２は、
補正モード１又は補正モード２のいずれか一方を選択す
る。メインＣＰＵ１２が補正モード１を選択したときに
は、Ｓ１４０に進み、メインＣＰＵ１２が補正モード２
を選択したときには、Ｓ１５０に進む。
補正モード１又は補正モード２のいずれか一方を選択す
る。メインＣＰＵ１２が補正モード１を選択したときに
は、Ｓ１４０に進み、メインＣＰＵ１２が補正モード２
を選択したときには、Ｓ１５０に進む。
【００５４】本発明の第１実施形態に係るカメラシステ
ムは、カメラボディ１側又は交換レンズ２側のブレ補正
装置のいずれか一方が補正能力の限界に達したときに、
他方のブレ補正装置が作動する。このために、例えば、
ブレ振幅が大きくなり、一方のブレ補正装置だけでは補
正可能範囲を越えるブレを十分に補正しきれないとき
に、他方のブレ補正装置が必要に応じて補助的に作動す
る。その結果、ブレ補正装置の補正可能範囲を拡大する
ことができる。
ムは、カメラボディ１側又は交換レンズ２側のブレ補正
装置のいずれか一方が補正能力の限界に達したときに、
他方のブレ補正装置が作動する。このために、例えば、
ブレ振幅が大きくなり、一方のブレ補正装置だけでは補
正可能範囲を越えるブレを十分に補正しきれないとき
に、他方のブレ補正装置が必要に応じて補助的に作動す
る。その結果、ブレ補正装置の補正可能範囲を拡大する
ことができる。
【００５５】本発明の第１実施形態に係るカメラシステ
ムは、カメラボディ１側及び交換レンズ２側のブレ補正
装置を撮影状況に応じて選択している。例えば、交換レ
ンズ２側のブレ補正装置を優先的に駆動することによっ
て、カメラボディ１側のブレ補正装置により補正しきれ
ないブレを補正する場合において、ブレ振幅が小さくな
ったときには、補助的なカメラボディ１側のブレ補正装
置が最初に停止する。このために、カメラボディ１側及
び交換レンズ２側のブレ補正装置がそれぞれ単独でブレ
補正動作を同時に行うことがない。その結果、本発明の
第１実施形態に係るカメラシステムは、ブレ補正に関し
て１つの統率のとれたカメラシステムとして機能し、安
定かつ効率的にブレ補正装置が動作し、ブレ補正のため
に無駄な電力を消費するのを抑えることができる。
ムは、カメラボディ１側及び交換レンズ２側のブレ補正
装置を撮影状況に応じて選択している。例えば、交換レ
ンズ２側のブレ補正装置を優先的に駆動することによっ
て、カメラボディ１側のブレ補正装置により補正しきれ
ないブレを補正する場合において、ブレ振幅が小さくな
ったときには、補助的なカメラボディ１側のブレ補正装
置が最初に停止する。このために、カメラボディ１側及
び交換レンズ２側のブレ補正装置がそれぞれ単独でブレ
補正動作を同時に行うことがない。その結果、本発明の
第１実施形態に係るカメラシステムは、ブレ補正に関し
て１つの統率のとれたカメラシステムとして機能し、安
定かつ効率的にブレ補正装置が動作し、ブレ補正のため
に無駄な電力を消費するのを抑えることができる。
【００５６】本発明の第１実施形態に係るカメラシステ
ムは、カメラボディ１及び交換レンズ２がブレ補正装置
を有するか否かの判別信号を、ボディ側ＣＰＵ４及びレ
ンズ側ＣＰＵ３が互いに通信している。このために、カ
メラボディ１に交換レンズ２を装着することによって、
ブレ補正装置をこれらの機器が備えているか瞬時に判別
することができる。
ムは、カメラボディ１及び交換レンズ２がブレ補正装置
を有するか否かの判別信号を、ボディ側ＣＰＵ４及びレ
ンズ側ＣＰＵ３が互いに通信している。このために、カ
メラボディ１に交換レンズ２を装着することによって、
ブレ補正装置をこれらの機器が備えているか瞬時に判別
することができる。
【００５７】本発明の第１実施形態に係るカメラシステ
ムは、カメラボディ１側又は交換レンズ２側のブレ補正
装置の優劣を判定項目に基づいて判定して、カメラボデ
