JPH1075625A - Displaying device for working machine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a displaying device for a working machine capable of plainly displaying contents of an abnormality or measures for the abnormality on a displaying screen with sentences when the abnormality in an operating state occurs while displaying information about rotational frequency of a power plant and information about a load important as information about operations of the working machine as image information. SOLUTION: This displaying device for a working machine is capable of displaying information about rotational frequency of a power plant and information about a load thereof as reporting information to be provided to an operator during the operation of the working machine as image information in an image displaying part and displaying information about an abnormality expressing contents of an abnormality in an operating state of the working machine or contents of operations in order to eliminate the abnormality as sentences as the reporting information in the image displaying part in place of the display of the information about the rotational frequency of the power plant and the information about the load thereof when the abnormality in the operating state of the working machine is judged on the basis of sensed information about the operating state of each part of the working machine.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、作業機械の運転に
おいて作業者に知らせるべき報知情報を管理する管理制
御部と、その管理制御部によって前記報知情報を画像情
報として表示するように制御される画像表示部とが設け
られた作業機械の表示装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a management control unit that manages information to be notified to a worker during operation of a work machine, and is controlled by the management control unit to display the information as image information. The present invention relates to a display device of a work machine provided with an image display unit.

【０００２】[0002]

【従来の技術】例えばコンバインやトラクター等の作業
機械では、操縦部に各種のメータ類と共に備えた液晶式
等の画像表示部に機械の稼働情報を表示させるととも
に、機械各部の状態を検出するセンサ類の検出情報によ
って作業状態の異常が検出されると、上記稼働情報に代
えて作業者にその異常の内容を知らせる情報を表示させ
るようにしている（例えば、特開平５‐３３８４６７号
公報参照）。2. Description of the Related Art For example, in a working machine such as a combine or a tractor, a control unit displays operation information of the machine on an image display unit such as a liquid crystal type provided with various meters, and detects a state of each unit of the machine. When an abnormality in the work state is detected by the type of detection information, information notifying the operator of the abnormality is displayed instead of the operation information (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-338467). .

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、動力装置の回転数情報を通常のメータに表
示させているだけであるので、機械の稼働情報として重
要な動力装置の回転数やその負荷の状態を作業者が把握
するのが容易でなく、又、異常の内容を画像表示部に表
示する場合も、センサ名等が単に表示されるだけで、し
かも、その異常を解消させる手段等については指示なさ
れないため、異常の内容を迅速かつ的確に理解すること
が容易でないとともに、異常に対して適切な処置を実行
できないおそれがあった。However, in the above-mentioned prior art, since only the rotation speed information of the power unit is displayed on a normal meter, the rotation speed of the power unit, which is important as the operation information of the machine, and the rotation speed of the power unit are displayed. It is not easy for an operator to grasp the state of the load, and when the content of the abnormality is displayed on the image display unit, the sensor name or the like is simply displayed, and furthermore, means for eliminating the abnormality, etc. Is not instructed, it is not easy to quickly and accurately understand the contents of the abnormality, and there is a possibility that an appropriate measure for the abnormality cannot be executed.

【０００４】本発明は、かかる実情に鑑みて為されたも
のであって、その目的は、作業機械の稼働情報として重
要な動力装置の回転数情報と負荷情報とを画像情報とし
て表示させながら、作業状態の異常が発生すると、その
異常の内容や異常に対する処置を表示画面上に文章によ
って判りやすく表示させることによって、上記従来技術
の不具合を解消させることにある。[0004] The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to display rotation speed information and load information of a power plant, which are important as operation information of a work machine, as image information. An object of the present invention is to solve the above-mentioned problem of the related art by displaying the content of the abnormality and the action for the abnormality on a display screen in a textual manner when an abnormality occurs in the work state.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】請求項１によれば、作業
機械の運転において作業者に知らせるべき報知情報とし
て、動力装置の回転数情報と負荷情報とが画像情報とし
て画像表示部に表示されるとともに、その回転数情報と
負荷情報の表示状態において、機械各部の動作状態の検
出情報に基づいて機械の作業状態の異常が判別される
と、上記動力装置の回転数情報とその負荷情報の表示に
代えて、機械の作業状態の異常の内容又はその異常を解
消させるための操作の内容を文章で表した異常情報が報
知情報として画像表示部に表示される。According to the first aspect of the present invention, information on the number of revolutions of the power unit and information on the load are displayed as image information on the image display unit as information to be notified to the operator during operation of the work machine. In addition, in the display state of the rotation speed information and the load information, if an abnormality in the working state of the machine is determined based on the detection information of the operation state of each part of the machine, the rotation speed information of the power unit and the load information are determined. Instead of the display, the image display unit displays, as notification information, error information indicating the content of the abnormality in the working state of the machine or the content of the operation for eliminating the abnormality in text.

【０００６】従って、作業者は、動力装置の回転数情報
や負荷情報を画像によって容易に把握することができる
ので、動力装置の状態を適切に判断したり、負荷増大に
伴うエンストの発生を回避させる等の適切な処置を実行
することができ、同時に、作業状態の異常が発生したと
きはその内容や取るべき処置が画面上に文章で示される
ので、例えば、異常と検出されたセンサ名等が単に表示
されるだけで、しかも、その異常を解消させる手段等が
指示されない従来技術に比べて、異常の内容を迅速かつ
的確に理解でき、又、異常に対して適切な処置を実行す
ることができ、前述の従来技術の不具合を解消させるこ
とができる。Accordingly, the operator can easily grasp the rotational speed information and the load information of the power unit by the image, so that the operator can appropriately judge the state of the power unit and avoid the occurrence of engine stall due to an increase in load. Appropriate action, such as causing a malfunction, and at the same time, when an abnormality occurs in the work state, the content and action to be taken are indicated on the screen in text, for example, the name of the sensor detected as abnormal Is simply displayed, and the content of the abnormality can be understood more quickly and accurately than in the conventional technology in which the means for eliminating the abnormality is not indicated, and appropriate measures are taken for the abnormality. Thus, the above-mentioned disadvantages of the related art can be solved.

