JPH11100191A - 建設機械のジャッキアップ装置およびジャッキアップシリンダの回動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成で作業者に負担を与えることなく
ジャッキアップシリンダを傾倒可能にする。 【解決手段】 所定の回動軸を中心に回動可能に支持さ
れたジャッキアップシリンダ５を有し、使用時にはジャ
ッキアップシリンダ５を地面に対して略鉛直状態に保持
し、非使用時にはジャッキアップシリンダ５を傾倒させ
て格納状態に保持するようにしたジャッキアップ装置に
おいて、両端がジャッキアップシリンダ５のチューブ５
ａおよびロッド５ｂにそれぞれ連結可能なロープ１４
と、チューブ５ａとロッド５ｂとの間でロープ１４が掛
け回されるロープ掛け部材１５とを備え、ロッド５ｂの
伸張に伴って引張られるロープ１４が略鉛直状態にある
ジャッキアップシリンダ５を格納状態に向けて傾倒し、
ロッド５ｂの収縮に伴ってロープ１４が緩むことにより
格納状態にあるジャッキアップシリンダ５が自重により
鉛直状態に向けて回動するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クローラクレーン
などの建設機械に用いられるジャッキアップ装置、特に
ジャッキアップシリンダを非使用時に傾倒して格納する
ようにしたジャッキアップ装置およびジャッキアップシ
リンダの回動方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】クローラクレーンなどの大型の建設機械
は、現場間などで輸送する際に本体を分解する必要があ
り、分解にあたって本体をジャッキアップする必要があ
る。そのため、この種の建設機械は複数のジャッキアッ
プシリンダを備え、ジャッキアップ作業時にはこれらの
シリンダを地面に対して略鉛直姿勢に固定して使用して
いる。一方、走行時や輸送時には、ジャッキアップシリ
ンダが鉛直状態のままだと障害物にぶつかるなどの不都
合があるため、シリンダを邪魔にならない位置に傾倒し
て格納するようにしている。例えば実開平３−６２０８
５号公報には、ジャッキアップシリンダに突設したトラ
ニオンを用いてシリンダを傾倒させるものが開示されて
いる。また特開昭５８−４９５４２号公報や特開昭５８
−１４５５５２号公報には、アウトリガー装置のシリン
ダを非使用時に傾倒させることが記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来は、ジャッキアッ
プシリンダの傾倒／起立動作を手動により行っている
が、建設機械の大型化に伴ってジャッキアップシリンダ
も大型化し重量も重くなっているため、手動では作業者
の負担が大きい。モータや他のシリンダなどの動力を用
いてシリンダを傾倒することも考えられるが、部品点数
が増加して構成も複雑となり、大幅なコストアップを招
来する。

【０００４】本発明の目的は、ごく簡単な構成で作業者
に負担を与えることなくジャッキアップシリンダを傾倒
可能な建設機械のジャッキアップ装置およびジャッキア
ップシリンダの回動方法を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図
３，図４に対応づけて説明すると、請求項１の発明は、
シリンダ保持部材４に所定の回動軸を中心に回動可能に
支持されたジャッキアップシリンダ５を有し、使用時に
はジャッキアップシリンダ５を地面に対して略鉛直状態
に保持し、非使用時にはジャッキアップシリンダ５を回
動軸を中心に傾倒させた格納状態に保持するようにした
建設機械のジャッキアップ装置に適用される。そして、
両端がジャッキアップシリンダ５のチューブ５ａおよび
ロッド５ｂにそれぞれ連結可能なロープ１４と、チュー
ブ５ａとロッド５ｂとの間でロープ１４が掛け回される
ロープ掛け部材１５とを備え、ロッド５ｂの伸張に伴っ
て引張られるロープ１４が略鉛直状態にあるジャッキア
ップシリンダ５を格納状態に向けて傾倒し、ロッド５ｂ
の収縮に伴ってロープ１４が緩むことにより格納状態に
あるジャッキアップシリンダ５が自重により鉛直状態に
向けて回動するよう構成し、これにより上記問題点を解
決する。請求項２の発明は、ロープ掛け部材として、シ
リンダ保持部材４に設置されたシーブ１５を用いたもの
である。請求項３の発明は、建設機械に設けられたジャ
ッキアップシリンダを、地面に対して略鉛直の使用状態
と、鉛直に対して傾倒した格納状態との間で回動するジ
ャッキアップシリンダの回動方法に適用され、ジャッキ
アップシリンダのロッドを伸張させることにより、ロッ
ドおよびチューブに両端が連結されたロープを引張って
ジャッキアップシリンダを使用状態から格納状態に回動
させ、ロッドを収縮させることによりロープを緩めてジ
ャッキアップシリンダを自重により格納状態から使用状
態に回動させるようにしたものである。

