JP6565297B2 - 情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム、および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム、および画像形成装置に関する。

インクなどの液滴をノズルから吐出することで、画像を形成する記録装置が知られている。記録装置では、インクを吐出するノズルを備えた記録ヘッドを記録媒体に対して主走査方向に相対的に往復移動させると共に、記録媒体を副走査方向に相対的に移動させることで、画像を形成するマルチパス方式が知られている。

しかし、マルチパス方式では、記録媒体上の同一領域に対して何度も記録ヘッドを走査するため、記録速度は低下する。生産性を上げる為には走査数を減らす必要があるが、走査数を減らすほど画像劣化が顕著となる。画質劣化を抑制する技術として、例えば、記録ヘッドに設けられた複数のノズルを複数のブロックに分割したブロック毎に、インク吐出有無を決めるマスク値の配列の異なるプリントマスクを対応させ、マスクの値を用いて印字データを生成する技術が開示されている。

しかし、従来では、印刷速度の向上と、画質劣化抑制と、の双方を実現することは困難であった。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、液滴を吐出することによってドットを記録する複数のノズルを副走査方向に配列した記録ヘッドと、前記記録ヘッドを記録媒体に対して前記副走査方向に相対的に走査する副走査部と、前記記録ヘッドを前記副走査方向に交差する主走査方向に往復走査する主走査部と、を有し前記ドットの記録時に前記主走査方向への走査と前記副走査方向への走査とを交互に繰り返す記録装置で形成する、画像の画像データを取得する取得部と、記録対象の解像度の前記画像を記録するために必要な、前記主走査方向の走査数ｍ（ｍは２以上の整数）と前記副走査方向の走査数ｎ（ｎは２以上の整数）との乗算値Ｍに１を加算した加算値を、前記記録媒体上における、前記画像を前記副走査方向に分割した単位画像に対応する記録領域の基準走査数Ｎ（Ｎは５以上の整数）として算出する算出部と、前記副走査方向に配列された複数の前記ノズルによるノズル列を、前記副走査方向に前記基準走査数Ｎに分割した各ノズル群に属する前記ノズルの、前記副走査方向の配列数に対応する画素数ごとに、前記画像データを前記副走査方向に複数の前記単位画像に分割する分割部と、前記単位画像ごとに、前記単位画像に属する画素の各々に、何走査目で記録するかを示す走査回数として１以上前記乗算値Ｍ以下の整数を割り当てる割当部と、前記単位画像ごとに、前記走査回数として１走査目を割当てられた画素の一部の前記走査回数を前記基準走査数Ｎ走査目に変更する変更部と、前記単位画像ごとに、前記走査回数として１走査目を割当てられた画素から前記基準走査数Ｎ走査目を割当てられた画素に向かって、前記記録ヘッドの前記副走査方向の下流側端部に配置された前記ノズル群から前記副走査方向の上流側端部に配置された前記ノズル群の各々を、各画素に対応するドットを記録する前記ノズル群として順に割り当てた、印刷データを生成する生成部と、を備える。前記ノズル群は、複数の前記ノズルを含み、前記変更部は、前記単位画像ごとに、前記単位画像に含まれる前記主走査方向に配列された複数の画素による画素列の各々について、前記副走査方向の上流側から下流側に配置された前記画素列に向かって、前記走査回数として１走査目を割当てられた画素の前記走査回数を前記基準走査数Ｎ走査目に変更する割合が大きくなるように変更する。

本発明によれば、印刷速度の向上と、画質劣化抑制と、の双方を実現可能な印刷データを生成することができる、という効果を奏する。

図１は、画像形成装置の一例を示す図である。 図２は、マルチパス方式で５走査した状態を示す上視図である。 図３は、図２の断面構造を示す側視図である。 図４は、従来の印刷データを用いた画像形成の説明図である。 図５は、記録ヘッドを拡大した模式図である。 図６は、画像形成装置の機能ブロック図である。 図７は、印刷データ生成の説明図である。 図８は、本実施の形態の印刷データを用いた画像形成の説明図である。 図９は、本実施の形態の印刷データを用いた画像形成の説明図である。 図１０は、本実施の形態の印刷データを用いた画像形成の説明図である。 図１１は、情報処理の手順を示すフローチャートである。 図１２は、ハードウェア構成図である。

以下に添付図面を参照して、情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム、および画像形成装置の実施の形態を詳細に説明する。

図１は、画像形成装置１０の一例を示す図である。

画像形成装置１０は、情報処理装置１２と、記録装置１４と、を備える。情報処理装置１２と記録装置１４とは、通信可能に接続されている。

記録装置１４は、記録ヘッド１６と、副走査部１８と、主走査部２０と、制御部２５と、を備える。記録ヘッド１６は、複数のノズル２２を備える。複数のノズル２２は、副走査方向Ｙに沿って配列されている。記録ヘッド１６は、インクジェット方式の記録ヘッドであり、液滴を複数のノズル２２の各々から吐出することによってドットを記録する。ノズル２２の液滴吐出口は、記録ヘッド１６における、記録媒体Ｐを載置する載置台１７に向かい合うように設けられている。

副走査部１８は、記録ヘッド１６を記録媒体Ｐに対して副走査方向Ｙに相対的に走査する。本実施の形態では、副走査部１８は、記録媒体Ｐを反副走査方向−Ｙに搬送することで、記録ヘッド１６を記録媒体Ｐに対して副走査方向Ｙに相対的に走査する。なお、副走査部１８は、記録ヘッド１６を副走査方向Ｙに走査してもよい。

主走査部２０は、記録ヘッド１６を主走査方向Ｘに往復走査する。主走査方向Ｘは、副走査方向Ｙに交差する方向である。なお、主走査方向Ｘは、副走査方向Ｙに直交する方向であることが好ましい。記録ヘッド１６は、主走査方向Ｘに長い支持部１９によって支持されており、主走査部２０は、記録ヘッド１６を支持部１９に沿って主走査方向Ｘに往復移動させる。

制御部２５は、記録装置１４の各部を制御する。制御部２５は、主走査部２０、および副走査部１８などに電気的に接続されている。制御部２５は、情報処理装置１２から印刷データを受信する。そして、制御部２５は、印刷データに応じてノズル２２から液滴を吐出させることによって、記録媒体Ｐにドットを記録し画像を形成する。このドットの記録時に、制御部２５は、記録ヘッド１６の主走査方向Ｘへの走査と副走査方向Ｙへの走査とを交互に繰り返すように、副走査部１８および主走査部２０を制御する。

すなわち、本実施の形態の記録装置１４は、マルチパス方式の記録装置１４である。マルチパス方式は、記録ヘッド１６を記録媒体Ｐに対して主走査方向Ｘに相対的に往復移動させると共に、記録媒体Ｐを副走査方向Ｙに相対的に移動させることで、画像を形成する方式である。

マルチパス方式を用いることで、記録ヘッド１６のノズル２２の密度や、記録ヘッド１６から液滴を吐出するために必要な駆動周波数の限界を超えた高解像度の画像形成が可能となる。また、単位面積あたりの記録に複数のノズル２２を用いることで、個々のノズル２２の噴射曲がり、吐出液滴量の変動、走査ごとの記録媒体Ｐの送り量の変動などを分散させることができる。

ここで、マルチパス方式の画像形成方法について説明する。図２は、マルチパス方式で５走査した状態を示す上視図であり、図３は、図２の断面構造を示す側視図である。なお、図２および図３に示す例では、説明を分かりやすくするために、同一の記録領域に対する、副走査方向Ｙおよび主走査方向Ｘの各々の走査数を“２”（合計４走査）としている。

副走査方向Ｙに配列された複数のノズル２２を、例えば、副走査方向Ｙに４つのノズル群に分割して扱うとする。各ノズル群は、１走査分のドットを記録する。１回の走査でドットの記録される領域は、副走査方向Ｙへの１走査分の移動量（以下、バンド幅ＢＷと称する場合がある）に相当する帯状の領域となる。１走査目〜３走査目では、副走査方向Ｙにおける記録開始位置に合わせて、１走査目に対応する、副走査方向Ｙの下流側ＹＢ端部のノズル群から順に駆動が開始される。４走査目以降、Ｖ−３走査（Ｖは最終走査に相当）までは、１回の走査で４つ全てのノズル群からドットが記録される。Ｖ−２走査目〜Ｖ走査目では、第１走査目〜第３走査目までとは逆に、副走査方向Ｙにおける記録終了位置に合わせて、副走査方向Ｙの下流側ＹＢのノズル群から順に駆動が終了する。４回の走査が行われた記録領域には、完成画像が形成されている。

具体的には、図２および図３に例示するように、１走査目が完了すると、副走査方向Ｙにおける記録開始位置に相当する記録領域２４Ａに、１走査目によるドット（１）が形成される。次に、記録ヘッド１６の副走査方向Ｙへの移動により、記録ヘッド１６の走査位置が記録媒体Ｐに対してバンド幅ＢＷだけ副走査方向Ｙへ移動し、ドット（２）が２走査目によって記録領域２４Ａおよび記録領域２４Ｂに形成される。以降、１走査毎に記録ヘッド１６の走査位置が記録媒体Ｐに対してバンド幅ＢＷだけ副走査方向Ｙへ移動し、ドット（３）以降のドットが各記録領域２４に記録されていく。そして、４回の走査によって、その記録領域２４の画像が完成する。たとえば図２および図３に示すように第５走査までを完了した状態では、記録領域２４Ａおよび記録領域２４Ｂの画像が完成している。

