JPH1073981A - カラー画像形成装置 - Google Patents
カラー画像形成装置Info
- Publication number
- JPH1073981A JPH1073981A JP8231037A JP23103796A JPH1073981A JP H1073981 A JPH1073981 A JP H1073981A JP 8231037 A JP8231037 A JP 8231037A JP 23103796 A JP23103796 A JP 23103796A JP H1073981 A JPH1073981 A JP H1073981A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transfer member
- detection pattern
- pattern
- misregistration
- reading
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/46—Colour picture communication systems
- H04N1/50—Picture reproducers
- H04N1/506—Reproducing the colour component signals picture-sequentially, e.g. with reproducing heads spaced apart from one another in the subscanning direction
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/01—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for producing multicoloured copies
- G03G15/0142—Structure of complete machines
- G03G15/0178—Structure of complete machines using more than one reusable electrographic recording member, e.g. one for every monocolour image
- G03G15/0194—Structure of complete machines using more than one reusable electrographic recording member, e.g. one for every monocolour image primary transfer to the final recording medium
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Color Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 転写ベルト上の傷のパターンを読み取ってそ
の値をメモリに記憶することなく安価な構成で多色印字
による色ずれを防止する。 【解決手段】 制御部１０は位置ずれ検知センサ６の出
力値ｃをサンプリングし、出力値ｃと予め設定された正
規の信号と雑音とを区別するための閾値ａを比較する。
出力値ｃが閾値ａより小さく、且つ転写ベルト４上の傷
のない距離ＹがパターンＰの所定の長さＸ以上になくな
ると、転写ベルト４の移動距離Ｚを記憶部１３に記憶し
てその位置で傷検知を終了し、次いでＺ−Ｘの位置まで
転写ベルト４を戻し、位置ずれ検知処理をスタートす
る。位置ずれ検知処理では、転写ベルト４上の位置（Ｚ
−Ｘ）から位置Ｚまでの傷のない領域に長さＸの位置ず
れ検知用のパターンＰを作像し、位置ずれ検知センサ６
により検知して検知結果に基づいて色ずれを防止する。
の値をメモリに記憶することなく安価な構成で多色印字
による色ずれを防止する。 【解決手段】 制御部１０は位置ずれ検知センサ６の出
力値ｃをサンプリングし、出力値ｃと予め設定された正
規の信号と雑音とを区別するための閾値ａを比較する。
出力値ｃが閾値ａより小さく、且つ転写ベルト４上の傷
のない距離ＹがパターンＰの所定の長さＸ以上になくな
ると、転写ベルト４の移動距離Ｚを記憶部１３に記憶し
てその位置で傷検知を終了し、次いでＺ−Ｘの位置まで
転写ベルト４を戻し、位置ずれ検知処理をスタートす
る。位置ずれ検知処理では、転写ベルト４上の位置（Ｚ
−Ｘ）から位置Ｚまでの傷のない領域に長さＸの位置ず
れ検知用のパターンＰを作像し、位置ずれ検知センサ６
により検知して検知結果に基づいて色ずれを防止する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の感光体上に
形成された画像を転写部材に重畳させるカラー画像形成
装置に関し、特に転写部材上に色検知用パターンを形成
して色ずれを防止するカラー画像形成装置に関する。
形成された画像を転写部材に重畳させるカラー画像形成
装置に関し、特に転写部材上に色検知用パターンを形成
して色ずれを防止するカラー画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、複数の感光体を有するデジタル
カラー画像形成装置では、各感光体に対して画像を独立
して書き込み、各感光体上の画像を重ね合わせるので、
各感光体の機械的な位置精度、各感光体に対する書き込
み位置精度、書き込みレンズのバラツキに起因する走査
線の曲がり、傾き及び倍率誤差、各感光体の速度誤差、
温度上昇による機械全体の書き込み位置及び倍率の変動
等により色ずれが発生しやすく、その結果、最終的に重
畳されるカラー画像において色むら、色ずれになって現
れ、画像品質を劣化させる要因となっている。
カラー画像形成装置では、各感光体に対して画像を独立
して書き込み、各感光体上の画像を重ね合わせるので、
各感光体の機械的な位置精度、各感光体に対する書き込
み位置精度、書き込みレンズのバラツキに起因する走査
線の曲がり、傾き及び倍率誤差、各感光体の速度誤差、
温度上昇による機械全体の書き込み位置及び倍率の変動
等により色ずれが発生しやすく、その結果、最終的に重
畳されるカラー画像において色むら、色ずれになって現
れ、画像品質を劣化させる要因となっている。
【０００３】これらのずれを補正してずれのない良好な
画像を得る方法として、例えば特開昭６３−２７８０７
４号公報や特開昭６３−２７９２７０号公報に示すよう
に、各感光体毎に反射型センサを設け、それぞれの時間
差によりずれを検出する方法が提案されている。また、
他の方法として、例えば特開昭６３−２８６８６４号公
報に示すように、横線と斜め線のパターンを転写ベルト
上に作成し、各感光体毎の反射型センサまでの到達時間
を測定することにより主走査方向の倍率を測定してクロ
ックと書き出し位置を補正する方法が提案されている。
また、他の方法として、例えば特開昭６３−２８６８６
６号公報や特開昭６３−２７９２７３号公報に示すよう
に、各感光体毎に反射型センサの出力を２値化し、中央
値を演算により求めることによりラインの太りに対する
影響を少なくする方法が提案されている。
画像を得る方法として、例えば特開昭６３−２７８０７
４号公報や特開昭６３−２７９２７０号公報に示すよう
に、各感光体毎に反射型センサを設け、それぞれの時間
差によりずれを検出する方法が提案されている。また、
他の方法として、例えば特開昭６３−２８６８６４号公
報に示すように、横線と斜め線のパターンを転写ベルト
上に作成し、各感光体毎の反射型センサまでの到達時間
を測定することにより主走査方向の倍率を測定してクロ
ックと書き出し位置を補正する方法が提案されている。
また、他の方法として、例えば特開昭６３−２８６８６
６号公報や特開昭６３−２７９２７３号公報に示すよう
に、各感光体毎に反射型センサの出力を２値化し、中央
値を演算により求めることによりラインの太りに対する
影響を少なくする方法が提案されている。
【０００４】しかしながら、上記位置ずれ検知方法で
は、その原理上、転写ベルトに傷等の外乱がある場合に
はその外乱により誤動作することがある。そこで、その
解決策の１つとして特開平４−３３７７５４号公報に
は、予め転写ベルト上の傷等の表面状態を読み取ってメ
モリに記憶し、位置ずれ検知パターンと比較する方法が
提案されている。
は、その原理上、転写ベルトに傷等の外乱がある場合に
はその外乱により誤動作することがある。そこで、その
解決策の１つとして特開平４−３３７７５４号公報に
は、予め転写ベルト上の傷等の表面状態を読み取ってメ
モリに記憶し、位置ずれ検知パターンと比較する方法が
提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の方法では、予め転写ベルト上の傷等の表面状態を読
み取ってその値をメモリに記憶するので大容量のメモリ
が必要となり、また、この表面状態と位置ずれ検知パタ
ーンを比較するので演算処理も複雑になって、結果的に
コストアップとなるという問題点がある。
来の方法では、予め転写ベルト上の傷等の表面状態を読
