JPH1075627A - Inspection system for working machine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To simplify the control constitution for inspection by enabling the connection of an external inspection device to a channel for connecting plural controlling parts in the interior of a working machine. SOLUTION: This inspection system for a working machine is obtained by mutually connecting plural controlling parts 7 and 8 on the side of the working machine in order to control operations of operating parts with a common channel L so as to enable the mutual free communication, installing an inspection device MC having information about inspection for inspecting the operations of the operating parts so as to freely connect with the channel L, changing over each of the plural controlling parts 7 and 8 from a usual mode state in which the operations of the operating parts are controlled for work to an inspection mode state for inspecting the operations of the operating parts on the basis of the information about the inspection of the inspection device MC and inspecting the operations of the operating parts while transmitting an inspection command to the channel L on the basis of the information about the inspection by the inspection device MC connected to the channel L in the inspection mode state.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、作業部と、その作
業部の動作を制御するために相互に通信自在な複数個の
制御部とを備えた作業機械の検査システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work machine inspection system including a work unit and a plurality of control units that can communicate with each other to control the operation of the work unit.

【０００２】[0002]

【従来の技術】上記作業機械の検査システムでは、従
来、作業機械の一例である農作業用のコンバインにおい
て刈取部や脱穀部等の作業部の動作を検査する（具体的
には、作業部作動用のアクチュエータをテスト作動させ
たり、センサー等の検出手段の検出作動をチェックす
る）ために、例えば、検査情報を備えた外部の検査装置
（チェッカー）を作業機械に接続し、検査装置が上記検
査情報に基づいて作業機械側に指令情報を送信しながら
検査するようにしていた（例えば、特開平６‐２６９０
５８号公報参照）。2. Description of the Related Art In a working machine inspection system, the operation of a working unit such as a reaping unit or a threshing unit is conventionally inspected in a combine for agricultural work, which is an example of a working machine. For example, an external inspection device (checker) provided with inspection information is connected to a working machine in order to perform a test operation of the actuator of the present invention or check the detection operation of a detecting means such as a sensor. Inspection is performed while transmitting command information to the work machine based on the
No. 58).

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、外部の検査装置を作業機械に接続させる場
合に、作業機械側の複数個の制御部のうちの１つ（例え
ば、主となる制御部）に対して通信できるように、相互
に通信用の接続部を設けて接続させるようにしていたの
で、検査装置を作業機械に接続させるための特別の接続
構成が必要となり、検査を行うための制御構成が複雑に
なるという欠点があった。However, in the above-mentioned prior art, when an external inspection device is connected to a work machine, one of a plurality of control units (for example, a main control unit) on the work machine side is used. A communication connection unit is provided and connected to each other so as to be able to communicate with each other. Therefore, a special connection configuration for connecting the inspection device to the work machine is required, and the inspection is performed. However, there is a drawback that the control configuration becomes complicated.

【０００４】本発明は、かかる実情に鑑みて為されたも
のであって、その目的は、作業機械内部の複数個の制御
部を結んでいる通信路に対して、外部の検査装置を接続
できるようにして、上記従来技術の不具合を解消させる
ことにある。The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to connect an external inspection device to a communication path connecting a plurality of control units inside a work machine. Thus, an object of the present invention is to eliminate the disadvantages of the related art.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】請求項１の構成によれ
ば、通常モード状態では、共通の通信路によって相互に
通信自在に接続された複数個の制御部が、作業部の動作
を作業のために制御し、検査モード状態では、上記作業
部の動作を検査するための検査情報を備えた検査装置
が、上記作業機械側の共通の通信路に対して接続され
て、その通信路に対して検査指令を送信して前記作業部
の動作を検査する。According to the first aspect of the present invention, in the normal mode state, a plurality of control units communicably connected to each other by a common communication path control the operation of the work unit. In the inspection mode state, an inspection device having inspection information for inspecting the operation of the working unit is connected to a common communication path on the work machine side, and To send an inspection command to inspect the operation of the working unit.

【０００６】従って、作業機械内部の複数個の制御部同
士を結んでいる共通の通信路に対して、外部の検査装置
を直接接続できるので、従来のように、作業機械側の複
数個の制御部のうちの１つと、検査装置側の両方に通信
用の特別の接続部を設ける必要がなくなって、検査のた
めの制御構成を簡素化することができる。Therefore, an external inspection device can be directly connected to a common communication path connecting a plurality of control units inside the work machine. It is not necessary to provide a special connection unit for communication on both one of the units and the inspection apparatus side, and the control configuration for the inspection can be simplified.

【０００７】請求項２の構成によれば、請求項１の構成
において、検査モード状態では、作業機械側の通信路に
接続された検査装置は、複数個の制御部のうちの主制御
部に対してのみ検査指令を送信し、その検査指令を受け
取った主制御部は、その検査指令に基づいて、自己に関
する作業部の動作を検査するための検査制御を実行する
とともに、複数個の制御部の自己以外の補助制御部に対
してその補助制御部に関する作業部についての検査制御
を実行するための制御指令を送信する。According to a second aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect, in the inspection mode state, the inspection device connected to the communication path on the work machine side is connected to the main control unit of the plurality of control units. The main control unit that has transmitted the inspection command only to the main control unit executes the inspection control for inspecting the operation of the working unit relating to itself based on the inspection command, and performs a plurality of control units. A control command for executing inspection control on the working unit related to the auxiliary control unit is transmitted to an auxiliary control unit other than the self control unit.

【０００８】従って、外部の検査装置が作業機械側の制
御部に検査指令を送信して検査制御を行わせる場合に、
複数個の制御部のうちで、全体の制御を統括する機能
（例えば各作業部に備えたセンサー類の検出情報を集中
して管理する機能等）を持つ主制御部に対してのみ検査
指令を送信すれば、複数個の制御部に各作業部について
の検査制御を行わせることができるので、例えば、検査
装置が各制御部に対して個別に検査指令を送信する場合
に比べて、検査のための通信構成を簡素化することがで
き、もって、請求項１の構成の好適な手段が得られる。Therefore, when an external inspection device transmits an inspection command to the control unit on the work machine side to perform the inspection control,
Of the plurality of control units, the inspection command is issued only to the main control unit that has the function of controlling the overall control (for example, the function of centrally managing the detection information of the sensors provided in each working unit). If transmitted, a plurality of control units can perform inspection control on each working unit, so that, for example, compared to a case where an inspection device transmits an inspection command to each control unit individually, Therefore, the communication configuration can be simplified, and the suitable means of the configuration of claim 1 can be obtained.