記録対象の解像度の画像を形成するために必要な、記録媒体Ｐ上の同一の記録領域２４を走査する回数は、記録ヘッド１６から液滴を吐出するために必要な駆動周波数や、記録ヘッド１６におけるノズル２２の配列間隔などにより定まる。

具体的には、記録ヘッド１６における、副走査方向Ｙに隣接するノズル２２の間隔が３００ｎｐｉであったとする。そして、副走査方向Ｙに解像度１２００ｄｐｉのドットを記録する場合、副走査方向Ｙには最低４回の走査が必要となる。

また、例えば、ノズル２２から液滴を吐出させるための駆動方式（例えば、ピエゾ方式、サーマル方式など）やノズル２２の構造などにより、液滴吐出に必要な駆動周波数は異なる。この駆動周波数を可能な限り高くすることで、記録対象の解像度の画像を形成するために必要な、主走査方向Ｘの走査数の削減を図ることができる。

ここで、より高画質な画像を高速で記録することが望まれているが、ノズル２２の高密度化には限界がある。このため、副走査方向Ｙの走査数を多くし、駆動周波数を可能な限り高くして主走査方向Ｘの走査数を減らす試みがなされている。

しかし、駆動周波数の向上にも制限があり、また、ノズル２２ごとの噴射特性ばらつきを分散させて画質向上を図る観点から、主走査方向Ｘの走査数は少なくとも２以上であることが好ましい。しかし、単に主走査方向Ｘの走査数を最小限の値である２走査とするのみでは、噴射特性ばらつきの分散効果が低く画質劣化が生じ、走査数を増やすと高速に画像形成することが困難となっていた。

図４は、従来の印刷データを用いた、記録装置１４による画像形成の説明図である。

例えば、記録媒体Ｐ上の、記録対象の解像度の画像を記録するために必要な、同一の記録領域ＰＡ（図４（Ｃ）参照）に対する走査数（以下、乗算値Ｍとする）が、８走査（主走査方向Ｘに２走査、副走査方向Ｙに４走査、４×２の乗算値が“８”であることから８走査）であったとする。

この場合、従来では、記録装置１４には、記録媒体Ｐにドットを記録するための印刷データとして、印刷データ４１が出力されていた。

印刷データ４１は、図４（Ａ）に示すように、各記録領域ＰＡに対応する単位画像Ｔごとに、単位画像Ｔに含まれる各画素の各々に対して、何走査目で記録するかを示す走査回数を割当てたものである。印刷データ４１には、単位画像Ｔに属する画素の各々に、何走査目で記録するかを示す走査回数として１以上乗算値Ｍ以下の整数が割り当てられている。

また、印刷データ４１には、単位画像Ｔに含まれる各画素の各々に対して、対応するドットを記録するノズル群が割り当てられている。

図５は、記録ヘッド１６を拡大した模式図である。記録ヘッド１６における、副走査方向Ｙに配列された複数のノズル２２は、複数のノズル群Ｓに分割して扱われる。ノズル群Ｓの単位は、同一の記録領域ＰＡに対する走査数に応じて定まる。具体的には、同一の記録領域ＰＡに対する走査数が“８”である場合、記録ヘッド１６に設けられた複数のノズル２２によるノズル列を、副走査方向Ｙに８個に分割することで、８個のノズル群Ｓに分割する。

図４（Ａ）に戻り、そして、印刷データ４１には、１走査目の割当てられた画素には副走査方向Ｙの下流側ＹＢ端部のノズル群Ｓ（図５も参照）が、対応するドットを記録するノズル群Ｓとして割り当てられている。また、印刷データ４１には、記録領域ＰＡに対する走査数に一致する８走査目の割当てられた画素には副走査方向Ｙの上流側ＹＡ端部のノズル群Ｓ（図５参照）が、対応するドットを記録するノズル群Ｓとして割り当てられている。そして、１走査目から８走査目の画素の各々に対して、副走査方向Ｙの下流側ＹＢから上流側ＹＡに向かって順に異なるノズル群Ｓが割り当てられている。

図４（Ｂ）は、制御部２５が印刷データ４１に応じてドットを記録するときの、記録媒体Ｐに対する記録ヘッド１６の相対位置を示す説明図である。

図４（Ｂ）に示すように、１走査ごとに、記録ヘッド１６が記録媒体Ｐに対して副走査方向Ｙへ１ノズル群Ｓに相当する移動量ずつ（バンド幅ＢＷずつ）移動する。このとき、記録媒体Ｐの記録領域ＰＡには、１走査目では下流側ＹＢ端部のノズル群Ｓによって１走査目の割当てられた画素に対応するドットが記録され、２〜７走査目に向かって順に、上流側ＹＡのノズル群Ｓによって順次各走査目の割当てられた画素に対応するドットが記録される。そして、記録領域ＰＡに対する走査数に一致する８走査目で、上流側ＹＡ端部のノズル群Ｓによって８走査目の割当てられた画素に対応するドットが記録される。このため、図４に示す例では、８回の走査によって単位画像Ｔに対応する記録領域ＰＡの画像が完成する（図４（Ｂ）および図４（Ｃ）参照）。

そして、９走査目で、次の記録領域ＰＡに対応する次の単位画像Ｔにおける、１走査目の割当てられた画素に対応するドットが、記録ヘッド１６における上流側ＹＡ端部のノズル群Ｓによって記録されることとなる（図４（Ｂ）参照）。

ここで、記録ヘッド１６において副走査方向Ｙに配列された複数のノズル２２から吐出される液滴の吐出方向や吐出エネルギーは、必ずしも均一にはならない。特に、上流側ＹＡ端部や下流側ＹＢ端部に配置されたノズル２２は、副走査方向Ｙの中央部に配置されたノズル２２に比べて、液滴の吐出特性（吐出量や吐出方向）が好ましい特性とは異なるものとなる場合がある。

具体的には、複数のノズル２２間における、ノズル２２に連続する液室に液滴吐出時にかかる変位エネルギーは、均一ではない。例えば、ピエゾ方式の記録ヘッド１６である場合、副走査方向Ｙの上流側ＹＡ端部や下流側ＹＢ端部に配置されたノズル２２は、副走査方向Ｙの中央部に配置されたノズル２２に比べて、吐出力が強い場合がある。また、サーマル方式の記録ヘッド１６の場合、吐出された液滴の気流によって、特に、上流側ＹＡ端部や下流側ＹＢ端部に配置されたノズル２２の液滴吐出方向が偏向する場合がある。

このため、従来の印刷データ４１を用いてドットの記録を行うと、図４（Ｄ）に示すように、記録媒体Ｐ上には、記録領域ＰＡ間の領域Ｑにおいて、下流側ＹＢ端部のノズル群Ｓで記録領域ＰＡ用に１回の走査で記録した領域と、上流側ＹＡ端部のノズル群Ｓで次の記録領域ＰＡ用に１回の走査で記録した領域と、が副走査方向Ｙに隣接することとなる。

このため、従来では、記録領域ＰＡ間の領域Ｑには、記録ヘッド１６における下流側ＹＢ端部に配置されたノズル群Ｓと下流側ＹＢ端部に配置されたノズル群Ｓとの各々による液滴吐出特性のずれや偏向が、そのまま色ムラとして現れていた。

すなわち、従来の印刷データ４１を用いて記録装置１４でマルチパス方式の記録を行うと、画質劣化が生じ、印刷速度の向上と、画質劣化抑制と、の双方を実現することはできなかった。

そこで、本実施の形態の情報処理装置１２では、特有の印刷データを生成する。

図６は、本実施の形態の画像形成装置１０の機能ブロック図である。画像形成装置１０は、情報処理装置１２と、記録装置１４と、を備える。情報処理装置１２および記録装置１４は、通信可能に接続されている。

情報処理装置１２は、記録装置１４へ出力する印刷データを生成する。情報処理装置１２は、制御部３０を含む。制御部３０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などを含んで構成されるコンピュータであり、画像処理装置１２全体を制御する。なお、制御部３０は、汎用のＣＰＵ以外で構成してもよい。例えば、主制御部１３は、回路などで構成してもよい。

制御部３０は、取得部３０Ａと、算出部３０Ｂと、分割部３０Ｃと、割当部３０Ｄと、変更部３０Ｅと、生成部３０Ｆと、出力部３０Ｇと、を含む。

これらの取得部３０Ａ、算出部３０Ｂ、分割部３０Ｃ、割当部３０Ｄ、変更部３０Ｅ、生成部３０Ｆ、および出力部３０Ｇの一部またはすべては、例えば、ＣＰＵなどの処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）などのハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアおよびハードウェアを併用して実現してもよい。

取得部３０Ａは、画像データを取得する。画像データは、記録装置１４で形成する画像の画像データである。取得部３０Ａは、通信回線を介して、外部装置から画像データを取得してもよいし、情報処理装置１２に設けられた記憶部から画像データを取得してもよい。

本実施の形態では、取得部３０Ａは、ラスター形式の画像データを取得する場合を説明する。なお、取得部３０Ａは、ベクター形式の画像データを取得した場合、ラスター形式に変更すればよい。

