JP3302570B2 - Work machine inspection system - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、作業部と、その作
業部の動作を制御するために相互に通信自在な複数個の
制御部とを備えた作業機械の検査システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work machine inspection system including a work unit and a plurality of control units that can communicate with each other to control the operation of the work unit.

【０００２】[0002]

【従来の技術】上記作業機械の検査システムでは、従
来、作業機械の一例である農作業用のコンバインにおい
て刈取部や脱穀部等の作業部の動作を検査する（具体的
には、作業部に備えたアクチュエータを作動させたり、
センサー等の検出手段の検出作動をチェックする）ため
に、携帯式等の検査装置を作業機械側の複数個の制御部
のうちで特定のもの（例えば、主制御部に相当するも
の）に接続させ、検査装置側から作業機械側に指令情報
を送信しながら検査するようにしていた（例えば、特開
平６‐２６９０５８号公報参照）。2. Description of the Related Art The inspection system for a working machine described above inspects the operation of a working unit such as a cutting unit or a threshing unit in a combine for agricultural work, which is an example of a working machine. Actuate the actuator
In order to check the detection operation of the detection means such as a sensor), a portable type inspection device is connected to a specific one of the plurality of control units on the work machine side (for example, one corresponding to a main control unit). Then, the inspection is performed while transmitting the command information from the inspection apparatus to the work machine (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-269058).

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、作業機械側の複数個の制御部のうちの特定
の制御部に対してだけ検査装置を接続させることができ
るので、例えば、検査装置の設置スペースや操作性等の
実際の機械の状況からは、検査装置を上記特定の制御部
以外の制御部に接続させた方が好ましい場合でも、その
ような接続ができず、そのため、狭い設置スペースに無
理に設置したり、操作性が悪い状態で検査装置を操作す
る必要がある等の不具合があった。本発明は、かかる実
情に鑑みて為されたものであって、その目的は、作業機
械側の複数個の制御部に対して、その配置等の状況に応
じて最も適切な状態で検査装置を接続させながら確実に
検査できるようにすることによって、上記従来技術の不
具合を解消させることにある。However, in the above-mentioned prior art, the inspection device can be connected only to a specific control unit among the plurality of control units on the work machine side. From the actual machine situation such as installation space and operability, even if it is preferable to connect the inspection device to a control unit other than the above-mentioned specific control unit, such connection cannot be made, and therefore, a narrow installation There were inconveniences such as being forced to install in a space and operating the inspection device in a state of poor operability. The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an inspection apparatus to a plurality of control units on a work machine side in the most appropriate state according to the arrangement and the like. An object of the present invention is to solve the above-mentioned disadvantages of the related art by enabling reliable inspection while connecting.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】請求項１の構成によれ
ば、作業機械側の作業部の動作を検査するための検査情
報を備えた検査装置が、作業機械側の複数個の制御部の
何れにも接続されていないときは、複数個の制御部が通
常モード状態に維持されて作業部の動作を作業のために
制御し、上記検査装置が作業機械側の複数個の制御部の
何れかに接続されるに伴ってその接続された制御部が自
動的に検査モード状態に起動すると共に、他の通常モー
ド状態の制御部が、上記検査モード状態に起動した制御
部から通信による切換指令を受けて検査モード状態に切
り換えられ、上記検査装置によって作業部の動作が検査
される。According to the first aspect of the present invention, there is provided an inspection apparatus provided with inspection information for inspecting the operation of a work unit on a work machine, comprising: When it is not connected to any of the plurality of control units, the plurality of control units are maintained in the normal mode state to control the operation of the work unit for the work, and the inspection device is configured to control any of the plurality of control units on the work machine side. The connected control unit automatically starts up in the inspection mode state as it is connected, and the control unit in the other normal mode state issues a communication switching command from the control unit started up in the inspection mode state. In response, the operation mode is switched to the inspection mode state, and the operation of the working unit is inspected by the inspection device.

【０００５】従って、複数個の制御部の何れかに検査装
置を接続すると、すべての制御部が通常モード状態から
検査モード状態に切り換えられるので、例えば検査装置
を接続したときの設置スペースや、検査装置の操作性等
の実際の機械の状況を考慮して、接続するのに適切な制
御部を任意に選択しながらも、確実に検査を行うことが
できる作業機械の検査システムが得られる。Therefore, when an inspection device is connected to any of the plurality of control units, all the control units are switched from the normal mode state to the inspection mode state. An inspection system for a working machine that can reliably perform an inspection while arbitrarily selecting an appropriate control unit for connection in consideration of the actual machine condition such as the operability of the device can be obtained.

【０００６】請求項２の構成によれば、請求項１の構成
において、複数個の制御部のうちの主制御部が、情報表
示用の表示手段を表示制御する。According to the configuration of claim 2, in the configuration of claim 1, the main control unit of the plurality of control units controls the display of the display means for displaying information.

【０００７】従って、例えば、通常モード状態におい
て、各作業部の制御状態等を表示したり、検査モード状
態において、各作業部についての検査結果等の各種の情
報を表示させて、作業員に確認させることができ、もっ
て、請求項１の構成の好適な手段が得られる。Accordingly, for example, in the normal mode state, the control state of each working unit is displayed, and in the inspection mode state, various information such as the inspection result of each working unit is displayed to confirm with the worker. Therefore, a suitable means of the structure of claim 1 is obtained.

【０００８】請求項３の構成によれば、請求項１又は２
の構成において、複数個の制御部の何れかに設けたモー
ド切換手段を手動操作すると、その制御部が検査モード
状態に切り換えられると共に、他の通常モード状態の制
御部が、上記検査モード状態に切り換えられた制御部か
ら通信による切換指令を受けて検査モード状態に切り換
えられる。According to the configuration of claim 3, claim 1 or 2
In the configuration of the above, when the mode switching means provided in any of the plurality of control units is manually operated, the control unit is switched to the inspection mode state, and the control unit in the other normal mode state is switched to the inspection mode state. Upon receiving a switching command by communication from the switched control unit, the mode is switched to the inspection mode state.

【０００９】従って、検査装置を接続して検査するのに
加えて、例えば作業機械側の制御部に備えた検査情報に
基づいて、いわゆる自己検査モードによって作業部の動
作を検査することもできて、一層便利な検査システムと
なり、もって、請求項１又は２の構成の好適な手段が得
られる。Therefore, in addition to connecting and inspecting the inspection device, the operation of the working unit can be inspected in a so-called self-inspection mode based on, for example, inspection information provided in the control unit of the working machine. Thus, a more convenient inspection system can be obtained, and suitable means according to the first or second aspect can be obtained.

【００１０】[0010]

【発明の実施の形態】以下、本発明を作業機械としての
農作業用のコンバインに適用した場合の実施の形態につ
いて、図面に基づいて説明する。コンバインは、図１に
示すように、左右一対のクローラ走行装置１１を備える
機体Ｖの前部に刈取部１２が設けられ、その刈取部１２
の後方に、操縦部１３、刈取穀稈を脱穀・選別する脱穀
部１４、脱穀部１４から供給される穀粒を貯溜するグレ
ンタンク１５等が搭載されている。ここで、刈取部１２
や脱穀部１４等が作業部に相当する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to a combine for agricultural work as a working machine will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the combine has a reaper 12 provided at a front portion of a body V having a pair of right and left crawler traveling devices 11.
A control unit 13, a threshing unit 14 for threshing and sorting the harvested grain culm, a Glen tank 15 for storing grains supplied from the threshing unit 14, and the like are mounted behind. Here, the reaper 12
The threshing unit 14 and the like correspond to a working unit.

