JPH1062184A - 車載ナビゲーションシステム - Google Patents
車載ナビゲーションシステムInfo
- Publication number
- JPH1062184A JPH1062184A JP8238529A JP23852996A JPH1062184A JP H1062184 A JPH1062184 A JP H1062184A JP 8238529 A JP8238529 A JP 8238529A JP 23852996 A JP23852996 A JP 23852996A JP H1062184 A JPH1062184 A JP H1062184A
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- JP
- Japan
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- vehicle
- navigation
- information
- radio
- transmission
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】車両走行状態に応じて適切なタイミングでナビ
ゲーション情報の送出を可能とする。 【解決手段】ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号や搭載された
センサー信号に基づいて自車位置を求め、求められた自
車位置を地図情報とともに表示するとともに、前記自車
位置を含むナビゲーション情報を他車の無線機に対して
電波を送信して通信を行う際、前記自車の走行状態（車
速や通信相手との距離）に基づいて前記ナビゲーション
情報を送信するタイミングを設定する。
ゲーション情報の送出を可能とする。 【解決手段】ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号や搭載された
センサー信号に基づいて自車位置を求め、求められた自
車位置を地図情報とともに表示するとともに、前記自車
位置を含むナビゲーション情報を他車の無線機に対して
電波を送信して通信を行う際、前記自車の走行状態（車
速や通信相手との距離）に基づいて前記ナビゲーション
情報を送信するタイミングを設定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車載ナビゲーション
システムに関し、特に無線機を用いてナビゲーション情
報を送信する機能を有する車載ナビゲーションシステム
に関する。
システムに関し、特に無線機を用いてナビゲーション情
報を送信する機能を有する車載ナビゲーションシステム
に関する。
【０００２】
【従来の技術】車載ナビゲーションシステムは、ＧＰＳ
衛星からの電波信号を車両に取り付けたＧＰＳアンテナ
で受信し、受信信号に基づいて自車の位置を得、得られ
た自車位置を、地図データベースから送出される地図情
報とともに液晶等のディスプレイ上に表示させるもので
ある。また、マップマッチング処理を施すことにより実
際の道路位置と地図道路位置との整合を図っている。自
車位置は、いわゆるハイブリッド航法を用いて、車両に
設置されたジャイロセンサー等の加速度センサーや車速
センサーから得られたセンサー出力をも参照することに
より更に高精度に求めることができる。
衛星からの電波信号を車両に取り付けたＧＰＳアンテナ
で受信し、受信信号に基づいて自車の位置を得、得られ
た自車位置を、地図データベースから送出される地図情
報とともに液晶等のディスプレイ上に表示させるもので
ある。また、マップマッチング処理を施すことにより実
際の道路位置と地図道路位置との整合を図っている。自
車位置は、いわゆるハイブリッド航法を用いて、車両に
設置されたジャイロセンサー等の加速度センサーや車速
センサーから得られたセンサー出力をも参照することに
より更に高精度に求めることができる。
【０００３】複数の車両がグループで走行するとき、互
いの車両位置を相互に確認したい場合や車両がはぐれて
しまった場合等のように他車の位置情報をも併せてディ
スプレイに表示したいという要望に応えるため、自位置
情報のみならず予め定めた特定の車両についても位置情
報を得ることができる無線ナビゲーションシステムが特
開平４−７０９９９号に開示されている。このシステム
は、一の車両がＧＰＳ衛星から受信した位置特定のため
のＧＰＳ信号に基づいて自らの位置情報を求め、得られ
た位置情報を電波信号として所定時間毎に送信する送信
機能を有し、他の車両は、上記電波信号を受信し、当該
