JPH1091361A - ハードディスクドライブの初期化校正ルーチン実行方法 - Google Patents

ハードディスクドライブの初期化校正ルーチン実行方法

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JPH1091361A
JPH1091361A JP9203151A JP20315197A JPH1091361A JP H1091361 A JPH1091361 A JP H1091361A JP 9203151 A JP9203151 A JP 9203151A JP 20315197 A JP20315197 A JP 20315197A JP H1091361 A JPH1091361 A JP H1091361A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＳＣＳＩ対応ハードディスクにおいて、ドラ
イブを初期化するためのメインコード実行と平行して、
あるいは外部装置からの命令に平行して初期化校正ルー
チンを行うことができる初期化校正ルーチン実行方法を
提供する。 【解決手段】 インタラプトサービスルーチン内で複数
個に分割された一連の初期化校正ルーチンを段階的に実
行することにより（６０〜６４段階）、一連の初期化校
正ルーチンを、外部装置から受信される命令に対応する
制御動作あるいはドライブを初期化するためのメインコ
ードと並行して行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はＳＣＳＩ対応ハード
ディスクドライブ（以下、ＨＤＤ）の初期化校正ルーチ
ン実行方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】コンピュータ技術は、ＬＳＩ製造及びソ
フトウェア技術の飛躍的な進歩により現代情報産業の発
展に重要な牽引役を担ってきた。コンピュータシステム
のユーザは急速に発展する情報産業に追いつくために高
速且つ大容量の補助記憶装置を要求し、これによりＳＣ
ＳＩ対応ＨＤＤを持つコンピュータシステムが登場する
ことになった。以下、図１を参照して、従来のＳＣＳＩ
対応ＨＤＤの初期化ルーチンについて説明する。
【０００３】図１は、ＳＣＳＩ制御部４に複数個のＨＤ
Ｄが接続されているコンピュータシステムのブロック図
である。ＳＣＳＩ制御部４に接続されているそれぞれの
ＨＤＤ６、８、１０はＳＣＳＩ制御部４の制御下に主制
御部２から伝送されたデータをディスク上に書き込む
か、またはディスク上に書き込まれているデータを読み
出して主制御部２へ伝送する。主制御部２と各ＨＤＤ
６、８、１０との間に接続されているＳＣＳＩ制御部４
は、主制御部２と各ＨＤＤ６、８、１０との間で送受信
される信号のインタフェースを制御する。主制御部２は
ホストコンピュータの全般的な動作制御を行っており、
各ＨＤＤ６、８、１０に対し所定データの読出し／書込
みのための動作制御を行う。
【０００４】各ＨＤＤ６、８、１０は、電源印加時に一
連の初期化校正ルーチンを行う。例えば、ディスクを一
定の回転数まで加速させるスピンドルモータ駆動段階
や、全トラックに対するバイアス校正段階や、プリント
基板上のＩＣ（Ｄ／Ａコンバータ、ＶＣＭ駆動ＩＣ等）
がもっているゲインを測定して校正するゲイン校正段階
などは初期化校正ルーチンの一例と言える。一連の初期
化校正ルーチンは、サーボ制御で補償し得ない非線形特
性を除去するために、ドライブの電源印加時に行われる
初期化ルーチンの中で実行するようにプログラムされて
いる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ＳＣＳＩ対応の従来の
ＨＤＤで、電源印加時に行われる初期化ルーチンで実行
される一連の校正コードは、初期化プログラムのメイン
コードのひとつとして、コード実行の手順に従って実行
される。もし、校正コードの実行中、サーボセクタによ
るインタラプトが発生すると、メインコードの一つであ
る校正コードは中断され、インタラプトサービスルーチ
ン（Interrupt Service Routine:以下、ＩＳＲ）が行わ
れる。そしてＩＳＲが終了すると、初期化ルーチンが、
中断されたメインコードから再実行されることにより、
１サーボサンプリング周期でＩＳＲと校正コードが実行
される。従って、ＳＣＳＩ対応の従来のＨＤＤでは、校
正コードがメインコードの一つとして実行されるとき、
ホストコンピュータのような外部装置から命令があった
時に対応できないという問題があった。
【０００６】本発明の目的は、ＳＣＳＩ対応ＨＤＤにお
いて、ドライブを初期化するためのメインコード実行と
並行して、あるいは外部装置からの命令に並行して初期
化校正ルーチンを行うことができる初期化校正ルーチン
実行方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的のために本発明