算出部３０Ｂは、記録対象の解像度の画像を記録装置１４で記録するために必要な、主走査方向Ｘの走査数ｍ（ｍは２以上の整数）と副走査方向Ｙの走査数ｎ（ｎは２以上の整数）との乗算値Ｍに１を加算した加算値を、基準走査数Ｎ（Ｎは５以上の整数）として算出する。

記録対象の画像の解像度は、外部装置から取得してもよいし、ユーザによる操作指示によって指示された解像度を操作部から取得してもよい。また、記録対象の画像の解像度は、予め定めた解像度であってもよいし、画像データのヘッダーなどに記述されていてもよい。

算出部３０Ｂは、記録対象の画像の解像度と、記録装置１４に設けられた記録ヘッド１６からの液滴吐出に必要な最高駆動周波数と、から、主走査方向Ｘの走査数ｍを算出する。このとき、算出部３０Ｂは、上記算出方法で算出しうる、最小の走査数ｍを算出することが好ましい。また、印刷速度の向上を図る観点から、走査数ｍは“２”であることが好ましい。算出部３０Ｂは、記録ヘッド１６の最高駆動周波数を記録装置１４から予め取得し、主走査方向Ｘの走査数ｍの算出に用いればよい。

また、算出部３０Ｂは、記録装置１４に設けられた記録ヘッド１６のノズル２２の副走査方向Ｙの間隔から、記録対象の解像度の画像を記録装置１４で記録するために必要な、副走査方向Ｙの走査数ｎを算出する。なお、算出部３０Ｂは、上記算出方法で算出しうる、最小の走査数ｎを算出することが好ましい。例えば、算出部３０Ｂは、記録対象の画像の副走査方向Ｙの解像度を、ノズル２２の副走査方向Ｙの間隔で除算した除算値を、副走査方向Ｙの走査数ｎとして算出する。

基準走査数Ｎは、記録媒体Ｐ上における、画像を副走査方向Ｙに分割した単位画像Ｔに対応する記録領域ＰＡの走査数を表す。

すなわち、従来では、記録領域ＰＡの走査数として、上記乗算値Ｍを用いていた。一方、本実施の形態では、算出部３０Ｂは、乗算値Ｍに“１”を加算した加算値を、記録領域ＰＡの走査数（マルチパス数と称される場合もある）である基準走査数Ｎとして算出する。

分割部３０Ｃは、取得部３０Ａで取得した画像データを、単位画像Ｔに分割する。例えば、分割部３０Ｃは、記録ヘッド１６に副走査方向Ｙに配列された複数のノズル２２によるノズル列を、副走査方向Ｙに基準走査数Ｎに分割することで、複数のノズル群Ｓに分割する。なお、記録ヘッド１６に副走査方向Ｙに配列された複数のノズル２２の全てを、インクの吐出対象のノズル２２とする形態に限定されない。すなわち、記録ヘッド１６に配列された複数のノズル２２の数（全ノズル２２の数）が、基準走査数Ｎで割り切れない場合、割り切れない数（剰余に相当する数）のノズル２２は、インクの吐出対象外のノズル２２として扱えばよい。

図５に示すように、分割部３０Ｃは、副走査方向Ｙに配列された複数のノズル２２によるノズル列を、基準走査数Ｎ個に分割することで、複数のノズル群Ｓに分割する。基準走査数Ｎが“９”である場合、分割部３０Ｃは、副走査方向Ｙに配列された複数のノズル２２によるノズル列を９個に分割することで、このノズル列を９個のノズル群Ｓに分割する。すなわち、記録ヘッド１６に設けられた複数のノズル２２は、基準走査数Ｎの数のノズル群Ｓに分割される。

なお、以下では、副走査方向Ｙの下流側ＹＢ端部に位置するノズル群Ｓを、ノズル群Ｓ１と称し、副走査方向Ｙの上流側ＹＡ端部に位置するノズル群Ｓを、ノズル群ＳＮと称して説明する場合がある。

各ノズル群Ｓに含まれるノズル２２の数は、記録ヘッド１６におけるノズル２２の副走査方向Ｙの配列数、および基準走査数Ｎに応じて定まる。ノズル群Ｓに含まれるノズル２２の数は、この規則に沿った数であればよく、１つであってもよいし、複数であってもよい。ノズル群Ｓに含まれるノズル２２の数は、本実施の形態では、ノズル群Ｓにおける副走査方向Ｙのノズル２２の配列数を意味する。

本実施の形態では、一例として、ノズル群Ｓは、複数のノズル２２を含む形態を説明する。なお、各ノズル群Ｓに含まれるノズル２２の数は、ノズル群Ｓ間で同じである。

図６に戻り、分割部３０Ｃは、各ノズル群Ｓに属するノズル２２の、副走査方向Ｙの配列数に対応する画素数ごとに、画像データを副走査方向Ｙに複数の単位画像Ｔに分割する。

図７は、本実施の形態の印刷データ４４の生成の説明図である。

図７（Ａ）に示すように、分割部３０Ｃによって、画像データ４０は、複数の単位画像Ｔに分割される。

図６に戻り、割当部３０Ｄは、画像データ４０における単位画像Ｔごとに、単位画像Ｔに属する画素の各々に、何走査目で記録するかを示す走査回数として１以上乗算値Ｍ以下の整数を割り当てる。本実施の形態では、割当部３０Ｄは、画像データ４０における単位画像Ｔごとに、１回の走査で記録する画素数が同一となるように、単位画像Ｔに属する画素の各々に、何走査目で記録するかを示す走査回数として１以上乗算値Ｍ以下の整数を割り当てる。

例えば、乗算値Ｍが“８”であったとする（主走査方向Ｘの走査数ｍ＝２、副走査方向Ｙの走査数ｎ＝４）。この場合、割当部３０Ｄは、１回の走査で記録する画素数が同一となるように、単位画像Ｔに属する画素の各々に、１〜８の整数を走査回数として割当てる。

例えば、図７（Ｂ）に示すように、単位画像Ｔに含まれる各画素には、１〜８の整数が、走査回数として割り当てられる。

従来の技術では、この画像データ４０を、印刷データ４１として用いていた。本実施の形態では、制御部３０は、この画像データ４０に割当てた走査回数を変更する。

図６に戻り、変更部３０Ｅは、割当部３０Ｄによって走査回数の割当てられた画像データ４０について、単位画像Ｔごとに、走査回数として１走査目を割当てられた画素の一部の走査回数を、基準走査数Ｎ走査目に変更する。

例えば、乗算値Ｍが“８”である場合、基準走査数Ｎは“９”である。この場合、変更部３０Ｅは、単位画像Ｔごとに、１走査目を割当てられた画素の内、一部の画素について、割当てられた走査回数を９走査目に変更する。

具体的には、図７（Ｂ）に示す画像データ４０の単位画像Ｔでは、副走査方向Ｙの下流側ＹＢ端部の画素の内、４つの画素に走査回数として１走査目が割り当てられている。変更部３０Ｅは、このうち、例えば、２つの画素について、走査回数を９走査目に変更する（図７（Ｃ）参照）。

なお、単位画像Ｔを構成する画素における、１走査目を割当てられた画素の内、基準走査数Ｎ走査目（例えば、９走査目）に変更する画素の割合は、一部の画素であればよく（すなわち、１％以上１００％未満）であればよく、変更する画素の割合は限定されない。例えば、変更する画素の割合は、例えば、５０％である。

そして、生成部３０Ｆは、変更部３０Ｅによって走査回数の割当てを変更された画像データ４０における、単位画像Ｔを構成する画素の各々に、対応するドットを吐出するノズル群Ｓを割当てることで、印刷データ４４（図７（Ｃ）参照）を生成する。

詳細には、生成部３０Ｆは、単位画像Ｔごとに、走査回数として１走査目を割当てられた画素から基準走査数Ｎ走査目（例えば、９走査目）を割当てられた画素に向かって、副走査方向Ｙの下流側ＹＢ端部に配置されたノズル群Ｓ（ノズル群Ｓ１）から副走査方向Ｙの上流側ＹＡ端部に配置されたノズル群Ｓ（ノズル群ＳＮ）の各々を、各画素に対応するドットを吐出するノズル群Ｓとして順に割り当てる。これにより、生成部３０Ｆは、印刷データ４４を生成する。

具体的には、生成部３０Ｆは、単位画像Ｔごとに、１走査目を割当てられた画素については下流側ＹＢ端部に配置されたノズル群Ｓ１を、ドットを記録するノズル群Ｓとして割り当てる。また、生成部３０Ｆは、２走査目〜基準走査数Ｎ−１走査目（例えば、２走査目〜８走査目）の各々を割当てられた画素については、ノズル群Ｓ１に対して上流側ＹＡ側に隣接するノズル群Ｓからノズル群ＳＮに対して下流側ＹＢに隣接するノズル群Ｓの各々を、それぞれ割り当てる。また、生成部３０Ｆは、基準走査数Ｎ走査目（例えば、９走査目）を割当てられた画素については、上流側ＹＡ端部に配置されたノズル群ＳＮを、ドットを記録するノズル群Ｓとして割り当てる。