一の車両の位置情報をディスプレイ上に表示するもので
ある。この所定時間毎の送信は、ナビゲーション情報を
パソコンで取り込み、手動操作によりパシコンからモデ
ムに出力して無線機を介して送信している。
いの車両位置を相互に確認したい場合や車両がはぐれて
しまった場合等のように他車の位置情報をも併せてディ
スプレイに表示したいという要望に応えるため、自位置
情報のみならず予め定めた特定の車両についても位置情
報を得ることができる無線ナビゲーションシステムが特
開平４−７０９９９号に開示されている。このシステム
は、一の車両がＧＰＳ衛星から受信した位置特定のため
のＧＰＳ信号に基づいて自らの位置情報を求め、得られ
た位置情報を電波信号として所定時間毎に送信する送信
機能を有し、他の車両は、上記電波信号を受信し、当該
一の車両の位置情報をディスプレイ上に表示するもので
ある。この所定時間毎の送信は、ナビゲーション情報を
パソコンで取り込み、手動操作によりパシコンからモデ
ムに出力して無線機を介して送信している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
車載ナビゲーションシステムでは、自車ナビゲーション
情報の送信は、ユーザーの手動操作による任意タイミン
グで、または一定時間間隔のタイミングで行われてお
り、送信を実行するまでに設定しなければならない項目
数が多く、一般のユーザーにとって理解が困難な場合も
多い。
車載ナビゲーションシステムでは、自車ナビゲーション
情報の送信は、ユーザーの手動操作による任意タイミン
グで、または一定時間間隔のタイミングで行われてお
り、送信を実行するまでに設定しなければならない項目
数が多く、一般のユーザーにとって理解が困難な場合も
多い。
【０００５】また、送信タイミングを一定時間間隔に設
定してあると、例えば、渋滞時や停車時等のように現在
位置の変化が殆どない場合のように、ナビゲーション情
報の送信の必要がないにもかかわらず常時送信してしま
い、効率の悪い送信となっていた。
定してあると、例えば、渋滞時や停車時等のように現在
位置の変化が殆どない場合のように、ナビゲーション情
報の送信の必要がないにもかかわらず常時送信してしま
い、効率の悪い送信となっていた。
【０００６】そこで、本発明の目的は、車両走行状態に
応じて適切なタイミングでナビゲーション情報の送出を
可能とする車載ナビゲーションシステムを提供すること
にある。
応じて適切なタイミングでナビゲーション情報の送出を
可能とする車載ナビゲーションシステムを提供すること
にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに本発明の車載ナビゲーションシステムは、ＧＰＳ衛
星からのＧＰＳ信号や搭載されたセンサー信号に基づい
て自車位置を求め、求められた自車位置を地図情報とと
もに表示するとともに、前記自車位置を含むナビゲーシ
ョン情報を他車の無線機に対して電波を送信して通信を
行う車載ナビゲーションシステムにおいて、前記自車の
走行状態に基づいて前記ナビゲーション情報を送信する
タイミングを設定する。
めに本発明の車載ナビゲーションシステムは、ＧＰＳ衛
星からのＧＰＳ信号や搭載されたセンサー信号に基づい
て自車位置を求め、求められた自車位置を地図情報とと
もに表示するとともに、前記自車位置を含むナビゲーシ
ョン情報を他車の無線機に対して電波を送信して通信を
行う車載ナビゲーションシステムにおいて、前記自車の
走行状態に基づいて前記ナビゲーション情報を送信する
タイミングを設定する。
【０００８】ここで、前記走行状態は、前記自車の車速
であり、車速が大きいときはナビゲーション情報の送信
間隔を短く設定し、車速が小さいときは記ナビゲーショ
ン情報の送信間隔を長く設定する。
であり、車速が大きいときはナビゲーション情報の送信
間隔を短く設定し、車速が小さいときは記ナビゲーショ
ン情報の送信間隔を長く設定する。
【０００９】また、本発明の他の態様による車載ナビゲ
ーションシステムは、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号や搭
載されたセンサー信号に基づいて自車位置を求め、求め
られた自車位置を地図情報とともに表示するとともに、
前記自車位置を含むナビゲーション情報を他車の無線機
に対して電波を送信して通信を行う車載ナビゲーション
システムにおいて、前記自車と送信相手車との距離に基
づいて前記ナビゲーション情報を送信するタイミングを
設定する。