【０００９】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明を作業機械としての
農作業用のコンバインに適用した場合の実施の形態につ
いて、図面に基づいて説明する。コンバインは、図１に
示すように、左右一対のクローラ走行装置１１を備える
機体Ｖの前部に刈取部１２が設けられ、その刈取部１２
の後方に、操縦部１３、刈取穀稈を脱穀・選別する脱穀
部１４、脱穀部１４から供給される穀粒を貯溜するグレ
ンタンク１５等が搭載されている。ここで、刈取部１２
や脱穀部１４等が作業部に相当する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to a combine for agricultural work as a working machine will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the combine has a reaper 12 provided at a front portion of a body V having a pair of right and left crawler traveling devices 11.
A control unit 13, a threshing unit 14 for threshing and sorting the harvested grain culm, a Glen tank 15 for storing grains supplied from the threshing unit 14, and the like are mounted behind. Here, the reaper 12
The threshing unit 14 and the like correspond to a working unit.

【００１０】刈取部１２は、先端部に付設された分草具
１６、穀稈の引き起こし装置１７、引き起こした穀稈の
株元を切断する刈り刃１８、及び、刈取穀稈を先端側で
受け取って脱穀部１４まで搬送する搬送装置１９を備え
ている。又、刈取部１２の地面からの高さを検出する超
音波センサＳ１と、穀稈が触れるとオン作動して刈取り
作業中であることを検出する株元センサＳ２とが設けら
れている。超音波センサＳ１による地面からの高さ情報
は、穀稈を刈り取るときの刈高制御に用いられ、株元セ
ンサＳ２の検出情報は制御起動条件の一つとして用いら
れる。The cutting section 12 receives a weeding tool 16 attached to the tip, a grain stalk raising device 17, a cutting blade 18 for cutting the root of the caused grain stalk, and a cut grain culm on the tip side. And a transporting device 19 for transporting to the threshing unit 14. Further, an ultrasonic sensor S1 for detecting the height of the cutting unit 12 from the ground and a stock sensor S2 for turning on when the grain stalk touches to detect that the cutting operation is being performed are provided. The height information from the ground by the ultrasonic sensor S1 is used for cutting height control when cutting the culm, and the detection information of the stock sensor S2 is used as one of control start conditions.

【００１１】又、脱穀部１４における扱深さを適正状態
に維持するために、前記搬送装置１９にて株元側を挟持
されている搬送穀稈の穂先位置を検出するための穂先セ
ンサＳ３（図５参照）が、稈長方向に一対（穂先側と株
元側）設けられている。そして、この一対の穂先センサ
Ｓ３の検出情報に基づいて、搬送装置１９の搬送先端側
を後端側に対して稈長方向に揺動させることによって、
一対の穂先センサの間に穀稈の穂先が位置する適正状態
となるように調節している。Further, in order to maintain the handling depth in the threshing unit 14 in an appropriate state, the tip sensor S3 ( 5 (see FIG. 5) are provided in the culm length direction (ear side and root side). Then, based on the detection information of the pair of head sensors S3, the transport front end side of the transport device 19 is swung in the culm length direction with respect to the rear end side,
An adjustment is made so that the head of the grain stem is located between the pair of head sensors.

【００１２】左右のクローラ走行装置１１は、機体Ｖに
対して各別に昇降駆動できるように構成されている。こ
れによって、地面の傾きにかかわらず機体Ｖを水平に維
持したり、設定角度に維持するローリング制御を可能に
している。このために、機体Ｖの水平に対する傾きを検
出するローリングセンサＳ４が設けられている。The right and left crawler traveling devices 11 are configured to be individually driven to move up and down with respect to the machine body V. As a result, it is possible to perform the rolling control for maintaining the body V horizontal regardless of the inclination of the ground or maintaining the body V at the set angle. For this purpose, a rolling sensor S4 for detecting the inclination of the body V with respect to the horizontal is provided.

【００１３】脱穀部１４は、図２に示すように、扱胴２
１を収納する扱室Ａ、刈取部１２から供給される穀稈を
搬送するフィードチェーン２２、トウミ２３と揺動選別
板２４とからなる選別装置Ｂ、穀粒回収用の一番口２
５、及び、穀粒と藁屑との混合物を回収するための二番
口２６等を備えている。扱室Ａで脱穀された処理物のう
ち単粒化したものは、扱室Ａの下部に設けられた受網２
７から選別装置Ｂに漏下し、それ以外の処理物は受網２
７の後端部より選別装置Ｂに落下する。The threshing unit 14, as shown in FIG.
1, a feed chain 22 for transporting grain culms supplied from the mowing unit 12, a sorting device B including a torsion 23 and a rocking sorting plate 24, a first port 2 for grain recovery.
5, and a second port 26 for collecting a mixture of grain and straw waste. Of the processed material threshed in the handling room A, the single-grained product is supplied to the receiving net 2 provided at the lower part of the handling room A.
7 and leaked to the sorting device B,
7 falls into the sorting device B from the rear end.

【００１４】選別装置Ｂの揺動選別板２４は、トウミ２
３の上方に位置するグレンパン２８、その後方に位置す
るチャフシーブ２９、その下方に位置するグレンシーブ
３０等からなる。チャフシーブ２９は、処理物移送方向
に並置された複数個の帯板状部材が水平軸芯周りに同時
に角度を変えることにより、隣接する帯板状部材の間隔
（チャフ開度という）が変更され、このチャフ開度を検
出するポテンショメータ利用のチャフ開度センサＳ８
（図５参照）が設けられている。The swinging sorting plate 24 of the sorting device B includes
3 includes a Glen pan 28 located above, a chaff sheave 29 located behind and a Glen sheave 30 located below. In the chaff sheave 29, the interval between adjacent strip-shaped members (referred to as chaff opening) is changed by simultaneously changing the angle of the plurality of strip-shaped members arranged in the processing object transfer direction around the horizontal axis. A chaff opening sensor S8 using a potentiometer for detecting the chaff opening.
(See FIG. 5).

【００１５】トウミ２３は、揺動選別板２４上の藁屑を
吹き飛ばすためのものであり、その風力は、ファンケー
スカバー２３ａの開度を大きくするほどその開口部から
逃げる風量が増加して、揺動選別板２４上の処理物に及
ぼす風力（トウミ風力という）が小さくなる。トウミ風
力を検出するポテンショメータ利用のトウミ風力センサ
Ｓ９（図５参照）が設けられている。The torsion 23 is for blowing off the straw debris on the oscillating sorting plate 24. The larger the degree of opening of the fan case cover 23a, the greater the amount of air that escapes from the opening. The wind force (referred to as toumi wind force) exerted on the processed material on the swing sorting plate 24 is reduced. A toumi wind sensor S9 (see FIG. 5) using a potentiometer for detecting toumi wind is provided.

