JPH1091361A - ハードディスクドライブの初期化校正ルーチン実行方法 - Google Patents
ハードディスクドライブの初期化校正ルーチン実行方法Info
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Abstract
イブを初期化するためのメインコード実行と平行して、
あるいは外部装置からの命令に平行して初期化校正ルー
チンを行うことができる初期化校正ルーチン実行方法を
提供する。 【解決手段】 インタラプトサービスルーチン内で複数
個に分割された一連の初期化校正ルーチンを段階的に実
行することにより(60〜64段階)、一連の初期化校
正ルーチンを、外部装置から受信される命令に対応する
制御動作あるいはドライブを初期化するためのメインコ
ードと並行して行うことができる。
Description
ディスクドライブ(以下、HDD)の初期化校正ルーチ
ン実行方法に関するものである。
フトウェア技術の飛躍的な進歩により現代情報産業の発
展に重要な牽引役を担ってきた。コンピュータシステム
のユーザは急速に発展する情報産業に追いつくために高
速且つ大容量の補助記憶装置を要求し、これによりSC
SI対応HDDを持つコンピュータシステムが登場する
ことになった。以下、図1を参照して、従来のSCSI
対応HDDの初期化ルーチンについて説明する。
Dが接続されているコンピュータシステムのブロック図
である。SCSI制御部4に接続されているそれぞれの
HDD6、8、10はSCSI制御部4の制御下に主制
御部2から伝送されたデータをディスク上に書き込む
か、またはディスク上に書き込まれているデータを読み
出して主制御部2へ伝送する。主制御部2と各HDD
6、8、10との間に接続されているSCSI制御部4
は、主制御部2と各HDD6、8、10との間で送受信
される信号のインタフェースを制御する。主制御部2は
ホストコンピュータの全般的な動作制御を行っており、
各HDD6、8、10に対し所定データの読出し/書込
みのための動作制御を行う。
連の初期化校正ルーチンを行う。例えば、ディスクを一
定の回転数まで加速させるスピンドルモータ駆動段階
や、全トラックに対するバイアス校正段階や、プリント
基板上のIC(D/Aコンバータ、VCM駆動IC等)
がもっているゲインを測定して校正するゲイン校正段階
などは初期化校正ルーチンの一例と言える。一連の初期
化校正ルーチンは、サーボ制御で補償し得ない非線形特
性を除去するために、ドライブの電源印加時に行われる
初期化ルーチンの中で実行するようにプログラムされて
いる。
HDDで、電源印加時に行われる初期化ルーチンで実行
される一連の校正コードは、初期化プログラムのメイン
コードのひとつとして、コード実行の手順に従って実行
される。もし、校正コードの実行中、サーボセクタによ
るインタラプトが発生すると、メインコードの一つであ
る校正コードは中断され、インタラプトサービスルーチ
ン(Interrupt Service Routine:以下、ISR)が行わ
れる。そしてISRが終了すると、初期化ルーチンが、
中断されたメインコードから再実行されることにより、
1サーボサンプリング周期でISRと校正コードが実行
される。従って、SCSI対応の従来のHDDでは、校
正コードがメインコードの一つとして実行されるとき、
ホストコンピュータのような外部装置から命令があった
時に対応できないという問題があった。
いて、ドライブを初期化するためのメインコード実行と
並行して、あるいは外部装置からの命令に並行して初期
化校正ルーチンを行うことができる初期化校正ルーチン
実行方法を提供することにある。
によれば、SCSI対応ハードディスクドライブの初期
化校正ルーチン実行方法において、初期化するためのメ
インコードの実行中、インタラプトが発生すると複数個
に分割された初期化校正ルーチンのうち一番目に指定さ
れたアドレスの初期化校正ルーチンを行い、該校正ルー
チンの完了時に次に呼出すべきアドレスを指定した後、
メインコードを継続して実行することを特徴とする。一
番目に指定されるアドレスは、ドライブに電源が印加さ
