JPH1072129A - 回転体の駆動制御装置及び制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】読取り途中において一旦読取りを中止するため
各回転体を停止させる場合に回転体の慣性力で原稿にオ
ーバーランが生じないようにすることにある 【解決手段】 繰り込みローラ３６とに一方向の回転
のみを許容するワンウェイクラッチ３５を組み込み、ス
テップモータ２２によって同ローラ３６の回転許容方向
と同じ方向に回転するようにＣＰＵは同モータ２２を制
御する。そして、停止時においてはＣＰＵはモータ２２
を制御して繰り込みローラ３６を慣性回転が生じないよ
うに徐々に減速させ、慣性回転が生じない回転速度に至
った段階で駆動を停止させるようにした。これにより、
原稿が停止予定位置からオーバーランすることがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は、例えばファクシ
ミリ装置におけるカット紙状読取り原稿を移送する分離
ローラのように、駆動伝達されて回転する回転体の駆動
の制御、あるいは平面走査読装置における走査体を駆動
するためのプーリを含む回転駆動体の駆動制御のための
装置及びその方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】 例えば、ファクシミリ装置における原
稿供給機構ではカット紙状の原稿をトレイにセットして
一枚ずつ順に読取機構方向に移送させ、ＣＣＤ（チャー
ジカップルドデバイス）型イメージセンサによって読み
取りを行っている。ここに、原稿の移送は次のように行
っている。

【０００３】図６に示すように、繰り込みローラ７１を
駆動させ最上部の原稿Ａを下流側に送り出す。繰り込み
ローラ７１の下流側には原稿Ａを移送する移送ローラ７
２が配設されている。繰り込みローラ７１及び移送ロー
ラ７２はステップモータ７３によって駆動される。移送
ローラ７２の回転速度は繰り込みローラ７１よりも僅か
に速い速度に設定されている。そのため、移送通路を移
送される原稿Ａが移送ローラ７２に至ると、その速度差
によって原稿Ａは移送ローラ７２によって下流側に引き
寄せられる。その結果、先の原稿Ａと次に繰り込みロー
ラ７１により送り出された原稿Ａとの間に移送速度の差
ができるため、次の原稿Ａ間に隙間ができる。その隙間
の形成によって、移送中の原稿Ａの後端の検出が可能と
なるため、読み取り原稿の大きさや枚数を判断できる。
ここに、原稿Ａが移送ローラ７２によって引き寄せられ
る場合には原稿Ａの引き寄せを許容するために、繰り込
みローラ７１は順方向への回転に対して空回りできるよ
うにワンウェイクラッチ７４を備えている。

【０００４】ところで、ファクシミリ装置では読取り途
中において一旦読取りを中止しなければならない場合が
ある。例えば、ファクシミリ装置における画像送信方式
にはデータをメモリに一旦記憶させることなく相手機に
リアルタイムに送信するリアルタイム画像送信方式があ
る。このリアルタイム画像送信方式において相手機がや
はりリアルタイムに印字している場合、こちらのデータ
送信速度に対応できず、読取り途中において一旦読取り
を中止するため各ローラを停止させる必要がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】 ところが、上記のよ
うに繰り込みローラ７１にはワンウェイクラッチ７４が
組み込まれているため、読取りを中止するためにローラ
７１を急激に停止させると、自身の慣性力で順方向へ空
回りしてしまうおそれがあった。すると、原稿Ａが本来
の停止時の位置からオーバーランしてしまい読取り再開
時に読取りに支障を来す可能性があった。更に、ステッ
プモータ７３を急激に停止させた場合にはその衝撃で周
辺機器に不具合が生ずる原因となる。オーバーランは回
転体の質量が大きく回転速度が速い場合には、ワンウェ
イクラッチ７５が組み込まれていなくとも発生し、同様
の課題が生ずる。

【０００６】本発明は、このような従来の技術に存在す
る問題点に着目してなされたものである。その目的とす
るところは、読取り途中において一旦読取りを中止する
ため各回転体を停止させる場合に回転体の慣性力で原稿
にオーバーランが生じないようにすることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】 上記の目的を達成する
ために、請求項１に記載の発明では、回転体と、同回転
体を駆動する駆動手段と、同駆動手段を制御する制御手
段とを有し、同制御手段は駆動手段を制御して慣性回転
が生じないように回転体を徐々に減速させ、慣性回転が
生じない回転速度に至った段階で駆動を停止させるよう
にしたことを要旨とする。これによって、回転状態にあ
る回転体が停止する場合には、制御手段によって駆動手
段を制御し回転体を慣性回転を生じさせないように徐々
に減速させる。そして、慣性回転が生じない回転速度ま
で減速させるとその段階で駆動を停止させる。

