JPH0696511A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
- Publication number
- JPH0696511A JPH0696511A JP24321992A JP24321992A JPH0696511A JP H0696511 A JPH0696511 A JP H0696511A JP 24321992 A JP24321992 A JP 24321992A JP 24321992 A JP24321992 A JP 24321992A JP H0696511 A JPH0696511 A JP H0696511A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- vibration
- shock
- magnetic disk
- written
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 衝撃や振動が加わってもデータをトラックの
中心に書き込むことができ、読み出し時にエラーが発生
することのない磁気ディスク装置を提供することを目的
としている。 【構成】 磁気ヘッド２に加わる衝撃／振動の検出を行
う衝撃センサ５を設け、データ部へのデータの書き込み
の期間、磁気ヘッド２に加わる衝撃／振動の検出してお
り、その期間の間にある程度以上の衝撃／振動が加われ
ばデータの再書き込みを行うようにしている。
中心に書き込むことができ、読み出し時にエラーが発生
することのない磁気ディスク装置を提供することを目的
としている。 【構成】 磁気ヘッド２に加わる衝撃／振動の検出を行
う衝撃センサ５を設け、データ部へのデータの書き込み
の期間、磁気ヘッド２に加わる衝撃／振動の検出してお
り、その期間の間にある程度以上の衝撃／振動が加われ
ばデータの再書き込みを行うようにしている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば携帯型コンピュ
ータに搭載される磁気ディスク装置に関する。
ータに搭載される磁気ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】携帯型コンピュータは、使用時に衝撃や
振動が加わる機会が多い。このため、携帯型コンピュー
タに搭載される磁気ディスク装置には、耐衝撃性や耐振
動性が要求される。例えば、磁気ディスク上へのデータ
の書き込み時に、磁気ヘッドに衝撃や振動が加わると、
磁気ヘッドがオフトラックを起こし、データがトラック
の中心よりずれて書き込まれる。このため、磁気ディス
ク上へのデータの読み出し時に、読み出しエラーが発生
する。そこで、従来から、磁気ディスク上に書き込まれ
たサーボデータに基づき位置決め誤差を監視し、一定以
上の誤差が生じた場合には、磁気ディスク上へのデータ
の書き込みを一旦禁止し、その後再書き込みを行うよう
にしていた。
振動が加わる機会が多い。このため、携帯型コンピュー
タに搭載される磁気ディスク装置には、耐衝撃性や耐振
動性が要求される。例えば、磁気ディスク上へのデータ
の書き込み時に、磁気ヘッドに衝撃や振動が加わると、
磁気ヘッドがオフトラックを起こし、データがトラック
の中心よりずれて書き込まれる。このため、磁気ディス
ク上へのデータの読み出し時に、読み出しエラーが発生
する。そこで、従来から、磁気ディスク上に書き込まれ
たサーボデータに基づき位置決め誤差を監視し、一定以
上の誤差が生じた場合には、磁気ディスク上へのデータ
の書き込みを一旦禁止し、その後再書き込みを行うよう
にしていた。
【０００３】しかしながら、サーボセクタ方式を採用す
る磁気ディスク装置では、各セクタのサーボデータが書
き込まれた期間しか位置決め誤差の監視を行えないた
め、セクタのデータ領域期間に加わる短期間の衝撃や振
動を検出することができない。このため、かかる場合、
データがトラックの中心よりずれて書き込まれ、読み出
し時にエラーが発生し、エラー処理を行う必要が生じ、
場合によっては修正不能なエラーが生じることがあっ
た。
る磁気ディスク装置では、各セクタのサーボデータが書
き込まれた期間しか位置決め誤差の監視を行えないた
め、セクタのデータ領域期間に加わる短期間の衝撃や振
動を検出することができない。このため、かかる場合、
データがトラックの中心よりずれて書き込まれ、読み出
し時にエラーが発生し、エラー処理を行う必要が生じ、
場合によっては修正不能なエラーが生じることがあっ
た。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このようにサーボセク
タ方式を採用する従来の磁気ディスク装置では、短期間
の衝撃や振動によってデータがトラックの中心よりずれ
て書き込まれ、読み出し時にエラーが発生するという問
題があった。
タ方式を採用する従来の磁気ディスク装置では、短期間
の衝撃や振動によってデータがトラックの中心よりずれ
て書き込まれ、読み出し時にエラーが発生するという問
題があった。
【０００５】本発明は、このような事情に基づきなされ
たもので、衝撃や振動が加わってもデータをトラックの