【００１６】選別装置Ｂについては、処理物の量、種
類、湿気等の条件に応じて上記のようにチャフ開度及び
トウミ風力を調節する制御（選別制御）が行われる。
尚、グレンシーブ３０から漏下する穀粒は揺動選別板２
４の下方に設けられた一番口２５から回収されてグレン
タンク１５に貯溜され、チャフシーブ２９の後端やグレ
ンシーブ３０の後端から落下する穀粒と藁屑との混合物
は二番口２６から回収されて揺動選別板２４に還元され
る。With respect to the sorting apparatus B, the control (sorting control) for adjusting the opening degree of the chaff and the wind power of the turtle according to the conditions such as the amount, type, and humidity of the processed material is performed as described above.
The grains leaking from the grain sieve 30 are oscillated on the sorting plate 2
The mixture of the grain and the straw waste collected from the first port 25 provided below and stored in the Glen tank 15 and dropped from the rear end of the chaff sheave 29 or the rear end of the Glen sheave 30 is discharged from the second port 26. It is collected and returned to the swing sorting plate 24.

【００１７】次に、動力伝達系を図３に示す。機体Ｖに
搭載されたエンジンＥの出力は、脱穀クラッチ３１を介
して脱穀部１４に伝達されると共に、走行クラッチ３２
及び無段変速装置３３を介してクローラ走行装置１１の
ミッション部３４に伝達される。ミッション部３４に伝
達された出力の一部は、刈取クラッチ３５を介して刈取
部１２に伝達される。Ｓ７は、脱穀クラッチ３１の入切
状態を検出する脱穀スイッチであり、Ｓ５は、エンジン
Ｅのフライホイールリングギアに磁界を作用させて、単
位時間当りの歯数に対応する周波数の正弦波を得る電磁
ピックアップからなるエンジン回転数検出用の回転数セ
ンサであり、Ｓ６は、ミッション部に設けた車速検出用
の車速センサである。Next, a power transmission system is shown in FIG. The output of the engine E mounted on the machine body V is transmitted to the threshing unit 14 via the threshing clutch 31 and the traveling clutch 32
The transmission is transmitted to the transmission section 34 of the crawler traveling device 11 via the continuously variable transmission 33. Part of the output transmitted to the transmission section 34 is transmitted to the reaping section 12 via the reaping clutch 35. S7 is a threshing switch for detecting the on / off state of the threshing clutch 31, and S5 applies a magnetic field to the flywheel ring gear of the engine E to obtain a sine wave of a frequency corresponding to the number of teeth per unit time. S6 is a speed sensor for detecting the engine speed, which is formed by an electromagnetic pickup. S6 is a vehicle speed sensor provided in the transmission for detecting the vehicle speed.

【００１８】車速を増減するための無段変速装置３３
は、シフトレバーによって手動操作されると共に電動モ
ータによって自動操作される。つまり、エンジン回転数
は、エンジン負荷が増加するほど低下するので、エンジ
ン回転数が最適なときは定速走行を行うが、負荷が大き
くなりエンジン回転数が低下すると、車速を下げて刈取
り量即ち脱穀処理量を減少させて負荷を小さくし、逆に
負荷が小さくなってエンジン回転数が最適回転数より高
くなれば、車速を上げて刈取り量即ち脱穀処理量を増加
させるように、無段変速装置３３を変速操作して走行速
度を増減する車速制御が行われる。但し、予め設定され
た最高車速より速くなることはない。A continuously variable transmission 33 for increasing or decreasing the vehicle speed
Is manually operated by a shift lever and automatically operated by an electric motor. That is, since the engine speed decreases as the engine load increases, the vehicle runs at a constant speed when the engine speed is optimum, but when the load increases and the engine speed decreases, the vehicle speed is reduced and If the load is reduced by reducing the threshing processing amount and conversely, if the load is reduced and the engine rotation speed becomes higher than the optimum rotation speed, the vehicle speed is increased to increase the cutting amount, that is, the threshing processing amount, so that the continuously variable transmission is performed. Vehicle speed control is performed to increase or decrease the running speed by performing a gear shift operation on the device 33. However, it does not become faster than the preset maximum vehicle speed.

【００１９】図４に示すように、各制御の起動・停止等
の指令情報を入力したり、各種の制御情報を表示するた
めの表示パネルユニットＣが、液晶ディスプレイモジュ
ールとメンブレンキーボードを組み合わせた一体型のパ
ネルとして、操縦部１３のオペレータが見やすく操作し
やすい位置に設けられている。表示パネルユニットＣの
前面には、表示画面１と、情報入力用のキー入力部２，
３，４とが設けられている。表示画面１は、ドットマト
リックス式の液晶グラフィックディスプレイで構成さ
れ、通常の作業状態では、この画面上に、燃料残量、ア
ワーメータ（稼働時間）、エンジン回転数、負荷状態等
の各種の稼働情報が切り換えて表示される。キー入力部
２，３，４は、押しボタン式のスイッチで構成され、各
制御の起動・停止スイッチ２、切換スイッチ３及び記憶
スイッチ４からなる。As shown in FIG. 4, a display panel unit C for inputting command information such as start / stop of each control and displaying various control information is a combination of a liquid crystal display module and a membrane keyboard. The body-shaped panel is provided at a position that is easy for the operator of the control unit 13 to see and operate. On the front surface of the display panel unit C, a display screen 1 and a key input unit 2 for inputting information are provided.
3 and 4 are provided. The display screen 1 is composed of a liquid crystal graphic display of a dot matrix type. In a normal operation state, various operation information such as a fuel remaining amount, an hour meter (operating time), an engine speed, a load state, and the like are displayed on the screen. Is switched and displayed. The key input units 2, 3, and 4 are configured by push-button switches, and include a start / stop switch 2 for each control, a changeover switch 3, and a storage switch 4.

【００２０】次に、コンバインの制御構成を図５に示
す。各作業部（刈取部１２、脱穀部１４等）の動作を制
御するための複数個の制御部として、主制御部であるメ
ータ用コントローラ７と、補助制御部である制御ユニッ
ト８とが、夫々マイクロコンピュータを利用して構成さ
れ、且つ、ＲＳ４８５インターフェース形式で多重通信
する共通の通信路Ｌによって相互に接続されて通信自在
に設けられている。センサ類Ｓ１〜Ｓ９のうちの株元セ
ンサＳ２、穂先センサＳ３、回転数センサ５及び脱穀ス
イッチＳ７と、燃料の残量を検出する燃料センサＳ１０
の各検出情報がメータ用コントローラ７に入力され、超
音波センサＳ１、ローリングセンサＳ４及び車速センサ
Ｓ６の各検出情報が、制御ユニット８に入力されてい
る。Next, the control structure of the combine is shown in FIG. As a plurality of control units for controlling the operation of each working unit (the reaping unit 12, the threshing unit 14, etc.), a meter controller 7 as a main control unit and a control unit 8 as an auxiliary control unit are respectively provided. They are configured using a microcomputer and are connected to each other by a common communication path L for multiplex communication in the RS485 interface format so as to be freely communicable. Stock sensor S2, head sensor S3, rotation speed sensor 5, and threshing switch S7 among sensors S1 to S9, and fuel sensor S10 for detecting the remaining amount of fuel.
Are input to the meter controller 7, and the detection information of the ultrasonic sensor S1, the rolling sensor S4, and the vehicle speed sensor S6 are input to the control unit 8.