み取ってその値をメモリに記憶するので大容量のメモリ
が必要となり、また、この表面状態と位置ずれ検知パタ
ーンを比較するので演算処理も複雑になって、結果的に
コストアップとなるという問題点がある。
【０００６】本発明は上記従来の問題点に鑑み、安価な
構成で多色印字による色ずれを防止することができるカ
ラー画像形成装置を提供することを目的とする。
構成で多色印字による色ずれを防止することができるカ
ラー画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】第１の手段は上記目的を
達成するために、複数の感光体上に形成された画像を転
写部材に重畳させるカラー画像形成装置において、前記
転写部材及び前記転写部材上に形成される位置ずれ検知
用パターンを読み取る読み取り手段と、前記転写部材の
傷等の外乱のない領域を記憶する記憶手段と、前記読み
取り手段により読み取られた信号に基づいて前記転写部
材の外乱のない領域を検出し、前記記憶手段に記憶させ
る検出手段と、前記記憶手段に記憶された前記転写部材
の外乱のない領域上に位置ずれ検知用パターンを形成
し、前記読み取り手段がこの位置ずれ検知用パターンを
読み取った信号に基づいて色ずれを補正する色ずれ補正
手段とを備えたことを特徴とする。
達成するために、複数の感光体上に形成された画像を転
写部材に重畳させるカラー画像形成装置において、前記
転写部材及び前記転写部材上に形成される位置ずれ検知
用パターンを読み取る読み取り手段と、前記転写部材の
傷等の外乱のない領域を記憶する記憶手段と、前記読み
取り手段により読み取られた信号に基づいて前記転写部
材の外乱のない領域を検出し、前記記憶手段に記憶させ
る検出手段と、前記記憶手段に記憶された前記転写部材
の外乱のない領域上に位置ずれ検知用パターンを形成
し、前記読み取り手段がこの位置ずれ検知用パターンを
読み取った信号に基づいて色ずれを補正する色ずれ補正
手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】第２の手段は、第１の手段において前記検
出手段は、前記前記読み取り手段が前記転写部材を読み
取った信号の変化が一定時間以上継続した場合に、傷等
の外乱がある領域と判断することを特徴とする。
出手段は、前記前記読み取り手段が前記転写部材を読み
取った信号の変化が一定時間以上継続した場合に、傷等
の外乱がある領域と判断することを特徴とする。
【０００９】第３の手段は、複数の感光体上に形成され
た画像を転写部材に重畳させるカラー画像形成装置にお
いて、前記転写部材及び前記転写部材上に形成された位
置ずれ検知用パターンを読み取る読み取り手段と、前記
転写部材上に位置ずれ検知用パターンを形成し、前記読
み取り手段により読み取られた信号が所定値以上の前記
転写部材の長さを計測し、計測値が位置ずれ検知用パタ
ーンの長さ未満のときにはノイズと判定し、カウント値
が位置ずれ検知用パターンの長さ以上のときに正規の位
置ずれ検知用パターンと判定する判定手段と、前記判定
手段により正規の位置ずれ検知用パターンと判定された
領域を前記読み取り手段が読み取った信号に基づいて色
ずれを補正する色ずれ補正手段とを備えたことを特徴と
する。
た画像を転写部材に重畳させるカラー画像形成装置にお
いて、前記転写部材及び前記転写部材上に形成された位
置ずれ検知用パターンを読み取る読み取り手段と、前記
転写部材上に位置ずれ検知用パターンを形成し、前記読
み取り手段により読み取られた信号が所定値以上の前記
転写部材の長さを計測し、計測値が位置ずれ検知用パタ
ーンの長さ未満のときにはノイズと判定し、カウント値
が位置ずれ検知用パターンの長さ以上のときに正規の位
置ずれ検知用パターンと判定する判定手段と、前記判定
手段により正規の位置ずれ検知用パターンと判定された
領域を前記読み取り手段が読み取った信号に基づいて色
ずれを補正する色ずれ補正手段とを備えたことを特徴と
する。
【００１０】第４の手段は、複数の感光体上に形成され
た画像を転写部材に重畳させるカラー画像形成装置にお
いて、前記転写部材及び前記転写部材上に形成された位
置ずれ検知用パターンを読み取る読み取り手段と、前記
転写部材上に位置ずれ検知用パターンを形成し、前記読
み取り手段により読み取られた信号の最大値を算出し、
この最大値が正規の読み取り値が取り得る基準レベル範
囲内か否かを判定し、範囲内でない場合にノイズと判定
し、範囲内の場合に正規の位置ずれ検知用パターンの検
出信号と判定し、正規の検出信号と判定した長さが位置
ずれ検知用パターンの長さ以上のときに正規の位置ずれ
検知用パターンと判定する判定手段と、前記判定手段に
より正規の位置ずれ検知用パターンと判定された領域を
前記読み取り手段が読み取った信号に基づいて色ずれを
補正する色ずれ補正手段とを備えたことを特徴とする。
た画像を転写部材に重畳させるカラー画像形成装置にお
いて、前記転写部材及び前記転写部材上に形成された位
置ずれ検知用パターンを読み取る読み取り手段と、前記
転写部材上に位置ずれ検知用パターンを形成し、前記読
み取り手段により読み取られた信号の最大値を算出し、
この最大値が正規の読み取り値が取り得る基準レベル範
囲内か否かを判定し、範囲内でない場合にノイズと判定
し、範囲内の場合に正規の位置ずれ検知用パターンの検
出信号と判定し、正規の検出信号と判定した長さが位置
ずれ検知用パターンの長さ以上のときに正規の位置ずれ
検知用パターンと判定する判定手段と、前記判定手段に
より正規の位置ずれ検知用パターンと判定された領域を
前記読み取り手段が読み取った信号に基づいて色ずれを
補正する色ずれ補正手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】第５の手段は、複数の感光体上に形成され
た画像を転写部材に重畳させるカラー画像形成装置にお
いて、前記転写部材及び前記転写部材上に形成された位
置ずれ検知用パターンを読み取る読み取り手段と、前記
転写部材上に位置ずれ検知用パターンを形成し、前記読
み取り手段により読み取られた信号が所定値以上の前記
転写部材の長さを計測し、計測値が位置ずれ検知用パタ
ーンの長さ未満のときにはノイズと判定し、カウント値
が位置ずれ検知用パターンの長さ以上のときに前記読み
取り手段により読み取られた信号の最大値を算出し、こ
の最大値が正規の読み取り値が取り得る基準レベル範囲
内か否かを判定し、範囲内でない場合にノイズと判定
し、範囲内の場合に正規の位置ずれ検知用パターンの検
出信号と判定し、正規の検出信号と判定した長さが位置
ずれ検知用パターンの長さ以上のときに正規の位置ずれ
検知用パターンと判定する判定手段と、前記判定手段に
より正規の位置ずれ検知用パターンと判定された領域を
前記読み取り手段が読み取った信号に基づいて色ずれを
補正する色ずれ補正手段とを備えたことを特徴とする。
た画像を転写部材に重畳させるカラー画像形成装置にお
いて、前記転写部材及び前記転写部材上に形成された位
置ずれ検知用パターンを読み取る読み取り手段と、前記
転写部材上に位置ずれ検知用パターンを形成し、前記読
み取り手段により読み取られた信号が所定値以上の前記
転写部材の長さを計測し、計測値が位置ずれ検知用パタ
ーンの長さ未満のときにはノイズと判定し、カウント値
が位置ずれ検知用パターンの長さ以上のときに前記読み
取り手段により読み取られた信号の最大値を算出し、こ
の最大値が正規の読み取り値が取り得る基準レベル範囲
内か否かを判定し、範囲内でない場合にノイズと判定
し、範囲内の場合に正規の位置ずれ検知用パターンの検
出信号と判定し、正規の検出信号と判定した長さが位置
ずれ検知用パターンの長さ以上のときに正規の位置ずれ
検知用パターンと判定する判定手段と、前記判定手段に
より正規の位置ずれ検知用パターンと判定された領域を
前記読み取り手段が読み取った信号に基づいて色ずれを
補正する色ずれ補正手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。
施の形態について説明する。
【００１３】図１は本発明に係るカラー画像形成装置の
一実施形態を示す構成図、図２は色ずれ検知用パターン
を示す説明図、図３は図１のカラー画像形成装置を示す
ブロック図、図４は図３の制御部の位置ずれ補正処理を
説明するためのフローチャート、図５は位置ずれ検知用
センサにより検知される傷パターンと位置ずれ検知用パ
ターンの検出信号を示す説明図である。
一実施形態を示す構成図、図２は色ずれ検知用パターン
を示す説明図、図３は図１のカラー画像形成装置を示す
ブロック図、図４は図３の制御部の位置ずれ補正処理を
説明するためのフローチャート、図５は位置ずれ検知用
センサにより検知される傷パターンと位置ずれ検知用パ
ターンの検出信号を示す説明図である。
【００１４】図１に示すカラー画像形成装置は、多色印
字を行うために黒画像（Ｋ）用、マゼンタ画像（Ｍ）
用、イエロー画像（Ｙ）用及びシアン画像（Ｃ）用の光
書き込みユニット１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄとＫ、Ｍ、Ｙ
及びＣ用の感光体（及び作像プロセスユニット）２ａ、