【００１１】刈取部１２は、先端部に付設された分草具
１６、穀稈の引き起こし装置１７、引き起こした穀稈の
株元を切断する刈り刃１８、及び、刈取穀稈を先端側で
受け取って脱穀部１４まで搬送する搬送装置１９を備え
ている。又、刈取部１２の地面からの高さを検出する超
音波センサＳ１と、穀稈が触れるとオン作動して刈取り
作業中であることを検出する株元センサＳ２とが設けら
れている。超音波センサＳ１による地面からの高さ情報
は、穀稈を刈り取るときの刈高制御に用いられ、株元セ
ンサＳ２の検出情報は制御起動条件の一つとして用いら
れる。The cutting unit 12 receives a weeding tool 16 attached to the tip, a grain stalk raising device 17, a cutting blade 18 for cutting the root of the caused grain stalk, and a cut grain culm on the tip side. And a transporting device 19 for transporting to the threshing unit 14. Further, an ultrasonic sensor S1 for detecting the height of the cutting unit 12 from the ground and a stock sensor S2 for turning on when the grain stalk touches to detect that the cutting operation is being performed are provided. The height information from the ground by the ultrasonic sensor S1 is used for cutting height control when cutting the culm, and the detection information of the stock sensor S2 is used as one of control start conditions.

【００１２】又、脱穀部１４における扱深さを適正状態
に維持するために、前記搬送装置１９にて株元側を挟持
されている搬送穀稈の穂先位置を検出するための穂先セ
ンサＳ３（図５参照）が、稈長方向に一対（穂先側と株
元側）設けられている。そして、この一対の穂先センサ
Ｓ３の検出情報に基づいて、搬送装置１９の搬送先端側
を後端側に対して稈長方向に揺動させることによって、
一対の穂先センサの間に穀稈の穂先が位置する適正状態
となるように調節している。Further, in order to maintain the handling depth in the threshing unit 14 in an appropriate state, the tip sensor S3 ( 5 (see FIG. 5) are provided in the culm length direction (ear side and root side). Then, based on the detection information of the pair of head sensors S3, the transport front end side of the transport device 19 is swung in the culm length direction with respect to the rear end side,
An adjustment is made so that the head of the grain stem is located between the pair of head sensors.

【００１３】左右のクローラ走行装置１１は、機体Ｖに
対して各別に昇降駆動できるように構成されている。こ
れによって、地面の傾きにかかわらず機体Ｖを水平に維
持したり、設定角度に維持するローリング制御を可能に
している。このために、機体Ｖの水平に対する傾きを検
出するローリングセンサＳ４が設けられている。The right and left crawler traveling devices 11 are configured to be able to be individually driven up and down with respect to the machine body V. As a result, it is possible to perform the rolling control for maintaining the body V horizontal regardless of the inclination of the ground or maintaining the body V at the set angle. For this purpose, a rolling sensor S4 for detecting the inclination of the body V with respect to the horizontal is provided.

【００１４】脱穀部１４は、図２に示すように、扱胴２
１を収納する扱室Ａ、刈取部１２から供給される穀稈を
搬送するフィードチェーン２２、トウミ２３と揺動選別
板２４とからなる選別装置Ｂ、穀粒回収用の一番口２
５、及び、穀粒と藁屑との混合物を回収するための二番
口２６等を備えている。扱室Ａで脱穀された処理物のう
ち単粒化したものは、扱室Ａの下部に設けられた受網２
７から選別装置Ｂに漏下し、それ以外の処理物は受網２
７の後端部より選別装置Ｂに落下する。The threshing unit 14, as shown in FIG.
1, a feed chain 22 for transporting grain culms supplied from the mowing unit 12, a sorting device B including a torsion 23 and a rocking sorting plate 24, a first port 2 for grain recovery.
5, and a second port 26 for collecting a mixture of grain and straw waste. Of the processed material threshed in the handling room A, the single-grained product is supplied to the receiving net 2 provided at the lower part of the handling room A.
7 and leaked to the sorting device B,
7 falls into the sorting device B from the rear end.

【００１５】選別装置Ｂの揺動選別板２４は、トウミ２
３の上方に位置するグレンパン２８、その後方に位置す
るチャフシーブ２９、その下方に位置するグレンシーブ
３０等からなる。チャフシーブ２９は、処理物移送方向
に並置された複数個の帯板状部材が水平軸芯周りに同時
に角度を変えることにより、隣接する帯板状部材の間隔
（チャフ開度という）が変更され、このチャフ開度を検
出するポテンショメータ利用のチャフ開度センサＳ８
（図５参照）が設けられている。The oscillating sorting plate 24 of the sorting device B includes
3 includes a Glen pan 28 located above, a chaff sheave 29 located behind and a Glen sheave 30 located below. In the chaff sheave 29, the interval between adjacent strip-shaped members (referred to as chaff opening) is changed by simultaneously changing the angle of the plurality of strip-shaped members arranged in the processing object transfer direction around the horizontal axis. A chaff opening sensor S8 using a potentiometer for detecting the chaff opening.
(See FIG. 5).

【００１６】トウミ２３は、揺動選別板２４上の藁屑を
吹き飛ばすためのものであり、その風力は、ファンケー
スカバー２３ａの開度を大きくするほどその開口部から
逃げる風量が増加して、揺動選別板２４上の処理物に及
ぼす風力（トウミ風力という）が小さくなる。トウミ風
力を検出するポテンショメータ利用のトウミ風力センサ
Ｓ９（図５参照）が設けられている。The torsion 23 is for blowing off the straw debris on the oscillating sorting plate 24. The larger the opening degree of the fan case cover 23a is, the larger the amount of air escaping from the opening increases. The wind force (referred to as toumi wind force) exerted on the processed material on the swing sorting plate 24 is reduced. A toumi wind sensor S9 (see FIG. 5) using a potentiometer for detecting toumi wind is provided.

【００１７】選別装置Ｂについては、処理物の量、種
類、湿気等の条件に応じて上記のようにチャフ開度及び
トウミ風力を調節する制御（選別制御）が行われる。
尚、グレンシーブ３０から漏下する穀粒は揺動選別板２
４の下方に設けられた一番口２５から回収されてグレン
タンク１５に貯溜され、チャフシーブ２９の後端やグレ
ンシーブ３０の後端から落下する穀粒と藁屑との混合物
は二番口２６から回収されて揺動選別板２４に還元され
る。With respect to the sorting apparatus B, the control (sorting control) for adjusting the chaff opening and the wind power of the turtle according to the conditions such as the amount, type, and humidity of the processed material is performed as described above.
The grains leaking from the grain sieve 30 are oscillated on the sorting plate 2
The mixture of the grain and the straw waste collected from the first port 25 provided below and stored in the Glen tank 15 and dropped from the rear end of the chaff sheave 29 or the rear end of the Glen sheave 30 is discharged from the second port 26. It is collected and returned to the swing sorting plate 24.