ィ１側又は交換レンズ２側のブレ補正装置のいずれか一
方の装置を選択している。その結果、カメラボディ１側
又は交換レンズ２側のブレ補正装置を、撮影状況に応じ
て効率的に選択することができる。
ムは、カメラボディ１側又は交換レンズ２側のブレ補正
装置の優劣を判定項目に基づいて判定して、カメラボデ
ィ１側又は交換レンズ２側のブレ補正装置のいずれか一
方の装置を選択している。その結果、カメラボディ１側
又は交換レンズ２側のブレ補正装置を、撮影状況に応じ
て効率的に選択することができる。
【００５８】本発明の第１実施形態に係るカメラシステ
ムは、レンズ側切替スイッチ１０の切替動作に係わら
ず、ボディ側切替スイッチ５が選択した補正モードに基
づいて、カメラボディ１側又は交換レンズ２側のブレ補
正装置を選択している。このために、ボディ側切替スイ
ッチ５及びレンズ側切替スイッチ１０によって選択され
た補正モードに基づいて、カメラボディ１側及び交換レ
ンズ２側のブレ補正装置がそれぞれ単独で同時に動作す
るのを確実に防止することができる。
ムは、レンズ側切替スイッチ１０の切替動作に係わら
ず、ボディ側切替スイッチ５が選択した補正モードに基
づいて、カメラボディ１側又は交換レンズ２側のブレ補
正装置を選択している。このために、ボディ側切替スイ
ッチ５及びレンズ側切替スイッチ１０によって選択され
た補正モードに基づいて、カメラボディ１側及び交換レ
ンズ２側のブレ補正装置がそれぞれ単独で同時に動作す
るのを確実に防止することができる。
【００５９】〔第２実施形態〕図１０は、本発明の第２
実施形態に係るカメラシステムにおけるブロック図であ
る。なお、以下の説明において、図２に示した部分と同
一の部分は、同一の番号を付して説明し、その部分の詳
細な説明は省略する。
実施形態に係るカメラシステムにおけるブロック図であ
る。なお、以下の説明において、図２に示した部分と同
一の部分は、同一の番号を付して説明し、その部分の詳
細な説明は省略する。
【００６０】（カメラシステム）本発明の第２実施形態
に係るカメラシステムは、図１０に示すように、ボディ
側ＣＰＵ４、ボディ側切替スイッチ５、振動検出器７、
ボディ側駆動部８、メインＣＰＵ１２、ブレ補正光学系
１５、ボディ側補正レンズ位置検出部１６及びＲＯＭ２
０などを備えるカメラボディ１と、このカメラボディ１
に着脱自在に装着され、レンズ側ＣＰＵ３、レンズ側駆
動部９、レンズ側切替スイッチ１０、振動検出器１１、
ブレ補正光学系１４、レンズ側補正レンズ位置検出部１
７、ＲＯＭ１９及びメインＣＰＵ２１などを備える交換
レンズ２とから構成されている。ボディ側ブレ補正装置
は、振動検出器７、ボディ側駆動部８、メインＣＰＵ１
２、ブレ補正光学系１５及びボディ側補正レンズ位置検
出部１６などにより構成されている。
に係るカメラシステムは、図１０に示すように、ボディ
側ＣＰＵ４、ボディ側切替スイッチ５、振動検出器７、
ボディ側駆動部８、メインＣＰＵ１２、ブレ補正光学系
１５、ボディ側補正レンズ位置検出部１６及びＲＯＭ２
０などを備えるカメラボディ１と、このカメラボディ１
に着脱自在に装着され、レンズ側ＣＰＵ３、レンズ側駆
動部９、レンズ側切替スイッチ１０、振動検出器１１、
ブレ補正光学系１４、レンズ側補正レンズ位置検出部１
７、ＲＯＭ１９及びメインＣＰＵ２１などを備える交換
レンズ２とから構成されている。ボディ側ブレ補正装置
は、振動検出器７、ボディ側駆動部８、メインＣＰＵ１
２、ブレ補正光学系１５及びボディ側補正レンズ位置検
出部１６などにより構成されている。
【００６１】（カメラボディ）ブレ補正光学系１５は、
撮影光学系の少なくとも一部を構成し、撮影光学系の光
路を変更する光学系である。ブレ補正光学系１５は、例
えば、光軸に対して直交又は略直交する方向に駆動する
ことによって、光学的に像シフトしブレを補正するブレ
補正レンズである。このブレ補正光学系は、例えば、図
