JP3249722B2 - Work machine display - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複数種の稼働情報
を表示手段に表示する作業機械の表示装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a display device of a work machine for displaying a plurality of types of operation information on a display means.

【０００２】[0002]

【従来の技術】例えばコンバインのような農機や建機等
の作業機械の表示装置では、作業状態の変化に合わせて
複数種の稼働情報、具体的には機械各部（具体的には、
センサやアクチュエータ等）の動作状態等を示す稼働情
報を表示手段に表示して、作業者に知らせるようにして
いるが、従来では、各稼働情報の内容を確認するために
は、作業者が押しボタンスイッチ等を操作して表示を切
り換える必要があった。又、上記表示手段は、バーグラ
フや数字等からなる複数の表示部分にて上記稼働情報を
表示するものであった（例えば特開平３‐１０７８２２
号公報参照）。2. Description of the Related Art For example, in a display device of a working machine such as an agricultural machine or a construction machine such as a combine machine, a plurality of types of operation information, specifically, machine components (specifically,
Operating information indicating the operating state of sensors and actuators, etc.) is displayed on the display means to notify the operator. However, conventionally, in order to confirm the content of each operating information, the operator presses the key. It was necessary to switch the display by operating a button switch or the like. Further, the display means displays the operation information on a plurality of display portions including bar graphs, numbers, and the like (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-107822).
Reference).

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】そのため、上記従来の
作業機械の表示装置では、例えば機械の運転開始時のよ
うに、時間経過に従って機械各部が正常に稼働している
かどうかを判断する場合でも、必要な稼働情報を確認す
るには作業者がいちいちスイッチ等を操作して表示を切
り換える必要があって操作が煩雑であるとともに、複数
種の稼働情報を複数の表示部分に分けて表示しているの
で、その表示内容の確認が容易でないという不具合があ
った。本発明は、かかる実情に鑑みて為されたものであ
って、その目的は、作業者がスイッチ等をいちいち操作
しなくても、作業状態に合わせて必要な稼働情報を画像
情報として表示画面上に自動的に表示して、作業者が機
械の稼働状態を容易に確認できるようにして、上記従来
技術の不具合を解消させることにある。Therefore, in the above-mentioned conventional display device for a working machine, even if it is determined whether or not each part of the machine is operating normally over time, for example, at the start of operation of the machine, In order to check the necessary operation information, the operator has to operate a switch or the like to switch the display, so that the operation is complicated, and a plurality of types of operation information are divided and displayed on a plurality of display portions. Therefore, there is a problem that it is not easy to confirm the display contents. The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to display necessary operation information as image information in accordance with a work state on a display screen without operating a switch or the like. To automatically check the operating state of the machine so as to eliminate the above-mentioned disadvantages of the prior art.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の構成
は、複数種の稼働情報を表示手段に表示する作業機械の
表示装置であって、前記表示手段が、前記複数種の稼働
情報を画像情報として表示する画像表示装置にて構成さ
れ、前記画像表示装置に表示する前記複数種の稼働情報
を作業状態に合わせて択一的に且つ自動的に切り換える
制御手段が設けられ、前記複数種の稼働情報が、機械の
稼働時間情報と、動力装置の回転数情報及び負荷情報と
を含み、機械が実際の作業状態であるか否かを検出する
作業状態検出手段が設けられ、前記制御手段は、前記動
力装置の回転数が設定回転数未満のときは前記稼働時間
情報を表示し、前記動力装置の回転数が設定回転数以上
のときは、前記作業状態検出手段にて機械が実際の作業
状態であることが検出されるまでは前記動力装置の回転
数情報を表示し、且つ、前記作業状態検出手段にて機械
が実際の作業状態であることが検出されるに伴って前記
動力装置の負荷情報を表示するように構成され、前記複
数種の稼働情報が、機械の機種情報を含み、機械各部へ
の駆動電源からの電力供給をオフするオフ状態と、機械
各部への駆動電源からの電力供給をオンするオン状態
と、前記動力装置を始動させる動力始動状態とに切り換
え自在に構成されたメインスイッチが設けられ、前記制
御手段は、前記メインスイッチがオフ状態からオン状態
に操作されるのに伴って、前記機種情報を少なくとも所
定時間表示するように構成されている点にある。すなわ
ち、請求項１の構成によれば、機械の作業状態に合わせ
て、複数種の稼働情報が択一的に且つ自動的に切り換え
られて表示手段である画像表示装置に画像情報として表
示される。Means for Solving the Problems The configuration according to claim 1
Is a work machine that displays multiple types of operation information on display means.
A display device, wherein the display means operates the plurality of types.
It consists of an image display device that displays information as image information.
The plurality of types of operation information displayed on the image display device.
Automatically and selectively according to the work status
Control means is provided, and the plurality of types of operation information are
Operating time information, power unit speed information and load information
To detect whether the machine is in the actual working state
Work state detecting means is provided, and the control means
When the rotation speed of the force device is less than the set rotation speed, the operation time
Information is displayed, and the rotation speed of the power unit is equal to or higher than a set rotation speed.
In the case of, the machine detects actual work
Rotation of the power unit until a state is detected.
Number information is displayed, and a machine
As the actual working state is detected,
The load information of the power plant is configured to be displayed.
Several types of operation information, including machine model information,
Power off from the drive power supply of the machine
ON state to turn on the power supply from the drive power supply to each part
And a power start state for starting the power unit.
The main switch, which is freely configured, is provided.
The control means is configured to switch the main switch from an off state to an on state.
The model information is stored at least in
The point is that it is configured to display at a fixed time. Sand
Chi, according to the first aspect, in accordance with the working state of the machine, a plurality of kinds of operation information is displayed as image information to the image display device which is selectively and automatically switched by the display means .