【００１８】次に、動力伝達系を図３に示す。機体Ｖに
搭載されたエンジンＥの出力は、脱穀クラッチ３１を介
して脱穀部１４に伝達されると共に、走行クラッチ３２
及び無段変速装置３３を介してクローラ走行装置１１の
ミッション部３４に伝達される。ミッション部３４に伝
達された出力の一部は、刈取クラッチ３５を介して刈取
部１２に伝達される。Ｓ７は、脱穀クラッチ３１の入切
状態を検出する脱穀スイッチであり、Ｓ５は、エンジン
Ｅのフライホイールリングギアに磁界を作用させて、単
位時間当りの歯数に対応する周波数の正弦波を得る電磁
ピックアップからなるエンジン回転数検出用の回転数セ
ンサであり、Ｓ６は、ミッション部に設けた車速検出用
の車速センサである。Next, FIG. 3 shows a power transmission system. The output of the engine E mounted on the machine body V is transmitted to the threshing unit 14 via the threshing clutch 31 and the traveling clutch 32
The transmission is transmitted to the transmission section 34 of the crawler traveling device 11 via the continuously variable transmission 33. Part of the output transmitted to the transmission section 34 is transmitted to the reaping section 12 via the reaping clutch 35. S7 is a threshing switch for detecting the on / off state of the threshing clutch 31, and S5 applies a magnetic field to the flywheel ring gear of the engine E to obtain a sine wave of a frequency corresponding to the number of teeth per unit time. S6 is a speed sensor for detecting the engine speed, which is formed by an electromagnetic pickup. S6 is a vehicle speed sensor provided in the transmission for detecting the vehicle speed.

【００１９】車速を増減するための無段変速装置３３
は、シフトレバーによって手動操作されると共に電動モ
ータによって自動操作される。つまり、エンジン回転数
は、エンジン負荷が増加するほど低下するので、エンジ
ン回転数が最適なときは定速走行を行うが、負荷が大き
くなりエンジン回転数が低下すると、車速を下げて刈取
り量即ち脱穀処理量を減少させて負荷を小さくし、逆に
負荷が小さくなってエンジン回転数が最適回転数より高
くなれば、車速を上げて刈取り量即ち脱穀処理量を増加
させるように、無段変速装置３３を変速操作して走行速
度を増減する車速制御が行われる。但し、予め設定され
た最高車速より速くなることはない。A continuously variable transmission 33 for increasing or decreasing the vehicle speed
Is manually operated by a shift lever and automatically operated by an electric motor. That is, since the engine speed decreases as the engine load increases, the vehicle runs at a constant speed when the engine speed is optimum, but when the load increases and the engine speed decreases, the vehicle speed is reduced and If the load is reduced by reducing the threshing processing amount and conversely, if the load is reduced and the engine rotation speed becomes higher than the optimum rotation speed, the vehicle speed is increased to increase the cutting amount, that is, the threshing processing amount, so that the continuously variable transmission is performed. Vehicle speed control is performed to increase or decrease the running speed by performing a gear shift operation on the device 33. However, it does not become faster than the preset maximum vehicle speed.

【００２０】図４に示すように、各制御の起動・停止等
の指令情報を入力したり、各種の制御情報を表示するた
めの表示パネルユニットＣが、液晶ディスプレイモジュ
ールとメンブレンキーボードを組み合わせた一体型のパ
ネルとして、操縦部１３のオペレータが見やすく操作し
やすい位置に設けられている。表示パネルユニットＣの
前面には、情報表示用の表示手段としての表示画面１
と、情報入力用のキー入力部２，３，４とが設けられて
いる。表示画面１は、ドットマトリックス式の液晶グラ
フィックディスプレイで構成され、この画面上に、燃料
残量、アワーメータ（稼働時間）、エンジン回転数、負
荷状態等の各種の制御情報が表示される。キー入力部
２，３，４は、押しボタン式のスイッチで構成され、各
制御の起動・停止スイッチ２、切換スイッチ３及び記憶
スイッチ４からなる。As shown in FIG. 4, a display panel unit C for inputting command information such as start / stop of each control and displaying various control information is a combination of a liquid crystal display module and a membrane keyboard. The body-shaped panel is provided at a position that is easy for the operator of the control unit 13 to see and operate. On the front surface of the display panel unit C, a display screen 1 as display means for displaying information is provided.
And key input units 2, 3, and 4 for inputting information. The display screen 1 is configured by a dot matrix type liquid crystal graphic display, and various control information such as a remaining fuel amount, an hour meter (operating time), an engine speed, and a load state are displayed on the screen. The key input units 2, 3, and 4 are configured by push-button switches, and include a start / stop switch 2 for each control, a changeover switch 3, and a storage switch 4.

【００２１】次に、コンバインの制御構成を図５に示
す。前記各作業部（刈取部１２、脱穀部１４等）の動作
を制御するための複数個の制御部として、主制御部であ
るメータ用コントローラ７と、補助制御部である制御ユ
ニット８とが、夫々マイクロコンピュータを利用して構
成され、且つ、ＲＳ４８５インターフェース形式で相互
に通信自在に設けられている。前記センサ類Ｓ１〜Ｓ９
のうちの株元センサＳ２、穂先センサＳ３、回転数セン
サ５、及び脱穀スイッチＳ７と、燃料の残量を検出する
燃料センサＳ１０の各検出情報がメータ用コントローラ
７に入力され、超音波センサＳ１、ローリングセンサＳ
４及び車速センサＳ６の各検出情報が、制御ユニット８
に入力されている。Next, a control configuration of the combine is shown in FIG. As a plurality of control units for controlling the operation of each of the working units (the mowing unit 12, the threshing unit 14, etc.), a meter controller 7 as a main control unit and a control unit 8 as an auxiliary control unit include: Each is configured using a microcomputer, and is provided so as to be able to communicate with each other in the form of an RS485 interface. The sensors S1 to S9
Of the stock sensor S2, the head sensor S3, the rotation speed sensor 5, the threshing switch S7, and the fuel sensor S10 for detecting the remaining amount of fuel are input to the meter controller 7, and the ultrasonic sensor S1 , Rolling sensor S
4 and the detection information of the vehicle speed sensor S6 are transmitted to the control unit 8
Has been entered.

【００２２】一方、メータ用コントローラ７からは、扱
深さ調節用のアクチュエータ（揺動用モータ）Ｍ１や、
ＡＥＳ（自動エンジン停止）用のアクチュエータ（リレ
ー等）Ｍ２に対する駆動信号が出力され、制御ユニット
８からは、刈高制御用及びローリング制御用の各アクチ
ュエータＭ３〜Ｍ４、車速制御用、チャフ開度調節用及
びトウミ風力調節用の各電動モータＭ５〜Ｍ７に対する
駆動信号が出力されている。そして、メータ用コントロ
ーラ７及び制御ユニット８は、各センサの検出情報や予
め設定した制御情報等に基づいて、各アクチュエータＭ
１〜Ｍ４や電動モータＭ５〜Ｍ７等を駆動して、前述の
各制御（扱深さ制御、刈高制御、ローリング制御、選別
制御、車速制御その他）を実行するように構成されてい
る。On the other hand, from the meter controller 7, an actuator (oscillation motor) M1 for adjusting the handling depth,
A drive signal for an AES (automatic engine stop) actuator (relay or the like) M2 is output, and the control unit 8 outputs cutting height control and rolling control actuators M3 to M4, vehicle speed control, and chaff opening adjustment. Signal is output to each of the electric motors M5 to M7 for controlling the wind power and the wind power of the windmill. The meter controller 7 and the control unit 8 control each actuator M based on the detection information of each sensor and the preset control information.
1 to M4, the electric motors M5 to M7, and the like are driven to execute the above-described controls (depth control, cutting height control, rolling control, sorting control, vehicle speed control, and the like).

【００２３】尚、メータ用コントローラ７内には、各作
業部（刈取部１２、脱穀部１４等）の動作を検査するた
めの検査情報が記憶されている。但し、この自己検査モ
ードでは、各センサやアクチュエータについての比較的
簡易な検査が行われる。The meter controller 7 stores inspection information for inspecting the operation of each working unit (the cutting unit 12, the threshing unit 14, etc.). However, in this self-inspection mode, a relatively simple inspection of each sensor and actuator is performed.