示しないファインダ光学系に光束を導く図示しないクイ
ックリターンミラーと焦点面との間に、配置されてい
る。
撮影光学系の少なくとも一部を構成し、撮影光学系の光
路を変更する光学系である。ブレ補正光学系１５は、例
えば、光軸に対して直交又は略直交する方向に駆動する
ことによって、光学的に像シフトしブレを補正するブレ
補正レンズである。このブレ補正光学系は、例えば、図
示しないファインダ光学系に光束を導く図示しないクイ
ックリターンミラーと焦点面との間に、配置されてい
る。
【００６２】ボディ側駆動部８は、ブレ補正光学系１５
を駆動するためのものである。ボディ側駆動部８は、図
２に示すレンズ側駆動部９と同一構造であり、その詳細
な説明については省略する。
を駆動するためのものである。ボディ側駆動部８は、図
２に示すレンズ側駆動部９と同一構造であり、その詳細
な説明については省略する。
【００６３】ボディ側ＣＰＵ４は、カメラボディ１内に
設けられた中央処理部である。ボディ側ＣＰＵ４は、例
えば、振動検出器７が出力するブレ検出信号に基づいて
ブレ補正量を演算したり、このブレ補正量に基づいてボ
ディ側駆動部８を駆動制御したり、ボディ側切替スイッ
チ５の切替動作によって使用者が選択した補正モードを
検出したりする。ボディ側ＣＰＵ４には、ボディ側切替
スイッチ５と、振動検出器７と、ボディ側駆動部８と、
メインＣＰＵ１２と、ボディ側補正レンズ位置検出部１
６と、ＲＯＭ２０とが接続されている。
設けられた中央処理部である。ボディ側ＣＰＵ４は、例
えば、振動検出器７が出力するブレ検出信号に基づいて
ブレ補正量を演算したり、このブレ補正量に基づいてボ
ディ側駆動部８を駆動制御したり、ボディ側切替スイッ
チ５の切替動作によって使用者が選択した補正モードを
検出したりする。ボディ側ＣＰＵ４には、ボディ側切替
スイッチ５と、振動検出器７と、ボディ側駆動部８と、
メインＣＰＵ１２と、ボディ側補正レンズ位置検出部１
６と、ＲＯＭ２０とが接続されている。
【００６４】ボディ側補正レンズ位置検出部１６は、例
えば、光軸と直交又は略直交する平面内におけるブレ補
正光学系の位置を検出するものである。ボディ側補正レ
ンズ位置検出部１６は、図２に示すレンズ側補正レンズ
位置検出部１７と同一構造であり、その詳細な説明につ
いては省略する。
えば、光軸と直交又は略直交する平面内におけるブレ補
正光学系の位置を検出するものである。ボディ側補正レ
ンズ位置検出部１６は、図２に示すレンズ側補正レンズ
位置検出部１７と同一構造であり、その詳細な説明につ
いては省略する。
【００６５】〔第３実施形態〕図１１は、本発明の第３
実施形態に係るカメラシステムにおけるブロック図であ
る。 （カメラシステム）本発明の第３実施形態に係るカメラ
システムは、図１１に示すように、ボディ側ＣＰＵ４、
ボディ側切替スイッチ５、振動検出器７、ボディ側駆動
部８、メインＣＰＵ１２、ＣＣＤ１３、ＣＣＤ位置検出
部１６及びＲＯＭ２０などを備えるカメラボディ１と、
このカメラボディ１に着脱自在に装着され、レンズ側Ｃ
ＰＵ３、レンズ側駆動部９、レンズ側切替スイッチ１
０、振動検出器１１、ブレ補正光学系１４、レンズ側補
正レンズ位置検出部１７、ＲＯＭ１９及びメインＣＰＵ
２１などを備える交換レンズ２とから構成されている。
ボディ側ブレ補正装置は、振動検出器７、ボディ側駆動
部８、メインＣＰＵ１２、ＣＣＤ１３及びＣＣＤ位置検
出部１６などにより構成されている。
実施形態に係るカメラシステムにおけるブロック図であ
る。 （カメラシステム）本発明の第３実施形態に係るカメラ
システムは、図１１に示すように、ボディ側ＣＰＵ４、
ボディ側切替スイッチ５、振動検出器７、ボディ側駆動
部８、メインＣＰＵ１２、ＣＣＤ１３、ＣＣＤ位置検出
部１６及びＲＯＭ２０などを備えるカメラボディ１と、