ーションシステムは、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号や搭
載されたセンサー信号に基づいて自車位置を求め、求め
られた自車位置を地図情報とともに表示するとともに、
前記自車位置を含むナビゲーション情報を他車の無線機
に対して電波を送信して通信を行う車載ナビゲーション
システムにおいて、前記自車と送信相手車との距離に基
づいて前記ナビゲーション情報を送信するタイミングを
設定する。
【００１０】以上において、前記ナビゲーション情報の
授受を行う車両が複数であるとき、互いに送信タイミン
グが重ならないように送信タイミングは変更設定され
る。
授受を行う車両が複数であるとき、互いに送信タイミン
グが重ならないように送信タイミングは変更設定され
る。
【００１１】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態例を図面
を参照しながら説明する。図１は本発明による車載ナビ
ゲーションシステムの一実施形態を示す構成図である。
本実施形態では、図１に示すナビゲーション部１、ＧＰ
Ｓ通信モデム部２及び無線部３から成るシステムが移動
体としての車両に搭載されており、自車位置の算出及び
得られた自車位置に関するナビゲーション情報の送信を
以下に説明する本発明特有のタイミングで行なってい
る。
を参照しながら説明する。図１は本発明による車載ナビ
ゲーションシステムの一実施形態を示す構成図である。
本実施形態では、図１に示すナビゲーション部１、ＧＰ
Ｓ通信モデム部２及び無線部３から成るシステムが移動
体としての車両に搭載されており、自車位置の算出及び
得られた自車位置に関するナビゲーション情報の送信を
以下に説明する本発明特有のタイミングで行なってい
る。
【００１２】ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波信号は、ＧＰ
Ｓ用アンテナ１１Ａで受信され、ＧＰＳシステムを構成
するナビゲーションユニット１２に送出される。ナビゲ
ーションユニット１２は、受信したＧＰＳ信号及び加速
度センサーや車速センサー等の自律航法センサー１３か
ら得られたセンサー出力信号に基づいて自車の緯度、経
度情報等の自車位置情報を求める。ナビゲーションユニ
ット１２は、またＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体１５に格納
されている地図情報から必要な地域の地図情報を読み取
り、ナビゲーションユニット１２で得た自車位置情報
と、記憶媒体１５からの地図情報を合成して（マップマ
ッチング処理も施して）表示装置１４の画面上に表示す
る。
Ｓ用アンテナ１１Ａで受信され、ＧＰＳシステムを構成
するナビゲーションユニット１２に送出される。ナビゲ
ーションユニット１２は、受信したＧＰＳ信号及び加速
度センサーや車速センサー等の自律航法センサー１３か
ら得られたセンサー出力信号に基づいて自車の緯度、経
度情報等の自車位置情報を求める。ナビゲーションユニ
ット１２は、またＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体１５に格納
されている地図情報から必要な地域の地図情報を読み取
り、ナビゲーションユニット１２で得た自車位置情報
と、記憶媒体１５からの地図情報を合成して（マップマ
ッチング処理も施して）表示装置１４の画面上に表示す
る。
【００１３】ユーザーインタフェース１６は、本システ
ムの動作を指示するための操作部で、キーや押ボタン等
から成り、例えば、リモコンやタッチパネルである。車
速センサー１７は、当該車両の車速を検出する。検出さ
れた車速は、な１２に送出されるとともにメモリ１８に
記憶される。
ムの動作を指示するための操作部で、キーや押ボタン等
から成り、例えば、リモコンやタッチパネルである。車
速センサー１７は、当該車両の車速を検出する。検出さ
れた車速は、な１２に送出されるとともにメモリ１８に
記憶される。
【００１４】ナビゲーションユニット１２は、更に、Ｆ
Ｍ多重アンテナ１１Ｂ、電波ビーコン受信アンテナ１１
Ｃまたは光ビーコン受信アンテナ１１ＤによりＶＩＣＳ
情報を受信し、受信したＶＩＣＳ情報に基づいて迂回コ
ース等を探索する。ＧＰＳデータ通信モデム部２は、ナ
ビゲーションユニット１２で得られた自車位置情報やコ
ース情報を無線部３の無線機３１と無線アンテナ３３を
介して電波信号の形態で送出し、他の車両に対して自車
位置情報であるナビゲーション情報を以下に説明する本
発明に特有なタイミングで送信する。
Ｍ多重アンテナ１１Ｂ、電波ビーコン受信アンテナ１１