【００２４】表示パネルユニットＣの表示画面１に対す
る表示制御及びキー入力部２，３，４の作動状態の検出
は、メータ用コントローラ７にて行われる。起動・停止
スイッチ２は、前述の各制御に対する起動及び停止を指
示するために、図４に示すように各制御に対応する複数
のスイッチを有し、各スイッチは起動及び停止に兼用さ
れている。つまり、作動中の制御に対応するスイッチが
押されると、その制御を停止させ、停止中の制御に対応
するスイッチが押されるとその制御を起動させる。又、
切換スイッチ３（以下、ＣＫ−１とも呼ぶ）は、通常モ
ードや検査モードでの制御状態を手動切り換えするため
に、２つの異なる操作状態、具体的には、スイッチを押
してアースに接続したオン状態と、スイッチを押さずに
オープンのままのオフ状態とに切換自在に構成されてい
る。The display control for the display screen 1 of the display panel unit C and the detection of the operating state of the key input units 2, 3, 4 are performed by the meter controller 7. The start / stop switch 2 has a plurality of switches corresponding to each control as shown in FIG. 4 to instruct start and stop for each control described above, and each switch is also used for start and stop. . That is, when the switch corresponding to the active control is pressed, the control is stopped, and when the switch corresponding to the stopped control is pressed, the control is activated. or,
The changeover switch 3 (hereinafter, also referred to as CK-1) has two different operation states in order to manually switch the control state in the normal mode or the inspection mode, specifically, an ON state in which the switch is pressed and connected to the ground. And an off state in which the switch remains open without pressing the switch.

【００２５】図６に示すように、コンバイン側の各作業
部（刈取部１２、脱穀部１４等）の動作を検査するため
の検査情報を備えた検査装置としてのマイコンチェッカ
ーＭＣが、上記検査情報を記憶する着脱自在な記憶媒体
としてのＩＣカード４２、このＩＣカード４２の情報に
基づいて上記各作業部の動作を検査する検査用制御部４
１、ＲＳ２３２Ｃインターフェース４５、ＬＣＤ（液
晶）表示器４３、情報入力用の操作キー４４等を備えて
設けられている。尚、ＩＣカード４２は、同一種類の作
業機械（例えば農作業用の作業機械としてのコンバイン
や、トラクター等）毎又は同一種類の作業機械（例えば
コンバイン）における異なる機種毎の検査情報が、各別
のＩＣカード４２に記憶されている。As shown in FIG. 6, a microcomputer checker MC as an inspection device provided with inspection information for inspecting the operation of each of the working units (the cutting unit 12, the threshing unit 14, etc.) on the combine side is provided with the inspection information. Card 42 as a removable storage medium for storing the information, and an inspection control unit 4 for inspecting the operation of each of the working units based on the information of the IC card 42
1, an RS232C interface 45, an LCD (liquid crystal) display 43, operation keys 44 for inputting information, and the like are provided. Note that the IC card 42 stores inspection information for different types of work machines of the same type (for example, a combine or a tractor as a work machine for agricultural work) or different types of work machines of the same type (for example, a combine). It is stored in the IC card 42.

【００２６】図５及び図６に示すように、マイコンチェ
ッカーＭＣ側のＲＳ２３２Ｃインターフェース４５が、
ワイヤーハーネス４６を介してメータ用コントローラ７
側のＲＳ２３２Ｃインターフェース６Ａ、又は制御ユニ
ット８側のＲＳ２３２Ｃインターフェース６Ｂに接続さ
れるように構成されている。これにより、マイコンチェ
ッカーＭＣが、コンバイン側のメータ用コントローラ７
と制御ユニット８の何れにも通信可能な状態で接続自在
に設けられることになる。As shown in FIGS. 5 and 6, the RS232C interface 45 on the microcomputer checker MC side
Meter controller 7 via wire harness 46
It is configured to be connected to the RS232C interface 6A on the control unit 8 side or the RS232C interface 6B on the control unit 8 side. As a result, the microcomputer checker MC operates the meter controller 7 on the combine side.
And the control unit 8 can be freely connected in a communicable state.

【００２７】そして、マイコンチェッカーＭＣをメータ
用コントローラ７又は制御ユニット８に接続すると、メ
ータ用コントローラ７及び制御ユニット８側に夫々設け
た外部検査起動用スイッチ５Ａ，５Ｂ（以下、ＣＫ−２
とも呼ぶ）がアースに接続されてオン状態になる。つま
り、メータ用コントローラ７と制御ユニット８とは、マ
イコンチェッカーＭＣが接続されるに伴って自動的に外
部検査モード状態に起動するように構成されている。な
お、外部検査モード状態においては、マイコンチェッカ
ーＭＣが、それを接続したメータ用コントローラ７又は
制御ユニット８に指令情報を送信しながら、前記各作業
部の動作を検査する。When the microcomputer checker MC is connected to the meter controller 7 or the control unit 8, the external inspection start switches 5A and 5B (hereinafter referred to as CK-2) provided on the meter controller 7 and the control unit 8, respectively.
Is also connected to the ground and turned on. In other words, the meter controller 7 and the control unit 8 are configured to automatically start in the external inspection mode as the microcomputer checker MC is connected. In the external inspection mode state, the microcomputer checker MC inspects the operation of each working unit while transmitting command information to the meter controller 7 or the control unit 8 connected thereto.

【００２８】前記メータ用コントローラ７と制御ユニッ
ト８の夫々が、各作業部（刈取部１２、脱穀部１４等）
の動作を作業のために制御する通常モード状態と、各作
業部（刈取部１２、脱穀部１４等）の動作を検査する検
査モード状態、つまり前述の自己検査モード又は外部検
査モードの各状態とに切り換え自在に構成されている。
そして、マイコンチェッカーＭＣがメータ用コントロー
ラ７と制御ユニット８のうちの何れかに接続されて、そ
の何れかの制御部（例えば制御ユニット８）が先に検査
モード状態に起動すると、他の通常モード状態の制御部
（メータ用コントローラ７）が、先に検査モード状態に
起動した制御ユニット８からの切換指令によって検査モ
ード状態に切り換えられるように構成されている。Each of the meter controller 7 and the control unit 8 is provided with a respective working unit (a cutting unit 12, a threshing unit 14, etc.).
And a normal mode state for controlling the operation of the work for work, and an inspection mode state for inspecting the operation of each working unit (the reaping unit 12, the threshing unit 14, etc.), that is, each state of the self-inspection mode or the external inspection mode described above. It is configured to be freely switchable.
When the microcomputer checker MC is connected to one of the meter controller 7 and the control unit 8 and one of the control units (for example, the control unit 8) is first activated in the inspection mode state, the other normal mode is started. The control unit (meter controller 7) in the state is configured to be switched to the inspection mode state by a switching command from the control unit 8 activated in the inspection mode state earlier.

【００２９】次に、コンバイン側における各制御状態の
起動について説明する。図７のメータ用コントローラ７
での制御フローチャートに示すように、メインキーがオ
ン操作されて駆動電源がオンし（つまり、機械各部に電
源が供給され）た後、設定時間（５００ｍｓ等）が経過
するまで、設定周期（１０ｍｓ等）毎に、センサ信号の
入力を行うとともに、前記スイッチＣＫ−１，ＣＫ−２
の状態により、外部検査モードフラグと自己動作フラグ
のセットを行う（尚、スタート時は、両フラグはリセッ
ト状態である）。具体的には、ＣＫ−２がオン状態のと
きに、外部検査モードフラグをセットし、ＣＫ−２がオ
フ状態で且つＣＫ−１がオン状態のときに、自己動作フ
ラグをセットし、ＣＫ−１，ＣＫ−２が共にオフ状態の
ときは、フラグのセットはしない。Next, activation of each control state on the combine side will be described. Meter controller 7 of FIG.
As shown in the control flowchart in FIG. 7, after the main key is turned on to turn on the drive power (that is, power is supplied to each part of the machine), a set cycle (10 ms) is performed until a set time (500 ms or the like) elapses. Etc.), a sensor signal is input, and the switches CK-1, CK-2
The external inspection mode flag and the self-operation flag are set according to the state (1). (At the start, both flags are reset.) Specifically, an external inspection mode flag is set when CK-2 is on, and a self-operation flag is set when CK-2 is off and CK-1 is on. When both CK-1 and CK-2 are off, no flag is set.