【００２１】一方、メータ用コントローラ７からは、扱
深さ調節用のアクチュエータ（揺動用モータ）Ｍ１や、
ＡＥＳ（自動エンジン停止）用のアクチュエータ（リレ
ー等）Ｍ２に対する駆動信号が出力され、制御ユニット
８からは、刈高制御用及びローリング制御用の各アクチ
ュエータＭ３〜Ｍ４、車速制御用、チャフ開度調節用及
びトウミ風力調節用の各電動モータＭ５〜Ｍ７に対する
駆動信号が出力されている。ここで、各アクチュエータ
Ｍ１〜Ｍ７が、各作業部（刈取部１２、脱穀部１４等）
の作動用アクチュエータに対応し、又、前記各センサＳ
１〜Ｓ１０が、各作業部自体又は上記各アクチュエータ
Ｍ１〜Ｍ７の動作状態を検出する動作状態検出手段に対
応する。On the other hand, from the meter controller 7, an actuator (swing motor) M1 for adjusting the handling depth,
A drive signal for an AES (automatic engine stop) actuator (relay or the like) M2 is output, and the control unit 8 outputs cutting height control and rolling control actuators M3 to M4, vehicle speed control, and chaff opening adjustment. Signal is output to each of the electric motors M5 to M7 for controlling the wind power and the wind power of the windmill. Here, each of the actuators M1 to M7 is connected to each of the working units (the cutting unit 12, the threshing unit 14, and the like).
And each of the sensors S
1 to S10 correspond to operation state detection means for detecting the operation state of each working unit itself or each of the actuators M1 to M7.

【００２２】又、図５及び図６に示すように、コンバイ
ン側の各作業部（刈取部１２、脱穀部１４等）の動作を
検査するための検査情報を備えた検査装置としてのマイ
コンチェッカーＭＣが、上記検査情報を記憶する着脱自
在な記憶媒体としてのＩＣカード４２、このＩＣカード
４２の情報に基づいて各作業部の動作を検査する検査用
制御部４１、ＬＣＤ（液晶）表示器４３、情報入力用の
操作キー４４、ＲＳ４８５インターフェース４５部等を
備えて構成されるとともに、そのＲＳ４８５インターフ
ェース４５部を介して、コンバイン側の前記通信路Ｌに
対して接続自在に設けられている。As shown in FIGS. 5 and 6, a microcomputer checker MC as an inspection device provided with inspection information for inspecting the operation of each working unit (the cutting unit 12, the threshing unit 14, etc.) on the combine side. However, an IC card 42 as a removable storage medium for storing the inspection information, an inspection control unit 41 for inspecting the operation of each working unit based on the information of the IC card 42, an LCD (liquid crystal) display 43, It is provided with an operation key 44 for inputting information, an RS485 interface 45, and the like, and is provided so as to be freely connected to the communication path L on the combine side via the RS485 interface 45.

【００２３】そして、メータ用コントローラ７及び制御
ユニット８の夫々が、各作業部（刈取部１２、脱穀部１
４等）の動作を作業のために制御する通常モード状態
と、前記マイコンチェッカーＭＣに備えた検査情報に基
づいて上記作業部の動作を検査するための検査モード状
態とに切り換え自在に構成されている。Each of the meter controller 7 and the control unit 8 is connected to each of the working units (the cutting unit 12, the threshing unit 1).
4) is configured to be freely switchable between a normal mode state for controlling the operation for the operation and an inspection mode state for inspecting the operation of the working unit based on the inspection information provided in the microcomputer checker MC. I have.

【００２４】表示パネルユニットＣの表示画面１に対す
る制御、及びキー入力部２，３，４の作動状態の検出
は、メータ用コントローラ７にて行われる。起動・停止
スイッチ２は、前述の各制御に対する起動及び停止を指
示するために、図４に示すように各制御に対応する複数
のスイッチを有し、各スイッチは起動及び停止に兼用さ
れている。つまり、作動中の制御に対応するスイッチを
押すと、その制御が停止され、停止中の制御に対応する
スイッチを押すとその制御が起動される。又、切換スイ
ッチ３は、通常モードでの制御状態を手動切り換えする
ために、２つの異なる操作状態、つまり、スイッチを押
してアースに接続したオン状態と、スイッチを押さない
オープン状態とに切換自在に構成されている。The control on the display screen 1 of the display panel unit C and the detection of the operating state of the key input units 2, 3, 4 are performed by the meter controller 7. The start / stop switch 2 has a plurality of switches corresponding to each control as shown in FIG. 4 to instruct start and stop for each control described above, and each switch is also used for start and stop. . That is, when the switch corresponding to the active control is pressed, the control is stopped, and when the switch corresponding to the stopped control is pressed, the control is activated. In order to manually switch the control state in the normal mode, the changeover switch 3 can be freely switched between two different operation states, that is, an ON state in which the switch is connected to ground and an open state in which the switch is not pressed. It is configured.

【００２５】そして、前記通常モード状態においては、
メータ用コントローラ７及び制御ユニット８は、互いに
通信しながら、各センサの検出情報や予め設定した制御
情報等に基づいて、各アクチュエータＭ１〜Ｍ４や電動
モータＭ５〜Ｍ７等を駆動して、前述の各制御（扱深さ
制御、刈高制御、ローリング制御、選別制御、車速制御
等）を実行するとともに、メータ用コントローラ７が、
表示画面１に通常モード用の制御情報、具体的には、前
述の複数種の稼働情報（回転数や、負荷レベル等）を切
り換えて表示させる。In the normal mode state,
While communicating with each other, the meter controller 7 and the control unit 8 drive the actuators M1 to M4, the electric motors M5 to M7, and the like based on the detection information of each sensor and the control information set in advance. Each control (depth control, cutting height control, rolling control, sorting control, vehicle speed control, etc.) is executed, and the meter controller 7
The control information for the normal mode, specifically, the plurality of types of operation information (rotation speed, load level, etc.) are switched and displayed on the display screen 1.

