JPH1080162A - 超音波リニアモータ - Google Patents
超音波リニアモータInfo
- Publication number
- JPH1080162A JPH1080162A JP8248553A JP24855396A JPH1080162A JP H1080162 A JPH1080162 A JP H1080162A JP 8248553 A JP8248553 A JP 8248553A JP 24855396 A JP24855396 A JP 24855396A JP H1080162 A JPH1080162 A JP H1080162A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piezoelectric vibrator
- guide rollers
- part member
- sliding member
- fixed guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】超音波リニアモータの圧電体振動子の対摩耗性
部材が摺動部材に良く密着し、圧電体振動子の振動を当
摺動部材に効率よく伝達すること。 【解決手段】圧電体振動子１の３つの切欠部の中の１つ
の切欠部１ａに対摩耗性部材２が装着され、対摩耗性部
材２を設けた切欠部１ａから対向する辺に一方の面の電
極３に分割線３ａを設けて分割電極３ｂ、３ｃが形成さ
れ、バネ７ａ、７ｂで圧電体振動子１を押圧して切欠部
１ａの対摩耗性部材２に摺動部材８を接触させ、圧電体
振動子１の対摩耗性部材２に対向する摺動部材８の側部
に対摩耗性部材２の幅より大きく間隔を開けて装着され
た２つの固定ガイドローラと１２、１３を設け、これら
の固定ガイドローラより大きく間隔を開けて圧電体振動
子１側から摺動部材８の側部に２つのガイドローラ１
０、１１を接触させる。
部材が摺動部材に良く密着し、圧電体振動子の振動を当
摺動部材に効率よく伝達すること。 【解決手段】圧電体振動子１の３つの切欠部の中の１つ
の切欠部１ａに対摩耗性部材２が装着され、対摩耗性部
材２を設けた切欠部１ａから対向する辺に一方の面の電
極３に分割線３ａを設けて分割電極３ｂ、３ｃが形成さ
れ、バネ７ａ、７ｂで圧電体振動子１を押圧して切欠部
１ａの対摩耗性部材２に摺動部材８を接触させ、圧電体
振動子１の対摩耗性部材２に対向する摺動部材８の側部
に対摩耗性部材２の幅より大きく間隔を開けて装着され
た２つの固定ガイドローラと１２、１３を設け、これら
の固定ガイドローラより大きく間隔を開けて圧電体振動
子１側から摺動部材８の側部に２つのガイドローラ１
０、１１を接触させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、３つの頂角が切欠され
た三角形状の圧電体振動子によって摺動部材を駆動する
ようにした超音波リニアモータに関するものである。
た三角形状の圧電体振動子によって摺動部材を駆動する
ようにした超音波リニアモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】本出願人は、図２に示すように、平面の
形状が三角形の圧電体振動子１の３つの頂角をそれぞれ
切欠して切欠部が形成され、これらの切欠部の中の１つ
の切欠部１ａに対摩耗性部材２を装着し、又、圧電体振
動子１の両面に電極３、４を装着し、この電極３、４の
一方の電極３に切欠部１ａから対向する辺１ｂに分割線
３ａを形成して分割電極３ｂ、３ｃを形成し、これら分
割電極３ａ、３ｂのそれぞれと他方の電極４の間にスイ
ッチ５を介して交流電源６を接続し、スイッチ５を切り
替えることにより、圧電体振動子１の対摩耗性部材２に
接触された摺動部材をそれぞれの一方向又は反対方向に
移動するようにした超音波リニアモータのステータを提
案した（特願平７−１５３８５１号参照）。
形状が三角形の圧電体振動子１の３つの頂角をそれぞれ
切欠して切欠部が形成され、これらの切欠部の中の１つ
の切欠部１ａに対摩耗性部材２を装着し、又、圧電体振
動子１の両面に電極３、４を装着し、この電極３、４の
一方の電極３に切欠部１ａから対向する辺１ｂに分割線
３ａを形成して分割電極３ｂ、３ｃを形成し、これら分
割電極３ａ、３ｂのそれぞれと他方の電極４の間にスイ
ッチ５を介して交流電源６を接続し、スイッチ５を切り
替えることにより、圧電体振動子１の対摩耗性部材２に
接触された摺動部材をそれぞれの一方向又は反対方向に
移動するようにした超音波リニアモータのステータを提
案した（特願平７−１５３８５１号参照）。
【０００３】そして、図３に示すように、このステータ
の圧電体振動子１の対摩耗性部材２をバネ７ａ、７ｂで
摺動部材８の側部を押圧するように接触させ、この圧電
体振動子１の対摩耗性部材２に対向する摺動部材８の側
部に１つの固定ガイドローラ９を装着し、バネ７ａ、７
ｂで圧電体振動子１を押圧することにより、固定ガイド
ローラ９に摺動部材８を押圧し、又、圧電体振動子１の
両側に装着したガイドローラ１０、１１を摺動部材８の
側部に接触するように構成して、超音波リニアモータが
構成されている。