このカメラボディ１に着脱自在に装着され、レンズ側Ｃ
ＰＵ３、レンズ側駆動部９、レンズ側切替スイッチ１
０、振動検出器１１、ブレ補正光学系１４、レンズ側補
正レンズ位置検出部１７、ＲＯＭ１９及びメインＣＰＵ
２１などを備える交換レンズ２とから構成されている。
ボディ側ブレ補正装置は、振動検出器７、ボディ側駆動
部８、メインＣＰＵ１２、ＣＣＤ１３及びＣＣＤ位置検
出部１６などにより構成されている。
【００６６】（カメラボディ）ボディ側駆動部８は、Ｃ
ＣＤ１３を駆動するためのものである。ボディ側駆動部
８は、例えば、光軸に対して直交又は略直交する方向に
ＣＣＤ１３を電磁駆動方式によって駆動するＶＣＭであ
る。
ＣＤ１３を駆動するためのものである。ボディ側駆動部
８は、例えば、光軸に対して直交又は略直交する方向に
ＣＣＤ１３を電磁駆動方式によって駆動するＶＣＭであ
る。
【００６７】ボディ側ＣＰＵ４は、カメラボディ１内に
設けられた中央処理部である。ボディ側ＣＰＵ４は、例
えば、ＣＣＤ１３が蓄積した画像データをデータ圧縮処
理したり、ブレ検出信号に基づいてブレ補正量を演算し
たり、このブレ補正量及びＣＣＤ１３の画像データに基
づいて、被写体像をブレのない画像に修復したり、ボデ
ィ側切替スイッチ５の切替動作によって使用者が選択し
た補正モードを検出したりする。ボディ側ＣＰＵ４は、
演算したブレ補正量をブレデータとして記憶したり、圧
縮した画像データを書き込んだりするメモリ部を備えて
いる。ボディ側ＣＰＵ４には、ボディ側切替スイッチ５
と、振動検出器７と、ボディ側駆動部８と、メインＣＰ
Ｕ１２と、ＣＣＤ位置検出部１６と、ＲＯＭ２０とが接
続されている。
設けられた中央処理部である。ボディ側ＣＰＵ４は、例
えば、ＣＣＤ１３が蓄積した画像データをデータ圧縮処
理したり、ブレ検出信号に基づいてブレ補正量を演算し
たり、このブレ補正量及びＣＣＤ１３の画像データに基
づいて、被写体像をブレのない画像に修復したり、ボデ
ィ側切替スイッチ５の切替動作によって使用者が選択し
た補正モードを検出したりする。ボディ側ＣＰＵ４は、
演算したブレ補正量をブレデータとして記憶したり、圧
縮した画像データを書き込んだりするメモリ部を備えて
いる。ボディ側ＣＰＵ４には、ボディ側切替スイッチ５
と、振動検出器７と、ボディ側駆動部８と、メインＣＰ
Ｕ１２と、ＣＣＤ位置検出部１６と、ＲＯＭ２０とが接
続されている。
【００６８】ＣＣＤ位置検出部１６は、光軸と直交する
平面内におけるＣＣＤ１３の位置を検出するものであ
る。ＣＣＤ位置検出部１６は、例えば、ＣＣＤ１３とと
もに移動するＩＲＥＤと、ＩＲＥＤからの光束を制限す
る光束制限部材と、ＩＲＥＤ及び光束制限部材と一定の
間隔を開けて取り付けられたＰＳＤとを備えている。Ｃ
ＣＤ位置検出部１６は、ＩＲＥＤの駆動とともにＰＳＤ
上を移動する光スポットの位置を検出し、ＣＣＤ１３の
駆動位置情報をボディ側ＣＰＵ４に出力する。
平面内におけるＣＣＤ１３の位置を検出するものであ
る。ＣＣＤ位置検出部１６は、例えば、ＣＣＤ１３とと
もに移動するＩＲＥＤと、ＩＲＥＤからの光束を制限す
る光束制限部材と、ＩＲＥＤ及び光束制限部材と一定の
間隔を開けて取り付けられたＰＳＤとを備えている。Ｃ
ＣＤ位置検出部１６は、ＩＲＥＤの駆動とともにＰＳＤ
上を移動する光スポットの位置を検出し、ＣＣＤ１３の
駆動位置情報をボディ側ＣＰＵ４に出力する。
【００６９】〔他の実施形態〕以上説明した実施形態に
限定されることはなく、種々の変形や変更が可能であっ
て、それらも本発明の均等の範囲内である。例えば、本
発明の実施形態に係るカメラシステムは、振動検出器
７，１１のブレ検出信号を利用しているが、いずれか一
方の振動検出器７，１１のブレ検出信号に基づいて、ブ
レ補正を行うこともできる。カメラボディ１側又は交換
レンズ２側のブレ補正装置を選択したときには、選択し
