KR100189927B1 - 하드 디스크 드라이브 제어장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 하드 디스크 드라이브 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 ID 정보가 하드 디스크 드라이브에서 목표 섹터를 찾고, 버퍼 에러 발생시 디스크 리드 및 라이트를 자동으로 수행하는 장치 및 방법에 관한 것이며, 본 발명의 목적을 위하여 목표 데이타 섹터 번호를 설정하는 제1단계, 서보 섹터내의 소정 번째 데이타 섹터 번호를 설정하는 제2단계, 입력되는 서보 섹터 펄스에서 데이타 섹터 번호를 래치하는 제3단계, 데이타 섹터 펄스가 입력될 때마다 데이타 섹터 번호를 연산하는 제4단계, 현재 데이타 섹터 번호와 상기 제1단계의 목표 데이타 섹터 번호가 일치하는지를 판단하는 제5단계, 목표 데이타 섹터 번호와 현재 데이타 섹터 번호가 일치하고 버퍼 에러가 검출되지 않으면 디스크 리드 및 라이트를 수행하고, 목표 데이타 섹터 번호를 소정의 값으로 연산하는 제6단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 버퍼 에러 발생시 마이크로 콘트롤러에 디스크 리드 및 라이트 처리를 위한 부담을 주지 않으며, 디스크 리드 및 라이트를 실제적으로 제어하는 시퀀서가 데이타 섹터 단위로 제어됨에 따라 버퍼 에러가 발생하였다 하더라도 신속하게 디스크를 읽고 쓸수 있는 잇점이 있다.

Description

하드 디스크 드라이브 제어 장치 및 그 방법
본 발명은 하드 디스크 드라이브 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 ID(Identification) 정보가 디스크상에 없는 하드 디스크 드라이브에서 목표 섹터를 찾고, 버퍼 에러 발생시 디스크 리드 및 라이트를 자동으로 수행하는 장치 및 방법에 관한 것이며, 일반적으로 하드 디스크 드라이브(Hard Disk Drive)와 같은 자기 디스크 기록 장치에 구비되는 디스크 콘트롤러는 프로그래머블(Programable) 콘트롤 시퀀서를 구비하여 디스크상에 대해 포맷(Format)을 하거나 데이타를 라이트 또는 리드하는 시퀀스(Sequence)를 제어한다. 그리고 디스크 콘트롤러는 퍼스널 컴퓨터와 같은 호스트의 자기 디스크 기록 장치의 주제어 장치인 마이크로 콘트롤러와 디스크 사이의 인터페이스를 제공하며, 리드 및 라이트에 따른 데이타의 에러 검출 및 정정을 수행한다.
도 1은 일반적인 하드 디스크 드라이브의 구성을 보이는 블럭도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 하드 디스크 드라이브는 두장의 디스크와 그의 각 면에 하나씩 대응되게 설치되는 4개의 헤드를 구비하며, 헤드(112)와 연결되는 전치 증폭기(114)는 헤드(112)에 의해 픽엎된 신호를 전치 증폭하여 증폭된 신호를 리드 및 라이트 채널 회로(116)에 인가하며, 라이트시에는 리드 및 라이트 채널 회로(116)로 부터 인가되는 인코딩된 라이트 데이타에 따른 라이트 전류를 헤드(112)에 인가함으로서 라이트 데이타를 디스크상(112) 라이트한다. 그리고 리드 및 라이트 회로(116)는 전치 증폭기(114)로 부터 인가되는 리드 신호로 부터 데이타 펄스를 검출하고 디코딩하여 디스크 콘트롤러(118)에 인가하며, 디스크 콘트롤러(118)로 부터 인가되는 라이트 데이타를 인코딩하여 전치 증폭기(114)에 인가한다.
디스크 콘트롤러(118)는 마이크로 콘트롤러(122)로 부터 다운 로딩되는 마이크로 프로그램에 따른 동작을 수행하는 시퀀서를 구비하며 호스트로 부터 수신되는 데이타를 리드 및 라이트 회로(116)와 전치 증폭기(114)를 통해 디스크상(110에 라이트 하거나 디스크상(110)으로 부터 데이타를 리드하여 호스트로 송신하며, 디스크의 포맷 형태(예를 들면, ID 영역이 있거나 없거나)에 무관하게 디스크를 포맷하거나 데이타를 읽고 쓰는 작업을 제어한다. 또한 디스크 콘트롤러(118)는 호스트(Host) 컴퓨터와 마이크로 콘트롤러(122)간의 통신을 인터페이스한다. 버퍼램(120)은 호스트와 마이크로 콘트롤러(122) 및 리드 및 라이트 회로(116) 사이에 전송되는 데이타를 일시 저장한다. 또한 버퍼램(120)은 호스트 컴퓨터와 하드 디스크(HDD)드라이버의 속도 차이 때문에 속도의 제약을 줄이기 위하여 이용되고 있는데 동작 수행중에 풀(Full)이 되거나 비어(Empty)있게 되면 버퍼 에러(Buffer Error)가 발생할 수도 있다.
