JPH1082361A - 粘性流体ポンプの油圧制御回路 - Google Patents
粘性流体ポンプの油圧制御回路Info
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- JPH1082361A JPH1082361A JP25782996A JP25782996A JPH1082361A JP H1082361 A JPH1082361 A JP H1082361A JP 25782996 A JP25782996 A JP 25782996A JP 25782996 A JP25782996 A JP 25782996A JP H1082361 A JPH1082361 A JP H1082361A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 運転時の脈動を確実に低減させる。
【解決手段】 両傾転主油ポンプ４からの圧油を２本の
主油圧シリンダ１，２に交互に供給するクローズド回路
とする。主油ポンプ４の傾転の切り換えをアクチュエー
タ１１で行い、アクチュエータ１１の作動方向の切り換
えをサーボ弁１０で行い、サーボ弁１０の作動を主回路
用電磁弁９で行う。主油シリンダ１のストロークエンド
付近に近接センサＬＳ１，ＬＳ２を設け、ストロークエ
ンドに近接センサＬＳ３，ＬＳ４を設ける。近接センサ
ＬＳ１，ＬＳ２の信号で主回路用電磁弁９を中立にす
る。近接センサＬＳ３，ＬＳ４の信号を基に吸入吐出弁
を切り換え、その切り換え完了信号で主回路用電磁弁９
を切り換える。
主油圧シリンダ１，２に交互に供給するクローズド回路
とする。主油ポンプ４の傾転の切り換えをアクチュエー
タ１１で行い、アクチュエータ１１の作動方向の切り換
えをサーボ弁１０で行い、サーボ弁１０の作動を主回路
用電磁弁９で行う。主油シリンダ１のストロークエンド
付近に近接センサＬＳ１，ＬＳ２を設け、ストロークエ
ンドに近接センサＬＳ３，ＬＳ４を設ける。近接センサ
ＬＳ１，ＬＳ２の信号で主回路用電磁弁９を中立にす
る。近接センサＬＳ３，ＬＳ４の信号を基に吸入吐出弁
を切り換え、その切り換え完了信号で主回路用電磁弁９
を切り換える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はコンクリートの如き
粘性流体を吸入吐出させるようにする粘性流体ポンプの
油圧制御回路に関するものである。
粘性流体を吸入吐出させるようにする粘性流体ポンプの
油圧制御回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ピストン式粘性流体ポンプにおいて、２
本の流体圧送用の主油圧シリンダのいずれか一方が前進
してストロークエンドに達すると、近接センサが作動し
て吸入吐出弁（揺動弁、滑り弁等）を切り換えるように
すると共に、主油圧シリンダを逆方向に切り換えるよう
にすることは公知である。
本の流体圧送用の主油圧シリンダのいずれか一方が前進
してストロークエンドに達すると、近接センサが作動し
て吸入吐出弁（揺動弁、滑り弁等）を切り換えるように
すると共に、主油圧シリンダを逆方向に切り換えるよう
にすることは公知である。
【０００３】一例として吸入吐出弁を揺動弁型式とした
ものについて示すと、図３に示す如く、２本の主油圧シ
リンダ１，２のヘッド側圧力室同士を密封ライン３で接
続すると共に、該２本の主油圧シリンダ１，２のロッド
側圧力室と両傾転主油ポンプ４とを主圧油ライン５，６
により接続してクローズド回路とし、且つチャージポン
プ７の吐出側に接続したライン８を、電磁式三位置弁で
ある主回路用電磁弁９の切り換えによって作動させられ
るようにしたサーボ弁１０を通して傾転調整用のアクチ
ュエータ１１に接続し、チャージポンプ７からアクチュ
エータ１１へ導かれる圧油の方向がサーボ弁１０の切り
換えによって切り換えられるようにしてある。
ものについて示すと、図３に示す如く、２本の主油圧シ
リンダ１，２のヘッド側圧力室同士を密封ライン３で接
続すると共に、該２本の主油圧シリンダ１，２のロッド
側圧力室と両傾転主油ポンプ４とを主圧油ライン５，６