【０００７】請求項２によれば、請求項１において、前
記異常情報が画像表示部に表示されるときに、警報手段
も作動される。According to a second aspect, in the first aspect, when the abnormality information is displayed on the image display section, the alarm means is also activated.

【０００８】従って、ランプやブザー等の警報手段の作
動によって作業者の注意を喚起して、画像表示部に表示
される異常情報を、より確実に作業者に確認させること
ができ、もって、請求項１の好適な手段が得られる。[0008] Therefore, the warning means such as a lamp and a buzzer can be activated to alert the worker, and the worker can more reliably confirm the abnormality information displayed on the image display section. The preferred means of item 1 is obtained.

【０００９】請求項３によれば、請求項１又は２におい
て、動力装置の回転数情報とその負荷情報とを表示させ
る場合に、機械が作業状態でないときは回転数情報が表
示され、機械が作業状態であるときは負荷情報が表示さ
れるように、画像表示部の表示状態が切り換えられる。According to the third aspect, in the first or second aspect, when displaying the rotation speed information of the power unit and the load information thereof, the rotation speed information is displayed when the machine is not in a working state, and When in the work state, the display state of the image display unit is switched so that the load information is displayed.

【００１０】従って、作業の実行に伴って増大する特性
を有する負荷情報については機械が未作業状態のときは
表示させずに、作業開始前において動力装置の状態を調
整・確認するのに必要な回転数情報だけを表示させ、機
械が作業状態になると逆に負荷情報だけを表示させるの
で、例えば、作業状態であるか否かにかかわらず動力装
置の回転数情報とその負荷情報とを同時に表示させる技
術では、その両情報のうちで必要な情報を作業者自身が
選んで確認する手間が必要があるのに比べて、表示され
ている一方の情報を見て、迅速且つ適切に動力装置の状
態を判断することができ、もって、請求項１又は２の好
適な手段が得られる。Therefore, load information having a characteristic that increases with the execution of work is not displayed when the machine is not working, but is necessary for adjusting and confirming the state of the power plant before starting work. Since only the rotation speed information is displayed, and only the load information is displayed when the machine is in the working state, for example, the rotation speed information of the power unit and its load information are displayed simultaneously regardless of whether the machine is in the working state. In this technique, the operator needs to select and confirm the necessary information from the two types of information. The state can be determined, and the preferable means of claim 1 or 2 can be obtained.

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明を作業機械としての
農作業用のコンバインに適用した場合の実施の形態につ
いて、図面に基づいて説明する。コンバインは、図１に
示すように、左右一対のクローラ走行装置１１を備える
機体Ｖの前部に刈取部１２が設けられ、その刈取部１２
の後方に、操縦部１３、刈取穀稈を脱穀・選別する脱穀
部１４、脱穀部１４から供給される穀粒を貯溜するグレ
ンタンク１５等が搭載されている。ここで、刈取部１２
や脱穀部１４等が作業部に相当する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to a combine for agricultural work as a working machine will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the combine has a reaper 12 provided at a front portion of a body V having a pair of right and left crawler traveling devices 11.
A control unit 13, a threshing unit 14 for threshing and sorting the harvested grain culm, a Glen tank 15 for storing grains supplied from the threshing unit 14, and the like are mounted behind. Here, the reaper 12
The threshing unit 14 and the like correspond to a working unit.

【００１２】刈取部１２は、先端部に付設された分草具
１６、穀稈の引き起こし装置１７、引き起こした穀稈の
株元を切断する刈り刃１８、及び、刈取穀稈を先端側で
受け取って脱穀部１４まで搬送する搬送装置１９を備え
ている。又、刈取部１２の地面からの高さを検出する超
音波センサＳ１と、穀稈が触れるとオン作動して刈取り
作業中であることを検出する株元センサＳ２とが設けら
れている。超音波センサＳ１による地面からの高さ情報
は、穀稈を刈り取るときの刈高制御に用いられ、株元セ
ンサＳ２の検出情報は制御起動条件の一つとして用いら
れる。The cutting section 12 receives a weeding tool 16 attached to the tip, a grain stalk raising device 17, a cutting blade 18 for cutting the root of the caused grain stalk, and a cut grain culm on the tip side. And a transporting device 19 for transporting to the threshing unit 14. Further, an ultrasonic sensor S1 for detecting the height of the cutting unit 12 from the ground and a stock sensor S2 for turning on when the grain stalk touches to detect that the cutting operation is being performed are provided. The height information from the ground by the ultrasonic sensor S1 is used for cutting height control when cutting the culm, and the detection information of the stock sensor S2 is used as one of control start conditions.

【００１３】又、脱穀部１４における扱深さを適正状態
に維持するために、搬送装置１９にて搬送される搬送穀
稈の穂先位置を検出するために、稈長方向に所定間隔を
隔てて一対の穂先センサＳ３（図５参照）が設けられて
いる。そして、この一対の穂先センサＳ３の間に穀稈の
穂先が位置するように、その穂先センサＳ３の検出情報
に基づいて、搬送装置１９の搬送先端側を後端側に対し
て稈長方向に揺動させて扱深さを調節している。In order to maintain the handling depth in the threshing unit 14 in an appropriate state, in order to detect the position of the tip of the transported grain culm conveyed by the transporting device 19, a pair of culms at predetermined intervals in the culm length direction. A tip sensor S3 (see FIG. 5) is provided. Then, based on the detection information of the spike sensor S3, the conveying leading end of the conveying device 19 is swung in the culm length direction with respect to the rear end such that the spike of the grain culm is positioned between the pair of spike sensors S3. It is moved to adjust the handling depth.