２ｂ、２ｃ、２ｄを有し、光書き込みユニット１ａ、１
ｂ、１ｃ、１ｄによりそれぞれＫ、Ｍ、Ｙ及びＣ用の潜
像が感光体２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ上に形成され、次い
で感光体２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ上の各潜像がＫ、Ｍ、
Ｙ及びＣのトナーにより現像される。
字を行うために黒画像（Ｋ）用、マゼンタ画像（Ｍ）
用、イエロー画像（Ｙ）用及びシアン画像（Ｃ）用の光
書き込みユニット１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄとＫ、Ｍ、Ｙ
及びＣ用の感光体（及び作像プロセスユニット）２ａ、
２ｂ、２ｃ、２ｄを有し、光書き込みユニット１ａ、１
ｂ、１ｃ、１ｄによりそれぞれＫ、Ｍ、Ｙ及びＣ用の潜
像が感光体２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ上に形成され、次い
で感光体２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ上の各潜像がＫ、Ｍ、
Ｙ及びＣのトナーにより現像される。
【００１５】印字用紙は給紙カセット３から給紙され、
エンドレスの転写ベルト４及びその駆動モータ４ａによ
り搬送される。感光体２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄは転写ベ
ルト４に対してこの順番で配置され、転写ベルト４によ
り搬送されてくる用紙上に、感光体２ａ、２ｂ、２ｃ、
２ｄ上に形成された各トナー像が重畳するように転写さ
れる。この用紙は、転写されたトナー像が定着ユニット
５により定着された後に外部に排出される。
エンドレスの転写ベルト４及びその駆動モータ４ａによ
り搬送される。感光体２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄは転写ベ
ルト４に対してこの順番で配置され、転写ベルト４によ
り搬送されてくる用紙上に、感光体２ａ、２ｂ、２ｃ、
２ｄ上に形成された各トナー像が重畳するように転写さ
れる。この用紙は、転写されたトナー像が定着ユニット
５により定着された後に外部に排出される。
【００１６】このような構成において、転写ベルト４に
より搬送されてくる用紙上に転写されるＫ、Ｍ、Ｙ及び
Ｃのトナー像の位置がずれると、所望のカラー画像を表
現できなくなる。このため、図２に示すように光書き込
みユニット１ａ〜１ｄにより位置ずれ検知用のパターン
Ｐの各潜像をそれぞれ感光体２ａ〜２ｄ上に形成し、こ
れを現像して転写ベルト４上に転写する。そして、この
パターンは転写ベルト４の移動により下流に移動し、こ
れを位置ずれ検知センサ６により検知する。この場合、
各色の理論的な作像タイミングと作像位置は予めわかっ
ているので、転写ベルト４上の実際のパターン位置と比
較すれば位置ずれを検知することができる。
より搬送されてくる用紙上に転写されるＫ、Ｍ、Ｙ及び
Ｃのトナー像の位置がずれると、所望のカラー画像を表
現できなくなる。このため、図２に示すように光書き込
みユニット１ａ〜１ｄにより位置ずれ検知用のパターン
Ｐの各潜像をそれぞれ感光体２ａ〜２ｄ上に形成し、こ
れを現像して転写ベルト４上に転写する。そして、この
パターンは転写ベルト４の移動により下流に移動し、こ
れを位置ずれ検知センサ６により検知する。この場合、
各色の理論的な作像タイミングと作像位置は予めわかっ
ているので、転写ベルト４上の実際のパターン位置と比
較すれば位置ずれを検知することができる。
【００１７】位置ずれ検知センサ６は一例として、転写
ベルト４を挟んで配置された光源６ａと、光源６ａの光
が転写ベルト４を透過したものを検知するフォトダイオ
ード６ｂを有する透過型で構成されている。なお、透過
型の代わりにＣＣＤを用いたセンサや反射型等、パター
ンＰと転写ベルト４の傷を検知できればどの形式でもよ
い。
ベルト４を挟んで配置された光源６ａと、光源６ａの光
が転写ベルト４を透過したものを検知するフォトダイオ
ード６ｂを有する透過型で構成されている。なお、透過
型の代わりにＣＣＤを用いたセンサや反射型等、パター
ンＰと転写ベルト４の傷を検知できればどの形式でもよ
い。
【００１８】図３において、位置ずれ検知センサ６は転
写ベルト４上のパターンＰを検知すると共に転写ベルト
４の傷等の外乱を検知するために、転写ベルト４の透過
光量（出力値ｃ）を検出して制御部１０に出力する。Ｚ
カウンタ１１は転写ベルト４の移動距離Ｚを制御部１０
の制御に基づいてカウントし、Ｙカウンタ１２は図５
（ａ）に示すように転写ベルト４上の傷のない距離Ｙを
制御部１０の制御に基づいてカウントする。記憶部１３
はＺカウンタ１１によりカウントされた転写ベルト４の
移動距離Ｚを制御部１０の制御に基づいて記憶し、ま
た、作像部１４はパターンＰを制御部１０の制御に基づ
いて転写ベルト４上に作像する。
写ベルト４上のパターンＰを検知すると共に転写ベルト
４の傷等の外乱を検知するために、転写ベルト４の透過
光量（出力値ｃ）を検出して制御部１０に出力する。Ｚ
カウンタ１１は転写ベルト４の移動距離Ｚを制御部１０
の制御に基づいてカウントし、Ｙカウンタ１２は図５
（ａ）に示すように転写ベルト４上の傷のない距離Ｙを
制御部１０の制御に基づいてカウントする。記憶部１３
はＺカウンタ１１によりカウントされた転写ベルト４の
移動距離Ｚを制御部１０の制御に基づいて記憶し、ま
た、作像部１４はパターンＰを制御部１０の制御に基づ
いて転写ベルト４上に作像する。
【００１９】次に、図４を参照して制御部１０の位置ず
れ補正処理を説明する。位置ずれ補正処理をスタートす
ると（ステップＳ１）、先ず、上記位置ずれ検知用のパ
ターンＰを形成して位置ずれを検知する処理（ステップ
Ｓ１１）の前に、転写ベルト４上を検知部６により読み
取ることにより、転写ベルト４の傷の読み取り処理をス
タートする（ステップＳ２）。この処理では、先ず、Ｙ
カウンタ１２とＺカウンタ１１を共に「０」にリセット
し（ステップＳ３）、次いで位置ずれ検知センサ６の出
力値ｃをサンプリングする（ステップＳ４）。
れ補正処理を説明する。位置ずれ補正処理をスタートす
ると（ステップＳ１）、先ず、上記位置ずれ検知用のパ
ターンＰを形成して位置ずれを検知する処理（ステップ
Ｓ１１）の前に、転写ベルト４上を検知部６により読み
取ることにより、転写ベルト４の傷の読み取り処理をス
タートする（ステップＳ２）。この処理では、先ず、Ｙ
カウンタ１２とＺカウンタ１１を共に「０」にリセット
し（ステップＳ３）、次いで位置ずれ検知センサ６の出
力値ｃをサンプリングする（ステップＳ４）。
【００２０】次いで出力値ｃと、図５（ａ）に示すよう
に予め設定された正規の信号と雑音とを区別するための
閾値ａを比較する（ステップＳ５）。そしてｃ＜ａでな
い場合には傷と判定し、Ｙカウンタ１２すなわち転写ベ
ルト４上の傷のない距離Ｙを「０」にリセットすると共
に、Ｚカウンタ１１すなわち転写ベルト４の移動距離Ｚ
を１つインクリメントし（ステップＳ６）、次いでステ
ップＳ４に戻ってセンサ６の出力値ｃを再サンプリング
する。
に予め設定された正規の信号と雑音とを区別するための
閾値ａを比較する（ステップＳ５）。そしてｃ＜ａでな
い場合には傷と判定し、Ｙカウンタ１２すなわち転写ベ
ルト４上の傷のない距離Ｙを「０」にリセットすると共
に、Ｚカウンタ１１すなわち転写ベルト４の移動距離Ｚ
を１つインクリメントし（ステップＳ６）、次いでステ
ップＳ４に戻ってセンサ６の出力値ｃを再サンプリング
する。
【００２１】他方、ステップＳ５においてｃ＜ａの場合
には傷でないと判定し、Ｙカウンタ１２の値と図５
（ｂ）に示すようにパターンＰの所定の長さＸを比較し
（ステップＳ７）、Ｙ＞Ｘの場合すなわち転写ベルト４
上の傷のない距離ＹがパターンＰの所定の長さＸより短
い場合にはＹカウンタ１２とＺカウンタ１１を共に１つ
インクリメントし（ステップＳ８）、次いでステップＳ
４に戻ってセンサ６の出力値ｃを再サンプリングする。
には傷でないと判定し、Ｙカウンタ１２の値と図５
（ｂ）に示すようにパターンＰの所定の長さＸを比較し
（ステップＳ７）、Ｙ＞Ｘの場合すなわち転写ベルト４
上の傷のない距離ＹがパターンＰの所定の長さＸより短
い場合にはＹカウンタ１２とＺカウンタ１１を共に１つ
インクリメントし（ステップＳ８）、次いでステップＳ
４に戻ってセンサ６の出力値ｃを再サンプリングする。
【００２２】そして、出力値ｃが閾値ａより小さく、且
つ転写ベルト４上の傷のない距離ＹがパターンＰの所定
の長さＸ以上になるとＺの値を記憶部１３に記憶してそ
の位置で傷検知を終了し（ステップＳ９）、次いでＺ−
Ｘの位置まで転写ベルト４を戻し（ステップＳ１０）、
位置ずれ検知処理をスタートする（ステップＳ１１）。
つ転写ベルト４上の傷のない距離ＹがパターンＰの所定
の長さＸ以上になるとＺの値を記憶部１３に記憶してそ
の位置で傷検知を終了し（ステップＳ９）、次いでＺ−
Ｘの位置まで転写ベルト４を戻し（ステップＳ１０）、
位置ずれ検知処理をスタートする（ステップＳ１１）。