【０００８】また、請求項２に記載の発明では、一方向
の回転のみを許容するワンウェイクラッチを有する回転
体を、同回転体の回転許容方向と同じ方向に回転させる
とともに、回転体の駆動停止制御においては、慣性回転
が生じないように徐々に減速させていき、慣性回転が生
じない回転速度に至った段階で回転体を停止させるよう
にしたことを要旨とする。これによって、回転状態にあ
る回転体が停止する場合には、ワンウェイクラッチを組
み込んだ回転体の空回りによる慣性回転が生じさせない
ように徐々に減速させる。そして、慣性回転が生じない
回転速度まで減速させるとその段階で駆動を停止させ
る。

【０００９】また、請求項３に記載の発明では、回転体
と、同回転体に一方向の回転のみを許容するワンウェイ
クラッチと、同回転体の回転許容方向と同じ方向に同回
転体を駆動する駆動手段と、同駆動手段を制御する制御
手段とを有し、同制御手段は駆動手段を制御して回転体
を慣性回転が生じないように徐々に減速させ、慣性回転
が生じない回転速度に至った段階で駆動を停止させるよ
うにしたことを要旨とする。これによって、回転状態に
ある回転体が停止する場合には、制御手段によって駆動
手段を制御しワンウェイクラッチを組み込んだ回転体の
空回りによる慣性回転を生じさせないように徐々に減速
させる。そして、慣性回転が生じない回転速度まで減速
させるとその段階で駆動を停止させる。

【００１０】

【発明の実施の形態】 以下、本発明を画像読取装置に
具体化した実施形態を図１〜図５に基づいて説明する。
本実施の形態の画像読取装置は図１、図２及び図４に示
すように、読取機構Ｏを内蔵した装置ケース１１と、装
置ケース１１上方に配置された押さえ蓋１２と、押さえ
板１２の前方（図1 において左側）に形成された原稿移
送部１３とから構成されている。装置ケース１１の上面
開口部には、書籍等の原稿を載置するための透明支持板
としてのカバーガラス１４が取り付けられている。装置
ケース１１の上面にはカバーガラス１４上に載置された
原稿Ａを上方から押さえるための押さえ蓋１２が回動可
能に取付けられている。押さえ蓋１２は読取り前のカッ
ト紙状の原稿Ａを載置する給紙トレイ１５を備えてい
る。給紙トレイ１５の下側には排出トレイ１６が形成さ
れている。装置ケース１１の上面であって、原稿搬送部
１３の下面には透明ガラスからなる原稿Ａの読取り用の
読取窓１７が取り付けられている。

【００１１】装置ケース１１内には第１のプーリ１８
ａ，１９ａと第２のプーリ１８ｂ，１９ｂが回転可能に
支持されている。第１のプーリ１８ａ，１９ａの直径は
第２のプーリ１８ｂ，１９ｂの直径の２倍である。第１
のプーリ１８ａ，１９ａ間には第１のベルト２０が掛装
され、同軸上で一体回転する。第２のプーリ１８ｂ，１
９ｂ間には第２のベルト２１が掛装され、同軸上で一体
回転する。

【００１２】装置ケース１１の内部前方には本発明の駆
動装置としてのステップモータ２２が配設されている。
ステップモータ２２の回転は、図示しない複数のギアを
介して一方のプーリ１８ａ，１８ｂに伝達される。従っ
て、ステップモータ２２の駆動に伴い、同ギア及びプー
リ１８ａ，１９ａ, １８ｂ，１９ｂを介して両ベルト２
０，２１が時計方向或いは反時計方向に周回される。各
プーリ１８ａ，１９ａ, １８ｂ，１９ｂにおいて、第１
のプーリ１８ａ，１９ａの直径は第２のプーリ１８ｂ，
１９ｂの直径の２倍なので、第１のベルト２０の周回速
度は第２のベルト２１の周回速度の２倍になる。

【００１３】第１の移動フレーム２３は装置ケース１１
内に前記ベルト２０，２１の延在方向に沿って往復移動
可能に配置されている。第１の移動フレーム２２は第１
のベルト２０に連結されている。光源２５及び第１のミ
ラー２６は、第１の移動フレーム２２に取り付けられ、
紙面と直交する方向に沿って延びている。光源２５は、
カバーガラス１４上に載置された原稿に対して、カバー
ガラス１４を通して光を照射する。第１のミラー２６
は、原稿から入射される垂直方向の反射光を水平方向に
反射させる。

