JP2000291536A - 流動体圧送ポンプ及びその油圧シリンダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 流動体圧送ポンンプ及びその油圧シリンダに
関し、生コンクリート，土砂，軟弱土等のスラリ流体の
ような流動体をピストン式で圧送する時の、上記流動体
の性状に応じて上記ピストンのストローク長さを設定し
て作業効率を向上させる。 【解決手段】 油圧シリンダ３ａ，３ｂの途中に複数個
のバイパスポートＰ１〜Ｐ３を設けてバイパス回路ＢＰ
１〜ＢＰ３を形成し、さらにバイパス回路ＢＰ１〜ＢＰ
３に開閉可能な仕切弁Ｖ３，Ｖ４を設けてバイパス回路
ＢＰ１〜ＢＰ３を選択可能とし、油圧シリンダ３ａ，３
ｂのピストン４ａ，４ｂは仕切弁Ｖ３，Ｖ４のいずれか
が開口している上記のポート位置を通過した時点で、作
動油圧がバイパス回路ＢＰ１〜ＢＰ３のいずれかを通じ
て反対側の上記油圧シリンダに流れその位置で停止する
ように配設し、バイパスポートＰ１〜Ｐ３の設計仕様に
応じて設定される設定位置に応じて、ピストン４ａ，４
ｂのストローク長さが選択できるように構成さいる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、生コンクリート，
土砂，軟弱土等のスラリ流体のような流動体をピストン
で圧送する流動体圧送ポンプの改良に関する。

【０００２】

【従来技術】従来の流動体圧送ポンプである、例えばピ
ストン式コンクリートポンプは、トンネル，ケーソン，
橋梁，建築の内部等の狭い個所にコンクリートを打ち込
むために鉄管中を圧送するために用いられるものであっ
て、機械力又は油圧によってプランジャを往復動させて
コンクリートを上記鉄管中に圧送するようになってい
る。

【０００３】そして、上記ピストン式コンクリートポン
プの油圧シリンダには、ピストンストローク長さが可変
の可変方式と、固定方式の２方式が従来使用されてい
る。上記可変方式のものは２個のシリンダのヘッド側又
はロッド側を連通して形成した密閉回路内の作動油量を
増減させて上記ストローク長を調整できるものであり、
又上記固定式のものは可変方式と同様に２個のシリンダ
の片側を連通して形成した密閉回路内の作動油量を強制
的に調整し、必ず一定ストローク長さで作動する様に構
成されている。

【０００４】従来例を、図８(Ａ）,（Ｂ）及び図１０に
示した、例えば対をなす油圧シリンダを有する油圧式コ
ンクリートポンプについて説明すると、オイルポンプ１
によって得られた高圧の作動油は、油圧切換弁ブロック
２に入り、コンクリートを圧送するための油圧式コンク
リートポンプの一対の第１，第２油圧シリンダ３ａ，３
ｂと、揺動バルブ３１を切換えるためのスイング切換用
油圧シリンダＳＣに分配される。

【０００５】又、油圧切換弁ブロック２は、メインリリ
ーフ弁５と、油圧式コンクリートポンプの一対の油圧シ
リンダ３の切換弁６及びスイング切換用油圧シリンダＳ
Ｃの切換弁７からなり、一方切換弁６は上記油圧式コン
クリートポンプの上記一対の油圧シリンダのうちのいず
れか一方の第１油圧シリンダ３ａと他方の第２油圧シリ
ンダ３ｂの作動油の流れを制御し、切換弁６の切換用パ
イロット圧は、スイング切換用油圧シリンダＳＣのピス
トンＰＳの位置検出スイッチ１１ａ，１１ｂからの電気
信号によりパイロット圧用切換弁８によって制御され、
他方の切換弁７はスイング切換用油圧シリンダＳＣの作
動油の流れを制御し、切換弁７の切換用パイロット圧
は、上記油圧式コンクリートポンプの第１油圧シリンダ
３ａの一端側と他端側に設置された第１ピストン４ａの
第１，第２位置検出スイッチＳ１，Ｓ２からの電気信号
でパイロット圧用切換弁９によって制御されている。

【０００６】即ち、切換弁６により第１，第２油圧シリ
ンダ３ａ，３ｂを駆動し、第１，第２油圧シリンダ３
ａ，３ｂの切換えにより切換弁７を制御し、切換弁７の
切換えによってスイング切換用油圧シリンダＳＣを駆動
し、スイング切換用油圧シリンダＳＣの切換えによって
切換弁６を制御するサイクルで作動するものである。
又、上記の第１油圧シリンダ３ａの第１ピストン４ａ
が、図８に示した矢印方向に作動している場合、パイロ
ット圧用切換弁８のソレノイドバルブ１２が閉の状態
で、他のパイロット圧用切換弁９のソレノイドバルブ１
５が閉になっており、第１油圧シリンダ３ａの第１ピス
トン４ａが他端側のストロークエンドまで行くと、位置
検出スイッチＳ２が検出した電気信号がパイロット圧用
切換弁９のソレノイドバルブ１４に通電され、切換弁７
により作動油が流れて、スイング切換用油圧シリンダＳ
ＣのピストンＰＳが、図８（Ａ）に示した矢印の方向
に、下方から上方に作動し、揺動パイプ３１を、図１に
二点鎖線で示したように左位置３１Ｌに切換わる。