の圧電体振動子１の対摩耗性部材２をバネ７ａ、７ｂで
摺動部材８の側部を押圧するように接触させ、この圧電
体振動子１の対摩耗性部材２に対向する摺動部材８の側
部に１つの固定ガイドローラ９を装着し、バネ７ａ、７
ｂで圧電体振動子１を押圧することにより、固定ガイド
ローラ９に摺動部材８を押圧し、又、圧電体振動子１の
両側に装着したガイドローラ１０、１１を摺動部材８の
側部に接触するように構成して、超音波リニアモータが
構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに構成した超音波リニアモータでは、図４に示すよう
に、圧電体振動子１の頂角の切欠部１ａが振動すると、
摺動部材８が固定ガイドローラ９の回りで回動して振動
し、圧電体振動子１の対摩耗性部材２が摺動部材８に密
着せず、圧電体振動子１の振動を摺動部材８に効率よく
伝達できないという問題があった。
うに構成した超音波リニアモータでは、図４に示すよう
に、圧電体振動子１の頂角の切欠部１ａが振動すると、
摺動部材８が固定ガイドローラ９の回りで回動して振動
し、圧電体振動子１の対摩耗性部材２が摺動部材８に密
着せず、圧電体振動子１の振動を摺動部材８に効率よく
伝達できないという問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、平面の形状が
正三角形で、３つの頂角がそれぞれ切欠されて切欠部が
形成され、かつ両面に電極が装着され、前記切欠部の中
の１つに対摩耗性部材が装着され、前記対摩耗性部材を
設けた前記切欠部から前記一方の面の電極に対向する辺
に分割線を設けて分割電極が形成された圧電体振動子
と、バネで前記圧電体振動子を押圧して前記切欠部の前
記対摩耗性部材に接触させた摺動部材と、前記圧電体振
動子の前記対摩耗性部材に対向する前記摺動部材の側部
に前記対摩耗性部材の幅より大きく間隔を開けて装着さ
れた２つの固定ガイドローラと、前記２つの固定ガイド
ローラより大きく間隔を開けて、前記圧電体振動子側か
ら前記摺動部材の側部に接触させた２つのガイドローラ
とからなるものである。
正三角形で、３つの頂角がそれぞれ切欠されて切欠部が
形成され、かつ両面に電極が装着され、前記切欠部の中
の１つに対摩耗性部材が装着され、前記対摩耗性部材を
設けた前記切欠部から前記一方の面の電極に対向する辺
に分割線を設けて分割電極が形成された圧電体振動子
と、バネで前記圧電体振動子を押圧して前記切欠部の前
記対摩耗性部材に接触させた摺動部材と、前記圧電体振
動子の前記対摩耗性部材に対向する前記摺動部材の側部
に前記対摩耗性部材の幅より大きく間隔を開けて装着さ
れた２つの固定ガイドローラと、前記２つの固定ガイド
ローラより大きく間隔を開けて、前記圧電体振動子側か
ら前記摺動部材の側部に接触させた２つのガイドローラ
とからなるものである。
【０００６】
【作用】本発明では、正三角形の圧電体振動子に３つの
頂角をそれぞれ切欠して切欠部を形成し、これら３つの
切欠部の中の１つの切欠部に設けた対摩耗性部材の幅よ
り大きい間隔で２つの固定ガイドローラを装着し、これ
ら２つの固定ガイドローラの間の摺動部材に対向する部
分に圧電体振動子の対摩耗性部材が位置するように装着
し、固定ガイドローラと圧電体振動子の対摩耗性部材の
間に摺動部材を挟持し、又、圧電体振動子の両側のガイ
ドローラと固定ガイドローラで摺動部材を支持し、バネ
で圧電体振動子を押圧して対摩耗性部材を摺動部材に密
着させることにより、摺動部材の回動による振動を無く
し、摺動部材を安定して走行させることができる。
頂角をそれぞれ切欠して切欠部を形成し、これら３つの
切欠部の中の１つの切欠部に設けた対摩耗性部材の幅よ
り大きい間隔で２つの固定ガイドローラを装着し、これ
ら２つの固定ガイドローラの間の摺動部材に対向する部
分に圧電体振動子の対摩耗性部材が位置するように装着
し、固定ガイドローラと圧電体振動子の対摩耗性部材の
間に摺動部材を挟持し、又、圧電体振動子の両側のガイ
ドローラと固定ガイドローラで摺動部材を支持し、バネ
で圧電体振動子を押圧して対摩耗性部材を摺動部材に密
着させることにより、摺動部材の回動による振動を無く
し、摺動部材を安定して走行させることができる。
【０００７】
【実施例】図１は、本発明の１実施例の超音波リニアモ
ータの概略構成図で、１は圧電体振動子、７ａ、７ｂは
バネ、８は摺動部材、１０、１１はガイドローラで、こ
れらの構成は上記従来例と同じであるので説明は省略す
るが、本実施例では、圧電体振動子１の対摩耗性部材２
の幅より大きく、ガイドローラ１０、１１より狭い間隔
で固定ガイドローラ１２、１３を対摩耗性部材２に対向
する摺動部材８の側部に接触させ、バネ７ａ、７ｂで圧
電体振動子１を摺動部材８に押し付け、又、ガイドロー
ラ１０、１１をそれぞれ摺動部材８に接触させる。
ータの概略構成図で、１は圧電体振動子、７ａ、７ｂは
バネ、８は摺動部材、１０、１１はガイドローラで、こ
れらの構成は上記従来例と同じであるので説明は省略す
るが、本実施例では、圧電体振動子１の対摩耗性部材２
の幅より大きく、ガイドローラ１０、１１より狭い間隔
で固定ガイドローラ１２、１３を対摩耗性部材２に対向
する摺動部材８の側部に接触させ、バネ７ａ、７ｂで圧
電体振動子１を摺動部材８に押し付け、又、ガイドロー
ラ１０、１１をそれぞれ摺動部材８に接触させる。
【０００８】このように構成した本実施例の超音波リニ
アモータでは、２つの固定ガイドローラ１２、１３、圧
電体振動子１及びガイドローラ１１、１２で摺動部材８
を支えることにより、圧電体振動子１がバネ７ａ、７ｂ
で押圧されると、圧電体振動子１の対摩耗性部材２が摺
動部材８によく密着し、さらに、圧電体振動子１の両側
のガイドローラ１１、１２が摺動部材８に接触されるこ
とにより、摺動部材８が安定して支持され、圧電体振動
子１の振動が効率よく摺動部材８に伝達され、摺動部材
８の走行中の速度ムラの発生を押さえることができる。
アモータでは、２つの固定ガイドローラ１２、１３、圧
電体振動子１及びガイドローラ１１、１２で摺動部材８
を支えることにより、圧電体振動子１がバネ７ａ、７ｂ
で押圧されると、圧電体振動子１の対摩耗性部材２が摺
動部材８によく密着し、さらに、圧電体振動子１の両側
のガイドローラ１１、１２が摺動部材８に接触されるこ
とにより、摺動部材８が安定して支持され、圧電体振動
子１の振動が効率よく摺動部材８に伝達され、摺動部材
８の走行中の速度ムラの発生を押さえることができる。
【０００９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の超音波リ
ニアモータでは、２つの固定ガイドローラの間で摺動部
材を介して圧電体振動子をバネにより押圧し、さらに、
圧電体振動子の両側の固定ガイドローラの外側にガイド
ローラを設けて固定ガイドローラとともに摺動部材を支
持することにより、摺動部材が安定して支持され、圧電
体振動子の振動が効率よく摺動部材に伝達され、摺動部
材の走行中の速度ムラの発生を押さえることができると
いう利点がある。
ニアモータでは、２つの固定ガイドローラの間で摺動部
材を介して圧電体振動子をバネにより押圧し、さらに、
圧電体振動子の両側の固定ガイドローラの外側にガイド
ローラを設けて固定ガイドローラとともに摺動部材を支
持することにより、摺動部材が安定して支持され、圧電
体振動子の振動が効率よく摺動部材に伝達され、摺動部
材の走行中の速度ムラの発生を押さえることができると
いう利点がある。
【図１】本発明の１実施例の超音波リニアモータの概略
構成図である。
構成図である。
【図２】本出願人が提案した超音波リニアモータのステ
ータの構成図である。
ータの構成図である。
【図３】従来の超音波リニアモータの構成図である。
【図４】図３の超音波リニアモータの動作の欠点を説明
する構成図である。
する構成図である。
１ 圧電体振動子 ２ 対摩耗性部材 ７ａ、７ｂ バネ ８ 摺動部材 １０、１１ ガイドローラ １２、１３ 固定ガイドローラ
Claims (1)
- 【請求項１】 平面の形状が正三角形で、３つの頂角が
それぞれ切欠されて切欠部が形成され、かつ両面に電極
が装着され、前記切欠部の中の１つに対摩耗性部材が装
着され、前記対摩耗性部材を設けた前記切欠部から前記
一方の面の電極に対向する辺に分割線を設けて分割電極
が形成された圧電体振動子と、バネで前記圧電体振動子
を押圧して前記切欠部の前記対摩耗性部材に接触させた
摺動部材と、前記圧電体振動子の前記対摩耗性部材に対
向する前記摺動部材の側部に前記対摩耗性部材の幅より
大きく間隔を開けて装着された２つの固定ガイドローラ
と、前記２つの固定ガイドローラより大きく間隔を開け
て、前記圧電体振動子側から前記摺動部材の側部に接触
させた２つのガイドローラとからなることを特徴とする
超音波リニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8248553A JPH1080162A (ja) | 1996-08-30 | 1996-08-30 | 超音波リニアモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8248553A JPH1080162A (ja) | 1996-08-30 | 1996-08-30 | 超音波リニアモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1080162A true JPH1080162A (ja) | 1998-03-24 |
Family
ID=17179888
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8248553A Pending JPH1080162A (ja) | 1996-08-30 | 1996-08-30 | 超音波リニアモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1080162A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003075445A1 (fr) * | 2002-03-04 | 2003-09-12 | Seiko Epson Corporation | Organe d'entraînement linéaire |
| JP2006311746A (ja) * | 2005-04-28 | 2006-11-09 | Taiyo Yuden Co Ltd | 駆動装置及びその駆動方法 |
| JP2009017778A (ja) * | 2008-08-11 | 2009-01-22 | Seiko Instruments Inc | 超音波モータ及び超音波モータ付電子機器 |
| US7737605B2 (en) * | 2004-11-15 | 2010-06-15 | Physik Instrumente (Pi) Gmbh & Co. Kg | Linear ultrasound motor |
-
1996
- 1996-08-30 JP JP8248553A patent/JPH1080162A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003075445A1 (fr) * | 2002-03-04 | 2003-09-12 | Seiko Epson Corporation | Organe d'entraînement linéaire |
| US6831393B2 (en) | 2002-03-04 | 2004-12-14 | Seiko Epson Corporation | Linear actuator |
| US7737605B2 (en) * | 2004-11-15 | 2010-06-15 | Physik Instrumente (Pi) Gmbh & Co. Kg | Linear ultrasound motor |
| JP2006311746A (ja) * | 2005-04-28 | 2006-11-09 | Taiyo Yuden Co Ltd | 駆動装置及びその駆動方法 |
| JP4616693B2 (ja) * | 2005-04-28 | 2011-01-19 | 太陽誘電株式会社 | 駆動装置及びその駆動方法 |
| JP2009017778A (ja) * | 2008-08-11 | 2009-01-22 | Seiko Instruments Inc | 超音波モータ及び超音波モータ付電子機器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SE9702436L (sv) | Anordning vid kapmaskin | |
| US5101132A (en) | Linear ultrasonic motor | |
| EP0557106B1 (en) | Ultrasonic driving motors | |
| JPH1080162A (ja) | 超音波リニアモータ | |
| EP0105748A1 (en) | Cutting device | |
| EP0356591B1 (en) | Ultrasonic driving devices | |
| JPH01306119A (ja) | 揺動する工具の駆動装置 | |
| FR2709214B1 (fr) | Moteur piézo-électrique à onde progressive. | |
| JPH1080163A (ja) | 超音波リニアモータ | |
| JPH01209962A (ja) | 超音波駆動装置 | |
| JPH06133569A (ja) | 超音波モータ | |
| JP2599954B2 (ja) | 超音波駆動装置 | |
| JPH10118358A (ja) | 電気かみそり | |
| JP2001115972A5 (ja) | ||
| JP4341227B2 (ja) | 駆動装置およびこれを用いた機器 | |
| JPS6118371A (ja) | 圧電モ−タ | |
| JPS63242179A (ja) | 超音波クラツチ | |
| JPS61231881A (ja) | 振動波モ−タ | |
| JPS6241683A (ja) | 往復駆動型電気かみそり器の駆動機構 | |
| JPS61254365A (ja) | サ−マルプリンタ用プラテン | |
| JPH05146180A (ja) | リニア型超音波モータ | |
| JPS63217983A (ja) | 超音波駆動装置 | |
| JPS63257474A (ja) | 超音波モ−タ | |
| JPH1044539A (ja) | プリンタ用スライド式カッタ装置 | |
| JP2639551B2 (ja) | 超音波駆動装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040824 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040907 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041108 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060411 |