なかった側の振動検出器は、ブレを検出しつづけてもよ
い。また、ボディ側ＣＰＵ４、レンズ側ＣＰＵ３及びメ
インＣＰＵ１２は、それぞれ独立したＣＰＵであって
も、同一のＣＰＵであっても構わない。ボディ側ＣＰＵ
４は、ＣＣＤ１３からの出力信号の微小変動を検出し、
この変動量に基づいてブレ補正量を演算してもよい。さ
らに、電気接点群６は、レンズデータ通信用の既存の端
子を用いても良いし、専用の通信用電気端子を新たに設
けてもよい。
限定されることはなく、種々の変形や変更が可能であっ
て、それらも本発明の均等の範囲内である。例えば、本
発明の実施形態に係るカメラシステムは、振動検出器
７，１１のブレ検出信号を利用しているが、いずれか一
方の振動検出器７，１１のブレ検出信号に基づいて、ブ
レ補正を行うこともできる。カメラボディ１側又は交換
レンズ２側のブレ補正装置を選択したときには、選択し
なかった側の振動検出器は、ブレを検出しつづけてもよ
い。また、ボディ側ＣＰＵ４、レンズ側ＣＰＵ３及びメ
インＣＰＵ１２は、それぞれ独立したＣＰＵであって
も、同一のＣＰＵであっても構わない。ボディ側ＣＰＵ
４は、ＣＣＤ１３からの出力信号の微小変動を検出し、
この変動量に基づいてブレ補正量を演算してもよい。さ
らに、電気接点群６は、レンズデータ通信用の既存の端
子を用いても良いし、専用の通信用電気端子を新たに設
けてもよい。
【００７０】本発明の実施形態に係るカメラシステム
は、補正可能範囲の近傍であるリミットの直前又は直後
に、一方のブレ補正装置が達したときに、他方のブレ補
正装置を作動してもよい。また、カメラボディ１側及び
交換レンズ２側のブレ補正装置を同時又は略同時に作動
させて、補正可能範囲やブレ補正の分解能などの補正能
力を拡大することもできる。
は、補正可能範囲の近傍であるリミットの直前又は直後
に、一方のブレ補正装置が達したときに、他方のブレ補
正装置を作動してもよい。また、カメラボディ１側及び
交換レンズ２側のブレ補正装置を同時又は略同時に作動
させて、補正可能範囲やブレ補正の分解能などの補正能
力を拡大することもできる。
【００７１】本発明の実施形態に係るカメラシステム
は、カメラボディ１側又は交換レンズ２側のブレ補正装
置を、所定の判定項目に基づいて選択しているが、これ
らの判定項目に限定するものではない。また、これらの
判定項目の少なくとも一つに基づいて、ブレ補正装置の
選択を行うこともできる。
は、カメラボディ１側又は交換レンズ２側のブレ補正装
置を、所定の判定項目に基づいて選択しているが、これ
らの判定項目に限定するものではない。また、これらの
判定項目の少なくとも一つに基づいて、ブレ補正装置の
選択を行うこともできる。
【００７２】本発明の実施形態に係るカメラシステム
は、ボディ側切替スイッチ５の切替動作に係わらず、レ
ンズ側切替スイッチ１０が選択した補正モードに基づい
て、カメラボディ１側又は交換レンズ２側のブレ補正装
置を選択することもできる。また、Ｓ１７０において、
カメラボディ１側又は交換レンズ２側のブレ補正装置を
選択しているが、このタイミングは、特に限定するもの
ではない。例えば、図示しないレリーズスイッチが撮影
準備状態（半押し状態）になったときに、サンプリング
を開始し、レリーズスイッチが撮影動作状態（全押し状
態）になったときに、決定してもよい。
は、ボディ側切替スイッチ５の切替動作に係わらず、レ
ンズ側切替スイッチ１０が選択した補正モードに基づい
て、カメラボディ１側又は交換レンズ２側のブレ補正装
置を選択することもできる。また、Ｓ１７０において、
カメラボディ１側又は交換レンズ２側のブレ補正装置を
選択しているが、このタイミングは、特に限定するもの
ではない。例えば、図示しないレリーズスイッチが撮影
準備状態（半押し状態）になったときに、サンプリング
を開始し、レリーズスイッチが撮影動作状態（全押し状