により接続してクローズド回路とし、且つチャージポン
プ７の吐出側に接続したライン８を、電磁式三位置弁で
ある主回路用電磁弁９の切り換えによって作動させられ
るようにしたサーボ弁１０を通して傾転調整用のアクチ
ュエータ１１に接続し、チャージポンプ７からアクチュ
エータ１１へ導かれる圧油の方向がサーボ弁１０の切り
換えによって切り換えられるようにしてある。
【０００４】又、主油圧シリンダ１，２が交互に前進後
退することに伴い吸入吐出弁である揺動弁の切り換えを
行う揺動シリンダ１２，１３に、弁吐出ポンプ１４から
の圧油を供給する圧油ライン１５を接続し、且つ該圧油
ライン１５の途中に、弁回路用電磁弁１６の作動によっ
て切り換えられるようにした弁四方弁１７を設けて、該
弁四方弁１７が切り換えられることにより揺動シリンダ
１２と１３が前進後退させられて揺動弁が切り換えられ
るようにしてあり、更に、上記圧油ライン１５の途中か
ら圧油ライン１８を取り出してアキュムレータ１９を設
けると共に、該圧油ライン１８を、順次可変絞り弁２
０、減圧弁２１を経た後、上記主回路用電磁弁９を通し
てサーボ弁１０の操作部に導くようにしてある。なお、
２３は主油ポンプ４の吐出量が急増しないようにするた
めにアクチュエータ１１の排油ライン２２に組み付けた
チェック弁を示す。
退することに伴い吸入吐出弁である揺動弁の切り換えを
行う揺動シリンダ１２，１３に、弁吐出ポンプ１４から
の圧油を供給する圧油ライン１５を接続し、且つ該圧油
ライン１５の途中に、弁回路用電磁弁１６の作動によっ
て切り換えられるようにした弁四方弁１７を設けて、該
弁四方弁１７が切り換えられることにより揺動シリンダ
１２と１３が前進後退させられて揺動弁が切り換えられ
るようにしてあり、更に、上記圧油ライン１５の途中か
ら圧油ライン１８を取り出してアキュムレータ１９を設
けると共に、該圧油ライン１８を、順次可変絞り弁２
０、減圧弁２１を経た後、上記主回路用電磁弁９を通し
てサーボ弁１０の操作部に導くようにしてある。なお、
２３は主油ポンプ４の吐出量が急増しないようにするた
めにアクチュエータ１１の排油ライン２２に組み付けた
チェック弁を示す。
【０００５】上記構成において、２本の主油圧シリンダ
１と２の各前進側ストロークエンドに設けた近接センサ
ＬＳ１とＬＳ２が主油圧シリンダ１と２が交互に前進す
ることにより交互に作動したときに、主回路用電磁弁９
のソレノイドＳＯＬ．１又はＳＯＬ．２が励磁されて該
主回路用電磁弁９が切り換えられることにより、主油ポ
ンプ４が逆転させられると同時に、弁回路用電磁弁１６
のソレノイドＳＯＬ．３又はＳＯＬ．４が励磁されて弁
四方弁１７が切り換えられることにより、揺動シリンダ
１２，１３の前進後退が切り換えられるようにしてあ
る。
１と２の各前進側ストロークエンドに設けた近接センサ
ＬＳ１とＬＳ２が主油圧シリンダ１と２が交互に前進す
ることにより交互に作動したときに、主回路用電磁弁９
のソレノイドＳＯＬ．１又はＳＯＬ．２が励磁されて該
主回路用電磁弁９が切り換えられることにより、主油ポ
ンプ４が逆転させられると同時に、弁回路用電磁弁１６
のソレノイドＳＯＬ．３又はＳＯＬ．４が励磁されて弁
四方弁１７が切り換えられることにより、揺動シリンダ
１２，１３の前進後退が切り換えられるようにしてあ
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
粘性流体ポンプの油圧制御回路では、近接センサＬＳ１
又はＬＳ２が作動すると同時に、主回路用電磁弁９と弁
回路用電磁弁１６が切り換えられるが、その動作は互に
独立していて全く制御されておらず、したがって、主油
ポンプ４の傾転角が逆方向に切り換えられ、且つ吸入吐
出弁が切り換えられることになり、両方の動作が完了し
たとしても圧油の途切れをなくすことはできず、大きな
圧力変動を起すことから、クローズド回路本来の効果が
発揮できずに脈動が発生する問題がある。すなわち、主
回路用電磁弁９が切り換えられることにより、主油ポン
プ４の傾転角が徐々に減らされ、吐出量零から傾転角が
逆方向に増やされる過程において、吸入吐出弁が切り換
えられる時期が不安定であるため、効果的な圧力変動低