このため、印刷データ４４は、単位画像Ｔごとに、単位画像Ｔに属する各画素に、１回の走査で記録する画素数が同一となるように、１〜乗算値Ｍの整数が走査回数として割り当てられた画像データである。また、印刷データ４４は、単位画像Ｔごとに、走査回数として１走査目を割当てられた画素の一部の走査回数を基準走査数Ｎ走査目に変更した画像データである。また、印刷データ４４は、単位画像Ｔごとに、１走査目を割当てられた画素については下流側ＹＢ端部に配置されたノズル群Ｓ１がドットを記録するノズル群Ｓとして割り当てられ、基準走査数Ｎ走査目に向かって順に上流側ＹＡのノズル群Ｓを順に割当て、基準走査数Ｎ走査目を割当てられた画素については上流側ＹＡ端部に配置されたノズル群ＳＮをドットを記録するノズル群Ｓとして割り当てた、画像データである。

図８は、本実施の形態の印刷データ４４を用いた、記録装置１４による画像形成の説明図である。

図８（Ａ）に示す印刷データ４４を、生成部３０Ｆが生成したとする。印刷データ４４は、図７（Ｃ）の印刷データ４４と同じである。

図８（Ｂ）は、記録装置１４の制御部２５が印刷データ４４に応じてドットを記録するときの、記録媒体Ｐに対する記録ヘッド１６の相対位置を示す説明図である。

図８（Ｂ）に示すように、１走査ごとに、記録ヘッド１６が副走査方向Ｙへ１ノズル群Ｓに相当する移動量ずつ（バンド幅ＢＷずつ）移動する。このとき、記録媒体Ｐの記録領域ＰＡには、１走査目では下流側ＹＢ端部のノズル群Ｓ１によって１走査目の割当てられた画素に対応するドットが記録され、２〜８走査目に向かって順に、上流側ＹＡのノズル群Ｓによって順次各走査目の割当てられた画素に対応するドットが記録される。そして、基準走査数Ｎに相当する９走査目で、上流側ＹＡ端部のノズル群ＳＮによって９走査目の割当てられた画素に対応するドットが記録される。

このため、本実施の形態の印刷データ４４を用いてドットを記録する場合、記録領域ＰＡの走査数として従来用いていた乗算値Ｍに、１を加算した基準走査数Ｎの走査によって、単位画像Ｔに対応する記録領域ＰＡの画像が完成する（図８（Ｂ）、図８（Ｃ）参照）。

ここで、上述したように、本実施の形態の印刷データ４４は、単位画像Ｔごとに、走査回数として１走査目を割当てられた画素の一部の走査回数を、基準走査数Ｎ走査目に変更した画像データである。このため、本実施の形態の印刷データ４４を用いてドットの記録を行うことで、記録装置１４は、従来の印刷データ４１では１走査目で記録した画素に対応するドットの一部を、９走査目（基準走査数Ｎ走査目）で記録することとなる。

このため、本実施の形態の印刷データ４４を用いてドットを記録することで、記録装置１４は、１走査目において下流側ＹＢ端部のノズル群Ｓ１で記録する画素の一部（例えば、１／２の割合）を、基準走査数Ｎ走査目（例えば、９走査目）に分散し、基準走査数Ｎ走査目において上流側ＹＡ端部のノズル群ＳＮで記録することとなる（図８（Ｄ）参照）。

よって、単位画像Ｔごとに、１走査目において下流側ＹＢ端部のノズル群Ｓ１で記録する画素の一部が、基準走査数Ｎ走査目（例えば９走査目）に上流側ＹＡ端部のノズル群ＳＮで記録されることとなる。

このため、色ムラの要因となる、記録媒体Ｐ上の記録領域ＰＡ間の領域における、下流側ＹＢ端部のノズル群Ｓ１で記録領域ＰＡ用に１回の走査で記録した領域と、上流側ＹＡ端部のノズル群ＳＮで次の記録領域ＰＡ用に１回の走査で記録した領域と、が副走査方向Ｙに隣接する、といった従来の状態が解消される。

このため、本実施の形態では、記録ヘッド１６における下流側ＹＢ端部に配置されたノズル群Ｓと下流側ＹＢ端部に配置されたノズル群Ｓとの各々による液滴吐出特性の偏向やムラを混合しした、ドットの記録を行うことができる。このため、記録領域ＰＡ間に色ムラが生じることが抑制される。

また、本実施の形態では、記録領域ＰＡ間の色ムラを抑制して画質向上を図り、従来では大幅な印刷速度の低下の生じていた高画質を、高速な印刷速度で実現することが可能となる。

ここで、従来では、マルチパス方式を用いた記録において、画質向上を図るために、単に走査数を増加させていた。このため、印刷速度が大幅に低下していた。

例えば、主走査方向Ｘに１走査および副走査方向Ｙに１走査することによって、総走査数１（１×１）である解像度（基準解像度とする）の画像を記録すると仮定する。この場合、従来では、記録する画像の解像度を基準解像度の２倍とするためには、主走査方向Ｘの走査数を２走査、副走査方向Ｙの走査数を２走査とし、総走査数４（２×２）とする必要があった。このため、従来では、基準解像度の２倍の解像度の画像を記録するためには、基準解像度の画像の記録時に比べて、印刷速度が１／４に低下していた。

同様に、従来では、記録する画像の解像度を４倍とするためには、主走査方向Ｘの走査数を４走査、副走査方向Ｙの走査数を４走査とし、総走査数１６（４×４）とする必要があった。このため、従来では、基準解像度の４倍の解像度の画像を記録するためには、基準解像度の画像の記録時に比べて、印刷速度が１／１６に低下していた。

すなわち、従来では、マルチパス方式を用いた記録において画質向上を図るために走査数を増やすことで、結果的に、印刷速度（生産性）が２の倍数で大幅に低下していた。言い換えると、従来では、マルチパス方式を用いた記録において、１段階高画質な記録を行おうとすると、印刷速度が少なくとも１／２に低下していた。

一方、本実施の形態では、上述したように、記録領域ＰＡ間の色ムラを抑制して画質向上を図り、従来では大幅な印刷速度の低下の生じていた高画質を、高速な印刷速度で実現することが可能となる。

すなわち、本実施の形態で用いる基準走査数Ｎは、記録対象の解像度の画像を記録するために必要な走査数（乗算値Ｍ）に１を加算した走査数である。例えば、乗算値Ｍが“１”である場合、基準走査数Ｎは“９”である。このため、本実施の形態では、記録領域ＰＡに対して９走査することで画像を記録することとなるが、９回目の走査目（基準走査数Ｎ走査目）でドットの記録を行うノズル２２の数は、最大でも、記録ヘッド１６に配列されたインク吐出対象のノズル２２の総数の内の、１／９（すなわち１／基準走査数Ｎ）にすぎない。

このため、実質的には、１／９（すなわち１／基準走査数Ｎ）程度、使用可能なノズル２２の数が減少するため、印刷速度（生産性）は、記録領域ＰＡに対して８走査（乗算値Ｍ）することで画像を記録する場合に比べて、１０％程度低下する。しかし、上述したように、従来では、マルチパス方式を用いた記録において画質向上を図るために走査数を増やすことで、結果的に、印刷速度（生産性）が２の倍数で大幅に低下していた。このため、本実施の形態では、従来の、単に走査数を増加させる形態に比べて、印刷速度の大幅な向上を図りつつ、従来では印刷速度を１／４や１／１６などに大幅に低下させることで実現した高解像度の画像を記録することができる。

すなわち、本実施の形態の情報処理装置１２で生成した印刷データ４４を用いて、記録装置１４でドットの記録を行うことで、印刷速度の向上と、画質劣化抑制と、の双方を実現することができる。言い換えると、本実施の形態では、印刷速度（生産性）の低下を最小限とし、且つ、画質劣化抑制を図ることができる。

なお、単位画像Ｔを構成する各画素の内、上流側ＹＡ端部のノズル群ＳＮおよび下流側ＹＢ端部のノズル群Ｓ１以外のノズル群Ｓ（例えば、副走査方向Ｙ方向中央部のノズル群Ｓ）を、対応するドットを記録するノズル群Ｓとして割当てた画素については、変更部３０Ｅは、割当部３０Ｄが割り当てた走査回数の変更を行わない。

なお、変更部３０Ｅは、単位画像Ｔごとに、単位画像Ｔに含まれる主走査方向Ｘに配列された複数の画素による画素列の各々について、副走査方向Ｙの上流側ＹＡから下流側ＹＢに向かって、均等な割合で、走査回数として１走査目を割当てられた画素の走査回数を基準走査数Ｎ走査目に変更してもよい。

図９は、本実施の形態の印刷データ４４を用いた、記録装置１４による画像形成の説明図である。なお、図９中の黒丸（●）は、各走査目（１走査目（図９中左側の記録ヘッド１６参照）または９走査目（図９中右側の記録ヘッド１６参照））の各々で記録する画素を示す。また、図９中の白丸（○）は、各走査目（１走査目（図９中左側の記録ヘッド１６参照）または９走査目（図９中右側の記録ヘッド１６参照））の各々で記録しない画素を示す。

このように、画像データ４０について、副走査方向Ｙの上流側ＹＡから下流側ＹＢに向かって、均等な割合で、走査回数として１走査目を割当てられた画素の走査回数を基準走査数Ｎ走査目に変更したとする。この場合、この印刷データ４４を用いてドットを記録することで、記録装置１４は、１走査目にノズル群Ｓ１を用いて記録する画素の一部を、副走査方向Ｙに均等な割合で、基準走査数Ｎ走査目（例えば、９走査目）にノズル群ＳＮを用いて記録することができる。