【０００５】従って、従来のように、必要な稼働情報を
確認するのに作業者がいちいちスイッチ等を操作して表
示を切り換える必要がないので操作の煩雑さが解消さ
れ、同時に、従来のように各稼働情報を複数の表示部分
に分けて表示するのではなく、複数種の稼働情報を画像
情報として切り換え表示する画像表示装置の表示画面を
見て、機械の稼働状態を容易に確認することができ、も
って、操作性と読み取り容易性とに優れた作業機械の表
示装置が得られる。Therefore, the operator does not need to operate a switch or the like to switch the display to confirm necessary operation information, so that the operation is not complicated. Rather than displaying each piece of operating information in multiple display parts, it is possible to easily check the operating state of the machine by looking at the display screen of the image display device that switches and displays multiple types of operating information as image information. As a result, a display device for a working machine having excellent operability and readability can be obtained.

【０００６】又、請求項１の構成によれば、動力装置が
起動した後、その回転数が設定回転数未満のときは稼働
情報として機械の稼働時間情報が表示され、上記回転数
が設定回転数以上のときは、機械が実際の作業状態にな
るまでは稼働情報として動力装置の回転数情報が表示さ
れるが、機械が実際の作業状態になるに伴って稼働情報
として動力装置の負荷情報が表示される。 According to the first aspect of the present invention, after the power unit is started, if the rotational speed is less than a set rotational speed, operating time information of the machine is displayed as operating information, and the rotational speed is set to the set rotational speed. If the number is equal to or more than the number, the rotation speed information of the power unit is displayed as operation information until the machine is in the actual working state. Is displayed.

【０００７】従って、機械の運転開始時等において、動
力装置の立ち上がり状態、及び、実際の作業状態（例え
ばコンバインの例では、刈取作業状態）への移行に従っ
て、必要な稼働情報が自動的に切り換え表示されるの
で、作業者は機械各部が正常に立ち上がっているかどう
かを容易に判断できる。 Therefore, at the start of operation of the machine or the like, necessary operation information is automatically switched in accordance with the start-up state of the power unit and the transition to the actual work state (for example, in the case of combine harvesting). Since the displayed information is displayed, the operator can easily determine whether or not each part of the machine has started up normally .

【０００８】さらに、請求項１の構成によれば、メイン
スイッチが、機械各部への駆動電源からの電力供給をオ
フするオフ状態から機械各部への駆動電源からの電力供
給をオンするオン状態に操作されると、稼働情報として
機械の機種情報が少なくとも所定時間表示され、その所
定時間経過後、動力装置の回転数状態及び作業状態への
移行の有無に従って、稼働情報として、機械の稼働時間
情報、動力装置の回転数情報、及び、動力装置の負荷情
報が表示される。 Further, according to the first aspect of the present invention , the main switch is switched from an off state in which power supply from the drive power supply to each part of the machine is turned off to an on state in which power supply from the drive power supply to each part of the machine is turned on. When operated, machine type information is displayed as operation information for at least a predetermined time, and after the predetermined time elapses, the operation time information of the machine is used as operation information according to the rotation speed state of the power unit and the presence or absence of transition to the work state. , The rotation speed information of the power unit and the load information of the power unit are displayed.

【０００９】従って、機械の運転開始時には必ずその機
種情報が表示されるので、その表示を確認して、誤った
機種の制御がなされて正常な作業をできない状態になる
ことを未然に防止できる。 Therefore, since the model information is always displayed at the start of the operation of the machine, it is possible to confirm the display and prevent a situation in which a wrong model is controlled and a normal operation cannot be performed.

【００１０】請求項２に記載の構成は、表示切換用の手
動操作手段が設けられ、前記制御手段は、前記手動操作
手段が操作されるのに伴って、前記稼働時間情報と、前
記動力装置の回転数情報と、前記動力装置の負荷情報と
を順次表示するように構成されている点にある。すなわ
ち、請求項２の構成によれば、請求項１の構成におい
て、例えば機械が実際の作業状態であって稼働情報とし
て動力装置の負荷情報が表示されているようなときに
も、作業者が必要と判断した場合には、表示切換用の手
動操作手段を操作して、機械の稼働時間情報と動力装置
の回転数情報と動力装置の負荷情報とを順次表示させる
ようにすることで、表示装置を一層便利に使うことがで
き、もって、請求項１の構成の好適な手段が得られる。[0010] According to a second aspect of the present invention, there is provided a display switching device.
Moving operation means is provided, and the control means
As the means are operated, the operating time information and
Rotation speed information of the power unit, load information of the power unit,
Are sequentially displayed. Sand
According to the configuration of claim 2, in the configuration of claim 1 , for example, even when the machine is in an actual working state and the load information of the power plant is displayed as the operation information, When it is determined that it is necessary, by operating the manual operation means for switching the display, the operating time information of the machine, the rotation speed information of the power unit, and the load information of the power unit are sequentially displayed, so that the display is performed. The device can be used more conveniently, so that a favorable measure of the configuration of claim 1 is obtained.

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明を作業機械としての
コンバインに適用した場合の実施の形態について、図面
に基づいて説明する。コンバインは、図１に示すよう
に、左右一対のクローラ走行装置１１を備える機体Ｖの
前部に刈取部１２が設けられ、その刈取部１２の後方
に、操縦部１３、刈り取られた穀稈を脱穀・選別する脱
穀部１４、脱穀部１４から供給される穀粒を貯溜するグ
レンタンク１５等が搭載されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to a combine as a working machine will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the combine is provided with a reaping unit 12 at a front portion of a body V provided with a pair of right and left crawler traveling devices 11, and a steering unit 13 and a cut culm are provided behind the reaping unit 12. A threshing unit 14 for threshing and sorting, a Glen tank 15 for storing grains supplied from the threshing unit 14, and the like are mounted.