れた直後実行される変数初期化過程でセットするものと
しておくことができる。各初期化校正ルーチンの実行完
了時には、該当フラグをリセットして各初期化校正ルー
チンが繰り返して行われることを防止するとよい。
の実施形態を詳細に説明する。
ているHDDのブロック図であってHDD6、8、10
は同じ構成を持ち、2枚のディスク20とそれに対応す
る4つのヘッド22を備えたHDDを示すものである。
ディスク20は通常スタック形態でスピンドルモータ4
4の駆動軸に装着されて回転し、それぞれのディスク面
はヘッド22に対応している。ヘッド22はディスク2
0の表面上に位置し、ロータリーボイスコイルモータ3
8(Rotary Voice Coil Motor :以下、VCM)のアー
ムアセンブリから垂直に伸張されたアーム24に設置さ
れる。プリアンプ26は、データ読出し時にはヘッド2
2から読み出されたデータを増幅して読出し/書込みチ
ャネル回路28に送り、データ書込み時には読出し/書
込みチャネル回路28から送られてきた書込みデータ
を、ヘッド22のうち対応する一つのヘッドを駆動させ
てディスク20上に書き込む。このとき、プリアンプ2
6はディスクデータコントローラ46(Disk Data Cont
roller:以下、DDC)の制御によってヘッド22のう
ちいずれか一つを選択する。読出し/書込みチャネル回
路28は、プリアンプ26から送られる読出しデータを
デコードして、読出しデータRDATAを生成し、また
DDC46から送られる書込みデータWDATAをエン
コードしてプリアンプ26に送る。読出し/書込みチャ
ネル回路28は、ディスク20上に書き込まれているサ
ーボ情報の一部であるヘッド位置情報を、復調してPE
S(Position Error Signal) を生成する。読出し/書込
みチャネル回路28で生成されたPESはA/Dコンバ
ータ30に送られ、A/Dコンバータ30はPESをそ
のレベルに対応するデジタル値に変換してマイクロコン
トローラ32に送る。
れるデータを、読出し/書込みチャネル回路28とプリ
アンプ26を通じてディスク20上に書き込み、またデ
ィスク20から読み出されたデータをホストコンピュー
タへ送る。また、DDC46はホストコンピュータとマ
イクロコントローラ32との間のインタフェースの制御
も行っている。マイクロコントローラ32はホストコン
ピュータから送られるデータ読出し/書込み命令に応じ
てDDC46を制御し、トラック検索及び追跡を管理す
る。この時、マイクロコントローラ32はA/Dコンバ
ータ30から入力されるPES値を用いてトラック追跡
を制御し、ゲートアレイから出力される各種のサーボ制
御関連信号に応じてサーボ制御を行う。D/Aコンバー
タ34は、マイクロコントローラ32で発生するヘッド
22の位置制御のための制御値をアナログ信号に変換し
て出力する。VCM駆動部36は、D/Aコンバータ3
4から入力されるヘッド22の位置制御のための信号に
よって、アクチュエータを駆動制御するための電流I
(t)を発生してVCM38に入力する。先端にヘッド
22の取り付けられたアクチュエータの基端に位置する
VCM38は、VCM駆動部36から入力される電流I
(t)に対応してヘッド22をディスク20上で水平移
動させる。モータ制御部40は、マイクロコントローラ
32から発生するディスク20の回転制御のための制御
値によりスピンドルモータ駆動部42を制御する。スピ
ンドルモータ駆動部42は、モータ制御部40の制御に
基づいてスピンドルモータ44を駆動してディスク20
を回転させる。DDC46に接続されているバッファメ
モリ48は、DDC46の制御下にディスク20とホス
トコンピュータとの間に伝送されるデータを一時記憶す
る。
ートを示し、図4は図3のISRのフローチャートを示
すものである。本例では、ドライブ初期化ルーチンで実
行される一連の校正ルーチンを複数個の単独校正ルーチ
ンに分割し、インタラプトの発生ごとのISR実行中に
実行する。
ステムに電源印加すると、各HDDのマイクロコントロ
ーラ32は、50段階でシステム変数を初期化し、52
段階に進む。初期化されるシステム変数は、例えば、分
割された初期化校正ルーチンのそれぞれのフラグビット
を“1”にセットし、且つ最初に実行される初期化校正
ルーチンのアドレスを指定する。各フラグビットは各校
正ルーチンが実行された後“0”にリセットされて、一
度実行された校正ルーチンが繰り返し行われることを防
止する。アドレスは、分割された各初期化校正ルーチン
の実行手順を規定した値である。マイクロコントローラ
32は52段階で、停止しているアクチュエータを動作
可能にした後、コード実行の手順に従ってメインコード
を順次実行する。メインコードの実行中、インタラプト
の発生が54段階で検出されると、マイクロコントロー
ラ32は56段階でISRを行う。ISRの動作を図4
を用いて説明する。
50段階の変数初期化により一番目に指定された校正ル
ーチンのアドレスを呼び出す。その後、マイクロコント
ローラ32は62段階で、呼び出されたアドレスに該当
する校正ルーチンを行った後、64段階で該校正ルーチ
ンの実行の完了を判断する。その結果、該校正ルーチン
が完了した場合は、マイクロコントローラ32は該校正
ルーチンのフラグを“0”にリセットした後、66段階
に進む。66段階でマイクロコントローラ32は2番目
に行われるべき校正ルーチンのアドレスを新たに指定し
た後、待機状態の初期化ルーチンに戻る。
は、図3に示した58段階で初期化ルーチンで行われる
一連の初期化校正ルーチンが全て完了したかを検査す
る。その結果、一連の初期化校正ルーチンが全て完了し
ていた場合、マイクロコントローラ32は初期化ルーチ
ンを終了して準備完了となる。完了していなかった場合
には、マイクロコントローラ32は54段階に戻ってイ
ンタラプトの発生有無を検索しながらメインコードを実
行する。もし、メインコードの実行中54段階で再びイ
ンタラプトが発生すると、マイクロコントローラ32は
ISRモードに進んで、前回のISR実行時にアドレス
指定された2番目に行われる校正ルーチンを実行して、
当該校正ルーチンの段階を全て実行したらフラグを”
0”にリセットし、次のルーチンのアドレスを指定して
初期化ルーチンに戻る。
の発生以前はドライブを初期化させるためのメインコー
ドを実行し、インタラプトが発生すると、ISRモード
に移って分割された初期化校正ルーチンのうち、以前I
SRモードで指定されたアドレスの校正ルーチンを実行
し、さらにメインルーチンに戻って継続してメインコー
ドを実行する。従って、この例のHDDは一連の初期化
校正ルーチンの実行中に外部装置から受信される命令に
対応する制御動作あるいは初期化ルーチンのメインコー
ドを並行して実行することができる。
ラプトサービスルーチン内で複数個に分割された一連の
初期化校正ルーチンを段階的に実行することにより、一
連の初期化校正ルーチンを、外部装置から受信される命
令に対応する制御動作あるいはドライブを初期化するた
めのメインコードと並行して行うことができる利点があ
る。
ータシステムのブロック図。
ト。
フローチャート。
Claims (3)
- 【請求項1】 SCSI対応ハードディスクドライブの
初期化校正ルーチン実行方法において、 初期化するためのメインコードの実行中、インタラプト
が発生すると複数個に分割された初期化校正ルーチンの
うち一番目に指定されたアドレスの初期化校正ルーチン
を行い、該校正ルーチンの完了時に次に呼出すべきアド
レスを指定した後、メインコードを継続して実行するこ
とを特徴とするハードディスクドライブの初期化校正ル
ーチン実行方法。 - 【請求項2】 一番目に指定されるアドレスは、ドライ
ブに電源が印加された直後実行される変数初期化過程で
セットされる請求項1記載のハードディスクドライブの
初期化校正ルーチン実行方法。 - 【請求項3】 各初期化校正ルーチンの実行完了時、該
当フラグをリセットして各初期化校正ルーチンが繰り返
して行われることを防止する請求項1又は請求項2記載
のハードディスクドライブの初期化校正ルーチン実行方
法。
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