Ｃまたは光ビーコン受信アンテナ１１ＤによりＶＩＣＳ
情報を受信し、受信したＶＩＣＳ情報に基づいて迂回コ
ース等を探索する。ＧＰＳデータ通信モデム部２は、ナ
ビゲーションユニット１２で得られた自車位置情報やコ
ース情報を無線部３の無線機３１と無線アンテナ３３を
介して電波信号の形態で送出し、他の車両に対して自車
位置情報であるナビゲーション情報を以下に説明する本
発明に特有なタイミングで送信する。
【００１５】ＧＰＳデータ通信モデム部２は、ＧＰＳデ
ータ通信モデムユニット２１と変／復調回路２２から成
り、ナビゲーションユニット１２からシリアルＩ／Ｆを
介して送出される情報を無線部３に送出する。無線部３
は、無線機ユニット３１と、変／復調回路３２及び無線
アンテナ３３を有し、位置情報やコース情報を無線信号
の形態で送出する。図１の構成は、受信時には、受信デ
ータは、無線部３、ＧＰＳデータ通信モデム部２を介し
てナビゲーションユニット１２に送出される。変／復調
回路２２と３２は、パケット通信線（オーディオデー
タ）で接続されている。
ータ通信モデムユニット２１と変／復調回路２２から成
り、ナビゲーションユニット１２からシリアルＩ／Ｆを
介して送出される情報を無線部３に送出する。無線部３
は、無線機ユニット３１と、変／復調回路３２及び無線
アンテナ３３を有し、位置情報やコース情報を無線信号
の形態で送出する。図１の構成は、受信時には、受信デ
ータは、無線部３、ＧＰＳデータ通信モデム部２を介し
てナビゲーションユニット１２に送出される。変／復調
回路２２と３２は、パケット通信線（オーディオデー
タ）で接続されている。
【００１６】上記構成において、な１２は、車速センサ
ー１７から得られる車速に基づいて、、またはメモリ１
８に記憶されている車速情報に基づいてナビゲーション
情報の送信タイミングを設定する。例えば、車速が大き
いとき、つまり高速走行では位置情報の変化は大きいの
でナビゲーション情報の送信間隔は短く設定し、車速が
小さいとき、つまり低速走行では位置情報の変化が小さ
いのでナビゲーション情報の送信間隔は長く設定する。
また、予め入手している送信相手位置情報と自己位置情
報とを参照して、両車両間距離に基づいて送信タイミン
グを設定することもできる。
ー１７から得られる車速に基づいて、、またはメモリ１
８に記憶されている車速情報に基づいてナビゲーション
情報の送信タイミングを設定する。例えば、車速が大き
いとき、つまり高速走行では位置情報の変化は大きいの
でナビゲーション情報の送信間隔は短く設定し、車速が
小さいとき、つまり低速走行では位置情報の変化が小さ
いのでナビゲーション情報の送信間隔は長く設定する。
また、予め入手している送信相手位置情報と自己位置情
報とを参照して、両車両間距離に基づいて送信タイミン
グを設定することもできる。
【００１７】以上の説明では、１対１通信についてのも
のであるが、複数車両間通信の場合には、送信元の数が
増えれば、送信タイミングが重なってしまうことがあ
る。このような場合には、送信時に送信周波数の使用状
況を記憶し、送信が禁止された送信元は、車両の状態に
加え、送信履歴をメモリ１８に記憶することにより、送
信タイミングが重なった間隔にオフセットを設け、次に
は重ならないようにするというような学習機能をもたせ
て、より効率の良い通信が可能となる。
のであるが、複数車両間通信の場合には、送信元の数が
増えれば、送信タイミングが重なってしまうことがあ
る。このような場合には、送信時に送信周波数の使用状
況を記憶し、送信が禁止された送信元は、車両の状態に
加え、送信履歴をメモリ１８に記憶することにより、送
信タイミングが重なった間隔にオフセットを設け、次に
は重ならないようにするというような学習機能をもたせ
て、より効率の良い通信が可能となる。
【００１８】図２には、上述本発明の実施形態の動作手
順がフローチャートとして示されている。電源ＯＮ時の
処理として、先ず走行履歴をクリアし（ステップＳ
１）、送信タイミングを初期化する（ステップＳ２）。
次に、ステップＳ３において、ＧＰＳ情報であるナビゲ
ーション情報を取り込み、取り込みが完了するのを待っ
て（ステップＳ４）、車速センサー１７により車速パル
スを取り込んで（ステップＳ５）、メモリ１８に記憶さ
せ、車速情報に基づいて現在の走行状態を判断し（ステ
ップＳ６）、走行状態の傾向（現在の車速）や通信相手
車両との距離を判断する（ステップＳ７及びステップＳ
８）。続いて、判断された傾向に対応する適切な送信タ
イミングを決定して、そのための信号を生成し（ステッ