【００１４】第２の移動フレーム２４は装置ケース１１
内に前記ベルト２０，２１の延在方向に沿って往復移動
可能に配置されている。第２の移動フレーム２４は第２
のベルト２１に連結されている。第２の移動フレーム２
４には第２及び第３のミラー２７，２８が取り付けら
れ、紙面と直交する方向に沿って延びている。第２のミ
ラー２７は、前記第１のミラー２６から入射された水平
方向の反射光を垂直方向に反射させる。第３のミラー２
８は、第２のミラー２７から入射された垂直方向の反射
光を水平方向に反射させる。

【００１５】レンズ３１及びＣＣＤ形イメージセンサ３
２は、装置ケース１１内に固定フレーム４３を介して固
定配置されている。前記第３のミラー２８からの水平方
向の反射光が、レンズ３１を介してイメージセンサ３２
に導かれることにより、同イメージセンサ３２によって
原稿上の画像が読み取られる。光源２５、第１〜３のミ
ラー２６, ２７, ２８、レンズ３１及びＣＣＤ形イメー
ジセンサ３２より読取機構Ｏが構成されている。

【００１６】このような構成において、カバーガラス１
４上の書籍等の原稿を読取る場合（ブック読取）には、
両移動フレーム２３，２４を図1 における左右方向の所
定のストローク間において走査させる。ここに、第２の
ベルト２１の周回速度は第１のベルト２０の周回速度の
１／２倍であるため、第１の移動フレーム２３が所定速
度で一方向へ移動されるとき、第２の移動フレーム２４
はその速度の１／２の速度で同一方向へ移動させられ
る。第１の移動フレーム２３の移動速度が第２の移動フ
レーム２４の移動速度の２倍なので、両移動フレーム２
３，２４が移動されても、原稿Ａからイメージセンサ３
２に至る光路の長さは常に一定となる。従って、原稿Ａ
からの反射光の焦点位置はイメージセンサ３２に対して
常に一定となる。

【００１７】図２に示すように、マイクロスイッチより
なるエンドセンサ３３は、装置ケース１１内の押さえ板
１２と原稿搬送部１３との境界付近に配置されている。
そして、エンドセンサ３３が第２の移動フレーム２４の
通過を検出すると所定時間経過後（ステップモータ２２
の所定ステップのカウントに基く）第１及び第２の移動
フレーム２３，２４は図２に示す自動読取位置Ｑに移動
される。

【００１８】次に、原稿Ａの自動読取り用の原稿移送部
１３について説明する。図１及び図２に示すように、原
稿移送部１３には、給紙トレイ１５上の最上部の原稿Ａ
を原稿移送部１３内に送り込むための一連のローラ３６
〜３８, ４０〜４３、ベルト３９及び移送通路Ｒ等から
構成される原稿供給機構Ｓが配設されている。原稿挿入
口３４近傍には繰り込みローラ３６と繰り込みローラ３
７が配設されている。両ローラ３６, ３７は図示しない
ギア機構を介して前記モータ２２に接続され、同モータ
２２の駆動が伝達される。繰り込みローラ３６は原稿Ａ
を繰り込むように図上時計回り方向に回転する。図２に
示すように、繰り込みローラ３６とその軸３６ａとの間
には、繰り込み方向（図上時計回り方向）への繰り込み
ローラ３６の回転を許容するワンウェイクラッチ３５が
組み込まれている。繰り込みローラ３６は軸３６ａと一
体回転するとともに、ローラ３６が軸３６ａよりも速い
速度で回転するのを許容する。繰り込みローラ３７は最
上部の原稿Ａ以外の原稿Ａの繰り込みを阻止するため図
上時計回り方向に回転する。

【００１９】繰り込みローラ３６の側方（給紙トレイ１
５側）には給紙補助ローラ３８が配設されている。給紙
補助ローラ３８はレバー３９によって支持されており、
図示しないベルトによって繰り込みローラ３６の駆動が
伝達される。給紙補助ローラ３８は繰り込みローラ３６
の回転に伴って同方向に回転するとともに、ベルトの伝
達力によって下降し、最上部の原稿Ａ上面に当接して紙
送りの補助をする。