なお、変更部３０Ｅは、単位画像Ｔごとに、単位画像Ｔに含まれる主走査方向Ｘに配列された複数の画素による画素列の各々について、副走査方向Ｙの上流側ＹＡから下流側ＹＢに向かって、走査回数として１走査目を割当てられた画素の走査回数を基準走査数Ｎ走査目に変更する割合が大きくなるように、変更することが好ましい。

すなわち、変更部３０Ｅは、走査回数として１走査目を割当てられた画素の内、より下流側ＹＢ端部のノズル２２で記録する画素ほど、基準走査数Ｎ走査目に変更する割合を大きくする。

このため、印刷データ４４は、走査回数として１走査目を割当てられた画素の内、下流側ＹＢ端部からより遠いノズル２２（より上流側ＹＡのノズル２２）で記録する画素ほど、１走査目を割当てられたまま（変更無し）とされる割合が大きくなる。

図１０は、本実施の形態の印刷データ４４を用いた、記録装置１４による画像形成の説明図である。なお、図１０中の黒丸（●）は、各走査目（１走査目（図１０中左側の記録ヘッド１６参照）または９走査目（図１０中右側の記録ヘッド１６参照））の各々で記録する画素を示す。また、図１０中の白丸（○）は、各走査目（１走査目（図１０中左側の記録ヘッド１６参照）または９走査目（図１０中右側の記録ヘッド１６参照））の各々で記録しない画素を示す。

このように、画像データ４０について、単位画像Ｔに含まれる主走査方向Ｘに配列された複数の画素による画素列の各々について、副走査方向Ｙの上流側ＹＡから下流側ＹＢに向かって、走査回数として１走査目を割当てられた画素の走査回数を基準走査数Ｎ走査目に変更する割合が大きくなるように変更したとする。この場合、この印刷データ４４を用いてドットを記録することで、記録装置１４は、記録領域ＰＡについて、１走査目では、下流側ＹＢ端部のノズル群Ｓ１によって、記録ヘッド１６の下流側ＹＢ端部に近いほど少なく、上流側ＹＡほど多くの画素に対応するドットを記録する。また、記録装置１４は、基準走査数Ｎ走査目（例えば、９走査目）では、上流側ＹＡ端部のノズル群ＳＮによって、記録ヘッド１６の上流側ＹＡ端部に近いほど少なく、下流側ＹＢほど多くの画素に対応するドットを記録する。

このため、１走査目と基準走査数Ｎ走査目の各々において、記録ヘッド１６における副走査方向Ｙおよび反副走査方向−Ｙの各々の、より端部側に位置するノズル２２によるドットの記録が抑制される。このため、更に、画質劣化を抑制することができる。

なお、画像データ４０の単位画像Ｔに含まれる主走査方向Ｘに配列された複数の画素による画素列の内、副走査方向Ｙに何列分の画素列について、走査回数として１走査目を割当てられた画素を基準走査数Ｎ走査目に変更するかは、１画素列分以上、ノズル群Ｓに相当する画素列数以下であればよく、限定されない。ノズル群Ｓに相当する画素列数は、ノズル群Ｓに含まれる副走査方向Ｙのノズル２２の配列数に相当する数である。言い換えると、ノズル群Ｓに相当する画素列数は、副走査方向Ｙへの１走査分の移動量（バンド幅ＢＷ）に相当する。

なお、変更部３０Ｅは、単位画像Ｔごとに、走査回数として１走査目を割当てられた画素による第１画素パターンと、走査回数として基準走査数Ｎ走査目を割当てられた画素による第２画像パターンと、が規則分布特性または不規則分布特性を有するパターンとなるように、走査回数として１走査目を割当てられた画素の一部の走査回数を基準走査数Ｎ走査目に変更してもよい。

規則分布特性は、規則的な分布を示す。例えば、規則分布特性は、市松模様、斜線、六角形や八角形などの多角形、などを規則的に配置した模様で表されるパターンである。不規則分布特性は、不規則な分布を示す。例えば、不規則分布特性は、ＦＭ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）マスクパターンやブルーノイズやランダムノイズなどで表される不規則なパターンである。

第１画素パターンおよび第２画素パターンが規則分布特性を示す場合、記録ヘッド１６から液滴を吐出するために必要な駆動周波数を、１走査目と基準走査数Ｎ走査目で略同一とすることができる。このため、安定した液滴の吐出を確保することができる。

また、第１画像パターンおよび第２画素パターンが不規則分布特性を示す場合、記録ヘッド１６に起因する副走査方向Ｙおよび主走査方向Ｘの吐出変動と非同期とすることができる。このため、記録ヘッド１６の機械構成に起因する色ムラの低減を図ることができる。

次に、本実施の形態の情報処理装置１２で実行する情報処理の手順を説明する。図１１は、情報処理装置１２で実行する情報処理の手順を示すフローチャートである。

まず、取得部３０Ａが画像データを取得する（ステップ１００）。次に、算出部３０Ｂが、記録対象の解像度の画像を記録するために必要な、主走査方向Ｘの走査数ｍ（ｍは２以上の整数）と副走査方向Ｙの走査数ｎ（ｎは２以上の整数）との乗算値Ｍに１を加算した加算値を、基準走査数Ｎとして算出する（ステップＳ１０２）。

次に、分割部３０Ｃが、ステップＳ１００で取得した画像データを、単位画像Ｔに分割する（ステップＳ１０４）。次に、割当部３０Ｄが、ステップＳ１００で取得した画像データの単位画像Ｔごとに、１回の走査で記録する画素数が同一となるように、単位画像Ｔに属する画素の各々に、何走査目で記録するかを示す走査回数として１以上乗算値Ｍ以下の整数を割り当てる（ステップＳ１０６）。

次に、変更部３０Ｅが、単位画像ごとに、走査回数として１走査目を割当てられた画素の一部の走査回数を基準走査数Ｎ走査目に変更する（ステップＳ１０８）。次に、生成部３０Ｆが、印刷データ４４を生成する（ステップＳ１１０）。

そして、出力部３０Ｇは、生成した印刷データ４４を記録装置１４へ出力する（ステップＳ１１２）。印刷データ４４を受信した記録装置１４は、印刷データ４４を用いて、記録媒体Ｐにドットの記録を行うことで、画像を形成する。そして、本ルーチンを終了する。

なお、生成部３０Ｆは、ステップＳ１０８で生成した印刷データ４４を記憶部へ記憶してもよい。そして、記録装置１４は、情報処理装置１２から通信回線を介して、または記憶から印刷データ４４を取得し、ドットの記録に用いてもよい。

なお、本実施の形態では、一例として、記録対象の解像度の画像を記録装置１４で記録するために必要な主走査方向Ｘの走査数ｍを“２”とし、副走査方向Ｙの走査数ｎを“４”として説明した。このため、乗算値Ｍを“８”、基準走査数Ｎを“９”として説明した。しかし、走査数ｍおよび走査数ｎは、これらの値に限定されず、記録対象の解像度、記録装置１４のノズル２２の副走査方向Ｙの間隔、および記録ヘッド１６における液滴吐出に必要な最高駆動周波数に応じて、適宜定めればよい。

また、本実施の形態では、印刷データ４４は、各画素に対応するドットを記録するための液滴を“吐出する”または“吐出しない”を規定する形態を説明したが、ドットのサイズ（液滴の吐出量）を規定可能としてもよい。

以上説明したように、本実施の形態の情報処理装置１２は、取得部３０Ａと、算出部３０Ｂと、分割部３０Ｃと、割当部３０Ｄと、変更部３０Ｅと、生成部３０Ｆと、を備える。取得部３０Ａは、記録装置１４で形成する画像の画像データを取得する。記録装置１４は、記録ヘッド１６と、副走査部１８と、主走査部２０と、を備える。記録ヘッド１６は、液滴を吐出することによってドットを記録する複数のノズル２２を副走査方向Ｙに配列する。副走査部１８は、記録ヘッド１６を記録媒体Ｐに対して副走査方向Ｙに相対的に走査する。主走査部２０は、記録ヘッド１６を副走査方向Ｙに交差する主走査方向Ｘに往復走査する。記録装置１４は、ドットの記録時に主走査方向Ｘへの走査と副走査方向Ｙへの走査とを交互に繰り返す。

算出部３０Ｂは、記録対象の解像度の画像を記録するために必要な、主走査方向Ｘの走査数ｍ（ｍは２以上の整数）と副走査方向Ｙの走査数ｎ（ｎは２以上の整数）との乗算値Ｍに１を加算した加算値を、記録媒体Ｐ上における、画像を副走査方向Ｙに分割した単位画像Ｔに対応する記録領域ＰＡの基準走査数Ｎ（Ｎは５以上の整数）として算出する。分割部３０Ｃは、副走査方向Ｙに配列された複数のノズル２２によるノズル列を、副走査方向Ｙに基準走査数Ｎに分割したノズル群Ｓに属するノズル２２の、副走査方向Ｙの配列数に対応する画素数ごとに、画像データを副走査方向Ｙに複数の単位画像Ｔに分割する。