【００２３】この位置ずれ検知処理では、作像部１４を
制御することにより転写ベルト４上の位置（Ｚ−Ｘ）か
ら位置Ｚまでの傷のない領域に長さＸの位置ずれ検知用
のパターンＰを作像し、次いでこのパターンＰを位置ず
れ検知センサ６により検知して図５（ｂ）に示すような
閾値ｂにより抽出し、各色の理論的な作像タイミング及
び作像位置と転写ベルト４上の実際のパターンＰの位置
に基づいて位置ずれを検知し、検知結果に基づいて色ず
れを防止する。
制御することにより転写ベルト４上の位置（Ｚ−Ｘ）か
ら位置Ｚまでの傷のない領域に長さＸの位置ずれ検知用
のパターンＰを作像し、次いでこのパターンＰを位置ず
れ検知センサ６により検知して図５（ｂ）に示すような
閾値ｂにより抽出し、各色の理論的な作像タイミング及
び作像位置と転写ベルト４上の実際のパターンＰの位置
に基づいて位置ずれを検知し、検知結果に基づいて色ず
れを防止する。
【００２４】したがって、上記実施形態によれば、転写
ベルト４上の傷のない位置、有ったとしても雑音と識別
可能な位置にパターンＰを形成するので、誤動作するこ
となく正確に位置ずれを検知することができる。また、
記憶部１３にはＺカウンタ１１によりカウントされた転
写ベルト４の移動距離Ｚを記憶するのみであるので、大
容量のメモリが不要であり、また、演算処理も簡単であ
るので安価な構成で多色印字による色ずれを防止するこ
とができる。
ベルト４上の傷のない位置、有ったとしても雑音と識別
可能な位置にパターンＰを形成するので、誤動作するこ
となく正確に位置ずれを検知することができる。また、
記憶部１３にはＺカウンタ１１によりカウントされた転
写ベルト４の移動距離Ｚを記憶するのみであるので、大
容量のメモリが不要であり、また、演算処理も簡単であ
るので安価な構成で多色印字による色ずれを防止するこ
とができる。
【００２５】次に、図６及び図７を参照して第２の実施
形態について説明する。ここで、図６に示すＹカウンタ
は、転写ベルト４上にパターンＰを形成してこれを読み
取ったレベルＣが閾値ａ以上の場合の距離をカウント
し、また、Ｚカウンタ１１と転写ベルト４の移動距離Ｚ
を記憶する記憶部１３は用いられていない。
形態について説明する。ここで、図６に示すＹカウンタ
は、転写ベルト４上にパターンＰを形成してこれを読み
取ったレベルＣが閾値ａ以上の場合の距離をカウント
し、また、Ｚカウンタ１１と転写ベルト４の移動距離Ｚ
を記憶する記憶部１３は用いられていない。
【００２６】位置ずれ補正処理をスタートすると（ステ
ップＳ２１）、先ず、図７（ｂ）に示すように所定の長
さＸの位置ずれ検知パターンＰを転写ベルト４上に作像
する（ステップＳ２２）。次いでＹカウンタを「０」に
リセットし（ステップＳ２３）、次いで検知パターンＰ
が位置ずれ検知センサ６の位置を通過する直前から、位
置ずれ検知センサ６の出力値Ｃのサンプリングを開始す
る（ステップＳ２４）。
ップＳ２１）、先ず、図７（ｂ）に示すように所定の長
さＸの位置ずれ検知パターンＰを転写ベルト４上に作像
する（ステップＳ２２）。次いでＹカウンタを「０」に
リセットし（ステップＳ２３）、次いで検知パターンＰ
が位置ずれ検知センサ６の位置を通過する直前から、位
置ずれ検知センサ６の出力値Ｃのサンプリングを開始す
る（ステップＳ２４）。
【００２７】次いで出力値Ｃと、図７（ａ）に示すよう
に予め設定された正規の信号と雑音とを区別するための
閾値ａを比較し（ステップＳ２５）、Ｃ＞ａの場合には
Ｙカウンタ１２を１つインクリメントし（ステップＳ２
６）、次いでステップＳ２４に戻ってセンサ６の出力値
Ｃを再サンプリングする。
に予め設定された正規の信号と雑音とを区別するための
閾値ａを比較し（ステップＳ２５）、Ｃ＞ａの場合には
Ｙカウンタ１２を１つインクリメントし（ステップＳ２
６）、次いでステップＳ２４に戻ってセンサ６の出力値
Ｃを再サンプリングする。
【００２８】他方、ステップＳ２５においてＣ＞ａでな
い場合には、Ｙカウンタ１２の値と位置ずれ検知パター
ンＰの所定の長さＸを比較する（ステップＳ２７）。そ
して、Ｙ＝Ｘでない場合には検出パターンはノイズと判
断し（ステップＳ２８）、ステップＳ２４に戻ってセン
サ６の出力値Ｃを再サンプリングし、他方、Ｙ＝Ｘの場
合には検出パターンは位置ずれ検知パターンＰと判断し
（ステップＳ２９）、この位置ずれ補正処理を終了して
前述した位置ずれ検知処理を実行する。
い場合には、Ｙカウンタ１２の値と位置ずれ検知パター
ンＰの所定の長さＸを比較する（ステップＳ２７）。そ
して、Ｙ＝Ｘでない場合には検出パターンはノイズと判
断し（ステップＳ２８）、ステップＳ２４に戻ってセン
サ６の出力値Ｃを再サンプリングし、他方、Ｙ＝Ｘの場
合には検出パターンは位置ずれ検知パターンＰと判断し
（ステップＳ２９）、この位置ずれ補正処理を終了して
前述した位置ずれ検知処理を実行する。
【００２９】したがって、この第２の実施形態によれ
ば、転写ベルト４上にパターンＰを形成してこれを読み
取ったレベルＣが閾値ａ以上の距離Ｙが位置ずれ検知パ
ターンＰの所定の長さＸだけ継続した場合に、検知パタ
ーンが位置ずれ検知パターンＰと判断して位置ずれ検知
処理を行うので、正確に位置ずれを検知することがで
き、また、メモリは全く不要である。
ば、転写ベルト４上にパターンＰを形成してこれを読み
取ったレベルＣが閾値ａ以上の距離Ｙが位置ずれ検知パ
ターンＰの所定の長さＸだけ継続した場合に、検知パタ
ーンが位置ずれ検知パターンＰと判断して位置ずれ検知
処理を行うので、正確に位置ずれを検知することがで
き、また、メモリは全く不要である。
【００３０】次に、図８及び図９を参照して第３の実施
形態について説明する。位置ずれ補正処理をスタートす
ると（ステップＳ３１）、先ず、第２の実施形態と同様
に所定の長さＸの位置ずれ検知パターンＰを転写ベルト
４上に作像する（ステップＳ３２）。次いで検知パター
ンＰが位置ずれ検知センサ６の位置を通過する直前か
ら、位置ずれ検知センサ６の出力値Ｃのサンプリングを
開始する（ステップＳ３３）。
形態について説明する。位置ずれ補正処理をスタートす
ると（ステップＳ３１）、先ず、第２の実施形態と同様
に所定の長さＸの位置ずれ検知パターンＰを転写ベルト
４上に作像する（ステップＳ３２）。次いで検知パター
ンＰが位置ずれ検知センサ６の位置を通過する直前か
ら、位置ずれ検知センサ６の出力値Ｃのサンプリングを
開始する（ステップＳ３３）。
【００３１】そして、この第３の実施形態では、図９
（ａ）に示すようにサンプリング値Ｃの最大値ＭＡＸ
（Ｃ’）を演算し（ステップＳ３４）、次いでこの最大
値Ｃ’が、図９（ｂ）に示すようにパターンを検知した
ときに正規の出力値が取り得る基準レベル範囲Ａ内か否
かを判断する（ステップＳ３５）。そして、範囲Ａの外
（Ｃ’＜ＡまたはＡ＜Ｃ’）であればノイズと判断し
（ステップＳ３６）、次いでステップＳ３３に戻ってセ
ンサ６の出力値Ｃを再サンプリングする。他方、ステッ
プＳ３５において範囲Ａ内（Ｃ’＜ＡまたはＡ＜Ｃ’）
であれば検出信号が正規の位置ずれ検知パターンＰの検
出信号と判断する（ステップＳ３７）。そして、図には
示されていないが、正規の位置ずれ検知パターンＰの検
出信号と判定した区間が位置ずれ検知パターンＰの所定
の長さＸだけ継続すると、この位置ずれ補正処理を終了
してそのパターンを用いて前述した位置ずれ検知処理を
実行する。
（ａ）に示すようにサンプリング値Ｃの最大値ＭＡＸ
（Ｃ’）を演算し（ステップＳ３４）、次いでこの最大
値Ｃ’が、図９（ｂ）に示すようにパターンを検知した
ときに正規の出力値が取り得る基準レベル範囲Ａ内か否
かを判断する（ステップＳ３５）。そして、範囲Ａの外
（Ｃ’＜ＡまたはＡ＜Ｃ’）であればノイズと判断し
（ステップＳ３６）、次いでステップＳ３３に戻ってセ
ンサ６の出力値Ｃを再サンプリングする。他方、ステッ
プＳ３５において範囲Ａ内（Ｃ’＜ＡまたはＡ＜Ｃ’）
であれば検出信号が正規の位置ずれ検知パターンＰの検
出信号と判断する（ステップＳ３７）。そして、図には
示されていないが、正規の位置ずれ検知パターンＰの検
出信号と判定した区間が位置ずれ検知パターンＰの所定
の長さＸだけ継続すると、この位置ずれ補正処理を終了
してそのパターンを用いて前述した位置ずれ検知処理を
実行する。
【００３２】したがって、この第３の実施形態によれ
ば、サンプリング値ｃの最大値Ｃ’が、パターンを検知
したときに正規の出力値が取り得る基準レベル範囲Ａ内
であるか否かに応じて検知パターンが位置ずれ検知パタ
ーンＰと判断して位置ずれ検知処理を行うので、正確に
位置ずれを検知することができ、また、メモリは全く不
要である。
ば、サンプリング値ｃの最大値Ｃ’が、パターンを検知
したときに正規の出力値が取り得る基準レベル範囲Ａ内
であるか否かに応じて検知パターンが位置ずれ検知パタ
ーンＰと判断して位置ずれ検知処理を行うので、正確に
位置ずれを検知することができ、また、メモリは全く不
要である。
【００３３】次に、図１０及び図１１を参照して第４の
実施形態について説明する。位置ずれ補正処理をスター
トすると（ステップＳ４１）、先ず、第２の実施形態と
同様に所定の長さＸの位置ずれ検知パターンＰを転写ベ