態）になったときに、決定してもよい。
【００７３】
【発明の効果】以上詳しく説明したように、本発明によ
れば、一方のブレ補正部の補正能力を越えるために、ブ
レを十分に補正しきれないようなときに、他方のブレ補
正部が作動することで補正能力を拡大して、補正しきれ
ないブレを補正することができる。
れば、一方のブレ補正部の補正能力を越えるために、ブ
レを十分に補正しきれないようなときに、他方のブレ補
正部が作動することで補正能力を拡大して、補正しきれ
ないブレを補正することができる。
【図１】本発明の第１実施形態に係るカメラシステムを
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るカメラシステムの
ブロック図である。
ブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るカメラシステムに
おけるカメラボディを示す図であり、（Ａ）は、このカ
メラボディを概略的に示す正面図であり、（Ｂ）は、こ
のカメラボディ側の切替スイッチを示す拡大図である。
おけるカメラボディを示す図であり、（Ａ）は、このカ
メラボディを概略的に示す正面図であり、（Ｂ）は、こ
のカメラボディ側の切替スイッチを示す拡大図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係るカメラシステムに
おけるボディ側切替スイッチの補正モードを示す図であ
る。
おけるボディ側切替スイッチの補正モードを示す図であ
る。
【図５】本発明の第１実施形態に係るカメラシステムに
おける交換レンズを示す図であり、（Ａ）は、この交換
レンズを概略的に示す正面図であり、（Ｂ）は、この交
換レンズ側の切替スイッチを示す拡大図である。
おける交換レンズを示す図であり、（Ａ）は、この交換
レンズを概略的に示す正面図であり、（Ｂ）は、この交
換レンズ側の切替スイッチを示す拡大図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係るカメラシステムの
動作を説明するフローチャートである。
動作を説明するフローチャートである。
【図７】本発明の第１実施形態に係るカメラシステムに
おける補正モード１の処理を説明するフローチャートで
ある。
おける補正モード１の処理を説明するフローチャートで
ある。
【図８】本発明の第１実施形態に係るカメラシステムに
おける補正モード２の処理を説明するフローチャートで
ある。
おける補正モード２の処理を説明するフローチャートで
ある。
【図９】本発明の第１実施形態に係るカメラシステムに
おける補正モード３の処理を説明するフローチャートで
ある。
おける補正モード３の処理を説明するフローチャートで
ある。
【図１０】本発明の第２実施形態に係るカメラシステム
のブロック図である。
のブロック図である。
【図１１】本発明の第３実施形態に係るカメラシステム
のブロック図である。
のブロック図である。
１ カメラボディ ２ 交換レンズ ３ レンズ側ＣＰＵ ４ ボディ側ＣＰＵ ５ ボディ側切替スイッチ ７，１１ 振動検出器 ８ ボディ側駆動部 ９ レンズ側駆動部 １０ レンズ側切替スイッチ １２，２１ メインＣＰＵ １３ ＣＣＤ １４，１５ ブレ補正光学系
Claims (14)
- 【請求項１】 第１及び第２のブレ補正部と、 前記第１のブレ補正部を作動する第１の作動部と、 前記第２のブレ補正部を作動する第２の作動部と、 前記第１及び前記第２の作動部を制御する制御部とを含
み、 前記制御部は、前記第１又は前記第２のブレ補正部のい
ずれか一方が補正能力の限界又はその近傍に達したとき
に、他方のブレ補正部を前記第１又は第２の作動部に作
動させること、 を特徴とするカメラシステム。 - 【請求項２】 第１及び第２のブレ補正部と、 前記第１のブレ補正部を作動する第１の作動部と、 前記第２のブレ補正部を作動する第２の作動部と、 前記第１及び前記第２の作動部を制御する制御部とを含