【０００７】又、スイング切換用油圧シンダＳＣのピス
トンＰＳがストロークエンドまで動くと、位置検出スイ
ッチ１１ｂより電気信号が出てパイロット圧用切換弁８
の他方のソレノイドバルブ１３に通電され、図８（Ａ）
における下方から上方に切換弁６が反対に切換わり、第
１，第２油圧シリンダ３ａ，３ｂの第１，第２ピストン
４ａ，４ｂを、図８（Ａ）に示した矢印と反対の方向に
作動する。

【０００８】そして、図８（Ａ）に示した状態から、図
９に示したように第２油圧シリンダ３ｂの第２ピストン
４ｂが第２油圧シリンダ４ｂの他端側のストロークエン
ドに達し、第１ピストン４ａが第１油圧シリンダ３ａの
一端側に設けられた位置検出スイッチＳ１に到達しない
場合は、第１及び第２油圧シリンダ３ａ，３ｂのヘッド
側が連通されて構成される密閉回路Ｍの作動油が多すぎ
る状態にあるためであり、密閉回路Ｍ内の余分な作動油
量が第２油圧シリンダ３ｂの他端側に設けられた第２チ
ェックバルブＣＶ２を有するバイパス回路ＢＰｅを介し
てリザーバタンクＴに排出せしめられる。

【０００９】そして、第１ピストン４ａのストローク長
さを自動的に補正している。又、第１ピストン４ａが位
置検出スイッチＳ１に到達したことを検出した電気信号
がパイロット圧用切換弁９のソレノイド１５に通電さ
れ、図８に示したように切換弁７を切換えスイング切換
用油圧シリンダＳＣを矢印のように作動せしめて揺動パ
イプ３１を、図８（Ａ）に実線で示した位置３１Ｒに切
換えると共に、位置検出スイッチ１１ａの検出した電気
信号をパイロット圧切換弁８のソレノイドバルブ１２に
通電し、図８（Ａ）に矢印に示したように作動せしめら
れる。

【００１０】又、図１０に示したように第２ピストン４
ｂが第２油圧シリンダ３ｂの一端側のストロークエンド
に達し、第１ピストン４ａが第１油圧シリンダ３ａの他
端側に設けられた位置検出スイッチＳ２に到達しない場
合は密閉回路Ｍの作動油量が少な過ぎるためであり、第
２油圧シリンダ３ｂのＰポートより第１チェックバルブ
ＣＶ１を有するバイパス回路ＢＰ１を介して密閉回路Ｍ
へ作動油が補充され、第１ピストン４ａを一端側のスト
ロークエンドに到達せしめ第１ピストン４ａのストロー
ク長さを自動的に補正されるように構成されている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、例えば
コンクリートポンプにおいて、上記密閉回路Ｍ内の作動
油量は常に一定になるようにして、第１，第２ピストン
４ａ，４ｂのストローク長さを一定になるようにしてい
るが、上記作動油の温度変化で上記作動油の体積が膨張
したり収縮したりして上記ピストンの動くストローク長
さが変動してしまうので、この変動を防止するため上記
のようなストローク補正や、図示しないが可変型コンク
リートポンプの場合にはマニアルで作動油量の補給又は
排出を行っているが、開閉弁の開閉を行う必要があり手
数がかかり面倒である。

【００１２】又、生コンクリート（以下、単に生コンと
称す）の性状により、即ち固い生コンを圧送する場合に
は上記の第１，第２ピストン４ａ，４ｂのストロークが
長すぎると押し出す時に力不足になってしまうので、上
記ストロークを短くして、要するに圧送量を小さくして
上記ピストンの作動を円滑にできるようにしなければな
らない。

【００１３】又、従来の上記可変式コンクリートポンプ
では、密閉回路内の作動油量がパッキン部分でのリーク
や作動油の変化でストローク長さが変化するため、長時
間の運転中には作動油量を再調整する必要が発生し、又
コンクリートポンプのピストンの下死点で自動的にグリ
ースの給脂を行なっている場合は、ストローク長さを度
々再調整しないとグリースが的確に給脂されない等の不
適合がある。

【００１４】又、固定式コンクリートポンプは圧送状態
に応じてストローク長さを最適に調整することができな
い不適合がある。本発明は、これらの課題に鑑み創案さ
れたものであって、油圧シリンダの途中に複数個のポー
トを設けてバイパス回路を形成し、さらに上記バイパス
回路に任意に開閉可能な仕切弁を設けて上記バイパス回
路を選択可能とし、上記油圧シリンダのピストンは上記
仕切弁のいずれかが開口しているポート位置を通過した
時点で作動油圧がバイパス回路のいずれかを通じて反対
側の油圧シリンダに流れその位置で停止するように設
け、上記バイパスポートの設計仕様に応じて設定される
設定位置に応じて、上記ピストンストローク長さが選択
できるように構成されていた流動体圧送ポンプ及びその
油圧シリンダを提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の本発明の流動体圧送ポンプは、対をなす流動体圧送用
シリンダにそれぞれ接続される対をなす油圧シリンダに
油圧を供給する回路を切換える切換弁と、上記対をなす
油圧シリンダのヘッド側を連通せしめて構成される密閉
回路又は上記対をなす油圧シリンダのロッド側を連通せ
しめて構成される密閉回路と、上記対をなす油圧シリン
ダのいずれか一方の油圧シリンダに配設され設計仕様に
応じて設定される上記一方の油圧シリンダのピストンの
複数個のストロークエンドの位置を検出する位置検出手
段と、上記対をなす油圧シリンダの他方の油圧シリンダ
に設けられた複数個のポートと上記密閉回路側とを連通
せしめる開閉可能な仕切弁を有する複数個のバイパス回
路と、上記密閉回路内の余分な作動油を排出するチェッ
クバルブを有するバイパス回路と、上記位置検出手段が
検出した切換信号により上記切換弁を切換え上記対をな
す油圧シリンダを作動せしめる切換手段とを備えたこと
を特徴としている。

