JPH1081424A - シート給送装置及び画像形成装置 - Google Patents

シート給送装置及び画像形成装置

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JPH1081424A
JPH1081424A JP8236566A JP23656696A JPH1081424A JP H1081424 A JPH1081424 A JP H1081424A JP 8236566 A JP8236566 A JP 8236566A JP 23656696 A JP23656696 A JP 23656696A JP H1081424 A JPH1081424 A JP H1081424A
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pickup roller
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stacking tray
roller
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  • Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 下降するピックアップローラ６が上昇するシ
ート積載トレイ１上のシートに衝突してバウンドするこ
とによりシートの給送遅れを発生する。 【解決手段】 制御手段が、ピックアップローラ６を下
降させてシートに接触させるときには、トレイ駆動モー
タ２を停止させてシート積載トレイ１の上昇を禁止する
ことにより、ピックアップローラ６がシートに当接した
ときの着地バウンドを最小限に抑えることができ、シー
トの給送遅れやジャムの発生を防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリ等の画像形成装置及び自動原稿給送装
置等に用いられるシート給送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】画像形成装置において画像形成部若しく
は画像読み取り部に記録紙や原稿を供給するためのシー
ト給送装置には、記録紙や原稿（以下シートという）を
積載して昇降するシート積載トレイを備えたものがあ
る。このシート積載トレイを備えたシート給送装置とし
て、大量のシートを積載して画像形成部に供給するため
の所謂給紙デッキの一般的な構成について次に説明す
る。
【０００３】シート積載トレイは、モータ等の駆動源に
より上下動可能に設けられており、下降位置においてシ
ートを補給した後にカバー等を閉めることにより上昇さ
れる。そして、上方に設けられている紙面検知センサが
最上位のシートに接触してＯＮすると駆動源が停止させ
られてシート積載トレイの上昇が停止する。
【０００４】シート積載トレイに積載されているシート
はピックアップローラにより最上位から順次送り出され
画像形成部へ送られる。シート積載トレイ上に積載され
ているシートが供給されて最上位の位置が低下し紙面検
知センサがシートと非接触状態となってＯＦＦすると、
シート積載トレイは紙面検知センサがＯＮするまで再び
上昇する。このようにして、シート積載トレイ上のシー
トの最上位が一定の高さ範囲内のシート給送位置に維持
される。
【０００５】シート積載トレイ上のシートの最上位から
送り出すためのピックアップローラは、ピックアップソ
レノイドのＯＮにより上昇し、ピックアップソレノイド
がＯＦＦすると自重により下降してシート積載トレイ上
のシートの最上面に接触可能に設けられている。そし
て、シート積載トレイの上昇動作に関係なく、給紙信号
による所定の給紙タイミングで下降して最上位のシート
に接触し、回転することによりシートを順次送り出す。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のピックアップローラを昇降させてシートを送り出す
構成のシート給送装置では次のような問題点を有してい
た。
【０００７】シート積載トレイ上のシートが減少して紙
面検知センサがＯＦＦし、シート積載トレイが上昇して
いるときに、給紙信号に基づいてシートを送り出すため
