JP7412967B2 - シート給送装置及びこれを備えた画像読取装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像読取装置に設けられるシート給送装置に関するものである。

近年、複写機やファクシミリ装置、それらの複合機等の画像形成装置には、シート給送装置が設けられている。特許文献１に記載のシート給送装置には、給送ローラと、給送ローラのシート搬送方向の下流側に配置されたレジストレーションローラ等の搬送ローラと、が備えられている。そして、給送ローラにより搬送されたシートの先端が、搬送ローラまで到達していない不送りの状態を検出するシート不送り検出手段が設けられている。シート不送り検出手段によりシートの不送りが検出された場合に、給送ローラを回転させた後に、搬送ローラを回転させていた。

特開２００１－３１０８３９号公報

しかしながら、特許文献１の技術では、シートの不送りが検出された際に、搬送ローラの駆動開始のタイミングの調整をする必要がある。つまり、シートが不送りする状況下では、実際のシートの搬送速度を見積もることが困難であり、シートの先端の位置を予測することは非常に困難である。給送ローラの駆動開始に対して、搬送ローラの駆動開始のタイミングが極端に遅くなった場合には、原稿の先端が搬送ローラに突き当たった後に、さらに原稿を給送ローラによって搬送することより、原稿を座屈させる虞がある。

これらを鑑みて、本発明は、給送ローラによる不送りが発生した場合においても、シートの搬送不良を低減することができるシート給送装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための本発明の代表的な構成は、シートを積載する給送トレイと、前記給送トレイ上に積載されたシートに当接し、当接したシートをシート搬送方向の下流側へ給送する繰り出し部と、前記繰り出し部を、前記給送トレイ上に積載されたシートに当接する給送位置と、前記給送トレイ上に積載されたシートから離間した退避位置と、の間で移動可能に支持するアーム部と、前記繰り出し部により搬送されたシートを前記シート搬送方向の下流側へ給送する給送部と、前記繰り出し部と前記給送部とに回転駆動させるモータと、前記給送部に圧接して重なったシートを分離する分離部と、前記給送部と前記分離部とにより分離されたシートを前記シート搬送方向の下流側へ搬送する搬送部と、前記シート搬送方向において前記給送部の下流側に設けられ、かつ、前記シート搬送方向において前記搬送部の上流側に設けられた第１のシート検知部であって、シートを検知する第１のシート検知部と、前記シート搬送方向における前記搬送部の下流側に設けられ、シートを検知する第２のシート検知部と、前記繰り出し部と前記給送部との駆動を制御する制御部と、を備えたシート給送装置において、前記制御部は、前記第１のシート検知部が前記繰り出し部によって給送されたシートを検知したことに基づいて前記繰り出し部を前記給送位置から前記退避位置へ移動させ、前記第１のシート検知部が該シートを検知してから所定時間経過するまでに、前記第２のシート検知部が該シートを検知しない場合は、前記搬送部が回転した状態で、前記繰り出し部によって該シートを再度給送する再給送動作を行い、前記制御部は、前記再給送動作において、前記繰り出し部が前記退避位置に位置する状態で前記モータの駆動を停止して、前記繰り出し部を前記退避位置から前記給送位置へ移動することを特徴とする。

本発明によれば、給送ローラによる不送りが発生した場合においても、シートの搬送不良を低減することができる。

本発明に係るシート給送装置を備えた画像読取装置の構成を示す断面図 本発明に係るシート給送装置の制御部の構成を示すブロック図 本発明に係るシート給送装置の給送部の構成を示す断面図 本発明に係るシート給送装置の給送動作および再給送動作を示すフローチャート

以下、図面を用いて、本発明に係るシート給送装置及びこれを備えた画像読取装置の一実施形態を具体的に説明する。

＜シート給送装置及び画像読取装置＞
図１及び図２を用いて、本発明に係るシート給送装置を備えた画像読取装置の構成について説明する。図１は、本発明に係るシート給送装置を備えた画像読取装置の構成を示す断面図である。図２は、本発明に係るシート給送装置の制御部の構成を示すブロック図である。