み、 前記制御部は、前記第１及び前記第２の作動部を作動さ
せて、前記第１又は前記第２のブレ補正部の補正能力を
拡大すること、 を特徴とするカメラシステム。 - 【請求項３】 請求項１に記載のカメラシステムにおい
て、 前記制御部は、撮影状況に応じて、前記第１又は前記第
２の作動部のいずれか一方を選択し、前記第１又は前記
第２のブレ補正部が補正能力の限界又はその近傍に達し
たときに、他方の作動部を作動させること、 を特徴とするカメラシステム。 - 【請求項４】 請求項３に記載のカメラシステムにおい
て、 前記撮影状況は、補正可能範囲、ブレ補正の分解能、ブ
レ補正の応答速度、消費電力、焦点距離、被写体距離、
ブレ振幅、ブレ振動の速さの少なくとも一つであるこ
と、 を特徴とするカメラシステム。 - 【請求項５】 請求項１から請求項４までのいずれか１
項に記載のカメラシステムにおいて、 前記補正能力は、補正可能範囲及び／又はブレ補正の分
解能であること、を特徴とするカメラシステム。 - 【請求項６】 請求項１から請求項５までのいずれか１
項に記載のカメラシステムにおいて、 前記第１のブレ補正部は、撮影光学系の光路を変更する
ブレ補正光学系を備え、 前記第２のブレ補正部は、被写体像を画像情報に変換す
る画像情報変換部を備え、 前記第１の作動部は、前記ブレ補正光学系を駆動する駆
動部を備え、 前記第２の作動部は、被写体像をブレのない画像に修復
する画像修復部を備えること、 を特徴とするカメラシステム。 - 【請求項７】 請求項１から請求項５までのいずれか１
項に記載のカメラシステムにおいて、 前記第１のブレ補正部は、撮影光学系の光路を変更する
第１のブレ補正光学系を備え、 前記第２のブレ補正部は、撮影光学系の光路を変更する
第２のブレ補正光学系を備え、 前記第１の作動部は、前記第１のブレ補正光学系を駆動
する第１の駆動部を備え、 前記第２の作動部は、前記第２のブレ補正光学系を駆動
する第２の駆動部を備えること、 を特徴とするカメラシステム。 - 【請求項８】 請求項１から請求項５までのいずれか１
項に記載のカメラシステムにおいて、 前記第１のブレ補正部は、撮影光学系の光路を変更する
ブレ補正光学系を備え、 前記第２のブレ補正部は、被写体像を画像情報に変換す
る画像情報変換部を備え、 前記第１の作動部は、前記ブレ補正光学系を駆動する第
１の駆動部を備え、 前記第２の作動部は、前記画像情報変換部を駆動する第
２の駆動部を備えること、 を特徴とするカメラシステム。 - 【請求項９】 レンズ側ブレ補正部と、 前記レンズ側ブレ補正部を作動するレンズ側作動部と、 を含む交換レンズに装着可能なカメラボディにおいて、 ボディ側ブレ補正部と、 前記ボディ側ブレ補正部を作動するボディ側作動部と、 前記ボディ側作動部を制御するボディ側制御部とを含
み、 前記ボディ側制御部は、前記ボディ側又は前記レンズ側
ブレ補正部のいずれか一方が補正能力の限界又はその近
傍に達したときに、他方のブレ補正部の作動を前記ボデ
ィ側作動部に指示し又は前記レンズ側作動部の作動を前
記交換レンズ側に指示すること、 を特徴とするカメラボディ。 - 【請求項１０】 レンズ側ブレ補正部と、 前記レンズ側ブレ補正部を作動するレンズ側作動部と、 を含む交換レンズに装着可能なカメラボディにおいて、 ボディ側ブレ補正部と、 前記ボディ側ブレ補正部を作動するボディ側作動部と、 前記ボディ側作動部を制御するボディ側制御部とを含
み、 前記ボディ側制御部は、装着された交換レンズがレンズ
側ブレ補正部を備えるか否かを認識し、前記ボディ側ブ
レ補正部が補正能力の限界又はその近傍に達したとき
に、前記レンズ側作動部の作動を前記交換レンズ側に指
示すること、 を特徴とするカメラボディ。 - 【請求項１１】 請求項９に記載のカメラボディにおい