ルト４上に作像し（ステップＳ４２）、次いでＹカウン
タ１２を「０」にリセットし（ステップＳ４３）、次い
で検知パターンＰが位置ずれ検知センサ６の位置を通過
する直前から、位置ずれ検知センサ６の出力値Ｃのサン
プリングを開始する（ステップＳ４４）。
実施形態について説明する。位置ずれ補正処理をスター
トすると（ステップＳ４１）、先ず、第２の実施形態と
同様に所定の長さＸの位置ずれ検知パターンＰを転写ベ
ルト４上に作像し（ステップＳ４２）、次いでＹカウン
タ１２を「０」にリセットし（ステップＳ４３）、次い
で検知パターンＰが位置ずれ検知センサ６の位置を通過
する直前から、位置ずれ検知センサ６の出力値Ｃのサン
プリングを開始する（ステップＳ４４）。
【００３４】次いで出力値Ｃと、図１１に示すように予
め設定された正規の信号と雑音とを区別するための閾値
ａを比較し（ステップＳ４５）、Ｃ＞ａの場合にはＹカ
ウンタ１２を１つインクリメントし（ステップＳ４
６）、次いでステップＳ４４に戻ってセンサ６の出力値
Ｃを再サンプリングする。他方、ステップＳ４５におい
てＣ＞ａでない場合には、Ｙカウンタ１２の値と位置ず
れ検知パターンＰの所定の長さＸを比較し（ステップＳ
４７）、Ｙ＝Ｘでない場合には検出パターンはノイズと
判断（ステップＳ４８）してステップＳ４４に戻り、セ
ンサ６の出力値Ｃを再サンプリングする。
め設定された正規の信号と雑音とを区別するための閾値
ａを比較し（ステップＳ４５）、Ｃ＞ａの場合にはＹカ
ウンタ１２を１つインクリメントし（ステップＳ４
６）、次いでステップＳ４４に戻ってセンサ６の出力値
Ｃを再サンプリングする。他方、ステップＳ４５におい
てＣ＞ａでない場合には、Ｙカウンタ１２の値と位置ず
れ検知パターンＰの所定の長さＸを比較し（ステップＳ
４７）、Ｙ＝Ｘでない場合には検出パターンはノイズと
判断（ステップＳ４８）してステップＳ４４に戻り、セ
ンサ６の出力値Ｃを再サンプリングする。
【００３５】そして、この第４の実施形態では、ステッ
プＳ４７においてＹ＝Ｘの場合には、第３の実施形態と
同様にサンプリング値Ｃの最大値ＭＡＸ（Ｃ’）を演算
し（ステップＳ４９）、次いでこの最大値Ｃ’が、図１
１に示すようにパターンを検知したときに正規の出力値
が取り得る基準レベル範囲Ａより小さいか又は大きいか
を判断する（ステップＳ５０）。そして、Ｃ’＜Ａまた
はＡ＜Ｃ’であればノイズと判断し（ステップＳ４
８）、次いでステップＳ４４に戻ってセンサ６の出力値
Ｃを再サンプリングする。他方、ステップＳ５０におい
てＣ’＜ＡまたはＡ＜Ｃ’であれば検出パターンは位置
ずれ検知パターンＰと判断し（ステップＳ５１）、この
位置ずれ補正処理を終了して位置ずれ検知処理を実行す
る。
プＳ４７においてＹ＝Ｘの場合には、第３の実施形態と
同様にサンプリング値Ｃの最大値ＭＡＸ（Ｃ’）を演算
し（ステップＳ４９）、次いでこの最大値Ｃ’が、図１
１に示すようにパターンを検知したときに正規の出力値
が取り得る基準レベル範囲Ａより小さいか又は大きいか
を判断する（ステップＳ５０）。そして、Ｃ’＜Ａまた
はＡ＜Ｃ’であればノイズと判断し（ステップＳ４
８）、次いでステップＳ４４に戻ってセンサ６の出力値
Ｃを再サンプリングする。他方、ステップＳ５０におい
てＣ’＜ＡまたはＡ＜Ｃ’であれば検出パターンは位置
ずれ検知パターンＰと判断し（ステップＳ５１）、この
位置ずれ補正処理を終了して位置ずれ検知処理を実行す
る。
【００３６】したがって、この第４の実施形態によれ
ば、第２の実施形態のように転写ベルト４上にパターン
Ｐを形成してこれを読み取ったレベルＣが閾値ａ以上の
距離Ｙが位置ずれ検知パターンＰの所定の長さＸだけ継
続し、且つ第３の実施形態のようにサンプリング値ｃの
最大値Ｃ’が、パターンを検知したときに正規の出力値
が取り得る基準レベル範囲Ａ内であるか否かに応じて検
知パターンが位置ずれ検知パターンＰと判断して位置ず
れ検知処理を行うので、更に正確に位置ずれを検知する
ことができ、また、メモリは全く不要である。
ば、第２の実施形態のように転写ベルト４上にパターン
Ｐを形成してこれを読み取ったレベルＣが閾値ａ以上の
距離Ｙが位置ずれ検知パターンＰの所定の長さＸだけ継
続し、且つ第３の実施形態のようにサンプリング値ｃの
最大値Ｃ’が、パターンを検知したときに正規の出力値
が取り得る基準レベル範囲Ａ内であるか否かに応じて検
知パターンが位置ずれ検知パターンＰと判断して位置ず
れ検知処理を行うので、更に正確に位置ずれを検知する
ことができ、また、メモリは全く不要である。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、転写部材の外乱のない領域を検出して記憶
し、記憶された転写部材の外乱のない領域上に位置ずれ
検知用パターンを形成して色ずれを補正するようにした
ので、転写部材の傷等の外乱を読み取って記憶する必要
がなく、安価な構成で多色印字による色ずれを防止する
ことができる。
によれば、転写部材の外乱のない領域を検出して記憶
し、記憶された転写部材の外乱のない領域上に位置ずれ
検知用パターンを形成して色ずれを補正するようにした
ので、転写部材の傷等の外乱を読み取って記憶する必要
がなく、安価な構成で多色印字による色ずれを防止する
ことができる。
【００３８】請求項２記載の発明によれば、転写部材を
読み取った信号の変化が一定時間以上継続した場合に、
傷等の外乱がある領域と判断するので、安価な構成で多
色印字による色ずれを防止することができる。
読み取った信号の変化が一定時間以上継続した場合に、
傷等の外乱がある領域と判断するので、安価な構成で多
色印字による色ずれを防止することができる。
【００３９】請求項３記載の発明によれば、転写部材上
に位置ずれ検知用パターンを形成しして読み取られた信
号が所定値以上の転写部材の長さを計測し、計測値が位
置ずれ検知用パターンの長さ未満のときにはノイズと判
定し、カウント値が位置ずれ検知用パターンの長さ以上
のときに正規の位置ずれ検知用パターンと判定するよう
にしたので、転写部材の傷等の外乱を読み取って記憶す
る必要がなく、安価な構成で多色印字による色ずれを防
止することができる。
に位置ずれ検知用パターンを形成しして読み取られた信
号が所定値以上の転写部材の長さを計測し、計測値が位
置ずれ検知用パターンの長さ未満のときにはノイズと判
定し、カウント値が位置ずれ検知用パターンの長さ以上
のときに正規の位置ずれ検知用パターンと判定するよう
にしたので、転写部材の傷等の外乱を読み取って記憶す
る必要がなく、安価な構成で多色印字による色ずれを防
止することができる。
【００４０】請求項４記載の発明によれば、転写部材上
に位置ずれ検知用パターンを形成しして読み取られた信
号の最大値を算出し、この最大値が正規の読み取り値が
取り得る基準レベル範囲内か否かを判定し、範囲内でな
い場合にノイズと判定し、範囲内の場合に正規の位置ず
れ検知用パターンの検出信号と判定し、正規の検出信号
と判定した長さが位置ずれ検知用パターンの長さ以上の
ときに正規の位置ずれ検知用パターンと判定するので、
転写部材の傷等の外乱を読み取って記憶する必要がな
く、安価な構成で多色印字による色ずれを防止すること
ができる。
に位置ずれ検知用パターンを形成しして読み取られた信
号の最大値を算出し、この最大値が正規の読み取り値が
取り得る基準レベル範囲内か否かを判定し、範囲内でな
い場合にノイズと判定し、範囲内の場合に正規の位置ず
れ検知用パターンの検出信号と判定し、正規の検出信号
と判定した長さが位置ずれ検知用パターンの長さ以上の
ときに正規の位置ずれ検知用パターンと判定するので、
転写部材の傷等の外乱を読み取って記憶する必要がな
く、安価な構成で多色印字による色ずれを防止すること
ができる。
【００４１】請求項５記載の発明によれば、転写部材上
に位置ずれ検知用パターンを形成しして読み取られた信
号が所定値以上の転写部材の長さを計測し、計測値が位
置ずれ検知用パターンの長さ未満のときにはノイズと判
定し、カウント値が位置ずれ検知用パターンの長さ以上
のときに信号の最大値を算出し、この最大値が正規の読
み取り値が取り得る基準レベル範囲内か否かを判定し、
範囲内でない場合にノイズと判定し、範囲内の場合に正
規の位置ずれ検知用パターンの検出信号と判定し、正規
の検出信号と判定した長さが位置ずれ検知用パターンの
長さ以上のときに正規の位置ずれ検知用パターンと判定
するので、転写部材の傷等の外乱を読み取って記憶する
必要がなく、安価な構成で多色印字による色ずれを防止
することができる。
に位置ずれ検知用パターンを形成しして読み取られた信
号が所定値以上の転写部材の長さを計測し、計測値が位
置ずれ検知用パターンの長さ未満のときにはノイズと判
定し、カウント値が位置ずれ検知用パターンの長さ以上
のときに信号の最大値を算出し、この最大値が正規の読
み取り値が取り得る基準レベル範囲内か否かを判定し、
範囲内でない場合にノイズと判定し、範囲内の場合に正
規の位置ずれ検知用パターンの検出信号と判定し、正規
の検出信号と判定した長さが位置ずれ検知用パターンの
長さ以上のときに正規の位置ずれ検知用パターンと判定
するので、転写部材の傷等の外乱を読み取って記憶する