図１に示す画像読取装置１３に備えられるシート給送装置１は、紙等のシートとしての原稿Ｐを積載する給送トレイ２が備えられている。また、給送トレイ２上（給送トレイ上）に積載された最上部の原稿Ｐに当接し、当接した原稿Ｐをシート搬送方向の下流側（以下、「下流側」という）へ搬送する繰り出しローラ３を有する。更に、繰り出しローラ３により搬送された原稿Ｐを下流側へ給送する給送ローラ４と、給送ローラ４に圧接して原稿Ｐを一枚ずつに分離する分離部５と、を有する。シート搬送方向において、繰り出しローラ３と給送ローラ４との間には、原稿Ｐを検知する分離前原稿検知部ＳＳ３が備えられている。

また、シート給送装置１には、給送ローラ４と分離部５により分離された原稿Ｐを検知する第１のシート検知部である分離後原稿検知部ＳＳ４が設けられている。分離後原稿検知部ＳＳ４は、給送ローラ４の下流側で、かつ、搬送ローラ６のシート搬送方向の上流側（以下、「上流側」という）に設けられている。更に、給送ローラ４と分離部５とにより分離された原稿Ｐを下流側へ搬送する搬送ローラ６と、搬送ローラ６の下流側に設けられ、原稿Ｐを検知する第２のシート検知部である搬送原稿検知部ＳＳ５とが設けられている。

更に、シート給送装置１には、搬送ローラ６により搬送された原稿Ｐを下流側へ搬送する搬送ローラ７と、搬送ローラ７により搬送された原稿Ｐの第１面（表面）の原稿画像を読み取る表面画像読取部１６へ原稿Ｐを搬送する第１の読取ローラ８とを有する。更に、搬送された原稿Ｐの第２面（裏面）の原稿画像を読み取る裏面画像読取部１７へ原稿Ｐを搬送する第２の読取ローラ９と、搬送された原稿Ｐを排出トレイ１０に排出する排出ローラ１１と、を有する。以上、画像読取装置１３に備えられたシート給送装置１は、上記に説明した構成により、原稿Ｐの画像が読み取られ、搬送される。

分離部５の構成としては、ブレーキパット分離方式、ローラ分離方式、リタードローラ分離方式が知られている。ブレーキパット分離方式は、給送ローラ４に摩擦ブレーキ板を圧接して、摩擦により原稿Ｐを分離させる方式である。また、ローラ分離方式は、前記ブレーキパット分離方式の摩擦ブレーキ板を摩擦ローラとしたものである。また、リタード分離方式は、前記ローラ分離方式の摩擦ローラに逆転の駆動をかけたものである。一般的に前記リタード分離方式が、一番分離性能が高いと言われている。

駆動の構成としては、繰り出しローラ３および給送ローラ４は、図２に示す駆動源である給送モータＭ１の回転駆動が伝達されて回転する。繰り出しローラ３と給送ローラ４とは、揺動アーム１２により連結され、揺動アーム１２は、給送ローラ４の駆動軸４ａに対して回動可能に支持されている。揺動アーム１２は、図２に示す繰り出しローラ昇降モータＭ５の駆動によって回動するように構成されている。

揺動アーム１２の回動により繰り出しローラ３は、給送トレイ２に積載された原稿Ｐに当接して原稿Ｐを繰り出す給送位置と、給送トレイ２に積載された原稿Ｐから離れた給送位置上方にある退避位置との間を移動することが可能となる。即ち、繰り出しローラ３は、給送トレイ２に積載された原稿Ｐから離間動作可能に構成されている。

シート給送装置１の下方には、シート給送装置１により搬送された原稿Ｐの表面の画像を読み取るための画像読取装置１３が設けられている。画像読取装置１３の表面画像読取部１６の上部には、プラテンガラス１４が設けられている。表面画像読取部１６は、プラテンガラス１４上を搬送される原稿Ｐの表面画像を読み取る。

また、プラテンガラス１４に対向する位置には、原稿Ｐをプラテンガラス１４に付勢するためのプラテンガイド１５が設けられている。

＜制御部＞
次に、図２を用いて、シート給送装置１の制御部５０１の構成について説明する。シート給送装置１の制御部５０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit；中央演算装置）５０２を有する。更に、制御部５０１は、制御プログラムが格納されるＲＯＭ（Read Only Memory；リードオンリメモリ）５０３を有する。更に、制御部５０１は、制御データを一時的に保持するための領域や制御に伴う演算の作業領域であるＲＡＭ（Random Access Memory；ランダムアクセスメモリ）５０４を備えている。