減がなされていない。更に、いずれかの動作が遅れる
と、通常、主油ポンプ４は瞬時に逆転運転するようにし
てあるため、脈動はより大きくなる問題がある。又、主
油ポンプ４の吐出量が急激に増大しないようにするため
に、アクチュエータ１１の排油ライン２２にチェック弁
２３が設けてあるが、このチェック弁２３にしても圧油
の動特性（粘度等）によって変化するので、依存動作と
なり、効果的に圧力変動を低減させることはできない。
粘性流体ポンプの油圧制御回路では、近接センサＬＳ１
又はＬＳ２が作動すると同時に、主回路用電磁弁９と弁
回路用電磁弁１６が切り換えられるが、その動作は互に
独立していて全く制御されておらず、したがって、主油
ポンプ４の傾転角が逆方向に切り換えられ、且つ吸入吐
出弁が切り換えられることになり、両方の動作が完了し
たとしても圧油の途切れをなくすことはできず、大きな
圧力変動を起すことから、クローズド回路本来の効果が
発揮できずに脈動が発生する問題がある。すなわち、主
回路用電磁弁９が切り換えられることにより、主油ポン
プ４の傾転角が徐々に減らされ、吐出量零から傾転角が
逆方向に増やされる過程において、吸入吐出弁が切り換
えられる時期が不安定であるため、効果的な圧力変動低
減がなされていない。更に、いずれかの動作が遅れる
と、通常、主油ポンプ４は瞬時に逆転運転するようにし
てあるため、脈動はより大きくなる問題がある。又、主
油ポンプ４の吐出量が急激に増大しないようにするため
に、アクチュエータ１１の排油ライン２２にチェック弁
２３が設けてあるが、このチェック弁２３にしても圧油
の動特性（粘度等）によって変化するので、依存動作と
なり、効果的に圧力変動を低減させることはできない。
【０００７】そこで、本発明は運転時の大きな圧力変動
を抑えて脈動を確実に低減させることができるような粘
性流体ポンプの油圧制御回路を提供しようとするもので
ある。
を抑えて脈動を確実に低減させることができるような粘
性流体ポンプの油圧制御回路を提供しようとするもので
ある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、両傾転主油ポンプから吐出された圧油を
２本の主油圧シリンダに交互に供給するようにしたクロ
ーズド回路を有し、且つ上記主油ポンプの傾転方向を切
り換えるためのアクチュエータと、該アクチュエータの
作動方向を切り換えるためのサーボ弁と、該サーボ弁を
作動させる三位置弁である主回路用電磁弁とを備え、更
に、上記２本の主油圧シリンダの前進後退作動に伴わせ
て吸入吐出弁を切り換える弁回路用電磁弁を備えている
粘性流体ポンプの油圧制御回路において、上記２本の主
油圧シリンダの各ストロークエンド付近とストロークエ
ンドとに近接センサをそれぞれ設け、ストロークエンド
付近の近接センサの信号により上記主回路用電磁弁が切
り換えられるようにすると共に、ストロークエンドの近
接センサの信号により弁回路用電磁弁の切り換えが行わ
れるようにし、更に、吸入吐出弁の切り換え完了信号に
より主回路用電磁弁が切り換えられるようにした構成と
する。
決するために、両傾転主油ポンプから吐出された圧油を
２本の主油圧シリンダに交互に供給するようにしたクロ
ーズド回路を有し、且つ上記主油ポンプの傾転方向を切
り換えるためのアクチュエータと、該アクチュエータの
作動方向を切り換えるためのサーボ弁と、該サーボ弁を
作動させる三位置弁である主回路用電磁弁とを備え、更
に、上記２本の主油圧シリンダの前進後退作動に伴わせ
て吸入吐出弁を切り換える弁回路用電磁弁を備えている
粘性流体ポンプの油圧制御回路において、上記２本の主
油圧シリンダの各ストロークエンド付近とストロークエ
ンドとに近接センサをそれぞれ設け、ストロークエンド
付近の近接センサの信号により上記主回路用電磁弁が切
り換えられるようにすると共に、ストロークエンドの近
接センサの信号により弁回路用電磁弁の切り換えが行わ
れるようにし、更に、吸入吐出弁の切り換え完了信号に
より主回路用電磁弁が切り換えられるようにした構成と
する。
【０００９】主油圧シリンダがストロークエンド付近に
達すると、その位置の近接センサが作動して、主回路用