にピックアップローラが下降すると、ピックアップロー
ラが上昇しているシート積載トレイ上の最上位のシート
と衝突して、シート積載トレイが停止している場合に比
べてピックアップローラが大きくバウンドしてしまい、
次のような問題が生じる。
【０００８】まず、回転しているピックアップローラが
積載されているシートの最上面に衝突することにより、
シート表面やピックアップローラの外周が削れたり汚れ
たりする。ピックアップローラの外周が削れることによ
り装置の耐久性を悪くし、シートが記録紙であればシー
トが削れることにより転写画像の画質を悪くし、また、
シートが原稿であれば、原稿に大きなダメージを与える
等の問題があった。
【０００９】また、ピックアップローラがシートの上面
でバウンドした分実際にシートが給送されるタイミング
が遅れて、一定の時間内に所定の場所にシートが到達し
ない遅延ジャムの発生率が増大する虞もあった。さら
に、ピックアップローラのバウンドにより斜めにシート
を送り出して分離部での正常な分離が行えず、分離不良
やシートの斜行等によるジャムが発生する虞もあった。
【００１０】特に、近年の画像形成装置や自動原稿給送
装置では、シートの搬送速度が高速になり、連続給紙時
のシート間隔も狭くなる傾向にあるため、給紙タイミン
グが早くなり、シート積載トレイの上昇とピックアップ
ローラの下降とが同時に起こることが多くなって、シー
トの上面でのピックアップローラのバウンドによる上記
問題の発生も起こり易くなっている。
【００１１】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
ので、ピックアップローラのシート上面でのバウンドを
逓減させて、ピックアップローラやシートのダメージを
減少させ、また、ジャム等の発生を低減することのでき
るシート給送装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、シートを積載
して上下に移動可能に設けたシート積載トレイと、前記
シート積載トレイに積載されているシートの最上面が所
定の位置に維持されるようにシート積載トレイを上下に
移動させるためのトレイ駆動手段と、上下に移動可能に
設けられ、下降して前記シート積載トレイ上のシートの
最上面に当接してシートを送り出すためのピックアップ
ローラと、前記ピックアップローラを上下に移動させる
ためのローラ上下駆動手段と、前記シート積載トレイが
停止してるときに前記ピックアップローラが下降してシ
ートに接触するように、前記トレイ駆動手段及び前記ロ
ーラ上下駆動手段の駆動を制御する制御手段と、備えた
ことを特徴とする。
【００１３】本発明は、前記制御手段は、給紙タイミン
グ信号が入力したときに前記トレイ駆動手段の動作を禁
止することを特徴とする。
【００１４】本発明は、前記ローラ上下駆動手段は、パ
ルスモータを有し、前記制御手段は、前記パルスモータ
が作動してピックアップローラが下降してシートに接触
するためのパルス数よりも少ないパルス数をカウントし
たときに、前記トレイ駆動手段の動作を禁止することを
特徴とする。
【００１５】本発明は、前記制御手段は、前記ローラ上
下駆動手段によりピックアップローラを下降動作させる
ときに前記トレイ駆動手段の動作を禁止し、前記ピック
アップローラに上昇動作させるときにトレイ駆動手段の
動作を許可することを特徴とする。
【００１６】本発明は、前記ピックアップローラにより
給送されるシートを一枚ずつ分離するための分離手段を
有し、該分離手段の下流側に分離後センサを設け、該分
離後センサの検知に基づいて前記ローラ上下駆動手段を
動作させてピックアップローラを上昇させることを特徴
とする。
【００１７】本発明は、前記シート積載トレイ上に積載
されているシートの最上面の位置を検知可能な紙面検知
センサを有し、該紙面検知センサの検知に基づいて前記
トレイ駆動手段が動作をしてシート積載トレイ上のシー
トの最上面を所定の高さに維持することを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】次に、図面に基づいて本発明の実
施の形態について説明する。図１は、本発明の一実施例
を示す画像形成装置に備えられているシート給送装置の
構成を示す図である。
