JPH1067126A - 記録方法および記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画質の向上と走査速度の増大の双方を達成す
る。 【解決手段】 １回の主走査中に、主走査方向に沿って
所定個数のドットを形成した後に、（ｓ−１）ドット
（ｓは２以上の所定の整数）分ずつドットの形成を禁止
する間欠的なタイミングで、副走査方向に沿ってほぼ一
直線上に並ぶＮ個のドットを主走査方向に沿って順次形
成可能なようにドット形成要素アレイを駆動する。ま
た、記録媒体上の所望の記録領域を複数のドットで埋め
つくすことが可能なように、少なくとも一部の主走査に
おいて、Ｎ個のドットの主走査方向に沿った記録位置
を、所定の基準位置からドットピッチｗの整数倍の単位
で移動させるように調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、記録ヘッドが記
録媒体の表面を主走査及び副走査することにより、記録
媒体の表面に記録を行う方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】記録ヘッドが主走査方向と副走査方向に
走査しながら記録を行う記録装置としては、シリアルス
キャン型プリンタやドラムスキャン型プリンタ等があ
る。この種のプリンタ、特にインクジェットプリンタ、
における画質向上のための技術の一つとして、米国特許
第４，１９８，６４２号や特開昭５３−２０４０号公報
等に開示されている「インターレース方式」と呼ばれる
技術がある。

【０００３】図２２は、インターレース方式の一例を示
す説明図である。この明細書では、記録方式を規定する
パラメータとして、以下のものを用いている。

【０００４】Ｎ：ノズル個数［個］， ｋ：ノズルピッチ［個］， ｓ：スキャン繰り返し数， Ｄ：ノズル密度［個／インチ］， Ｌ：副走査ピッチ［インチ］， ｗ：ドットピッチ［インチ］。

【０００５】ノズル個数Ｎ［個］は、ドットの形成に使
用されるノズルの個数である。図２２の例ではＮ＝３で
ある。ノズルピッチｋ［個］は、記録ヘッドにおけるノ
ズルの中心点間隔が、記録画像のピッチ（ドットピッチ
ｗ）の何個分であるかを示している。図２２の例では、
ｋ＝２である。スキャン繰り返し回数ｓ［回］は、何回
の主走査で各主走査ラインをドットで埋めつくすか、を
示す回数である。図２２の例では、１回の主走査で各主
走査ラインが埋めつくされているので、ｓ＝１である。
後述するように、ｓが２以上の時には、主走査方向に沿
って間欠的にドットが形成される。ノズル密度Ｄ［個／
インチ］は、記録ヘッドのノズルアレイにおいて、１イ
ンチ当たり何個のノズルが配列されているかを示してい
る。副走査ピッチＬ［インチ］は、１回の副走査で移動
する距離を示している。ドットピッチｗ［インチ］は、
記録画像におけるドットのピッチである。なお、一般
に、ｗ＝１／（Ｄ・ｋ）、ｋ＝１／（Ｄ・ｗ）が成立す
る。

【０００６】図２２において、２桁の数字を含む丸は、
それぞれドットの記録位置を示している。凡例に示すよ
うに、丸の中の２桁の数字の中で、左側の数字はノズル
番号を示しており、右側の数字は記録順番（何回目の主
走査で記録されたか）を示している。

【０００７】図２２に示すインターレース方式は、記録
ヘッドのノズルアレイの構成と、副走査の方法とに特徴
がある。即ち、インターレース方式では、隣り合うノズ
ルの中心点間隔を示すノズルピッチｋは２以上の整数に
設定され、かつ、ノズル個数Ｎとノズルピッチｋとが互
いに素の関係にある整数に選ばれる。また、副走査ピッ
チＬは、Ｎ／（Ｄ・ｋ）（＝Ｎ・ｗ）に設定される。

【０００８】このインターレース方式には、ノズルのピ
ッチやインク吐出特性等のばらつきを、記録画像上で分
散させることができるという利点がある。従って、ノズ
ルのピッチや吐出特性にばらつきがあっても、これらの
影響を緩和して画質を向上させることができるという効
果を奏する。

【０００９】カラーインクジェットプリンタにおける画
質改善を目指した別の技術として、特開平３−２０７６
６５号公報や特公平４−１９０３０号公報等に開示され
た「シングリング方式」又は「マルチスキャン方式」と
呼ばれる技術がある。

【００１０】図２３は、シングリング方式の一例を示す
説明図である。このシングリング方式では、８個のノズ
ルを２組のノズル群に分類している。１組目のノズル群
は、ノズル番号（丸の中の左側の数字）が偶数である４
個のノズルで構成されており、２組目のノズル群は、ノ
ズル番号が奇数である４個のノズルで構成されている。
１回の主走査では、各組のノズル群をそれぞれ間欠的タ
イミングで駆動することにより、主走査方向に（ｓ−
１）ドットおきにドットを形成する。図２３の例では、
ｓ＝２なので、１ドットおきにドットが形成される。ま
た、各組のノズル群は、主走査方向にそれぞれ異なる位
置にドット形成するように、それぞれの駆動タイミング
が制御されている。すなわち、図２３に示すように、第
１のノズル群のノズル（ノズル番号８，６，４，２）
と、第２のノズル群のノズル（ノズル番号７，５，３，
１）とは、記録位置が主走査方向に１ドットピッチ分だ
けずれている。そして、このような主走査を複数回行
い、その都度各ノズル群の駆動タイミングをずらすこと
により、主走査ライン上の全ドットの形成を完成させ
る。

【００１１】このシングリング方式では、各主走査ライ
ン上のドットが同一のノズルで記録されず、複数のノズ
ルを用いて記録される。従って、ノズルの特性（ピッチ
や吐出特性等）にばらつきがある場合にも、特定のノズ
ルの特性の影響が１つの主走査ラインの全体に及ぶこと
を防止でき、この結果、画質を向上させることができ
る。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】プリンタ等の記録装置
において高い画質を得るためには、ノズルのピッチや吐
出特性のばらつきによる画質低下を防止することが要求
される。従来は、このために、上述したインターレース
方式やシングリング方式が用いられていた。

【００１３】しかし、従来のインターレース方式と従来
のシングリング方式とを単純に組合わせた場合には、走
査速度を増大するのが困難であるという問題がある。即
ち、シングリング方式を行うためには、例えば偶数番の
ノズルのドット位置と奇数番のノズルのドット位置の両
方を区別可能な駆動信号Ｓdot'（図２３）を、各記録ヘ
ッドに供給しなければならない。すなわち、主走査方向
に沿ったすべてのドット位置を区別可能な駆動信号Ｓdo
t'を、記録ヘッドに供給しなければならない。

【００１４】記録ヘッドの主走査速度（「キャリッジ速
度」とも呼ばれる）を高めた場合には、この駆動信号Ｓ
dot'の駆動周波数も同じ比率で高める必要がある。ま
た、パーソナルコンピュータ等の印刷データ作成装置か
らプリンタに供給するための印刷データも、各ドット位
置に対応するデータを、プリンタに供給しなければなら
ない。このため、従来は、ノズルの駆動周波数や印刷デ
ータの供給速度によって、記録ヘッドの主走査速度が限
定されてしまう場合があるという問題があった。

【００１５】この発明は、従来技術における上述の課題
を解決するためになされたものであり、画質の向上と走
査速度の増大の双方を達成することができる記録装置及
び方法を提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、第１の発明
は、記録ヘッドが記録媒体の表面を主走査及び副走査す
ることにより前記記録媒体の表面に記録を行う装置にお
いて、前記記録ヘッドの前記記録媒体に対面する箇所
に、副走査方向に沿ってほぼ一定のピッチで、同一色の
Ｎ個（Ｎは２以上の整数）のドットを形成するためのＮ
個のドット形成要素が配列されたドット形成要素アレイ
と、前記記録ヘッドの主走査を行う主走査駆動手段と、
前記主走査の最中に前記ドット形成要素アレイを駆動し
てドットの形成を行わせるヘッド駆動手段と、前記主走
査が終わる度に前記副走査を一定距離だけ行う副走査駆
動手段とを備え、前記ヘッド駆動手段は、１回の主走査
中に、主走査方向に沿って所定個数のドットの形成後に
（ｓ−１）ドット（ｓは２以上の所定の整数）分ずつド
ットの形成を禁止する間欠的なタイミングで、副走査方
向に沿ってほぼ一直線上に並ぶ前記Ｎ個のドットを主走
査方向に沿って順次形成可能なように前記ドット形成要
素アレイを駆動する間欠駆動手段と、前記記録媒体上の
所望の記録領域を複数のドットで埋めつくすことが可能
なように、少なくとも一部の主走査において、前記Ｎ個
のドットの主走査方向に沿った記録位置を、所定の基準
位置からドットピッチの整数倍の単位で移動させるよう
に調整する記録位置調整手段と、を備えることを特徴と
する。

【００１７】ここで、「Ｎ個のドットを…形成可能」と
は、Ｎ個のドットのすべてを形成すべきことを示す駆動
信号が与えられた場合に、Ｎ個のドットを記録媒体上に
記録することを意味している。ある記録位置においてド
ットを形成すべきでないことを示す駆動信号が与えられ
た場合には、もちろん、その記録位置にドットが形成さ
れることはない。「複数のドットで埋めつくすことが可
能」という語句も、同様である。