割当部３０Ｄは、単位画像Ｔごとに、１回の走査で記録する画素数が同一となるように、単位画像Ｔに属する画素の各々に、何走査目で記録するかを示す走査回数として１以上乗算値Ｍ以下の整数を割り当てる。変更部３０Ｅは、単位画像Ｔごとに、走査回数として１走査目を割当てられた画素の一部の走査回数を基準走査数Ｎ走査目に変更する。生成部３０Ｆは、単位画像Ｔごとに、走査回数として１走査目を割当てられた画素から基準走査数Ｎ走査目を割当てられた画素に向かって、記録ヘッド１６の副走査方向Ｙの下流側ＹＢ端部に配置されたノズル群Ｓ１から副走査方向Ｙの上流側ＹＡ端部に配置されたノズル群Ｓの各々を、各画素に対応するドットを記録するノズル群Ｓとして順に割り当てた、印刷データ４４を生成する。

従って、本実施の形態の情報処理装置１２は、印刷速度の向上と、画質劣化抑制と、の双方を実現可能な印刷データを生成することができる、という効果を奏する。

また、ノズル群Ｓは、複数のノズル２２を含むことが好ましい。

また、変更部３０Ｅは、単位画像Ｔごとに、単位画像Ｔに含まれる主走査方向Ｘに配列された複数の画素による画素列の各々について、副走査方向Ｙの上流側ＹＡから下流側ＹＢに配置された画素列に向かって、走査回数として１走査目を割当てられた画素の走査回数を基準走査数Ｎ走査目に変更する割合が大きくなるように変更してもよい。

また、変更部３０Ｅは、単位画像Ｔごとに、走査回数として１走査目を割当てられた画素による第１画素パターンと、走査回数として基準走査数Ｎ走査目を割当てられた画素による第２画像パターンと、が規則分布特性または不規則分布特性を有するパターンとなるように、走査回数として１走査目を割当てられた画素の一部の走査回数を基準走査数Ｎ走査目に変更してもよい。

また、本実施の形態の情報処理方法は、記録装置１４で形成する画像の画像データを取得するステップと、記録対象の解像度の画像を記録するために必要な、主走査方向Ｘの走査数ｍ（ｍは２以上の整数）と副走査方向Ｙの走査数ｎ（ｎは２以上の整数）との乗算値Ｍに１を加算した加算値を、記録媒体Ｐ上における、画像を副走査方向Ｙに分割した単位画像Ｔに対応する記録領域ＰＡの基準走査数Ｎ（Ｎは５以上の整数）として算出するステップと、副走査方向Ｙに配列された複数のノズル２２によるノズル列を、副走査方向Ｙに基準走査数Ｎに分割した各ノズル群Ｓに属するノズル２２の、副走査方向Ｙの配列数に対応する画素数ごとに、画像データを副走査方向Ｙに複数の単位画像Ｔに分割するステップと、単位画像Ｔごとに、１回の走査で記録する画素数が同一となるように、単位画像Ｔに属する画素の各々に、何走査目で記録するかを示す走査回数として１以上乗算値Ｍ以下の整数を割り当てるステップと、単位画像Ｔごとに、走査回数として１走査目を割当てられた画素の一部の走査回数を基準走査数Ｎ走査目に変更するステップと、単位画像Ｔごとに、走査回数として１走査目を割当てられた画素から基準走査数Ｎ走査目を割当てられた画素に向かって、記録ヘッド１６の副走査方向Ｙの下流側ＹＢ端部に配置されたノズル群Ｓ１から副走査方向Ｙの上流側ＹＡ端部に配置されたノズル群ＳＮの各々を、各画素に対応するドットを記録するノズル群Ｓとして順に割り当てた、印刷データを生成するステップと、を含む。

また、本実施の形態の情報処理プログラムは、記録装置１４で形成する画像の画像データを取得するステップと、記録対象の解像度の画像を記録するために必要な、主走査方向Ｘの走査数ｍ（ｍは２以上の整数）と副走査方向Ｙの走査数ｎ（ｎは２以上の整数）との乗算値Ｍに１を加算した加算値を、記録媒体Ｐ上における、画像を副走査方向Ｙに分割した単位画像Ｔに対応する記録領域ＰＡの基準走査数Ｎ（Ｎは５以上の整数）として算出するステップと、副走査方向Ｙに配列された複数のノズル２２によるノズル列を、副走査方向Ｙに基準走査数Ｎに分割した各ノズル群Ｓに属するノズル２２の、副走査方向Ｙの配列数に対応する画素数ごとに、画像データを副走査方向Ｙに複数の単位画像Ｔに分割するステップと、単位画像Ｔごとに、１回の走査で記録する画素数が同一となるように、単位画像Ｔに属する画素の各々に、何走査目で記録するかを示す走査回数として１以上乗算値Ｍ以下の整数を割り当てるステップと、単位画像Ｔごとに、走査回数として１走査目を割当てられた画素の一部の走査回数を基準走査数Ｎ走査目に変更するステップと、単位画像Ｔごとに、走査回数として１走査目を割当てられた画素から基準走査数Ｎ走査目を割当てられた画素に向かって、記録ヘッド１６の副走査方向Ｙの下流側ＹＢ端部に配置されたノズル群Ｓ１から副走査方向Ｙの上流側ＹＡ端部に配置されたノズル群ＳＮの各々を、各画素に対応するドットを記録するノズル群Ｓとして順に割り当てた、印刷データを生成するステップと、をコンピュータに実行させる。

また、本実施の形態の画像形成装置１０は、上記記録装置１４と、上記情報処理装置１２と、を備える。

次に、本実施の形態における情報処理装置１２および記録装置１４のハードウェア構成を説明する。

図１２は、情報処理装置１２および記録装置１４のハードウェア構成図である。情報処理装置１２および記録装置１４は、ＣＰＵ９０２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）９０４、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）９０６、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）９０８、およびＩ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）９１２を有する。ＣＰＵ９０２、ＲＯＭ９０４、ＲＡＭ９０６、ＨＤＤ９０８、およびＩ／Ｆ９１２は、バス９２２により相互に接続されており、通常のコンピュータを利用したハードウェア構成となっている。

本実施の形態の情報処理装置１２および記録装置１４で実行される処理を実行するためのプログラムは、ＲＯＭなどに予め組み込んで提供される。

なお、本実施の形態の情報処理装置１２および記録装置１４で実行される処理を実行するためのプログラムは、これらの装置にインストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）などのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供するように構成してもよい。

また、本実施の形態の情報処理装置１２および記録装置１４で実行される処理を実行するためのプログラムを、インターネットなどのネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、本実施の形態の情報処理装置１２および記録装置１４で実行される処理を実行するためのプログラムを、インターネットなどのネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。

本実施の形態の情報処理装置１２で実行される上記各種処理を実行するためのプログラムは、上述した各部を含むモジュール構成となっている。実際のハードウェアとしてはＣＰＵがＲＯＭ等の記憶媒体から各プログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、主記憶装置上に生成されるようになっている。

なお、上記には、本実施の形態を説明したが、上記実施の形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上記新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記実施の形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０ 画像形成装置
１２ 情報処理装置
１４ 記録装置
１６ 記録ヘッド
１８ 副走査部
２０ 主走査部
３０Ａ 取得部
３０Ｂ 算出部
３０Ｃ 分割部
３０Ｄ 割当部
３０Ｅ 変更部
３０Ｆ 生成部
３０Ｇ 出力部

特開２０１４−１５６０６３号公報

Claims (9)