【００１９】１は画像が転写されるシート（記録紙）を
積載して上下動可能に支持されたシート積載トレイ、２
はシート積載トレイ１を昇降動させるためのトレイ駆動
手段としてのトレイ駆動モータ、３はシート積載トレイ
１の下限を検知するための下限検知センサ、４はシート
積載トレイ１の上限を検知するための上限検知センサ、
５はシート積載トレイ１に積載されているシートの最上
位に接触可能に設けられ最上位のシートを検知する紙面
検知センサである。シート積載トレイ１はトレイ駆動モ
ータからの駆動を伝達する伝達ベルト１３を介して昇降
動作が行われる。
【００２０】このシート積載トレイ１の昇降動作につい
て説明する。シートの補充等のために図示しないカバー
を開くことにより、シート積載トレイ１は、積載されて
いるシートの有無にかかわらず、下限検知センサ３によ
り検知されるまでトレイ駆動モータ２に駆動されて下降
する。そして、シートの補充等が行われてカバーを閉め
ると、シート積載トレイ１は、トレイ駆動モータ２によ
り上昇する。このとき、積載されているシートの最上位
が紙面検知センサ５により検知されるか、あるいは上限
検知センサ４によりシート積載トレイ１が検知されるか
すると、トレイ駆動モータ２が停止してシート積載トレ
イ１の上昇動作が停止される。
【００２１】シート積載トレイ１にシートが積載されて
いる場合には、上限検知センサ４がシート積載トレイ１
を検知する前に紙面検知センサ５がシート積載トレイ１
に積載されているシートを検知するようにセンサ４，５
の位置が設定されている。そのため、紙面検知センサ５
がシートを検知する前にシート積載トレイ１を上限検知
センサ４が検知した場合には、シート無しと判断して画
像形成装置の操作部にシート無しの表示を行わせる。
【００２２】シート積載トレイ１上に積載されているシ
ートが後述するピックアップローラ６により送り出され
て最上位の位置が低下して紙面検知センサ５から外れる
と、再び、紙面検知センサ５がシートを検知するまでト
レイ駆動モータ２がシート積載トレイ１を上昇させる。
このように、紙面検知センサ５の検知、非検知に応じて
シート積載トレイ１を繰り返し上昇させることにより、
常にシート最上位を一定の範囲内に維持することが出来
る。なお、この動作中に上限検知センサ４がシート積載
トレイ１を検知すると、前述したように、シート無しの
判断が行われる。
【００２３】次に、シート積載トレイ１に積載されてい
るシートを送り出すための手段について説明する。６は
シート積載トレイ１に積載されているシートの最上位に
接触してシートを送り出すためのピックアップローラ、
７はピックアップローラ６を回転駆動するためのローラ
駆動モータ、８はピックアップローラ６を上下動させる
ためのローラ上下駆動手段としてのピックアップソレノ
イドである。ピックアップローラ６は支持部材９により
揺動可能に支持されており、自重又は図示しない付勢手
段により下方へ付勢され、ピックアップソレノイド８の
ＯＮにより上昇される。
【００２４】１０は分離ローラ対であり、送り方向に回
転する送りローラと分離駆動モータ１１により送り方向
とは逆方向に回転する分離ローラとを有し、前記ピック
アップローラ６により送り出されたシートが複数枚の場
合にはこのローラ間で一枚ずつ分離して送り出す。
【００２５】ここで、このシート給送手段による給送動
作を説明する。なお、トレイ駆動モータ２、ローラ駆動
モータ７、ピックアップソレノイド８及び分離駆動モー
タ１１は制御手段Ｃによりそれぞれ適宜制御される。
【００２６】給紙動作を開始するときに、ピックアップ
ソレノイド８がＯＮして支持部材９を吸引し、ピックア
ップローラ６を上方の待機位置に移動させて維持させ
る。そして、給紙タイミングの信号によって、ローラ駆
動モータ７を駆動してピックアップローラ６を回転さ
せ、さらに、ピックアップソレノイド８をＯＦＦして支
持部材９を解放し、ピックアップローラ６を下降させ
る。これにより、シート積載トレイ１に積載されている
シートの最上位からピックアップローラ６によりシート
が送り出される。
【００２７】ピックアップローラ６により送り出された
シートは分離ローラ対１０により一枚ずつ分離されて搬
送路１２を経て画像形成部へ送られる。