制御部５０１は、シート給送装置１の各種検知手段から入力される信号に基づいて、各ドライバＩＣ２０１，２０２，２０３，２０４，２０５を介してシート給送装置１の各種モータ及び電磁クラッチを駆動制御する。

各種検知手段には、原稿セットセンサＳＳ１、最終原稿検知センサＳＳ２、分離前原稿検知部ＳＳ３、分離後原稿検知部ＳＳ４、搬送原稿検知部ＳＳ５、読取前センサＳＳ６及び排出センサＳＳ７がある。

各種モータには、給送モータＭ１、搬送モータＭ２、読取モータＭ３、給送トレイ昇降モータＭ４及び繰り出しローラ昇降モータＭ５がある。また、電磁クラッチには、給送クラッチＣＬ１がある。

ＣＰＵ５０２は、ＲＯＭ５０３に格納された制御プログラムに従って、給送モータＭ１、搬送モータＭ２、読取モータＭ３、給送トレイ昇降モータＭ４、繰り出しローラ昇降モータＭ５及び給送クラッチＣＬ１を制御する。

また、シート給送装置１のＣＰＵ５０２は、画像読取装置１３の図示しないＣＰＵとシリアル通信を行い、画像読取装置１３との間で制御データの受け渡しを行うようになっている。なお、シート給送装置１の制御部５０１と画像読取装置１３の図示しない制御部とが一体化された画像読取装置１３であれば、通信を行うことなく、１つのＣＰＵで構成しても良い。

＜給送部の給送動作＞
次に、図１乃至図４を用いて、シート給送装置１の給送部の給送動作および再給送動作について説明する。図３は、本発明に係るシート給送装置１の給送部の構成を示す断面図である。図４は、本発明に係るシート給送装置１の給送動作および再給送動作を示すフローチャートである。

図４のステップＳ１において、給送トレイ２に原稿Ｐがセットされると、図１に示す原稿セットセンサＳＳ１により原稿Ｐが検知される。これにより図２に示す繰り出しローラ昇降モータＭ５が駆動されて揺動アーム１２が図３の破線で示す退避位置から実線で示す給送位置に回動する。そして、繰り出しローラ３が原稿Ｐを繰り出す給送位置に下降する。そして、給送トレイ昇降モータＭ４の駆動により図示しない昇降ユニットを介して、給送トレイ２を上昇させる。

その後、給送トレイ２が所定の給送位置まで上昇すると、繰り出しローラ３は、給送トレイ２上に積載された原稿Ｐに当接し、給送モータＭ１の駆動を開始することで、繰り出しローラ３は、給送トレイ２上に積載された原稿Ｐを給送する。同時に、搬送モータＭ２の駆動を開始することで、搬送ローラ６を回転させる。

次に、繰り出しローラ３により搬送された原稿Ｐの先端が、分離前原稿検知部ＳＳ３および給送ローラ４と分離部５を通過する。ステップＳ２において、原稿Ｐの先端が分離後原稿検知部ＳＳ４に到達すると、分離後原稿検知部ＳＳ４が原稿Ｐを検知する。

その後、ステップＳ３において、繰り出しローラ昇降モータＭ５の駆動により揺動アーム１２を図３の破線で示す退避位置まで回動させ、繰り出しローラ３は、給送位置の上方にある退避位置に移動する。繰り出しローラ３が給送トレイ２上に積載された原稿Ｐから離間することで、原稿Ｐの搬送を停止する。

この繰り出しローラ３を給送トレイ２上に積載された原稿Ｐから離間させる動作には、薄紙等の座屈し易い原稿Ｐを安定させて搬送させる効果がある。繰り出しローラ３の押圧力を給送トレイ２上に積載された原稿Ｐから解除することで、給送トレイ２上に積載された原稿Ｐの座屈によるループを解消することができる。

逆に、繰り出しローラ３による搬送力の補助がなくなるため、給送ローラ４のみにより原稿Ｐを搬送することになる。このため、厚紙等の搬送し難い原稿Ｐに対する搬送不良を起こし易くなる。