【００１２】刈取部１２は、先端部に付設された分草具
１６、圃場の穀稈を引き起こす引き起こし装置１７、引
き起こした穀稈の株元を切断する刈り刃１８、及び、刈
り取られた穀稈を脱穀部１４まで搬送する搬送装置１９
を備えている。又、刈取部１２の地面からの高さを検出
する超音波センサＳ１と、穀稈が触れるとオン作動して
刈取り作業中であることを検出する株元センサＳ２とが
設けられている。超音波センサＳ１による地面からの高
さ情報は、穀稈を刈り取るときの刈高制御に用いられ、
株元センサＳ２からの刈取り作業中の検出情報は、制御
起動条件の一つとして用いられる。The cutting section 12 includes a weeding tool 16 attached to the tip, a raising device 17 for raising the cereal culm in the field, a cutting blade 18 for cutting the root of the cultivated cereal culm, and a cut cereal culm. Transport device 19 for transporting to the threshing unit 14
It has. Further, an ultrasonic sensor S1 for detecting the height of the cutting unit 12 from the ground and a stock sensor S2 for turning on when the grain stalk touches to detect that the cutting operation is being performed are provided. Height information from the ground by the ultrasonic sensor S1 is used for cutting height control when cutting the culm,
The detection information during the harvesting operation from the stock sensor S2 is used as one of the control activation conditions.

【００１３】刈取り条数に合わせて複数の分草具１６
が、刈取部１２の先端部に並設されているが、それらの
複数の分草具１６が植立穀稈の条間に適切に位置してい
るか否かを検出するための方向センサＳ３（図示せず）
が設けられている。方向センサＳ３の検出情報は、機体
Ｖの方向制御に用いられる。具体的には、基端部を分草
具１６に前後方向に揺動自在に支持されて左右に突き出
た一対のセンサバーが、共に植立穀稈に触れなければそ
のまま直進し、左右何れかのセンサバーが植立穀稈に触
れれば、その触れたバーの反対側に機体Ｖを操向すべく
左右のクローラ走行装置１１の駆動を制御する。A plurality of weeds 16 according to the number of cutting strips
Are arranged side by side at the tip of the cutting unit 12, but the direction sensor S3 () for detecting whether or not the plurality of weeding tools 16 are appropriately positioned between the strips of the planted grain culm. (Not shown)
Is provided. The detection information of the direction sensor S3 is used for controlling the direction of the body V. Specifically, a pair of sensor bars, whose base ends are supported by the weeding tool 16 so as to be swingable in the front-rear direction and project left and right, go straight as they are unless they touch the planted grain culm, When the sensor bar touches the planted grain stem, the drive of the left and right crawler traveling devices 11 is controlled to steer the machine body V to the opposite side of the touched bar.

【００１４】左右のクローラ走行装置１１は、機体Ｖに
対して各別に昇降駆動できるように構成されている。こ
れによって、地面の傾きにかかわらず機体Ｖを水平に維
持したり、設定角度に維持するローリング制御を可能に
している。このために、機体Ｖの水平に対する傾きを検
出する傾きセンサＳ４が設けられている。The left and right crawler traveling devices 11 are configured to be individually driven to move up and down with respect to the body V. As a result, it is possible to perform the rolling control for maintaining the body V horizontal regardless of the inclination of the ground or maintaining the body V at the set angle. For this purpose, an inclination sensor S4 for detecting the inclination of the body V with respect to the horizontal is provided.

【００１５】脱穀部１４は、図２に示すように、扱胴２
１を収納する扱室Ａ、刈取部１２から供給される穀稈を
搬送するフィードチェーン２２、トウミ２３と揺動選別
板２４とからなる選別装置Ｂ、穀粒回収用の一番口２
５、及び、穀粒と藁屑との混合物を回収するための二番
口２６等を備えている。扱室Ａで脱穀された処理物のう
ち単粒化したものは、扱室Ａの下部に設けられた受網２
７から選別装置Ｂに漏下し、それ以外の処理物は受網２
７の後端部より選別装置Ｂに落下する。The threshing unit 14, as shown in FIG.
1, a feed chain 22 for transporting grain culms supplied from the mowing unit 12, a sorting device B including a torsion 23 and a rocking sorting plate 24, a first port 2 for grain recovery.
5, and a second port 26 for collecting a mixture of grain and straw waste. Of the processed material threshed in the handling room A, the single-grained product is supplied to the receiving net 2 provided at the lower part of the handling room A.
7 and leaked to the sorting device B,
7 falls into the sorting device B from the rear end.

【００１６】選別装置Ｂの揺動選別板２４は、トウミ２
３の上方に位置するグレンパン２８、その後方に位置す
るチャフシーブ２９、その下方に位置するグレンシーブ
３０等からなる。チャフシーブ２９は、処理物移送方向
に並置された複数個の帯板状部材が水平軸芯周りに同時
に角度を変えることにより、隣接する帯板状部材の間隔
（以下、チャフ開度という）が変更されるように構成さ
れている。上記帯板状部材の水平軸芯周りの角度によっ
て、隣接する帯板チャフ開度を検出するポテンショメー
タ利用のチャフ開度センサＳ８（図４参照）が設けられ
ている。The swinging sorting plate 24 of the sorting device B includes
3 includes a Glen pan 28 located above, a chaff sheave 29 located behind and a Glen sheave 30 located below. In the chaff sheave 29, the interval between adjacent strip-shaped members (hereinafter referred to as a “chaff opening”) is changed by simultaneously changing the angle of a plurality of strip-shaped members arranged in the processing object transfer direction around the horizontal axis. It is configured to be. A chaff opening sensor S8 (see FIG. 4) using a potentiometer for detecting the opening degree of the adjacent band plate chaff is provided based on the angle around the horizontal axis of the band-shaped member.