【００２８】分離ローラ対１０の下流側直後には分離後
センサ１４が設けられており、分離ローラ対１０で分離
されたシートの先端を検知することが出来るようになっ
ている。そして、この分離後センサ１４の検知に基づい
てピックアップソレノイド８をＯＮすることにより、支
持部材９を吸引してピックアップローラ６を上昇させ
て、次の給紙動作まで待機する。なお、このように、分
離ローラ対１０までシートが送られたならばピックアッ
プローラ６を上昇させることにより、分離ローラ対１０
への無用なシートの押し込みが防止でき、さらにピック
アップローラ６のシートへの圧接力による負荷が解除で
きて安定したシート給送が行える。
【００２９】次に、本発明の要部である制御手段Ｃによ
る給紙タイミングの制御について説明する。制御手段Ｃ
は、下限検知センサ３、上限検知センサ４、紙面検知セ
ンサ５からの検知信号が入力され、トレイ駆動モータ
２、ローラ駆動モータ７、ピックアップソレノイド８、
分離駆動モータ１１等を駆動制御する。
【００３０】図２に示すフローチャートに基づいて制御
手段Ｃによる制御方法を詳細に説明する。
【００３１】図示しないカバーを開けて下降位置にある
シート積載トレイ１上にシートを積載し、カバーを閉め
ると、トレイ駆動モータ２がシート積載トレイ１を上昇
方向に駆動する。そして、シート積載トレイ１上に積載
されたシートの最上位が紙面検知センサ５により検知さ
れると、トレイ駆動モータ２が停止されてシートの送り
出しが可能な状態となる。
【００３２】ユーザーが図示しないコピー開始ボタンを
押すことにより、コピー開始シーケンスが開始し、シー
ト給送手段はイニシャルに遷移する（ステップ１）。イ
ニシャル状態では、分離駆動モータ１１により分離ロー
ラ対１０の回転駆動を開始し、ピックアップソレノイド
８をＯＮすることにより支持部材９を介してピックアッ
プローラ６を上昇させ、さらに、ローラ駆動モータ７を
回転させてピックアップローラ６の回転を開始する。
【００３３】全てのイニシャル設定を終了した後、画像
形成部からの給紙開始タイミング信号を待ち（ステップ
２）、給紙開始タイミング信号が入力されると、シート
積載トレイ１の上昇駆動を禁止する（ステップ３）。す
なわち、給紙開始タイミング信号が入力されるまでは、
紙面検知センサ５が監視を続けて、紙面検知センサ５が
シートの上面を検知しなくなればシートを検知するまで
シート積載トレイ１を上昇させるようにトレイ駆動モー
タ２を駆動制御していたが、給紙開始タイミング信号が
入力された後は、それらを禁止して、紙面検知センサ５
がシートを検知しない場合でもトレイ駆動モータ２を駆
動させないようにして、シート積載トレイ１を給紙開始
タイミング信号が入力されたときの位置で停止させて保
持する。
【００３４】シート積載トレイ１の昇降駆動を禁止した
後、ピックアップソレノイド８をＯＦＦすることにより
（ステップ４）、ピックアップローラ６を下降させ、ピ
ックアップローラ６がシート積載トレイ１上に積載され
ているシートの最上面に接触してシートの給送が開始さ
れる。
【００３５】送り出されたシートは、分離ローラ対１０
により一枚ずつ分離されて搬送路１２に送られる。この
途中で、送り出されたシートの先端を分離後センサ１４
が検知するのを待ち（ステップ５）、分離後センサ１４
がシート先端を検知するとピックアップソレノイド８を
ＯＮにし（ステップ６）、ピックアップローラ６をシー
ト積載トレイ１に積載されているシートの上面から離間
させて、シート積載トレイ１の上昇駆動を許可する（ス
テップ７）。
【００３６】シート積載トレイ１の上昇駆動が許可され
ると、再びシート積載トレイ１上に積載されたシートの
最上面が紙面検知センサ５により検知されるか監視を開
始し、検知されていなければトレイ駆動モータ２を駆動
してシート積載トレイ１上に積載されたシートの最上面
が紙面検知センサ５に検知されるまでシート積載トレイ
１を上昇を開始させる。その間も、給紙開始タイミング
信号が入力されたかどうかを監視している（ステップ
２）。
【００３７】このように、ステップ２からステップ７ま
での動作を、複写設定枚数分のシートを供給するまでの
間くり返し、シートの供給が完了すると複写開始待機状
態に戻る。また、複写設定枚数分のシートが供給される