【００１８】第１の発明によれば、１回の主走査中に、
主走査方向に沿って所定個数のドットの形成後に（ｓ−
１）ドット分ずつドットの形成を禁止するので、ドット
が間欠的に形成される。このため、ドットが隣接する場
合に発生するドットの滲みを低減することができ、この
結果、画質を向上させることができる。また、副走査方
向に沿ってほぼ一直線上に並ぶＮ個のドットを主走査方
向に沿って順次形成していくので、ドットが形成される
主走査位置に応じた駆動周波数でドット形成アレイを駆
動すればよい。すなわち、第１の発明では、従来のシン
グリング方式のように、主走査方向に沿ったすべてのド
ット位置を区別可能な駆動周波数でドット形成アレイを
駆動する必要がないので、走査速度を増大することが可
能である。

【００１９】第２の発明は、第１の発明に加えて、前記
ドット形成要素アレイを駆動するための印刷データを作
成する印刷データ作成手段を備えた記録装置である。こ
の印刷データ作成手段は、１回の主走査中に、主走査方
向に沿って形成される前記所定個数のドットのデータの
みを間欠的に前記ヘッド駆動手段に供給する手段を備え
る、ことを特徴とする。

【００２０】こうすれば、ドットが形成可能な位置の印
刷データのみを供給すればよいので、その処理速度を早
めることができる。

【００２１】第１および第２の発明において、前記記録
位置調整手段は、所定の複数回の主走査を１サイクルと
して、前記Ｎ個のドットの主走査方向に沿った記録位置
の前記調整を、各サイクル毎に周期的に行う手段を備え
ることが好ましい。

【００２２】こうすれば、所望の記録領域をうまく埋め
つくすように、ドットを周期的に形成していくことが可
能である。

【００２３】また、前記記録位置調整手段は、さらに、
各サイクルの中においては、１回の主走査毎に主走査方
向に沿って記録位置を移動させる手段を備えることが好
ましい。

【００２４】こうすれば、隣接した主走査で形成される
ドットが上下に隣接する場合を低減できるので、ドット
の隣接によって滲みが発生する可能性を低減することが
できる。

【００２５】また、前記間欠駆動手段は、１回の主走査
中に、主走査方向に沿って１個のドットの形成後に（ｓ
−１）ドット分ずつドットの形成を禁止する間欠的なタ
イミングで、副走査方向に沿ってほぼ一直線上に並ぶ前
記Ｎ個のドットを主走査方向に沿って順次形成可能なよ
うに前記ドット形成要素アレイを駆動し、前記整数ｓ
は、主走査方向の連続ラインを印刷するのに要する主走
査の回数を示すスキャン繰り返し回数であり、また、１
回の副走査の前記一定距離を副走査ピッチＬ、前記Ｎ個
の各ドットの中心点間距離を記録画像のドットピッチの
倍数で表した値を要素ピッチｋ、及び、前記Ｎ個のドッ
トに関して副走査方向に沿って測った単位距離当たりの
ドットの個数を要素密度Ｄとそれぞれ定義した時、前記
スキャン繰り返し回数ｓとして、Ｎ未満２以上の任意の
整数が選定され、前記要素ピッチｋとして、Ｎ／ｓと互
いに素の関係にあるＮ未満２以上の任意の整数が選定さ
れ、かつ、前記副走査ピッチＬとして、Ｌ＝Ｎ／（ｓ・
Ｄ・ｋ）なる関係式を満たす値が選定されていることが
好ましい。

【００２６】１個のドットの形成後に（ｓ−１）ドット
分ずつドットの形成を禁止するようにすれば、１回の主
走査中に、主走査方向にドットが隣接して形成されるこ
とがない。また、ドットピッチｋを２以上とすれば、１
回の主走査中に、副走査方向にもドットが隣接して形成
されることがない。従って、ドットが隣接する場合に発
生するドットの滲みを低減することができるので、さら
に画質を向上させることができる。また、副走査ピッチ
Ｌとして、Ｌ＝Ｎ／（ｓ・Ｄ・ｋ）なる関係式を満たす
値を選定すれば、所望の記録領域を隙間無く埋めつくす
ように、ドットを形成していくことができる。

【００２７】上記第１および第２の発明において、前記
１個のドットの形成後に（ｓ−１）ドット分ずつドット
の形成を禁止する間欠的記録モードの他に、ドットの形
成を禁止すること無く、主走査方向のすべてのドットの
形成を許容する非間欠的記録モードを備えており、前記
主走査駆動手段は、前記間欠的記録モードにおいて、前
記非間欠的記録モードに比べてｓ倍の速度で前記記録ヘ
ッドの主走査を行うことが好ましい。

【００２８】こうすれば、間欠的記録モードにおいて、
記録ヘッドの走査速度を高めることができる。

【００２９】上記第１および第２のの発明において、さ
らに、スキャン繰り返し回数ｓの値が異なる複数の記録
モードの中から、一つの記録モードを選択する記録モー
ド選択手段を備えることが好ましい。

【００３０】スキャン繰り返し回数ｓが大きいほど記録
速度は大きくなるが、逆に、画質は劣化する。従って、
スキャン繰り返し回数ｓが異なる複数の記録モードの中
から１つを選択できるようにすれば、ユーザが、画質と
記録速度のいずれを優先するかに応じて、所望の記録モ
ードで記録を実行することができる。

【００３１】前記ヘッド駆動手段は、連続するｓ×ｋ回
の主走査によるドットの記録によって、主走査方向ｓド
ット及び副走査方向ｋドットのドットマトリックス内を
ｓ×ｋ個のドットで埋めつくすことが可能なように、前
記ドット形成要素アレイを駆動する手段を備えることが
好ましい。

【００３２】こうすれば、ドットマトリクス内のｓ×ｋ
個のドットを、異なる主走査時に異なるドット形成要素
で形成することができる。この結果、ドットが隣接する
場合に発生するドットの滲みを低減することができ、さ
らに画質を向上させることができる。

【００３３】こうすれば、１回の主走査中に、異なる色
のドットが同じ位置に形成されることを防止できる。こ
の結果、インクの滲みを低減することができるので、画
質を向上させることが可能である。

【００３４】前記ヘッド駆動手段は、前記主走査の往路
期間及び復路期間の双方において、前記ドット形成要素
アレイを駆動する手段を備え、前記副走査駆動手段が、
前記往路期間及び前記復路期間の各々が終わる度に、前
記副走査を一定距離だけ行なう手段を備えることが好ま
しい。

【００３５】こうすれば、往路と復路でそれぞれ記録を
行えるので、記録速度をさらに高めることができる。

【００３６】第３の発明は、副走査方向に沿ってほぼ一
定のピッチで同一色のＮ個（Ｎは２以上の整数）のドッ
トを形成するためのＮ個のドット形成要素が配列された
ドット形成要素アレイを有する記録ヘッドを用いて、記
録媒体の表面に記録を行う方法において、（ａ）前記記
録ヘッドの主走査を行う工程と、（ｂ）前記主走査の最
中に前記ドット形成要素アレイを駆動してドットの形成
を行わせる工程と、（ｃ）前記主走査が終わる度に前記
副走査を一定距離だけ行う工程と、とを備え、前記工程
（ｂ）は、１回の主走査中に、主走査方向に沿って所定
個数のドットの形成後に（ｓ−１）ドット（ｓは２以上
の所定の整数）分ずつドットの形成を禁止する間欠的な
タイミングで、副走査方向に沿ってほぼ一直線上に並ぶ
前記Ｎ個のドットを主走査方向に沿って順次形成可能な
ように前記ドット形成要素アレイを駆動するとともに、
前記記録媒体上の所望の記録領域を複数のドットで埋め
つくすことが可能なように、少なくとも一部の主走査に
おいて、前記Ｎ個のドットの主走査方向に沿った記録位
置を、所定の基準位置からドットピッチの整数倍の単位
で移動させるように調整することを特徴とする。

【００３７】第３の発明によっても、第１の発明と同様
に、画質の向上と走査速度の増大の双方を実現すること
ができる。

【００３８】第４の発明は、第３の発明において、１回
の主走査中に、主走査方向に沿って形成される前記所定
個数のドットのデータのみを間欠的に前記ドット形成要
素アレイの駆動手段に供給するようにしたものである。

【００３９】第４の発明によれば、第２の発明と同様
に、ドットが形成可能な位置の印刷データのみを供給す
ればよいので、その処理速度を早めることができる。

【００４０】

【発明の実施の形態】

Ａ．装置の構成：次に、本発明の実施の形態を実施例に
基づき説明する。図１は、本発明の一実施例にかかるシ
リアルスキャン型のカラーインクジェットプリンタの主
要部の機械的構成を示す概略斜視図である。このプリン
タは、用紙スタッカ２と、図示しないステップモータで
駆動される紙送りローラ３と、プラテン板５と、印刷ヘ
ッド１５Ｋ，１５ＣＭＹを保持するキャリッジ７と、ス
テップモータ９と、ステップモータ９によって駆動され
る牽引ベルト１１と、キャリッジ７のためのガイドレー
ル１３とを備えている。

【００４１】印刷用紙１は、用紙スタッカ２から紙送り
ローラ３によって巻き取られて、プラテン板５の表面上
を副走査方向へ送られる。キャリッジ７は、ステップモ
ータ９により駆動される牽引ベルト１１に牽引されて、
ガイドレール１３に沿って主走査方向に移動する。主走
査方向は、副走査方向に垂直である。

【００４２】キャリッジ７上には、黒（Ｋ）インクを有
した印刷ヘッド１５Ｋと、シアン（Ｃ）、マゼンタ
（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の３色のカラーインクを有した
印刷ヘッド１５ＣＭＹとが取付けられている。これらの
印刷ヘッド１５Ｋ、１５ＣＭＹは、主走査方向に並べら
れている。尚、カラーインクの印刷ヘッド１５ＣＭＹ
は、各色インク毎に別体の印刷ヘッドとして構成されて
もよい。