【００１７】トウミ２３は、揺動選別板２４上の藁屑を
吹き飛ばすためのものであり、その風力は、ファンケー
スカバー２３ａの開度を変えることによって行われる。
つまり、上記開度を大きくするほどその開口部から逃げ
る風量が増加し、揺動選別板２４上の処理物に及ぼす風
力（以下、トウミ風力という）が小さくなる。上記ファ
ンケースカバー２３ａの開度によってトウミ風力を検出
するポテンショメータ利用のトウミ風力センサＳ９（図
４参照）が設けられている。The torsion 23 is for blowing off the straw chips on the swinging sorting plate 24, and the wind is generated by changing the opening of the fan case cover 23a.
That is, as the opening degree increases, the amount of air that escapes from the opening increases, and the wind force applied to the processed material on the swing sorting plate 24 (hereinafter referred to as toumi wind force) decreases. A toumi wind force sensor S9 (see FIG. 4) that uses a potentiometer to detect toumi wind force based on the opening degree of the fan case cover 23a is provided.

【００１８】選別装置Ｂについては、処理物の量、種
類、湿気等の条件に応じて上記のようにチャフ開度及び
トウミ風力を調節する制御（選別制御）が行われる。
尚、グレンシーブ３０から漏下する穀粒は揺動選別板２
４の下方に設けられた一番口２５から回収されてグレン
タンク１５に貯溜され、チャフシーブ２９の後端やグレ
ンシーブ３０の後端から落下する穀粒と藁屑との混合物
は二番口２６から回収されて揺動選別板２４に還元され
る。With respect to the sorting device B, the control (sorting control) for adjusting the opening degree of the chaff and the wind power of the turtle according to the conditions such as the amount, type, and humidity of the processed material is performed as described above.
The grains leaking from the grain sieve 30 are oscillated on the sorting plate 2
The mixture of the grain and the straw waste collected from the first port 25 provided below and stored in the Glen tank 15 and dropped from the rear end of the chaff sheave 29 or the rear end of the Glen sheave 30 is discharged from the second port 26. It is collected and returned to the swing sorting plate 24.

【００１９】次に、動力伝達系を図３に示す。動力装置
としての例えばディーゼル式のエンジンＥの出力は、脱
穀クラッチ３１を介して脱穀部１４に伝達されると共
に、走行クラッチ３２及び無段変速装置３３を介してク
ローラ走行装置１１のミッション部３４に伝達される。
ミッション部３４に伝達された出力の一部は、刈取クラ
ッチ３５を介して刈取部１２に伝達される。尚、脱穀ク
ラッチ３１の入切状態を検出する脱穀スイッチＳ７が設
けられている。ミッション部３４には、ステアリング状
態を前進状態、後進状態、及び中立状態に切り換えるた
めの切換機構が設けられ、そのステアリングの中立状態
を検出する中立センサＳ１０と、後進状態を検出する後
進センサＳ１１とが設けられている（図４参照）。FIG. 3 shows a power transmission system. The output of, for example, a diesel engine E as a power unit is transmitted to the threshing unit 14 via a threshing clutch 31 and transmitted to a transmission unit 34 of the crawler traveling device 11 via a traveling clutch 32 and a continuously variable transmission 33. Is transmitted.
Part of the output transmitted to the transmission section 34 is transmitted to the reaping section 12 via the reaping clutch 35. A threshing switch S7 for detecting the on / off state of the threshing clutch 31 is provided. The transmission section 34 is provided with a switching mechanism for switching the steering state between a forward state, a reverse state, and a neutral state. The neutral sensor S10 detects the neutral state of the steering, and the reverse sensor S11 detects the reverse state. (See FIG. 4).

【００２０】車速を増減するための無段変速装置３３
は、シフトレバーによって手動操作されると共に電動モ
ータによって自動操作される。つまり、エンジン回転数
は、エンジンＥの負荷が増加するほど低下するので、エ
ンジン回転数が最適なときは定速走行を行うが、負荷が
大きくなりエンジン回転数が低下すると、車速を下げて
刈取り量即ち脱穀処理量を減少させて負荷を小さくし、
逆に負荷が小さくなってエンジン回転数が最適回転数よ
り高くなれば、車速を上げて刈取り量即ち脱穀処理量を
増加させるように、無段変速装置３３を変速操作して走
行速度を増減する車速制御が行われる。エンジン回転数
は、エンジンＥのフライホイールリングギアに磁界を作
用させて、単位時間当りの歯数に対応する周波数の正弦
波を得る電磁ピックアップからなる回転数センサＳ５に
よって検出される。車速は、ミッション部に設けた車速
センサＳ６によって検出される。A continuously variable transmission 33 for increasing or decreasing the vehicle speed
Is manually operated by a shift lever and automatically operated by an electric motor. In other words, the engine speed decreases as the load on the engine E increases, so that the engine runs at a constant speed when the engine speed is optimal, but when the load increases and the engine speed decreases, the vehicle speed is reduced and the harvesting is performed. The amount of threshing to reduce the load,
Conversely, if the load becomes small and the engine speed becomes higher than the optimal speed, the continuously variable transmission 33 is shifted to increase or decrease the traveling speed so as to increase the vehicle speed and increase the cutting amount, that is, the threshing process amount. Vehicle speed control is performed. The engine speed is detected by a speed sensor S5 comprising an electromagnetic pickup that applies a magnetic field to the flywheel ring gear of the engine E and obtains a sine wave having a frequency corresponding to the number of teeth per unit time. The vehicle speed is detected by a vehicle speed sensor S6 provided in the mission section.