電磁弁の一方のソレノイドを励磁状態から消磁状態にし
て該主回路用電磁弁が中立位置に切り換えられることに
より、主油ポンプの吐出量が減らされて零にさせられ
る。吐出量零付近で主油圧シリンダがストロークエンド
に達すると、その位置の近接センサの信号により、吸入
吐出弁が切り換えられ、切り換え完了信号に基づき、主
回路用電磁弁の他方のソレノイドが励磁されて切り換え
られることにより主油ポンプの吐出量が増やされる。し
たがって、大きな圧力変動がなく、脈動が低減される。
達すると、その位置の近接センサが作動して、主回路用
電磁弁の一方のソレノイドを励磁状態から消磁状態にし
て該主回路用電磁弁が中立位置に切り換えられることに
より、主油ポンプの吐出量が減らされて零にさせられ
る。吐出量零付近で主油圧シリンダがストロークエンド
に達すると、その位置の近接センサの信号により、吸入
吐出弁が切り換えられ、切り換え完了信号に基づき、主
回路用電磁弁の他方のソレノイドが励磁されて切り換え
られることにより主油ポンプの吐出量が増やされる。し
たがって、大きな圧力変動がなく、脈動が低減される。
【００１０】又、主油圧シリンダのストロークエンドの
近接センサからの信号と吸入吐出弁の切り換え完了信号
を用いることに代えて、主油圧シリンダのストロークエ
ンド付近の近接センサからの信号を基に作動するタイマ
を用いるようにした構成としてもよい。
近接センサからの信号と吸入吐出弁の切り換え完了信号
を用いることに代えて、主油圧シリンダのストロークエ
ンド付近の近接センサからの信号を基に作動するタイマ
を用いるようにした構成としてもよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【００１２】図１及び図２は本発明の実施の一形態を示
すもので、図３に示す粘性流体ポンプの油圧制御回路と
同様な構成において、主油圧シリンダ１，２の前進側ス
トロークエンドに近接センサＬＳ１，ＬＳ２を設けるこ
とに代えて、前進側ストロークエンドよりもやや手前の
位置に近接センサＬＳ１，ＬＳ２を設けると共に、前進
側ストロークエンドに近接センサＬＳ３，ＬＳ４を設
け、近接センサＬＳ１又はＬＳ２が作動したときにソレ
ノイドＳＯＬ．１又はＳＯＬ．２が消磁された状態にな
って主回路用電磁弁９が中立位置に切り換えられるよう
にし、且つ近接センサＬＳ３又はＬＳ４が作動したとき
にソレノイドＳＯＬ．３又はＳＯＬ．４が励磁されて弁
回路用電磁弁１６が切り換えられることにより弁四方弁
１７が切り換えられるようにする。
すもので、図３に示す粘性流体ポンプの油圧制御回路と
同様な構成において、主油圧シリンダ１，２の前進側ス
トロークエンドに近接センサＬＳ１，ＬＳ２を設けるこ
とに代えて、前進側ストロークエンドよりもやや手前の
位置に近接センサＬＳ１，ＬＳ２を設けると共に、前進
側ストロークエンドに近接センサＬＳ３，ＬＳ４を設
け、近接センサＬＳ１又はＬＳ２が作動したときにソレ
ノイドＳＯＬ．１又はＳＯＬ．２が消磁された状態にな
って主回路用電磁弁９が中立位置に切り換えられるよう
にし、且つ近接センサＬＳ３又はＬＳ４が作動したとき
にソレノイドＳＯＬ．３又はＳＯＬ．４が励磁されて弁
回路用電磁弁１６が切り換えられることにより弁四方弁
１７が切り換えられるようにする。
【００１３】又、主油圧ライン５，６の途中に、電磁弁
２４の作動によって切り換えられるようにしたアンロー
ド弁２５を設け、更に、揺動シリンダ１２，１３のスト
ロークエンドに近接センサＬＳ５，ＬＳ６を設け、近接
センサＬＳ５又はＬＳ６が作動したときにソレノイドＳ
ＯＬ．２又はＳＯＬ．１が励磁されて両傾転主油ポンプ
４が逆転させられるようにし、且つ近接センサＬＳ５又
はＬＳ６が作動したときにソレノイドＳＯＬ．５が励磁
されて電磁弁２４が切り換えられることによりアンロー
ド弁２５が開位置に切り換えられるようにする。
２４の作動によって切り換えられるようにしたアンロー
ド弁２５を設け、更に、揺動シリンダ１２，１３のスト
ロークエンドに近接センサＬＳ５，ＬＳ６を設け、近接
センサＬＳ５又はＬＳ６が作動したときにソレノイドＳ
ＯＬ．２又はＳＯＬ．１が励磁されて両傾転主油ポンプ
４が逆転させられるようにし、且つ近接センサＬＳ５又
はＬＳ６が作動したときにソレノイドＳＯＬ．５が励磁
されて電磁弁２４が切り換えられることによりアンロー
ド弁２５が開位置に切り換えられるようにする。
【００１４】今、主油圧シリンダ１が前進し、主油圧シ
リンダ２が後退している場合において、主油圧シリンダ
１が前進側ストロークエンドよりもやや手前の位置に達
すると、近接センサＬＳ１が作動させられ、励磁状態で
あったソレノイドＳＯＬ．１が消磁されることによって
主回路用電磁弁９が中立位置に切り換えられる。これに
より、サーボ弁１０への操作用の圧油の供給が遮断さ
れ、アクチュエータ１１も徐々に中立位置に戻されるた
め、主油ポンプ４の吐出量が次第に減少させられて遂に
は零にさせられる。
リンダ２が後退している場合において、主油圧シリンダ
１が前進側ストロークエンドよりもやや手前の位置に達
すると、近接センサＬＳ１が作動させられ、励磁状態で
あったソレノイドＳＯＬ．１が消磁されることによって
主回路用電磁弁９が中立位置に切り換えられる。これに
より、サーボ弁１０への操作用の圧油の供給が遮断さ
れ、アクチュエータ１１も徐々に中立位置に戻されるた
め、主油ポンプ４の吐出量が次第に減少させられて遂に
は零にさせられる。
【００１５】続いて、上記主油ポンプ４の吐出量が零付
近で主油圧シリンダ１が前進側ストロークエンドに達す
ると、近接センサＬＳ３が作動させられることにより、
弁回路用電磁弁１６のソレノイドＳＯＬ．３が励磁され
て該弁回路用電磁弁１６が切り換えられ、弁四方弁１７
が切り換えられるため、揺動シリンダ１２と１３の前進
後退が切り換えられる。
近で主油圧シリンダ１が前進側ストロークエンドに達す
ると、近接センサＬＳ３が作動させられることにより、
弁回路用電磁弁１６のソレノイドＳＯＬ．３が励磁され
て該弁回路用電磁弁１６が切り換えられ、弁四方弁１７
が切り換えられるため、揺動シリンダ１２と１３の前進
後退が切り換えられる。
【００１６】更に、揺動シリンダ１２と１３の前進後退
が切り換えられて、揺動シリンダ１２がストロークエン
ドに達すると、近接センサＬＳ５が作動させられるた
め、電磁弁２４のソレノイドＳＯＬ．５が励磁されて該
電磁弁２４が切り換えられることによりアンロード弁２
５が主圧油ライン５，６の連通位置に切り換えられる。
又、これと同時に、主回路用電磁弁９のソレノイドＳＯ
Ｌ．２が励磁されて該主回路用電磁弁９が連通位置に切
り換えられることにより、サーボ弁１０が作動させられ
ることになってアクチュエータ１１が逆方向に作動させ
られるため、主油ポンプ４の傾転角が逆方向に切り換え
られ、圧油吐出量が徐々に増やされて定速動作に移行さ
せられる。これにより、主油圧シリンダ１と２の前進後
退が切り換えられる。
が切り換えられて、揺動シリンダ１２がストロークエン
ドに達すると、近接センサＬＳ５が作動させられるた
め、電磁弁２４のソレノイドＳＯＬ．５が励磁されて該
電磁弁２４が切り換えられることによりアンロード弁２
５が主圧油ライン５，６の連通位置に切り換えられる。
又、これと同時に、主回路用電磁弁９のソレノイドＳＯ
Ｌ．２が励磁されて該主回路用電磁弁９が連通位置に切
り換えられることにより、サーボ弁１０が作動させられ
ることになってアクチュエータ１１が逆方向に作動させ
られるため、主油ポンプ４の傾転角が逆方向に切り換え
られ、圧油吐出量が徐々に増やされて定速動作に移行さ
せられる。これにより、主油圧シリンダ１と２の前進後
退が切り換えられる。
【００１７】主油圧シリンダ１と２の前進後退が切り換
えられた後も図２のタイムチャートに示す如く、同様に
制御される。
えられた後も図２のタイムチャートに示す如く、同様に
制御される。
【００１８】このように、本発明においては、主油圧シ
リンダ１，２の近接センサＬＳ１，ＬＳ２の信号を基
に、主回路用電磁弁９を一旦中立にして主油ポンプ４の
圧油吐出量を減少させた後、吐出量が一定時間零となる
ように設定し、揺動シリンダ１２，１３の近接センサＬ
Ｓ３，ＬＳ４の信号（弁切り換え完了信号）を受けてか
ら上記主回路用電磁弁９を切り換え、傾転調整用のアク
チュエータ１１に圧油を供給して主油ポンプ４の圧油吐
出を開始させ、設定吐出量に達したところで定速動作に
移行させるようにしてあるので、主油圧シリンダ１と２
の前進後退の切り換え時に発生する大きな圧力変動を抑
えることができ、したがって、脈動を低減することがで
きる。因に、主油ポンプ４の傾転角の指令は減圧弁２１
によって行い、傾転角増加速さは可変絞り弁２０にて調
整することができる。
リンダ１，２の近接センサＬＳ１，ＬＳ２の信号を基
に、主回路用電磁弁９を一旦中立にして主油ポンプ４の
圧油吐出量を減少させた後、吐出量が一定時間零となる
ように設定し、揺動シリンダ１２，１３の近接センサＬ
Ｓ３，ＬＳ４の信号（弁切り換え完了信号）を受けてか
ら上記主回路用電磁弁９を切り換え、傾転調整用のアク
チュエータ１１に圧油を供給して主油ポンプ４の圧油吐
出を開始させ、設定吐出量に達したところで定速動作に
移行させるようにしてあるので、主油圧シリンダ１と２
の前進後退の切り換え時に発生する大きな圧力変動を抑
えることができ、したがって、脈動を低減することがで
きる。因に、主油ポンプ４の傾転角の指令は減圧弁２１
によって行い、傾転角増加速さは可変絞り弁２０にて調
整することができる。
【００１９】なお、上記実施の形態では、主油ポンプの
圧油吐出量を減少させて一旦零にしてから再び吐出を開
始させるまでの時間を、近接センサＬＳ１，ＬＳ３，Ｌ
Ｓ５の組み合わせと近接センサＬＳ２，ＬＳ４，ＬＳ６
の組み合わせで設定した場合を示したが、近接センサＬ
Ｓ３，ＬＳ５とＬＳ４，ＬＳ６の機能を、近接センサＬ
Ｓ１とＬＳ２の信号を基準として作動するタイマによっ
て代用させるようにしてもよいこと、又、実施の形態で
は、吸入吐出弁を揺動弁型式としたものについて示した
が、滑り弁型式としたもの等についても同様に実施でき
ること、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々
変更を加え得ることは勿論である。
圧油吐出量を減少させて一旦零にしてから再び吐出を開
始させるまでの時間を、近接センサＬＳ１，ＬＳ３，Ｌ
Ｓ５の組み合わせと近接センサＬＳ２，ＬＳ４，ＬＳ６
の組み合わせで設定した場合を示したが、近接センサＬ
Ｓ３，ＬＳ５とＬＳ４，ＬＳ６の機能を、近接センサＬ
Ｓ１とＬＳ２の信号を基準として作動するタイマによっ
て代用させるようにしてもよいこと、又、実施の形態で
は、吸入吐出弁を揺動弁型式としたものについて示した
が、滑り弁型式としたもの等についても同様に実施でき
ること、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々
変更を加え得ることは勿論である。
【００２０】
【発明の効果】以上述べた如く、本発明の粘性流体ポン
プの油圧制御回路によれば、次の如き優れた効果を発揮
する。 (1) 両傾転主油ポンプから吐出された圧油を２本の主油
圧シリンダに交互に供給するようにしたクローズド回路
を有し、且つ上記主油ポンプの傾転方向を切り換えるた
めのアクチュエータと、該アクチュエータの作動方向を
切り換えるためのサーボ弁と、該サーボ弁を作動させる
三位置弁である主回路用電磁弁とを備え、更に、上記２
本の主油圧シリンダの前進後退作動に伴わせて吸入吐出
弁を切り換える弁回路用電磁弁を備えている粘性流体ポ
ンプの油圧制御回路において、上記２本の主油圧シリン
ダの各ストロークエンド付近とストロークエンドとに近
接センサをそれぞれ設け、ストロークエンド付近の近接
センサの信号により上記主回路用電磁弁が切り換えられ
るようにすると共に、ストロークエンドの近接センサの
信号により弁回路用電磁弁の切り換えが行われるように
し、更に、吸入吐出弁の切り換え完了信号により主回路
用電磁弁が切り換えられるようにした構成としてあるの
で、主油圧シリンダのストローク位置をストロークエン
ド付近の近接センサで検出した後、主油ポンプの吐出量
を減少させて吐出量を一旦零にし、吐出量零付近で主油
圧シリンダがストロークエンドに達するとストロークエ
ンドの近接センサの信号により吸入吐出弁を切り換え、
吸入吐出弁の切り換え完了信号を受けて主油ポンプの吐
出を開始させるようにすることができることにより、大
きな圧力変動を抑えることができて脈動を低減させるこ
とができ、クローズド回路本来の効果を発揮することが
できる。 (2) 主油圧シリンダのストロークエンド付近の近接セン
サからの信号を基に作動するタイマを用いて主油圧シリ
ンダのストロークエンドの近接センサと吸入吐出弁の切
り換え完了位置の近接センサの機能を代用するようにし
た構成とすることにより、(1) 項と同様な作用効果が得
られ、且つ所定時間後に確実に吐出量を増すことができ
る。
プの油圧制御回路によれば、次の如き優れた効果を発揮
する。 (1) 両傾転主油ポンプから吐出された圧油を２本の主油
圧シリンダに交互に供給するようにしたクローズド回路
を有し、且つ上記主油ポンプの傾転方向を切り換えるた
めのアクチュエータと、該アクチュエータの作動方向を
切り換えるためのサーボ弁と、該サーボ弁を作動させる
三位置弁である主回路用電磁弁とを備え、更に、上記２
本の主油圧シリンダの前進後退作動に伴わせて吸入吐出
弁を切り換える弁回路用電磁弁を備えている粘性流体ポ
ンプの油圧制御回路において、上記２本の主油圧シリン
ダの各ストロークエンド付近とストロークエンドとに近
接センサをそれぞれ設け、ストロークエンド付近の近接
センサの信号により上記主回路用電磁弁が切り換えられ
るようにすると共に、ストロークエンドの近接センサの
信号により弁回路用電磁弁の切り換えが行われるように
し、更に、吸入吐出弁の切り換え完了信号により主回路
用電磁弁が切り換えられるようにした構成としてあるの
で、主油圧シリンダのストローク位置をストロークエン
ド付近の近接センサで検出した後、主油ポンプの吐出量
を減少させて吐出量を一旦零にし、吐出量零付近で主油
圧シリンダがストロークエンドに達するとストロークエ
ンドの近接センサの信号により吸入吐出弁を切り換え、
吸入吐出弁の切り換え完了信号を受けて主油ポンプの吐
出を開始させるようにすることができることにより、大
きな圧力変動を抑えることができて脈動を低減させるこ
とができ、クローズド回路本来の効果を発揮することが
できる。 (2) 主油圧シリンダのストロークエンド付近の近接セン
サからの信号を基に作動するタイマを用いて主油圧シリ
ンダのストロークエンドの近接センサと吸入吐出弁の切
り換え完了位置の近接センサの機能を代用するようにし
た構成とすることにより、(1) 項と同様な作用効果が得
られ、且つ所定時間後に確実に吐出量を増すことができ
る。
【図１】本発明の粘性流体ポンプの油圧制御回路の実施
の一形態を示す概要図である。
の一形態を示す概要図である。
【図２】作動を示すタイムチャートである。
【図３】従来の粘性流体ポンプの油圧制御回路の一例を
示す概要図である。
示す概要図である。
１，２ 主油圧シリンダ ４ 両傾転主油ポンプ ９ 主回路用電磁弁 １０ サーボ弁 １１ アクチュエータ １６ 弁回路用電磁弁 ＬＳ１，ＬＳ２，ＬＳ３，ＬＳ４ 近接センサ
Claims (2)
- 【請求項１】 両傾転主油ポンプから吐出された圧油を
２本の主油圧シリンダに交互に供給するようにしたクロ
ーズド回路を有し、且つ上記主油ポンプの傾転方向を切
り換えるためのアクチュエータと、該アクチュエータの
作動方向を切り換えるためのサーボ弁と、該サーボ弁を
作動させる三位置弁である主回路用電磁弁とを備え、更
に、上記２本の主油圧シリンダの前進後退作動に伴わせ
て吸入吐出弁を切り換える弁回路用電磁弁を備えている
粘性流体ポンプの油圧制御回路において、上記２本の主
油圧シリンダの各ストロークエンド付近とストロークエ
ンドとに近接センサをそれぞれ設け、ストロークエンド
付近の近接センサの信号により上記主回路用電磁弁が切
り換えられるようにすると共に、ストロークエンドの近
接センサの信号により弁回路用電磁弁の切り換えが行わ
れるようにし、更に、吸入吐出弁の切り換え完了信号に
より主回路用電磁弁が切り換えられるようにした構成を
有することを特徴とする粘性流体ポンプの油圧制御回
路。 - 【請求項２】 主油圧シリンダのストロークエンドの近
接センサからの信号と吸入吐出弁の切り換え完了信号を
用いることに代えて、主油圧シリンダのストロークエン
ド付近の近接センサからの信号を基に作動するタイマを
用いるようにした請求項１記載の粘性流体ポンプの油圧
制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25782996A JP3748954B2 (ja) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | 粘性流体ポンプの油圧制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25782996A JP3748954B2 (ja) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | 粘性流体ポンプの油圧制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1082361A true JPH1082361A (ja) | 1998-03-31 |
| JP3748954B2 JP3748954B2 (ja) | 2006-02-22 |
Family
ID=17311717
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25782996A Expired - Fee Related JP3748954B2 (ja) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | 粘性流体ポンプの油圧制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3748954B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008163786A (ja) * | 2006-12-27 | 2008-07-17 | Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd | ピストン式コンクリートポンプの制御装置 |
| CN102312873A (zh) * | 2011-08-19 | 2012-01-11 | 长沙中联重工科技发展股份有限公司 | 混凝土泵车及其液压控制*** |
| CN102777364A (zh) * | 2012-08-02 | 2012-11-14 | 中联重科股份有限公司 | 泵送机构及其控制方法以及混凝土泵送设备 |
| CN103032388A (zh) * | 2012-12-26 | 2013-04-10 | 三一重工股份有限公司 | 一种混凝土泵的摆阀液压***及混凝土泵 |
| CN103423235A (zh) * | 2012-05-23 | 2013-12-04 | 中联重科股份有限公司 | 液压缸缓冲控制方法、缓冲式液压缸控制***及液压设备 |
| CN104196692A (zh) * | 2014-07-15 | 2014-12-10 | 三一汽车制造有限公司 | 泵送设备、泵送***及其换向控制装置、方法 |
-
1996
- 1996-09-06 JP JP25782996A patent/JP3748954B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
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| WO2014019313A1 (zh) * | 2012-08-02 | 2014-02-06 | 中联重科股份有限公司 | 泵送机构及其控制方法以及混凝土泵送设备 |
| CN103032388A (zh) * | 2012-12-26 | 2013-04-10 | 三一重工股份有限公司 | 一种混凝土泵的摆阀液压***及混凝土泵 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3748954B2 (ja) | 2006-02-22 |
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