1. 液滴を吐出することによってドットを記録する複数のノズルを副走査方向に配列した記録ヘッドと、前記記録ヘッドを記録媒体に対して前記副走査方向に相対的に走査する副走査部と、前記記録ヘッドを前記副走査方向に交差する主走査方向に往復走査する主走査部と、を有し前記ドットの記録時に前記主走査方向への走査と前記副走査方向への走査とを交互に繰り返す記録装置で形成する、画像の画像データを取得する取得部と、
   記録対象の解像度の前記画像を記録するために必要な、前記主走査方向の走査数ｍ（ｍは２以上の整数）と前記副走査方向の走査数ｎ（ｎは２以上の整数）との乗算値Ｍに１を加算した加算値を、前記記録媒体上における、前記画像を前記副走査方向に分割した単位画像に対応する記録領域の基準走査数Ｎ（Ｎは５以上の整数）として算出する算出部と、
   前記副走査方向に配列された複数の前記ノズルによるノズル列を、前記副走査方向に前記基準走査数Ｎに分割した各ノズル群に属する前記ノズルの、前記副走査方向の配列数に対応する画素数ごとに、前記画像データを前記副走査方向に複数の前記単位画像に分割する分割部と、
   前記単位画像ごとに、前記単位画像に属する画素の各々に、何走査目で記録するかを示す走査回数として１以上前記乗算値Ｍ以下の整数を割り当てる割当部と、
   前記単位画像ごとに、前記走査回数として１走査目を割当てられた画素の一部の前記走査回数を前記基準走査数Ｎ走査目に変更する変更部と、
   前記単位画像ごとに、前記走査回数として１走査目を割当てられた画素から前記基準走査数Ｎ走査目を割当てられた画素に向かって、前記記録ヘッドの前記副走査方向の下流側端部に配置された前記ノズル群から前記副走査方向の上流側端部に配置された前記ノズル群の各々を、各画素に対応するドットを記録する前記ノズル群として順に割り当てた、印刷データを生成する生成部と、
   を備え、
   前記ノズル群は、複数の前記ノズルを含み、
   前記変更部は、
   前記単位画像ごとに、前記単位画像に含まれる前記主走査方向に配列された複数の画素による画素列の各々について、前記副走査方向の上流側から下流側に配置された前記画素列に向かって、前記走査回数として１走査目を割当てられた画素の前記走査回数を前記基準走査数Ｎ走査目に変更する割合が大きくなるように変更する、
   情報処理装置。
2. 液滴を吐出することによってドットを記録する複数のノズルを副走査方向に配列した記録ヘッドと、前記記録ヘッドを記録媒体に対して前記副走査方向に相対的に走査する副走査部と、前記記録ヘッドを前記副走査方向に交差する主走査方向に往復走査する主走査部と、を有し前記ドットの記録時に前記主走査方向への走査と前記副走査方向への走査とを交互に繰り返す記録装置で形成する、画像の画像データを取得する取得部と、
   記録対象の解像度の前記画像を記録するために必要な、前記主走査方向の走査数ｍ（ｍは２以上の整数）と前記副走査方向の走査数ｎ（ｎは２以上の整数）との乗算値Ｍに１を加算した加算値を、前記記録媒体上における、前記画像を前記副走査方向に分割した単位画像に対応する記録領域の基準走査数Ｎ（Ｎは５以上の整数）として算出する算出部と、
   前記副走査方向に配列された複数の前記ノズルによるノズル列を、前記副走査方向に前記基準走査数Ｎに分割した各ノズル群に属する前記ノズルの、前記副走査方向の配列数に対応する画素数ごとに、前記画像データを前記副走査方向に複数の前記単位画像に分割する分割部と、
   前記単位画像ごとに、前記単位画像に属する画素の各々に、何走査目で記録するかを示す走査回数として１以上前記乗算値Ｍ以下の整数を割り当てる割当部と、
   前記単位画像ごとに、前記走査回数として１走査目を割当てられた画素の一部の前記走査回数を前記基準走査数Ｎ走査目に変更する変更部と、
   前記単位画像ごとに、前記走査回数として１走査目を割当てられた画素から前記基準走査数Ｎ走査目を割当てられた画素に向かって、前記記録ヘッドの前記副走査方向の下流側端部に配置された前記ノズル群から前記副走査方向の上流側端部に配置された前記ノズル群の各々を、各画素に対応するドットを記録する前記ノズル群として順に割り当てた、印刷データを生成する生成部と、
   を備え、
   前記変更部は、
   前記単位画像ごとに、前記走査回数として１走査目を割当てられた画素による第１画素パターンと、前記走査回数として前記基準走査数Ｎ走査目を割当てられた画素による第２画像パターンと、が規則分布特性または不規則分布特性を有するパターンとなるように、前記走査回数として１走査目を割当てられた画素の一部の前記走査回数を前記基準走査数Ｎ走査目に変更する、
   情報処理装置。
3. 前記変更部は、
   前記単位画像ごとに、前記走査回数として１走査目を割当てられた画素による第１画素パターンと、前記走査回数として前記基準走査数Ｎ走査目を割当てられた画素による第２画像パターンと、が規則分布特性または不規則分布特性を有するパターンとなるように、前記走査回数として１走査目を割当てられた画素の一部の前記走査回数を前記基準走査数Ｎ走査目に変更する、請求項１に記載の情報処理装置。
4. 液滴を吐出することによってドットを記録する複数のノズルを副走査方向に配列した記録ヘッドと、前記記録ヘッドを記録媒体に対して前記副走査方向に相対的に走査する副走査部と、前記記録ヘッドを前記副走査方向に交差する主走査方向に往復走査する主走査部と、を有し前記ドットの記録時に前記主走査方向への走査と前記副走査方向への走査とを交互に繰り返す記録装置で形成する、画像の画像データを取得する取得ステップと、
   記録対象の解像度の前記画像を記録するために必要な、前記主走査方向の走査数ｍ（ｍは２以上の整数）と前記副走査方向の走査数ｎ（ｎは２以上の整数）との乗算値Ｍに１を加算した加算値を、前記記録媒体上における、前記画像を前記副走査方向に分割した単位画像に対応する記録領域の基準走査数Ｎ（Ｎは５以上の整数）として算出する算出ステップと、
   前記副走査方向に配列された複数の前記ノズルによるノズル列を、前記副走査方向に前記基準走査数Ｎに分割した各ノズル群に属する前記ノズルの、前記副走査方向の配列数に対応する画素数ごとに、前記画像データを前記副走査方向に複数の前記単位画像に分割する分割ステップと、
   前記単位画像ごとに、前記単位画像に属する画素の各々に、何走査目で記録するかを示す走査回数として１以上前記乗算値Ｍ以下の整数を割り当てる割当ステップと、
   前記単位画像ごとに、前記走査回数として１走査目を割当てられた画素の一部の前記走査回数を前記基準走査数Ｎ走査目に変更する変更ステップと、
   前記単位画像ごとに、前記走査回数として１走査目を割当てられた画素から前記基準走査数Ｎ走査目を割当てられた画素に向かって、前記記録ヘッドの前記副走査方向の下流側端部に配置された前記ノズル群から前記副走査方向の上流側端部に配置された前記ノズル群の各々を、各画素に対応するドットを記録する前記ノズル群として順に割り当てた、印刷データを生成する生成ステップと、
   を含み、
   前記ノズル群は、複数の前記ノズルを含み、
   前記変更ステップは、
   前記単位画像ごとに、前記単位画像に含まれる前記主走査方向に配列された複数の画素による画素列の各々について、前記副走査方向の上流側から下流側に配置された前記画素列に向かって、前記走査回数として１走査目を割当てられた画素の前記走査回数を前記基準走査数Ｎ走査目に変更する割合が大きくなるように変更する、
   情報処理方法。
5. 液滴を吐出することによってドットを記録する複数のノズルを副走査方向に配列した記録ヘッドと、前記記録ヘッドを記録媒体に対して前記副走査方向に相対的に走査する副走査部と、前記記録ヘッドを前記副走査方向に交差する主走査方向に往復走査する主走査部と、を有し前記ドットの記録時に前記主走査方向への走査と前記副走査方向への走査とを交互に繰り返す記録装置で形成する、画像の画像データを取得する取得ステップと、
   記録対象の解像度の前記画像を記録するために必要な、前記主走査方向の走査数ｍ（ｍは２以上の整数）と前記副走査方向の走査数ｎ（ｎは２以上の整数）との乗算値Ｍに１を加算した加算値を、前記記録媒体上における、前記画像を前記副走査方向に分割した単位画像に対応する記録領域の基準走査数Ｎ（Ｎは５以上の整数）として算出する算出ステップと、
   前記副走査方向に配列された複数の前記ノズルによるノズル列を、前記副走査方向に前記基準走査数Ｎに分割した各ノズル群に属する前記ノズルの、前記副走査方向の配列数に対応する画素数ごとに、前記画像データを前記副走査方向に複数の前記単位画像に分割する分割ステップと、
   前記単位画像ごとに、前記単位画像に属する画素の各々に、何走査目で記録するかを示す走査回数として１以上前記乗算値Ｍ以下の整数を割り当てる割当ステップと、
   前記単位画像ごとに、前記走査回数として１走査目を割当てられた画素の一部の前記走査回数を前記基準走査数Ｎ走査目に変更する変更ステップと、
   前記単位画像ごとに、前記走査回数として１走査目を割当てられた画素から前記基準走査数Ｎ走査目を割当てられた画素に向かって、前記記録ヘッドの前記副走査方向の下流側端部に配置された前記ノズル群から前記副走査方向の上流側端部に配置された前記ノズル群の各々を、各画素に対応するドットを記録する前記ノズル群として順に割り当てた、印刷データを生成する生成ステップと、
   をコンピュータに実行させるための情報処理プログラムであって、
   前記ノズル群は、複数の前記ノズルを含み、
   前記変更ステップは、
   前記単位画像ごとに、前記単位画像に含まれる前記主走査方向に配列された複数の画素による画素列の各々について、前記副走査方向の上流側から下流側に配置された前記画素列に向かって、前記走査回数として１走査目を割当てられた画素の前記走査回数を前記基準走査数Ｎ走査目に変更する割合が大きくなるように変更する、
   情報処理プログラム。
6. 記録装置と、情報処理装置と、を備えた画像形成装置であって、
   前記記録装置は、