마이크로 콘트롤러(118)는 호스트로 부터 수신되는 포맷이나 리드 및 라이트 명령에 응답하여 디스크 콘트롤러(118)를 제어하며 트랙 탐색 및 트랙 추종을 제어한다. 롬(ROM:Read Only Memory)(24)은 마이크로 콘트롤러(122)의 수행 프로그램 및 각종 설정 값들을 저장한다. 서보 구동부(126)는 마이크로 콘트롤러(122)로 부터 발생되는 헤드(112)의 위치 제어를 위한 신호에 의해 엑추에이터(128)를 구동하기 위한 구동 전류를 발생하여 액츄에이터(128)에 인가한다. 엑츄에이터(128)는 서보 구동부(126)로 부터 인가되는 구동 전류의 방향 및 레벨에 대응하여 헤드(122)를 디스크상에서 이동 시킨다. 스핀들 모터 구동부(130)는 마이크로 콘트롤러(122)로 부터 발생되는 디스크(110)의 회전 제어를 위한 제어 값에 따라 스핀들 모터(132)를 구동하여 디스크(110)를 회전 시킨다. 디스크 신호 제어부(134)는 리드 및 라이트 채널 회로(116)로 부터 출력되는 리드 데이타에서 서보 정보를 디코딩하여 마이크로 콘트롤러(122)에 인가하며, 리드 및 라이트에 필요한 각종 제어 신호들을 디스크 콘트롤러(118)에 인가한다.
도 2a는 일반적인 하드 디스크 드라이브의 대략적인 포맷도이다. 도 2b는 도 2a의 서보 영역의 위치를 감지하여 디스크 콘트롤러에서 발생하는 서보 펄스 타이밍도이다. 도 2c는 도 2a의 서보 영역에서 마이크로 콘트롤러에 의해 라이트된 값에 의해 특정 시간이 경과한 후에 디스크 콘트롤러에서 발생하며, 데이타 섹터의 시작을 나타내는 데이타 섹터 펄스의 타이밍도이다. 도 2a에 도시된바와 같이 원형의 하드 디스크를 동심원으로 세분한 것을 실린더(Cylinder:CYL)라고 하는데, 실린더중에서 하나의 실린더를 나타낸 도 1의 하드 디스크 드라이브의 포맷이다. 도 2a에 도시된 포맷도에서 하나의 실린더는 N개의 서보 섹터로 구성되며, 하나의 서보 섹터는 하나의 서보 영역과 M개의 데이타 섹터로 이루어진다. 또한 도 1의 하드 디스크 드라이브에서는 데이타 섹타가 ID 영역과 데이타 영역으로 나누어진다.
기존의 하드 디스크 드라이브에서는 기억 용량을 증대시키기 위하여 기록 밀도를 일정하게 하여 ID 정보와 데이타를 기록하며, 데이타 영역에서는 디스크상의 위치에 관계없이 동일한 크기 즉, 512 바이트의 크기를 갖는다. 즉, 서보 방식에 있어 임베디드 섹터 서보(embeded sector servo) 방식을 채용 할 경우 하나의 데이타 섹터는 디스크상의 위치에 따라 2개의 세그먼트로 스플리트(split:분할) 될 수도 있다(제2도의 스플리트 데이타 섹터). 기존에는 목표 서보 섹터 번호와 현재 서보 섹터 번호를 비교하여 각각의 섹터 번호가 동일한 경우 스킵할 데이타 섹터 갯수가 설정된 카운터에 설정된 데이타 섹터 만큼 스킵한 후 디스크의 리드 및 라이트를 수행하며, 버퍼 에러 발생시 목표 서보 섹터 번호와 스킵 카운터에 스킵 값을 재설정 해야만 한다. 그러나 마이크로 콘트롤러(122)가 목표 서보 섹터 번호를 재설정하기 위해 목표 서보 섹터를 찾은 후 서보 섹터가 입력 될 때마다 목표 서보 섹터 번호를 갱신하고 버퍼 에러 발생시 그 번호를 계속 유지하도록 하여야 하며, 또한 스킵 카운터에 스킵 값을 설정하기 위하여 서보 섹터내 데이타 섹터를 위한 카운터를 동작 시켜 버퍼 에러가 소멸할 때 그 값을 스킵 카운터에 설정하도록 하여야 하며, 또한 목표 서보 섹터내에서 실제 버퍼 에러가 소멸될 경우 디스크 리드 및 라이트를 수행하지 못한다.
따라서 종래에는 버퍼 에러와 무관하게 디스크의 리드 및 라이트를 수행하기 위한 하드웨어 및 제어가 복잡하게 되고, 이에 따라 버퍼 에러 발생시 디스크 리드 및 라이트의 처리 속도가 늦어질 수 있는 단점이 있었다.
본 발명이 이루고자하는 기술적 과제는 ID 정보가 디스크상에 없는 하드 디스크 드라이브에서 버퍼 에러 발생시 디스크 콘트롤러가 버퍼 에러 소멸을 판단하여 마이크로 콘트롤러의 관여 없이 버퍼 에러 이전 까지 수행되었던 섹터의 다음 섹터부터 자동으로 디스크의 리드 및 라이트를 수행함으로서, 제어와 구조가 간단하고 리드 및 라이트의 속도가 빠른 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명이 이루고자하는 다른 기술적 과제는 ID 정보가 디스크상에 없는 하드 디스크 드라이브에서 버퍼 에러 발생시 디스크 콘트롤러가 버퍼 에러 소멸을 판단하여 마이크로 콘트롤러의 관여 없이 버퍼 에러 이전 까지 수행되었던 섹터의 다음 섹터부터 자동으로 디스크의 리드 및 라이트를 수행함으로서, 제어와 구조가 간단하고 리드 및 라이트의 속도가 빠른 방법을 제공하는 데 있다.
도 1은 일반적인 하드 디스크 드라이브의 구성을 보이는 블럭도이다.
도 2a는 일반적인 하드 디스크 드라이브의 대략적인 포맷도이다.
도 2b는 도 2a의 서보 영역의 위치를 감지하여 디스크 콘트롤러에서 발생하는 서보 펄스 타이밍도이다.
도 2c는 도 2a의 서보 영역에서 마이크로 콘트롤러에 의해 라이트된 값에 의해 특정 시간이 경과한 후에 디스크 콘트롤러에서 발생하며, 데이타 섹터의 시작을 나타내는 데이타 섹터 펄스의 타이밍도이다.
도 3은 본 발명에 따른 목표 데이타 섹터를 찾는 실시예를 나타내기 위한 디스크 콘트롤러(118)내부의 일부를 보이는 블럭도이다.
도 4는 본 발명에 따른 디스크 콘트롤러(118)에서의 목표 데이타 섹터를 찾기 위한 방법을 보이는 플로우챠트이다.
상기 과제를 이루기 위하여 본 발명은 목표 데이타 섹타를 찾기 위한 하드 디스크 드라이브 제어 장치에 있어서, 현재 서보 섹터내의 소정 번째 데이타 섹터 번호를 설정하는 현재 데이타 섹터 레지스터부, 목표 데이타 섹터 번호를 설정하고, 목표 데이타 섹터 번호를 카운트하는 목표 데이타 섹터 카운터부, 입력되는 서보 섹터 펄스에서 현재 데이타 섹터 번호를 래치하여 데이타 섹터 펄스가 검출될 때마다 현재 데이타 섹터 번호를 카운트하는 현재 데이타 섹터 카운터부, 현재 디스크상의 존재 가능한 최대 데이타 섹터의 갯수를 설정하는 최대 데이타 섹터 레지스터부, 상기 현재 데이타 섹터 카운터의 현재 데이타 섹터 번호와 상기 목표 데이타 섹터 카운터부의 목표 데이타 섹터 번호를 비교하는 제2비교부, 상기 제2비교부에서 데이타 섹터 번호가 일치하지않거나 상기 버퍼 에러가 검출되면 상기 목표 데이타 섹터 카운터의 현재의 목표 데이타 섹터 번호를 유지하며, 상기 제2비교부에서 데이타 섹터 번호가 일치하고 버퍼 에러가 발생하지 않으면 디스크 리드 및 라이트를 실행하는 실행부를 포함하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브 제어 장치이다.
상기 다른 과제를 이루기 위하여 본 발명은 목표 데이타 섹타를 찾기 위한 하드 디스크 드라이브 제어 방법에 있어서, 목표 데이타 섹터 번호를 설정하는 제1단계, 현재 서보 섹터내의 마지막 데이타 섹터를 설정하는 제2단계, 입력되는 서보 섹터 펄스에서 현재 데이타 섹터 번호를 래치하는 제3단계, 입력되는 데이타 섹터 펄스에서 현재 데이타 섹터 펄스를 가산하는 제4단계, 현재 데이타 섹터 번호와 최대 데이타 섹터 갯수를 비교하는 제5단계, 현재 데이타 섹터 번호와 최대 데이타 섹터 갯수가 같으면 현재 데이타 섹터 번호를 재설정하는 제6단계, 버퍼 에러 발생을 검사하는 제7단계, 현재 데이타 섹터 번호와 목표 데이타 섹터 번호가 일치하는지를 판단하는 제8단계, 목표 데이타 섹터 번호와 현재 데이타 섹터 번호가 일치하고 버퍼 에러가 검출되지 않으면 디스크 리드 및 라이트를 수행하고, 목표 데이타 섹터를 소정의 값으로 가산하는 제9단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브 제어 방법이다.
이하에서 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 3는 본 발명에 따른 목표 데이타 섹터를 찾는 실시예를 나타내기 위한 디스크 콘트롤러(118)내부의 일부를 보이는 블럭도이며, 도 3에 도시된 장치는 마이크로 콘트롤러에 의해 현재 서보 섹터의 마지막 현재 데이타 섹터 번호를 설정하는 현재 데이타 섹터 레지스터(310), 마이크로 콘트롤러에 의해 목표 데이타 섹터를 설정하고 시퀀서의 제어에 의하여 데이타 섹터 번호를 카운트하는 목표 데이터 섹터 카운터(370), 서보 섹터 펄스에 의하여 현재 데이타 섹터 레지스터(310)의 데이타 섹터 번호를 래치하고 데이타 섹터 펄스가 입력될 때 마다 가산되는 현재 데이타 섹터 카운터(330), 마이크로 컨트롤러에 의해 현재의 디스크 실린더의 최대 데이타 섹터 갯수를 설정하는 최대 데이타 섹터 레지스터(340), 최대 데이타 섹터 레지스터(340)의 최대 데이타 섹터 갯수와 현재 데이타 섹터 카운터를 비교하는 제1비교기(350), 현재 데이타 섹터 카운터(330)의 현재 데이타 섹터 번호와 목표 데이타 섹터 카운터(320)의 목표 데이타 섹터 번호를 비교하는 제2비교기(360), 디스크 콘트롤러에서 발생되는 버퍼 에러 신호와 제2비교기(360)에서 발생되는 제어 신호에 따라 디스크 리드 및 라이트를 제어하고, 버퍼 에러 신호가 입력되지 않고 제2비교기(360)에서 섹터 번호가 같으면 목표 데이타 섹터 번호를 증가시켜 목표 데이타 섹터 카운터(320)로 인가시키는 시퀀서(370)로 구성된다.
도 4는 본 발명에 따른 디스크 콘트롤러(118)에서의 목표 데이타 섹터를 찾기 위한 방법을 보이는 플로우챠트이며, 최대 데이타 섹터 번호, 현재 데이타 섹터 번호 및 목표 데이타 섹터 번호 설정 과정(412), 서보 섹터 펄스에서 현재 데이타 섹터 번호 래치 과정(414), 데이타 섹터 펄스 검출 과정(416), 현재 데이타 섹터 번호 가산 과정(418), 최대 데이타 섹터 번호와 현재 데이타 섹터 번호의 비교 과정(420), 현재 데이타 섹터 번호 초기화 과정(422), 버퍼 에러 검출과정(424), 현재 데이타 섹터 번호와 목표 데이타 섹터 번호의 비교 과정(426), 디스크 리드 및 라이트 과정(428), 목표 데이타 섹터 번호 가산 과정(430), 전송 완료 판단 과정(432)으로 이루어진다.
도 3의 장치를 도 4의 플로우챠트와 결부시켜 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.
도 3에 도시된 바와 같이 마이크로 콘트롤러(122)는 현재 데이타 섹터 레지스터(310)에 현재 서보 섹터의 마지막 현재 데이타 섹터 번호를 설정하며, 목표 데이타 섹터 카운터(320)에 목표 데이타 섹터를 설정하며, 최대 데이타 섹터 레지스터(340)에 디스크상의 현 실린더에 존재하는 최대 데이타 갯수를 설정한다(412과정). 여기에서 레지스터(310,340)는 저장부의 한 실시예이다. 현재 데이타 섹터 카운터(330)는 원하는 서보 섹터 펄스를 검출하고 난후, 검출된 서보 섹터 펄스내에서 현재 데이타 섹터 레지스터(310)에 설정된 현재 데이타 섹터 번호를 래치하고(414과정), 데이타 섹터 펄스를 검출하여(416) 현재 데이타 섹터 번호에 1을 가산한다. 이때 제1비교부(350)는 현재 데이타 섹터 카운터(330)의 현재 데이타 섹터 번호와 최대 데이타 섹터 레지스터(340)의 최대 데이타 섹터 번호를 비교하여(420과정) 각각의 섹터 번호가 같으면 현재 데이타 섹터 카운터(330)를 초기화하고 데이타 섹터 번호를 0로 재설정한다(422과정). 이것은 데이타 섹터 펄스가 입력될 때마다 현재 데이타 섹터 카운터(330)를 계속 증가 시킬 경우 카운터 값이 계속 증가하게 되고, 결국 현 실린더상에 존재할 수없는 데이터 값을 가지게 되므로 목표 데이타 섹터를 찾지 못할 수 도 있기 때문이다. 다음은 디스크 콘트롤러(118) 내부의 버퍼 매니져(도시 안됨)는 버퍼 램(124)의 버퍼 에러 신호를 감지하여(424과정) 시퀀서(370)에 인가한다. 시퀀서(370)는 버퍼 에러가 감지될시 데이타 섹터 펄스가 인가되었다 하더라도 동작을 하지 않으며, 그에 따라서 목표 데이타 섹터 카운터(320)는 카운터 동작을 중단하고 현재의 목표 데이타 섹터 값을 유지(Hold) 한다. 한편 버퍼 에러가 존재하지 않으면, 제2비교기(360)는 현재 데이타 섹터 카운터(330)의 현재 데이타 섹터 번호와 목표 데이타 섹터 카운터(320)의 목표 데이타 섹터 번호를 비교한다(426과정). 여기서 제2비교기(360)의 각각의 섹터 번호가 일치하지 않으면 416과정으로 복귀하여 계속해서 현재 데이타 섹터 번호 가산 과정(418)을 반복 수행하여 현재 데이타 섹터 번호가 목표 데이타 섹터 번호와 일치될 때 까지 수행한다.
따라서 제2비교기(360)의 각각의 섹터 번호가 일치하면 시퀀스(370)는 디스크 리드 및 라이트 신호를 도 1의 리드 및 라이트 회로(116)에 인가하여 디스크 리드 및 라이트 동작을 수행하고(428과정), 목표 데이타 섹터 카운터(320)의 목표 데이타 섹터 번호를 1가산하여(430과정) 한 데이타 섹터의 전송을 완료한다. 상기 과정은 매 서보 섹터마다 반복 수행되며, 시퀀서(370)에 설정된 전송할 데이타 섹터수 만큼 전송을 완료하였으면 시퀀서는 종료하게 된다(432과정). 초기부터 버퍼 에러인 상태로 디스크 리드 및 라이트를 시작 하거나 디스크 리드 및 라이트 도중에 버퍼 에러가 발생한 경우 디스크 콘트롤러는 제2비교기(360)에서의 비교 과정을 거치지 않고, 버퍼 에러가 소멸될 때까지 목표 데이타 섹터 카운터(320)의 목표 데이타 섹터 번호를 유지하고 현재 데이타 섹터 카운터(330)의 현재 데이타 섹터 번호에다 1씩을 가산하는 과정만을 수행한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, ID 영역에서 위치 정보를 위한 오버 헤드로서 실제로 정보를 저장하는데 사용 될 수없는 ID 영역의 ID 정보를 삭제함으로서, 그 만큼의 저장 용량이 증가하며, 특히 ID 영역과 데이타 영역 사이에서 헤드의 특성인 라이트-리드 복구 시간(약 8μsec)의 오버 헤드도 제거할 수있으므로 약 6％정도의 디스크 용량이 증가하게 되는 잇점이 있으며, 또한 버퍼 에러 발생시 마이크로 콘트롤러에 디스크 리드 및 라이트 처리를 위한 부담을 주지 않으며, 디스크 리드 및 라이트를 실제적으로 제어하는 시퀀서가 데이타 섹터 단위로 제어됨에 따라 버퍼 에러가 발생하였다 하더라도 신속하게 디스크를 읽고 쓸수 있는 잇점이 있다.

Claims (9)

  1. 목표 데이타 섹타를 찾기 위한 하드 디스크 드라이브 제어 장치에 있어서,
    서보 섹터내의 소정번째 데이타 섹터에 번호를 설정하는 제1저장부;
    목표 데이타 섹터 번호를 설정하고, 목표 데이타 섹터 번호를 카운트하는 제1카운터부;
    서보 섹터 펄스로 현재 데이타 섹터 번호를 래치하여 데이타 섹터 펄스가 검출될 때마다 현재 데이타 섹터 번호를 카운트하는 제2카운터부;
    상기 현재 데이타 섹터 카운터의 현재 데이타 섹터 번호와 상기 목표 데이타 섹터 카운터부의 목표 데이타 섹터 번호를 비교하는 제1비교부;
    상기 제1비교부에서 데이타 섹터 번호가 일치하지않거나 버퍼 에러가 검출되면 상기 목표 데이타 섹터 카운터의 현재의 목표 데이타 섹터 번호를 유지하며, 상기 제1비교부에서 데이타 섹터 번호가 일치하고 버퍼 에러가 발생하지 않으면 디스크 리드 및 라이트를 실행하는 시퀀서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 현재 실린더상에 존재하는 최대 데이타 섹터의 갯수를 설정하는 제2저장부, 및
    상기 현재 데이타 섹터 카운터의 섹터 번호와 상기 제3저장부의 최대 데이타 섹터 번호를 비교하는 제2비교부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브 제어 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제2카운터부는 상기 제2비교부에서 현재 데이타 섹터 번호와 최대 데이타 섹터 갯수가 같으면 초기화 되는 것임을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브 제어 장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 제2카운터부는 상기 제2비교부에서 현재 데이타 섹터 번호와 최대 데이타 섹터 갯수가 같으면 현재 데이타 섹터 번호를 소정의 값으로 재설정되는 것임을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브 제어 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제1저장부의 데이타 섹터 번호는 현재 서보 섹터내의 마지막 데이타 섹터 번호인 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브 제어 장치.
  6. 목표 데이타 섹타를 찾기 위한 하드 디스크 드라이브 제어 방법에 있어서,
    목표 데이타 섹터 번호를 설정하는 제1단계;
    서보 섹터내의 소정 번째 데이타 섹터 번호를 설정하는 제2단계;
    입력되는 서보 섹터 펄스에서 데이타 섹터 번호를 래치하는 제3단계;
    데이타 섹터 펄스가 입력될 때마다 제3단계에서 래치된 데이타 섹터 번호를 연산하는 제4단계;
    상기 제4단계에서 데이타 섹터 번호와 상기 제1단계의 목표 데이타 섹터 번호가 일치하는지를 판단하는 제5단계;
    제5단계에서의 목표 데이타 섹터 번호와 현재 데이타 섹터 번호가 일치하고 버퍼 에러가 검출되지 않으면 디스크 리드 및 라이트를 수행하고, 목표 데이타 섹터 번호를 소정의 값으로 연산하는 제6단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브 제어 방법.
  7. 제6항에 잇어서, 상기 제4단계에서 가산된 데이타 섹터 번호와 디스크상의 최대 데이타 섹터 번호를 비교하는 비교단계, 및
    상기 비교단계에의 데이타 섹터 번호와 디스크상의 최대 데이타 섹터 번호가 일치하면 현재 데이타 섹터 번호를 소정의 번호로 재설정하는 현재 데이타 섹터 번호 재설정 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브 제어 방법.
  8. 제6항에 있어서, 상기 제4단계는 데이타 섹터 펄스가 검출될 때마다 데이타 섹터 번호가 가산되는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브 제어 방법.
  9. 제6항에 있어서, 상기 제6단계는 목표 데이타 섹터 번호를 소정의 값으로 가산하는 것임을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브 제어 방법.
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