必要がなく、安価な構成で多色印字による色ずれを防止
することができる。
【図１】本発明に係るカラー画像形成装置の一実施形態
を示す構成図である。
を示す構成図である。
【図２】色ずれ検知用パターンを示す説明図である。
【図３】図１のカラー画像形成装置を示すブロック図で
ある。
ある。
【図４】図３の制御部の位置ずれ補正処理を説明するた
めのフローチャートである。
めのフローチャートである。
【図５】位置ずれ検知用センサにより検知される傷パタ
ーンと位置ずれ検知用パターンの検出信号を示す説明図
である。
ーンと位置ずれ検知用パターンの検出信号を示す説明図
である。
【図６】第２の実施形態の位置ずれ補正処理を説明する
ためのフローチャートである。
ためのフローチャートである。
【図７】第２の実施形態の位置ずれ検知用センサにより
検知されるノイズパターンと位置ずれ検知用パターンの
検出信号を示す説明図である。
検知されるノイズパターンと位置ずれ検知用パターンの
検出信号を示す説明図である。
【図８】第３の実施形態の位置ずれ補正処理を説明する
ためのフローチャートである。
ためのフローチャートである。
【図９】第３の実施形態の位置ずれ検知用センサにより
検知されるノイズパターンと位置ずれ検知用パターンの
検出信号を示す説明図である。
検知されるノイズパターンと位置ずれ検知用パターンの
検出信号を示す説明図である。
【図１０】第４の実施形態の位置ずれ補正処理を説明す
るためのフローチャートである。
るためのフローチャートである。
【図１１】第４の実施形態の位置ずれ検知用センサによ
り検知されるノイズパターンと位置ずれ検知用パターン
の検出信号を示す説明図である。
り検知されるノイズパターンと位置ずれ検知用パターン
の検出信号を示す説明図である。
１ａ．１ｂ．１ｃ．１ｄ 光書き込みユニット ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ 感光体 ４ 転写ベルト ６ 位置ずれ検知用センサ １１ Ｚカウンタ １２ Ｙカウンタ １３ 記憶部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 二見 和幸 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 島崎 俊男 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 菅田 英明 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 小野 博司 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内
Claims (5)
- 【請求項１】 複数の感光体上に形成された画像を転写
部材に重畳させるカラー画像形成装置において、 前記転写部材及び前記転写部材上に形成される位置ずれ
検知用パターンを読み取る読み取り手段と、 前記転写部材の傷等の外乱のない領域を記憶する記憶手
段と、 前記読み取り手段により読み取られた信号に基づいて前
記転写部材の外乱のない領域を検出し、前記記憶手段に
記憶させる検出手段と、 前記記憶手段に記憶された前記転写部材の外乱のない領
域上に位置ずれ検知用パターンを形成し、前記読み取り
手段がこの位置ずれ検知用パターンを読み取った信号に
基づいて色ずれを補正する色ずれ補正手段と、を備えた
ことを特徴とするカラー画像形成装置。 - 【請求項２】 前記検出手段は、前記前記読み取り手段
が前記転写部材を読み取った信号の変化が一定時間以上
継続した場合に、傷等の外乱がある領域と判断すること
を特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。 - 【請求項３】 複数の感光体上に形成された画像を転写
部材に重畳させるカラー画像形成装置において、 前記転写部材及び前記転写部材上に形成された位置ずれ
検知用パターンを読み取る読み取り手段と、 前記転写部材上に位置ずれ検知用パターンを形成し、前
記読み取り手段により読み取られた信号が所定値以上の
前記転写部材の長さを計測し、計測値が位置ずれ検知用
パターンの長さ未満のときにはノイズと判定し、カウン
ト値が位置ずれ検知用パターンの長さ以上のときに正規
の位置ずれ検知用パターンと判定する判定手段と、 前記判定手段により正規の位置ずれ検知用パターンと判
定された領域を前記読み取り手段が読み取った信号に基
づいて色ずれを補正する色ずれ補正手段と、を備えたこ
とを特徴とするカラー画像形成装置。 - 【請求項４】 複数の感光体上に形成された画像を転写
部材に重畳させるカラー画像形成装置において、 前記転写部材及び前記転写部材上に形成された位置ずれ
検知用パターンを読み取る読み取り手段と、 前記転写部材上に位置ずれ検知用パターンを形成し、前
記読み取り手段により読み取られた信号の最大値を算出
し、この最大値が正規の読み取り値が取り得る基準レベ
ル範囲内か否かを判定し、範囲内でない場合にノイズと
判定し、範囲内の場合に正規の位置ずれ検知用パターン
の検出信号と判定し、正規の検出信号と判定した長さが
位置ずれ検知用パターンの長さ以上のときに正規の位置
ずれ検知用パターンと判定する判定手段と、 前記判定手段により正規の位置ずれ検知用パターンと判
定された領域を前記読み取り手段が読み取った信号に基
づいて色ずれを補正する色ずれ補正手段と、を備えたこ
とを特徴とするカラー画像形成装置。 - 【請求項５】 複数の感光体上に形成された画像を転写
部材に重畳させるカラー画像形成装置において、 前記転写部材及び前記転写部材上に形成された位置ずれ
検知用パターンを読み取る読み取り手段と、 前記転写部材上に位置ずれ検知用パターンを形成し、前
記読み取り手段により読み取られた信号が所定値以上の
前記転写部材の長さを計測し、計測値が位置ずれ検知用
パターンの長さ未満のときにはノイズと判定し、カウン
ト値が位置ずれ検知用パターンの長さ以上のときに前記
読み取り手段により読み取られた信号の最大値を算出
し、この最大値が正規の読み取り値が取り得る基準レベ
ル範囲内か否かを判定し、範囲内でない場合にノイズと
判定し、範囲内の場合に正規の位置ずれ検知用パターン
の検出信号と判定し、正規の検出信号と判定した長さが
位置ずれ検知用パターンの長さ以上のときに正規の位置
ずれ検知用パターンと判定する判定手段と、 前記判定手段により正規の位置ずれ検知用パターンと判
定された領域を前記読み取り手段が読み取った信号に基
づいて色ずれを補正する色ずれ補正手段と、を備えたこ
とを特徴とするカラー画像形成装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23103796A JP3784468B2 (ja) | 1996-08-30 | 1996-08-30 | カラー画像形成装置 |
| US08/909,705 US5867759A (en) | 1996-08-30 | 1997-08-08 | Color image forming apparatus with positional deviation detecting pattern and method therefor |
| DE19737801A DE19737801C2 (de) | 1996-08-30 | 1997-08-29 | Farbbild-Erzeugungsapparat mit einem Detektionsmuster für Positionsabweichungen und ein Verfahren dafür |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23103796A JP3784468B2 (ja) | 1996-08-30 | 1996-08-30 | カラー画像形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1073981A true JPH1073981A (ja) | 1998-03-17 |
| JP3784468B2 JP3784468B2 (ja) | 2006-06-14 |
Family
ID=16917292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23103796A Expired - Lifetime JP3784468B2 (ja) | 1996-08-30 | 1996-08-30 | カラー画像形成装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5867759A (ja) |
| JP (1) | JP3784468B2 (ja) |
| DE (1) | DE19737801C2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100370215B1 (ko) * | 2000-05-18 | 2003-01-29 | 삼성전자 주식회사 | 습식 인쇄기용 감광벨트의 훼손 감지장치 |