   液滴を吐出することによってドットを記録する複数のノズルを副走査方向に配列した記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドを記録媒体に対して前記副走査方向に相対的に走査する副走査部と、
   前記記録ヘッドを前記副走査方向に交差する主走査方向に往復走査する主走査部と、
   前記ドットの記録時に前記主走査方向への走査と前記副走査方向への走査とを交互に繰り返すように制御する制御部と、
   を備え、
   前記画像形成装置は、
   前記記録装置で形成する、画像の画像データを取得する取得部と、
   記録対象の解像度の前記画像を記録するために必要な、前記主走査方向の走査数ｍ（ｍは２以上の整数）と前記副走査方向の走査数ｎ（ｎは２以上の整数）との乗算値Ｍに１を加算した加算値を、前記記録媒体上における、前記画像を前記副走査方向に分割した単位画像に対応する記録領域の基準走査数Ｎ（Ｎは５以上の整数）として算出する算出部と、
   前記副走査方向に配列された複数の前記ノズルによるノズル列を、前記副走査方向に前記基準走査数Ｎに分割した各ノズル群に属する前記ノズルの、前記副走査方向の配列数に対応する画素数ごとに、前記画像データを前記副走査方向に複数の前記単位画像に分割する分割部と、
   前記単位画像ごとに、前記単位画像に属する画素の各々に、何走査目で記録するかを示す走査回数として１以上前記乗算値Ｍ以下の整数を割り当てる割当部と、
   前記単位画像ごとに、前記走査回数として１走査目を割当てられた画素の一部の前記走査回数を前記基準走査数Ｎ走査目に変更する変更部と、
   前記単位画像ごとに、前記走査回数として１走査目を割当てられた画素から前記基準走査数Ｎ走査目を割当てられた画素に向かって、前記記録ヘッドの前記副走査方向の下流側端部に配置された前記ノズル群から前記副走査方向の上流側端部に配置された前記ノズル群の各々を、各画素に対応するドットを記録する前記ノズル群として順に割り当てた、印刷データを生成する生成部と、
   前記印刷データを前記記録装置へ出力する出力部と、
   を備え、
   前記ノズル群は、複数の前記ノズルを含み、
   前記変更部は、
   前記単位画像ごとに、前記単位画像に含まれる前記主走査方向に配列された複数の画素による画素列の各々について、前記副走査方向の上流側から下流側に配置された前記画素列に向かって、前記走査回数として１走査目を割当てられた画素の前記走査回数を前記基準走査数Ｎ走査目に変更する割合が大きくなるように変更する、
   画像形成装置。
7. 液滴を吐出することによってドットを記録する複数のノズルを副走査方向に配列した記録ヘッドと、前記記録ヘッドを記録媒体に対して前記副走査方向に相対的に走査する副走査部と、前記記録ヘッドを前記副走査方向に交差する主走査方向に往復走査する主走査部と、を有し前記ドットの記録時に前記主走査方向への走査と前記副走査方向への走査とを交互に繰り返す記録装置で形成する、画像の画像データを取得する取得ステップと、
   記録対象の解像度の前記画像を記録するために必要な、前記主走査方向の走査数ｍ（ｍは２以上の整数）と前記副走査方向の走査数ｎ（ｎは２以上の整数）との乗算値Ｍに１を加算した加算値を、前記記録媒体上における、前記画像を前記副走査方向に分割した単位画像に対応する記録領域の基準走査数Ｎ（Ｎは５以上の整数）として算出する算出ステップと、
   前記副走査方向に配列された複数の前記ノズルによるノズル列を、前記副走査方向に前記基準走査数Ｎに分割した各ノズル群に属する前記ノズルの、前記副走査方向の配列数に対応する画素数ごとに、前記画像データを前記副走査方向に複数の前記単位画像に分割する分割ステップと、
   前記単位画像ごとに、前記単位画像に属する画素の各々に、何走査目で記録するかを示す走査回数として１以上前記乗算値Ｍ以下の整数を割り当てる割当ステップと、
   前記単位画像ごとに、前記走査回数として１走査目を割当てられた画素の一部の前記走査回数を前記基準走査数Ｎ走査目に変更する変更ステップと、
   前記単位画像ごとに、前記走査回数として１走査目を割当てられた画素から前記基準走査数Ｎ走査目を割当てられた画素に向かって、前記記録ヘッドの前記副走査方向の下流側端部に配置された前記ノズル群から前記副走査方向の上流側端部に配置された前記ノズル群の各々を、各画素に対応するドットを記録する前記ノズル群として順に割り当てた、印刷データを生成する生成ステップと、
   を含み、
   前記変更ステップは、
   前記単位画像ごとに、前記走査回数として１走査目を割当てられた画素による第１画素パターンと、前記走査回数として前記基準走査数Ｎ走査目を割当てられた画素による第２画像パターンと、が規則分布特性または不規則分布特性を有するパターンとなるように、前記走査回数として１走査目を割当てられた画素の一部の前記走査回数を前記基準走査数Ｎ走査目に変更する、
   情報処理方法。
8. 液滴を吐出することによってドットを記録する複数のノズルを副走査方向に配列した記録ヘッドと、前記記録ヘッドを記録媒体に対して前記副走査方向に相対的に走査する副走査部と、前記記録ヘッドを前記副走査方向に交差する主走査方向に往復走査する主走査部と、を有し前記ドットの記録時に前記主走査方向への走査と前記副走査方向への走査とを交互に繰り返す記録装置で形成する、画像の画像データを取得する取得ステップと、
   記録対象の解像度の前記画像を記録するために必要な、前記主走査方向の走査数ｍ（ｍは２以上の整数）と前記副走査方向の走査数ｎ（ｎは２以上の整数）との乗算値Ｍに１を加算した加算値を、前記記録媒体上における、前記画像を前記副走査方向に分割した単位画像に対応する記録領域の基準走査数Ｎ（Ｎは５以上の整数）として算出する算出ステップと、
   前記副走査方向に配列された複数の前記ノズルによるノズル列を、前記副走査方向に前記基準走査数Ｎに分割した各ノズル群に属する前記ノズルの、前記副走査方向の配列数に対応する画素数ごとに、前記画像データを前記副走査方向に複数の前記単位画像に分割する分割ステップと、
   前記単位画像ごとに、前記単位画像に属する画素の各々に、何走査目で記録するかを示す走査回数として１以上前記乗算値Ｍ以下の整数を割り当てる割当ステップと、
   前記単位画像ごとに、前記走査回数として１走査目を割当てられた画素の一部の前記走査回数を前記基準走査数Ｎ走査目に変更する変更ステップと、
   前記単位画像ごとに、前記走査回数として１走査目を割当てられた画素から前記基準走査数Ｎ走査目を割当てられた画素に向かって、前記記録ヘッドの前記副走査方向の下流側端部に配置された前記ノズル群から前記副走査方向の上流側端部に配置された前記ノズル群の各々を、各画素に対応するドットを記録する前記ノズル群として順に割り当てた、印刷データを生成する生成ステップと、
   をコンピュータに実行させるための情報処理プログラムであって、
   前記変更ステップは、
   前記単位画像ごとに、前記走査回数として１走査目を割当てられた画素による第１画素パターンと、前記走査回数として前記基準走査数Ｎ走査目を割当てられた画素による第２画像パターンと、が規則分布特性または不規則分布特性を有するパターンとなるように、前記走査回数として１走査目を割当てられた画素の一部の前記走査回数を前記基準走査数Ｎ走査目に変更する、
   情報処理プログラム。
9. 記録装置と、情報処理装置と、を備えた画像形成装置であって、
   前記記録装置は、
   液滴を吐出することによってドットを記録する複数のノズルを副走査方向に配列した記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドを記録媒体に対して前記副走査方向に相対的に走査する副走査部と、
   前記記録ヘッドを前記副走査方向に交差する主走査方向に往復走査する主走査部と、
   前記ドットの記録時に前記主走査方向への走査と前記副走査方向への走査とを交互に繰り返すように制御する制御部と、
   を備え、
   前記画像形成装置は、
   前記記録装置で形成する、画像の画像データを取得する取得部と、
   記録対象の解像度の前記画像を記録するために必要な、前記主走査方向の走査数ｍ（ｍは２以上の整数）と前記副走査方向の走査数ｎ（ｎは２以上の整数）との乗算値Ｍに１を加算した加算値を、前記記録媒体上における、前記画像を前記副走査方向に分割した単位画像に対応する記録領域の基準走査数Ｎ（Ｎは５以上の整数）として算出する算出部と、
   前記副走査方向に配列された複数の前記ノズルによるノズル列を、前記副走査方向に前記基準走査数Ｎに分割した各ノズル群に属する前記ノズルの、前記副走査方向の配列数に対応する画素数ごとに、前記画像データを前記副走査方向に複数の前記単位画像に分割する分割部と、
   前記単位画像ごとに、前記単位画像に属する画素の各々に、何走査目で記録するかを示す走査回数として１以上前記乗算値Ｍ以下の整数を割り当てる割当部と、
   前記単位画像ごとに、前記走査回数として１走査目を割当てられた画素の一部の前記走査回数を前記基準走査数Ｎ走査目に変更する変更部と、
   前記単位画像ごとに、前記走査回数として１走査目を割当てられた画素から前記基準走査数Ｎ走査目を割当てられた画素に向かって、前記記録ヘッドの前記副走査方向の下流側端部に配置された前記ノズル群から前記副走査方向の上流側端部に配置された前記ノズル群の各々を、各画素に対応するドットを記録する前記ノズル群として順に割り当てた、印刷データを生成する生成部と、
   前記印刷データを前記記録装置へ出力する出力部と、
   を備え、
   前記変更部は、
   前記単位画像ごとに、前記走査回数として１走査目を割当てられた画素による第１画素パターンと、前記走査回数として前記基準走査数Ｎ走査目を割当てられた画素による第２画像パターンと、が規則分布特性または不規則分布特性を有するパターンとなるように、前記走査回数として１走査目を割当てられた画素の一部の前記走査回数を前記基準走査数Ｎ走査目に変更する、
   画像形成装置。

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