【００２６】一方、前記検査モード状態では、前記通信
路Ｌに接続されたマイコンチェッカーＭＣが、その検査
情報に基づいて、前記通信路Ｌに対して検査指令を送信
しながら、前記作業部（刈取部１２、脱穀部１４等）の
動作を検査するように構成されている。つまり、マイコ
ンチェッカーＭＣは、主制御部であるメータ用コントロ
ーラ７に対してのみ前記検査指令を送信し、メータ用コ
ントローラ７は、そのマイコンチェッカーＭＣから受け
取った検査指令に基づいて、自己に関する前記作業部の
動作を検査するための検査制御を実行するとともに、前
記補助制御部である制御ユニット８に対してその制御ユ
ニット８に関する前記作業部についての検査制御を実行
するための制御指令を送信する。On the other hand, in the inspection mode state, the microcomputer checker MC connected to the communication path L transmits an inspection command to the communication path L based on the inspection information, and transmits the inspection command to the working unit (the reaper). Unit 12, threshing unit 14, etc.). That is, the microcomputer checker MC transmits the inspection command only to the meter controller 7 which is the main control unit, and the meter controller 7 performs the work related to itself based on the inspection command received from the microcomputer checker MC. In addition to executing the inspection control for inspecting the operation of the unit, the control unit transmits a control command to the control unit 8 as the auxiliary control unit for executing the inspection control of the working unit regarding the control unit 8.

【００２７】前記検査制御として、基本的には、各作業
部（刈取部１２、脱穀部１４等）の作動用アクチュエー
タ、即ち、前記扱深さ調節用のアクチュエータＭ１や、
刈高制御用及びローリング制御用の各アクチュエータＭ
３〜Ｍ４等の各アクチュエータＭ１〜Ｍ７を作動させて
前記作業部の動作を検査するテスト作動検査、及び、前
記各センサＳ１〜Ｓ１０等の検出情報を、マイコンチェ
ッカーＭＣ側のＬＣＤ表示器４３に表示させる動作状態
検出検査が実行される。As the inspection control, basically, an actuator for operating each working unit (the cutting unit 12, the threshing unit 14, etc.), that is, the actuator M1 for adjusting the handling depth,
Each actuator M for cutting height control and rolling control
The test operation inspection for inspecting the operation of the working unit by operating the actuators M1 to M7 such as 3 to M4, and the detection information of the sensors S1 to S10 and the like are sent to the LCD display 43 on the microcomputer checker MC side. An operation state detection test to be displayed is executed.

【００２８】以下、マイコンチェッカーＭＣによる検査
モードでの検査内容について説明する。マイコンチェッ
カーＭＣ側の検査用制御部４１は、操作キー４４によっ
て選択される「入力機能検査モード」では、複数個の入
力機能検査項目の夫々について予め設定した順序に従っ
て、入力機能検査のために必要な前記作業部に対する操
作指示（例えば、刈取部に対する上昇操作の指示）をＬ
ＣＤ表示器４３に表示するとともに、コンバイン側に対
して入力機能検査の対象となる作業部（例えば、刈取部
１２）に関するセンサー（刈取部の昇降位置センサー
や、超音波センサー等）の指定情報を送信し、コンバイ
ン側では、前記センサーの指定情報を受信すると、その
指定されたセンサーの検出情報をマイコンチェッカーＭ
Ｃ側に向けて送信し、マイコンチェッカーＭＣ側の検査
用制御部４１は、前記センサーの検出情報を受信する
と、前記作業部に対する操作指示の内容（刈取部１２の
上昇操作）と前記センサー（刈取部の昇降位置センサー
等）の検出情報とに基づいて、入力機能検査の対象とな
る作業部（刈取部）について入力機能の良否を判定し、
その判定結果をＬＣＤ表示器４３に表示する入力機能検
査制御を行う。The inspection contents in the inspection mode by the microcomputer checker MC will be described below. In the “input function inspection mode” selected by the operation keys 44, the inspection control unit 41 on the microcomputer checker MC side is required for the input function inspection in accordance with a preset order for each of the plurality of input function inspection items. An operation instruction to the working unit (for example, an instruction to raise the cutting unit) is L
The display information is displayed on the CD display 43 and the designation information of sensors (e.g., ascent / descent position sensors of the cutting unit, ultrasonic sensors, etc.) relating to the working unit (for example, the cutting unit 12) to be subjected to the input function test for the combine side. When the combine side receives the specified information of the sensor, it transmits the detection information of the specified sensor to the microcomputer checker M.
When the information is transmitted to the C side and the inspection control unit 41 of the microcomputer checker MC receives the detection information of the sensor, the contents of the operation instruction to the working unit (the raising operation of the reaping unit 12) and the sensor (the reaping) Based on the detection information of the lifting position sensor of the part, etc.), the quality of the input function is determined for the working unit (the reaping unit) to be subjected to the input function test,
An input function inspection control for displaying the determination result on the LCD display 43 is performed.

【００２９】又、マイコンチェッカーＭＣ側の検査用制
御部４１は、操作キー４４によって選択される「出力機
能検査モード」では、複数個の出力機能検査項目の夫々
について予め設定した順序に従って、出力機能検査のた
めに必要な作業部に対する操作指示及び出力機能検査に
おけるアクチュエータの作動内容（例えば、フロントブ
ザーの出力）をＬＣＤ表示器４３に表示するとともに、
コンバイン側に対して出力機能検査の対象となる作業部
（この場合には、メータ用コントローラ７に接続された
表示・警報部になる）の指定情報を送信し、コンバイン
側では、前記作業部の指定情報を受信すると、その指定
された作業部に関する前記アクチュエータ（フロントブ
ザー）を作動させる出力機能検査制御を行う。In the "output function inspection mode" selected by the operation key 44, the inspection control unit 41 on the microcomputer checker MC side outputs the output function in accordance with a preset order for each of the plurality of output function inspection items. An operation instruction (eg, output of a front buzzer) of the actuator in the operation instruction and output function inspection required for the inspection is displayed on the LCD 43, and
The combiner transmits to the combiner the designation information of the working unit (in this case, the display / alarm unit connected to the meter controller 7) to be subjected to the output function inspection, and on the combiner side, When the designated information is received, output function inspection control for operating the actuator (front buzzer) related to the designated working unit is performed.

【００３０】又、マイコンチェッカーＭＣ側の検査用制
御部４１は、操作キー４４によって選択される「統合機
能検査モード」では、予め設定した統合機能検査項目の
順序に従って、前記入力機能検査制御及び前記出力機能
検査制御における各検査項目についての検査を実行する
ように構成されている。In the "integrated function inspection mode" selected by the operation key 44, the inspection control unit 41 on the microcomputer checker MC side performs the input function inspection control and the input function inspection control in accordance with a preset order of the integrated function inspection items. It is configured to execute an inspection for each inspection item in the output function inspection control.