| JP2006162652A (ja) * | 2004-12-02 | 2006-06-22 | Seiko Epson Corp | 画像形成装置および色ずれ補正方法 |
| JP2007232837A (ja) * | 2006-02-28 | 2007-09-13 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像形成装置 |
| JP2009042473A (ja) * | 2007-08-08 | 2009-02-26 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| US7580650B2 (en) | 2006-06-08 | 2009-08-25 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Image forming device and image forming method including formation of a toner patch |
| JP2011112697A (ja) * | 2009-11-24 | 2011-06-09 | Brother Industries Ltd | 画像形成装置 |
| JP2012194495A (ja) * | 2011-03-18 | 2012-10-11 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6134402A (en) * | 1997-07-18 | 2000-10-17 | Sharp Kabushiki Kaisha | Image forming device having image transfer component cleaning means |
| JPH11160936A (ja) * | 1997-11-21 | 1999-06-18 | Minolta Co Ltd | 画像形成装置 |
| EP1158776A3 (de) * | 2000-05-17 | 2004-04-07 | NexPress Solutions LLC | Verfahren und Vorrichtung zur Korrektur von Registerfehlern bei einer Mehrfarbendruckmaschine |
| JP3607263B2 (ja) | 2002-03-11 | 2005-01-05 | 株式会社リコー | 画像形成装置とそこに使用する感光体ユニット |
| JP2004004574A (ja) * | 2002-03-29 | 2004-01-08 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
| JP2004101769A (ja) * | 2002-09-06 | 2004-04-02 | Sharp Corp | 画像調整方法及び画像形成装置 |
| JP4076417B2 (ja) * | 2002-09-24 | 2008-04-16 | 株式会社リコー | 複数光ビームの書き出し位置合わせ装置及びこれを用いた画像形成装置 |
| JP4157762B2 (ja) | 2002-12-16 | 2008-10-01 | 株式会社リコー | 画像形成装置の位置ずれパターン検出装置 |
| JP2004220007A (ja) * | 2002-12-27 | 2004-08-05 | Ricoh Co Ltd | 転写装置及び画像形成装置とベルト移動速度補正方法 |
| JP2004287403A (ja) * | 2003-02-26 | 2004-10-14 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置、画像位置ずれ補正方法および記憶媒体 |
| US7121205B2 (en) * | 2003-03-14 | 2006-10-17 | Ricoh Company, Limited | Device for and method of coupling shafts, image formation apparatus, process cartridge, and belt unit |
| JP4192646B2 (ja) * | 2003-03-25 | 2008-12-10 | ブラザー工業株式会社 | 画像形成装置 |
| JP4408025B2 (ja) * | 2003-04-24 | 2010-02-03 | 株式会社リコー | 位置ずれパターン検出装置、光書込み装置、画像形成装置及び複写機 |
| US7193640B2 (en) | 2003-10-31 | 2007-03-20 | Polaroid Corporation | Printer color registration correction |
| JP2005148665A (ja) * | 2003-11-20 | 2005-06-09 | Ricoh Co Ltd | 帯電装置及びこれを用いた画像形成装置 |
| US7327977B2 (en) * | 2004-11-30 | 2008-02-05 | Seiko Epson Corporation | Image forming apparatus and correction method for color registration offset |
| US8078076B2 (en) * | 2007-03-19 | 2011-12-13 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus that controls width of correction pattern |
| JP5384163B2 (ja) * | 2009-03-27 | 2014-01-08 | 新日鐵住金株式会社 | フレーム |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4796037A (en) * | 1987-03-11 | 1989-01-03 | Ricoh Company, Limited | Compact image recording apparatus having an up-side down structure |
| JPS63279270A (ja) * | 1987-05-11 | 1988-11-16 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
| JP2561667B2 (ja) * | 1987-05-11 | 1996-12-11 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
| JPS63279273A (ja) * | 1987-05-12 | 1988-11-16 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
| JPS63285572A (ja) * | 1987-05-18 | 1988-11-22 | Ricoh Co Ltd | 電子写真装置 |
| JP2642351B2 (ja) * | 1987-05-19 | 1997-08-20 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
| JP2534708B2 (ja) * | 1987-05-19 | 1996-09-18 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
| US4970552A (en) * | 1987-05-29 | 1990-11-13 | Ricoh Company, Ltd. | Toner contamination preventive means |
| US4914459A (en) * | 1988-04-18 | 1990-04-03 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus |
| JPH04337754A (ja) * | 1991-05-14 | 1992-11-25 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| JP3272756B2 (ja) * | 1992-01-14 | 2002-04-08 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
| JP3186255B2 (ja) * | 1992-09-28 | 2001-07-11 | 富士ゼロックス株式会社 | カラー画像形成装置 |
| JP3275434B2 (ja) * | 1993-03-29 | 2002-04-15 | 富士ゼロックス株式会社 | カラーレジストレーション誤差補正装置 |
| JP3231883B2 (ja) * | 1993-04-05 | 2001-11-26 | 株式会社リコー | カラー画像形成装置 |
