JP4185420B2 - 電動加圧式電極駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は，電動モータの出力で電極を加圧駆動して被溶接物に溶接に必要な加圧力を与えて溶接電流を流してスポット溶接を行う抵抗溶接機の電動加圧式電極駆動装置に関する。

従来一般に知られているスポット溶接の電動加圧駆動装置は，たとえば特許文献１に記載のごとく，電動モータの回転運動をボールねじとボールナットにより往復運動に変換して電極加圧ないし開放動作する電極駆動軸及びその駆動軸を収納する本体ケーシングと，前記電動モータの動力を電極駆動軸に伝達する動力伝達機構（減速機類）とを含む駆動ユニットから構成され，前記駆動ユニットに含まれる前記駆動モータがベースプレートに取り付けられ，前記ベースプレートは前記本体ケーシングのヘッド部に締め付け手段を介して着脱可能に取り付けられ，これによって前記モータの配置が前記駆動軸中心線と同心円上で組替え可能に構成されたものが知られている。

前記ベースプレートはアルミニウム合金鋳物から構成されたもので，ケーシングのヘッド部に複数のボルトにより着脱可能に締め付けられる。このベースプレートにはヘッド部のタップ穴に対応するきり穴がボールねじと同一軸中心線の円周上に一定のピッチで複数箇所に設けられている。

ベースプレートには電動モータの本体が複数のボルトにより締め付けられている。電動モータの出力軸はベースプレートの内側に挿入され，この出力軸に固定されたベルトプーリとボールねじに固定されたベルトプーリとがベースプレートのボックス型側壁に形成された囲いのスペース内に配置される。

前記ベースプレートの外側には真鍮板又はアルミニウム合金鋳物のカバーが複数のボルトにより着脱可能に締め付けられている。このカバーにより減速機類への異物の侵入防止と駆動部の安全を図る。またこのカバーを取り外すことでベースプレートのボックス内に配置された減速機のベルト点検や減速機類の部品交換が容易にできる。

特許文献１によると，電動モータの配置が前記駆動軸中心と同心上で３６０度方向に自在に変えられるように，ベースプレートを本体ケーシングのヘッド部に締め付け手段を介して着脱可能に取り付けられる構造であるから，同一の電動式ガンの左右共通化を実現し，従来のように使用が固定された専用ガン及びその予備品を用意する必要がなくなり，駆動ユニットの標準化が可能となることにより生産性の向上と電動式ガンのガン組立及びメンテナンス性が飛躍的に向上するというものである。

一方，特許文献２の場合は，先端に相対向する電極を備えた二つのガンアームの各中間部を枢軸より軸支し，両アームの後端で一方のアームに加圧軸を接続し，他方のアームに加圧駆動部本体を取り付けた電動Ｘ型ガン用駆動装置において，前記加圧軸を駆動するモータの出力軸が加圧軸の前進方向と逆方向であって，平面視で加圧駆動部本体に対して側部か前部または後部に位置するようにモータを配置した電極駆動装置が知られている。

特許文献２の発明装置では，加圧駆動部本体に対して側部か前部か後部に位置するようにモータを配置可能にしたことで，モータとワーク，治具などの干渉を防ぐことができるというものである。

特許文献１，２に開示された電極駆動装置は，ベルト歯車，タイミングベルトなどの減速機類はいずれも一つの収納ボックス内に収納されるものである。特に特許文献２に開示されたＸガンの加圧駆動装置の場合は，収納ボックスのカバーは強度メンバとしてその上からヒンジブラケットが一体的に取り付けられるため，上記カバー自体が強度的に十分であることが必要である。したがってカバーケーシングの構造もおのずと大型メンバとなる。

また従来のボックス型のカバー方式では，ベルトテンションを点検するときにその都度ヒンジブラケットと共に強度メンバであるカバーをも取り外したり取り付けたりすることになる。

またこの場合，カバーをボックスプレートから完全に取り外さなければ工具類が挿入できないため部品組み付けやメンテナンスなどに手間がかかる。またこの種のボックス型ケースはカバー自体が強度メンバとしてアルミニウム合金鋳物で形成されており，重量軽減を妨げる要因の一つとも考えられる。