【００４３】図２は、印刷ヘッド１５Ｋ、１５ＣＭＹに
おけるインクジェットノズルの配列を示す説明図であ
る。図２（Ａ）に示すように、第１の印刷ヘッド１５Ｋ
には、Ｋインクを噴射するノズルアレイ１７Ｋが設けら
れている。また、第２の印刷ヘッド１５ＣＭＹには、Ｃ
インク、Ｍインク及びＹインクをそれぞれ噴射するノズ
ルアレイ１７Ｃ、１７Ｍ、１７Ｙが設けられている。こ
れらの４つのノズルアレイ１７Ｋ、１７Ｃ、１７Ｍ、１
７Ｙの副走査方向の位置は、互いに完全に一致してい
る。また、４つのノズルアレイ１７Ｋ、１７Ｃ、１７
Ｍ、１７Ｙは、この順に主走査方向に並べられている。

【００４４】ノズルアレイ１７Ｋ、１７Ｃ、１７Ｍ、１
７Ｙの各々は、副走査方向に沿って一定のノズルピッチ
ｋで千鳥状に配列された多数のインクノズル１９１、１
９２、…を備えている。なお、各ノズルアレイに含まれ
るインクノズル１９１、１９２、…は、千鳥状に配列さ
れている必要はなく、一直線上に配置されていてもよ
い。但し、図２（Ａ）に示すように千鳥状に配列すれ
ば、ノズルピッチｋを小さく設定することができるとい
う利点がある。

【００４５】図２（Ｂ）は、１つのノズルアレイによっ
て形成される複数のドットの配列を示している。この実
施例では、インクノズルの配列が千鳥状か直線状かに関
わらず、１つのノズルアレイによって形成される複数の
ドットは、副走査方向に沿ってほぼ一直線上に並ぶよう
に、各ノズルに駆動信号が供給される。例えば、図２
（Ａ）のようにノズルアレイが千鳥状に配列されている
場合において、図の右方向にノズルアレイ１７Ｙが走査
されてドットを形成していく場合を考える。この時、先
行するノズル群１９２，１９４…は、後追するノズル群
１９１，１９３…よりも、ｄ／ｖ［秒］だけ早いタイミ
ングで駆動信号が与えられる。ここで、ｄ［インチ］
は、ノズルアレイ１７Ｙにおける２つのノズル群の間の
ピッチ（図２（Ａ）参照）であり、ｖ［インチ／秒］は
印刷ヘッド１５ＣＭＹの走査速度である。

【００４６】ところで、この実施例では、走査方式とし
て、主走査と副走査とを交互に繰り返す方式が採用され
る。即ち、単方向印刷の場合には、印刷ヘッド１５Ｋ、
１５ＣＭＹが主走査方向に１回往復走行する間に、その
往路でのみノズルアレイが駆動されて用紙１表面にドッ
トを形成する。そして、各回の往復走行が終わる度に、
用紙１が副走査方向に一定距離だけ送られる。一方、双
方向印刷の場合には、印刷ヘッド１５Ｋ、１５ＣＭＹが
主走査方向に１回往復走行する間に、その往路及び復路
の双方でノズルアレイが駆動されてドットを形成する。
そして、各回の往路の走行が終わる度、及び各回の復路
走行が終わる度に、用紙１が一定距離だけ副走査方向に
送られる。

【００４７】以下では、まず、この発明によるドット記
録方式の種々の実施例について説明する。

【００４８】Ｂ．第１実施例：図３は、第１実施例にお
けるドット記録方式を示す説明図である。図３の上部に
示す各パラメータは、従来技術において説明したものと
同じ意味を有している。すなわち、ノズル個数Ｎはドッ
トの形成に使用されるノズルの個数である。ノズルピッ
チｋ［個］は、ノズルアレイにおけるノズルの中心点間
隔が、記録画像のピッチ（ドットピッチｗ）の何個分で
あるかを示している。スキャン繰り返し回数ｓ［回］
は、何回の主走査で各主走査ラインをドットで埋めつく
すか、を示す回数である。ノズル密度Ｄ［個／インチ］
は、ノズルアレイにおいて、１インチ当たり何個のノズ
ルが配列されているかを示している。副走査ピッチＬ
［インチ］は、１回の副走査で移動する距離を示してい
る。ドットピッチｗ［インチ］は、記録画像におけるド
ットのピッチである。

【００４９】この発明においては、スキャン繰り返し回
数ｓは、Ｎ未満２以上の任意の整数に設定される。ま
た、ノズルピッチｋは、Ｎ／ｓと互いに素の関係にある
Ｎ未満１以上の任意の整数に設定されるが、特に、Ｎ未
満２以上の整数に設定することが好ましい。

【００５０】第１実施例は、ノズルピッチｋとスキャン
繰り返し数ｓが共に偶数の場合である。具体的には、ｋ
＝ｓ＝２である。また、ノズル個数Ｎは６である。Ｎ／
ｓ＝３であり、この値はノズルピッチｋ（＝２）と互い
に素の関係にある。

【００５１】図３の例では、簡単のために、１つのノズ
ルアレイに含まれる多数のノズルのうちで、６個のノズ
ル１９１〜１９６のみを使用している。すなわち、ノズ
ル個数Ｎは６である。このように、ノズル個数Ｎは、１
つのノズルアレイに含まれるノズルの総数ではなく、ド
ットの形成に使用されるノズルの個数であるとして定義
される。もちろん、ノズル個数Ｎは、同じ色のドットを
形成するために使用されるノズルの個数である。従っ
て、４色のドットを形成する場合には、全体として４Ｎ
個のノズルが使用される。

【００５２】図３の左半分は、６回の主走査におけるノ
ズルアレイの副走査位置を模式的に示している。また、
丸の中の２桁の数字の中で、左側の数字はノズル番号を
示し、右側の数字は記録順番（何回目の主走査か）を示
している。図３の右半分は、６回の主走査で形成され得
るドットの位置を示している。例えば、１回目の主走査
では、６１〜１１の数字を含む丸の位置にドットが形成
される。なお、図３の右半分において、「ダミードッ
ト」と記されている範囲は、ドットで埋めつくされるこ
とがないので、実際にはドットの形成が禁止される範囲
を示している。ダミードットの範囲よりも下の範囲は、
実際に記録を行える有効記録範囲（有効印刷範囲）であ
る。

【００５３】図３から理解できるように、１回目の主走
査では、６個のノズル１９１〜１９６のそれぞれは、主
走査方向に１ドットの間隔で間欠的に駆動されて、１ド
ット置きに１ドットを形成する。スキャン繰り返し数ｓ
の定義から解るように、１本の主走査ライン上のすべて
のドットは、ｓ（＝２）回の主走査によって記録され
る。従って、１回の主走査において、主走査方向に沿っ
てドットの形成が禁止される間隔は、（ｓ−１）ドット
分に相当する。すなわち、主走査方向に沿って１ドット
形成した後に、（ｓ−１）ドット分だけドットの形成が
禁止され、次の１ドットが形成される。第１実施例で
は、ｓ＝２なので、ドットの形成が禁止される間隔は１
ドット分である。

【００５４】１回目の主走査が終わると、副走査ピッチ
Ｌ［インチ］の距離だけ副走査が行われる。この発明で
は、副走査ピッチＬは、次の（１）式を満たすように設
定される。 Ｌ＝Ｎ／（ｓ・Ｄ・ｋ） …（１）

【００５５】上述したように、１／（Ｄ・ｋ）は、記録
画像のドットピッチｗ［インチ］に等しい。従って、上
記（１）式は、副走査ピッチＬを、ドットピッチｗのＮ
／ｓ倍に設定することを意味する。第１実施例ではＮ／
ｓ＝３なので、副走査ピッチＬは３ｗに等しい。

【００５６】２回目の主走査においては、Ｎ個のドット
の記録位置を、ドットピッチｗの整数倍の単位で主走査
方向に沿って移動させるように調整している。図３の例
では、２回目の主走査で記録されるドットの位置（６２
〜１２の数字を含む丸の位置）が、１ドットピッチ分だ
け右方向にずれている。

【００５７】図４は、第１実施例における各主走査のド
ットの記録開始位置を示す説明図である。ここでは、各
主走査が図４の右方向に行われる単方向印刷の場合を考
える。このとき、２回目の主走査における記録開始位置
（丸内の数字が６２の位置）は、１回目の主走査におけ
る記録開始位置（丸内の数字が６１の位置）よりも、１
ドットピッチ分だけ主走査方向に移動している。また、
３回目の主走査における記録開始位置は、２回目と同じ
であり、４回目および５回目の主走査における記録開始
位置は、１回目と同じである。

【００５８】図４において、太い矢印で示す記録開始位
置の移動パターンが終了すると、これと同一の移動パタ
ーンが繰り返される。すなわち、１回目から４回目まで
の４回の主走査が、記録開始位置に関する１つのサイク
ルを構成しており、これ以降は同じ記録開始位置の調整
が周期的に繰り返される。なお、１回の主走査の後には
必ず副走査が行われるので、４回の副走査によって１サ
イクルが構成されていると見ることもできる。

【００５９】双方向印刷を行う場合にも、図４で示され
る記録位置の調整が使用できる。この場合には、副走査
の度に主走査の方向（すなわち往路と復路）が交換され
るので、往路と復路における記録位置がそれぞれ図４に
示される位置にくるように、それぞれの記録位置が調整
される。

【００６０】このように、第１実施例では、副走査ピッ
チＬの距離だけ副走査を行い、また、この副走査の度
に、Ｎ個のドットの主走査方向に沿った記録位置を、ド
ットピッチｗの整数倍（０も含む）の単位で移動（シフ
ト）させるように調整している。このような副走査送り
と主走査記録位置の調整とは、有効記録領域（図３）を
ドットで埋めつくすことが可能なように設定されてい
る。

【００６１】図３の右端に示されているように、主走査
方向ｓドット×副走査方向ｋドット（図３では２×２）
のサイズを有するドットマトリクスＤＭ内のｓ×ｋ個の
ドットは、ｓ×ｋ（＝４）回の主走査によって形成され
る。このことは、ドットマトリクスＤＭ内の各ドットの
右側の数字（記録順番を示す）が、１〜４の異なる値で
あることから理解できる。有効記録領域は、このｓ×ｋ
ドットマトリクスＤＭによって、タイル状に分割されて
いる。また、ドットマトリクスＤＭ内の各ドットは、異
なるノズルによって形成されることも理解できる。すな
わち、ドットマトリクスＤＭ内のｓ×ｋ個の各ドット
は、異なる主走査時に異なるノズルによって形成され
る。

【００６２】このように、「ドットマトリクスＤＭ内の
ｓ×ｋ個の各ドットを異なる主走査時に異なるノズルに
よって形成するようにしている」ことは、図４に示す１
サイクルの４回の走査が、ｓ×ｋ回の主走査を含むこと
と対応している。図４に示す第１実施例では、ｓ＝ｋ＝
２なので、１サイクルは４回の主走査を含んでいる。さ
らに、この発明では、主走査方向の記録位置の移動量
（調整量）は、０〜（ｓ−１）・ｗのｓ種類であるとい
う特徴がある。第１実施例では、ｓ＝２なので、主走査
方向の記録位置の移動量は、０と、ｗとの２種類だけで
ある。ここでは、１回目の主走査時と同じ記録位置を基
準位置としており、その移動量を０としている。また、
この発明では、１サイクルの間に、ｓ種類の移動量の調
整が、それぞれｋ回ずつ行われるという特徴もある。図
４の場合には、移動量０の調整が２回、移動量ｗの調整
が２回行われている。

【００６３】図５は、第１実施例において１回目の主走
査時に形成されるドットと、２回目の主走査時に形成さ
れるドットをそれぞれ別個に描いた説明図である。図５
（Ａ）は、１回目の主走査時に形成されるドット（６１
〜１１）を示し、図５（Ｂ）は２回目の主走査時に形成
されるドット（６２〜１２）を示す。図５（Ｂ）におい
て、斜線を付したドットは、１回目の主走査時に形成さ
れたものである。この発明においては、１回の主走査の
間では、Ｎ個のドットは副走査方向に沿ったほぼ一直線
上に並ぶように形成される。従って、１回の主走査で
は、ドットが形成される位置に対応した周波数を有する
駆動信号Ｓdot でノズルアレイを駆動すればよい。図５
（Ｂ）の下端に示す駆動信号Ｓdot'は、従来のシングリ
ング方式を採用した場合の駆動信号である。図２３にお
いても説明したように、従来のシングリング方式では、
例えば、図５（Ａ）に示す１回目の主走査時の記録ドッ
トと図５（Ｂ）に示す２回目の主走査時の記録ドットと
が１回の主走査の間に両方とも形成される。従って、こ
のような従来のシングリング方式におけるノズルアレイ
の駆動信号Ｓdot'は、第１実施例における駆動信号Ｓdo
t の２倍の周波数を有する必要がある。

【００６４】このように、この発明では、１回の主走査
の間において、Ｎ個のドットを副走査方向に沿ったほぼ
一直線上に並ぶように形成しているので、従来のシング
リング方式に比べて低い駆動周波数でノズルアレイを駆
動すればよい。後述するように、コンピュータシステム
のプリンタドライバは、ノズルアレイのオン／オフを制
御するための印刷データを作成し、プリンタにその印刷
データを供給する処理を行う。この印刷データは、プリ
ンタの駆動周波数に対応した転送速度でプリンタに供給
される。この発明においては、ドットが形成されない位
置のデータは、プリンタに供給する必要がないので、１
回の主走査では、（ｓ−１）ドット置きのドット形成位
置のデータのみを転送すればよいことになる。例えば、
ｓ＝２の場合には、ある主走査では偶数列の印刷データ
のみを転送すればよく、他の主走査では奇数列の印刷デ
ータのみを転送すればよい。従って、プリンタドライバ
も、その主走査ライン上のすべての印刷データを作成す
る必要は無く、ドットが形成される位置の印刷データを
形成すれば済み、その処理時間が短くなるという利点が
ある。

【００６５】上述したように、この発明では、従来に比
べてノズルアレイの駆動周波数が低くてすみ、また、印
刷データの転送速度も遅くてよい。ところで、プリンタ
のキャリッジ速度は、ノズルアレイの駆動周波数や、プ
リンタへのデータ転送速度が律速となっていることが多
い。このような場合にも、この発明によれば、キャリッ
ジ１５の走査速度を従来よりも高めることが可能であ
る。また、キャリッジ速度が従来と同一の場合には、駆
動信号周波数や印刷データの転送速度を、従来よりも低
下させることが可能である。なお、プリンタの運転モー
ドとしては、（ｓ−１）ドットおきに１ドットの記録を
行う間欠的記録モードのみでなく、ドットを飛び越すこ
と無しに主走査ライン上のすべてのドットを順次形成し
ていく非間欠的記録モードも備えている。（ｓ−１）ド
ットおきの間欠的記録モードは、非間欠的記録モードに
比べて、ｓ倍のキャリッジ速度で主走査を行うことが可
能である。

【００６６】Ｃ．第２実施例：図６は、第２実施例にお
けるドット記録方式を示す説明図である。第２実施例
は、ノズルピッチｋが偶数で、スキャン繰り返し数ｓが
奇数の場合である。具体的には、ｋ＝２，ｓ＝３であ
る。また、ノズル個数Ｎは９である。Ｎ／ｓ＝３であ
り、この値はノズルピッチｋと互いに素の関係にある。

【００６７】１回の主走査では、９個のノズルのそれぞ
れは、主走査方向に２ドットの間隔で間欠的に駆動され
て、２ドット置きに１ドットを形成する。すなわち、主
走査方向に沿って１ドット形成した後に、（ｓ−１）＝
２ドット分だけドットの形成が禁止されて、次の１ドッ
トが形成される。

【００６８】図６の右端に示されているように、ドット
マトリクスＤＭ内のｓ×ｋ（＝３×２）個のドットは、
異なる主走査時に異なるノズルによって形成される。

【００６９】図７は、第２実施例において、各主走査で
形成されるドットの記録開始位置を示す説明図である。
第２実施例では、副走査ピッチＬは３ｗ（ｗはドットピ
ッチ）となる。２回目の主走査における記録開始位置
（丸内の数字９２の位置）は、１回目の主走査における
記録開始位置（丸内の数字９１の位置）よりも、１ドッ
トピッチ分だけ主走査方向に移動している。また、３回
目の走査における記録開始位置は、２回目の走査よりも
さらに１ドットピッチ分だけ主走査方向に移動してい
る。４回目の走査における記録開始位置は、１回目と同
じである。また、５回目、６回目の走査における記録開
始位置は、２回目、３回目とそれぞれ同じである。こう
して、太い矢印で示すｓ×ｋ＝６回の記録開始位置の移
動パターンが、１サイクルを構成している。すなわち、
第２実施例では、６回の主走査を１サイクルとしてお
り、主走査方向に沿った記録開始位置の調整が、各サイ
クル毎に周期的に繰り返される。

【００７０】前述したように、この発明では、各主走査
時における記録位置の移動量は、０〜（ｓ−１）・ｗ
（ｗはドットピッチ）のｓ種類である。また、１サイク
ルの間に、ｓ種類の移動量の調整がそれぞれｋ回行われ
る。第２実施例では、ｓ＝３，ｋ＝２なので、主走査方
向の移動量は、０と、ｗと、２ｗの３種類であり、１サ
イクルの間にこれらの移動量の調整がそれぞれ２回ずつ
行われている。

【００７１】なお、図７の例では、１回目から３回目ま
での走査時の記録開始位置が、４回目から６回目までの
走査時の記録開始位置と同じである。すなわち、第２実
施例では、３回の走査が最小のサイクルを構成してお
り、この最小サイクルが周期的に繰り返されるものと考
えることもできる。しかし、この場合にも、ｓ×ｋ回の
主走査が１サイクルを構成していることには変わりがな
い。この１サイクルにおけるｓ×ｋ個の記録開始位置
は、その順番を任意に変更することが可能である。例え
ば、２回目の主走査の記録開始位置（基準位置からｗだ
け移動した位置）と、３回目の主走査の記録開始位置
（基準位置から２ｗだけ移動した位置）とを交換するこ
ともできる。このような場合には、３回の主走査で１つ
の最小サイクルを構成することはならないが、ｓ×ｋ回
の主走査によって１サイクルが構成されることには変わ
りがない。

【００７２】なお、第２実施例においても、１回の主走
査の間において、Ｎ個のドットを副走査方向に沿ったほ
ぼ一直線上に並ぶように形成している。従って、第１実
施例について図５で説明した場合と同様に、キャリッジ
１５の走査速度を高速化することが可能である。

【００７３】また、第２実施例においても、第１実施例
と同様に、双方向印刷を行うことが可能であり、また、
複数色のインクを用いたカラー印刷にも適用できる。

【００７４】Ｄ．第３実施例：図８は、第３実施例にお
けるドット記録方式を示す説明図である。第３実施例
は、ノズルピッチｋが奇数で、スキャン繰り返し数ｓが
偶数の場合である。具体的には、ｋ＝３，ｓ＝２であ
る。また、ノズル個数Ｎは８である。Ｎ／ｓ＝４であ
り、この値はノズルピッチｋと互いに素の関係にある。

【００７５】１回の主走査では、８個のノズルのそれぞ
れは、主走査方向に１ドットの間隔で間欠的に駆動され
て、１ドット置きに１ドットを形成する。すなわち、主
走査方向に沿って１ドット形成した後に、（ｓ−１）＝
１ドット分だけドットの形成が禁止されて、次の１ドッ
トが形成される。

【００７６】図８の下部右端に示されているように、ド
ットマトリクスＤＭ内のｓ×ｋ（＝２×３）個のドット
は、異なる主走査時に異なるノズルによって形成され
る。

【００７７】図９は、第３実施例において、各主走査で
形成されるドットの記録開始位置を示す説明図である。
第３実施例では、副走査ピッチＬは４ｗ（ｗはドットピ
ッチ）となる。この第３実施例では、偶数回目の主走査
における記録開始位置（丸の中の数字が８２、８４、８
６の位置）は、１回目の主走査における記録開始位置
（丸の中の数字が８１の位置）よりも、１ドットピッチ
分だけ主走査方向に移動している。また、奇数回目の走
査における記録開始位置（丸の中の数字が８３、８５、
８７の位置）は、１回目の主走査と同じである。すなわ
ち、第３実施例では、２回の走査によって、記録開始位
置の移動パターンの最小サイクルが構成されている。但
し、太い矢印で示すｓ×ｋ＝６回の主走査の移動パター
ンが、１サイクルを構成していることには変わりがな
い。すなわち、第３実施例では、６回の主走査を１サイ
クルとしており、主走査方向に沿った記録開始位置の移
動が、各サイクル毎に周期的に繰り返される。

【００７８】前述したように、この発明では、各副走査
時における主走査方向に沿った記録位置の移動量は、０
〜（ｓ−１）・ｗ（ｗはドットピッチ）のｓ種類であ
る。また、１サイクルの間に、ｓ種類の移動量の調整が
それぞれｋ回行われる。第３実施例では、ｓ＝２，ｋ＝
３なので、主走査方向の移動量は、０と、ｗの２種類で
あり、１サイクルの間にこれらの移動量の調整がそれぞ
れ３回ずつ行われている。

【００７９】なお、第３実施例においても、１回の主走
査の間において、Ｎ個のドットを副走査方向に沿ったほ
ぼ一直線上に並ぶように形成している。従って、第１実
施例について図５で説明した場合と同様に、キャリッジ
１５の走査速度を高速化することが可能である。

【００８０】また、第３実施例においても、第１実施例
と同様に、双方向印刷を行うことが可能であり、また、
複数色のインクを用いたカラー印刷にも適用できる。

【００８１】Ｅ．第４実施例：図１０は、第４実施例に
おけるドット記録方式を示す説明図である。第４実施例
は、ノズルピッチｋとスキャン繰り返し数ｓが共に奇数
の場合である。具体的には、ｋ＝３，ｓ＝３である。ま
た、ノズル個数Ｎは１２である。Ｎ／ｓ＝４であり、こ
の値はノズルピッチｋと互いに素の関係にある。

【００８２】１回の主走査では、１２個のノズルのそれ
ぞれは、主走査方向に２ドットの間隔で間欠的に駆動さ
れて、２ドット置きに１ドットを形成する。すなわち、
主走査方向に沿って１ドット形成した後に、（ｓ−１）
＝２ドット分だけドットの形成が禁止されて、次の１ド
ットが形成される。なお、図１０の左半分において、一
部のノズルが図示の便宜上省略されている。

【００８３】図１０の右端に示されているように、ドッ
トマトリクスＤＭ内のｓ×ｋ（＝３×３）個のドット
は、異なる主走査時に異なるノズルによって形成され
る。

【００８４】図１１は、第４実施例において、各主走査
で形成されるドットの記録開始位置を抽出して示す説明
図である。第４実施例では、副走査ピッチＬは４ｗ（ｗ
はドットピッチ）となる。また、第４実施例では、太い
矢印で示すｓ×ｋ＝９回の主走査が、１サイクルを構成
している。すなわち、第４実施例では、９回の主走査を
１サイクルとしており、主走査方向に沿った記録開始位
置の移動が、各サイクル毎に周期的に繰り返される。

【００８５】前述したように、この発明では、各副走査
時における主走査方向に沿った記録位置の移動量は、０
〜（ｓ−１）・ｗ（ｗはドットピッチ）のｓ種類であ
る。また、１サイクルの間に、ｓ種類の移動量の調整が
それぞれｋ回行われる。第４実施例では、ｓ＝３，ｋ＝
３なので、主走査方向の移動量は、０と、ｗと、２ｗの
３種類であり、１サイクルの間にこれらの移動量の調整
がそれぞれ３回ずつ行われている。

【００８６】なお、第４実施例においても、１回の主走
査の間において、Ｎ個のドットを副走査方向に沿ったほ
ぼ一直線上に並ぶように形成している。従って、第１実
施例について図５で説明した場合と同様に、キャリッジ
１５の走査速度を高速化することが可能である。

【００８７】また、第４実施例においても、第１実施例
と同様に、双方向印刷を行うことが可能であり、また、
複数色のインクを用いたカラー印刷にも適用できる。

【００８８】Ｆ．第５実施例：図１２は、第５実施例に
おけるドット記録方式を示す説明図である。また、図１
３は、第５実施例において、各主走査で形成されるドッ
トの記録開始位置を示す説明図である。この第５実施例
は、前述した第３実施例とほぼ同様であり、主走査方向
に沿った移動パターンが異なるだけである。

【００８９】図１３から解るように、第５実施例では、
ｋ（＝３）回の主走査の間は、主走査方向の記録位置を
一定に保ち、ｋ回の主走査が終了した後に、記録位置の
調整を行っている。そして、その後のＫ回の主走査は、
主走査方向の記録位置を同一に保っている。換言すれ
ば、第５実施例では、ｋ回の主走査毎に、主走査方向の
記録位置の調整を行っている。これは、前述した第１な
いし第４実施例において、このような規則性が無かった
ことと異なる点である。

【００９０】第５実施例では、第１ないし第４実施例よ
りも、記録位置の調整が少なくて済むという利点があ
る。しかし、第５実施例では、連続した２回の主走査の
間に形成されるドットが、上下に隣接する可能性が高く
なる。これに対して、例えば、第３実施例のように、１
回の主走査毎（すなわち１回の副走査毎に）に、主走査
方向の記録位置の調整を行うようにすれば、連続した２
回の主走査で形成されるドットが上下に隣接することが
ない。従って、ドットの隣接によって滲みが発生する可
能性が少ないという利点がある。なお、１回の主走査毎
に主走査方向の記録位置の移動を行う場合においても、
この記録位置の移動は、少なくとも各サイクルの中にお
いて行えばよく、或るサイクルの最後の主走査と次のサ
イクルの最初の主走査との間では、主走査方向の記録位
置の移動を行わなくても良い。

【００９１】図１４は、第５実施例における主走査方向
の記録位置の調整手順を示すフローチャートである。ス
テップＴ１では、まず主走査を１回実行する。ステップ
Ｔ２では、スキャン回数（主走査回数）をノズルピッチ
ｋで除算した答えの余りが０であるか否かを判断する。
余りが０でなければステップＴ１に戻り、次の主走査を
行う。もちろん、この主走査の前に副走査が行われる。
一方、ステップＴ２において、余りが０ならば、ｋ回の
主走査を行ったことになるので、ステップＴ３におい
て、主走査方向の記録位置の調整を実行する。次のステ
ップＴ４では、スキャン回数を（ｋ・ｓ）で除算した答
えの余りが０であるか否かを判断する。余りが０でなけ
れば、ステップＴ１に戻り、次の主走査を行う。一方、
ステップＴ４で余りが０ならば、ｋ×ｓ回の主走査で構
成されている１サイクルが終了したことになるので、ス
テップＴ５において、主走査方向の記録位置の調整がリ
セットされて、最初の基準位置に戻る。ステップＴ６で
は、印刷処理が終了したか否かが判断され、終了してい
なければ、ステップＴ１に戻る。こうして、ステップＴ
１〜Ｔ６が繰り返されることによって、印刷が完了す
る。

【００９２】Ｇ．第６実施例：図１５は、第６実施例に
おいて、各主走査で形成されるドットの記録開始位置を
示す説明図である。第６実施例は、実際のインクジェッ
トプリンタに適用した好適な実施例である。ノズルピッ
チｋは８、スキャン繰り返し数ｓは２であり、ノズル個
数Ｎは３０である。また、Ｎ／ｓ＝１５であり、この値
はノズルピッチｋと互いに素の関係にある。副走査ピッ
チＬは、ドットピッチｗの１５倍である。図１５に示さ
れているように、ドット密度Ｄを９０［ドット／イン
チ］とすると、副走査ピッチＬは１５／７２０［イン
チ］となり、また、ドットピッチｗは１／７２０［イン
チ］となる。すなわち、第６実施例は、７２０［ｄｐ
ｉ］の記録密度を達成している。なお、第６実施例によ
って形成されるドットパターン（図３に相当するもの）
は、図示の便宜上省略する。

【００９３】図１５から解るように、第６実施例では、
上述した第５実施例と同様に、ｋ（＝８）回の主走査の
間は、主走査方向の記録位置を一定に保ち、次の副走査
で記録位置の調整を行う。そして、その後のＫ回の主走
査は、主走査方向の記録位置を同一に保っている。換言
すれば、ｋ回の主走査毎に、主走査方向の記録位置の調
整を行っている。そして、ｓ×ｋ（＝１６）回の主走査
によって、１サイクルが構成されており、主走査方向に
沿った記録開始位置の移動が、各サイクル毎に周期的に
繰り返されている。

【００９４】Ｈ．第７実施例：図１６は、第７実施例に
おけるドット記録方式を示す説明図である。第７実施例
は、ノズルピッチｋが１である点で、上述した第１ない
し第６実施例とは異なっている。スキャン繰り返し数ｓ
は２であり、ノズル個数Ｎは４である。Ｎ／ｓ＝２であ
る。ノズルピッチｋは１であるが、この場合にも、Ｎ／
ｓの値とノズルピッチｋとは互いに素の関係にあると言
うことができる。

【００９５】１回の主走査では、４個のノズルのそれぞ
れは、主走査方向に１ドットの間隔で間欠的に駆動され
て、１ドット置きに１ドットを形成する。図１６の右端
に示されているように、ドットマトリクスＤＭ内のｓ×
ｋ（＝２×１）個のドットは、異なる主走査時に異なる
ノズルによって形成される。

【００９６】図１７は、第７実施例において、各主走査
で形成されるドットの記録開始位置を示す説明図であ
る。第７実施例では、副走査ピッチＬは２ｗ（ｗはドッ
トピッチ）となる。また、第７実施例では、太い矢印で
示すｓ×ｋ＝２回の主走査の移動パターンが、１サイク
ルを構成している。すなわち、第７実施例では、２回の
主走査を１サイクルとしており、主走査方向に沿った記
録開始位置の移動が、各サイクル毎に周期的に繰り返さ
れる。

【００９７】なお、第７実施例においても、１回の主走
査の間において、Ｎ個のドットを副走査方向に沿ったほ
ぼ一直線上に並ぶように形成している。従って、第１実
施例について図５で説明した場合と同様に、キャリッジ
１５の走査速度を高速化することが可能である。但し、
第７実施例では、Ｎ個のドットが互いに隣接して形成さ
れる。従って、隣接したドット同士が干渉して滲む可能
性がある。この意味では、上述した第１ないし第６実施
例のように、副走査方向に並ぶＮ個のドットが互いに離
間している（すなわち、少なくとも１ドット以上の一定
間隔で配列されている）ことが好ましい。この場合に
は、ドットピッチｋは、Ｎ未満２以上の任意の整数の中
から選択される。

【００９８】なお、第７実施例においても、第１実施例
と同様に、双方向印刷を行うことが可能であり、また、
複数色のインクを用いたカラー印刷にも適用できる。

【００９９】上記の種々の実施例の説明から理解できる
ように、この発明によれば、キャリッジ１５の走査速度
を高速化することが可能である。スキャン繰り返し回数
ｓは、２以上Ｎ未満の任意の整数に設定できる。スキャ
ン繰り返し回数ｓが多いほど、ヘッドの特性のばらつき
による画像のムラが解消されるので、画質を向上させる
ことができる。一方、スキャン繰り返し回数ｓが少ない
ほど、記録速度は向上する。従って、実際のスキャン繰
り返し回数ｓは、画質と記録速度のバランスに応じた適
切な値に設定される。スキャン繰り返し回数ｓは、Ｎ未
満２以上の任意の整数の中から選択できるが、２〜４回
に設定することが好ましく、ｓ＝２が特に好ましい。

【０１００】なお、上述の実施例のような複数の記録モ
ードの選択肢をプリンタドライバの設定として予め登録
しておき、ユーザが、その中から選択できるようにする
ことも可能である。例えば、スキャン繰り返し回数ｓの
大きな高画質モード（例えばｓ＝２，Ｎ＝６，ｋ＝２）
と、スキャン繰り返し回数ｓの小さな高速モード（例え
ばｓ＝１，Ｎ＝７，ｋ＝２）を予め選択可能にしておく
ようにしてもよい。こうすれば、画質優先か速度優先か
に応じて、所望の記録モード（印刷モード）をユーザが
選択することができる。

【０１０１】Ｉ．プリンタの内部構成と動作：図１８
は、プリンタの内部構成を示すブロック図である。ホス
トコンピュータ５１のプリンタドライバ（図示せず）
は、ユーザの指定した印刷モードに基づいて、上述のよ
うな各種のパラメータ値を決定する。プリンタドライバ
は、さらに、これらのパラメータ値に基づいて、その印
刷モードで印刷を行うための印刷データを生成して、プ
リンタに転送する。例えば、スキャン繰り返し回数ｓが
２の場合には、１回の主走査のために、Ｎ本の各主走査
ライン上の１ドット置きの各記録位置において、それぞ
れのドットを形成すべきか否かを示す印刷データがプリ
ンタドライバによって順次生成され、プリンタに転送さ
れる。なお、プリンタドライバによる画像データの処理
手順については後述する。転送された印刷データは一
旦、受信バッファメモリ５３に蓄えられる。

【０１０２】プリンタ内では、システムコントローラ５
５が、受信バッファメモリ５３から印刷データを読込
み、これに基づいて、主走査駆動ドライバ５７、副走査
駆動ドライバ６１及びヘッド駆動ドライバ６９に対して
制御信号を送る。

【０１０３】ゲートアレイ６５は、受信バッファメモリ
５３から印刷データを読込み、これを基にＫ、Ｃ、Ｍ、
Ｙ各色のイメージデータを作成して各色用のイメージバ
ッファ６７に書込む。そして、ヘッド駆動ドライバ６５
が、システムコントローラ５５からの制御信号に従っ
て、イメージバッファ６７から各色イメージデータを読
出し、これに応じて各色ノズルアレイ１７Ｋ、１７Ｃ、
１７Ｍ、１７Ｙを駆動する。各色のイメージデータは、
前述した図５に示す駆動信号Ｓdot に相当する。主走査
駆動ドライバ５７及び副走査駆動ドライバ６１は、シス
テムコントローラ５５からの制御信号に従って、キャリ
ッジモータ５９及び紙送りモータ６３をそれぞれ駆動す
る。

【０１０４】なお、図１８のヘッド駆動ドライバ６９
は、この発明におけるヘッド駆動手段に相当する。な
お、ヘッド駆動ドライバ６９は、ドットを間欠的に形成
するようにドットアレイを駆動する間欠駆動手段として
の機能と、記録位置を主走査方向に沿って調整する記録
位置調整手段としての機能も有している。主走査駆動ド
ライバ５７とキャリッジモータ５９は、この発明におけ
る主走査駆動手段に相当する。また、副走査駆動ドライ
バ６１と紙送りモータ６３は、この発明における副走査
駆動手段に相当する。

【０１０５】図１９は、印刷動作の流れを示すフローチ
ャートである。まず、ホストコンピュータ５１のプリン
タドライバが、ユーザの指定した印刷モードに従って画
像データを処理し（Ｓ１）、処理結果の印刷データをプ
リンタの受信バッファ５３に転送する（Ｓ２）。プリン
タでは、ゲートアレイ６５が受信バッファ５３から印刷
データを読込み（Ｓ３）、これを基にＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙ各
色の印刷用のイメージデータを作成してイメージバッフ
ァに書込む（Ｓ４）。次にシステムコントローラ５５に
よる制御の下で、キャリッジモータ５９、紙送りモータ
６３及び各色ノズルアレイ１７Ｋ、１７Ｃ、１７Ｍ、１
７Ｙが駆動されて印刷が実行される（Ｓ５）。

【０１０６】以上の動作が、印刷が完了するまで繰り返
され、印刷が完了すると（Ｓ６）、ホストコンピュータ
５１において、ユーザより印刷モードの変更が入力され
たか否かをチェックする（Ｓ７）。変更がなければ処理
を終了し、変更があれば変更後の印刷モードで上記の一
連の処理を再実行する。

【０１０７】図２０は、ホストコンピュータ５１のプリ
ンタドライバによる画像データ処理（図１９のステップ
Ｓ１）の流れを示すフローチャートである。なお、プリ
ンタドライバは、画像データから、プリンタを駆動する
ための印刷データを作成してプリンタに供給する印刷デ
ータ作成手段としての機能を有するコンピュータプログ
ラムである。まず、ユーザからの印刷モードの選択を受
付け（Ｓ１１）、選択された印刷モードに応じて、スキ
ャン繰り返し回数ｓ等の上述した各種のパラメータを含
む印刷パラメータ値を決定する（Ｓ１２）。次に、必要
に応じてスケーリング処理を行う、つまり、アプリケー
ションが作成した元の画像データを、選択された印刷モ
ードにおいて設定された解像度の画像データに変換する
（Ｓ１３）。

【０１０８】次に、インクリダクション処理を行う。イ
ンクリダクション処理とは、ユーザの選択した印刷用紙
の種類に応じて、その用紙上のインク受容量の制約に基
づき、画像データに対してデューティ制限を加える処理
である（Ｓ１４）。次に、その画像データ（一般に、Ｒ
ＧＢ表現で各色２５６階調）に色補正及び２値化処理を
行い、ＣＭＹ表現の２値化データに変換することによっ
て、印刷データを生成する（Ｓ１５）。