【００２１】図４に示すように、前記センサ類Ｓ１〜Ｓ
１１の検出情報が、マイクロコンピュータを利用して構
成した主制御部Ｈに入力されている。一方、主制御部Ｈ
からは、刈高制御用、方向制御用及びローリング制御用
の各アクチュエータ（油圧制御の電磁弁等）Ｍ１〜Ｍ３
や、車速制御用、チャフ開度調節用及びトウミ風力調節
用の各電動モータＭ４〜Ｍ６に対する駆動信号が出力さ
れている。そして、主制御部Ｈは、各センサの検出情報
や予め設定した制御情報等に基づいて、各アクチュエー
タＭ１〜Ｍ３や電動モータＭ４〜Ｍ６等を駆動して、前
述の各制御（刈高制御、方向制御、ローリング制御、選
別制御、車速制御その他）を実行するように構成されて
いる。As shown in FIG. 4, the sensors S1-S
Eleven pieces of detection information are input to a main control unit H configured using a microcomputer. On the other hand, the main control unit H
The actuators for cutting height control, direction control and rolling control (electromagnetic valves for hydraulic control, etc.) M1 to M3
Also, drive signals are output to the electric motors M4 to M6 for controlling the vehicle speed, adjusting the opening degree of the chaff, and adjusting the wind power of the turtle. Then, the main control unit H drives the actuators M1 to M3, the electric motors M4 to M6, and the like based on the detection information of each sensor, the control information set in advance, and the like, and performs each of the above-described controls (cutting height control, Direction control, rolling control, sorting control, vehicle speed control, etc.).

【００２２】又、機械各部への駆動電源からの電力供給
をオフするオフ状態と、機械各部への駆動電源からの電
力供給をオンするオン状態と、前記エンジンＥを始動さ
せる動力始動状態とに切り換え自在に構成されたメイン
スイッチＭＷが設けられ、そのメインスイッチＭＷの状
態を示す情報が主制御部Ｈに入力されている。Also, there are an OFF state in which the power supply from the drive power supply to each part of the machine is turned off, an ON state in which power supply from the drive power supply to each part of the machine is turned on, and a power start state in which the engine E is started. A main switch MW configured to be switchable is provided, and information indicating the state of the main switch MW is input to the main control unit H.

【００２３】前記主制御部Ｈに対して各制御の起動・停
止等の指令情報を入力したり、各種の情報を表示するた
めの表示パネルユニットＣが、液晶ディスプレイモジュ
ールとメンブレンキーボードを組み合わせた一体型のパ
ネルとして、操縦部１３のオペレータが見やすく操作し
やすい位置に設けられている。A display panel unit C for inputting command information such as start / stop of each control to the main control unit H and displaying various information is provided by a combination of a liquid crystal display module and a membrane keyboard. The body-shaped panel is provided at a position that is easy for the operator of the control unit 13 to see and operate.

【００２４】表示パネルユニットＣの前面には、図５に
示すように、画像情報を表示する画像表示装置を構成す
る表示画面１と、押しボタン式のスイッチで構成した情
報入力用のスイッチからなるキー入力部２，３，４とが
設けられている。表示画面１は、ドットマトリックス式
の液晶グラフィックディスプレイで構成され、この画面
上に、機械の機種情報、燃料残量、アワーメータ（機械
の稼働時間）、エンジン回転数、エンジン負荷状態等の
複数種の稼働情報が表示される。つまり、表示画面１
が、これら複数種の稼働情報を表示する表示手段に相当
する。キー入力部２，３，４は、起動・停止用スイッチ
２、切換スイッチ３及び記憶スイッチ４で構成される。On the front surface of the display panel unit C, as shown in FIG. 5, a display screen 1 constituting an image display device for displaying image information and an information input switch constituted by a push button type switch are provided. Key input units 2, 3, and 4 are provided. The display screen 1 is composed of a dot matrix type liquid crystal graphic display, and displays a plurality of types of information such as machine type information, fuel remaining amount, hour meter (machine operation time), engine speed, engine load state, and the like on this screen. Is displayed. That is, display screen 1
Corresponds to a display unit for displaying the plurality of types of operation information. The key input units 2, 3, and 4 include a start / stop switch 2, a changeover switch 3, and a storage switch 4.

【００２５】表示パネルユニットＣには、表示画面１及
び各スイッチ２，３，４の作動を制御する表示制御部６
と、前記主制御部Ｈとが内蔵されている。表示制御部６
は、主制御部Ｈとの間でシリアル通信を行い、スイッチ
２，３，４の入力データを主制御部Ｈに送信する一方、
主制御部Ｈから表示データを受信する。主制御部Ｈは、
スイッチ入力データに基づいて各制御の起動・停止等を
行う。The display panel unit C has a display control section 6 for controlling the operation of the display screen 1 and the switches 2, 3, and 4.
And the main control unit H. Display control unit 6
Performs serial communication with the main control unit H and transmits input data of the switches 2, 3, and 4 to the main control unit H,
The display data is received from the main control unit H. The main control unit H
Each control is started / stopped based on the switch input data.