特開平１０−３２３７６４号公報 特開平１１−２６７８５０号公報

本発明が解決しようとする課題は，従来のＸタイプの電動式ガンの電極駆動装置では小型・軽量化，耐久性，メンテナンス性の向上が図れなかった点にある。

本発明は上記の問題を解決するために開発されたもので，請求項１の発明は，電動モータの回転駆動力をボールねじとボールナットに伝達し，これにより加圧ロッドを直線運動に変換して抵抗溶接機の電極間に溶接に必要な加圧力のためのトルクを発生させる電動加圧式電極駆動装置において，前記ボールねじ，ボールナット及び加圧ロッドとを収納する本体ケーシングと，前記本体ケーシングのヘッド側開口部位に固定されたベースプレートとを有し，前記ベースプレートには前記電動モータの出力軸が挿入される貫通孔と，また前記ボールねじ及び／又は該ボールねじの軸受けが挿入される貫通孔とが形成され，前記ベースプレートの周縁には前記ベースプレート面に対しほぼ直角に立ち上がる側壁が形成され，しかも前記側壁は本体ケーシングの取り付け側を高くし，また前記電動モータの取り付け側を低くしたものであって，前記高い側壁にはヒンジブラケットを取り付け，また前記低い側壁には前記電動モータから前記加圧ロッドへの動力を伝達する減速機類をシールドするためのカバーを，前記ベースプレートの前記ヒンジブラケット取り付け側の開口部を覆うように，前記ヒンジブラケットを除く範囲に取り付けたことを特徴とする電動加圧式電極駆動装置を提供する。

次に請求項２の発明は，前記ヒンジブラケットの内側にベルトプーリの逃げ溝を形成したことを特徴とする電動加圧式電極駆動装置を提供する。

請求項３の発明は，前記カバーは前記ヒンジブラケットとは別外部品として当該カバーのみを前記ベースプレートから取り外せるようにしたことを特徴とする電動加圧式電極駆動装置を提供する。

請求項４の発明は，前記ヒンジブラケットには前記逃げ溝の外周部位に円周状の凸部を形成し，また前記ベースプレートの前記本体ヘッド側開口部には前記凸部と対応して嵌合する凹溝を形成し，前記ヒンジブラケットの取り付け又は該ヒンジブラケットの方向性を変える場合に,前記凹凸部のインローにより位置決めが容易に行えるようにしたことを特徴とする請求項１，２又は３に記載の電動加圧式電極駆動装置を提供する。

次に請求項５の発明は，前記カバーはヒンジブラケット側と接する一側面が開口し，その開口側を除く三つの側面を直角に折り返された垂直面が前記ベルトケーシングの側壁に固着されていることを特徴とする請求項1〜４のいずれかに記載の電動加圧式電極駆動装置を提供する。

本発明は前記本体ケーシングのフロント側に加圧ロッドの軸受けとしてオイルレスブッシュを挿入した電動加圧式電極駆動装置を提供する。

本発明は前記本体ケーシングのフロント側に前記加圧ロッドの外周と摺動するコイルスクレーパを有するキャップを取り付けた電動加圧式電極駆動装置を提供する。

請求項１の発明によれば，特許文献１，２に開示された装置はいずれも減速機類が収納ボックスを兼ねたベースプレートの内部に収納され，いずれの構造もベルトやプーリは一枚のカバーでボックス内に覆われるのに対し，ヒンジブラケットはベースプレートの本体ヘッド側開口部位の側壁に直接固着されるため，従来のごとくヒンジブラケットが強度メンバとして直接取り付けられるベルトケースのカバー構造ではなく，ベルトテンションを調整するときはヒンジブラケットを取り付けたまま前記カバーのみを取り外すことになる。

またベースプレートの側壁が本体ケーシングの取り付け側の側壁より低くなっているため，ボックス型一体構造のベースプレートが強度メンバを兼ねる従来装置と比べ，カバーは側壁の側面に取付けられるため側壁の板厚を薄くすることもでき，しかも側壁を低くする分，重量軽減も可能となる。

またカバーのみを取り外すことで側壁が低い分減速機類がベースプレート上で露出させることができるので，部品組み付けやメンテナンスなどが容易になる。また本発明のカバーはボックス型の開口部全面を囲うのではなく，ヒンジブラケット部分を除く電動モータ側の減速機類を単にシールドすることになり，しかも当該カバーは薄い真鍮板又は鉄板，薄いアルミニウム板またはアルミニウム合金鋳物板，合成樹脂などで強度メンバとは別外の単なるカバーリングとしての機能を有するだけでよく，一段と軽量化を促進する。

請求項２の発明によれば，前記ヒンジブラケットにプーリの逃げ溝を形成したことにより，電極駆動装置の本体寸法を短くすること及び逃げ溝を設けた分，軽量・小型化を可能とする。

請求項３の発明によれば，前記カバーは電動モータの取り付け側を電動モータ出力軸または前記モータの出力軸側に固定されたプーリの高さより低くし，前記ヒンジブラケットは前記ベースプレートの本体ヘッド側開口部位に直接取り付けることによって，カバーと別外に分離し，これによって，必要に応じてカバー及び／又はヒンジブラケットを取り外し，ベルト調整や部品点検ができる。特にカバーのみ外して作業する場合は，ヒンジブラケットを電動ガンのガンブラケットまたはガンアームに取り付けたまま点検作業または部品交換を行うことができる。

請求項４の発明によれば，前記凹凸部のインローにより前記ヒンジブラケットの位置決め及びヒンジブラケットの向きを容易に変えられる。

請求項５の発明によれば，前記カバーはヒンジブラケット側と接する一側面が開口し，その開口側を除く三つの側面を折り返した構造の垂直板を前記ベースプレートの側壁に固着することで，カバーのセッテングとカバー取り外しが簡単である。

本発明によれば，前記本体ケーシングのフロント側に加圧ロッドの軸受けとしてオイルレスブッシュを採用したことで，本体ケーシングの軸受け部位の径を小さくすると共に，軸受けの機械的剛性の確保や，耐久性の向上が図れる。

本発明によれば，前記本体ケーシングのフロント側に前記加圧ロッドの外周と摺動するコイルスクレーパを配置したことで，加圧ロッドなどのガイド面へのスパッタ付着またはシリンダケーシング内への微粒鉄粉などの異物の侵入を防止する。

本発明装置は別して電動加圧式溶接ガンの，電極駆動装置の小型・軽量化，耐久性，メンテナンス性の向上を実現することを目的とする。

以下，本発明の実施例を電動加圧式Ｘタイプのスポット溶接ガンの電動駆動装置について説明する。図１は電動加圧式ポータブル・スポット溶接用Ｘガンに組み込んだ実施例を示す全体正面図である。図２は本発明の電動加圧式電極駆動装置の実施例を示す断面図である。図３は図２の平面図である。図４は本発明装置の構成の一部であるヒンジブラケットの断面図である。図５は本発明装置のベルトケーシングを構成するベースプレートの平面図である。図６は上記ベースプレートの断面図である。図７は図５のＡ矢視図である。図８の（ａ）はカバーの実施例を示す正面図であり，同図（ｂ）は同カバーの側面図である。同図（ｃ）はカバーの平面図である。

電動加圧式ポータブル・スポット溶接ガンは周知のごとく，大型車体や大型溶接構造物などの仕上げ溶接する場合に使用されるもので，吊り金具等で溶接ガン全体の重量バランスを維持した状態で，その溶接ガンを手持ち操作で自由に移動させて溶接打点位置を溶接するスポット溶接機である。

たとえばＸタイプのポータブル・スポット溶接ガンは二つのガンアームが枢軸を介して連結され，少なくとも一方のガンアームがサーボモータの出力で枢軸の周りを回転して他方のガンアームの先端に相対向して配置された電極チップ間でワークパネルを挟み付けて，サーボモータの回転力でスポット溶接に十分な加圧力のためのトルクを電極チップ間に発生させると共に電力を供給してワークパネルを溶接するものである。

前記Xタイプと同様にCタイプの溶接ガンに関しても本発明と共通した電動加圧装置が使用可能となる。

電動加圧式電極駆動装置１は，図１及び図２に示すように，たとえば円筒状の本体ケーシング２に加圧ロッド３とが収納され，この加圧ロッド３の軸心線上に明けられた有底中空部４の開口部位にボールナット５が複数ボルトB１によって固定されている。前記本体ケーシング２のヘッド側開口部２ａにはボルトＢ６により固定された仮止め金具６ａを介してベアリング軸受け６が複数のボルトB２によって固定され，このベアリング軸受け６の内径には前記ボールねじ７が貫通しボールベアリングにより回転自在に支持されている。

前記ボールナット５の内径には前記ボールねじ７が組み込まれて電動モータMの回転運動をボールねじ７，ボールナット５のねじシステムによって前記加圧ロッド３を直線運動に変換する。

前記本体ケーシング２のヘッド側開口部位２ａには図３〜図７に示すように，長方形のベースプレート８が複数のボルトB３によって固定されている。ベースプレート８のプレート周縁上にはほぼ直角に側壁９が立ち上がり，前記ベースプレート８には電動モータＭが取り付けられる部位に前記モータの出力軸１０が挿入される貫通孔１１とモータ取付け用ボルトＢ７の複数の長穴１１ａが，また前記ヘッド側開口部位には前記貫通孔１１とは別外にベアリング軸受け６及びこの軸受けに挿入されるボールねじ７が配置される方形の貫通孔１３とが形成されている。

前記ベースプレート８の側壁９はその詳細を図５〜図７に示すように，ボールねじ７に固定されたベルトプーリ１４の取り付け部位とほぼ同等の高さをもつ側壁９ａと，片方の側壁は電動モータＭの取り付け側を電動モータの出力軸１０または前記モータの出力軸側に固定されたベルトプーリ１２の取り付け位置より低い側壁９ｂが連続して前記プレート８のほぼ中央から二段に分かれて構成されている（図６参照）。前記ベースプレート８は複数のボルト挿入孔８ａにそれぞれボルトＢ３を挿入し本体ケーシング２のヘッド側開口部２ａに設けたねじ孔に組み込み，締め付けられる。

前記ベースプレート８の本体ヘッド開口部側には図２〜図４に示すように，ヒンジブラケット１５が4本のボルトＢ４により取り付けられている。前記ベースプレート８の前記電動モータMの取り付け側の低い側壁９ｂには前記電動モータMのベルトプーリ１２を囲うカバー１６が複数のボルトＢ５によって取り付けられる。

これによって，前記ベースプレート８，前記ヒンジブラケット１５及び前記カバー１６により電動モータＭからボールねじ７を介して前記加圧ロッド３側に伝達するまでのベルト，ベルトプーリなどの減速機類をシールドするためのボックス型のベルトケーシングが構成される。

前記ヒンジブラケット１５には図３〜図４に示すように二股連結部に一方のガンアーム２５が共通のヒンジ１５ａを挿入して前記ヒンジ１５ａの周りを前記アームが回転するようにリンク機構により開閉自在に連結される。前記ヒンジブラケット１５の内側にはベルトプーリ１４の頭部が挿入される逃げ溝１７が形成されている。その逃げ溝の外周には円周状の凸部１８が形成されている。前記円周状の凸部１８はベースプレート８側に形成された円弧状の凹溝１９と嵌合し前記ヒンジブラケット１５のインローにより正方形のヒンジブラケット１５の一辺の向き換えはボールねじを中心に円周方向に90度回転させることで前記ブラケットの一辺の向きを換えるることができ，サーボモータの配置変えがインローにより簡単に行うことができる。

前記ベースプレート８の側壁９は前記モータの出力軸１０側に取り付けられたベルトプーリ１２の位置より低い側壁９ｂが構成されていて，カバー１６は単なるカバー機能のみとして扱うことができる。従来のようにベースプレート８としての剛性を持たせた別格の扱いから開放することで軽量化をより促進すると共に，カバーを取り外すだけで前記サーボモータ側のベルトプーリ１２及びタイミングベルト２３をベースプレート上から十分に露出できる。つまり側壁が低い分広い開放スペースを得ることができる。

前記ヒンジブラケット１５には前記凹凸の嵌合による位置決め機構を設けることでヒンジブラケットの向きを簡単に変えることができる。これによってサーボモータMの配置を任意に変えられる。

前記カバー１６は図２，図３及び詳細形状を図８（ａ）〜（ｃ）に示すように，ヒンジブラケット１５側と接する一側面が開口し，その開口側を除く三つの側面を直角に折り曲げられた垂直面が前記ベルトケーシングの側壁に複数ボルトＢ５により止められている。

一側面を開放した側のカバー先端はヒンジブラケット１５の垂直面と対向する全長面に当接しヒンジブラケット１５とベースプレート８の，電動モータ側のベルトプーリ１２を完全にシールドすることができる。

前記本体ケーシング２のフロント側には加圧ロッド３の軸受けとしてオイルレスブッシュ２０を挿入してある。これは軸受けの径を小さくするため考慮したものである。

前記本体ケーシングのフロント側に前記加圧ロッドの外周と摺動するコイルスクレーパ２１を有するキャップ２２が取り付けられている。摺動部へのスパッタの侵入を防止し耐久性を考慮したものである。

前記加圧ロッド３と同心上にはボールねじ７が挿入される溝４が形成され，ボールナット５が固定されていて，このボールナット５にボールねじ７が組み込まれている。

以上の構成により，本発明はボールねじ７，ボールナット５，加圧ロッド３を収納する本体ケーシング２のヘッド側開口部位にベースプレート８を固定し，ベースプレート８には本体ケーシング２と平行に電動モータMを取り付け，ベースプレート８の周縁全長に沿って直角に立ち上がる側壁９にはボールねじに固定したベルトプーリ位置とほぼ同等の高さをもつ本体ヘッド側の側壁９ａと，これに連続した電動モータのベルトプーリの取り付け位置より低い側壁９ｂとを設け，本体ヘッド側の高い側壁９ａにはヒンジブラケット１５を直接取り付け，ベースプレート８の低い側壁９ｂには該側壁とヒンジブラケット１５との間をカバー１６で囲い，電動モータＭからの動力を加圧ロッド３に伝達するための減速機類をシールドする。

かくして構成された電極駆動装置は図１に示すごとくヒンジブラケット１５と加圧ロッド３側にそれぞれX型に枢軸２４を介して開閉自在に連結された二つのガンアーム２５，２６の後端にリンク機構を構成して接続される。溶接ガン全体の重量バランスは吊り金具２７で維持され，固定されたワークの溶接打点位置に，ハンドル操作で溶接ガンを移動し，打点位置に電極チップＥ１，Ｅ２を挿入し狙いをつけて握りスイッチ２８をONすると，電極駆動ユニットのサーボモータＭが動作し回転力を伝達機構に伝えボールねじ７，ボールナット５を介して加圧ロッド３の直線運動に変換し，電極チップ間に加圧力のためのトルクを発生させ，溶接タイマ装置からの通電信号により電源と溶接トランスの間に挿入された電子スイッチを動作し，電極チップ間に必要な溶接電流を流しワークを抵抗発熱により溶融して接合する。

一打点溶接ごとに通電サイクルが終了すると，握りスイッチ２８をOFFし，その信号でサーボモータＭを逆回転させて加圧ロッド３を電極開放方向に移動し，溶接ガンを次の打点位置に移動させるため，電極チップを溶接位置から解除する。そして前述の溶接動作に備え，これを繰り返することで溶接作業が連続的に行われる。

一方，ベルトテンションを点検するときは，電極駆動ユニットは溶接ガンに取り付けたままで，カバー１６の複数ボルトB５を外し，カバー１６を開くと，タイミングベルト２３及びベルトプーリ１２がベースプレート上のヒンジブラケットの片側から大きく露出させることができベルトテンションの点検や部品調節が容易にできる。したがって，これらの作業はカバー１６のみを外すことで作業時間を必要最小限に短縮することができる。もちろん，もう片側のヒンジブラケット１５を外す場合は，4本のボルトＢ４を外すことで，ベルトケースを大きく開くこともできる。なお，ベルトテンションはベースプレートに複数のボルトＢ７によって電動モータＭが取り付けられる長穴１１ａの許容範囲内で調整することができる。

本実施例ではXタイプのポータブル・スポット溶接ガンの電動加圧式電極加圧装置について説明したが，前記ベースプレートの側壁は本体ケーシングとの取り付け部位にボールねじと一体的に固定したベルトプーリの取り付け部位とほぼ同等の高さを有し，前記電動モータの取り付け側を電動モータ出力軸または前記モータの出力軸側に一体的に固定されたベルトプーリの取り付け位置より低くし，前記ベースプレートの前記本体ヘッド側開口部の高い側壁にはヒンジブラケットを取り付け，前記電動モータの取り付け側の低い側壁には前記電動モータのベルトプーリを囲うカバーを取り付け，前記ベースプレート，前記ヒンジブラケット及び前記カバーによって電動モータからの動力を前記加圧ロッド側に伝達する減速機構をシールドするためのベルトケーシングを構成した点でＸタイプ別外のポータブルスポットガン，プッシュガン（片面溶接ガン），ロボットガンなどの電極駆動ユニットの用途にも適用する。

なお，本発明による減速機類は，ベルト伝動式に限定されるものではなく，たとえば極めて類似の装置として鎖伝動式，ギヤー，クランク，カムとカムフロア，揺動レバーなど回転運動を往復直線運動に変ずる機構はすべて包含するものである。

本発明の実施例を示すＸタイプの電動加圧式ポータブル・スポット溶接機の全体概略正面面図である。 本発明の電動加圧式電極駆動装置の実施例を示すユニット構造の断面図である。 本発明電極駆動装置の平面図である。 本発明装置のヒンジブラケットの実施例を示す断面図である。 本発明装置のベースプレートの実施例を示す平面図である。 本発明装置のベースプレートの実施例を示す図５の断面図である。 図５のＡ矢視断面図である。 本発明装置にかかるカバーの実施例を示すもので，同図（ａ）は正面図であり，同図（ｂ）は側面図である。同図（ｃ）は平面図である。

符号の説明

１ 電動加圧式電極駆動装置 ２ 本体ケーシング ３ 加圧ロッド
４ 有底中空部 ５ ボールナット ６ ベアリング軸受け
７ ボールねじ 8 ベースプレート ９ 側壁 １０ 出力軸
１１ 貫通孔 １２ ベルトプーリ １３ 貫通孔 １４ ベルトプーリ １５ ヒンジブラケット １６ カバー １７ 逃げ溝
１８ 凸部 １９ 凹溝 ２０ オイルレスブッシュ
２１ コイルスクレーパ ２２ キャップ ２３タイミングベルト
２５，２６ ガンアーム ２７ 吊り金具 ２８ 握りスイッチ

Claims (5)

1. 電動モータの回転駆動力をボールねじとボールナットに伝達し，これにより加圧ロッドを直線運動に変換して抵抗溶接機の電極間に溶接に必要な加圧力のためのトルクを発生させる電動加圧式電極駆動装置において，前記ボールねじ，ボールナット及び加圧ロッドとを収納する本体ケーシングと，前記本体ケーシングのヘッド側開口部位に固定されたベースプレートとを有し，前記ベースプレートには前記電動モータの出力軸が挿入される貫通孔と，また前記ボールねじ及び／又は該ボールねじの軸受けが挿入される貫通孔とが形成され，前記ベースプレートの周縁には前記ベースプレート面に対しほぼ直角に立ち上がる側壁が形成され，しかも前記側壁は本体ケーシングの取り付け側を高くし，また前記電動モータの取り付け側を低くしたものであって，前記高い側壁にはヒンジブラケットを取り付け，また前記低い側壁には前記電動モータから前記加圧ロッドへの動力を伝達する減速機類をシールドするためのカバーを，前記ベースプレートの前記ヒンジブラケット取り付け側の開口部を覆うように，前記ヒンジブラケットを除く範囲に取り付けたことを特徴とする電動加圧式電極駆動装置。
2. 前記ヒンジブラケットの内側にベルトプーリの逃げ溝を形成したことを特徴とする請求項１の電動加圧式電極駆動装置。
3. 前記カバーは前記ヒンジブラケットとは別外部品として当該カバーのみを前記ベースプレートから取り外せるようにしたことを特徴とする請求項１または２の電動加圧式電極駆動装置。
4. 前記ヒンジブラケットには前記逃げ溝の外周部位に円周状の凸部を形成し，また前記ベースプレートの前記本体ヘッド側開口部には前記凸部と対応して嵌合する凹溝を形成し，前記ヒンジブラケットの取り付け又は該ヒンジブラケットの方向性を変える場合に,前記凹凸部のインローにより位置決めが容易に行えるようにしたことを特徴とする請求項１，２又は３に記載の電動加圧式電極駆動装置。
5. 前記カバーはヒンジブラケット側と接する一側面が開口し，その開口側を除く三つの側面が直角方向に折り返され，その折返された垂直面が前記ベースプレートの側壁に固着されていることを特徴とする請求項1〜４のいずれかに記載の電動加圧式電極駆動装置。

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