JPH1062184A - 車載ナビゲーションシステム - Google Patents
車載ナビゲーションシステムInfo
- Publication number
- JPH1062184A JPH1062184A JP8238529A JP23852996A JPH1062184A JP H1062184 A JPH1062184 A JP H1062184A JP 8238529 A JP8238529 A JP 8238529A JP 23852996 A JP23852996 A JP 23852996A JP H1062184 A JPH1062184 A JP H1062184A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- navigation
- information
- radio
- transmission
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】車両走行状態に応じて適切なタイミングでナビ
ゲーション情報の送出を可能とする。 【解決手段】GPS衛星からのGPS信号や搭載された
センサー信号に基づいて自車位置を求め、求められた自
車位置を地図情報とともに表示するとともに、前記自車
位置を含むナビゲーション情報を他車の無線機に対して
電波を送信して通信を行う際、前記自車の走行状態(車
速や通信相手との距離)に基づいて前記ナビゲーション
情報を送信するタイミングを設定する。
ゲーション情報の送出を可能とする。 【解決手段】GPS衛星からのGPS信号や搭載された
センサー信号に基づいて自車位置を求め、求められた自
車位置を地図情報とともに表示するとともに、前記自車
位置を含むナビゲーション情報を他車の無線機に対して
電波を送信して通信を行う際、前記自車の走行状態(車
速や通信相手との距離)に基づいて前記ナビゲーション
情報を送信するタイミングを設定する。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は車載ナビゲーション
システムに関し、特に無線機を用いてナビゲーション情
報を送信する機能を有する車載ナビゲーションシステム
に関する。
システムに関し、特に無線機を用いてナビゲーション情
報を送信する機能を有する車載ナビゲーションシステム
に関する。
【0002】
【従来の技術】車載ナビゲーションシステムは、GPS
衛星からの電波信号を車両に取り付けたGPSアンテナ
で受信し、受信信号に基づいて自車の位置を得、得られ
た自車位置を、地図データベースから送出される地図情
報とともに液晶等のディスプレイ上に表示させるもので
ある。また、マップマッチング処理を施すことにより実
際の道路位置と地図道路位置との整合を図っている。自
車位置は、いわゆるハイブリッド航法を用いて、車両に
設置されたジャイロセンサー等の加速度センサーや車速
センサーから得られたセンサー出力をも参照することに
より更に高精度に求めることができる。
衛星からの電波信号を車両に取り付けたGPSアンテナ
で受信し、受信信号に基づいて自車の位置を得、得られ
た自車位置を、地図データベースから送出される地図情
報とともに液晶等のディスプレイ上に表示させるもので
ある。また、マップマッチング処理を施すことにより実
際の道路位置と地図道路位置との整合を図っている。自
車位置は、いわゆるハイブリッド航法を用いて、車両に
設置されたジャイロセンサー等の加速度センサーや車速
センサーから得られたセンサー出力をも参照することに
より更に高精度に求めることができる。
【0003】複数の車両がグループで走行するとき、互
いの車両位置を相互に確認したい場合や車両がはぐれて
しまった場合等のように他車の位置情報をも併せてディ
スプレイに表示したいという要望に応えるため、自位置
情報のみならず予め定めた特定の車両についても位置情
報を得ることができる無線ナビゲーションシステムが特
開平4−70999号に開示されている。このシステム
は、一の車両がGPS衛星から受信した位置特定のため
のGPS信号に基づいて自らの位置情報を求め、得られ
た位置情報を電波信号として所定時間毎に送信する送信
機能を有し、他の車両は、上記電波信号を受信し、当該
一の車両の位置情報をディスプレイ上に表示するもので
ある。この所定時間毎の送信は、ナビゲーション情報を
パソコンで取り込み、手動操作によりパシコンからモデ
ムに出力して無線機を介して送信している。
いの車両位置を相互に確認したい場合や車両がはぐれて
しまった場合等のように他車の位置情報をも併せてディ
スプレイに表示したいという要望に応えるため、自位置
情報のみならず予め定めた特定の車両についても位置情
報を得ることができる無線ナビゲーションシステムが特
開平4−70999号に開示されている。このシステム
は、一の車両がGPS衛星から受信した位置特定のため
のGPS信号に基づいて自らの位置情報を求め、得られ
た位置情報を電波信号として所定時間毎に送信する送信
機能を有し、他の車両は、上記電波信号を受信し、当該
一の車両の位置情報をディスプレイ上に表示するもので
ある。この所定時間毎の送信は、ナビゲーション情報を
パソコンで取り込み、手動操作によりパシコンからモデ
ムに出力して無線機を介して送信している。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
車載ナビゲーションシステムでは、自車ナビゲーション
情報の送信は、ユーザーの手動操作による任意タイミン
グで、または一定時間間隔のタイミングで行われてお
り、送信を実行するまでに設定しなければならない項目
数が多く、一般のユーザーにとって理解が困難な場合も
多い。
車載ナビゲーションシステムでは、自車ナビゲーション
情報の送信は、ユーザーの手動操作による任意タイミン
グで、または一定時間間隔のタイミングで行われてお
り、送信を実行するまでに設定しなければならない項目
数が多く、一般のユーザーにとって理解が困難な場合も
多い。
【0005】また、送信タイミングを一定時間間隔に設
定してあると、例えば、渋滞時や停車時等のように現在
位置の変化が殆どない場合のように、ナビゲーション情
報の送信の必要がないにもかかわらず常時送信してしま
い、効率の悪い送信となっていた。
定してあると、例えば、渋滞時や停車時等のように現在
位置の変化が殆どない場合のように、ナビゲーション情
報の送信の必要がないにもかかわらず常時送信してしま
い、効率の悪い送信となっていた。
【0006】そこで、本発明の目的は、車両走行状態に
応じて適切なタイミングでナビゲーション情報の送出を
可能とする車載ナビゲーションシステムを提供すること
にある。
応じて適切なタイミングでナビゲーション情報の送出を
可能とする車載ナビゲーションシステムを提供すること
にある。
【0007】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに本発明の車載ナビゲーションシステムは、GPS衛
星からのGPS信号や搭載されたセンサー信号に基づい
て自車位置を求め、求められた自車位置を地図情報とと
もに表示するとともに、前記自車位置を含むナビゲーシ
ョン情報を他車の無線機に対して電波を送信して通信を
行う車載ナビゲーションシステムにおいて、前記自車の
走行状態に基づいて前記ナビゲーション情報を送信する
タイミングを設定する。
めに本発明の車載ナビゲーションシステムは、GPS衛
星からのGPS信号や搭載されたセンサー信号に基づい
て自車位置を求め、求められた自車位置を地図情報とと
もに表示するとともに、前記自車位置を含むナビゲーシ
ョン情報を他車の無線機に対して電波を送信して通信を
行う車載ナビゲーションシステムにおいて、前記自車の
走行状態に基づいて前記ナビゲーション情報を送信する
タイミングを設定する。
【0008】ここで、前記走行状態は、前記自車の車速
であり、車速が大きいときはナビゲーション情報の送信
間隔を短く設定し、車速が小さいときは記ナビゲーショ
ン情報の送信間隔を長く設定する。
であり、車速が大きいときはナビゲーション情報の送信
間隔を短く設定し、車速が小さいときは記ナビゲーショ
ン情報の送信間隔を長く設定する。
【0009】また、本発明の他の態様による車載ナビゲ
ーションシステムは、GPS衛星からのGPS信号や搭
載されたセンサー信号に基づいて自車位置を求め、求め
られた自車位置を地図情報とともに表示するとともに、
前記自車位置を含むナビゲーション情報を他車の無線機
に対して電波を送信して通信を行う車載ナビゲーション
システムにおいて、前記自車と送信相手車との距離に基
づいて前記ナビゲーション情報を送信するタイミングを
設定する。
ーションシステムは、GPS衛星からのGPS信号や搭
載されたセンサー信号に基づいて自車位置を求め、求め
られた自車位置を地図情報とともに表示するとともに、
前記自車位置を含むナビゲーション情報を他車の無線機
に対して電波を送信して通信を行う車載ナビゲーション
システムにおいて、前記自車と送信相手車との距離に基
づいて前記ナビゲーション情報を送信するタイミングを