によれば、ＳＣＳＩ対応ハードディスクドライブの初期
化校正ルーチン実行方法において、初期化するためのメ
インコードの実行中、インタラプトが発生すると複数個
に分割された初期化校正ルーチンのうち一番目に指定さ
れたアドレスの初期化校正ルーチンを行い、該校正ルー
チンの完了時に次に呼出すべきアドレスを指定した後、
メインコードを継続して実行することを特徴とする。一
番目に指定されるアドレスは、ドライブに電源が印加さ
れた直後実行される変数初期化過程でセットするものと
しておくことができる。各初期化校正ルーチンの実行完
了時には、該当フラグをリセットして各初期化校正ルー
チンが繰り返して行われることを防止するとよい。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図２〜４を参照して本発明
の実施形態を詳細に説明する。
【０００９】図２は図１のＳＣＳＩ制御部４に接続され
ているＨＤＤのブロック図であってＨＤＤ６、８、１０
は同じ構成を持ち、２枚のディスク２０とそれに対応す
る４つのヘッド２２を備えたＨＤＤを示すものである。
ディスク２０は通常スタック形態でスピンドルモータ４
４の駆動軸に装着されて回転し、それぞれのディスク面
はヘッド２２に対応している。ヘッド２２はディスク２
０の表面上に位置し、ロータリーボイスコイルモータ３
８（Rotary Voice Coil Motor ：以下、ＶＣＭ）のアー
ムアセンブリから垂直に伸張されたアーム２４に設置さ
れる。プリアンプ２６は、データ読出し時にはヘッド２
２から読み出されたデータを増幅して読出し／書込みチ
ャネル回路２８に送り、データ書込み時には読出し／書
込みチャネル回路２８から送られてきた書込みデータ
を、ヘッド２２のうち対応する一つのヘッドを駆動させ
てディスク２０上に書き込む。このとき、プリアンプ２
６はディスクデータコントローラ４６（Disk Data Cont
roller：以下、ＤＤＣ）の制御によってヘッド２２のう
ちいずれか一つを選択する。読出し／書込みチャネル回
路２８は、プリアンプ２６から送られる読出しデータを
デコードして、読出しデータＲＤＡＴＡを生成し、また
ＤＤＣ４６から送られる書込みデータＷＤＡＴＡをエン
コードしてプリアンプ２６に送る。読出し／書込みチャ
ネル回路２８は、ディスク２０上に書き込まれているサ
ーボ情報の一部であるヘッド位置情報を、復調してＰＥ
Ｓ(Position Error Signal) を生成する。読出し／書込
みチャネル回路２８で生成されたＰＥＳはＡ／Ｄコンバ
ータ３０に送られ、Ａ／Ｄコンバータ３０はＰＥＳをそ
のレベルに対応するデジタル値に変換してマイクロコン
トローラ３２に送る。
【００１０】ＤＤＣ４６はホストコンピュータから送ら
れるデータを、読出し／書込みチャネル回路２８とプリ
アンプ２６を通じてディスク２０上に書き込み、またデ
ィスク２０から読み出されたデータをホストコンピュー
タへ送る。また、ＤＤＣ４６はホストコンピュータとマ
イクロコントローラ３２との間のインタフェースの制御
も行っている。マイクロコントローラ３２はホストコン
ピュータから送られるデータ読出し／書込み命令に応じ
てＤＤＣ４６を制御し、トラック検索及び追跡を管理す
る。この時、マイクロコントローラ３２はＡ／Ｄコンバ
ータ３０から入力されるＰＥＳ値を用いてトラック追跡
を制御し、ゲートアレイから出力される各種のサーボ制
御関連信号に応じてサーボ制御を行う。Ｄ／Ａコンバー
タ３４は、マイクロコントローラ３２で発生するヘッド
２２の位置制御のための制御値をアナログ信号に変換し
て出力する。ＶＣＭ駆動部３６は、Ｄ／Ａコンバータ３
４から入力されるヘッド２２の位置制御のための信号に
よって、アクチュエータを駆動制御するための電流Ｉ
（ｔ）を発生してＶＣＭ３８に入力する。先端にヘッド
２２の取り付けられたアクチュエータの基端に位置する
ＶＣＭ３８は、ＶＣＭ駆動部３６から入力される電流Ｉ
（ｔ）に対応してヘッド２２をディスク２０上で水平移
動させる。モータ制御部４０は、マイクロコントローラ
３２から発生するディスク２０の回転制御のための制御
値によりスピンドルモータ駆動部４２を制御する。スピ
ンドルモータ駆動部４２は、モータ制御部４０の制御に
基づいてスピンドルモータ４４を駆動してディスク２０
を回転させる。ＤＤＣ４６に接続されているバッファメ
モリ４８は、ＤＤＣ４６の制御下にディスク２０とホス
トコンピュータとの間に伝送されるデータを一時記憶す
る。
【００１１】図３は本例の初期化ルーチンのフローチャ
ートを示し、図４は図３のＩＳＲのフローチャートを示
すものである。本例では、ドライブ初期化ルーチンで実
行される一連の校正ルーチンを複数個の単独校正ルーチ
ンに分割し、インタラプトの発生ごとのＩＳＲ実行中に
実行する。
【００１２】ＳＣＳＩ対応ＨＤＤを持つコンピュータシ
ステムに電源印加すると、各ＨＤＤのマイクロコントロ