【００３０】そして、設定時間（５００ｍｓ等）経過後
は、外部検査モードフラグがセットされていれば外部検
査モードを起動し、外部検査モードフラグがリセット状
態のときに、ＣＫ−１がオン状態からオフ状態に変化し
ていれば自己検査モードを起動する。つまり、図８
（イ）に示すように、ＣＫ−１がオン状態に操作された
状態で駆動電源がオンし、その後、ＣＫ−１がオフ状態
に変化するに伴って、自己検査モードを起動するように
構成されている。これより、ＣＫ−１即ち切換スイッチ
３が、メータ用コントローラ７を検査モード状態（つま
り、自己検査モード）に切り換えるための手動操作式の
モード切換手段に対応する。After a lapse of a set time (eg, 500 ms), if the external inspection mode flag is set, the external inspection mode is started. When the external inspection mode flag is in the reset state, CK-1 changes from the on state. If the state has changed to the off state, the self-inspection mode is activated. That is, FIG.
As shown in (a), the configuration is such that the drive power supply is turned on in a state where CK-1 is turned on, and then the self-inspection mode is activated as CK-1 is turned off. Have been. Thus, CK-1, ie, the changeover switch 3, corresponds to a manually operated mode switching means for switching the meter controller 7 to the inspection mode state (that is, the self-inspection mode).

【００３１】一方、外部検査モードフラグ及び自己動作
フラグが共にリセット状態の場合、又は、外部検査モー
ドフラグがリセット状態で自己動作フラグがセット状態
のときにＣＫ−１がオン状態のままの場合には、通常モ
ードになるが、ここで、制御ユニット８から検査モード
に切り換えるための通信要求があるときは、通常モード
から外部検査モードに切り換えられる。On the other hand, when the external inspection mode flag and the self-operation flag are both in the reset state, or when CK-1 remains on when the external inspection mode flag is in the reset state and the self-operation flag is in the set state. Is switched to the normal mode. Here, when there is a communication request for switching to the inspection mode from the control unit 8, the normal mode is switched to the external inspection mode.

【００３２】さらに、上記自己検査モードにおいては、
図８（イ）に示すように、切換スイッチ３がオン状態と
オフ状態の間で切換操作される毎に、前述した刈取部１
２、脱穀部１４、エンジンＥ、機体Ｖ、走行装置１１等
の各作業部（具体的には、各アクチュエータや、センサ
ー等）についての検査を実行する各検査モードに順次切
り換えられて、その各検査モードの内容を表示画面１に
表示する。Further, in the self-inspection mode,
As shown in FIG. 8A, every time the changeover switch 3 is switched between the ON state and the OFF state, the above-described reaper 1
2. The threshing unit 14, the engine E, the body V, the traveling device 11, etc., are sequentially switched to the respective inspection modes for executing the inspection for the respective working units (specifically, the respective actuators, sensors, and the like). The contents of the inspection mode are displayed on the display screen 1.

【００３３】各作業部の検査は、具体的には、前記各セ
ンサ類Ｓ１〜Ｓ１０についての入力チェックと、前記各
アクチュエータ及び電動モータＭ１〜Ｍ７についての出
力チェックとを行う外に、微調整モードや機種設定モー
ド等の操作も行う。入力チェックでは、例えば刈取部１
２に設けた株元センサＳ２を手で揺動させると、図４に
例示するように、表示画面１に「株元センサ」と表示さ
れると同時にブザーが作動して、株元センサＳ２が検出
作動していることが確認できる。出力チェックでは、例
えば、扱深さ調節において、扱深自動ランプが点灯する
とともに、深扱側への出力と浅扱側への出力とが停止時
間を挟んで交互に繰り返されることで、扱深さ調節用ア
クチュエータＭ１の作動が確認できることになる。尚、
この出力チェックの際には、表示画面１に「出力検査」
と表示される。Inspection of each working unit is carried out by checking the inputs of the sensors S1 to S10 and checking the outputs of the actuators and the electric motors M1 to M7. And operation such as a model setting mode. In the input check, for example, the reaper 1
When the stock sensor S2 provided to the stock sensor 2 is swung by hand, as shown in FIG. 4, "stock sensor" is displayed on the display screen 1 and at the same time the buzzer is activated and the stock sensor S2 is turned on. It can be confirmed that the detection operation has been performed. In the output check, for example, in the depth adjustment, the depth automatic lamp is turned on, and the output to the deep side and the output to the shallow side are alternately repeated with a stop time. The operation of the adjustment actuator M1 can be confirmed. still,
At the time of this output check, "output check" is displayed on the display screen 1.
Is displayed.

【００３４】又、微調整モードでは、例えば、図示しな
いチャフ設定ボリュームを操作してチャフ開度を変化さ
せて、チャフ開度センサＳ８を構成するポテンショメー
タの最大及び最小のエンド位置に対応するデータを読み
込み、その各データが正常な値であるかどうかを判定す
る。そして、正常なデータであればその値を記憶し、異
常なデータであれば、記憶せずに「チャフ全閉値異常」
等の異常表示を行う。機種設定モードでは、切換スイッ
チ３を操作する毎に機種名が順次表示されるので、制御
対象となる機種名が表示された状態で記憶スイッチ４を
操作して、その機種名を記憶させる操作を行う。In the fine adjustment mode, for example, the chaff opening is changed by operating a chaff setting volume (not shown), and data corresponding to the maximum and minimum end positions of the potentiometers constituting the chaff opening sensor S8 are stored. Read, and determine whether each data is a normal value. If the data is normal, the value is stored. If the data is abnormal, the value is not stored and “chaff fully closed value error”
Etc. are displayed. In the model setting mode, each time the changeover switch 3 is operated, the model name is sequentially displayed. Therefore, when the model name to be controlled is displayed, the storage switch 4 is operated to store the model name. Do.

【００３５】又、図８（ロ）に示すように、通常モード
では、予め決まった順序で制御状態の表示が行われ、切
換スイッチ３がオフ状態とオン状態の間で切換操作され
る毎に、表示画面１に機械各部の制御状態を順次表示す
る。図９の（イ）はアワーメータ（稼働時間）表示を示
し、（ロ）はエンジン回転数のバーグラフ表示を示し、
（ハ）は１から４までの数字で表した負荷レベル（数字
が大きいほど負荷が大きい）表示を示し、又、各表示の
左側には、燃料残量がバーグラフ表示されている。上記
通常モードでの表示について補足すると、通常モードの
起動後は、機種表示を２秒間行ってからアワーメータを
表示して待機し、エンジンが始動するとエンジン回転数
を表示し、さらに、実際の作業状態（刈取状態）になる
に伴ってエンジン負荷を表示する。As shown in FIG. 8B, in the normal mode, the control states are displayed in a predetermined order, and every time the changeover switch 3 is switched between the off state and the on state. , The control state of each part of the machine is sequentially displayed on the display screen 1. 9A shows an hour meter (operating time) display, and FIG. 9B shows a bar graph display of the engine speed.
(C) shows a load level represented by a number from 1 to 4 (the larger the number, the greater the load), and the left side of each display shows a bar graph of the remaining fuel amount. As a supplement to the display in the normal mode, after starting the normal mode, the model display is performed for 2 seconds, the hour meter is displayed and the system waits. When the engine starts, the engine speed is displayed. The engine load is displayed as the state (rearing state) changes.