| JPH0738716A (ja) * | 1993-07-23 | 1995-02-07 | Ricoh Co Ltd | 画像処理システム |
| US5600407A (en) * | 1995-01-31 | 1997-02-04 | Eastman Kodak Company | Image forming method and apparatus forming combined toner images |
| JPH08220888A (ja) * | 1995-02-13 | 1996-08-30 | Hitachi Koki Co Ltd | 静電記録制御方法ならびに静電記録装置 |
-
1996
- 1996-08-30 JP JP23103796A patent/JP3784468B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-08-08 US US08/909,705 patent/US5867759A/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-08-29 DE DE19737801A patent/DE19737801C2/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100370215B1 (ko) * | 2000-05-18 | 2003-01-29 | 삼성전자 주식회사 | 습식 인쇄기용 감광벨트의 훼손 감지장치 |
| JP2006162652A (ja) * | 2004-12-02 | 2006-06-22 | Seiko Epson Corp | 画像形成装置および色ずれ補正方法 |
| JP2007232837A (ja) * | 2006-02-28 | 2007-09-13 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像形成装置 |
| US7580650B2 (en) | 2006-06-08 | 2009-08-25 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Image forming device and image forming method including formation of a toner patch |
| JP2009042473A (ja) * | 2007-08-08 | 2009-02-26 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| JP2011112697A (ja) * | 2009-11-24 | 2011-06-09 | Brother Industries Ltd | 画像形成装置 |
| US8600248B2 (en) | 2009-11-24 | 2013-12-03 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| JP2012194495A (ja) * | 2011-03-18 | 2012-10-11 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5867759A (en) | 1999-02-02 |
| DE19737801C2 (de) | 2000-11-09 |
| DE19737801A1 (de) | 1998-04-16 |
| JP3784468B2 (ja) | 2006-06-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3784468B2 (ja) | カラー画像形成装置 | |
| JP3275434B2 (ja) | カラーレジストレーション誤差補正装置 | |
| US20060139433A1 (en) | Apparatus, method, and program for color image forming capable of efficiently correcting displacement | |
| JP3351435B2 (ja) | 多重画像形成装置におけるカラーレジストレーションずれの補正方法 | |
| JP3489595B2 (ja) | 多重画像形成装置の画像サンプリング及び色ずれ補正方式 | |
| US6493011B1 (en) | Color registration deviation correction method and image forming apparatus | |
| US8305637B2 (en) | Image forming apparatus, positional deviation correction method, and recording medium storing positional deviation correction program | |
| JPS63286864A (ja) | 画像形成装置 | |
| JPH08248730A (ja) | 画像形成装置 | |
| US8139991B2 (en) | Image forming apparatus containing color shading correction and bias correction of intermediate transfer belt | |
| JP2007125738A (ja) | 光書込装置及び画像形成装置 | |
| US20070115342A1 (en) | Image forming apparatus and image write start position adjusting method for the same | |
| US6785011B1 (en) | Optical sensor arrangement for start of scan detection and improved vertical beam alignment range | |
| JP2003066677A (ja) | カラー画像形成装置及び画像補正制御方法並びに記憶媒体 | |
| JP4172159B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| EP2506553B1 (en) | Image forming apparatus and control method thereof | |
| JP4321763B2 (ja) | 光走査装置および画像形成装置 | |
| JP2006091141A (ja) | カラー画像形成装置及びカラー画像形成方法 | |
| JPH10198111A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2002029085A (ja) | 画像形成装置 | |
| JPH10333391A (ja) | 画像形成装置 | |
| JPH08286457A (ja) | 画像形成装置 | |
| JPH1138719A (ja) | カラー画像形成装置 | |
| JP3850524B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JP3518825B2 (ja) | 画像形成装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041201 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041207 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050204 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050830 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051031 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060307 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060315 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100324 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110324 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120324 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130324 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140324 Year of fee payment: 8 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |