JPH1071474A - 抵抗スポット溶接機 - Google Patents
抵抗スポット溶接機Info
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- JPH1071474A JPH1071474A JP9139405A JP13940597A JPH1071474A JP H1071474 A JPH1071474 A JP H1071474A JP 9139405 A JP9139405 A JP 9139405A JP 13940597 A JP13940597 A JP 13940597A JP H1071474 A JPH1071474 A JP H1071474A
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- Japan
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- electric motor
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- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims description 26
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 4
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 15
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/311—Electrode holders and actuating devices therefor the actuating device comprising an electric motor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 Ｃ型電動加圧式抵抗スポット溶接ガンの構成
部品の標準化。 【構成】 両電極１３、１４間に溶接に必要な加工トル
クを発生させる電動モータ１０と、電動モータのトルク
を伝達し、駆動軸７を直線運動に変換する動力伝達機構
と、ケーシング８に収容された駆動軸とからなる電極加
圧ユニットと、ガンアーム１２と、ガンアームを支持す
るブラケット１７とが各機能ごとにそれぞれ組み付け可
能に構成されたことにより、ガン組立及びメンテナンス
の作業能率の向上と、ガンの軽量化、コンパクト化、低
廉化を実現する。
部品の標準化。 【構成】 両電極１３、１４間に溶接に必要な加工トル
クを発生させる電動モータ１０と、電動モータのトルク
を伝達し、駆動軸７を直線運動に変換する動力伝達機構
と、ケーシング８に収容された駆動軸とからなる電極加
圧ユニットと、ガンアーム１２と、ガンアームを支持す
るブラケット１７とが各機能ごとにそれぞれ組み付け可
能に構成されたことにより、ガン組立及びメンテナンス
の作業能率の向上と、ガンの軽量化、コンパクト化、低
廉化を実現する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，スポット溶接ガンの抵
抗溶接機の電極の加圧駆動源に電動モータを用いた電極
加圧装置に関し，さらに詳しくは，抵抗溶接のバリエー
ションに対し，１種類の加圧装置で対応できるように，
電極の加圧駆動機構をユニット化し，ガンのコッパクト
化とメンテナンスを容易にしたものである。
抗溶接機の電極の加圧駆動源に電動モータを用いた電極
加圧装置に関し，さらに詳しくは，抵抗溶接のバリエー
ションに対し，１種類の加圧装置で対応できるように，
電極の加圧駆動機構をユニット化し，ガンのコッパクト
化とメンテナンスを容易にしたものである。
【０００２】
【従来の技術】従来，抵抗溶接機の電極の加圧駆動源に
は，一般的に流体圧シリンダや電動モータによる加圧方
式が採用されていることは周知のとおりである。電動モ
ータを使用した電極加圧システム及び装置は，たとえば
特開昭６１−１８６１７７号，特開昭６３−１９９０８
６号，特公平３−５０６３１号，特開平３−２０７５８
０号，実開平３−１０６２７９号，実開平４−４７１
号，実開平４−７５６７４号，特開平５−１３８３６６
号公報等による発明及び考案が知られている。
は，一般的に流体圧シリンダや電動モータによる加圧方
式が採用されていることは周知のとおりである。電動モ
ータを使用した電極加圧システム及び装置は，たとえば
特開昭６１−１８６１７７号，特開昭６３−１９９０８
６号，特公平３−５０６３１号，特開平３−２０７５８
０号，実開平３−１０６２７９号，実開平４−４７１
号，実開平４−７５６７４号，特開平５−１３８３６６
号公報等による発明及び考案が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら，従来の
スポット溶接ガンの電動加圧装置においては，いずれも
電極加圧機構がユニット化されていない。ボールナッ
ト，ボールネジ及びその廻り止め等の部品や駆動用ベル
トやベルト用歯車等の伝達機構が本体の内部に組み込ま
れているのが一般的である。そのため，組立や調整（駆
動用ベルトの張り具合）が難しい。また量産化がしにく
いので，製作コストも高い。またメンテナンスや通り芯
の精度出し（特に駆動部品類の交換）に時間を要しメン
テナンスコストが高くつく。したがって，ガン本体のバ
リエーションに関係なく，電動モータやボールネジ等の
電極加圧機構をどのようにコンパクト化し，ユニット化
して上記の問題を解決するかが課題となる。
スポット溶接ガンの電動加圧装置においては，いずれも
電極加圧機構がユニット化されていない。ボールナッ
ト，ボールネジ及びその廻り止め等の部品や駆動用ベル
トやベルト用歯車等の伝達機構が本体の内部に組み込ま
れているのが一般的である。そのため，組立や調整（駆
動用ベルトの張り具合）が難しい。また量産化がしにく
いので，製作コストも高い。またメンテナンスや通り芯
の精度出し（特に駆動部品類の交換）に時間を要しメン
テナンスコストが高くつく。したがって，ガン本体のバ
リエーションに関係なく，電動モータやボールネジ等の
電極加圧機構をどのようにコンパクト化し，ユニット化
して上記の問題を解決するかが課題となる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は，上記の問題を
解決するために開発したもので，次のような技術的手段
を講じてある。すなわち，対をなす一方の電極１３と他
方の電極１４とがガンアーム１２の先端とそのアーム後
端に設けた加圧アクチュエータの電極駆動軸７とにそれ
ぞれ相対向して支持され，前記駆動軸は前記アクチュエ
ータのケーシング８の中に収納され，前記ケーシングの
エンド部１８には，前記両電極間に溶接に必要な加圧ト
ルクを発生させる電動モータ１０と，この電動モータの
トルクを伝達し前記駆動軸７を直線駆動する動力伝達機
構が配置され，しかも前記駆動軸を収納するケーシング
８とガンアーム１２が支持ブラケット１７に対しそれぞ
れ着脱可能に取付けられ，これによって前記電動モー
タ，動力伝達機構及び前記ケーシング内の駆動軸を含む
一つの電極加圧ユニット３が構成され，前記加圧ユニッ
トとガンアームと支持ブラケットとが各機能ごとにそれ
ぞれ組み付け可能に構成されたことを主要な特徴とす
る。
解決するために開発したもので，次のような技術的手段
を講じてある。すなわち，対をなす一方の電極１３と他
方の電極１４とがガンアーム１２の先端とそのアーム後
端に設けた加圧アクチュエータの電極駆動軸７とにそれ
ぞれ相対向して支持され，前記駆動軸は前記アクチュエ
ータのケーシング８の中に収納され，前記ケーシングの
エンド部１８には，前記両電極間に溶接に必要な加圧ト
ルクを発生させる電動モータ１０と，この電動モータの
トルクを伝達し前記駆動軸７を直線駆動する動力伝達機
構が配置され，しかも前記駆動軸を収納するケーシング
８とガンアーム１２が支持ブラケット１７に対しそれぞ
れ着脱可能に取付けられ，これによって前記電動モー
タ，動力伝達機構及び前記ケーシング内の駆動軸を含む
一つの電極加圧ユニット３が構成され，前記加圧ユニッ
トとガンアームと支持ブラケットとが各機能ごとにそれ
ぞれ組み付け可能に構成されたことを主要な特徴とす
る。
【０００５】またもう一つの本発明は，当該溶接機のケ
ーシング８のエンド部１８と前記ブラケット１７との間
に前記モータ１０及び／又は溶接トランス２とイコライ
ズ装置１１が配置されたことを特徴とする。
ーシング８のエンド部１８と前記ブラケット１７との間
に前記モータ１０及び／又は溶接トランス２とイコライ
ズ装置１１が配置されたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】そして，本発明は，電極駆動軸及び電動モータ
等からなる電極加圧機構をユニット化により共通部品化
し，この共通したユニット部品をスポット溶接ガンのバ
リエーションに対し共通して容易に組付けられ，または
電極加圧機構，ガンアーム，支持ブラケットなどを機能
毎に容易に交換及び組み換えが得られるなど，ガン組立
及びメンテナンスの作業能率を飛躍的に向上するほか，
ガンの軽量化及びコンパクト化を図る。
等からなる電極加圧機構をユニット化により共通部品化
し，この共通したユニット部品をスポット溶接ガンのバ
リエーションに対し共通して容易に組付けられ，または
電極加圧機構，ガンアーム，支持ブラケットなどを機能
毎に容易に交換及び組み換えが得られるなど，ガン組立
及びメンテナンスの作業能率を飛躍的に向上するほか，
ガンの軽量化及びコンパクト化を図る。
【０００７】すなわち，本発明によれば，一式の予備ユ
ニットを備えているだけで，大部分の電極加圧ユニット
との互換性があること及び量産ラインに載せることがで
きるようにガン部品の標準化を可能とし，コスト低減を
可能とした。
ニットを備えているだけで，大部分の電極加圧ユニット
との互換性があること及び量産ラインに載せることがで
きるようにガン部品の標準化を可能とし，コスト低減を
可能とした。
【０００８】
【実施例】図１は本発明装置の第１実施例を示すトラン
ス付ロボットガンの外形図である。また図２はそのユニ
ット化した電極加圧機構を示す側面図である。
ス付ロボットガンの外形図である。また図２はそのユニ
ット化した電極加圧機構を示す側面図である。
【０００９】１はＣタイプのロボットガンとロボットに
支持される溶接トランス２とをイコライズ装置１１を介
して組み付けたトランス付ロボット溶接ガンである。３
は電極加圧機構で電極駆動源及び動力伝達部を含む加圧
アクチュエータをユニット化したものである。廻り止め
機構は外部に２本の廻り止めロッド５がポイントホルダ
６の両側に，電極駆動軸７と平行に連結され，ケーシン
グ８に固定された廻り止めブッシュ９を貫通して電極駆
動軸７の回転を阻止するものである。なお，この廻り止
めブッシュ９の取付け位置は図１と図２では異なるが，
ケーシング８及び／又は支持ブラケット１７に設けられ
る。
支持される溶接トランス２とをイコライズ装置１１を介
して組み付けたトランス付ロボット溶接ガンである。３
は電極加圧機構で電極駆動源及び動力伝達部を含む加圧
アクチュエータをユニット化したものである。廻り止め
機構は外部に２本の廻り止めロッド５がポイントホルダ
６の両側に，電極駆動軸７と平行に連結され，ケーシン
グ８に固定された廻り止めブッシュ９を貫通して電極駆
動軸７の回転を阻止するものである。なお，この廻り止
めブッシュ９の取付け位置は図１と図２では異なるが，
ケーシング８及び／又は支持ブラケット１７に設けられ
る。
【００１０】ガンアーム１２の構造物は一方の電極１３
を支持する部分と，他方の電極１４を支持する電極駆動
軸７を内蔵したケーシング８を支持するロッドカバーを
兼ねる軸受け１５とが一体化されたものである。
を支持する部分と，他方の電極１４を支持する電極駆動
軸７を内蔵したケーシング８を支持するロッドカバーを
兼ねる軸受け１５とが一体化されたものである。
【００１１】上記ケーシング８のロッドカバー側の軸受
け１５はガンアーム側と対称に支持ブラケット１７に対
し取付け面で支持される。イコライズ装置１１（イコラ
イズユニット）は支持ブラケット１７とエンド部１８と
の間に両端が固定された２本のイコライズ軸１９がロボ
ット側に固定されたスライド部材２０の軸受けを貫通し
てガン全体がイコライズ軸方向にイコライズ動作するよ
うに支持される。
け１５はガンアーム側と対称に支持ブラケット１７に対
し取付け面で支持される。イコライズ装置１１（イコラ
イズユニット）は支持ブラケット１７とエンド部１８と
の間に両端が固定された２本のイコライズ軸１９がロボ
ット側に固定されたスライド部材２０の軸受けを貫通し
てガン全体がイコライズ軸方向にイコライズ動作するよ
うに支持される。
【００１２】電極の加圧アクチュエータとして用いられ
る電動モータ１０は，ガンアーム１２とケーシング８の
エンド部１８との間に配置され，エンド部１８のベース
２２に複数のボルトＢ1 を介して取付けられている。
る電動モータ１０は，ガンアーム１２とケーシング８の
エンド部１８との間に配置され，エンド部１８のベース
２２に複数のボルトＢ1 を介して取付けられている。
【００１３】電動モータ１０の出力軸にはベルト用歯車
２３が取付けられている。電極駆動軸７の先端にはポイ
ントホルダ６を介して電極１４が支持されている。
２３が取付けられている。電極駆動軸７の先端にはポイ
ントホルダ６を介して電極１４が支持されている。
【００１４】電極駆動軸７の後部には動力伝達機構を構
成する部品としてボールナット２５が固定されていて，
このボールナット２５の内径にはエンド部１８のベース
２２に組み込まれた軸受け２７を貫通したボールネジ２
８が組み込まれている。
成する部品としてボールナット２５が固定されていて，
このボールナット２５の内径にはエンド部１８のベース
２２に組み込まれた軸受け２７を貫通したボールネジ２
８が組み込まれている。
【００１５】ボールネジ２８の先端には動力伝達部品の
一つを構成するベルト用歯車２９が取付けてあり，電動
モータ１０の出力軸に設けられたベルト用歯車２３から
ボールネジ２８のベルト用歯車２９にはタイミングベル
ト３０がそれぞれ連結されている。
一つを構成するベルト用歯車２９が取付けてあり，電動
モータ１０の出力軸に設けられたベルト用歯車２３から
ボールネジ２８のベルト用歯車２９にはタイミングベル
ト３０がそれぞれ連結されている。
【００１６】すなわち，本実施例の動力伝達機構は，前
記電動モータ１０の出力軸とボールナット２５とに取付
けられたベルト用歯車２３及びベルト用歯車２９が前記
ベース２２の内に組み込まれていて，その両歯車の間に
タイミングベルト３０が張られているものである。電動
モータ１０の回転力はタイミングベルト３０を介してボ
ールナット２５を回転しボールネジ２８に直線運動を与
える。
記電動モータ１０の出力軸とボールナット２５とに取付
けられたベルト用歯車２３及びベルト用歯車２９が前記
ベース２２の内に組み込まれていて，その両歯車の間に
タイミングベルト３０が張られているものである。電動
モータ１０の回転力はタイミングベルト３０を介してボ
ールナット２５を回転しボールネジ２８に直線運動を与
える。
【００１７】動力伝達機構は本実施例のタイミングベル
トに変えて，チェーン伝動方式又はギャー類の動力伝達
機構を用いても同様の作用が得られる。
トに変えて，チェーン伝動方式又はギャー類の動力伝達
機構を用いても同様の作用が得られる。
【００１８】本実施例の電極加圧ユニット３は，エンド
部１８とイコライズ軸１９とのボルト締付け力を解除
し，電極駆動軸７の軸受け１５が挿入された支持ブラケ
ット１７の取付け面からボルト（図省略）をゆるめて外
せば図２に示す電極加圧ユニット３がそっくり引き抜け
る。
部１８とイコライズ軸１９とのボルト締付け力を解除
し，電極駆動軸７の軸受け１５が挿入された支持ブラケ
ット１７の取付け面からボルト（図省略）をゆるめて外
せば図２に示す電極加圧ユニット３がそっくり引き抜け
る。
【００１９】次に，図３は他の実施態様を示す。基本的
には前図に示すユニット構成と変化はないが，この場
合，とくに廻り止め機構（図省略）をケーシング８の内
部に内蔵した点で異なるほか，前例のイコライズ装置１
１を備えないものである。この構成例ではロボット側の
支持ブラケット１７に，電極側とは対称側の取付け面か
らボルトＢ2 をゆるめて外せば図４に示す電極加圧ユニ
ット３全体を取り外すことができる。
には前図に示すユニット構成と変化はないが，この場
合，とくに廻り止め機構（図省略）をケーシング８の内
部に内蔵した点で異なるほか，前例のイコライズ装置１
１を備えないものである。この構成例ではロボット側の
支持ブラケット１７に，電極側とは対称側の取付け面か
らボルトＢ2 をゆるめて外せば図４に示す電極加圧ユニ
ット３全体を取り外すことができる。
【００２０】図５は，図４の断面拡大を示す。この断面
図からわかるように，２本の廻り止めロッド３１は，そ
の両端がケーシング８の後部カバー３３と支持ブラケッ
ト１７に取付けられる前部カバー３４とに固定されてい
る。電極駆動軸７の後部に固定されたボールナット２５
には前記廻り止めロッド３１が貫通した廻り止めブッシ
ュ３５が固定されていて，ボールナット２５に組み込ま
れたボールネジ２８の回転運動で電極駆動軸７がボール
ナット２５により直進運動する際に，２本の廻り止めロ
ッド３１を廻り止めブッシュ３５がしっかりガイドし電
極駆動軸７の回転を阻止するものである。
図からわかるように，２本の廻り止めロッド３１は，そ
の両端がケーシング８の後部カバー３３と支持ブラケッ
ト１７に取付けられる前部カバー３４とに固定されてい
る。電極駆動軸７の後部に固定されたボールナット２５
には前記廻り止めロッド３１が貫通した廻り止めブッシ
ュ３５が固定されていて，ボールナット２５に組み込ま
れたボールネジ２８の回転運動で電極駆動軸７がボール
ナット２５により直進運動する際に，２本の廻り止めロ
ッド３１を廻り止めブッシュ３５がしっかりガイドし電
極駆動軸７の回転を阻止するものである。
【００２１】なお，前述した本発明の電極加圧機構３は
前述の実施例には限らず，定置式スポット溶接機，プロ
ジェクション溶接機，シーム溶接機等の上腕にも簡単に
取付けることができるように種々の設計変更も容易であ
る。
前述の実施例には限らず，定置式スポット溶接機，プロ
ジェクション溶接機，シーム溶接機等の上腕にも簡単に
取付けることができるように種々の設計変更も容易であ
る。
【００２２】
【発明の効果】以上で説明したように，本発明装置によ
れば，電極駆動軸を加圧アクチュエータのケーシング内
に収納し，前記ケーシングのエンド部には前記両電極間
に溶接に必要な加圧トルクを発生させる電動モータと，
この電動モータのトルクを伝達し前記駆動軸の往復直線
運動に変換する電極加圧駆動機構を配置し，しかも前記
ケーシングとガンアームを支持ブラケットに対しそれぞ
れ着脱可能に取付けることによって，電極駆動軸及び電
動モータ等からなる電極加圧機構をユニット化により共
通部品化し，この共通したユニット部品をスポット溶接
ガンのバリエーションに対し共通して容易に組付けられ
る。
れば，電極駆動軸を加圧アクチュエータのケーシング内
に収納し，前記ケーシングのエンド部には前記両電極間
に溶接に必要な加圧トルクを発生させる電動モータと，
この電動モータのトルクを伝達し前記駆動軸の往復直線
運動に変換する電極加圧駆動機構を配置し，しかも前記
ケーシングとガンアームを支持ブラケットに対しそれぞ
れ着脱可能に取付けることによって，電極駆動軸及び電
動モータ等からなる電極加圧機構をユニット化により共
通部品化し，この共通したユニット部品をスポット溶接
ガンのバリエーションに対し共通して容易に組付けられ
る。
【００２３】またＣタイプのスポット溶接ガンにおい
て，電極加圧ユニット（電極加圧機構），溶接トラン
ス，イコライズユニット，ガンアーム，支持ブラケット
を各機能別に分離・独立して構成することが可能とな
り，ガン組立及びメンテナンスの作業能率を飛躍的に向
上するほか，電動加圧式ガンの軽量化，コンパクト化，
コスト低減化をより促進することができる。
て，電極加圧ユニット（電極加圧機構），溶接トラン
ス，イコライズユニット，ガンアーム，支持ブラケット
を各機能別に分離・独立して構成することが可能とな
り，ガン組立及びメンテナンスの作業能率を飛躍的に向
上するほか，電動加圧式ガンの軽量化，コンパクト化，
コスト低減化をより促進することができる。
【図１】本発明装置の第１実施例を示すイコライズユニ
ットを有するトランス付ロボット溶接ガン全体の外観図
である。
ットを有するトランス付ロボット溶接ガン全体の外観図
である。
【図２】図１の電極加圧ユニットの外観図である。
【図３】本発明装置の他の実施例を示すトランス付ロボ
ットガン全体の外観図である。
ットガン全体の外観図である。
【図４】図３の電極加圧ユニットを示す外観図である。
【図５】図４Ａ−Ａ矢視の断面拡大図である。
１ スポット溶接ガン ２ 溶接トランス ３ 電極加圧機構（電極加圧ユニット） ７ 電極駆動軸 ８ ケーシング １０ 電動モータ １１ イコライズ機構 １２ ガンアーム １３ 電極 １４ 電極 １７ 支持ブラケット １８ エンド部
Claims (2)
- 【請求項１】 対をなす一方の電極（１３）と他方の電
極（１４）とがガンアーム（１２）の先端とそのアーム
後端に設けた加圧アクチュエータの電極駆動軸（７）と
にそれぞれ相対向して支持され，前記駆動軸は前記アク
チュエータのケーシング（８）の中に収納され，前記ケ
ーシングのエンド部（１８）には，前記両電極間に溶接
に必要な加圧トルクを発生させる電動モータ（１０）
と，この電動モータのトルクを伝達し前記駆動軸を直線
駆動する動力伝達機構が配置され，しかも前記駆動軸を
収納するケーシング（８）とガンアーム（１２）が支持
ブラケット（１７）に対しそれぞれ着脱可能に取付けら
れ，これによって前記電動モータ，動力伝達機構及び前
記ケーシング内の駆動軸を含む一つの電極加圧ユニット
（３）が構成され，前記加圧ユニットとガンアームと支
持ブラケットとが各機能ごとにそれぞれ組み付け可能に
構成された抵抗スポット溶接機。 - 【請求項２】 当該溶接機のケーシングのエンド部と前
記ブラケットとの間に前記モータ及び／又は溶接トラン
ス（２）とイコライズ装置（１１）が配置された請求項
１の抵抗スポット溶接機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13940597A JP3290609B2 (ja) | 1997-05-14 | 1997-05-14 | 抵抗スポット溶接機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13940597A JP3290609B2 (ja) | 1997-05-14 | 1997-05-14 | 抵抗スポット溶接機 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6197670A Division JP2827084B2 (ja) | 1994-07-29 | 1994-07-29 | 抵抗溶接機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1071474A true JPH1071474A (ja) | 1998-03-17 |
| JP3290609B2 JP3290609B2 (ja) | 2002-06-10 |
Family
ID=15244500
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13940597A Expired - Fee Related JP3290609B2 (ja) | 1997-05-14 | 1997-05-14 | 抵抗スポット溶接機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3290609B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2477606A (en) * | 2010-02-05 | 2011-08-10 | Honda Motor Co Ltd | Welding Gun |
| CN106583901A (zh) * | 2017-03-01 | 2017-04-26 | 张立 | 一种具有定位功能的铆焊用点焊装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111318794B (zh) * | 2018-12-14 | 2022-03-01 | 佛山市风旭科技有限公司 | 一种可适用不同工件的堆料夹具及挡料气缸结构 |
-
1997
- 1997-05-14 JP JP13940597A patent/JP3290609B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2477606A (en) * | 2010-02-05 | 2011-08-10 | Honda Motor Co Ltd | Welding Gun |
| GB2477606B (en) * | 2010-02-05 | 2012-03-28 | Honda Motor Co Ltd | Welding gun |
| CN106583901A (zh) * | 2017-03-01 | 2017-04-26 | 张立 | 一种具有定位功能的铆焊用点焊装置 |
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