設定する。
【0010】以上において、前記ナビゲーション情報の
授受を行う車両が複数であるとき、互いに送信タイミン
グが重ならないように送信タイミングは変更設定され
る。
授受を行う車両が複数であるとき、互いに送信タイミン
グが重ならないように送信タイミングは変更設定され
る。
【0011】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態例を図面
を参照しながら説明する。図1は本発明による車載ナビ
ゲーションシステムの一実施形態を示す構成図である。
本実施形態では、図1に示すナビゲーション部1、GP
S通信モデム部2及び無線部3から成るシステムが移動
体としての車両に搭載されており、自車位置の算出及び
得られた自車位置に関するナビゲーション情報の送信を
以下に説明する本発明特有のタイミングで行なってい
る。
を参照しながら説明する。図1は本発明による車載ナビ
ゲーションシステムの一実施形態を示す構成図である。
本実施形態では、図1に示すナビゲーション部1、GP
S通信モデム部2及び無線部3から成るシステムが移動
体としての車両に搭載されており、自車位置の算出及び
得られた自車位置に関するナビゲーション情報の送信を
以下に説明する本発明特有のタイミングで行なってい
る。
【0012】GPS衛星からのGPS電波信号は、GP
S用アンテナ11Aで受信され、GPSシステムを構成
するナビゲーションユニット12に送出される。ナビゲ
ーションユニット12は、受信したGPS信号及び加速
度センサーや車速センサー等の自律航法センサー13か
ら得られたセンサー出力信号に基づいて自車の緯度、経
度情報等の自車位置情報を求める。ナビゲーションユニ
ット12は、またCD−ROM等の記憶媒体15に格納
されている地図情報から必要な地域の地図情報を読み取
り、ナビゲーションユニット12で得た自車位置情報
と、記憶媒体15からの地図情報を合成して(マップマ
ッチング処理も施して)表示装置14の画面上に表示す
る。
S用アンテナ11Aで受信され、GPSシステムを構成
するナビゲーションユニット12に送出される。ナビゲ
ーションユニット12は、受信したGPS信号及び加速
度センサーや車速センサー等の自律航法センサー13か
ら得られたセンサー出力信号に基づいて自車の緯度、経
度情報等の自車位置情報を求める。ナビゲーションユニ
ット12は、またCD−ROM等の記憶媒体15に格納
されている地図情報から必要な地域の地図情報を読み取
り、ナビゲーションユニット12で得た自車位置情報
と、記憶媒体15からの地図情報を合成して(マップマ
ッチング処理も施して)表示装置14の画面上に表示す
る。
【0013】ユーザーインタフェース16は、本システ
ムの動作を指示するための操作部で、キーや押ボタン等
から成り、例えば、リモコンやタッチパネルである。車
速センサー17は、当該車両の車速を検出する。検出さ
れた車速は、な12に送出されるとともにメモリ18に
記憶される。
ムの動作を指示するための操作部で、キーや押ボタン等
から成り、例えば、リモコンやタッチパネルである。車
速センサー17は、当該車両の車速を検出する。検出さ
れた車速は、な12に送出されるとともにメモリ18に
記憶される。
【0014】ナビゲーションユニット12は、更に、F
M多重アンテナ11B、電波ビーコン受信アンテナ11
Cまたは光ビーコン受信アンテナ11DによりVICS
情報を受信し、受信したVICS情報に基づいて迂回コ
ース等を探索する。GPSデータ通信モデム部2は、ナ
ビゲーションユニット12で得られた自車位置情報やコ
ース情報を無線部3の無線機31と無線アンテナ33を
介して電波信号の形態で送出し、他の車両に対して自車
位置情報であるナビゲーション情報を以下に説明する本
発明に特有なタイミングで送信する。
M多重アンテナ11B、電波ビーコン受信アンテナ11
Cまたは光ビーコン受信アンテナ11DによりVICS
情報を受信し、受信したVICS情報に基づいて迂回コ
ース等を探索する。GPSデータ通信モデム部2は、ナ
ビゲーションユニット12で得られた自車位置情報やコ
ース情報を無線部3の無線機31と無線アンテナ33を
介して電波信号の形態で送出し、他の車両に対して自車
位置情報であるナビゲーション情報を以下に説明する本
発明に特有なタイミングで送信する。
【0015】GPSデータ通信モデム部2は、GPSデ
ータ通信モデムユニット21と変/復調回路22から成
り、ナビゲーションユニット12からシリアルI/Fを
介して送出される情報を無線部3に送出する。無線部3
は、無線機ユニット31と、変/復調回路32及び無線
アンテナ33を有し、位置情報やコース情報を無線信号
の形態で送出する。図1の構成は、受信時には、受信デ
ータは、無線部3、GPSデータ通信モデム部2を介し
てナビゲーションユニット12に送出される。変/復調
回路22と32は、パケット通信線(オーディオデー
タ)で接続されている。
ータ通信モデムユニット21と変/復調回路22から成
り、ナビゲーションユニット12からシリアルI/Fを
介して送出される情報を無線部3に送出する。無線部3
は、無線機ユニット31と、変/復調回路32及び無線
アンテナ33を有し、位置情報やコース情報を無線信号
の形態で送出する。図1の構成は、受信時には、受信デ
ータは、無線部3、GPSデータ通信モデム部2を介し
てナビゲーションユニット12に送出される。変/復調
回路22と32は、パケット通信線(オーディオデー
タ)で接続されている。
【0016】上記構成において、な12は、車速センサ
ー17から得られる車速に基づいて、、またはメモリ1
8に記憶されている車速情報に基づいてナビゲーション
情報の送信タイミングを設定する。例えば、車速が大き
いとき、つまり高速走行では位置情報の変化は大きいの
でナビゲーション情報の送信間隔は短く設定し、車速が
小さいとき、つまり低速走行では位置情報の変化が小さ
いのでナビゲーション情報の送信間隔は長く設定する。
また、予め入手している送信相手位置情報と自己位置情
報とを参照して、両車両間距離に基づいて送信タイミン
グを設定することもできる。
ー17から得られる車速に基づいて、、またはメモリ1
8に記憶されている車速情報に基づいてナビゲーション
情報の送信タイミングを設定する。例えば、車速が大き
いとき、つまり高速走行では位置情報の変化は大きいの
でナビゲーション情報の送信間隔は短く設定し、車速が
小さいとき、つまり低速走行では位置情報の変化が小さ
いのでナビゲーション情報の送信間隔は長く設定する。
また、予め入手している送信相手位置情報と自己位置情
報とを参照して、両車両間距離に基づいて送信タイミン
グを設定することもできる。
【0017】以上の説明では、1対1通信についてのも
のであるが、複数車両間通信の場合には、送信元の数が
増えれば、送信タイミングが重なってしまうことがあ
る。このような場合には、送信時に送信周波数の使用状
況を記憶し、送信が禁止された送信元は、車両の状態に
加え、送信履歴をメモリ18に記憶することにより、送
信タイミングが重なった間隔にオフセットを設け、次に
は重ならないようにするというような学習機能をもたせ
て、より効率の良い通信が可能となる。
のであるが、複数車両間通信の場合には、送信元の数が
増えれば、送信タイミングが重なってしまうことがあ
る。このような場合には、送信時に送信周波数の使用状
況を記憶し、送信が禁止された送信元は、車両の状態に
加え、送信履歴をメモリ18に記憶することにより、送
信タイミングが重なった間隔にオフセットを設け、次に
は重ならないようにするというような学習機能をもたせ
て、より効率の良い通信が可能となる。
【0018】図2には、上述本発明の実施形態の動作手
順がフローチャートとして示されている。電源ON時の
処理として、先ず走行履歴をクリアし(ステップS
1)、送信タイミングを初期化する(ステップS2)。
次に、ステップS3において、GPS情報であるナビゲ
ーション情報を取り込み、取り込みが完了するのを待っ
て(ステップS4)、車速センサー17により車速パル
スを取り込んで(ステップS5)、メモリ18に記憶さ
せ、車速情報に基づいて現在の走行状態を判断し(ステ
ップS6)、走行状態の傾向(現在の車速)や通信相手
車両との距離を判断する(ステップS7及びステップS
8)。続いて、判断された傾向に対応する適切な送信タ
イミングを決定して、そのための信号を生成し(ステッ
プS9)、送信タイミングに至っているか否かを判定す
る(ステップS10)。ここで、送信タイミングに至っ
ていなければ、処理を終了し、送信タイミングに至って
いれば、ステップS11において送信可能か否かを判定
する。ここで、送信可能であれば、送信処理を実行し
(ステップS12)、送信可能でなければ、送信の再実
行を指示する送信リトライ要求をセットして(ステップ
S13)、処理を終了する。
順がフローチャートとして示されている。電源ON時の
処理として、先ず走行履歴をクリアし(ステップS
1)、送信タイミングを初期化する(ステップS2)。
次に、ステップS3において、GPS情報であるナビゲ
ーション情報を取り込み、取り込みが完了するのを待っ
て(ステップS4)、車速センサー17により車速パル
スを取り込んで(ステップS5)、メモリ18に記憶さ
せ、車速情報に基づいて現在の走行状態を判断し(ステ
ップS6)、走行状態の傾向(現在の車速)や通信相手
車両との距離を判断する(ステップS7及びステップS
8)。続いて、判断された傾向に対応する適切な送信タ
イミングを決定して、そのための信号を生成し(ステッ
プS9)、送信タイミングに至っているか否かを判定す
る(ステップS10)。ここで、送信タイミングに至っ
ていなければ、処理を終了し、送信タイミングに至って
いれば、ステップS11において送信可能か否かを判定
する。ここで、送信可能であれば、送信処理を実行し
(ステップS12)、送信可能でなければ、送信の再実
行を指示する送信リトライ要求をセットして(ステップ
S13)、処理を終了する。
【0019】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の車載ナビ
ゲーションシステムは、走行状態(車速等)または通信
相手方との距離に応じて適切なタイミングでナビゲーシ
ョン情報を自動的に送信しているので、ユーザー操作が
簡単化されるだけでなく、効率的な送信が可能となる。
ゲーションシステムは、走行状態(車速等)または通信
相手方との距離に応じて適切なタイミングでナビゲーシ
ョン情報を自動的に送信しているので、ユーザー操作が
簡単化されるだけでなく、効率的な送信が可能となる。
【図1】本発明による車載ナビゲーションシステムの一
実施形態を示す構成ブロック図である。
実施形態を示す構成ブロック図である。
【図2】本発明の実施形態における表示部14の表示例
を示す図である。
を示す図である。
【図3】図1に示す実施形態の動作を説明するためのフ
ローチャートである。
ローチャートである。
1 ナビゲーション部 2 GPS通信モデム部 3 無線部 11A GPS用アンテナ 11B FM多重アンテナ 11C 電波ビーコン受信アンテナ 11D 光ビーコン受信アンテナ 12 ナビゲーションユニット12 13 自律航法センサー 14 表示装置 15 記憶媒体 16 ユーザーインタフェース 17 車速センサー 18 メモリ 21 GPS通信モデムユニット 22,32 変/復調回路 31 無線機ユニット 33 無線アンテナ
【手続補正書】
【提出日】平成8年10月9日
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による車載ナビゲーションシステムの一
実施形態を示す構成ブロック図である。
実施形態を示す構成ブロック図である。
【図2】図1に示す実施形態の動作を説明するためのフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【符号の説明】 1 ナビゲーション部 2 GPS通信モデム部 3 無線部 11A GPS用アンテナ 11B FM多重アンテナ 11C 電波ビーコン受信アンテナ 11D 光ビーコン受信アンテナ 12 ナビゲーションユニット12 13 自律航法センサー 14 表示装置 15 記憶媒体 16 ユーザーインタフェース 17 車速センサー 18 メモリ 21 GPS通信モデムユニット 22,32 変/復調回路 31 無線機ユニット 33 無線アンテナ
Claims (6)
- 【請求項1】GPS衛星からのGPS信号や搭載された
センサー信号に基づいて自車位置を求め、求められた自
車位置を地図情報とともに表示するとともに、前記自車
位置を含むナビゲーション情報を他車の無線機に対して
電波を送信して通信を行う車載ナビゲーションシステム
において、 前記自車の走行状態に基づいて前記ナビゲーション情報
を送信するタイミングを設定することを特徴とする車載
ナビゲーションシステム。 - 【請求項2】前記走行状態は、前記自車の車速である請
求項1に記載の車載ナビゲーションシステム。 - 【請求項3】前記車速が大きいときは前記ナビゲーショ
ン情報の送信間隔を短く設定する請求項2に記載の車載
ナビゲーションシステム。 - 【請求項4】前記車速が小さいときは前記ナビゲーショ
ン情報の送信間隔を長く設定する請求項2に記載の車載
ナビゲーションシステム。 - 【請求項5】GPS衛星からのGPS信号や搭載された
センサー信号に基づいて自車位置を求め、求められた自
車位置を地図情報とともに表示するとともに、前記自車
位置を含むナビゲーション情報を他車の無線機に対して