【００１６】請求項２記載の本発明の流動体圧送ポンプ
は、対をなす流動体圧送用シリンダにそれぞれ接続され
る対をなす油圧シリンダに油圧を供給する回路を切換え
る切換弁と、上記対をなす油圧シリンダのヘッド側を連
通せしめて構成される密閉回路又は上記対をなす油圧シ
リンダのロッド側を連通せしめて構成される密閉回路
と、上記対をなす油圧シリンダのいずれか一方の油圧シ
リンダに配設され設計仕様に応じて設定される上記一方
の油圧シリンダのピストンの複数個のストロークエンド
の位置を検出する位置検出手段と、上記対をなす油圧シ
リンダの他方の油圧シリンダに設けられた複数個のポー
トと上記密閉回路側とを連通せしめる開閉可能な仕切弁
を有する複数個のバイパス回路と、上記密閉回路内の余
分な作動油を排出するチェックバルブを有するバイパス
回路と、上記対をなす油圧シリンダのいずれか一方に選
択的に接続される揺動パイプのスイング切換用油圧シリ
ンダに油圧を供給する回路を切換える切換弁と、上記一
方のピストンのストロークエンドの信号を検出して上記
スイング切換用油圧シリンダの切換弁を切換える切換手
段と、上記スイング切換用油圧シリンダのピストンのス
トロークエンドの信号を検出して上記油圧シリンダの切
換弁を切換える切換手段と、上記位置検出手段が検出し
た切換信号により上記切換弁を切換え上記対をなす油圧
シリンダを作動せしめる切換手段とを備えたことを特徴
としている。

【００１７】請求項３記載の本発明の流動体圧送ポンプ
の油圧シリンダは、流動体を交互に吸引して吐出する対
をなす流動体圧送用往復動ピストンのそれぞれの流動体
圧送用シリンダと、上記流動体圧送シリンダのそれぞれ
に連結される対をなす油圧シリンダとを有する流動体圧
送ポンプの油圧シリンダにおいて、上記対をなす油圧シ
リンダのヘッド側を連通せしめて構成される密閉回路又
は上記対をなす油圧シリンダのロッド側を連通せしめて
構成される密閉回路と、上記対をなす油圧シリンダの少
なくといずれか一方の油圧シリンダに設けられた複数個
のポートと上記密閉回路側とを連通せしめる開閉可能な
仕切弁を有する複数個のバイパス回路とを備えたことを
特徴としている。

【００１８】請求項４記載の本発明の流動体圧送ポンプ
の油圧シリンダは、請求項３記載の構成において、上記
密閉回路内の余分な作動油を排出するチェックバルブを
有するバイパス回路を備えたことを特徴としている。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面について本発明の実施
形態を説明する。図１は本発明の流動体圧送ポンプを油
圧式コンクリートポンプに適用した場合の油圧回路を示
す概略説明図、図２は図１の油圧シリンダ部分の拡大し
たもので密閉回路内の油量が多すぎた場合のピストンの
第１設定ストローク長さの補正を示す説明図、図３は図
２のヘッド側の密閉回路内の作動油量が少なすぎる場合
のピストンのストローク長さの補正を示す説明図、図４
は油圧シリンダの第２設定ストローク長さの補正を示す
もので、図２と同様の状態を示す説明図、図５は図４の
密閉回路の作動油量が減少した場合を示すもので、図３
と同様の状態を示す説明図、図６は高圧回路で作動する
油圧シリンダのロッド側の密閉回路内の作動油量が少な
すぎる場合のストローク長さの補正を示す説明図、図７
は図６のロッド側の密閉回路内の作動油量が多すぎる場
合のストローク長さの補正を示す説明図である。

【００２０】図１に示したように内部に流動体である生
コンが供給されるゲートハウジングＧＨが設けられ、ゲ
ートハウジングＧＨ内の上記生コンを交互に吸引して吐
出するゲートハウジングＧＨ内部と連通するように、ゲ
ートハウジングＧＨの外側に設けられた対をなす第１，
第２流動体圧送用シリンダＣＣａ，ＣＣｂが設けられて
いる。