その後、ステップ４において、分離後原稿検知部ＳＳ４が原稿Ｐの先端を検知してから、所定時間Ｔ１以内に、搬送原稿検知部ＳＳ５が原稿Ｐの先端を検知する。その場合は、制御手段としてのＣＰＵ５０２は、正常に原稿Ｐが搬送できていると判断し、ステップＳ５に進んで、給送モータＭ１の駆動を停止させた後、ステップＳ１の動作に戻る。

逆に、ステップＳ４において、分離後原稿検知部ＳＳ４が原稿Ｐの先端を検知してから、所定時間Ｔ１を経過しても、搬送原稿検知部ＳＳ５が原稿Ｐの先端を検知しない場合がある。その場合は、ＣＰＵ５０２は、分離後原稿検知部ＳＳ４と搬送原稿検知部ＳＳ５との間で、原稿Ｐの搬送不良があったと判断し、ステップＳ６に進んで、再度、繰り出しローラ３を給送位置に下降させる。

この時、搬送モータＭ２の駆動は停止させないで、搬送ローラ６を回転させた状態とする。一方、繰り出しローラ３を給送位置に下降させる際に、給送モータＭ１の駆動は停止させる。これにより下降した繰り出しローラ３が給送トレイ２上に積載された原稿Ｐに再当接する際には、繰り出しローラ３の搬送力が原稿Ｐに伝わらないようにしている。

これは、繰り出しローラ３の下降動作により、繰り出しローラ３が給送トレイ２上に積載された原稿Ｐ上でバウンドする等の不安定な挙動を示している最中に不用意に原稿Ｐの給送動作を行うのを防ぐためである。

その後、ステップＳ７に進んで、ＣＰＵ５０２は、改めて給送モータＭ１の駆動を開始し、繰り出しローラ３による原稿Ｐの再給送を開始する。これにより給送ローラ４の搬送力に加え、繰り出しローラ３の搬送力も原稿Ｐに伝えることができるため原稿Ｐの搬送不良を解消させることができる。

このように、本実施形態では、ステップＳ２において、分離後原稿検知部ＳＳ４が原稿Ｐの先端を検知した後、ステップＳ４において給送ローラ４により所定時間Ｔ１搬送（所定時間経過）しても搬送原稿検知部ＳＳ５が原稿Ｐの先端を検知しない場合がある。その場合は、搬送ローラ６の駆動を停止させることなく、ステップＳ７において繰り出しローラ３による再給送動作を行う。

このとき、ステップＳ６において、繰り出しローラ３及び給送ローラ４の駆動を一旦停止させた後に、ステップＳ７において、改めて繰り出しローラ３による再給送動作を行う。また、ステップＳ３において、繰り出しローラ３を一旦、給送トレイ２上に積載された原稿Ｐから離間させる。その後、ステップＳ６において、再度、繰り出しローラ３を給送トレイ２上に積載された原稿Ｐに当接させて、ステップＳ７において繰り出しローラ３による再給送動作を行う。

また、ステップＳ３において、繰り出しローラ３を一旦、給送トレイ２上に積載された原稿Ｐから離間させた後、ステップＳ６において、再度、繰り出しローラ３を給送トレイ２上に積載された原稿Ｐに当接させる。その後、ステップＳ７において、繰り出しローラ３及び給送ローラ４の駆動を開始して、繰り出しローラ３による再給送動作を行う。

その後、ステップ８において、繰り出しローラ３が再給送動作を開始してから、所定時間Ｔ２以内に、搬送原稿検知部ＳＳ５が原稿Ｐの先端を検知する。その場合は、ＣＰＵ５０２は、再給送動作により原稿Ｐの搬送不良が解消したと判断し、ステップＳ９に進んで、再度、繰り出しローラ３を給送位置上方にある退避位置に移動させ、給送モータＭ１の駆動を停止させた後、ステップＳ１の動作に戻る。

逆に、ステップＳ８において、繰り出しローラ３が再給送動作を開始してから、所定時間Ｔ２を経過しても、搬送原稿検知部ＳＳ５が原稿Ｐの先端を検知しない場合がある。その場合は、ＣＰＵ５０２は、再給送動作によっても原稿Ｐの搬送不良が解消しなかったと判断し、ステップＳ１０に進んで、遅延ＪＡＭが発生したとして給送動作を停止する。

なお、繰り出しローラ３の給送動作開始後には、搬送モータＭ２の駆動を停止させることはないため搬送ローラ６は停止することなく搬送動作を続ける。これにより、原稿Ｐの搬送不良に伴う搬送ローラ６の駆動開始タイミングを設定する必要がなく、搬送ローラ６の駆動開始タイミングの誤りによる原稿Ｐの搬送不良を防ぐことができる。

また、繰り出しローラ３による再給送動作は、１回のみである必要はなく、再給送動作の回数を適宜増やして行っても良い。更に、分離後原稿検知部ＳＳ４および搬送原稿検知部ＳＳ５の原稿Ｐの先端の検知結果により行った再給送動作を、分離前原稿検知部ＳＳ３および分離後原稿検知部ＳＳ４の原稿Ｐの先端の検知結果によって行っても良い。また、分離前原稿検知部ＳＳ３と分離後原稿検知部ＳＳ４との原稿Ｐの先端の検知結果と、分離後原稿検知部ＳＳ４と搬送原稿検知部ＳＳ５との原稿Ｐの先端の検知結果との両方を組み合わせて繰り出しローラ３による再給送動作を行うことも可能である。

このように、給送ローラ４の下流側に設けられた分離後原稿検知部ＳＳ４が、原稿Ｐの先端を検知した後に、所定時間（Ｔ１，Ｔ２）搬送しても、搬送ローラ６の下流側に設けられた搬送原稿検知部ＳＳ５が原稿Ｐの先端を検知しない場合がある。その場合には、給送ローラ４の下流側に設けられた搬送ローラ６の駆動を停止させることなく、繰り出しローラ３により再給送動作を行う。これにより搬送ローラ６の駆動開始タイミングによる問題を解消しつつ原稿Ｐの搬送不良を低減するシート給送装置１を提供することができる。

Ｐ…原稿（シート）
ＳＳ４…分離後原稿検知部（第１のシート検知部）
ＳＳ５…搬送原稿検知部（第２のシート検知部）
１…シート給送装置
２…給送トレイ
３…繰り出しローラ
４…給送ローラ
５…分離部
６…搬送ローラ

Claims (3)

1. シートを積載する給送トレイと、
   前記給送トレイ上に積載されたシートに当接し、当接したシートをシート搬送方向の下流側へ給送する繰り出し部と、
   前記繰り出し部を、前記給送トレイ上に積載されたシートに当接する給送位置と、前記給送トレイ上に積載されたシートから離間した退避位置と、の間で移動可能に支持するアーム部と、
   前記繰り出し部により搬送されたシートを前記シート搬送方向の下流側へ給送する給送部と、
   前記繰り出し部と前記給送部とに回転駆動させるモータと、
   前記給送部に圧接して重なったシートを分離する分離部と、
   前記給送部と前記分離部とにより分離されたシートを前記シート搬送方向の下流側へ搬送する搬送部と、
   前記シート搬送方向において前記給送部の下流側に設けられ、かつ、前記シート搬送方向において前記搬送部の上流側に設けられた第１のシート検知部であって、シートを検知する第１のシート検知部と、
   前記シート搬送方向における前記搬送部の下流側に設けられ、シートを検知する第２のシート検知部と、
   前記繰り出し部と前記給送部との駆動を制御する制御部と、
   を備えたシート給送装置において、
   前記制御部は、前記第１のシート検知部が前記繰り出し部によって給送されたシートを検知したことに基づいて前記繰り出し部を前記給送位置から前記退避位置へ移動させ、前記第１のシート検知部が該シートを検知してから所定時間経過するまでに、前記第２のシート検知部が該シートを検知しない場合は、前記搬送部が回転した状態で、前記繰り出し部によって該シートを再度給送する再給送動作を行い、
   前記制御部は、前記再給送動作において、前記繰り出し部が前記退避位置に位置する状態で前記モータの駆動を停止して、前記繰り出し部を前記退避位置から前記給送位置へ移動することを特徴とするシート給送装置。
2. 前記所定時間は、第１の所定時間であり、
   前記制御部は、前記再給送動作を開始してから第２の所定時間が経過するまでに、前記第２のシート検知部が該シートを検知しない場合は、前記繰り出し部及び前記給送部によるシートの給送を停止することを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
3. 請求項１または２に記載のシート給送装置と、
   前記シートに記載された画像を読み取る画像読取部と、
   を備えたことを特徴とする画像読取装置。

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