電波を送信して通信を行う車載ナビゲーションシステム
において、 前記自車と送信相手車との距離に基づいて前記ナビゲー
ション情報を送信するタイミングを設定することを特徴
とする車載ナビゲーションシステム。 - 【請求項6】前記ナビゲーション情報の授受を行う車両
が複数であるとき、互いに送信タイミングが重ならない
ように送信タイミングを変更設定する請求項1乃至5に
に記載の車載ナビゲーションシステム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8238529A JPH1062184A (ja) | 1996-08-21 | 1996-08-21 | 車載ナビゲーションシステム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8238529A JPH1062184A (ja) | 1996-08-21 | 1996-08-21 | 車載ナビゲーションシステム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1062184A true JPH1062184A (ja) | 1998-03-06 |
Family
ID=17031616
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8238529A Pending JPH1062184A (ja) | 1996-08-21 | 1996-08-21 | 車載ナビゲーションシステム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1062184A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001351188A (ja) * | 2000-06-05 | 2001-12-21 | Nippon Signal Co Ltd:The | 運行状態検知装置および車両運行管理システム |
JP2007088583A (ja) * | 2005-09-20 | 2007-04-05 | Clarion Co Ltd | 車両間通信システムおよび無線通信装置 |
JP2007135977A (ja) * | 2005-11-21 | 2007-06-07 | Namco Bandai Games Inc | 通信ゲーム装置、システム、方法およびプログラム |
JP2008184050A (ja) * | 2007-01-30 | 2008-08-14 | Riyokuseishiya:Kk | 船舶のブイへのアプローチシステム及びその方法 |
US8392111B2 (en) | 2006-08-04 | 2013-03-05 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Navigation method, medium, and system |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06289118A (ja) * | 1993-03-31 | 1994-10-18 | Sega Enterp Ltd | 衛星ナビゲーション端末装置 |
JPH08202995A (ja) * | 1995-01-23 | 1996-08-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ナビゲーション装置 |
-
1996
- 1996-08-21 JP JP8238529A patent/JPH1062184A/ja active Pending
Patent Citations (2)
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---|---|---|---|---|
JPH06289118A (ja) * | 1993-03-31 | 1994-10-18 | Sega Enterp Ltd | 衛星ナビゲーション端末装置 |
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JP2007135977A (ja) * | 2005-11-21 | 2007-06-07 | Namco Bandai Games Inc | 通信ゲーム装置、システム、方法およびプログラム |
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