【００２６】起動・停止用スイッチ２は、前述の各制御
に対する起動及び停止を指示するように、図５に示すよ
うに各制御に対応する複数のスイッチを有し、各スイッ
チは起動及び停止に兼用されている。つまり、作動中の
制御に対応するスイッチが押されると、その制御を停止
させ、停止中の制御に対応するスイッチが押されるとそ
の制御を起動させる。そして、各制御の起動又は停止状
態は主制御部Ｈのメモリ７に記憶され、図示しないが、
各制御が起動状態であることが表示画面１の下部に表示
される。The start / stop switch 2 has a plurality of switches corresponding to each control as shown in FIG. 5 so as to instruct start and stop for each control described above. It is also used. That is, when the switch corresponding to the active control is pressed, the control is stopped, and when the switch corresponding to the stopped control is pressed, the control is activated. The start or stop state of each control is stored in the memory 7 of the main control unit H, and although not shown,
The fact that each control is activated is displayed at the bottom of the display screen 1.

【００２７】切換スイッチ３は、通常制御モードや検査
モード等の制御状態を切り換えるとともに、表示画面１
の表示内容を切り換えるための表示切換用の手動操作手
段として機能する。具体的には、スイッチを押して電源
電圧に接続したオン状態と、スイッチを押さずにアース
に接続したオフ状態とに切換自在に構成されて、切換ス
イッチ３がオン状態のときに、前記メインスイッチＭＷ
がオン状態に操作され、且つそのメインスイッチＭＷが
オンの状態で切換スイッチ３がオフ状態に変化するに伴
って、検査モードを起動する一方、切換スイッチ３がオ
フ状態のときに、メインスイッチＭＷがオン操作される
と、通常制御モードを起動するように構成されている。The changeover switch 3 switches control states such as a normal control mode and an inspection mode, and switches the display screen 1
Functions as a manual operation means for switching the display for switching the display contents of. Specifically, the main switch is configured to be switchable between an ON state in which the switch is connected to the power supply voltage by pressing a switch, and an OFF state in which the switch is connected to the ground without pressing the switch. MW
Is operated in the ON state, and the changeover switch 3 is changed to the OFF state while the main switch MW is in the ON state, the inspection mode is activated, while when the changeover switch 3 is in the OFF state, the main switch MW is changed. Is turned on, the normal control mode is started.

【００２８】前記主制御部Ｈを利用して、機械が実際の
作業状態であるか否かを検出する作業状態検出手段１０
１が構成されている。具体的には、前記株元センサＳ２
と脱穀スイッチＳ７とがオン状態で、且つ中立センサＳ
１０と後進センサＳ１１とがオフ状態であるときに、機
械が実際の作業状態にあると判断し、これ以外のとき
は、機械が実際の作業状態にないと判断する。Work state detecting means 10 for detecting whether or not the machine is in an actual work state by using the main control section H.
1 is configured. Specifically, the stock sensor S2
And the threshing switch S7 are on, and the neutral sensor S
When 10 and the reverse sensor S11 are off, it is determined that the machine is in the actual working state, otherwise, it is determined that the machine is not in the actual working state.

【００２９】前記主制御部Ｈを利用して、前記表示画面
１に表示する前記複数種の稼働情報を作業状態に合わせ
て択一的に且つ自動的に切り換える制御手段１００が構
成されている。尚、この稼働情報の表示は前記通常制御
モードにおいて行われる。この制御手段１００は、前記
メインスイッチＭＷがオフ状態からオン状態に操作され
るのに伴って前記機種情報を少なくとも所定時間（例え
ば２秒間）表示し、さらに、前記エンジンＥの回転数が
設定回転数（例えば５００ｒｐｍ）未満のときは前記ア
ワーメータを表示し、エンジンＥの回転数が設定回転数
（例えば５００ｒｐｍ）以上のときは、前記作業状態検
出手段１０１にて機械が実際の作業状態であることが検
出されるまではエンジンＥの回転数情報を表示し、且
つ、前記作業状態検出手段１０１にて機械が実際の作業
状態であることが検出されるに伴ってエンジンＥの負荷
情報を表示するように構成されている。又、制御手段１
００は、例えば表示画面１に他の情報が表示されている
ときでも、前記切換スイッチ３が操作される（具体的に
は、オフ状態からオン状態に操作される）のに伴って、
前記アワーメータと、前記エンジン回転数情報と、エン
ジン負荷情報とを順次表示するように構成されている。A control means 100 for selectively and automatically switching the plurality of types of operation information displayed on the display screen 1 using the main control section H in accordance with a work state is provided. The display of the operation information is performed in the normal control mode. The control means 100 displays the model information for at least a predetermined time (for example, two seconds) as the main switch MW is operated from the off state to the on state, and furthermore, the number of revolutions of the engine E is set to the set number of revolutions. When the rotation speed of the engine E is less than a predetermined number (for example, 500 rpm), the machine is in an actual work state by the work state detection means 101. Until this is detected, the rotation speed information of the engine E is displayed, and the load information of the engine E is displayed as the work state detection means 101 detects that the machine is in the actual work state. It is configured to be. Control means 1
00, for example, even when other information is displayed on the display screen 1, the changeover switch 3 is operated (specifically, from the off state to the on state),
The hour meter, the engine speed information, and the engine load information are sequentially displayed.