【００２１】又、上記対をなす第１，第２流動体圧送シ
リンダＣＣａ，ＣＣｂにそれぞれに連結されるように設
けられ第１，第２流動体圧送用シリンダＣＣａ，ＣＣｂ
の第１，第２往復動ピストンＰａ，Ｐｂを作動せしめる
コンクリートポンプの対をなす第１，第２油圧シリンダ
３ａ，３ｂが設けられている。又、一端側が少なくとも
ゲートハウジングＧＨの内部に位置し他端側の軸心回り
で回転できるように支持された揺動パイプ３１が設けら
れ、揺動パイプ３１の一端側の端部を上記対をなす第
１，第２流動体圧送シリンダＣＣａ，ＣＣｂのいずれか
一方と選択的に連結せしめられるように揺動パイプ３１
の他端側の軸心回りで回転させるスイング切換用油圧シ
リンダＳＣを有している。

【００２２】又、第１，第２流動体圧送用往復動ピスト
ンＰａ，Ｐｂを作動せしめる対をなす油圧シンダのうち
のいずれか一方の第１油圧シリンダ３ａ及び他方の第２
油圧シリンダ３ｂに油圧を供給する回路を切換える切換
弁６と、スイング切換用油圧シリンダＳＣのピストンＰ
Ｓを作動せしめるスイング切換用油圧シリンダＳＣに油
圧を供給する回路を切換える切換弁７を有している。

【００２３】又、第１油圧シリンダ３ａの他端側に設け
られるストロークエンドの位置を検出する位置検出スイ
ッチＳ２が設けられ、位置検出スイッチＳ２が検出した
電気信号をパイロット圧切換用切換弁９に通電せしめて
スイング切換用油圧シリンダＳＣの切換弁７を切換える
切換手段Ｔ１を有している。又、上記位置検出手段が検
出した切替え信号により上記切替弁を切替え、上記対を
なす油圧シリンダを作動させる切替手段Ｔ２を有してい
る。又、スイング切換用油圧シリンダＳＣのストローク
エンドの位置を検出する位置検出スイッチ１１ａ，１１
ｂが設けられ、位置検出スイッチ１１ａ，１１ｂが検出
した電気信号をパイロット圧切換用切換弁８に通電せし
めて第１，第２油圧シリンダ３ａ，３ｂの切換弁６を切
換える切換手段Ｔ３を有している。

【００２４】又、上記の第１，第２油圧シリンダ３ａ，
３ｂのヘッドの間を連通路３０を介して連通せしめて構
成される密閉回路Ｍ又は後述する、図６，図７に示す第
１，第２油圧シリンダ３ａ，３ｂのロッド側の間を連通
路３０Ｎを介して連通せしめて構成される密閉回路Ｎを
有している。又、第１，第２油圧シリンダ３ａ，３ｂの
いずれか一方の油圧シリンダに配設され設計仕様に応じ
て設定される複数個の、本実施形態では第１ピストン４
ａのストロークエンドの位置を検出する第１油圧シリン
ダ３ａに設けられた４個の位置検出手段Ｓ１〜Ｓ４が設
けられている。

【００２５】又、図２に示したように上記対をなす油圧
シリンダの他方の第２油圧シリンダに設けられた複数個
の、本実施形態では３個のポートＰ１〜Ｐ３と密閉回路
側Ｍとを連通せしめる開閉可能な仕切弁Ｖ３，Ｖ４及び
第１，第３，第４チェックバルブＣＶ１，ＣＶ３，ＣＶ
４を有する複数個の、本実施形態では３個のバイパス回
路ＢＰ１〜ＢＰ３が設けられ、又密閉回路Ｍ内の余分な
作動油を排出する第２チェックバルブを有するバイパス
回路ＢＰｅが設けられている。

【００２６】次に、上記実施形態の構成による作用につ
いて説明する。先ず、流動体である、例えば固めの生コ
ンの性状により設計仕様に応じて設定される第１設定ス
トロークエンドを選定した場合には、仕切弁Ｖ３を開に
して仕切弁Ｖ４を閉に予めセットする。そして、図１に
示したように油圧式コンクリートポンプにおいて、上記
油圧式コンクリートポンプの第１，第２油圧シリンダ３
ａ，３ｂの第１，第２ピストン４ａ，４ｂが矢印の方に
作動している場合、パイロット圧用切換弁８の一つのソ
レノイドバルブ１２が閉で、他のパイロット圧用切換弁
９のソレノイドバルブ１５が閉では切換弁７が、図１の
状態にあって、油圧切換弁ブロック２にオイルポンプ１
より供給された作動油により、第１油圧シリンダ３ａの
第１ピストン４ａが第１油圧シリンダ３ａの他端側のス
トロークエンドまで達すると、位置検出スイッチＳ２の
電気信号により他のパイロット圧用切換弁９のソレノイ
ドバルブ１４が通電され、スイング切換用油圧シリンダ
ＳＣの切換弁７が、図１における下方から上方へ切換わ
り揺動パイプ３１が、図１に二点鎖線で示した位置３１
Ｌに切換わる。

【００２７】そして、揺動パイプ３１のスイング切換用
油圧シリンダＳＣが、図１において下方から上方に作動
しストロークエンドに達すると位置検出スイッチ１１ｂ
より検出された電気信号が一方のパイロット圧用切換弁
８のソレノイドバルブ１３に通電され、第１，第２油圧
シリンダ３ａ，３ｂの切換弁６が上記と反対に、即ち、
図１において下方から上方へ切換わり第２油圧シリンダ
３ｂの第２ピストン４ｂとロッドＬｂを介して連結され
ている第１コンクリート圧送用往復動ピストンＰｂが第
２コンクリート圧送用シリンダＣＣｂ内に吸引されてい
る生コンを、図１に二点鎖線で示した左位置３１Ｌの揺
動パイプ３１へ吐出せしめ、更に吐出パイプ３３に供給
せしめられる。

【００２８】そして、上記のように第１，第２油圧シリ
ンダ３ａ，３ｂの第１，第２ピストン４ａ，４ｂ及び第
１，第２コンクリート圧送用往復動ピストンＰａ，Ｐｂ
が、図１に示した矢印と反対方向に作動し、図２に示し
たように第２油圧シリンダ３ｂの第２ピストン４ｂが第
２油圧シリンダ３ｂの他端側のストロークエンドに達
し、第１ピストン４ａの設計仕様に応じて設定される第
１設定ストロークエンドが第１油圧シリンダ３ａの中間
に設けられた第１設定ストロークエンドを検出する位置
検出スイッチＳ３に到達していない場合は密閉回路Ｍ内
の作動油量が多すぎる時であり、密閉回路Ｍ内の余分な
作動油量が第２チェックバルブＣＶ２を有するバイパス
回路ＢＰｅを介してリザーバタンクＴへ排出せしめられ
る。

【００２９】そして、密閉回路Ｍの作動油量が上記のよ
うにリザーバタンクＴに排出されて減ると第１ピストン
４ａが、図２に示したように第１設定ストロークエンド
の位置を検出する位置検出スイッチＳ３に達し、位置検
出スイッチＳ３が検出した電気信号がパイロット圧用切
換弁９のソレノイド１５に通電され、切換弁７とスイン
グ切換用油圧シリンダＳＣが上方から下方に作動して、
図１に示した位置に切換わり揺動パイプ３１を、図１に
実線で示した右位置３１Ｒに切換わる。

【００３０】そして、スイング切換用油圧シリンダＳＣ
が、図１に示した上方から下方に作動した時を位置検出
スイッチ１１ａが検出した電気信号がパイロット圧用切
換弁８のソレノイド１２に通電されて切換弁６が、図１
における上方から下方に切換わり第１ピストン４ａが図
１の矢印方向に作動するように反転する。そして、図３
に示したように第１ピストン４ａが、図２に示した状態
から図３に示した状態に反転すると第１ピストン４ａが
第１油圧シリンダ３ａの他端側に設けられた位置検出ス
イッチＳ２に到達するまで作動し、第１油圧シリンダ３
ａの他端側のストロークエンドで反転する。

【００３１】又、図３に示した状態において上記の密閉
回路Ｍの作動油量が減少すると、作動中第１，第２油圧
シリンダ３ａ，３ｂの各ヘッド側を連通路３０により接
続される密閉回路Ｍと第２油圧シリンダ３ｂに設けられ
たポートＰ２が接続され、第３チェックバルブＣＶ３，
仕切弁Ｖ３を有するバイパス回路ＢＰ２を介して第２油
圧シリンダ３ｂのＰポートから作動油が密閉回路Ｍへ補
充されるため、第１ピストン４ａのストローク長さが自
動的に補正される。

【００３２】次に、流動体である固めの生コンの性状に
より設計仕様に応じて設定される第２設定ストロークエ
ンドを選定した場合には、仕切弁Ｖ４を開にして仕切弁
Ｖ３を閉に予めセットする。そして、図４に示したよう
に、第１ピストン４ａの設計仕様に応じて設定される他
の第２設定ストロークエンドのストローク長さの位置を
検出する位置検出スイッチＳ４及び上記のように配設さ
れる第４チェックバルブＣＶ４，仕切弁Ｖ４を有するバ
イパス回路ＢＰ３の作用について説明する。

【００３３】又、図４に示したように、第２ピストン４
ｂが第２油圧シリンダ３ｂの他端側のストロークエンド
に達し、第１ピストン４ａが上記第２設定ストロークエ
ンドを検出する位置検出スイッチＳ４に到達していない
場合は密閉回路Ｍ内の作動油量が多すぎる状態にあるた
め、密閉回路Ｍ内の余分な作動油量が第２油圧シリンダ
３ｂの他端側に設けられた第２チェックバルブＣＶ２を
有するバイパス回路ＢＰｅを介してリザーバタンクＴに
排出せしめられる。

【００３４】そして、上記のバイパス回路ＢＰｅから排
出せしめられ密閉回路Ｍ内の作動油量が減ると第１ピス
トン４ａが位置検出スイッチＳ４に達し、第４検出スイ
ッチＳ４が検出した電気信号がパイロット圧用切換弁９
のソレノイド１５に通電され切換弁７を介してスイング
切換用油圧シリンダＳＣを、図１において上方から下方
へ切換え動揺パイプ３１を、図１に実線で示した右位置
３１Ｒに切換えられる。

【００３５】そして、上記のスイング切換用油圧シリン
ダＳＣが下方に切換えられたことを位置検出スイッチ１
１ａが検出した電気信号がパイロット圧用切換弁８のソ
レノイド１２に通電されると、図１に示した矢印方向に
切換弁６が下方から上方に切換わり第１ピストン４ａを
反転させ、第１油圧シリンダ３ａ内の生コンを動揺パイ
プ３１を介して吐出パイプ３３に吐出せしめる。

【００３６】そして、第１ピストン４ａが反転して、図
４に示した状態から、図５に示した第１ピストン４ａの
他端側に設けられたストロークエンドを検出する位置検
出スイッチＳ２に到達するまで作動する。そして、図５
において密閉回路Ｍの作動油量が減少している場合には
上記のように、作動中上記バイパス回路ＢＰ３の第４チ
ェックバルブＣＶ４，仕切弁Ｖ４を通って第２油圧シリ
ンダ３ｂのＰ３ポートから密閉回路Ｍ内へ作動油が補充
されるため、ピストンのストローク長さが自動的に補正
され設計仕様に応じて設定される安定した生コンの供給
ができるものである。

【００３７】又、図１〜図５に示した上記実施形態の標
準使用の油圧回路のもので上記の第１、第２油圧シリン
ダ３ａ，３ｂ間に連通路３０を介して接続してヘッド側
に密閉回路Ｍを設けたものであったが、図６，図７に示
した上記油圧が高圧回路のものでは、第１，第２油圧シ
リンダ３ａ，３ｂのロッド側を連通路３０Ｎで接続して
密閉回路Ｎを構成している。

【００３８】即ち、図６，図７に示す上記高圧回路の場
合も、上記図１〜図５に示した標準油圧回路の場合の上
記ピストンのストロークの補正の作動と、原理的には同
様の作動をするが、先ず仕切弁Ｖ３を閉にして仕切弁Ｖ
４を開にセットする。そして、上記のように設定された
第１設定ストロークエンドを使用する場合の作動の一例
を、図６，図７について簡単に説明する。

【００３９】図６において、第２油圧シリンダ３ｂの第
２ピストン４ｂが第２油圧シリンダ３ｂがポートＰ２
（上記第２設定ストロークエンドに対応する位置）を通
過する位置に達し、第１油圧シリンダ３ａの第１ピスト
ン４ａが第１設定ストロークエンドの位置を検出せしめ
る位置検出スイッチＳ３に到達していない場合は密閉回
路Ｎの作動油量が少なすぎるためであり、第２油圧シリ
ンダ３ｂのヘッド側のポートＰからポートＰ２、第３チ
ェックバルブＣＶ３，ポート３，仕切弁Ｖ３，ポートＰ
１，連通路３０Ｎを通って密閉回路Ｎへ作動油が補充さ
れることにより第１ピストン３ａのストローク長さを自
動的に補正されるものである。

【００４０】又、図７に示した場合には、第２ピストン
４ｂが第２油圧シリンダ３ｂの一端側のストロークエン
ドに達し、第１ピストン３ａが第１油圧シリンダ３ａの
他端側に設けられた第１ピストン３ａの位置を検出する
位置検出スイッチＳ２に到達していない場合は密閉回路
Ｎの作動油量が多すぎるためであり、密閉回路Ｎ内の余
分な作動油量が第１チェックバルブＣＶ１を有するバイ
パス回路ＢＰｅを通って第２油圧シリンダ３ｂのヘッド
側の排出ポートからリザーバタンクＴへ排出せしめて第
２ピストン４ａのストローク長さを自動的に補正される
ものである。

【００４１】又、上記以外の作用は、図１〜図５に示し
た上記標準油圧回路と実質的に同様なので省略する。
又、図１〜図７に示した上記実施形態では、いずれも上
記のバイパス回路ＢＰ１からＢＰ３を第２油圧シリンダ
３ｂのみに設けた場合を説明したが、図示しないが、上
記のように構成されたバイパス回路ＢＰ１からＢＰ３を
第１油圧シリンダ３ａと第２油圧シリンダ３ｂの両方に
設けて、上記第１及び第２ピストン４ａ，４ｂの上記設
定ストローク長さに応じて上記の仕切弁Ｖ３，Ｖ４及び
位置検出スイッチ等を適宜設けて作動せしめるようにす
ればより精度のよい上記ストロークエンドの調整を行な
うことができる。

【００４２】又、上記実施形態では位置検出スイッチＳ
１，Ｓ２が第１油圧シリンダ３ａの一端側と他端側のス
トロークエンドを検出するようになっているが、これは
第１コンクリート圧送用シリンダＣＣａの一端側と他端
側のストロークエンドを検出するようにしても、又位置
検出スイッチＳ３，Ｓ４を第１油圧シリンダ３ａ中間で
はなくコンクリート圧送用シリンダＣＣａの中間に設け
てもよく、上記と略同様の作用効果を奏することができ
る。

【００４３】又、上記バイパス回路ＢＰ１〜ＢＰ３に設
けられている仕切弁Ｖ３，Ｖ４の開閉は、いずれか一方
が開の時は他方が閉になるように連動するように無線，
電気的、機械的等の連動手段を設けておけば、作業効率
及び信頼性を向上することができる。 （１）．上記例では、切換弁により、２種類の油圧シリ
ンダを切換える回路であるが、アクチュエータの数及び
種類に限定されず、又切換弁もその数及び種類に限定さ
れるものではない。

【００４４】（２）．上記位置検出スイッチは上記実施
形態に限られるものではなく、例えば近接センサ，リー
ドスイッチ等の上記シリンダのストロークエンド位置を
検出することができる位置検出手段であればよい。 （３）．上記の信号の取り出し個所は、ソレノイドの通
電個所に限るものではなく、ピストン位置検出信号や、
検出信号からソレノイド迄の間のどこからでも良い。

【００４５】

【発明の効果】以上、詳述したように、請求項１又は２
記載の本発明の流動体圧送ポンプによれば、対をなす油
圧シリンダに油圧を供給する回路を切換える切換弁と、
上記対をなす油圧シリンダのヘッド側を連通せしめて構
成される密閉回路又は上記対をなす油圧シリンダのロッ
ド側を連通せしめて構成される密閉回路と、上記対をな
す油圧シリンダのいずれか一方の油圧シリンダに配設さ
れ設計仕様に応じて設定される上記一方の油圧シリンダ
の複数個のピストンのストロークエンドの位置を検出す
る位置検出手段と、上記対をなす油圧シリンダの他方の
油圧シリンダに設けられた複数個のポートと上記密閉回
路側とを連通せしめる開閉可能な仕切弁を有する複数個
のバイパス回路と、上記密閉回路内の余分な作動油を排
出するチェックバルブを有するバイパス回路と、上記対
をなす油圧シリンダのいずれか一方に選択的に接続され
る揺動パイプのスイング切換用油圧シリンダに油圧を供
給する回路を切換える切換弁と、上記スイング切換用油
圧シリンダのピストンのストロークエンドの信号を検出
して上記流動体圧送用油圧シリンダの切換弁を切換える
切換手段と、上記位置検出手段が検出した切換信号によ
り上記切換弁を切換え上記対をなす油圧シリンダを作動
せしめる切換手段とを備えているので、上記バイパスの
ポートを複数個設けて選択可能とすることにより、上記
流動体圧送ポンプのピストンのストローク長さを選択す
ることが可能となり、流動体の圧送状態に応じて最適な
上記ストローク長さを選択できるようになり、圧送可能
な上記流動体の範囲を拡大し、作業効率を向上すること
ができる。

【００４６】又、上記の選択されたストローク長さは、
上記油圧シリンダの上記密閉回路内の作動油量が変化し
ても上記ピストンは必ず上記設定されたストローク長さ
まで作動するので、運転中の作動油量の調整の必要がな
く、メンテナンスフリで運転することができ、オペレー
タにかかる負担が効果的に減少し、作業効率を向上する
ことができる。

【００４７】請求項３又は４記載の本発明の流動体圧送
ポンプの油圧シリンダによれば、流動体を交互に吸引し
て吐出する対をなす流動体圧送用往復動ピストンのそれ
ぞれの流動体圧送用シリンダと、上記流動体圧送シリン
ダにそれぞれに連結される対をなす油圧シリンダとを有
する流動体圧送ポンプの油圧シリンダにおいて、上記対
をなす油圧シリンダのヘッド側を連通せしめて構成され
る密閉回路又は上記対をなす油圧シリンダのロッド側を
連通せしめて構成される密閉回路と、上記対をなす油圧
シリンダの少なくといずれか一方の油圧シリンダの途中
に設けられた複数個のポートと上記密閉回路側とを連通
せしめる開閉可能な仕切弁を有する複数個のバイパス回
路とを有するので、上記パイパス回路に設けた仕切弁を
開口すると、上記の油圧シリンダのピストンは上記仕切
弁が開口している上記ポート位置を通過した時点で作動
油圧が上記バイパス回路を通じて反対側の上記油圧シリ
ンダに流れるため、その位置で停止せしめて、上記バイ
パスポートの設置位置に応じて上記ピストンストローク
長さを選択することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の流動体圧送ポンプを油圧式コンクリー
トポンプに適用した場合の油圧回路を示す概略説明図で
ある。

【図２】図１の油圧シリンダ部分の拡大したもので密閉
回路内の油量が多すぎた場合のピストンの第１設定スト
ローク長さの補正を示す説明図である。

【図３】図２のヘッド側の密閉回路内の作動油量が少な
すぎる場合のピストンのストローク長さの補正を示す説
明図である。

【図４】油圧シリンダの第２設定ストローク長さの補正
を示すもので、図２と同様の状態を示す説明図でる。

【図５】図４の密閉回路の作動油量が減少した場合を示
すもので、図３と同様の状態を示す説明図である。

【図６】上記実施形態の高圧回路で作動する油圧シリン
ダのロッド側の密閉回路内の作動油量が少なすぎる場合
のストローク長さの補正を示す説明図である。

【図７】図６のロッド側の密閉回路内の作動油量が多す
ぎる場合のストローク長さの補正を示す説明図である。

【図８】従来の油圧式コンクリートポンプを示すもの
で、（Ａ）は従来の油圧式コンクリートポンプの油圧回
路を示す概略説明図、（Ｂ）は図８（Ａ）の上記油圧式
コンクリートポンプの要部のみを示す概略電気回路図で
ある。

【図９】図８（Ａ）の油圧シリンダ部分の拡大したもの
で密閉回路内の油量が多すぎた場合のストローク長さの
補正を示す説明図である。

【図１０】図９のヘッド側の密閉回路内の作動油量が少
なすぎる場合のストローク長さを補正を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１ オイルポンプ ２ 油圧切換弁ブロック ３ 油圧シリンダ ３ａ，３ｂ 第１，第２油圧シリンダ ４ａ，４ｂ 第１，第２ピストン ５ メインリリーフ弁 ６，７ 切換弁 ８，９ パイロット圧用切換弁 １１ａ，１１ｂ 位置検出スイッチ １２〜１５ ソレノイドバルブ ３１ 揺動パイプ ＣＶ１〜ＣＶ４ チェックバルブ ＣＣａ，ＣＣｂ コンクリート圧送用シリンダ Ｐ１〜Ｐ３ ポート Ｐａ，Ｐｂ コンクリート圧送用往復動ピストン ＰＳ スイング切換用油圧シリンダのピス
トン ＳＣ スイング切換用油圧シリンダ Ｓ１〜Ｓ４ 位置検出スイッチ（位置検出手段） Ｍ，Ｎ 密閉回路 Ｖ３，Ｖ４ 仕切弁

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対をなす流動体圧送用シリンダにそれぞ
   れ接続される対をなす油圧シリンダに油圧を供給する回
   路を切換える切換弁と、上記対をなす油圧シリンダのヘ
   ッド側を連通せしめて構成される密閉回路又は上記対を
   なす油圧シリンダのロッド側を連通せしめて構成される
   密閉回路と、上記対をなす油圧シリンダのいずれか一方
   の油圧シリンダに配設され設計仕様に応じて設定される
   上記一方の油圧シリンダのピストンの複数個のストロー
   クエンドの位置を検出する位置検出手段と、上記対をな
   す油圧シリンダの他方の油圧シリンダに設けられた複数
   個のポートと上記密閉回路側とを連通せしめる開閉可能
   な仕切弁を有する複数個のバイパス回路と、上記密閉回
   路内の余分な作動油を排出するチェックバルブを有する
   バイパス回路と、上記位置検出手段が検出した切換信号
   により上記切換弁を切換え上記対をなす油圧シリンダを
   作動せしめる切換手段とを備えたことを特徴とする、流
   動体圧送ポンプ。
2. 【請求項２】 対をなす流動体圧送用シリンダにそれぞ
   れ接続される対をなす油圧シリンダに油圧を供給する回
   路を切換える切換弁と、上記対をなす油圧シリンダのヘ
   ッド側を連通せしめて構成される密閉回路又は上記対を
   なす油圧シリンダのロッド側を連通せしめて構成される
   密閉回路と、上記対をなす油圧シリンダのいずれか一方
   の油圧シリンダに配設され設計仕様に応じて設定される
   上記一方の油圧シリンダのピストンの複数個のストロー
   クエンドの位置を検出する位置検出手段と、上記対をな
   す油圧シリンダの他方の油圧シリンダに設けられた複数
   個のポートと上記密閉回路側とを連通せしめる開閉可能
   な仕切弁を有する複数個のバイパス回路と、上記密閉回
   路内の余分な作動油を排出するチェックバルブを有する
   バイパス回路と、上記対をなす油圧シリンダのいずれか
   一方に選択的に接続される揺動パイプのスイング切換用
   油圧シリンダに油圧を供給する回路を切換える切換弁
   と、上記一方のピストンのストロークエンドの信号を検
   出して上記スイング切換用油圧シリンダの切換弁を切換
   える切換手段と、上記スイング切換用油圧シリンダのピ
   ストンのストロークエンドの信号を検出して上記油圧シ
   リンダの切換弁を切換える切換手段と、上記位置検出手
   段が検出した切換信号により上記切換弁を切換え上記対
   をなす油圧シリンダを作動せしめる切換手段とを備えた
   ことを特徴とする、流動体圧送ポンプ。
3. 【請求項３】 流動体を交互に吸引して吐出する対をな
   す流動体圧送用往復動ピストンのそれぞれの流動体圧送
   用シリンダと、上記流動体圧送シリンダのそれぞれに連
   結される対をなす油圧シリンダとを有する流動体圧送ポ
   ンプの油圧シリンダにおいて、上記対をなす油圧シリン
   ダのヘッド側を連通せしめて構成される密閉回路又は上
   記対をなす油圧シリンダのロッド側を連通せしめて構成
   される密閉回路と、上記対をなす油圧シリンダの少なく
   といずれか一方の油圧シリンダに設けられた複数個のポ
   ートと上記密閉回路側とを連通せしめる開閉可能な仕切
   弁を有する複数個のバイパス回路とを備えたことを特徴
   とする、流動体圧送ポンプの油圧シリンダ。
4. 【請求項４】 上記密閉回路内の余分な作動油を排出す
   るチェックバルブを有するバイパス回路を備えたことを
   特徴とする、請求項３記載の流動体圧送ポンプの油圧シ
   リンダ。