【００２０】繰り込みローラ３６の下流側には移送ロー
ラ４０が配設されている。移送ローラ４０は図示しない
ギア機構を介して前記モータ２２に接続され、同モータ
２２の駆動が伝達される。移送ローラ４０は繰り込みロ
ーラ３６の回転速度よりも若干高速に設定されている。
そのため、移送通路Ｒを移送される原稿Ａが移送ローラ
４０に至ると、両ローラ３６, ４０の速度差によって原
稿Ａは移送ローラ４０によって下流側に引き寄せられる
ようになっている。その結果、先の原稿Ａと次に繰り込
みローラ７１により送り出された原稿Ａとの間には移送
速度の差ができるため、次の原稿Ａとの間に隙間ができ
る。このため、通過センサ４５は移送中の原稿Ａの後端
を検出することができる。

【００２１】自動読取モードの際に、両給紙ローラ３
６, ３７によって原稿移送部１３内に送り込まれた原稿
Ａは、移送ローラ４０と一対の従動ローラ４１間に挟持
されて移送され、反転させられた後、読取窓１７を通過
する。自動読取位置Ｑにある前記読取機構Ｏによって読
取窓１７を通して読取られた原稿Ａは一対の排出ローラ
４２, ４３によって、原稿排出口４４から排出トレイ１
６上に排出される。上方側の排出ローラ４２は図示しな
いギア機構を介して前記モータ２２に接続され、同モー
タ２２の駆動が伝達される。

【００２２】次に、画像読取装置の電気的構成を図３に
従って説明する。ＣＰＵ（中央処理装置）５１には、装
置全体の動作を制御するためのプログラム等を記憶した
ＲＯＭ（リードオンリメモリ）５２及び各種情報を一時
的に記憶するＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）５３が
接続されている。ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２及びＲＡＭ５
３は制御手段を構成している。また、ＣＰＵ５１には駆
動回路５４を介して前記ステップモータ２２が接続され
るとともに、前記エンドセンサ３３及び通過センサ４５
が接続されている。なお、駆動回路５４はＣＰＵ５１か
ら出力される所定周波数の駆動パルスに基づき励磁信号
を生成してステップモータ２２に与える。ステップモー
タ２２は、駆動回路５４からの励磁信号により１ステッ
プずつ回転駆動される。

【００２３】符号化回路５６は、前記読取機構Ｏにて読
み取られた画像データを符号化する。ＮＣＵ（ネットワ
ークコントロールユニット）５７は、画像読取装置と接
続された外部のファクシミリ装置Ｆ或いは電話回線Ｌと
の回線接続を制御する。モデム５８は、送信データの変
調を行う。操作キー群５９は、スキャナ通信キー６０、
コピーキー６１、読取開始キー６２等の各種キーを備え
ている。

【００２４】ＣＰＵ５１は、スキャナ通信キー６０がオ
ン状態のときに、スキャナ通信モードを設定し、そのモ
ード下において読取部５５で読み取った原稿Ａ上の画像
データを電話回線Ｌを介して相手機に送信させる。一
方、ＣＰＵ５１はコピーキー６１がオン状態のときに
は、コピーモードを設定し、読み取った画像データを図
示しないプリンタからコピー出力させる。すなわち、本
実施形態の画像読取装置はファクシミリ送信機能を有す
るとともに、コピー機能を有している。なお、スキャナ
通信モード或いはコピーモードの選択は択一的に行われ
る。表示部６３は、液晶表示パネル又はＬＥＤよりな
り、「スキャナ通信モード」、「コピーモード」、「待
機中」、「機器異常」等のように画像読取装置の現在の
状態等を表示する。

【００２５】このような構成の画像読取装置において、
繰り込みローラ３７の駆動制御方法について説明する。
図５はＣＰＵ５１によってステップモータ２２が回転駆
動制御された場合の繰り込みローラ３７の回転速度と時
間との関係を示すグラフである。縦軸は繰り込みローラ
３７の回転速度ｒ、横軸は時間ｔを表わす。また、グラ
フ上、太線Ｌ1は繰り込みローラ３７の時間の経過に伴
う回転速度変化を表わすものある。一点鎖線Ｌ0 で表わ
す右下がりの直線は負の等加速直線であって、繰り込み
ローラ３７をこれ以上の速度で減速させると慣性回転が
発生する（繰り込みローラ３７のワンウェイクラッチ３
５の作用により繰り込みローラ３７が駆動軸３６ａに対
して空回りする）限界値を示す。また、ローラ速度ｒ1
はステップモータ２２を瞬間停止させても繰り込みロー
ラ３７に慣性回転が発生しない速度である。