【００３０】上記稼働情報の表示について、図６のフロ
ーチャートに従って説明すると、先ず、機種情報を所定
時間（２秒）表示した後、制御系が初期の不安定な状態
を経て正常な状態になるまで異常表示を行いながら待機
する。制御系が正常状態になると、エンジン回転数を調
べて、回転数が５００ｒｐｍ以上になるまでは、図７
（イ）に示すようなアワーメータ表示を行い、５００ｒ
ｐｍ以上になると、実際の作業状態になったか否か（作
業条件が成立するか否か）を判断して、作業条件が成立
するまでは上記エンジン回転数を、図７（ロ）のように
バーグラフで表示する。作業条件が成立すると、図７
（ハ）のように、１から４までの数字で表したエンジン
の負荷レベル（数字が大きいほど負荷が大きい）を表示
する。尚、この間、表示画面の左側部分には、燃料残量
がバーグラフ表示されている。The display of the operation information will be described with reference to the flowchart of FIG. 6. First, after the model information is displayed for a predetermined time (2 seconds), the control system goes through an initial unstable state and returns to a normal state. Stand by while displaying an error display. When the control system is in a normal state, the engine speed is checked, and until the engine speed reaches 500 rpm or more, FIG.
Hour meter display as shown in (a) is performed and 500r
pm or more, it is determined whether or not an actual work state has been reached (whether or not work conditions are satisfied), and the engine speed is maintained until the work conditions are satisfied, as shown in FIG. Display as a bar graph. When the working conditions are satisfied, FIG.
As shown in (c), the engine load level represented by a number from 1 to 4 (the greater the number, the greater the load) is displayed. During this time, the remaining fuel amount is displayed as a bar graph on the left side of the display screen.

【００３１】［別実施形態］複数種の稼働情報は、前述
したような機械の稼働時間情報と、動力装置（エンジン
Ｅ）の回転数情報及び負荷情報と、機械の機種情報とを
含むものに限らず、これ以外の稼働情報を含むものでも
よく、あるいは、これらのうちのいずれかを除いたもの
でもよく、機械の目的や作業条件等に応じて適宜設定で
きる。[Alternative Embodiment] The plurality of types of operation information include the operation time information of the machine as described above, the rotation speed information and load information of the power unit (engine E), and the machine type information. The present invention is not limited to this, and may include other pieces of operation information, or may exclude any of these pieces of information, and can be set as appropriate according to the purpose of the machine, work conditions, and the like.

【００３２】表示手段を構成する画像表示装置は、液晶
ドットマトリックス式の表示画面１に限らず、他の画像
表示装置（ＣＲＴ式等）でもよい。The image display device constituting the display means is not limited to the liquid crystal dot matrix type display screen 1, but may be another image display device (CRT type or the like).

【００３３】動力装置は、ディーゼル式のエンジンＥに
限らず、他のエンジンでもよい。The power unit is not limited to the diesel engine E, but may be another engine.

【００３４】作業状態判別手段１０１は、例示したよう
に、株元センサＳ２、脱穀スイッチＳ７、中立センサＳ
１０、及び後進センサＳ１１の各状態に基づいて判別す
るものに限らず、機械の具体的な構成に従って判別構成
は適宜変更される。As illustrated, the work state determination means 101 includes a stock sensor S2, a threshing switch S7, and a neutral sensor S
The determination configuration is not limited to the determination based on each state of the vehicle 10 and the reverse sensor S11, and the determination configuration may be appropriately changed according to the specific configuration of the machine.

【００３５】作業機械は、例示したコンバインに限ら
ず、他の農作業用の機械でもよく、又、農作業用以外の
建設機械等でもよい。The working machine is not limited to the combine shown above, but may be another farming machine, or a construction machine other than a farming machine.

【００３６】機種情報は、メインスイッチＭＷがオフ状
態からオン状態に操作されるのに伴って所定時間（例え
ば２秒間）だけ表示するのではなく、例えば動力装置
（エンジンＥ）が始動されるまで表示するようにしても
よい。The model information is not displayed for a predetermined time (for example, two seconds) as the main switch MW is turned from the off state to the on state, but is not displayed until the power unit (engine E) is started. It may be displayed.

【００３７】次に、前記メインスイッチＭＷにてエンジ
ンＥを始動させる制御構成の別実施形態について、図８
に基づいて説明する。この形態では、前記脱穀スイッチ
Ｓ７に相当する接点ｐ（この信号が前記主制御部Ｈに入
力される）に加えて、大電流を流すことができる接点ｑ
からなる２接点スイッチに脱穀スイッチ５０が構成さ
れ、前記脱穀クラッチ３１が入り操作されると接点ｐは
閉じて接点ｑは開き、脱穀クラッチ３１が切り操作され
ると接点ｐは開いて接点ｑは閉じるように構成される。
そして、接点ｑに対して、前記メインスイッチＭＷの始
動位置で閉じるスタータスイッチｓｔと、スタータリレ
ーＳＲと、スタータ電源ＥSRと、前記中立センサＳ１０
がオンするときに閉じるニュートラルスイッチＮｓとが
直列回路を構成するように接続されている。以上によ
り、脱穀クラッチ３１が入り状態のときは、エンジンが
始動されないことになる。つまり、エンジン始動時に脱
穀部１４が不要に動作することが回避される。尚、この
場合には、前記表示画面１に、作業者に脱穀クラッチ３
１を切り操作させるためのメッセージ「脱穀を切って下
さい」が表示される。Next, another embodiment of the control structure for starting the engine E with the main switch MW will be described with reference to FIG.
It will be described based on. In this embodiment, in addition to a contact p (this signal is input to the main control unit H) corresponding to the threshing switch S7, a contact q through which a large current can flow
When the threshing clutch 31 is turned on, the contact p is closed and the contact q is opened. When the threshing clutch 31 is turned off, the contact p is opened and the contact q is turned on. It is configured to close.
The starter switch st, the starter relay SR, the starter power supply ESR, and the neutral sensor S10 which close at the start position of the main switch MW with respect to the contact q.
And a neutral switch Ns that closes when the switch is turned on is connected to form a series circuit. As described above, when the threshing clutch 31 is engaged, the engine is not started. That is, unnecessary operation of the threshing unit 14 at the time of starting the engine is avoided. In this case, the display screen 1 shows the operator with the threshing clutch 3
The message "Please cut threshing" is displayed to prompt the operator to cut 1.