プＳ９）、送信タイミングに至っているか否かを判定す
る（ステップＳ１０）。ここで、送信タイミングに至っ
ていなければ、処理を終了し、送信タイミングに至って
いれば、ステップＳ１１において送信可能か否かを判定
する。ここで、送信可能であれば、送信処理を実行し
（ステップＳ１２）、送信可能でなければ、送信の再実
行を指示する送信リトライ要求をセットして（ステップ
Ｓ１３）、処理を終了する。
順がフローチャートとして示されている。電源ＯＮ時の
処理として、先ず走行履歴をクリアし（ステップＳ
１）、送信タイミングを初期化する（ステップＳ２）。
次に、ステップＳ３において、ＧＰＳ情報であるナビゲ
ーション情報を取り込み、取り込みが完了するのを待っ
て（ステップＳ４）、車速センサー１７により車速パル
スを取り込んで（ステップＳ５）、メモリ１８に記憶さ
せ、車速情報に基づいて現在の走行状態を判断し（ステ
ップＳ６）、走行状態の傾向（現在の車速）や通信相手
車両との距離を判断する（ステップＳ７及びステップＳ
８）。続いて、判断された傾向に対応する適切な送信タ
イミングを決定して、そのための信号を生成し（ステッ
プＳ９）、送信タイミングに至っているか否かを判定す
る（ステップＳ１０）。ここで、送信タイミングに至っ
ていなければ、処理を終了し、送信タイミングに至って
いれば、ステップＳ１１において送信可能か否かを判定
する。ここで、送信可能であれば、送信処理を実行し
（ステップＳ１２）、送信可能でなければ、送信の再実
行を指示する送信リトライ要求をセットして（ステップ
Ｓ１３）、処理を終了する。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の車載ナビ
ゲーションシステムは、走行状態（車速等）または通信
相手方との距離に応じて適切なタイミングでナビゲーシ
ョン情報を自動的に送信しているので、ユーザー操作が
簡単化されるだけでなく、効率的な送信が可能となる。
ゲーションシステムは、走行状態（車速等）または通信
相手方との距離に応じて適切なタイミングでナビゲーシ
ョン情報を自動的に送信しているので、ユーザー操作が
簡単化されるだけでなく、効率的な送信が可能となる。
【図１】本発明による車載ナビゲーションシステムの一
実施形態を示す構成ブロック図である。
実施形態を示す構成ブロック図である。
【図２】本発明の実施形態における表示部１４の表示例
を示す図である。
を示す図である。
【図３】図１に示す実施形態の動作を説明するためのフ
ローチャートである。
ローチャートである。
１ ナビゲーション部 ２ ＧＰＳ通信モデム部 ３ 無線部 １１Ａ ＧＰＳ用アンテナ １１Ｂ ＦＭ多重アンテナ １１Ｃ 電波ビーコン受信アンテナ １１Ｄ 光ビーコン受信アンテナ １２ ナビゲーションユニット１２ １３ 自律航法センサー １４ 表示装置 １５ 記憶媒体 １６ ユーザーインタフェース １７ 車速センサー １８ メモリ ２１ ＧＰＳ通信モデムユニット ２２，３２ 変／復調回路 ３１ 無線機ユニット ３３ 無線アンテナ
【手続補正書】
【提出日】平成８年１０月９日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による車載ナビゲーションシステムの一
実施形態を示す構成ブロック図である。
実施形態を示す構成ブロック図である。
【図２】図１に示す実施形態の動作を説明するためのフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【符号の説明】 １ ナビゲーション部 ２ ＧＰＳ通信モデム部 ３ 無線部 １１Ａ ＧＰＳ用アンテナ １１Ｂ ＦＭ多重アンテナ １１Ｃ 電波ビーコン受信アンテナ １１Ｄ 光ビーコン受信アンテナ １２ ナビゲーションユニット１２ １３ 自律航法センサー １４ 表示装置 １５ 記憶媒体 １６ ユーザーインタフェース １７ 車速センサー １８ メモリ ２１ ＧＰＳ通信モデムユニット ２２，３２ 変／復調回路 ３１ 無線機ユニット ３３ 無線アンテナ
Claims (6)
- 【請求項１】ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号や搭載された
センサー信号に基づいて自車位置を求め、求められた自
車位置を地図情報とともに表示するとともに、前記自車
位置を含むナビゲーション情報を他車の無線機に対して
電波を送信して通信を行う車載ナビゲーションシステム
において、 前記自車の走行状態に基づいて前記ナビゲーション情報
を送信するタイミングを設定することを特徴とする車載
ナビゲーションシステム。 - 【請求項２】前記走行状態は、前記自車の車速である請
求項１に記載の車載ナビゲーションシステム。 - 【請求項３】前記車速が大きいときは前記ナビゲーショ
ン情報の送信間隔を短く設定する請求項２に記載の車載
ナビゲーションシステム。 - 【請求項４】前記車速が小さいときは前記ナビゲーショ
ン情報の送信間隔を長く設定する請求項２に記載の車載
ナビゲーションシステム。 - 【請求項５】ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号や搭載された
センサー信号に基づいて自車位置を求め、求められた自
車位置を地図情報とともに表示するとともに、前記自車
位置を含むナビゲーション情報を他車の無線機に対して
電波を送信して通信を行う車載ナビゲーションシステム
において、 前記自車と送信相手車との距離に基づいて前記ナビゲー
ション情報を送信するタイミングを設定することを特徴
とする車載ナビゲーションシステム。 - 【請求項６】前記ナビゲーション情報の授受を行う車両
が複数であるとき、互いに送信タイミングが重ならない
ように送信タイミングを変更設定する請求項１乃至５に
に記載の車載ナビゲーションシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8238529A JPH1062184A (ja) | 1996-08-21 | 1996-08-21 | 車載ナビゲーションシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8238529A JPH1062184A (ja) | 1996-08-21 | 1996-08-21 | 車載ナビゲーションシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1062184A true JPH1062184A (ja) | 1998-03-06 |
Family
ID=17031616
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8238529A Pending JPH1062184A (ja) | 1996-08-21 | 1996-08-21 | 車載ナビゲーションシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1062184A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001351188A (ja) * | 2000-06-05 | 2001-12-21 | Nippon Signal Co Ltd:The | 運行状態検知装置および車両運行管理システム |
| JP2007088583A (ja) * | 2005-09-20 | 2007-04-05 | Clarion Co Ltd | 車両間通信システムおよび無線通信装置 |
| JP2007135977A (ja) * | 2005-11-21 | 2007-06-07 | Namco Bandai Games Inc | 通信ゲーム装置、システム、方法およびプログラム |
| JP2008184050A (ja) * | 2007-01-30 | 2008-08-14 | Riyokuseishiya:Kk | 船舶のブイへのアプローチシステム及びその方法 |
| US8392111B2 (en) | 2006-08-04 | 2013-03-05 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Navigation method, medium, and system |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06289118A (ja) * | 1993-03-31 | 1994-10-18 | Sega Enterp Ltd | 衛星ナビゲーション端末装置 |
| JPH08202995A (ja) * | 1995-01-23 | 1996-08-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ナビゲーション装置 |
-
1996
- 1996-08-21 JP JP8238529A patent/JPH1062184A/ja active Pending
Patent Citations (2)
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