【００３１】尚、コンバインのメータ用コントローラ７
に、機械稼働中に発生した各作業部又はセンサーについ
ての各種のエラー情報が記憶されている。ここで、機械
稼働中におけるエラー情報としては、モータ等のアクチ
ュエータの作動ロックや、センサーの検出値の異常（例
えば、有り得ない値となる場合や、全く作動しない場合
等）の発生回数などが記憶される。そして、このエラー
情報は、マイコンチェッカーＭＣ側に送られて、ＬＣＤ
表示器４３に表示され、自己診断データとしてその異常
の発生確率等に基づいて故障箇所の特定等のために使用
される。さらに、マイコンチェッカーＭＣ側からエラー
情報消去指令が受信されると、記憶しているエラー情報
が消去される。又、前記微調整データも、マイコンチェ
ッカーＭＣ側からの要求に応じてマイコンチェッカーＭ
Ｃ側に送られて、ＬＣＤ表示器４３に表示される。Note that the combine meter controller 7
In the table, various types of error information about each working unit or sensor generated during the operation of the machine are stored. Here, as the error information during the operation of the machine, the operation lock of an actuator such as a motor, the number of occurrences of an abnormality in a detection value of a sensor (for example, a case where the value becomes impossible, or a case where the sensor does not operate at all) are stored. Is done. This error information is sent to the microcomputer checker MC side,
The information is displayed on the display 43 and is used as self-diagnosis data for specifying a failure location based on the probability of occurrence of the abnormality. Further, when an error information deletion command is received from the microcomputer checker MC, the stored error information is deleted. Further, the fine adjustment data is also transmitted to the microcomputer checker M in response to a request from the microcomputer checker MC.
It is sent to the C side and displayed on the LCD display 43.

【００３２】次に、コンバイン側における制御作動につ
いて、図７に示すメータ用コントローラ７の制御フロー
チャートに基づいて説明する。メインキーがオン操作さ
れて駆動電源がオンすると、最初は通常モード状態に起
動して、初期設定処理を行った後、マイコンチェッカー
ＭＣから検査モードの起動要求を受信していない場合
は、前述の通常モードでの処理を行う。その通常モード
状態で、マイコンチェッカーＭＣから検査モードの起動
要求を受信した場合は、自己を検査モード状態に切り換
えるとともに、制御ユニット８に対して検査モード状態
への切換を指令した後、マイコンチェッカーＭＣからの
検査指令に基づいて、検査モードでの処理を行う。さら
に、その検査モード状態で、マイコンチェッカーＭＣか
ら検査モードの解除要求を受信した場合は、自己を通常
モード状態に切り換えるとともに、制御ユニット８に対
して通常モード状態への切換を指令して、通常モードで
の処理に戻る。以後、マイコンチェッカーＭＣからの送
信情報をチェックしながら、各モードでの処理を実行す
る。Next, the control operation on the combine side will be described with reference to the control flowchart of the meter controller 7 shown in FIG. When the main key is turned on and the drive power supply is turned on, the apparatus is initially activated in the normal mode state, and after performing the initial setting processing, if the activation request for the inspection mode is not received from the microcomputer checker MC, the above-described operation is performed. Perform processing in normal mode. In the normal mode state, if a start request of the inspection mode is received from the microcomputer checker MC, it switches itself to the inspection mode state, and instructs the control unit 8 to switch to the inspection mode state. The processing in the inspection mode is performed on the basis of the inspection command from. Further, when a request for canceling the inspection mode is received from the microcomputer checker MC in the inspection mode state, the control unit 8 switches itself to the normal mode state and instructs the control unit 8 to switch to the normal mode state. Return to the processing in the mode. Thereafter, the processing in each mode is executed while checking the transmission information from the microcomputer checker MC.

【００３３】通常モード状態では、図８に示すように、
予め決まった順序で制御状態の表示が行われ、切換スイ
ッチ３がオフ状態とオン状態の間で切換操作される毎
に、表示画面１に機械各部の制御状態を示す稼働情報を
順次表示する。図９の（イ）はアワーメータ（稼働時
間）表示を示し、（ロ）はエンジン回転数のバーグラフ
表示を示し、（ハ）は１から４までの数字で表した負荷
レベル（数字が大きいほど負荷が大きい）表示を示し、
又、各表示の左側には、燃料残量がバーグラフ表示され
ている。上記通常モードでの表示作動は、通常モードの
起動後に、機種表示を２秒間行ってからアワーメータを
表示して待機し、エンジンが始動するとエンジン回転数
を表示し、さらに、実際の作業状態（刈取状態）になる
に伴ってエンジン負荷を表示する。In the normal mode state, as shown in FIG.
The control state is displayed in a predetermined order, and every time the changeover switch 3 is switched between the off state and the on state, operation information indicating the control state of each part of the machine is sequentially displayed on the display screen 1. 9A shows an hour meter (operating time) display, FIG. 9B shows a bar graph display of the engine speed, and FIG. 9C shows a load level represented by a numeral from 1 to 4 (the numeral is large). The greater the load),
In addition, the remaining fuel amount is displayed on the left side of each display as a bar graph. The display operation in the normal mode is such that after the start of the normal mode, the model is displayed for 2 seconds, the hour meter is displayed and the apparatus stands by. When the engine starts, the engine speed is displayed. The engine load is displayed as the state changes.

【００３４】尚、図８に示すように、通常モード状態に
おいて機械各部のいずれかの異常を検出するに伴って異
常制御モードを起動して、表示画面１を通常表示から機
械各部の異常状態を表示する異常表示である警報表示に
切り換え、その異常制御モードにおいて切換スイッチ３
がオフ状態とオン状態の間で切換操作されるに伴って表
示画面１の表示を通常表示に戻すように構成されてい
る。警報表示では、故障箇所等が示される。尚、上記警
報表示と共にブザーによる警報音の発生やランプによる
点滅表示をさせるようにしてもよく、その場合は、切換
スイッチ３を操作すると、警報音や点滅表示が停止す
る。As shown in FIG. 8, in the normal mode state, the abnormality control mode is activated in response to detection of any abnormality of each machine part, and the display screen 1 is changed from the normal display to the abnormal state of each machine part. The display is switched to an alarm display, which is an abnormal display to be displayed.
Is configured to return the display of the display screen 1 to the normal display as the device is switched between the off state and the on state. The alarm display indicates a failure location and the like. In addition, an alarm sound may be generated by a buzzer or a blinking display may be performed by a lamp together with the alarm display. In this case, when the changeover switch 3 is operated, the alarm sound and the blinking display are stopped.