【０００６】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために実施の形態の図を用いたが、これにより本発明が
実施の形態に限定されるものではない。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１〜７により本発明をクローラ
クレーンのジャッキアップ装置に適用した場合の一実施
の形態を説明する。図１は本実施の形態に係るクローラ
クレーンの側面図、図２はそのII−II方向から見た図で
ある。このクローラクレーンは、トラックフレーム２
と、その上部に旋回輪を介して旋回可能に連結された上
部旋回体３とを有する。

【０００８】上部旋回体３には、前部にブーム３１が起
伏可能に連結されるとともに、後部にはＡフレーム３２
が立設されている。上部旋回体３に設けられたブーム起
伏ウインチ（不図示）から繰り出されたブーム起伏ロー
プ３３は、ブライドル３４に掛け回されてその先端がＡ
フレーム３２の頂部に連結され、またブライドル３４に
一端が連結されたペンダントロープ３５の他端がブーム
３１の先端に連結される。ブーム起伏ウインチが駆動さ
れると、ブーム起伏ロープ３３の繰り出し／繰り込みが
行われてブライドル３４とＡフレーム３２頂部との間隔
が変化し、これに伴いペンダントロープ３５を介してブ
ーム３１が起伏される。

【０００９】また不図示の主巻ウインチ（不図示）から
繰り出された主巻ロープ３６がブーム３１先端のガイド
シーブ３７を介して垂下され、その先端にフック３８が
取り付けられる。主巻ウインチを駆動することにより主
巻ロープ３６を介してフック３８が昇降する。なお３９
はカウンタウエイトである。

【００１０】一方、トラックフレーム２には、両側部に
走行体１ａ，１ｂが取り付けられる。またトラックフレ
ーム２の前後左右の４カ所には、ジャッキビーム４がピ
ン８により水平面内で回動可能に連結され、各ビーム４
の先端にジャッキアップシリンダ５がそれぞれ連結され
る。

【００１１】図３〜図５に示すように、各ジャッキアッ
プシリンダ５のチューブ５ａには板状の取付部５ｃが一
体に設けられ、この取付部５ｃが固定ピン１１によりジ
ャッキビーム４に回動自在に連結されている。取付部５
ｃにはその回動中心（固定ピン１１）の下方にピン孔５
ｄが形成される一方、ジャッキビーム４には２箇所にピ
ン孔４ａ，４ｂが形成され、ジャッキアップシリンダ５
が図３に示す起立姿勢のときにはピン孔５ｄがピン孔４
ａと重なり、図４に示す格納姿勢に傾倒するとピン孔５
ｄとピン孔４ｂが重なる。したがって図５に示すよう
に、各姿勢においてロックピン１２をピン孔４ａ（４
ｂ）とピン孔５ｄとに挿通することによりシリンダ５が
その位置で固定保持される。

【００１２】シリンダチューブ５ａの上端には取付具１
３を介してペンダントロープ１４の一端が連結され、ペ
ンダントロープ１４はジャッキビーム４に固設されたガ
イドシーブ１５に掛け回された後、他端がシリンダロッ
ド５ｂに連結可能とされる。すなわちペンダントロープ
１４の他端には図６に示すような引掛金具１６が取り付
けられ、これをロッド５ｂの先端に形成された溝に引っ
かけることによりロープ１４の他端がロッド５ｂに連結
される。ロッド５ｂの伸縮によりペンダントロープ１４
を介してシリンダ５が固定ピン１１を中心に回動する
が、その詳細な動作は後述する。

【００１３】以上のように構成されたクローラクレーン
の動作を説明する。 （１）ジャッキアップ作業 ジャッキアップ作業を行うにあたり、ジャッキアップシ
リンダ５をロックピン１２により図３の起立姿勢で固定
する。ジャッキアップシリンダ５が伸張すると、図７に
示すように地上に接地させた敷板５２，フロート５１を
介してクローラクレーン本体がジャッキアップされる。

【００１４】（２）シリンダ傾倒動作 ジャッキアップ作業および走行体１ａ，１ｂの分解作業
が完了すると、輸送にあたってジャッキアップシリンダ
５を図４の格納姿勢となるまで傾倒させる必要がある。
そこで、まず図３に示す起立姿勢のままジャッキアップ
シリンダ５のロッド５ｂを完全に収縮させる。次いでペ
ンダントロープ１４の引掛金具１６をロッド５ｂ先端部
の溝に引っかける。この時点ではペンダントロープ１４
はまだ緩んでおり、シリンダ５に何らの力も及ぼさな
い。