て、 前記ボディ側制御部は、撮影状況に応じて、前記ボディ
側又は前記レンズ側作動部のいずれか一方を選択し、前
記ボディ側又は前記レンズ側ブレ補正部が補正能力の限
界又はその近傍に達したときに、他方のブレ補正部の作
動を前記ボディ側作動部に指示し又は前記レンズ側作動
部の作動を前記交換レンズ側に指示すること、 を特徴とするカメラボディ。 - 【請求項１２】 ボディ側ブレ補正部と、 前記ボディ側ブレ補正部を作動するボディ側作動部と、 を含むカメラボディに装着可能な交換レンズにおいて、 レンズ側ブレ補正部と、 前記レンズ側ブレ補正部を作動するレンズ側作動部と、 前記レンズ側作動部を制御するレンズ側制御部とを含
み、 前記レンズ側制御部は、前記レンズ側又は前記ボディ側
ブレ補正部のいずれか一方が補正能力の限界又はその近
傍に達したときに、他方のブレ補正部の作動を前記レン
ズ側作動部に指示し又は前記ボディ側作動部の作動を前
記カメラボディ側に指示すること、 を特徴とする交換レンズ。 - 【請求項１３】 ボディ側ブレ補正部と、 前記ボディ側ブレ補正部を作動するボディ側作動部と、 を含むカメラボディに装着可能な交換レンズにおいて、 レンズ側ブレ補正部と、 前記レンズ側ブレ補正部を作動するレンズ側作動部と、 前記レンズ側作動部を制御するレンズ側制御部とを含
み、 前記レンズ側制御部は、装着されたカメラボディがボデ
ィ側ブレ補正部を備えるか否かを認識し、前記レンズ側
ブレ補正部が補正能力の限界又はその近傍に達したとき
に、前記ボディ側作動部の作動を前記カメラボディ側に
指示すること、 を特徴とする交換レンズ。 - 【請求項１４】 請求項１２に記載の交換レンズにおい
て、 前記レンズ側制御部は、撮影状況に応じて、前記レンズ
側又は前記ボディ側作動部のいずれか一方の作動部を選
択し、前記レンズ側又は前記ボディ側ブレ補正部が補正
能力の限界又はその近傍に達したときに、他方のブレ補
正部の作動を前記レンズ側作動部に指示し又は前記ボデ
ィ側作動部の作動を前記カメラボディ側に指示するこ
と、 を特徴とする交換レンズ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26302497A JP3988220B2 (ja) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | カメラシステム、カメラボディ及び交換レンズ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26302497A JP3988220B2 (ja) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | カメラシステム、カメラボディ及び交換レンズ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11101998A true JPH11101998A (ja) | 1999-04-13 |
| JP3988220B2 JP3988220B2 (ja) | 2007-10-10 |
Family
ID=17383831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26302497A Expired - Lifetime JP3988220B2 (ja) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | カメラシステム、カメラボディ及び交換レンズ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3988220B2 (ja) |
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