【００２６】今、時間ｔ0 〜ｔ1 において自動読取モー
ドで原稿Ａの読取りを実行中であるとする。すなわち、
ＣＰＵ５１の制御下、ステップモータ２２は所定周波数
の駆動パルスに基づき一定の駆動を繰り込みローラ３６
に付与し、同ローラ３６は等速度ｒ0 で回転している。

【００２７】時間ｔ1 において相手機からの画像データ
要求信号が入力されなかった場合、一旦原稿Ａの読取り
を中止させる必要がある。ＣＰＵ５１はステップモータ
２２を制御して繰り込みローラ３６を時間ｔ1 〜ｔ3 に
かけて慣性回転が生じないように停止させる。まず、Ｃ
ＰＵ５１は時間ｔ1 からｔ2 にかけて繰り込みローラ３
６の速度を速度ｒ1 まで負の等加速で減速させるように
ステップモータ２２を制御する。すなわち、繰り込みロ
ーラ３６は一定の減速をしながら時間ｔ2 において速度
ｒ1 となる。ここで、グラフ上、繰り込みローラ３６の
減速度に相当する角度θ2 は、 θ2 ＞θ1 とされなければならない。θ2 がθ1 より小さい場合に
は繰り込みローラ３６に慣性回転が生じてしまう。繰り
込みローラ３６をこの速度ｒ1 まで減速させた場合、も
はや慣性回転は生じない。その後速度ｒ1 を維持して時
間ｔ3 に達すると一気に停止させる。尚、ＣＰＵ５１の
上記制御条件はローラ３７の重量、原稿Ａの読み込み速
度等の諸条件によって決定される。

【００２８】この実施形態の画像読取装置では次のよう
な効果が奏される。 （１）繰り込みローラ３６を停止させる際に、直ちに停
止するのではなく、繰り込みローラ３６に慣性回転の生
じないように徐々に減速させ、更に慣性回転の生じない
速度となった段階で停止させるようにした。従って、繰
り込みローラ３６に慣性回転が生ずるおそれがない。
又、その結果、原稿Ａをオーバーランさせることなく予
定位置で停止させることができるため、その後の読取り
に支障がない。

【００２９】（２）繰り込みローラ３６を徐々に減速さ
せ、慣性回転の生じないような低速度となってから停止
させるため、直ちに停止させた場合と比較してローラ３
６の周辺機器に衝撃による不具合が生じにくい。また、
ステップモータ２２の周辺機器にも衝撃による不具合が
生じにくい。

【００３０】（３）上記実施の形態では繰り込みローラ
３６を慣性回転の生じない速度ｒ1まで減速させた後、
速度ｒ1 を維持して時間ｔ3 に達すると一気に停止させ
ていた。従って、一旦速度ｒ1 となれば所望の位置で直
ちに繰り込みローラ３６を停止させても、慣性回転は生
じず正確にその位置で停止させることが可能である。
尚、速度ｒ1 となってから所望の時間で停止させるよう
にしても同様の効果を生ずる。

【００３１】尚、この発明は、次のように変更して具体
化することも可能である。 （１）上記実施の形態ではワンウェイクラッチ３５が組
み込まれた繰り込みローラ３６を制御するようにしてい
たが、ワンウェイクラッチ３５がなくとも質量の大きな
回転体であれば、慣性回転が生じ、オーバーランするこ
とがある。例えば、上記実施の形態におけるステップモ
ータ２２から駆動伝達されている他のローラ３７, ４
０, ４２、あるいは移動フレーム２３，２４を移動させ
るプーリ１８ａ，１８ｂを回転体として停止制御するよ
うにしてもよい。

【００３２】例えば、移動フレーム２３，２４が急激に
停止するとオーバーランしてしまい、これら移動フレー
ム２３，２４に設置された読取装置Ｏが正規の位置に停
止できなくなってしまう。正確な読取りのためには読取
装置Ｏが正規の位置で停止されることが必要なところ、
プーリ１８ａ，１８ｂの回転駆動を制御することでオー
バーランの防止をすることができる。尚、これらのロー
ラ３７, ４０, ４２やプーリ１８ａ, １８ｂの制御を上
記実施の形態の制御と組み合わせて行ってもよく、単独
でもよい。

【００３３】（２）上記実施の形態では繰り込みローラ
３６は慣性回転の生じない速度ｒ1となってからを時間
ｔ3 までその速度を維持していたが、必ずしもこのよう
に制御する必要はなく、慣性回転の生じない速度ｒ1 と
なったなら直ちに停止してもよい。