【００１５】ここで、ジャッキアップシリンダ５の重心
をＧ、シリンダ５が完全に鉛直状態にあるときの重心Ｇ
から回動中心（固定ピン１１）までの水平距離をＬとす
ると、シリンダ５には、その自重Ｗと距離Ｌとの積（Ｗ
×Ｌ）に応じた図示時計回り方向のモーメントが作用す
ることになる。ロープ１４が緩んだ状態ではまだシリン
ダ５を半時計回り方向に回動させる力が加わっていない
から、シリンダ５はピン孔４ａ，５ｄを貫通するロック
ピン１２のみによって時計回り方向の回動が阻止されて
いる。このため図３の起立姿勢は、厳密にはロックピン
１２とピン孔４ａ，５ｄとのガタの分だけ鉛直状態から
僅かに時計回り方向に回動した姿勢である。この姿勢で
はロックピン１２が上記モーメントに応じた力でピン孔
４ａ，５ｄの壁面に押圧されており、このままではロッ
クピン１２を抜くことができない。

【００１６】そこで、シリンダロッド５ｂを伸張させて
ロープ１４を緊張状態にし、Ｗ×Ｌに相当する反時計回
り方向のモーメントをシリンダ５に与える。今、ロープ
１４のチューブ５ａ〜シーブ１５間部分１４ａの張力を
Ｐ１、回動中心（固定ピン１１）からロープ１４ａまで
の距離をＬ１、ロープ１４のシーブ１５〜ロッド５ｂ間
部分１４ｂの張力をＰ２、回動中心（固定ピン１１）か
らロープ１４ｂまでの距離をＬ２とすると、 Ｗ×Ｌ＝Ｐ１×Ｌ１＝Ｐ２×Ｌ２ が満たされるときにシリンダ５が完全な鉛直姿勢でバラ
ンスする。本実施の形態では、ロッド５ｂをＬ３だけ伸
張したときに上式が満たされるようになっている。な
お、ロープ１４の張力はいずれの部分でも等しい、つま
りＰ１＝Ｐ２であるから、Ｌ１＝Ｌ２でバランスするこ
とになる。

【００１７】シリンダ５が鉛直姿勢でバランスすると、
ピン孔４ａ，５ｄの壁面によるロックピン１２の押圧が
解除されるためロックピン１２を容易に抜くことができ
る。ロックピン１２を抜いてからシリンダロッド５ｂを
少しづつ伸張させると、シリンダチューブ５ａの上端が
ペンダントロープ１４で引張られることによりシリンダ
５が固定ピン１１を中心に反時計回り方向に傾倒し始め
る。

【００１８】ここで、シリンダ５を反時計回り方向に傾
倒させるには、Ｗ×Ｌ＝Ｐ２×Ｌ２よりも大きなモーメ
ントが必要である。図３のＬ２’は、ロッド５ｂをＬ３
＋α（αは微少量）だけ伸ばしたときの回動中心からロ
ープ１４ｂまでの距離であり、図から分かるようにＬ
２’＞Ｌ２となる。したがってロッド５ｂを伸張させる
ことによりＰ２×Ｌ２’＞Ｐ２×Ｌ２が成り立ち、シリ
ンダ５は傾倒する。なお、シリンダの推進力Ｐは、 Ｐ×ｃｏｓθ＞Ｐ２ ただし、θはＰ２が作用する方向とロッド５ｂ収縮方向
のなす角であり、Ｐ×ｃｏｓθはＰのＰ２作用方向成分
を表すを満たす必要がある。

【００１９】図４に示すようにロッド５ｂのストローク
量がＬ３＋Ｌ４になると、シリンダ５は格納姿勢まで傾
倒し、ピン孔５ｄがジャッキビーム４のピン孔４ｂと重
なる。この状態でロックピン１２をピン孔４ｂ，５ｄに
挿通すればシリンダ５は格納姿勢で固定される。しかる
後、シリンダロッド５ｂを完全に収縮させ、ロッド５ｂ
の先端溝からペンダントロープ１４の引掛金具１６を取
り外す。次にジャッキアップ作業を行うまでシリンダ５
は格納姿勢を保持する。

【００２０】（３）シリンダ起立動作 ジャッキアップ作業が必要となった場合には、ジャッキ
ビーム４をジャッキアップ作業位置に回動させた後、ジ
ャッキアップシリンダ５を起立姿勢にする。起立姿勢に
するには、まずペンダントロープ１４の引掛金具１６を
シリンダロッド５ｂ先端の溝に掛け、シリンダロッド５
ｂをＬ３＋Ｌ４まで伸ばしてペンダントロープ１４を緊
張状態にする。これによりロックピン１２をピン孔４
ｂ，５ｄから容易に抜くことができる。ロックピン１２
を抜いた後、シリンダロッド５ｂを少しずつ縮めると、
ペンダントロープ１４の緩みの分だけシリンダは自重Ｗ
により時計回り方向に回動し、ロッドストローク量がＬ
３に達すると鉛直状態となる。この状態でロックピン１
２をピン孔４ａ，５ｄに挿通してシリンダ５を固定し、
ロッド５ｂを最縮長まで縮めてロッド５ｂから引掛金具
１６を外す。

【００２１】このように本実施の形態では、ペンダント
ロープ１４およびシーブ１５を用いてジャッキアップシ
リンダ５を自身の伸縮により傾倒／起立させるようにし
たので、最低限の構成でシリンダ５の傾倒／起立を人手
によらずに行うことができる。

【００２２】以上の実施の形態の構成において、ジャッ
キビーム４がシリンダ保持部材を、シーブ１５がロープ
掛け部材をそれぞれ構成する。

【００２３】なお、ジャッキアップシリンダの本数や配
置位置は実施の形態に限定されない。またクローラクレ
ーンにて説明したが、他の建設機械のジャッキアップ装
置にも本発明を適用できる。

【００２４】

【発明の効果】本発明装置および発明方法によれば、ロ
ープを用いることによりジャッキアップシリンダの伸縮
動作をその傾倒／起立動作に用いるようにしたので、ご
く簡単な構成で作業者に負担を与えることなくジャッキ
アップシリンダの傾倒／起立動作を行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るクローラクレーン
の側面図。

【図２】図１のII−II線から見た図。

【図３】ジャッキアップシリンダの起立姿勢を示す平面
図および側面図。

【図４】ジャッキアップシリンダの格納姿勢を示す平面
図および側面図。

【図５】図３のＶ−Ｖ線から見た図。

【図６】ペンダントロープ先端の引掛金具を示す図。

【図７】ジャッキアップ作業を説明する図。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ 走行体 ２ トラックフレーム ３ 上部旋回体 ４ ジャッキビーム ４ａ，４ｂ ピン孔 ５ ジャッキアップシリンダ ５ａ チューブ ５ｂ ロッド ５ｃ 取付部 ５ｄ ピン孔 ８ ピン １１ 固定ピン １２ ロックピン １３ 取付具 １４ ペンダントロープ １５ ガイドシーブ １６ 引掛金具 ５１ フロート ５２ 敷板

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリンダ保持部材に所定の回動軸を中心
   に回動可能に支持されたジャッキアップシリンダを有
   し、使用時には該ジャッキアップシリンダを地面に対し
   て略鉛直状態に保持し、非使用時にはジャッキアップシ
   リンダを前記回動軸を中心に傾倒させた格納状態に保持
   するようにした建設機械のジャッキアップ装置におい
   て、 両端が前記ジャッキアップシリンダのチューブおよびロ
   ッドにそれぞれ連結可能なロープと、前記チューブとロ
   ッドとの間で前記ロープが掛け回されるロープ掛け部材
   とを備え、 前記ロッドの伸張に伴って引張られるロープが前記略鉛
   直状態にあるジャッキアップシリンダを前記格納状態に
   向けて傾倒し、前記ロッドの収縮に伴って前記ロープが
   緩むことにより前記格納状態にあるジャッキアップシリ
   ンダが自重により前記鉛直状態に向けて回動するよう構
   成したことを特徴とする建設機械のジャッキアップ装
   置。
2. 【請求項２】 前記ロープ掛け部材は、前記シリンダ
   保持部材に設置されたシーブであることを特徴とする請
   求項１に記載の建設機械のジャッキアップ装置。
3. 【請求項３】 建設機械に設けられたジャッキアップシ
   リンダを、地面に対して略鉛直の使用状態と、鉛直に対
   して傾倒した格納状態との間で回動するにあたり、 前記ジャッキアップシリンダのロッドを伸張させること
   により、ロッドおよびチューブに両端が連結されたロー
   プを引張って前記ジャッキアップシリンダを前記使用状
   態から前記格納状態に回動させ、ロッドを収縮させるこ
   とにより前記ロープを緩めて前記ジャッキアップシリン
   ダを自重により前記格納状態から前記使用状態に回動さ
   せるようにしたことを特徴とするジャッキアップシリン
   ダの回動方法。