【００３６】尚、図８（ロ）に示すように、通常モード
において機械各部のいずれかの異常を検出するに伴って
異常制御モードを起動して、表示画面１を通常表示から
機械各部の異常状態を表示する異常表示である警報表示
に切り換え、その異常制御モードにおいて切換スイッチ
３がオフ状態とオン状態の間で切換操作されるに伴って
表示画面１の表示を通常表示に戻すように構成されてい
る。警報表示では、故障箇所等が示される。尚、上記警
報表示と共にブザーによる警報音の発生やランプによる
点滅表示をさせるようにしてもよく、その場合は、切換
スイッチ３を操作すると、警報音や点滅表示が停止す
る。As shown in FIG. 8 (b), in the normal mode, the abnormality control mode is activated upon detecting any abnormality in each machine part, and the display screen 1 is changed from the normal display to the abnormality in each machine part. The display is switched to an alarm display, which is an abnormal display for displaying the state, and the display on the display screen 1 is returned to the normal display as the changeover switch 3 is switched between the off state and the on state in the abnormal control mode. Have been. The alarm display indicates a failure location and the like. In addition, an alarm sound may be generated by a buzzer or a blinking display may be performed by a lamp together with the alarm display. In this case, when the changeover switch 3 is operated, the alarm sound and the blinking display are stopped.

【００３７】次に、前記外部検査モードでの検査内容に
ついて説明する。マイコンチェッカーＭＣ側の検査用制
御部４１は、操作キー４４によって選択される「入力機
能検査モード」では、複数個の入力機能検査項目の夫々
について予め設定した順序に従って、入力機能検査のた
めに必要な前記作業部に対する操作指示（例えば、刈取
部に対する上昇操作の指示）をＬＣＤ表示器４３に表示
するとともに、コンバイン側に対して入力機能検査の対
象となる作業部（例えば、刈取部１２）に関するセンサ
ー（刈取部の昇降位置センサーや、超音波センサー等）
の指定情報を送信し、コンバイン側では、前記センサー
の指定情報を受信すると、その指定されたセンサーの検
出情報をマイコンチェッカーＭＣ側に向けて送信し、マ
イコンチェッカーＭＣ側の検査用制御部４１は、前記セ
ンサーの検出情報を受信すると、前記作業部に対する操
作指示の内容（刈取部１２の上昇操作）と前記センサー
（刈取部の昇降位置センサー等）の検出情報とに基づい
て、入力機能検査の対象となる作業部（刈取部）につい
て入力機能の良否を判定し、その判定結果をＬＣＤ表示
器４３に表示する入力機能検査制御を行う。Next, the inspection contents in the external inspection mode will be described. In the “input function inspection mode” selected by the operation keys 44, the inspection control unit 41 on the microcomputer checker MC side is required for the input function inspection in accordance with a preset order for each of the plurality of input function inspection items. An operation instruction to the working unit (for example, an instruction to perform an ascent operation to the reaper) is displayed on the LCD display 43, and a working unit (for example, the reaper 12) to be subjected to an input function test on the combine side. Sensors (elevation position sensor of reaper, ultrasonic sensor, etc.)
When the combine side receives the designation information of the sensor, it transmits the detection information of the designated sensor to the microcomputer checker MC side, and the inspection control unit 41 of the microcomputer checker MC side transmits Upon receiving the detection information of the sensor, based on the content of the operation instruction to the working unit (up operation of the reaping unit 12) and the detection information of the sensor (such as the elevation position sensor of the reaping unit), the input function test is performed. An input function inspection control is performed to determine whether or not the input function of the target work unit (reaper) is acceptable, and to display the determination result on the LCD display 43.

【００３８】又、マイコンチェッカーＭＣ側の検査用制
御部４１は、操作キー４４によって選択される「出力機
能検査モード」では、複数個の出力機能検査項目の夫々
について予め設定した順序に従って、出力機能検査のた
めに必要な作業部に対する操作指示及び出力機能検査に
おけるアクチュエータの作動内容（例えば、フロントブ
ザーの出力）をＬＣＤ表示器４３に表示するとともに、
コンバイン側に対して出力機能検査の対象となる作業部
（この場合には、メータ用コントローラ７に接続された
表示・警報部になる）の指定情報を送信し、コンバイン
側では、前記作業部の指定情報を受信すると、その指定
された作業部に関する前記アクチュエータ（フロントブ
ザー）を作動させる出力機能検査制御を行う。In the "output function inspection mode" selected by the operation key 44, the inspection control unit 41 on the microcomputer checker MC side outputs the output function according to a preset order for each of the plurality of output function inspection items. An operation instruction (eg, output of a front buzzer) of the actuator in the operation instruction and output function inspection required for the inspection is displayed on the LCD 43, and
The combiner transmits to the combiner the designation information of the working unit (in this case, the display / alarm unit connected to the meter controller 7) to be subjected to the output function inspection, and on the combiner side, When the designated information is received, output function inspection control for operating the actuator (front buzzer) related to the designated working unit is performed.

【００３９】又、マイコンチェッカーＭＣ側の検査用制
御部４１は、操作キー４４によって選択される「統合機
能検査モード」では、予め設定した統合機能検査項目の
順序に従って、前記入力機能検査制御及び前記出力機能
検査制御における各検査項目についての検査を実行する
ように構成されている。In the "integrated function inspection mode" selected by the operation key 44, the inspection control unit 41 on the microcomputer checker MC side performs the input function inspection control and the input function inspection control in accordance with a preset order of the integrated function inspection items. It is configured to execute an inspection for each inspection item in the output function inspection control.

【００４０】尚、コンバインのメータ用コントローラ７
に、機械稼働中に発生した各作業部又はセンサーについ
ての各種のエラー情報が記憶されている。ここで、機械
稼働中におけるエラー情報としては、モータ等のアクチ
ュエータの作動ロックや、センサーの検出値の異常（例
えば、有り得ない値となる場合や、全く作動しない場合
等）の発生回数などが記憶される。そして、このエラー
情報は、マイコンチェッカーＭＣ側に送られて、ＬＣＤ
表示器４３に表示され、自己診断データとしてその異常
の発生確率等に基づいて故障箇所の特定等のために使用
される。さらに、マイコンチェッカーＭＣ側からエラー
情報消去指令が受信されると、記憶しているエラー情報
が消去される。又、前記微調整データも、マイコンチェ
ッカーＭＣ側からの要求に応じてマイコンチェッカーＭ
Ｃ側に送られて、ＬＣＤ表示器４３に表示される。It should be noted that the combine meter controller 7
In the table, various types of error information about each working unit or sensor generated during the operation of the machine are stored. Here, as the error information during the operation of the machine, the operation lock of an actuator such as a motor, the number of occurrences of an abnormality in a detection value of a sensor (for example, a case where the value becomes impossible, or a case where the sensor does not operate at all) are stored. Is done. This error information is sent to the microcomputer checker MC side,
The information is displayed on the display 43 and is used as self-diagnosis data for identifying a failure location based on the probability of occurrence of the abnormality. Further, when an error information deletion command is received from the microcomputer checker MC, the stored error information is deleted. Further, the fine adjustment data is also transmitted to the microcomputer checker M in response to a request from the microcomputer checker MC.
It is sent to the C side and displayed on the LCD display 43.

【００４１】次に、図１０〜図１３に示すフローチャー
トに基づいて、マイコンチェッカーＭＣを接続した場合
における外部検査モードでの制御作動について説明す
る。メインフロー（図１０）では、先ず、検査装置即ち
マイコンチェッカーＭＣ側から作業機械即ちコンバイン
側に対して、機種データ等（機種以外に、形式データや
機番や使用時間等のデータ）の要求信号を送信し、コン
バイン側は上記要求信号を受信すると、記憶している機
種データ等の情報を送信する。チェッカーＭＣ側は機種
データ等の情報を受信すると、この受信した機種データ
と、操作キー４４にて入力された機種データの両方をＬ
ＣＤ表示器４３に表示するとともに、この両機種データ
が一致していない場合にはそのことを表示して正しい機
種データの再入力を指示し、両機種データが一致してい
る場合にのみ、その機種データに対応する検査情報をＩ
Ｃカード４２の記憶情報から選択する。そして、操作キ
ー４４にて全機能チェックが指示されたときには、「入
力機能検査」及び「出力機能検査」について全検査項目
を実行し、全機能チェックでないときには、「統合機能
検査」を行って夫々その検査結果を表示する処理を、検
査終了が指示されるまで実行する。Next, the control operation in the external inspection mode when the microcomputer checker MC is connected will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. In the main flow (FIG. 10), first, a request signal of model data and the like (in addition to the model, data such as format data, machine number, use time, and the like) is sent from the inspection apparatus, that is, the microcomputer checker MC side, to the work machine, that is, the combine side. When the combiner receives the request signal, the combiner transmits information such as stored model data. When the checker MC receives the information such as the model data, both the received model data and the model data input by the operation keys 44 are set to L.
In addition to displaying the data on the CD display 43, if the two types of data do not match, this fact is displayed and an instruction to re-enter the correct type data is issued. Inspection information corresponding to model data
A selection is made from information stored in the C card 42. When the all function check is instructed by the operation key 44, all the inspection items are executed for the "input function inspection" and the "output function inspection", and when not, the "integrated function inspection" is executed. The process of displaying the inspection result is executed until the end of the inspection is instructed.

【００４２】「入力機能検査」（図１１）では、先ず、
図１４に示すような開始メッセージがＬＣＤ表示器４３
に表示されるので、その指示に従って操作する（この例
では、エンジンを始動する）。次に、確認キーを入力す
ると、各入力機能検査項目の実行に必要な操作が指示さ
れる。図１５（イ）に例示したものでは、刈取部の上昇
操作を指示している。次に、その操作に伴って所定の変
化をするべき各センサーの入力信号をチェックし、所定
の変化があればＯＫと判定し、所定の変化がなければＮ
Ｇと判定する。そして、判定がＯＫの場合は、図１５
（ロ）に示すようなＯＫ表示を行い、確認キーの入力
後、すべての検査項目が終了する場合を除いて、次の操
作指示のフローに戻る。判定がＮＧの場合は、確認キー
の入力後、図１５（ハ）に示すようなＮＧ表示を数秒間
行うとともに、その所定の信号変化が得られなかったセ
ンサーについてエラーを記録してから、すべての検査項
目が終了する場合を除いて、次の操作指示のフローに戻
る。In the "input function test" (FIG. 11), first,
A start message as shown in FIG.
Is displayed, the operation is performed according to the instruction (in this example, the engine is started). Next, when a confirmation key is input, an operation required for executing each input function inspection item is instructed. In the example illustrated in FIG. 15A, an instruction is given to raise the cutting unit. Next, the input signal of each sensor that should make a predetermined change in accordance with the operation is checked, and if there is a predetermined change, it is determined to be OK.
J is determined. Then, when the determination is OK, FIG.
After the OK display as shown in (b) is performed and the confirmation key is input, the process returns to the flow of the next operation instruction unless all the inspection items are completed. If the judgment is NG, after inputting the confirmation key, an NG display as shown in FIG. 15 (c) is performed for several seconds, and an error is recorded for the sensor for which the predetermined signal change was not obtained. The process returns to the flow of the next operation instruction, except for the case where the inspection item of the above is completed.

【００４３】「出力機能検査」（図１２）では、先ず、
図１６に示すような開始メッセージが画面に表示される
ので、その指示に従って操作する（この例では、エンジ
ンを停止する）。次に、確認キーを入力すると、各出力
機能検査項目の実行内容及びその実行に必要な操作指示
が表示される。図１７に例示したものでは、フロントブ
ザーの出力を実行することが表示されている。そして、
確認キーを入力すると、すべての検査項目が終了してい
る場合を除いて、上記出力機能検査項目の実行内容及び
そのための操作指示の表示からのフローに戻る。In the "output function test" (FIG. 12), first,
A start message as shown in FIG. 16 is displayed on the screen, and operation is performed according to the instruction (in this example, the engine is stopped). Next, when the confirmation key is input, the execution contents of each output function inspection item and the operation instructions necessary for the execution are displayed. In the example illustrated in FIG. 17, the execution of the output of the front buzzer is displayed. And
When the confirmation key is input, the process returns to the flow from the display of the execution contents of the output function inspection items and the operation instruction for the same, unless all the inspection items have been completed.

【００４４】「統合機能検査」（図１３）では、先ず、
機種データ等に基づいて、機種に備えられている各種の
制御名が画面表示されるので、その中から検査する制御
を選択すると、その制御の検査において行う入出力につ
いての機能検査項目が検索され、それに従って入力及び
出力の各検査項目が実行される。その実行内容は、「入
力機能検査」（図１１）と「出力機能検査」（図１２）
で述べた内容と同じであり、例えば、扱深さ制御を選択
した場合には、先ず、図１４に示すような開始メッセー
ジ（エンジンの始動）が画面に表示されるので、その指
示に従って操作し、次に、図１５（イ）に示すような操
作指示が表示され、それに従って操作して結果がＯＫの
ときは図１５（ロ）に示すようなＯＫ表示がされ、ま
た、これ以後、図１８に示すような出力検査の実行内容
（この例では、扱深さ調節用モータの出力）が表示され
る。そして、上記フローをすべての検査項目が終了する
まで実行する。In the "integrated function test" (FIG. 13), first,
Various control names provided for the model are displayed on the screen based on the model data and so on.If a control to be inspected is selected from the screen, a function inspection item for input / output performed in the inspection of the control is searched. , The input and output inspection items are executed accordingly. The execution contents are “input function test” (FIG. 11) and “output function test” (FIG. 12).
For example, when the handling depth control is selected, a start message (starting of the engine) as shown in FIG. 14 is displayed on the screen. Next, an operation instruction as shown in FIG. 15 (a) is displayed. When the operation is performed according to the instruction and the result is OK, an OK display as shown in FIG. 15 (b) is displayed. The output content of the output inspection as shown in FIG. 18 (in this example, the output of the motor for adjusting the handling depth) is displayed. Then, the above flow is executed until all the inspection items are completed.

【００４５】検査結果の表示では、ＮＧ項目があるとき
は、図１９に示すように、ＮＧと判定したセンサーの名
称が表示され、ＮＧ項目がないときは、ＮＧ項目がない
ことのメッセージが表示される。In the display of the inspection result, when there is an NG item, the name of the sensor determined to be NG is displayed as shown in FIG. 19, and when there is no NG item, a message indicating that there is no NG item is displayed. Is done.

【００４６】〔別実施形態〕上記実施例では、本発明の
作業機械の検査システムを、作業機械としての農作業用
のコンバインに適用したものを例示したが、コンバイン
以外の農作業用の各種作業機械や、土木作業用の建設機
械等にも適用できる。そして、作業部の検出手段の具体
構成や、各検査モード状態での検査内容等は、作業機械
に応じて適宜設定される。[Alternative Embodiment] In the above embodiment, an example in which the inspection system for a working machine of the present invention is applied to a combine for farm work as a work machine is illustrated. It is also applicable to construction machines for civil engineering work. The specific configuration of the detection means of the working unit, the inspection content in each inspection mode state, and the like are appropriately set according to the working machine.

【００４７】上記実施例では、作業機械側の制御部７，
８を、ＲＳ４８５Ｃインターフェースによって相互に通
信自在に構成し、又、検査装置ＭＣと作業機械側の制御
部７，８とを、ＲＳ２３２Ｃインターフェースによって
通信自在に構成したが、通信方式はこれに限るものでは
ないIn the above embodiment, the control unit 7,
8 is configured to be communicable with each other by an RS485C interface, and the inspection device MC and the control units 7 and 8 on the work machine side are configured to be communicable by an RS232C interface, but the communication method is not limited to this. Absent

【００４８】上記実施例では、検査モード状態として、
検査装置ＭＣを作業機械側の制御部７，８に接続する外
部検査モードと、作業機械側の制御部７に備えた検査情
報に基づいて行う自己検査モードとの２つのモードを備
えるように構成したが、これ以外に、外部検査モードで
の検査のみを行うようにしてもよい。In the above embodiment, the inspection mode state is
An external inspection mode in which the inspection device MC is connected to the control units 7 and 8 on the work machine side, and a self-inspection mode based on inspection information provided in the control unit 7 on the work machine side are provided. However, other than this, only the inspection in the external inspection mode may be performed.

【００４９】上記実施例では、モード切換手段３を、複
数個の制御部の１つである主制御部７に設けたが、これ
以外の何れかの制御部（制御ユニット８）に設けてもよ
く、この場合は、通常モード状態の主制御部７が、モー
ド切換手段３からの切換情報が入力されて、自己検査モ
ードに切り換えられた制御ユニット８からの通信によっ
て、自己検査モードに切り換えられる。In the above embodiment, the mode switching means 3 is provided in the main control section 7 which is one of a plurality of control sections. However, it may be provided in any other control section (control unit 8). In this case, the main control unit 7 in the normal mode state is switched to the self-inspection mode by communication from the control unit 8 switched to the self-inspection mode when the switching information from the mode switching unit 3 is input. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】コンバインの側面図FIG. 1 is a side view of a combine.

【図２】コンバインの脱穀部の側面透視図FIG. 2 is a side perspective view of the threshing unit of the combine.

【図３】コンバインの動力伝達図FIG. 3 is a power transmission diagram of the combine.

【図４】コンバインに備えた表示パネルの正面図FIG. 4 is a front view of a display panel provided in the combine.

【図５】コンバインの制御構成のブロック図FIG. 5 is a block diagram of a control configuration of the combine.

【図６】検査装置の制御構成のブロック図FIG. 6 is a block diagram of a control configuration of the inspection device.

【図７】コンバイン側での起動制御のフローチャートFIG. 7 is a flowchart of start control on the combine side;

【図８】通常モード及び自己検査モードの各状態での制
御作動を示すタイムチャートFIG. 8 is a time chart showing a control operation in each state of a normal mode and a self-test mode.

【図９】通常モード状態での表示画面の図FIG. 9 is a diagram of a display screen in a normal mode state.

【図１０】外部検査モード状態での制御のメインフロー
チャートFIG. 10 is a main flowchart of control in an external inspection mode state.

【図１１】入力機能検査処理のフローチャートFIG. 11 is a flowchart of an input function inspection process;

【図１２】出力機能検査処理のフローチャートFIG. 12 is a flowchart of an output function inspection process.

【図１３】統合機能検査処理のフローチャートFIG. 13 is a flowchart of an integrated function inspection process.

【図１４】検査装置側の表示画面の表示例FIG. 14 is a display example of a display screen on the inspection device side.

【図１５】検査装置側の表示画面の表示例FIG. 15 is a display example of a display screen on the inspection device side.

【図１６】検査装置側の表示画面の表示例FIG. 16 is a display example of a display screen on the inspection device side.

【図１７】検査装置側の表示画面の表示例FIG. 17 is a display example of a display screen on the inspection device side.

【図１８】検査装置側の表示画面の表示例FIG. 18 is a display example of a display screen on the inspection device side.

【図１９】検査装置側の表示画面の表示例FIG. 19 is a display example of a display screen on the inspection device side.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１２，１４ 作業部 ７，８ 制御部 ＭＣ 検査装置 １ 表示手段 ７ 主制御部 ３ モード切換手段 12, 14 working unit 7, 8 control unit MC inspection device 1 display unit 7 main control unit 3 mode switching unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−206408（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−273109（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−109400（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−234905（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−233610（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−25907（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 41/12 A01D 75/18 G05B 23/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-1-206408 (JP, A) JP-A-1-273109 (JP, A) JP-A-4-109400 (JP, A) JP-A-1-206 234905 (JP, A) JP-A-6-233610 (JP, A) JP-A-3-25907 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) A01D 41/12 A01D 75 / 18 G05B 23/02

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 作業部と、その作業部の動作を制御する
ために相互に通信自在な複数個の制御部とを備えた作業
機械の検査システムであって、 前記複数個の制御部夫々が、前記作業部の動作を作業の
ために制御する通常モード状態と、前記作業部の動作を
検査する検査モード状態とに切り換え自在に構成され、 前記作業部の動作を検査するための検査情報を備えた検
査装置が、前記複数個の制御部の何れにも接続自在であ
り、且つ、前記複数個の制御部は、前記検査装置が接続
されるに伴って自動的に検査モード状態に起動するよう
に構成され、 前記検査装置が前記複数個の制御部のうちの何れかに接
続されて、その制御部が先に検査モード状態に起動する
と、他の通常モード状態の制御部が、先に検査モード状
態に起動した前記制御部からの切換指令によって検査モ
ード状態に切り換えられるように構成されている作業機
械の検査システム。An inspection system for a working machine, comprising: a working unit; and a plurality of mutually communicable control units for controlling the operation of the working unit, wherein each of the plurality of control units is A normal mode state in which the operation of the working unit is controlled for work, and an inspection mode state in which the operation of the working unit is inspected. The inspection information for inspecting the operation of the working unit is configured to be freely switchable. The provided inspection device is freely connectable to any of the plurality of control units, and the plurality of control units are automatically activated in the inspection mode state as the inspection device is connected. When the inspection device is connected to any of the plurality of control units and the control unit is first activated in the inspection mode state, the control unit in the other normal mode state is From the control unit started in the inspection mode state An inspection system for a working machine configured to be switched to an inspection mode state by a switching command of (1). 【請求項２】 前記複数個の制御部のうちの１つが、情
報表示用の表示手段に対する表示制御を行う主制御部に
構成されている請求項１記載の作業機械の検査システ
ム。2. The work machine inspection system according to claim 1, wherein one of the plurality of control units is configured as a main control unit that performs display control on a display unit for displaying information. 【請求項３】 前記複数個の制御部の何れかに、その制
御部を検査モード状態に切り換えるための手動操作式の
モード切換手段が設けられている請求項１〜２のいずれ
か１項に記載の作業機械の検査システム。3. The method according to claim 1, wherein any one of the plurality of control units is provided with a manually operated mode switching unit for switching the control unit to an inspection mode state. Work machine inspection system as described.