前に、紙面検知センサ５がシートの最上面を検知出来な
くなり、且つ、シート積載トレイ１が上限検知センサ４
により検知されると、シート積載トレイ１上にシートが
無くなったと判断して、複写機本体にシート無しの警告
表示を行わせる。そして、シート積載トレイ１にシート
が補給されるのを待ち、補給されたならば、再びステッ
プ２の給紙開始タイミング信号の入力待ち状態となる。
【００３８】このようにして、ピックアップローラ６に
よるシートの送り出し時には、シート積載トレイ１の上
昇を禁止することにより、ピックアップローラ６のバウ
ンドを低減することができる。そのため、ピックアップ
ローラとシートとの衝突によるピックアップローラおよ
びシートの削れや汚れの発生を防止することができ、さ
らに、給紙タイミングの遅れによる遅延ジャムの発生
や、シートの斜行によるジャムの発生を防止して安定し
た給紙を行わせることができる。
【００３９】次に、本発明の第２の実施の形態について
図３及び図４のフローチャートを用いて説明する。本実
施の形態では、上記の実施の形態に対してピックアップ
ソレノイド８の代わりにステッピングモータ２０を用い
たところが構成上異なる。なお、制御手段Cはピックア
ップソレノイド８の代わりにステッピングモータ２０を
制御する。
【００４０】図３に示すように、ピックアップローラ６
を支持する支持部材９をステッピングモータ２０の回転
により回動させることにより、ピックアップローラ６を
昇降するように構成されている。なお、他の構成につい
ては上記実施の形態と同じであるため、詳細な説明は省
略する。
【００４１】図４に基づいて制御方法を説明する。図示
しないカバーを開けて下降位置にあるシート積載トレイ
１上にシートを積載し、カバーを閉めると、トレイ駆動
モータ２がシート積載トレイ１を上昇方向に駆動し、シ
ート積載トレイ１上に積載されたシートの最上位が紙面
検知センサ５により検知されると、トレイ駆動モータ２
が停止されてシートの送り出しが可能な状態となる。
【００４２】ユーザーが図示しないコピー開始ボタンを
押すことにより、コピー開始シーケンスが開始し、シー
ト給送手段はイニシャルに遷移する（ステップ１１）。
イニシャル状態では、分離駆動モータ１１により分離ロ
ーラ対１０の回転駆動を開始し、ステッピングモータ２
０を上側回転駆動することにより支持部材９を介してピ
ックアップローラ６を上昇動作させ、ローラ駆動モータ
７を回転させてピックアップローラ６の給紙方向の回転
を開始する。
【００４３】全てのイニシャル設定を終了した後、画像
形成部からの給紙開始タイミング信号を待ち（ステップ
１２）、給紙開始タイミング信号が入力されると、ステ
ッピングモータ２０を下側回転駆動するように駆動を開
始し、実際にピックアップローラ６がシートに接触する
までに必要なパルス数から２パルス分減らしたパルスカ
ウンタをカウント開始する（ステップ１３）。この時、
ステッピングモータ２０の下側回転駆動を行うパルス数
はピックアップローラ６がシートに接触するまでに必要
なパルス分である。
【００４４】次に、パルス数のカウントを開始し、カウ
ントが終了したかどうかを監視し（ステップ１４）、パ
ルス数のカウントが終了したならば、シート積載トレイ
１の上昇駆動を禁止する（ステップ１５）。これによ
り、それまでは、紙面検知センサ５が検知しなくなれば
シート積載トレイ１上に積載されたシートの最上位が紙
面検知センサ５により検知されるまでトレイ駆動モータ
２がシート積載トレイ１を上昇方向に駆動していた制御
を停止し、紙面検知センサ５が紙面を検知しない場合で
もトレイ駆動モータ２は駆動を開始しないようになり、
シート積載トレイ１は給紙開始タイミング信号が入力さ
れたときの位置で停止し、維持されることになる。
【００４５】シート積載トレイ１の上昇移動を禁止した
後に、残りのパルス数分ステッピングモータ２０を下側
回転駆動することにより支持部材９を介してピックアッ
プローラ６を下降動作させ、ピックアップローラ６がシ
ート積載トレイ１に積載されているシートの最上面に接
触して最上位のシートの給送が開始される。ステッピン
グモータ２０は下側回転駆動するのに必要なパルス数分
回転した後停止する。
【００４６】送り出されたシートは、分離ローラ対１０