【０１０９】次に、以上の処理を終えた印刷データが最
適か否かをチェックし（Ｓ１６）、最適でなければ再度
印刷モードの選択から処理をやり直し、最適であれば、
印刷モードに応じた各色ドット形成の順序に適合するよ
うに印刷データを並び変えて（Ｓ１７）、画像データ処
理を終了する。

【０１１０】図２１は、システムコントローラ５５の制
御の下で行われる走査及び印刷の処理（図１９のステッ
プＳ５）の流れを示すフローチャート。まず、最初の印
刷行から印刷を開始できるように印刷ヘッドと印刷用紙
との位置合せを行う（Ｓ２１）。次に、イメージバッフ
ァ６７から各色のイメージデータ（印刷データ）を読込
み（Ｓ２２）、そして、キャリッジを走行させつつその
イメージデータに従って各色ノズルを駆動して印刷を行
う（Ｓ２３）。主走査が終わると、印刷用紙を副走査ピ
ッチＬだけ移動させる（Ｓ２４）。１ページの印刷が終
了するまで、ステップＳ２２からＳ２４を繰り返す。

【０１１１】以上の処理を前ページの印刷が完了するま
で繰り返し、完了すると（Ｓ２５）、以上の走査及び印
刷処理を終了する。

【０１１２】なお、この発明は上記の実施例や実施形態
に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々の態様において実施することが可能であり、
例えば次のような変形も可能である。

【０１１３】（１）この発明はカラー印刷だけでなくモ
ノクロ印刷にも適用できる。また、１画素を複数のドッ
トで表現することにより多階調を表現する印刷にも適用
できる。また、ドラムスキャンプリンタにも適用でき
る。尚、ドラムスキャンプリンタでは、ドラム回転方向
が主走査方向、キャリッジ走行方向が副走査方向とな
る。また、この発明は、インクジェットプリンタのみで
なく、一般に、Ｎ個のドット形成要素アレイを有する記
録ヘッドが、記録媒体の表面を主走査及び副走査するこ
とにより記録媒体の表面に記録を行う記録装置に適用す
ることができる。ここで、「ドット形成要素」とは、イ
ンクジェットプリンタにおけるインクノズルのように、
ドットを形成するための構成要素を意味する。

【０１１４】（２）上記の各実施例では、副走査方向に
並ぶＮ個のノズルのそれぞれが、主走査方向に（ｓ−
１）ドットの間隔で間欠的に駆動されており、この結
果、（ｓ−１）ドット置きに１ドットが形成されてい
た。すなわち、主走査方向に沿って、１ドットの形成を
許容した後に、（ｓ−１）ドット分だけドットの形成が
禁止されていた。この代わりに、主走査方向に沿って、
所定の複数個のドットの形成を許容した後に、（ｓ−
１）ドット分だけドットの形成を禁止するようにするこ
とも可能である。例えば、２ドットの形成を許容した後
に、２ドット分のドットの形成を禁止するようにしても
よい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例にかかるシリアルスキャン型
のカラーインクジェットプリンタの主要部の機械的構成
を示す概略斜視図。

【図２】印刷ヘッド１５Ｋ、１５ＣＭＹにおけるインク
ジェットノズルの配列を示す説明図。

【図３】第１実施例におけるドット記録方式を示す説明
図。

【図４】第１実施例における各主走査時のドットの記録
開始位置を示す説明図。

【図５】第１実施例において１回目の主走査時に形成さ
れるドットと２回目の主走査時に形成されるドットをそ
れぞれ別個に描いた説明図。

【図６】第２実施例におけるドット記録方式を示す説明
図。

【図７】第２実施例における各主走査時のドットの記録
開始位置を示す説明図。

【図８】第３実施例におけるドット記録方式を示す説明
図。

【図９】第３実施例における各主走査時のドットの記録
開始位置を示す説明図。

【図１０】第４実施例におけるドット記録方式を示す説
明図。

【図１１】第４実施例における各主走査時のドットの記
録開始位置を示す説明図。

【図１２】第５実施例におけるドット記録方式を示す説
明図。

【図１３】第５実施例における各主走査時のドットの記
録開始位置を示す説明図。

【図１４】第５実施例における主走査方向の記録位置の
調整手順を示すフローチャート。

【図１５】第６実施例におけるドット記録方式を示す説
明図。

【図１６】第７実施例におけるドット記録方式を示す説
明図。

【図１７】第７実施例における各主走査時のドットの記
録開始位置を示す説明図。

【図１８】プリンタの内部構成を示すブロック図。

【図１９】全体の印刷動作の流れを示すフローチャー
ト。

【図２０】ホストコンピュータ５１のプリンタドライバ
による画像データ処理の流れを示すフローチャート。

【図２１】システムコントローラ５５の制御の下で行わ
れる走査及び印刷の処理の流れを示すフローチャート。

【図２２】従来のインターレース記録方式の一例を示す
説明図。

【図２３】従来のシングリング記録方式の一例を示す説
明図。

【符号の説明】

１…印刷用紙 ２…用紙スタッカ ３…紙送りローラ ５…プラテン板 ７…キャリッジ ９…モータ １１…牽引ベルト １３…ガイドレール １５…キャリッジ １５Ｋ，１５ＣＭＹ…印刷ヘッド １７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｙ，１７Ｋ…ノズルアレイ ５１…ホストコンピュータ ５３…受信バッファ ５５…システムコントローラ ５７…主走査駆動ドライバ ５９…キャリッジモータ ６１…副走査駆動ドライバ ６３…紙送りモータ ６５…ゲートアレイ ６５…ヘッド駆動ドライバ ６７…イメージバッファ ６９…ヘッド駆動ドライバ １９１〜１９６…インクノズル

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録ヘッドが記録媒体の表面を主走査及
   び副走査することにより前記記録媒体の表面に記録を行
   う装置において、 前記記録ヘッドの前記記録媒体に対面する箇所に、副走
   査方向に沿ってほぼ一定のピッチで同一色のＮ個（Ｎは
   ２以上の整数）のドットを形成するためのＮ個のドット
   形成要素が配列されたドット形成要素アレイと、 前記記録ヘッドの主走査を行う主走査駆動手段と、 前記主走査の最中に前記ドット形成要素アレイを駆動し
   てドットの形成を行わせるヘッド駆動手段と、 前記主走査が終わる度に前記副走査を一定距離だけ行う
   副走査駆動手段とを備え、 前記ヘッド駆動手段は、 １回の主走査中に、主走査方向に沿って所定個数のドッ
   トの形成後に（ｓ−１）ドット（ｓは２以上の所定の整
   数）分ずつドットの形成を禁止する間欠的なタイミング
   で、副走査方向に沿ってほぼ一直線上に並ぶ前記Ｎ個の
   ドットを主走査方向に沿って順次形成可能なように前記
   ドット形成要素アレイを駆動する間欠駆動手段と、 前記記録媒体上の所望の記録領域を複数のドットで埋め
   つくすことが可能なように、少なくとも一部の主走査に
   おいて、前記Ｎ個のドットの主走査方向に沿った記録位
   置を、所定の基準位置からドットピッチの整数倍の単位
   で移動させるように調整する記録位置調整手段と、を備
   えることを特徴とする記録装置。
2. 【請求項２】 記録ヘッドが記録媒体の表面を主走査及
   び副走査することにより前記記録媒体の表面に記録を行
   う装置において、 前記記録ヘッドの前記記録媒体に対面する箇所に、副走
   査方向に沿ってほぼ一定のピッチで同一色のＮ個（Ｎは
   ２以上の整数）のドットを形成するためのＮ個のドット
   形成要素が配列されたドット形成要素アレイと、 前記記録ヘッドの主走査を行う主走査駆動手段と、 前記ドット形成要素アレイを駆動するための印刷データ
   を作成する印刷データ作成手段と、 前記印刷データに従って前記主走査の最中に前記ドット
   形成要素アレイを駆動してドットの形成を行わせるヘッ
   ド駆動手段と、 前記主走査が終わる度に前記副走査を一定距離だけ行う
   副走査駆動手段とを備え、 前記ヘッド駆動手段は、 １回の主走査中に、主走査方向に沿って所定個数のドッ
   トの形成後に（ｓ−１）ドット（ｓは２以上の所定の整
   数）分ずつドットの形成を禁止する間欠的なタイミング
   で、副走査方向に沿ってほぼ一直線上に並ぶ前記Ｎ個の
   ドットを主走査方向に沿って順次形成可能なように前記
   ドット形成要素アレイを駆動する間欠駆動手段と、 前記記録媒体上の所望の記録領域を複数のドットで埋め
   つくすことが可能なように、少なくとも一部の主走査に
   おいて、前記Ｎ個のドットの主走査方向に沿った記録位
   置を、所定の基準位置からドットピッチの整数倍の単位
   で移動させるように調整する記録位置調整手段と、を備
   え、 前記印刷データ作成手段は、 １回の主走査中に、主走査方向に沿って形成される前記
   所定個数のドットのデータのみを間欠的に前記ヘッド駆
   動手段に供給する手段を備える、ことを特徴とする記録
   装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の記録装置であっ
   て、 前記記録位置調整手段は、所定の複数回の主走査を１サ
   イクルとして、前記Ｎ個のドットの主走査方向に沿った
   記録位置の前記調整を、各サイクル毎に周期的に行う手
   段を備える、記録装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の記録装置であって、 前記記録位置調整手段は、さらに、各サイクルの中にお
   いては、１回の主走査毎に主走査方向に沿って記録位置
   を移動させる手段を備える、記録装置。
5. 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれかに記載の記
   録装置であって、 前記間欠駆動手段は、１回の主走査中に、主走査方向に
   沿って１個のドットの形成後に（ｓ−１）ドット分ずつ
   ドットの形成を禁止する間欠的なタイミングで、副走査
   方向に沿ってほぼ一直線上に並ぶ前記Ｎ個のドットを主
   走査方向に沿って順次形成可能なように前記ドット形成
   要素アレイを駆動し、 前記整数ｓは、主走査方向の連続ラインを印刷するのに
   要する主走査の回数を示すスキャン繰り返し回数であ
   り、また、 １回の副走査の前記一定距離を副走査ピッチＬ、前記Ｎ
   個の各ドットの中心点間距離を記録画像のドットピッチ
   の倍数で表した値を要素ピッチｋ、及び、前記Ｎ個のド
   ットに関して副走査方向に沿って測った単位距離当たり
   のドットの個数を要素密度Ｄとそれぞれ定義した時、 前記スキャン繰り返し回数ｓとして、Ｎ未満２以上の任
   意の整数が選定され、 前記要素ピッチｋとして、Ｎ／ｓと互いに素の関係にあ
   るＮ未満２以上の任意の整数が選定され、かつ、前記副
   走査ピッチＬとして、Ｌ＝Ｎ／（ｓ・Ｄ・ｋ）なる関係
   式を満たす値が選定されている、記録装置。
6. 【請求項６】 請求項５記載の記録装置であって、 前記１個のドットの形成後に（ｓ−１）ドット分ずつド
   ットの形成を禁止する間欠的記録モードの他に、 ドットの形成を禁止すること無く、主走査方向のすべて
   のドットの形成を許容する非間欠的記録モードを備えて
   おり、 前記主走査駆動手段は、 前記間欠的記録モードにおいて、前記非間欠的記録モー
   ドに比べてｓ倍の速度で前記記録ヘッドの主走査を行
   う、記録装置。
7. 【請求項７】 請求項５または６記載の記録装置であっ
   て、さらに、 前記スキャン繰り返し回数ｓの値が異なる複数の記録モ
   ードの中から、一つの記録モードを選択する記録モード
   選択手段を備える、記録装置。
8. 【請求項８】 請求項５ないし７のいずれかに記載の記
   録装置であって、 前記ヘッド駆動手段が、連続するｓ×ｋ回の主走査によ
   るドットの記録によって、主走査方向ｓドット及び副走
   査方向ｋドットのドットマトリックス内をｓ×ｋ個のド
   ットで埋めつくすことが可能なように、前記ドット形成
   要素アレイを駆動する手段を備える、記録装置。
9. 【請求項９】 請求項１ないし８のいずれかに記載の記
   録装置であって、 前記ヘッド駆動手段が、前記主走査の往路期間及び復路
   期間の双方において、前記ドット形成要素アレイを駆動
   する手段を備え、 前記副走査駆動手段が、前記往路期間及び前記復路期間
   の各々が終わる度に、前記副走査を一定距離だけ行なう
   手段を備える、記録装置。
10. 【請求項１０】 副走査方向に沿ってほぼ一定のピッチ
    で同一色のＮ個（Ｎは２以上の整数）のドットを形成す
    るためのＮ個のドット形成要素が配列されたドット形成
    要素アレイを有する記録ヘッドを用いて、記録媒体の表
    面に記録を行う方法において、（ａ）前記記録ヘッドの
    主走査を行う工程と、（ｂ）前記主走査の最中に前記ド
    ット形成要素アレイを駆動してドットの形成を行わせる
    工程と、（ｃ）前記主走査が終わる度に前記副走査を一
    定距離だけ行う工程と、を備え、 前記工程（ｂ）は、 １回の主走査中に、主走査方向に沿って所定個数のドッ
    トの形成後に（ｓ−１）ドット（ｓは２以上の所定の整
    数）分ずつドットの形成を禁止する間欠的なタイミング
    で、副走査方向に沿ってほぼ一直線上に並ぶ前記Ｎ個の
    ドットを主走査方向に沿って順次形成可能なように前記
    ドット形成要素アレイを駆動するとともに、 前記記録媒体上の所望の記録領域を複数のドットで埋め
    つくすことが可能なように、少なくとも一部の主走査に
    おいて、前記Ｎ個のドットの主走査方向に沿った記録位
    置を、所定の基準位置からドットピッチの整数倍の単位
    で移動させるように調整することを特徴とする記録方
    法。
11. 【請求項１１】 副走査方向に沿ってほぼ一定のピッチ
    で同一色のＮ個（Ｎは２以上の整数）のドットを形成す
    るためのＮ個のドット形成要素が配列されたドット形成
    要素アレイを有する記録ヘッドを用いて、記録媒体の表
    面に記録を行う方法において、（ａ）前記記録ヘッドの
    主走査を行う工程と、（ｂ）前記主走査の最中に前記ド
    ット形成要素アレイを駆動してドットの形成を行わせる
    工程と、（ｃ）前記主走査が終わる度に前記副走査を一
    定距離だけ行う工程と、を備え、 前記工程（ｂ）は、 １回の主走査中に、主走査方向に沿って所定個数のドッ
    トの形成後に（ｓ−１）ドット（ｓは２以上の所定の整
    数）分ずつドットの形成を禁止する間欠的なタイミング
    で、副走査方向に沿ってほぼ一直線上に並ぶ前記Ｎ個の
    ドットを主走査方向に沿って順次形成可能なように前記
    ドット形成要素アレイを駆動するとともに、 前記記録媒体上の所望の記録領域を複数のドットで埋め
    つくすことが可能なように、少なくとも一部の主走査に
    おいて、前記Ｎ個のドットの主走査方向に沿った記録位
    置を、所定の基準位置からドットピッチの整数倍の単位
    で移動させるように調整し、 前記工程（ｂ）は、 １回の主走査中に、主走査方向に沿って形成される前記
    所定個数のドットのデータのみを間欠的に前記ドット形
    成要素アレイの駆動手段に供給する、ことを特徴とする
    記録方法。
12. 【請求項１２】 請求項１０または１１記載の記録方法
    であって、 前記工程（ｂ）は、所定の複数回の主走査を１サイクル
    として、前記Ｎ個のドットの主走査方向に沿った記録位
    置の前記調整を、各サイクル毎に周期的に行う、記録方
    法。
13. 【請求項１３】 請求項１２記載の記録方法であって、 前記工程（ｂ）は、さらに、各サイクルの中において
    は、１回の主走査毎に主走査方向に沿って記録位置を移
    動させる、記録方法。
14. 【請求項１４】 請求項１０ないし１３のいずれかに記
    載の記録方法であって、 前記工程（ｃ）は、１回の主走査中に、主走査方向に沿
    って１個のドットの形成後に（ｓ−１）ドット分ずつド
    ットの形成を禁止する間欠的なタイミングで、副走査方
    向に沿ってほぼ一直線上に並ぶ前記Ｎ個のドットを主走
    査方向に沿って順次形成可能なように前記ドット形成要
    素アレイを駆動し、 前記整数ｓは、主走査方向の連続ラインを印刷するのに
    要する主走査の回数を示すスキャン繰り返し回数であ
    り、また、 １回の副走査の前記一定距離を副走査ピッチＬ、前記Ｎ
    個の各ドットの中心点間距離を記録画像のドットピッチ
    の倍数で表した値を要素ピッチｋ、及び、前記Ｎ個のド
    ットに関して副走査方向に沿って測った単位距離当たり
    のドットの個数を要素密度Ｄとそれぞれ定義した時、 前記スキャン繰り返し回数ｓとして、Ｎ未満２以上の任
    意の整数が選定され、 前記要素ピッチｋとして、Ｎ／ｓと互いに素の関係にあ
    るＮ未満２以上の任意の整数が選定され、かつ、前記副
    走査ピッチＬとして、Ｌ＝Ｎ／（ｓ・Ｄ・ｋ）なる関係
    式を満たす値が選定されている、記録方法。
15. 【請求項１５】 請求項１４記載の記録方法であって、 前記１個のドットの形成後に（ｓ−１）ドット分ずつド
    ットの形成を禁止する間欠的記録モードの他に、 ドットの形成を禁止すること無く、主走査方向のすべて
    のドットの形成を許容する非間欠的記録モードを備えて
    おり、 前記工程（ａ）は、 前記間欠的記録モードにおいて、前記非間欠的記録モー
    ドに比べてｓ倍の速度で前記記録ヘッドの主走査を行
    う、記録方法。
16. 【請求項１６】 請求項１４または１５記載の記録方法
    であって、さらに、 前記スキャン繰り返し回数ｓの値が異なる複数の記録モ
    ードの中から、一つの記録モードを選択する工程、を備
    える記録方法。
17. 【請求項１７】 請求項１４ないし１６のいずれかに記
    載の記録方法であって、 前記工程（ｂ）は、連続するｓ×ｋ回の主走査によるド
    ットの記録によって、主走査方向ｓドット及び副走査方
    向ｋドットのドットマトリックス内をｓ×ｋ個のドット
    で埋めつくすことが可能なように、前記ドット形成要素
    アレイを駆動する、記録方法。
18. 【請求項１８】 請求項１０ないし７のいずれかに記載
    の記録方法であって、 前記工程（ｂ）は、前記主走査の往路期間及び復路期間
    の双方において、前記ドット形成要素アレイを駆動する
    とともに、 前記工程（ｃ）は、前記往路期間及び前記復路期間の各
    々が終わる度に、前記副走査を一定距離だけ行なう、記
    録方法。