【００３８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。Incidentally, reference numerals are written in the claims for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration of the attached drawings by the entry.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】コンバインの側面図FIG. 1 is a side view of a combine.

【図２】コンバインの脱穀部の側面透視図FIG. 2 is a side perspective view of the threshing unit of the combine.

【図３】コンバインの動力伝達図FIG. 3 is a power transmission diagram of the combine.

【図４】制御構成のブロック図FIG. 4 is a block diagram of a control configuration.

【図５】画像表示装置を備えた表示パネルの正面図FIG. 5 is a front view of a display panel including an image display device.

【図６】制御作動を示すフローチャートFIG. 6 is a flowchart showing a control operation.

【図７】稼働情報の表示例を示す表示画面の図FIG. 7 is a diagram of a display screen showing a display example of operation information.

【図８】別実施形態の制御構成の主要部を示す回路図FIG. 8 is a circuit diagram showing a main part of a control configuration according to another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 表示手段 １ 画像表示装置 １００ 制御手段 Ｅ 動力装置 １０１ 作業状態検出手段 ＭＷ メインスイッチ ３ 手動操作手段 REFERENCE SIGNS LIST 1 display means 1 image display device 100 control means E power unit 101 work state detection means MW main switch 3 manual operation means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 茂夫 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 平４−335819（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−126271（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−95490（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−58761（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G05B 23/02 A01D 41/12 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (72) Inventor Shigeo Sato 64 Ishizukita-cho, Sakai-shi, Osaka Kubota Sakai Works Co., Ltd. (56) References JP-A-4-335819 (JP, A) JP-A-52- 126271 (JP, A) JP-A-63-95490 (JP, A) JP-A-62-58761 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) G05B 23/02 A01D 41 / 12

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 複数種の稼働情報を表示手段（１）に表
示する作業機械の表示装置であって、 前記表示手段（１）が、前記複数種の稼働情報を画像情
報として表示する画像表示装置（１）にて構成され、 前記画像表示装置（１）に表示する前記複数種の稼働情
報を作業状態に合わせて択一的に且つ自動的に切り換え
る制御手段（１００）が設けられ、 前記複数種の稼働情報が、機械の稼働時間情報と、動力
装置（Ｅ）の回転数情報及び負荷情報とを含み、 機械が実際の作業状態であるか否かを検出する作業状態
検出手段（１０１）が設けられ、 前記制御手段（１００）は、前記動力装置（Ｅ）の回転
数が設定回転数未満のときは前記稼働時間情報を表示
し、前記動力装置（Ｅ）の回転数が設定回転数以上のと
きは、前記作業状態検出手段（１０１）にて機械が実際
の作業状態であることが検出されるまでは前記動力装置
（Ｅ）の回転数情報を表示し、且つ、前記作業状態検出
手段（１０１）にて機械が実際の作業状態であることが
検出されるに伴って前記動力装置（Ｅ）の負荷情報を表
示するように構成され、 前記複数種の稼働情報が、機械の機種情報を含み、 機械各部への駆動電源からの電力供給をオフするオフ状
態と、機械各部への駆動電源からの電力供給をオンする
オン状態と、前記動力装置（Ｅ）を始動させる動力始動
状態とに切り換え自在に構成されたメインスイッチ（Ｍ
Ｗ）が設けられ、 前記制御手段（１００）は、前記メインスイッチ（Ｍ
Ｗ）がオフ状態からオン状態に操作されるのに伴って、
前記機種情報を少なくとも所定時間表示するように構成
されて いる作業機械の表示装置。1. A display device of a work machine for displaying a plurality of types of operation information on display means (1), wherein the display means (1) displays the plurality of types of operation information as image information. is constituted by apparatus (1), wherein plural kinds of operation information of the alternatively in accordance with the working state and automatically switching control means (100) is provided to display the image display device (1), wherein Multiple types of operation information are used to store machine operation time information and power
A work state including whether the machine is in an actual work state, including rotation speed information and load information of the device (E).
Detecting means (101) is provided, and the control means (100) controls the rotation of the power unit (E).
When the number is less than the set number of revolutions, the above operating time information is displayed
And when the rotation speed of the power unit (E) is equal to or higher than a set rotation speed.
The machine is actually operated by the work state detecting means (101).
The power unit until it is detected that
(E) displaying the rotation speed information and detecting the work state;
Means (101) that the machine is in the actual working state
Displays the load information of the power unit (E) as it is detected.
The plurality of types of operation information include machine type information, and an off state in which power supply from a driving power supply to each part of the machine is turned off.
And turning on the power supply from the drive power supply to each part of the machine
ON state and power start for starting the power unit (E)
Main switch (M
W) is provided, and the control means (100) is provided with the main switch (M
As W) is operated from the off state to the on state,
Configured to display the model information for at least a predetermined time
Display device for a working machine that is. 【請求項２】 表示切換用の手動操作手段（３）が設け
られ、 前記制御手段（１００）は、前記手動操作手段（３）が
操作されるのに伴って、前記稼働時間情報と、前記動力
装置（Ｅ）の回転数情報と、前記動力装置（Ｅ）の負荷
情報とを順次 表示するように構成されている請求項１記
載の作業機械の表示装置。2. A manual operation means (3) for switching a display is provided.
And the control means (100) includes:
The operation time information and the power
Rotation speed information of the device (E) and the load of the power device (E)
The display device for a work machine according to claim 1, wherein the display device is configured to sequentially display the information .