により一枚ずつ分離されて搬送路１２に送られる。この
途中で、送り出されたシートの先端を分離後センサ１４
が検知するのを待ち（ステップ１６）、分離後センサ１
４がシート先端を検知すると、シート積載トレイ１の上
昇駆動を許可する（ステップ１７）。シート積載トレイ
１の上昇駆動が許可されると、再びシート積載トレイ１
上に積載されたシートの最上面が紙面検知センサ５によ
り検知されるか監視を開始し、検知されていなければト
レイ駆動モータ２を駆動してシート積載トレイ１上に積
載されたシートの最上面が紙面検知センサ５に検知され
るまでシート積載トレイ１を上昇を開始させる。
【００４７】次に、ステッピングモータ２０を上側に駆
動するのに必要なパルス数分だけ上側回転駆動し（ステ
ップ１８）、支持部材９を介してピックアップローラ６
を上昇させて、シート積載トレイ１に積載されているシ
ートの最上面から離間させる。そして、給紙開始タイミ
ング信号が入力されたかどうかを監視する（ステップ１
２）。
【００４８】このように、ステップ１２からステップ１
８までの動作を、複写設定枚数分のシートを供給するま
での間くり返し、シートの供給が完了すると複写開始待
機状態に戻る。また、複写設定枚数分のシートが供給さ
れる前に、紙面検知センサ５がシートの最上面を検知出
来なくなり、且つ、シート積載トレイ１が上限検知セン
サ４により検知されると、シート積載トレイ１上にシー
トが無くなったと判断して、複写機本体にシート無しの
警告表示を行わせる。そして、シート積載トレイ１にシ
ートが補給されるのを待ち、補給されたならば、再びス
テップ１２の給紙開始タイミング信号の入力待ち状態と
なる。
【００４９】なお、上記実施の形態のほかに、モータが
ピックアップローラ６の上昇あるいは下降に要する時間
を予め測定あるいは計算しておき、実際にピックアップ
ローラ６がシート積載トレイ１上に積載されているシー
トの最上面に接触する瞬間の前後だけ、シート積載トレ
イ１の動作を禁止してもよい。
【００５０】この実施の形態においても、ピックアップ
ローラとシート上面との衝突によるバウンドを極力低減
することができ、ピックアップローラやシートへのダメ
ージを低減でき、さらに、給紙タイミングの遅れによる
ジャム等の発生も防止することができる。
【００５１】次に、図５に基づいて上記構成のシート給
送装置を備えた画像形成装置の一例の複写機の構成を概
略説明する。
【００５２】この複写機Ａでは、シートに画像形成を行
う画像形成装置本体Ｂと、原稿を画像形成装置本体の読
取部へ自動的に連続供給可能な自動原稿給送装置（ＡＤ
Ｆ）Ｄと、画像が形成されて画像形成装置本体から排出
されるシートを受け取るソータＥとを備えている。
【００５３】画像形成装置本体Ｂには、原稿の画像を読
取るための読取部１００、読取った画像をシートに形成
する画像形成部１０１、画像形成部１０１にシートを供
給するための給紙部１０２等を備えている。給紙部１０
２は、画像形成装置本体Ｂに着脱自在に設けられている
カセット１０３，１０４及び大容量のシートを収納可能
なデッキ１０５を有している。
【００５４】画像形成部１０１は、感光体、現像器、転
写用帯電器、分離帯電器、クリーナ、一次帯電器などか
らなる転写部１０１ａと、転写部でトナー像が転写され
たシートを定着する定着部１０１ｂとを備えている。
【００５５】なお、画像形成部１０１の下側には、シー
トに多重または両面複写するためにシートを再搬送する
ための再搬送手段１０６が設けられている。
【００５６】この構成により、原稿から読取られた画像
は画像形成部において、カセット１０３，１０４または
デッキ１０５から送り出されたシートに転写、定着さ
れ、直接ソータＥに排出されるか、または、再搬送手段
１０６により再度画像形成されて排出される。なお、本
発明は、この複写機におけるデッキ１０５及び自動原稿
給送装置Ｄに適用することができる。
【００５７】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明で
は、ピックアップローラがシートの最上面に接触すると
きにはシート積載トレイが必ず停止しているため、ピッ
クアップローラのシートへの着地バウンドを最小限に抑
えることができる。
【００５８】そのため、ピックアップローラとシートの