【００３５】次に、図１０〜図１３に示すマイコンチェ
ッカーＭＣ側での制御フローチャートに基づいて、検査
モードでの制御作動について説明する。メインフロー
（図１０）では、先ず、検査装置即ちマイコンチェッカ
ーＭＣ側から作業機械即ちコンバイン側に対して、機種
データ等（機種以外に、形式データや機番や使用時間等
のデータ）の要求信号を送信し、コンバイン側は上記要
求信号を受信すると、記憶している機種データ等の情報
を送信する。チェッカーＭＣ側は機種データ等の情報を
受信すると、この受信した機種データと、操作キー４４
にて入力された機種データの両方をＬＣＤ表示器４３に
表示するとともに、この両機種データが一致していない
場合にはそのことを表示して正しい機種データの再入力
を指示し、両機種データが一致している場合にのみ、そ
の機種データに対応する検査情報をＩＣカード４２の記
憶情報から選択する。そして、操作キー４４にて全機能
チェックが指示されたときには、「入力機能検査」及び
「出力機能検査」について全検査項目を実行し、全機能
チェックでないときには、「統合機能検査」を行って夫
々その検査結果を表示する処理を、検査終了が指示され
るまで実行する。Next, the control operation in the inspection mode will be described based on the control flowchart on the microcomputer checker MC side shown in FIGS. In the main flow (FIG. 10), first, a request signal of model data and the like (in addition to the model, data such as format data, machine number, use time, and the like) is sent from the inspection apparatus, that is, the microcomputer checker MC side, to the work machine, that is, the combine side. When the combiner receives the request signal, the combiner transmits information such as stored model data. When the checker MC receives information such as model data, the received model data and the operation keys 44 are received.
Is displayed on the LCD display 43, and when the two model data do not match, the fact is displayed to instruct the user to re-enter correct model data. Only when the IDs match, the inspection information corresponding to the model data is selected from the storage information of the IC card 42. When the all function check is instructed by the operation key 44, all the inspection items are executed for the "input function inspection" and the "output function inspection", and when not, the "integrated function inspection" is executed. The process of displaying the inspection result is executed until the end of the inspection is instructed.

【００３６】「入力機能検査」（図１１）では、先ず、
図１４に示すような開始メッセージがＬＣＤ表示器４３
に表示されるので、その指示に従って操作する（この例
では、エンジンを始動する）。次に、確認キーを入力す
ると、各入力機能検査項目の実行に必要な操作が指示さ
れる。図１５（イ）に例示したものでは、刈取部の上昇
操作を指示している。次に、その操作に伴って所定の変
化をするべき各センサーの入力信号をチェックし、所定
の変化があればＯＫと判定し、所定の変化がなければＮ
Ｇと判定する。そして、判定がＯＫの場合は、図１５
（ロ）に示すようなＯＫ表示を行い、確認キーの入力
後、すべての検査項目が終了する場合を除いて、次の操
作指示のフローに戻る。判定がＮＧの場合は、確認キー
の入力後、図１５（ハ）に示すようなＮＧ表示を数秒間
行うとともに、その所定の信号変化が得られなかったセ
ンサーについてエラーを記録してから、すべての検査項
目が終了する場合を除いて、次の操作指示のフローに戻
る。In the "input function test" (FIG. 11), first,
A start message as shown in FIG.
Is displayed, the operation is performed according to the instruction (in this example, the engine is started). Next, when a confirmation key is input, an operation required for executing each input function inspection item is instructed. In the example illustrated in FIG. 15A, an instruction is given to raise the cutting unit. Next, the input signal of each sensor that should make a predetermined change in accordance with the operation is checked, and if there is a predetermined change, it is determined to be OK.
J is determined. Then, when the determination is OK, FIG.
After the OK display as shown in (b) is performed and the confirmation key is input, the process returns to the flow of the next operation instruction unless all the inspection items are completed. If the judgment is NG, after inputting the confirmation key, an NG display as shown in FIG. 15 (c) is performed for several seconds, and an error is recorded for the sensor for which the predetermined signal change was not obtained. The process returns to the flow of the next operation instruction, except for the case where the inspection item of the above is completed.

【００３７】「出力機能検査」（図１２）では、先ず、
図１６に示すような開始メッセージが画面に表示される
ので、その指示に従って操作する（この例では、エンジ
ンを停止する）。次に、確認キーを入力すると、各出力
機能検査項目の実行内容及びその実行に必要な操作指示
が表示される。図１７に例示したものでは、フロントブ
ザーの出力を実行することが表示されている。そして、
確認キーを入力すると、すべての検査項目が終了してい
る場合を除いて、上記出力機能検査項目の実行内容及び
そのための操作指示の表示からのフローに戻る。In the "output function test" (FIG. 12), first,
A start message as shown in FIG. 16 is displayed on the screen, and operation is performed according to the instruction (in this example, the engine is stopped). Next, when the confirmation key is input, the execution contents of each output function inspection item and the operation instructions necessary for the execution are displayed. In the example illustrated in FIG. 17, the execution of the output of the front buzzer is displayed. And
When the confirmation key is input, the process returns to the flow from the display of the execution contents of the output function inspection items and the operation instruction for the same, unless all the inspection items have been completed.

【００３８】「統合機能検査」（図１３）では、先ず、
機種データ等に基づいて、機種に備えられている各種の
制御名が画面表示されるので、その中から検査する制御
を選択すると、その制御の検査において行う入出力につ
いての機能検査項目が検索され、それに従って入力及び
出力の各検査項目が実行される。その実行内容は、「入
力機能検査」（図１１）と「出力機能検査」（図１２）
で述べた内容と同じであり、例えば、扱深さ制御を選択
した場合には、先ず、図１４に示すような開始メッセー
ジ（エンジンの始動）が画面に表示されるので、その指
示に従って操作し、次に、図１５（イ）に示すような操
作指示が表示され、それに従って操作して結果がＯＫの
ときは図１５（ロ）に示すようなＯＫ表示がされ、ま
た、これ以後、図１８に示すような出力検査の実行内容
（この例では、扱深さ調節用モータの出力）が表示され
る。そして、上記フローをすべての検査項目が終了する
まで実行する。In the "integrated function test" (FIG. 13), first,
Various control names provided for the model are displayed on the screen based on the model data and so on.If a control to be inspected is selected from the screen, a function inspection item for input / output performed in the inspection of the control is searched. , The input and output inspection items are executed accordingly. The execution contents are “input function test” (FIG. 11) and “output function test” (FIG. 12).
For example, when the handling depth control is selected, a start message (starting of the engine) as shown in FIG. 14 is displayed on the screen. Next, an operation instruction as shown in FIG. 15 (a) is displayed. When the operation is performed according to the instruction and the result is OK, an OK display as shown in FIG. 15 (b) is displayed. The output content of the output inspection as shown in FIG. 18 (in this example, the output of the motor for adjusting the handling depth) is displayed. Then, the above flow is executed until all the inspection items are completed.

【００３９】検査結果の表示では、ＮＧ項目があるとき
は、図１９に示すように、ＮＧと判定したセンサーの名
称が表示され、ＮＧ項目がないときは、ＮＧ項目がない
ことのメッセージが表示される。In the display of the inspection result, when there is an NG item, the name of the sensor determined as NG is displayed as shown in FIG. 19, and when there is no NG item, a message indicating that there is no NG item is displayed. Is done.

【００４０】〔別実施形態〕上記実施例では、本発明の
作業機械の検査システムを、作業機械としての農作業用
のコンバインに適用したものを例示したが、コンバイン
以外の農作業用の各種作業機械や、土木作業用の建設機
械等にも適用できる。そして、作業部及び制御部の具体
構成や、各検査モードでの検査内容等は、作業機械に応
じて適宜設定される。[Alternative Embodiment] In the above embodiment, an example in which the inspection system for a working machine of the present invention is applied to a combine for farm work as a work machine is illustrated. It can also be applied to construction machines for civil engineering work. The specific configurations of the working unit and the control unit, the inspection contents in each inspection mode, and the like are appropriately set according to the working machine.

【００４１】上記実施例では、複数個の制御部のうちの
主制御部７に対してのみ検査装置ＭＣからの検査指令を
送信するようにしたが、これ以外に、複数個の各制御部
７，８に対して検査装置ＭＣから個別に検査指令を送信
するようにしてもよく、この場合は、各制御部は、検査
装置ＭＣから受け取った検査指令に基づいて自己に関す
る作業部についての検査制御を実行する。In the above-described embodiment, the inspection command from the inspection device MC is transmitted only to the main control unit 7 of the plurality of control units. , 8 may be individually transmitted from the inspection device MC. In this case, each control unit controls the inspection of the work unit relating to itself based on the inspection command received from the inspection device MC. Execute

【００４２】上記実施例では、複数個の制御部が２つの
制御部７，８にて構成されている場合を説明したが、例
えば多数の作業部についての複雑な制御を行うような場
合には、３個以上の制御部で構成してもよい。In the above embodiment, the case where the plurality of control units are constituted by the two control units 7 and 8 has been described. However, for example, in the case where complicated control is performed on a large number of work units, Alternatively, it may be configured with three or more control units.

【００４３】上記実施例では、共通の通信路Ｌを、ＲＳ
４８５形式の多重通信路にて構成したが、これに限るも
のではない。In the above embodiment, the common communication path L is
Although the multiplex communication path of the 485 format is used, the present invention is not limited to this.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】コンバインの側面図FIG. 1 is a side view of a combine.

【図２】コンバインの脱穀部の側面透視図FIG. 2 is a side perspective view of the threshing unit of the combine.

【図３】コンバインの動力伝達図FIG. 3 is a power transmission diagram of the combine.

【図４】コンバインに備えた表示パネルの正面図FIG. 4 is a front view of a display panel provided in the combine.

【図５】コンバインの制御構成のブロック図FIG. 5 is a block diagram of a control configuration of the combine.

【図６】検査装置の制御構成のブロック図FIG. 6 is a block diagram of a control configuration of the inspection device.

【図７】コンバイン側での制御のフローチャートFIG. 7 is a flowchart of control on the combine side;

【図８】通常モードでの制御作動を示すタイムチャートFIG. 8 is a time chart showing a control operation in a normal mode.

【図９】通常モードでの表示画面の図FIG. 9 is a diagram of a display screen in a normal mode.

【図１０】検査モードでの制御のメインフローチャートFIG. 10 is a main flowchart of control in an inspection mode.

【図１１】入力機能検査処理のフローチャートFIG. 11 is a flowchart of an input function inspection process;

【図１２】出力機能検査処理のフローチャートFIG. 12 is a flowchart of an output function inspection process.

【図１３】統合機能検査処理のフローチャートFIG. 13 is a flowchart of an integrated function inspection process.

【図１４】検査装置側の表示画面の表示例FIG. 14 is a display example of a display screen on the inspection device side.

【図１５】検査装置側の表示画面の表示例FIG. 15 is a display example of a display screen on the inspection device side.

【図１６】検査装置側の表示画面の表示例FIG. 16 is a display example of a display screen on the inspection device side.

【図１７】検査装置側の表示画面の表示例FIG. 17 is a display example of a display screen on the inspection device side.

【図１８】検査装置側の表示画面の表示例FIG. 18 is a display example of a display screen on the inspection device side.

【図１９】検査装置側の表示画面の表示例FIG. 19 is a display example of a display screen on the inspection device side.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１２，１４ 作業部 ７，８ 制御部 Ｌ 通信路 ＭＣ 検査装置 ７ 主制御部 ８ 補助制御部 12, 14 working unit 7, 8 control unit L communication path MC inspection device 7 main control unit 8 auxiliary control unit

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 作業部と、その作業部の動作を制御する
ために相互に通信自在な複数個の制御部とを備えた作業
機械の検査システムであって、 前記複数個の制御部が、共通の通信路によって相互に接
続され、 前記作業部の動作を検査するための検査情報を備えた検
査装置が、前記通信路に対して接続自在に設けられ、 前記複数個の制御部の夫々が、前記作業部の動作を作業
のために制御する通常モード状態と、前記検査装置の検
査情報に基づいて前記作業部の動作を検査するための検
査モード状態とに切り換え自在に構成され、 前記検査モード状態では、前記通信路に接続された前記
検査装置が、前記検査情報に基づいて、前記通信路に対
して検査指令を送信しながら、前記作業部の動作を検査
するように構成されている作業機械の検査システム。An inspection system for a working machine, comprising: a work unit; and a plurality of control units that can communicate with each other to control the operation of the work unit, wherein the plurality of control units include: An inspection device that is connected to each other by a common communication path and that includes inspection information for inspecting the operation of the working unit is provided so as to be freely connectable to the communication path, and each of the plurality of control units is A normal mode state in which the operation of the working unit is controlled for work, and an inspection mode state for inspecting the operation of the working unit based on the inspection information of the inspection apparatus. In the mode state, the inspection device connected to the communication path is configured to inspect the operation of the working unit while transmitting an inspection command to the communication path based on the inspection information. Work machine inspection system Temu. 【請求項２】 前記複数個の制御部が、主制御部と補助
制御部とから構成され、 前記検査モード状態において、前記検査装置は、前記主
制御部に対してのみ前記検査指令を送信し、 前記主制御部は、前記検査装置から受け取った検査指令
に基づいて、自己に関する前記作業部の動作を検査する
ための検査制御を実行するとともに、前記補助制御部に
対してその補助制御部に関する前記作業部についての検
査制御を実行するための制御指令を送信するように構成
されている請求項１記載の作業機械の検査システム。2. The inspection apparatus according to claim 2, wherein the plurality of control units include a main control unit and an auxiliary control unit, and in the inspection mode state, the inspection device transmits the inspection command only to the main control unit. The main control unit executes inspection control for inspecting the operation of the work unit relating to itself based on an inspection command received from the inspection device, and performs an auxiliary control unit with respect to the auxiliary control unit. The inspection system for a work machine according to claim 1, wherein the inspection system is configured to transmit a control command for executing inspection control on the work unit.