ーラ３２は、５０段階でシステム変数を初期化し、５２
段階に進む。初期化されるシステム変数は、例えば、分
割された初期化校正ルーチンのそれぞれのフラグビット
を“１”にセットし、且つ最初に実行される初期化校正
ルーチンのアドレスを指定する。各フラグビットは各校
正ルーチンが実行された後“０”にリセットされて、一
度実行された校正ルーチンが繰り返し行われることを防
止する。アドレスは、分割された各初期化校正ルーチン
の実行手順を規定した値である。マイクロコントローラ
３２は５２段階で、停止しているアクチュエータを動作
可能にした後、コード実行の手順に従ってメインコード
を順次実行する。メインコードの実行中、インタラプト
の発生が５４段階で検出されると、マイクロコントロー
ラ３２は５６段階でＩＳＲを行う。ＩＳＲの動作を図４
を用いて説明する。
【００１３】６０段階でマイクロコントローラ３２は、
５０段階の変数初期化により一番目に指定された校正ル
ーチンのアドレスを呼び出す。その後、マイクロコント
ローラ３２は６２段階で、呼び出されたアドレスに該当
する校正ルーチンを行った後、６４段階で該校正ルーチ
ンの実行の完了を判断する。その結果、該校正ルーチン
が完了した場合は、マイクロコントローラ３２は該校正
ルーチンのフラグを“０”にリセットした後、６６段階
に進む。６６段階でマイクロコントローラ３２は２番目
に行われるべき校正ルーチンのアドレスを新たに指定し
た後、待機状態の初期化ルーチンに戻る。
【００１４】ＩＳＲ終了後、マイクロコントローラ３２
は、図３に示した５８段階で初期化ルーチンで行われる
一連の初期化校正ルーチンが全て完了したかを検査す
る。その結果、一連の初期化校正ルーチンが全て完了し
ていた場合、マイクロコントローラ３２は初期化ルーチ
ンを終了して準備完了となる。完了していなかった場合
には、マイクロコントローラ３２は５４段階に戻ってイ
ンタラプトの発生有無を検索しながらメインコードを実
行する。もし、メインコードの実行中５４段階で再びイ
ンタラプトが発生すると、マイクロコントローラ３２は
ＩＳＲモードに進んで、前回のＩＳＲ実行時にアドレス
指定された２番目に行われる校正ルーチンを実行して、
当該校正ルーチンの段階を全て実行したらフラグを”
０”にリセットし、次のルーチンのアドレスを指定して
初期化ルーチンに戻る。
【００１５】マイクロコントローラ３２はインタラプト
の発生以前はドライブを初期化させるためのメインコー
ドを実行し、インタラプトが発生すると、ＩＳＲモード
に移って分割された初期化校正ルーチンのうち、以前Ｉ
ＳＲモードで指定されたアドレスの校正ルーチンを実行
し、さらにメインルーチンに戻って継続してメインコー
ドを実行する。従って、この例のＨＤＤは一連の初期化
校正ルーチンの実行中に外部装置から受信される命令に
対応する制御動作あるいは初期化ルーチンのメインコー
ドを並行して実行することができる。
【００１６】
【発明の効果】以上述べてきたように本発明は、インタ
ラプトサービスルーチン内で複数個に分割された一連の
初期化校正ルーチンを段階的に実行することにより、一
連の初期化校正ルーチンを、外部装置から受信される命
令に対応する制御動作あるいはドライブを初期化するた
めのメインコードと並行して行うことができる利点があ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＳＣＳＩ対応ＨＤＤが接続されているコンピュ
ータシステムのブロック図。
【図２】図１の各ＨＤＤのブロック図。
【図３】本発明による初期化ルーチンのフローチャー
ト。
【図４】本発明によるインタラプトサービスルーチンの
フローチャート。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ＳＣＳＩ対応ハードディスクドライブの
    初期化校正ルーチン実行方法において、 初期化するためのメインコードの実行中、インタラプト
    が発生すると複数個に分割された初期化校正ルーチンの
    うち一番目に指定されたアドレスの初期化校正ルーチン
    を行い、該校正ルーチンの完了時に次に呼出すべきアド
    レスを指定した後、メインコードを継続して実行するこ
    とを特徴とするハードディスクドライブの初期化校正ル
    ーチン実行方法。
  2. 【請求項２】 一番目に指定されるアドレスは、ドライ
    ブに電源が印加された直後実行される変数初期化過程で
    セットされる請求項１記載のハードディスクドライブの
    初期化校正ルーチン実行方法。
  3. 【請求項３】 各初期化校正ルーチンの実行完了時、該
    当フラグをリセットして各初期化校正ルーチンが繰り返
    して行われることを防止する請求項１又は請求項２記載
    のハードディスクドライブの初期化校正ルーチン実行方
    法。
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