衝突による削れや汚れの発生を防止でき、シートの給送
遅れを最小限にしてジャム等の発生を低減できて安定し
た給紙を行うことができる。これにより、画像形成装置
の高速化を確実に達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態であるシート給送装
置の縦断面図
【図２】図１のシート給送装置におけるシート給送制御
フローチャート
【図３】本発明の第２の実施の形態であるシート給送装
置の縦断面図
【図４】図３のシート給送装置におけるシート給送制御
フローチャート
【図５】本発明のシート給送装置を備えた画像形成装置
の一例を示す断面図
【符号の説明】
１ シート積載トレイ ２ トレイ駆動モータ（トレイ駆動手段） ５ 紙面検知センサ ６ ピックアップローラ ８ ピックアップソレノイド（ローラ上下駆動手段） １０ 分離ローラ対（分離手段） １４ 分離後センサ ２０ パルスモータ（ローラ上下駆動手段）

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 シートを積載して上下に移動可能に設け
    たシート積載トレイと、 前記シート積載トレイに積載されているシートの最上面
    が所定の位置に維持されるようにシート積載トレイを上
    下に移動させるためのトレイ駆動手段と、 上下に移動可能に設けられ、下降して前記シート積載ト
    レイ上のシートの最上面に当接してシートを送り出すた
    めのピックアップローラと、 前記ピックアップローラを上下に移動させるためのロー
    ラ上下駆動手段と、 前記シート積載トレイが停止してるときに前記ピックア
    ップローラが下降してシートに接触するように、前記ト
    レイ駆動手段及び前記ローラ上下駆動手段の駆動を制御
    する制御手段と、備えたことを特徴とするシート給送装
    置。
  2. 【請求項２】 前記制御手段は、給紙タイミング信号が
    入力したときに前記トレイ駆動手段の動作を禁止するこ
    とを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
  3. 【請求項３】 前記ローラ上下駆動手段は、パルスモー
    タを有し、前記制御手段は、前記パルスモータが作動し
    てピックアップローラが下降してシートに接触するため
    のパルス数よりも少ないパルス数をカウントしたとき
    に、前記トレイ駆動手段の動作を禁止することを特徴と
    する請求項１に記載のシート給送装置。
  4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記ローラ上下駆動手
    段によりピックアップローラを下降動作させるときに前
    記トレイ駆動手段の動作を禁止し、前記ピックアップロ
    ーラに上昇動作させるときにトレイ駆動手段の動作を許
    可することを特徴とする請求項１に記載のシート給送装
    置。
  5. 【請求項５】 前記ピックアップローラにより給送され
    るシートを一枚ずつ分離するための分離手段を有し、該
    分離手段の下流側に分離後センサを設け、該分離後セン
    サの検知に基づいて前記ローラ上下駆動手段を動作させ
    てピックアップローラを上昇させることを特徴とする請
    求項４に記載のシート給送装置。
  6. 【請求項６】 前記シート積載トレイ上に積載されてい
    るシートの最上面の位置を検知可能な紙面検知センサを
    有し、該紙面検知センサの検知に基づいて前記トレイ駆
    動手段が動作をしてシート積載トレイ上のシートの最上
    面を所定の高さに維持することを特徴とする請求項１乃
    至５のいずれか１項に記載のシート給送装置。
  7. 【請求項７】 請求項１乃至６のいずれか１項に記載の
    シート給送装置と、 前記シート給送装置から送り出されるシートに所定の処
    理を行う処理部と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。
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