中心に書き込むことができ、読み出し時にエラーが発生
することのない磁気ディスク装置を提供することを目的
としている。
たもので、衝撃や振動が加わってもデータをトラックの
中心に書き込むことができ、読み出し時にエラーが発生
することのない磁気ディスク装置を提供することを目的
としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、かかる課題を
解決するため、磁気ディスク上へのデータの読み出し／
書き込みを行う磁気ヘッドと、この磁気ディスク上への
データの書き込み時に、前記磁気ヘッドに加わる衝撃／
振動の検出を行う衝撃／振動検出手段と、この衝撃／振
動検出手段により所定以上の衝撃／振動が検出された場
合、前記磁気ディスク上へのデータの再書き込みを行う
よう制御する制御手段とを具備する。
解決するため、磁気ディスク上へのデータの読み出し／
書き込みを行う磁気ヘッドと、この磁気ディスク上への
データの書き込み時に、前記磁気ヘッドに加わる衝撃／
振動の検出を行う衝撃／振動検出手段と、この衝撃／振
動検出手段により所定以上の衝撃／振動が検出された場
合、前記磁気ディスク上へのデータの再書き込みを行う
よう制御する制御手段とを具備する。
【０００７】
【作用】本発明では、磁気ヘッドに加わる衝撃／振動の
検出を行う衝撃／振動検出手段を設け、衝撃／振動検出
手段により所定以上の衝撃／振動が検出された場合にデ
ータの再書き込みを行っているので、衝撃や振動が加わ
ってもデータをトラックの中心に書き込むことができ、
読み出し時にエラーが発生することはなくなる。
検出を行う衝撃／振動検出手段を設け、衝撃／振動検出
手段により所定以上の衝撃／振動が検出された場合にデ
ータの再書き込みを行っているので、衝撃や振動が加わ
ってもデータをトラックの中心に書き込むことができ、
読み出し時にエラーが発生することはなくなる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例の詳細を図面に基づき
説明する。図１は本発明の一実施例に係る磁気ディスク
装置の構成を示すブロック図であり、この磁気ディスク
装置はサーボセクタ方式が採用されている。
説明する。図１は本発明の一実施例に係る磁気ディスク
装置の構成を示すブロック図であり、この磁気ディスク
装置はサーボセクタ方式が採用されている。
【０００９】同図において、１は磁気ディスクＤを回転
駆動するスピンドルモータ、２はそれぞれ磁気ディスク
Ｄの表裏へのデータの読み出し／書き込みを行う磁気ヘ
ッドである。磁気ヘッド２は、キャリッジアーム３の先
端に取りつつけられ、ボイスコイルモータ４の駆動によ
り磁気ディスクＤの径方向に移動される。キャリッジア
ーム３には、磁気ヘッド２に加わる衝撃／振動の検出を
行う衝撃センサ５が取り付けられている。衝撃センサ５
としては、外部からの衝撃／振動に応じた電気信号（例
えば電圧値）を出力する例えばＰＫＳ１−４Ａ１（製造
元 株式会社村田製作所）が使用される。衝撃センサ５
から出力された電気信号は、衝撃信号処理部６に入力さ
れる。
駆動するスピンドルモータ、２はそれぞれ磁気ディスク
Ｄの表裏へのデータの読み出し／書き込みを行う磁気ヘ
ッドである。磁気ヘッド２は、キャリッジアーム３の先
端に取りつつけられ、ボイスコイルモータ４の駆動によ
り磁気ディスクＤの径方向に移動される。キャリッジア
ーム３には、磁気ヘッド２に加わる衝撃／振動の検出を
行う衝撃センサ５が取り付けられている。衝撃センサ５
としては、外部からの衝撃／振動に応じた電気信号（例
えば電圧値）を出力する例えばＰＫＳ１−４Ａ１（製造
元 株式会社村田製作所）が使用される。衝撃センサ５
から出力された電気信号は、衝撃信号処理部６に入力さ
れる。
【００１０】また、７はホストとの間で行われるデータ
転送の動作を制御するディスクコントローラ、８はデー
タのエンコード／デコード等を行う読み出し／書き込み
回路、９は磁気ディスクＤから読み出された信号および
磁気ディスクＤへ書き込む信号を増幅するヘッドアン
プ、１０は本装置全体の動作を制御するＣＰＵである。
転送の動作を制御するディスクコントローラ、８はデー
タのエンコード／デコード等を行う読み出し／書き込み
回路、９は磁気ディスクＤから読み出された信号および
磁気ディスクＤへ書き込む信号を増幅するヘッドアン
プ、１０は本装置全体の動作を制御するＣＰＵである。
【００１１】図２は衝撃信号処理部６の構成を示す回路
図である。同図に示す衝撃信号処理部６は、コンパレー
タ１１、アンド回路１２およびフリップフロップ１３か
ら構成される。コンパレータ１１では、衝撃センサ５か
ら出力された電気信号Ｓ1 が所定のスレッシュホールド
レベルＬと比較され、この電気信号Ｓ1 が所定のスレッ
シュホールドレベルＬより高いとき、コンパレータ１１
より信号Ｓ2 が出力される。所定のスレッシュホールド
レベルＬとは、例えば磁気ヘッド２がオフトラックを起
こす程度の衝撃／振動に対応する値である。コンパレー
タ１１より出力された信号Ｓ2 は、アンド回路１２によ
りディスクコントローラ７より出力されるデータを磁気
ディスクＤへ書き込む際に出力されるライト信号ＷＧと
の間で論理積がとられる。このアンド回路１２より出力
された信号Ｓ3 は、フリップフロップ１３により保持さ
れる。フリップフロップ１３より出力された信号（ライ
トフォルト信号）Ｓ4 は、ＣＰＵ１０へ入力される。こ
こで、この磁気ディスク装置がサーボセクタ方式を採用
していることから、この装置で使用される磁気ディスク
Ｄは、図３に示すように各トラックが複数のセクタに分
割されており、各セクタは、図４（ａ）に示すようにサ
ーボ信号が書き込まれたサーボデータ部と本来のデータ
が書き込まれるデータ部とからなる。したがって、アン
ド回路１２には、図４（ｂ）に示すようにデータ部の期
間だけライト信号ＷＧが入力される。そして、このライ
ト信号ＷＧが入力されている期間にある程度以上の衝撃
／振動が加わると、図４（ｃ）に示すようにコンパレー
タ１１より信号Ｓ2 が出力され、アンド回路１２および
フリップフロップ１３を介して図４（ｄ）に示すような
ライトフォルト信号Ｓ4 が出力される状態になる。
図である。同図に示す衝撃信号処理部６は、コンパレー
タ１１、アンド回路１２およびフリップフロップ１３か
ら構成される。コンパレータ１１では、衝撃センサ５か
ら出力された電気信号Ｓ1 が所定のスレッシュホールド
レベルＬと比較され、この電気信号Ｓ1 が所定のスレッ
シュホールドレベルＬより高いとき、コンパレータ１１
より信号Ｓ2 が出力される。所定のスレッシュホールド
レベルＬとは、例えば磁気ヘッド２がオフトラックを起
こす程度の衝撃／振動に対応する値である。コンパレー
タ１１より出力された信号Ｓ2 は、アンド回路１２によ
りディスクコントローラ７より出力されるデータを磁気
ディスクＤへ書き込む際に出力されるライト信号ＷＧと
の間で論理積がとられる。このアンド回路１２より出力
された信号Ｓ3 は、フリップフロップ１３により保持さ
れる。フリップフロップ１３より出力された信号（ライ
トフォルト信号）Ｓ4 は、ＣＰＵ１０へ入力される。こ
こで、この磁気ディスク装置がサーボセクタ方式を採用
していることから、この装置で使用される磁気ディスク
Ｄは、図３に示すように各トラックが複数のセクタに分
割されており、各セクタは、図４（ａ）に示すようにサ
ーボ信号が書き込まれたサーボデータ部と本来のデータ
が書き込まれるデータ部とからなる。したがって、アン
ド回路１２には、図４（ｂ）に示すようにデータ部の期
間だけライト信号ＷＧが入力される。そして、このライ
ト信号ＷＧが入力されている期間にある程度以上の衝撃
／振動が加わると、図４（ｃ）に示すようにコンパレー
タ１１より信号Ｓ2 が出力され、アンド回路１２および
フリップフロップ１３を介して図４（ｄ）に示すような
ライトフォルト信号Ｓ4 が出力される状態になる。
【００１２】さて、このように構成された磁気ディスク
装置の書き込み時の動作を図５に示すフローチャートに
基づき説明する。
装置の書き込み時の動作を図５に示すフローチャートに
基づき説明する。
【００１３】データの書き込み命令を受けると、まず磁
気ヘッド２を磁気ディスクＤ上の目的とするトラックに
移動させ（ステップ５０１）、このトラックよりデータ
の書き込みを開始する（ステップ５０２）。データの書
き込みが終了すると（ステップ５０３）、フリップフロ
ップ１３よりライトフォルト信号Ｓ4 が出力されている
か否かを確認する（ステップ５０４）。そして、フリッ
プフロップ１３よりライトフォルト信号Ｓ4 が出力され
ている場合には、ステップ５０１に戻り最初からデータ
の再書き込みを行う。データの再書き込みは、ホストに
その旨を伝え、ホストからのデータの送出をやり直して
もよく、また図示は省略したが当該磁気ディスク装置の
備えるセクタバッファからデータを再度送出するように
してもよい。
気ヘッド２を磁気ディスクＤ上の目的とするトラックに
移動させ（ステップ５０１）、このトラックよりデータ
の書き込みを開始する（ステップ５０２）。データの書
き込みが終了すると（ステップ５０３）、フリップフロ
ップ１３よりライトフォルト信号Ｓ4 が出力されている
か否かを確認する（ステップ５０４）。そして、フリッ
プフロップ１３よりライトフォルト信号Ｓ4 が出力され
ている場合には、ステップ５０１に戻り最初からデータ
の再書き込みを行う。データの再書き込みは、ホストに
その旨を伝え、ホストからのデータの送出をやり直して
もよく、また図示は省略したが当該磁気ディスク装置の
備えるセクタバッファからデータを再度送出するように
してもよい。
【００１４】このように本実施例の磁気ディスク装置で
は、磁気ヘッド２に加わる衝撃／振動の検出を行う衝撃
センサ５を設け、データ部へのデータの書き込みの期
間、磁気ヘッド２に加わる衝撃／振動の検出しており、
その期間の間にある程度以上の衝撃／振動が加わればデ
ータの再書き込みを行うようにしているので、たとえ極
めて短期間の衝撃や振動が加わったとしてもデータを常
にトラックの中心に書き込むことができる。したがっ
て、読み出し時にエラーが発生することはなくなり、エ
ラー処理を行う必要や修正不能なエラーが生じることは
皆無になる。
は、磁気ヘッド２に加わる衝撃／振動の検出を行う衝撃
センサ５を設け、データ部へのデータの書き込みの期
間、磁気ヘッド２に加わる衝撃／振動の検出しており、
その期間の間にある程度以上の衝撃／振動が加わればデ
ータの再書き込みを行うようにしているので、たとえ極
めて短期間の衝撃や振動が加わったとしてもデータを常
にトラックの中心に書き込むことができる。したがっ
て、読み出し時にエラーが発生することはなくなり、エ
ラー処理を行う必要や修正不能なエラーが生じることは
皆無になる。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、衝
撃／振動検出手段により所定以上の衝撃／振動が検出さ
れた場合にデータの再書き込みを行っているので、衝撃
や振動が加わってもデータをトラックの中心に書き込む
ことができ、読み出し時にエラーが発生することはなく
なる。
撃／振動検出手段により所定以上の衝撃／振動が検出さ
れた場合にデータの再書き込みを行っているので、衝撃
や振動が加わってもデータをトラックの中心に書き込む
ことができ、読み出し時にエラーが発生することはなく
なる。
【図１】本発明の一実施例に係る磁気ディスク装置の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す衝撃信号処理部の構成を示す回路図
である。
である。
【図３】サーボセクタ方式を採用する磁気ディスクの内
容を説明するための図である。
容を説明するための図である。
【図４】図１に示す衝撃信号処理部の動作を説明するた
めの波形図である。
めの波形図である。
【図５】本発明の一実施例に係る磁気ディスク装置の書
き込み時の動作を示すフローチャートである。
き込み時の動作を示すフローチャートである。
２…磁気ヘッド、５…衝撃センサ、６…衝撃信号処理
部、７…ディスクコントローラ、８…読み出し／書き込
み回路、１０…ＣＰＵ。
部、７…ディスクコントローラ、８…読み出し／書き込
み回路、１０…ＣＰＵ。
Claims (1)
- 【請求項１】 磁気ディスク上へのデータの読み出し／
書き込みを行う磁気ヘッドと、 この磁気ディスク上へのデータの書き込み時に、前記磁
気ヘッドに加わる衝撃／振動の検出を行う衝撃／振動検
出手段と、 この衝撃／振動検出手段により所定以上の衝撃／振動が
検出された場合、前記磁気ディスク上へのデータの再書
き込みを行うよう制御する制御手段とを具備することを
特徴とする磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24321992A JPH0696511A (ja) | 1992-09-11 | 1992-09-11 | 磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24321992A JPH0696511A (ja) | 1992-09-11 | 1992-09-11 | 磁気ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0696511A true JPH0696511A (ja) | 1994-04-08 |
Family
ID=17100603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24321992A Withdrawn JPH0696511A (ja) | 1992-09-11 | 1992-09-11 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0696511A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU700720B2 (en) * | 1994-09-22 | 1999-01-14 | Solvay Interox (Societe Anonyme) | Process for the manufacture of particles of coated persalts |
| JP2008059634A (ja) * | 2006-08-29 | 2008-03-13 | Fujitsu Ltd | 制御装置および記憶装置 |
-
1992
- 1992-09-11 JP JP24321992A patent/JPH0696511A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU700720B2 (en) * | 1994-09-22 | 1999-01-14 | Solvay Interox (Societe Anonyme) | Process for the manufacture of particles of coated persalts |
| JP2008059634A (ja) * | 2006-08-29 | 2008-03-13 | Fujitsu Ltd | 制御装置および記憶装置 |
| JP4745171B2 (ja) * | 2006-08-29 | 2011-08-10 | 東芝ストレージデバイス株式会社 | 制御装置および記憶装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19991130 |