【００３４】（３）上記実施の形態では図５のグラフに
示すように、時間ｔ1 からｔ2 にかけての繰り込みロー
ラ３６の速度ｒ1 を負の等加速で減速させるようにして
いた。しかし、この場合慣性回転の生じる限界値を超え
なければよく、必ずしも等加速で減速させる必要はな
い。

【００３５】（４）上記実施の形態では複写機能を備え
たファクシミリ等の画像読取装置に具体化したが、複写
機、プリンタ等の画像記録装置であってもよい。その
他、本発明の趣旨を逸脱しない態様で実施することは自
由である。

【００３６】上記実施形態から把握できる技術的思想に
ついて以下に記載する。 （１）前記制御手段は慣性回転が生じない回転速度まで
徐々に減速させ、その回転速度に至った段階で回転体を
停止させる前に等速度で回転体を回転させるように制御
するものである請求項１又は３に記載の回転体の駆動制
御装置。

【００３７】（２）一方向の回転のみを許容するワンウ
ェイクラッチを有する回転体を、同回転体の回転許容方
向と同じ方向に回転させるとともに、回転体の停止時に
おいては慣性回転が生じない回転速度まで徐々に減速さ
せ、その回転速度に至った段階で等速度で回転体を回転
させた後、回転体を停止させるようにした回転体の駆動
制御方法。

【００３８】（３）前記回転体はローラである請求項
１、３又は付記（１）のいずれかに記載のローラの駆動
制御装置。（４）前記回転体はローラである請求項２に
記載のローラの駆動制御方法。

【００３９】（５）前記ローラは画像読取装置又は画像
記録装置の読取り原稿を繰り込む繰り込みローラである
付記（３）記載の用紙送りローラの駆動制御装置。
（６）前記ローラは画像読取装置又は画像記録装置の読
取り原稿を繰り込む繰り込みローラである付記（４）記
載の用紙送りローラの駆動制御方法。

【００４０】

【発明の効果】 以上詳述したように、請求項１に記載
の発明によれば、回転体を停止させる際に、直ちに停止
するのではなく、回転体に慣性回転の生じないように徐
々に減速させ、更に慣性回転の生じない速度となった段
階で停止させるようにした。従って、回転体に慣性回転
が生ずるおそれがなく、また急停止による衝撃もなくな
る。請求項２及び３に記載の発明によれば、ワンウェイ
クラッチにより回転体に慣性回転が生じ易くなったとし
ても、回転体に慣性回転の生じないように徐々に減速さ
せ、更に慣性回転の生じない速度となった段階で停止さ
せるようにしている。そのため、回転体に慣性回転が生
ずるおそれがなく、また急停止による衝撃もなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態における画像読取装置の断
面図。

【図２】 画像読取装置の部分拡大断面図。

【図３】 画像読取装置のブロック図。

【図４】 画像読取装置の側面図。

【図５】 繰り込みローラの回転速度と時間との関係を
示すグラフ

【図６】 従来の原稿供給機構の概略説明図

【符号の説明】

２２…駆動手段としての繰り込みステップモータ、３３
…回転体としての繰り込みローラ、３５…ワンウェイク
ラッチ、５１…制御手段としてのＣＰＵ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転体と、同回転体を駆動する駆動手段
   と、同駆動手段を制御する制御手段とを有し、同制御手
   段は駆動手段を制御して慣性回転が生じないように回転
   体を徐々に減速させ、慣性回転が生じない回転速度に至
   った段階で駆動を停止させるようにした回転体の駆動制
   御装置。
2. 【請求項２】 一方向の回転のみを許容するワンウェイ
   クラッチを有する回転体を、同回転体の回転許容方向と
   同じ方向に回転させるとともに、回転体の駆動停止制御
   においては、慣性回転が生じないように徐々に減速させ
   ていき、慣性回転が生じない回転速度に至った段階で回
   転体を停止させるようにした回転体の駆動制御方法。
3. 【請求項３】 回転体と、同回転体に一方向の回転のみ
   を許容するワンウェイクラッチと、同回転体の回転許容
   方向と同じ方向に同回転体を駆動する駆動手段と、同駆
   動手段を制御する制御手段とを有し、同制御手段は駆動
   手段を制御して回転体を慣性回転が生じないように徐々
   に減速させ、慣性回転が生じない回転速度に至った段階
   で駆動を停止させるようにした回転体の駆動制御装置。