【００１４】左右のクローラ走行装置１１は、機体Ｖに
対して各別に昇降駆動できるように構成されている。こ
れによって、地面の傾きにかかわらず機体Ｖを水平に維
持したり、設定角度に維持するローリング制御を可能に
している。このために、機体Ｖの水平に対する傾きを検
出するローリングセンサＳ４が設けられている。The left and right crawler traveling devices 11 are configured to be individually driven to move up and down with respect to the body V. As a result, it is possible to perform the rolling control for maintaining the body V horizontal regardless of the inclination of the ground or maintaining the body V at the set angle. For this purpose, a rolling sensor S4 for detecting the inclination of the body V with respect to the horizontal is provided.

【００１５】脱穀部１４は、図２に示すように、扱胴２
１を収納する扱室Ａ、刈取部１２から供給される穀稈を
搬送するフィードチェーン２２、トウミ２３と揺動選別
板２４とからなる選別装置Ｂ、穀粒回収用の一番口２
５、及び、穀粒と藁屑との混合物を回収するための二番
口２６等を備えている。扱室Ａで脱穀された処理物のう
ち単粒化したものは、扱室Ａの下部に設けられた受網２
７から選別装置Ｂに漏下し、それ以外の処理物は受網２
７の後端部より選別装置Ｂに落下する。The threshing unit 14, as shown in FIG.
1, a feed chain 22 for transporting grain culms supplied from the mowing unit 12, a sorting device B including a torsion 23 and a rocking sorting plate 24, a first port 2 for grain recovery.
5, and a second port 26 for collecting a mixture of grain and straw waste. Of the processed material threshed in the handling room A, the single-grained product is supplied to the receiving net 2 provided at the lower part of the handling room A.
7 and leaked to the sorting device B,
7 falls into the sorting device B from the rear end.

【００１６】選別装置Ｂの揺動選別板２４は、トウミ２
３の上方に位置するグレンパン２８、その後方に位置す
るチャフシーブ２９、その下方に位置するグレンシーブ
３０等からなる。チャフシーブ２９は、処理物移送方向
に並置された複数個の帯板状部材が水平軸芯周りに同時
に角度を変えることにより、隣接する帯板状部材の間隔
（チャフ開度という）が変更され、このチャフ開度を検
出するポテンショメータ利用のチャフ開度センサＳ８
（図５参照）が設けられている。The swinging sorting plate 24 of the sorting device B includes
3 includes a Glen pan 28 located above, a chaff sheave 29 located behind and a Glen sheave 30 located below. In the chaff sheave 29, the interval between adjacent strip-shaped members (referred to as chaff opening) is changed by simultaneously changing the angle of the plurality of strip-shaped members arranged in the processing object transfer direction around the horizontal axis. A chaff opening sensor S8 using a potentiometer for detecting the chaff opening.
(See FIG. 5).

【００１７】トウミ２３は、揺動選別板２４上の藁屑を
吹き飛ばすためのものであり、その風力は、ファンケー
スカバー２３ａの開度を大きくするほどその開口部から
逃げる風量が増加して、揺動選別板２４上の処理物に及
ぼす風力（トウミ風力という）が小さくなる。トウミ風
力を検出するポテンショメータ利用のトウミ風力センサ
Ｓ９（図５参照）が設けられている。尚、上記藁屑はフ
ァン等によって機外に排出されるが、その排出詰まり状
態を検出する排わらセンサＳ１１（図５参照）が設けら
れている。The torsion 23 is for blowing off the straw debris on the oscillating sorting plate 24. The larger the degree of opening of the fan case cover 23a, the greater the amount of air that escapes from the opening. The wind force (referred to as toumi wind force) exerted on the processed material on the swing sorting plate 24 is reduced. A toumi wind sensor S9 (see FIG. 5) using a potentiometer for detecting toumi wind is provided. The straw waste is discharged outside the machine by a fan or the like, and a discharge sensor S11 (see FIG. 5) for detecting a discharge clogging state is provided.

【００１８】選別装置Ｂについては、処理物の量、種
類、湿気等の条件に応じて上記のようにチャフ開度及び
トウミ風力を調節する制御（選別制御）が行われる。
尚、グレンシーブ３０から漏下する穀粒は揺動選別板２
４の下方に設けられた一番口２５から回収されてグレン
タンク１５に貯溜され、チャフシーブ２９の後端やグレ
ンシーブ３０の後端から落下する穀粒と藁屑との混合物
は二番口２６から回収されて揺動選別板２４に還元され
る。With respect to the sorting device B, the control (sorting control) for adjusting the opening degree of the chaff and the wind power of the turtle according to the conditions such as the amount, type, and humidity of the processed material is performed as described above.
The grains leaking from the grain sieve 30 are oscillated on the sorting plate 2
The mixture of the grain and the straw waste collected from the first port 25 provided below and stored in the Glen tank 15 and dropped from the rear end of the chaff sheave 29 or the rear end of the Glen sheave 30 is discharged from the second port 26. It is collected and returned to the swing sorting plate 24.

【００１９】次に、動力伝達系を図３に示す。動力装置
としてのディーゼル式のエンジンＥの出力は、脱穀クラ
ッチ３１を介して脱穀部１４に伝達されると共に、走行
クラッチ３２及び無段変速装置３３を介してクローラ走
行装置１１のミッション部３４に伝達される。ミッショ
ン部３４に伝達された出力の一部は、刈取クラッチ３５
を介して刈取部１２に伝達される。Ｓ７は、脱穀クラッ
チ３１の入切状態を検出する脱穀スイッチであり、Ｓ５
は、エンジンＥのフライホイールリングギアに磁界を作
用させて、単位時間当りの歯数に対応する周波数の正弦
波を得る電磁ピックアップからなるエンジン回転数検出
用の回転数センサであり、Ｓ６は、ミッション部に設け
た車速検出用の車速センサである。又、ミッション部３
４には、ステアリング状態を前進状態、後進状態、及び
中立状態に切り換えるための切換機構が設けられ、その
ステアリングの中立状態を検出する中立スイッチＳ１２
と、後進状態を検出する後進スイッチＳ１３とが設けら
れている（図５参照）。FIG. 3 shows a power transmission system. The output of the diesel engine E as a power unit is transmitted to the threshing unit 14 via the threshing clutch 31 and transmitted to the transmission unit 34 of the crawler traveling device 11 via the traveling clutch 32 and the continuously variable transmission 33. Is done. A part of the output transmitted to the transmission section 34 is
Is transmitted to the reaping unit 12 via the. S7 is a threshing switch for detecting the on / off state of the threshing clutch 31;
Is a rotation speed sensor for detecting the rotation speed of the engine, comprising an electromagnetic pickup for applying a magnetic field to the flywheel ring gear of the engine E to obtain a sine wave having a frequency corresponding to the number of teeth per unit time. This is a vehicle speed sensor for detecting the vehicle speed provided in the transmission unit. In addition, mission section 3
4 is provided with a switching mechanism for switching the steering state between a forward state, a reverse state, and a neutral state, and a neutral switch S12 for detecting the neutral state of the steering.
And a reverse switch S13 for detecting the reverse state (see FIG. 5).

【００２０】車速を増減するための無段変速装置３３
は、シフトレバーによって手動操作されると共に電動モ
ータによって自動操作される。つまり、エンジンＥの負
荷は、無負荷時の検出回転数（検出回転数の最大値にな
る）からの現在回転数の偏差で表され、エンジン負荷が
増加するほどエンジン回転数が低下するので、エンジン
回転数が最適なときは定速走行を行うが、負荷が大きく
なりエンジン回転数が低下すると、車速を下げて刈取り
量即ち脱穀処理量を減少させて負荷を小さくし、逆に負
荷が小さくなってエンジン回転数が最適回転数より高く
なれば、車速を上げて刈取り量即ち脱穀処理量を増加さ
せるように、無段変速装置３３を変速操作して走行速度
を増減する車速制御が行われる。但し、予め設定された
最高車速より速くなることはない。A continuously variable transmission 33 for increasing or decreasing the vehicle speed
Is manually operated by a shift lever and automatically operated by an electric motor. In other words, the load of the engine E is represented by a deviation of the current rotational speed from the detected rotational speed at the time of no load (the maximum value of the detected rotational speed), and the engine rotational speed decreases as the engine load increases. When the engine speed is optimal, the vehicle runs at a constant speed.However, when the load increases and the engine speed decreases, the vehicle speed is reduced to reduce the amount of cutting, i.e. threshing, to reduce the load, and conversely, the load is reduced. When the engine speed becomes higher than the optimum engine speed, vehicle speed control is performed to increase or decrease the traveling speed by operating the continuously variable transmission 33 so as to increase the vehicle speed and increase the cutting amount, that is, the threshing amount. . However, it does not become faster than the preset maximum vehicle speed.

【００２１】図４に示すように、各制御の起動・停止等
の指令情報を入力したり、コンバインの運転において作
業者に知らせるべき報知情報等の各種情報を表示するた
めの表示パネルユニットＣが、液晶ディスプレイモジュ
ールとメンブレンキーボードを組み合わせた一体型のパ
ネルとして、操縦部１３のオペレータが見やすく操作し
やすい位置に設けられている。表示パネルユニットＣの
前面には、画像表示用の表示画面１と、情報入力用のキ
ー入力部２，３，４と、図示しない注意ランプ９とが設
けられている。表示画面１は、ドットマトリックス式の
液晶グラフィックディスプレイで構成され、この画面上
に、少なくとも、アワーメータ（稼働時間）、エンジン
Ｅの回転数情報及びその負荷情報等のコンバインの稼働
情報や、後述の異常情報等の報知情報が表示される。キ
ー入力部２，３，４は、押しボタン式のスイッチで構成
され、各制御の起動・停止スイッチ２、切換スイッチ３
及び記憶スイッチ４からなる。As shown in FIG. 4, a display panel unit C for inputting command information such as start / stop of each control and displaying various information such as notification information to be notified to an operator in the operation of the combine is provided. As an integrated panel combining a liquid crystal display module and a membrane keyboard, the panel is provided at a position that is easy for the operator of the control unit 13 to see and operate. On the front surface of the display panel unit C, a display screen 1 for displaying an image, key input units 2, 3, and 4 for inputting information, and a caution lamp 9 (not shown) are provided. The display screen 1 is constituted by a liquid crystal graphic display of a dot matrix type. On this screen, at least the operating information of the combine such as an hour meter (operating time), the rotation speed information of the engine E and its load information, and the later-described information. Notification information such as abnormality information is displayed. The key input units 2, 3, and 4 are constituted by push-button switches, and each of the control start / stop switch 2 and the changeover switch 3
And a storage switch 4.

【００２２】次に、コンバインの制御構成を図５に示
す。メータ用コントローラ７と制御ユニット８とが、夫
々マイクロコンピュータを利用して構成されるととも
に、ＲＳ４８５インターフェース形式で相互に通信自在
に接続されている。前記センサ類のうちの株元センサＳ
２、穂先センサＳ３、回転数センサＳ５、脱穀スイッチ
Ｓ７、排わらセンサＳ１１、中立スイッチＳ１２、及び
後進スイッチＳ１３と、燃料の残量を検出する燃料セン
サＳ１０の各検出情報がメータ用コントローラ７に入力
され、超音波センサＳ１、ローリングセンサＳ４、車速
センサＳ６、チャフ開度センサＳ８及びトウミ風力セン
サＳ９の各検出情報が、制御ユニット８に入力されてい
る。Next, the control structure of the combine is shown in FIG. The meter controller 7 and the control unit 8 are each configured using a microcomputer, and are communicably connected to each other in an RS485 interface format. Stock sensor S among the sensors
2. The head sensor S3, the rotation speed sensor S5, the threshing switch S7, the drainage sensor S11, the neutral switch S12, the reverse switch S13, and the detection information of the fuel sensor S10 for detecting the remaining amount of fuel are transmitted to the meter controller 7. The respective detection information of the ultrasonic sensor S1, the rolling sensor S4, the vehicle speed sensor S6, the chaff opening sensor S8, and the windmill sensor S9 are input to the control unit 8.

【００２３】尚、図示しないが、前記グレンタンク１５
内の穀粒貯溜量を検出するモミセンサや、二番口２６か
ら回収されてスクリューコンベアにて揺動選別板２４に
戻される処理物の搬送状態をそのスクリューコンベアの
回転数によって検出する２番回転センサや、エンジンＥ
の加熱状態を検出するための水温センサ等の検出情報
も、メータ用コントローラ７に入力されている。Although not shown, the Glen tank 15
Fir sensor that detects the amount of stored grains in the container, and the second rotation that detects the transport state of the processed material that is collected from the second port 26 and returned to the swing sorting plate 24 by the screw conveyor based on the rotation speed of the screw conveyor. Sensor and engine E
The detection information of the water temperature sensor and the like for detecting the heating state of is also input to the meter controller 7.

【００２４】メータ用コントローラ７からは、扱深さ調
節用のアクチュエータ（揺動用モータ）Ｍ１や、ＡＥＳ
（自動エンジン停止）用のアクチュエータ（リレー等）
Ｍ２や、前記注意ランプ９及びブザー１０に対する各駆
動信号が出力され、制御ユニット８からは、刈高制御用
及びローリング制御用の各アクチュエータＭ３〜Ｍ４、
車速制御用、チャフ開度調節用及びトウミ風力調節用の
各電動モータＭ５〜Ｍ７に対する駆動信号が出力されて
いる。From the meter controller 7, an actuator (oscillation motor) M1 for adjusting the handling depth, an AES
Actuator (relay, etc.) for (automatic engine stop)
M2 and respective drive signals for the caution lamp 9 and the buzzer 10 are output, and the control unit 8 outputs actuators M3 to M4 for cutting height control and rolling control,
Driving signals are output to the electric motors M5 to M7 for controlling the vehicle speed, adjusting the opening degree of the chaff, and adjusting the wind force of the windmill.

【００２５】前記センサ類の情報は、メータ用コントロ
ーラ７によって集中して管理され、その管理結果に基づ
いて、通常の運転時は、エンジン回転数やエンジン負荷
等の前記稼働情報を表示しているが、前述の各種のセン
サの検出情報から機械の作業状態の異常が判断された場
合には、作業者にその異常の内容を知らせたり、その異
常を解消させるために必要な操作を作業者に行わせるた
めに、図９に例示するような各種の異常情報が画像とし
て表示画面１に表示され、同時に、注意ランプ９が点滅
し且つブザー１０が作動する。The information on the sensors is centrally managed by the meter controller 7, and based on the management result, the operating information such as the engine speed and the engine load is displayed during normal operation. However, if an abnormality in the working state of the machine is determined from the detection information of the various sensors described above, the operator is informed of the details of the abnormality, and the operator is required to perform an operation necessary to resolve the abnormality. In order to perform this, various types of abnormal information as illustrated in FIG. 9 are displayed on the display screen 1 as images, and at the same time, the attention lamp 9 flashes and the buzzer 10 operates.

【００２６】図９に示す異常情報について説明する。
（イ）は、前記モミセンサのオン状態が設定時間継続す
ると、「モミ満杯」の文章を表示して、グレンタンク１
５内の穀粒貯溜量が過大であることを警報するものであ
る。（ロ）は、前記２番回転センサの回転数が正常な値
以下の状態が設定時間継続すると、「２番詰まり」の文
章を表示して、２番物の詰まり状態を警報するものであ
る。（ハ）は、前記排わらセンサＳ１１のオン状態が設
定時間継続すると、「排ワラ詰まり」の文章を表示し
て、排わらの詰まりを警報するものであり、この場合に
は、エンジン回転数が低い（例えば５００ｒｐｍ以下）
ときに限って、「排ワラ詰まり」と「ワラを取って下さ
い」の表示が交互に表示される。（ニ）は、前記穂先セ
ンサＳ３の状態が異常であるとき（例えば、株元側セン
サがオフ状態であるのに穂先側センサがオン状態である
場合や、株元側と穂先側の両センサがオン状態のときに
扱深さを浅扱き側に設定時間変更させてもその両センサ
のオン状態が変化しない場合等）に、「穂先センサー点
検」を表示して、センサ部への藁屑の付着等の異常の有
無を点検させるものである。The abnormality information shown in FIG. 9 will be described.
(A) When the ON state of the fir sensor continues for a set time, the text “Fir full” is displayed and the Glen tank 1
A warning is given that the amount of stored grains in 5 is excessive. (B) When the state where the number of rotations of the second rotation sensor is equal to or lower than the normal value continues for a set time, the text "No. 2 clogging" is displayed to warn the clogging state of the second object. . (C) is to display a sentence "clogged waste straw" when the on-state of the waste straw sensor S11 continues for a set time to warn of the blocked straw, and in this case, the engine speed Is low (for example, 500 rpm or less)
Only at times, the indications "clogged waste straw" and "please remove straw" are displayed alternately. (D) when the condition of the tip sensor S3 is abnormal (for example, when the tip sensor is on while the tip sensor is off, or when both the tip sensor and the tip sensor are off) In the case where the on-state of both sensors does not change even if the handling depth is changed to the shallow-hand side when the handle is on, the “Inspection of tip sensor” is displayed and straw waste to the sensor part is displayed. This is to check whether there is any abnormality such as adhesion of slag.

【００２７】以上より、メータ用コントローラ７が、コ
ンバインの運転において作業者に知らせるべき報知情報
を管理する管理制御部に対応し、表示画面１が、メータ
用コントローラ７によって前記報知情報を画像情報とし
て表示するように制御される画像表示部に対応するとと
もに、メータ用コントローラ７は、前記報知情報として
エンジンＥの回転数情報とその負荷情報とを表示画面１
に表示させるように構成される。As described above, the meter controller 7 corresponds to a management control unit for managing notification information to be notified to an operator during the operation of the combine, and the display screen 1 displays the notification information as image information by the meter controller 7. The meter controller 7 corresponds to an image display unit that is controlled to be displayed, and the meter controller 7 displays the rotation speed information of the engine E and the load information thereof as the notification information on the display screen 1.
Is configured to be displayed.

【００２８】又、各センサ類Ｓ１〜Ｓ１３が、機械各部
の動作状態を検出する動作状態検出手段に対応し、メー
タ用コントローラ７は、その各センサ類Ｓ１〜Ｓ１３の
検出情報に基づいて機械の作業状態の異常を判別した場
合には、前記エンジンＥの回転数情報とその負荷情報の
表示に代えて、前記機械の作業状態の異常の内容又はそ
の異常を解消させるための操作の内容を文章で表した異
常情報を前記報知情報として表示画面１に表示させるよ
うに構成され、さらに、表示画面１に前記異常情報を表
示させるときに、警報手段（注意ランプ９及びブザー１
０）を作動させるように構成される。Each of the sensors S1 to S13 corresponds to an operation state detecting means for detecting an operation state of each section of the machine, and the meter controller 7 controls the machine based on the detection information of each of the sensors S1 to S13. When the abnormality of the work state is determined, the content of the abnormality of the work state of the machine or the content of the operation for eliminating the abnormality is written in place of the display of the rotation speed information of the engine E and the load information thereof. Is displayed on the display screen 1 as the notification information. Further, when the abnormality information is displayed on the display screen 1, an alarm means (the caution lamp 9 and the buzzer 1) is provided.
0).

【００２９】そして、メータ用コントローラ７及び制御
ユニット８は、各センサの検出情報や予め設定した制御
情報等に基づいて、各アクチュエータＭ１〜Ｍ４や電動
モータＭ５〜Ｍ７等を駆動して、前述の各制御（扱深さ
制御、ＡＥＳ制御、刈高制御、ローリング制御、選別制
御、車速制御その他）を実行する。例えば、ＡＥＳ制御
では、運転状態の異常等が検出されるに伴って、上記Ａ
ＥＳ用アクチュエータＭ２を作動させてエンジンへの燃
料供給をカットし、エンジンを自動停止させるように制
御する。The meter controller 7 and the control unit 8 drive the actuators M1 to M4, the electric motors M5 to M7, and the like based on the detection information of each sensor and the preset control information. Each control (depth control, AES control, cutting height control, rolling control, sorting control, vehicle speed control, etc.) is executed. For example, in the AES control, the above A
By operating the ES actuator M2, the fuel supply to the engine is cut, and control is performed so that the engine is automatically stopped.

【００３０】表示パネルユニットＣにおけるキー入力部
２，３，４の作動状態の検出は、メータ用コントローラ
７にて行われる。起動・停止スイッチ２は、前述の各制
御に対する起動及び停止を指示するために、図４に示す
ように各制御に対応する複数のスイッチを有し、各スイ
ッチは起動及び停止に兼用されている。つまり、作動中
の制御に対応するスイッチを押すと、その制御が停止さ
れ、停止中の制御に対応するスイッチを押すとその制御
が起動される。切換スイッチ３は、制御状態を手動切り
換えするために、２つの異なる操作状態、具体的には、
スイッチを押してアースに接続したオン状態と、スイッ
チを押さないオープン状態とに切換自在に構成されてい
る。The operation state of the key input units 2, 3, and 4 in the display panel unit C is detected by the meter controller 7. The start / stop switch 2 has a plurality of switches corresponding to each control as shown in FIG. 4 to instruct start and stop for each control described above, and each switch is also used for start and stop. . That is, when the switch corresponding to the active control is pressed, the control is stopped, and when the switch corresponding to the stopped control is pressed, the control is activated. The changeover switch 3 has two different operation states, specifically, for manually switching the control state,
The switch is configured to be switchable between an ON state in which the switch is connected to ground and an open state in which the switch is not pressed.

【００３１】前記メータ用コントローラ７を利用して、
機械が作業状態（つまり刈取作業状態）であるか否かを
検出する作業状態検出手段１００が構成されている。具
体的には、株元センサＳ２と脱穀スイッチＳ７とがオン
状態で、且つ、中立スイッチＳ１２と後進スイッチＳ１
３とがオフ状態であって、車速が０．０５ｍ／ｓｅｃ以
上のときに、作業状態であると判断し、これ以外のとき
は、作業状態でないと判断する。Using the meter controller 7,
A work state detection unit 100 that detects whether the machine is in a work state (that is, a cutting work state) is configured. Specifically, the stock sensor S2 and the threshing switch S7 are in the ON state, and the neutral switch S12 and the reverse switch S1
3 is in the off state, and when the vehicle speed is 0.05 m / sec or more, it is determined that the vehicle is in the working state; otherwise, it is determined that the vehicle is not in the working state.

【００３２】そして、メータ用コントローラ７は、前記
エンジンＥの回転数情報とその負荷情報とを表示させる
場合に、前記作業状態検出手段１００の検出情報に基づ
いて、機械が作業状態でないときはエンジンＥの回転数
情報を表示させ、機械が作業状態であるときはエンジン
Ｅの負荷情報を表示させるように、前記表示画面１の表
示状態を切り換える。尚、実際には、エンジン回転数が
設定回転数（５００ｒｐｍ）以上のときに、上記エンジ
ンＥの回転数情報と負荷情報を切り換えて表示させ、エ
ンジン回転数が設定回転数（５００ｒｐｍ）以下のとき
は、前記表示画面１には、アワーメータを表示させる。When displaying the rotational speed information of the engine E and the load information thereof, the meter controller 7 operates based on the detection information of the work state detecting means 100 when the machine is not in the work state. The display state of the display screen 1 is switched so as to display the rotation speed information of the engine E and display the load information of the engine E when the machine is in the working state. Actually, when the engine speed is equal to or higher than the set speed (500 rpm), the information on the speed of the engine E and the load information are switched and displayed, and when the engine speed is equal to or lower than the set speed (500 rpm). Displays an hour meter on the display screen 1.

【００３３】尚、前記メータ用コントローラ７はメモリ
７Ａを備え、このメモリ７Ａには、搭載されたエンジン
Ｅに応じて、作業者が運転初期の無負荷状態においてア
クセルレバーを操作して設定すべき適正回転数の情報と
して、例えば、中心値２６００ｒｐｍと、これの上下設
定許容範囲の各値が予め記憶されている。The meter controller 7 has a memory 7A. In this memory 7A, the operator should operate and set the accelerator lever in a no-load state at the beginning of operation according to the mounted engine E. As the information on the appropriate rotation speed, for example, a center value of 2600 rpm and respective values of the upper and lower setting allowable ranges are stored in advance.

【００３４】次に、コンバイン側における制御作動につ
いて、図６及び図７に示すメータ用コントローラ７での
制御フローチャートに基づいて説明する。メインキーが
オン操作されて駆動電源がオンし、制御がスタートする
と、フラグ等の初期設定を行ってから、制御ユニット８
との間での通信制御処理、各センサの情報に基づく報知
情報の管理、表示画面１に対する表示制御処理、及び、
各作業部についての作業制御処理を行う。尚、図示しな
いが、制御ユニット８においても、報知情報の管理、表
示制御処理を除いて、同様の通信制御処理と作業制御処
理を行う。Next, the control operation on the combine side will be described with reference to the control flowchart of the meter controller 7 shown in FIGS. 6 and 7. When the main key is turned on and the drive power supply is turned on and control is started, initialization of flags and the like is performed, and then the control unit 8
Communication control processing between the server and the server, management of notification information based on information of each sensor, display control processing for the display screen 1, and
A work control process is performed for each work unit. Although not shown, the control unit 8 also performs the same communication control processing and work control processing except for the management and display control processing of the notification information.

【００３５】表示制御処理（図７）では、表示画面１に
機械各部の制御状態を示す稼働情報を図８に示すように
順次表示する。即ち、運転が開始してから所定時間（２
秒程度）経過までは機種表示を行い、所定時間経過後
は、システムが正常状態であるか否かを判断し、正常状
態でなければ、正常状態になるまで異常表示を行う。正
常状態のときは、エンジンが始動して設定回転数（５０
０ｒｐｍ）以上になるまではアワーメータを表示し、エ
ンジン回転数が５００ｒｐｍを超えると、刈取作業の作
業条件が成立するまではエンジン回転表示を行い、さら
に、作業条件が成立して作業状態（刈取状態）になるに
伴って、エンジン回転数に代えてエンジン負荷を表示す
る。In the display control process (FIG. 7), operation information indicating the control status of each part of the machine is sequentially displayed on the display screen 1 as shown in FIG. That is, a predetermined time (2
Until the elapse of a predetermined time, it is determined whether or not the system is in a normal state. If not, an abnormal display is performed until the system is in a normal state. In a normal state, the engine is started and the set number of revolutions (50
0 rpm), the hour meter is displayed, and when the engine speed exceeds 500 rpm, the engine speed is displayed until the work condition of the reaping work is satisfied. As the state changes, the engine load is displayed instead of the engine speed.

【００３６】図８の（イ）はアワーメータ（稼働時間）
表示を示し、（ロ）は、画面右方向に移動するバーグラ
フ画像によってエンジン回転数（ｒｐｍ）の大きさを表
すエンジン回転表示を示し、（ハ）は、１から４までの
数字で表した負荷レベル（数字が大きいほど負荷が大き
い）表示を示す。尚、各表示において、表示画面１の左
端には、燃料残量がバーグラフ表示される。FIG. 8A shows an hour meter (operating time).
(B) shows an engine speed display indicating the magnitude of the engine speed (rpm) by a bar graph image moving rightward on the screen, and (c) shows a number from 1 to 4. A load level (the larger the number, the greater the load) is shown. In each display, the remaining fuel amount is displayed as a bar graph on the left end of the display screen 1.

【００３７】前記バーグラフ１ａは、エンジンＥの検出
回転数を表示するバーグラフ１ａが回転数の変化に伴っ
て設定方向（画面横方向）に沿って伸縮するとともに、
そのバーグラフ１ａに対してエンジンＥの適正回転数位
置（２６００ｒｐｍの位置）を示すチェッカーマーク１
ｂが表示されている。そして、メータ用コントローラ７
は、エンジンＥの検出回転数が適正回転数から外れてい
るときと外れていないときとで、前記回転数表示を異な
る状態に表示させる。具体的には、エンジンＥの検出回
転数が適正回転数から外れているときは、チェッカーマ
ーク１ｂを点滅表示し、エンジンＥの検出回転数が適正
回転数に一致しているときは、チェッカーマーク１ｂを
連続点灯させる。The bar graph 1a displays the detected rotation speed of the engine E. The bar graph 1a expands and contracts along a set direction (horizontal direction of the screen) as the rotation speed changes.
A checker mark 1 indicating an appropriate rotational speed position (a position at 2600 rpm) of the engine E with respect to the bar graph 1a.
b is displayed. And the meter controller 7
Displays the rotation speed display differently when the detected rotation speed of the engine E is out of the proper rotation speed and when it is not. Specifically, when the detected rotation speed of the engine E is out of the proper rotation speed, the checker mark 1b is flashed, and when the detected rotation speed of the engine E matches the proper rotation speed, the checker mark 1b is displayed. 1b is turned on continuously.

【００３８】〔別実施形態〕画像表示部としての表示画
面１は、液晶グラフィックディスプレイ以外に、ＣＲＴ
ディスプレイ等でもよい。[Alternative Embodiment] A display screen 1 as an image display unit is not limited to a liquid crystal graphic display, but may be a CRT.
A display or the like may be used.

【００３９】動力装置Ｅは、ディーゼル式以外に、ガソ
リン式のエンジン等でもよい。The power plant E may be a gasoline engine or the like in addition to the diesel engine.

【００４０】動作状態検出手段としては、上記実施例に
て説明したセンサＳ１〜Ｓ１３以外のものが、適宜使用
される。As the operation state detecting means, those other than the sensors S1 to S13 described in the above embodiment are appropriately used.

【００４１】作業状態の異常は、上記実施例にて説明し
たもの以外に、例えば、エンジンＥのオーバーヒート状
態や、脱穀部１４における処理物量の検出センサの情報
に基づいて処理物量の過大状態等を判別するものでもよ
い。In addition to the abnormalities described in the above embodiment, the abnormal working state includes, for example, an overheated state of the engine E and an excessively large state of the processed amount based on information from a sensor for detecting the processed amount in the threshing unit 14. It may be determined.

【００４２】上記実施例では、動力装置（エンジンＥ）
の回転数情報と負荷情報を表示させる場合に、切り換え
て表示させているが、図１０に例示するように、ｒｐｍ
単位の数字で表した回転数情報と、１〜４の数字で表し
た負荷情報とを同時に表示させるようにしてもよい。In the above embodiment, the power unit (engine E)
When the rotation speed information and the load information are displayed, they are switched and displayed. However, as illustrated in FIG.
The rotation speed information represented by the unit number and the load information represented by the numerals 1 to 4 may be simultaneously displayed.

【００４３】警報手段としては、上記実施例のランプ９
やブザー１０のうちの片方のみでもよく、又、ランプ９
ブザー以外のものが、適宜使用される。As the alarm means, the lamp 9 of the above embodiment is used.
Or one of the buzzers 10 and the lamp 9
Anything other than a buzzer is used as appropriate.

【００４４】上記実施例では、本発明を、作業機械とし
ての農作業用のコンバインに適用したものを例示した
が、コンバイン以外の各種農作業用機械や、土木作業用
機械等にも適用できる。そして、作業部や画像表示部等
の具体構成については、作業機械に応じて適宜設定され
る。In the above embodiment, the present invention is applied to a combine for agricultural work as a working machine. However, the present invention can also be applied to various kinds of agricultural work machines other than the combine, and civil work machines. The specific configurations of the working unit, the image display unit, and the like are appropriately set according to the working machine.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】コンバインの側面図FIG. 1 is a side view of a combine.

【図２】脱穀部の側面透視図FIG. 2 is a side perspective view of a threshing unit.

【図３】コンバインの動力伝達図FIG. 3 is a power transmission diagram of the combine.

【図４】コンバインに備えた表示パネルの正面図FIG. 4 is a front view of a display panel provided in the combine.

【図５】コンバインの制御構成のブロック図FIG. 5 is a block diagram of a control configuration of the combine.

【図６】制御のメインフローチャートFIG. 6 is a main flowchart of control.

【図７】表示制御のフローチャートFIG. 7 is a flowchart of display control.

【図８】稼働情報を表示する表示画面の図FIG. 8 is a diagram of a display screen for displaying operation information.

【図９】異常情報を表示する表示画面の図FIG. 9 is a diagram of a display screen for displaying abnormality information.

【図１０】別実施例の稼働情報の表示画面を示す図FIG. 10 is a diagram showing a display screen of operation information according to another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 画像表示部 ７ 管理制御部 ９，１０ 警報手段 １００ 作業状態検出手段 Ｅ 動力装置 Ｓ１〜Ｓ１３ 動作状態検出手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image display part 7 Management control part 9,10 Alarm means 100 Work state detection means E Power device S1-S13 Operation state detection means

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 作業機械の運転において作業者に知らせ
るべき報知情報を管理する管理制御部と、その管理制御
部によって前記報知情報を画像情報として表示するよう
に制御される画像表示部とが設けられた作業機械の表示
装置であって、 前記管理制御部は、前記報知情報として、動力装置の回
転数情報とその負荷情報とを前記画像表示部に表示させ
るように構成され、 機械各部の動作状態を検出する動作状態検出手段が設け
られ、 前記管理制御部は、前記動作状態検出手段の検出情報に
基づいて機械の作業状態の異常を判別した場合には、前
記動力装置の回転数情報とその負荷情報の表示に代え
て、前記機械の作業状態の異常の内容又はその異常を解
消させるための操作の内容を文章で表した異常情報を前
記報知情報として前記画像表示部に表示させるように構
成されている作業機械の表示装置。1. A management control unit for managing notification information to be notified to a worker during operation of a work machine, and an image display unit controlled by the management control unit to display the notification information as image information. A display device of the work machine, wherein the management control unit is configured to display, as the notification information, rotation speed information of a power unit and load information thereof on the image display unit; Operating state detecting means for detecting a state is provided, the management control unit, when determining the abnormality of the working state of the machine based on the detection information of the operating state detecting means, the rotation speed information of the power unit and In place of the display of the load information, the image display unit uses, as the notification information, the abnormality information indicating the content of the abnormality in the working state of the machine or the content of an operation for eliminating the abnormality in text as the notification information. A display device of a work machine configured to be displayed on a display. 【請求項２】 前記管理制御部は、前記画像表示部に前
記異常情報を表示させるときに、警報手段を作動させる
ように構成されている請求項１記載の作業機械の表示装
置。2. The display device for a work machine according to claim 1, wherein the management control unit is configured to activate an alarm unit when displaying the abnormality information on the image display unit. 【請求項３】 機械が作業状態であるか否かを検出する
作業状態検出手段が設けられ、 前記管理制御部は、前記動力装置の回転数情報とその負
荷情報とを表示させる場合に、前記作業状態検出手段の
検出情報に基づいて、機械が作業状態でないときは前記
動力装置の回転数情報を表示させ、機械が作業状態であ
るときは前記動力装置の負荷情報を表示させるように、
前記画像表示部の表示状態を切り換えるように構成され
ている請求項１又は２記載の作業機械の表示装置。3. A work state detection means for detecting whether or not the machine is in a work state, wherein the management control unit is configured to display, when displaying rotation speed information of the power unit and load information thereof, Based on the detection information of the work state detection means, when the machine is not in the work state, to display the rotation speed information of the power unit, when the machine is in the work state, to display the load information of the power unit,
The display device for a work machine according to claim 1, wherein the display state of the image display unit is switched.