JPH1061665A

JPH1061665A - スプライン軸受

Info

Publication number: JPH1061665A
Application number: JP8233591A
Authority: JP
Inventors: Koji Obara; 幸治小原
Original assignee: Nippon Thompson Co Ltd
Current assignee: Nippon Thompson Co Ltd
Priority date: 1996-08-15
Filing date: 1996-08-15
Publication date: 1998-03-06
Also published as: US5779367A

Abstract

(57)【要約】【課題】スプライン軸と外筒との相対位置等を検知す
る検知手段を備えたボールスプラインであって、特に小
型化が容易であり、しかも使用条件に応じて柔軟に対応
させ得、かつ低廉なものを提供すること。【解決手段】スプライン軸１に細い溝１ｃを形成し
て、この溝に極く細い線状のスケール１１、１２を配置
する構成を採用することで上記の効果を得ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はスプライン軸受に関
し、特に、その具備するスプライン軸と外筒との相対位
置を検知する検知手段を具備したものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のスプライン軸受の一例として、ア
ンギュラー型ボールスプラインを図１３に示す。当該ボ
ールスプラインは、実開平６ー８５９２７号公報におい
て開示されているものである。

【０００３】図１３において、スプライン軸２０１には
軌道として直線状の６条の軌道溝２０１ａが長手方向に
沿って互いに平行に形成されており、外筒２０２が該ス
プライン軸２０１に外嵌されている。この外筒２０２に
は、該各軌道溝２０１ａと同数、すなわち６条の転動体
循環路（図示せず）が夫々の軌道溝２０１ａに対応して
形成されており、転動体としての多数のボール（図示せ
ず）がこれら転動体循環路内に配列収容されている。該
各ボールは、スプライン軸２０１及び外筒２０２の相対
運動に伴って、前記軌道溝２０１ａ上を転動しつつ荷重
を受け、循環する。

【０００４】スプライン軸２０１には、前記軌道溝２０
１ａ間に該軌道溝２０１ａに沿って被検知部２０５が形
成されている。そして、外筒２０２の端部には、該被検
知部２０５を検知する検知部（後述）を内蔵した小さな
ケース２０７が取り付けられている。

【０００５】上記被検知部２０５は、スプライン軸２０
１の表面に設けた磁性皮膜又は該スプライン軸２０１自
体の表層部分に下記の着磁を施したもので形成されてい
る。

【０００６】図１４に示すように、該被検知部２０５
は、前記軌道溝２０１ａに沿って多極着磁してなる。具
体的には、前記軌道溝２０１ａに沿ってＮ及びＳの磁極
を微細にかつ交互に等ピッチで配設着磁し、帯状を呈し
ている。図１４において、この各々の着磁部を参照符号
２０９にて示し、ハッチング（点による）で参照符号２
１０で示すのは被着磁部である。該着磁部２０９のうち
最端に位置するものに対応して、測定基準としての着磁
部２１２が設けられている。

【０００７】一方、前述のケース２０７内に設けられて
前記被検知部２０５を検知する検知部は下記のように構
成されている。

【０００８】図１４に示すように、前記着磁部２０９を
検知するために設けられた２つの磁電変換素子２１４及
び２１５と、原点たる着磁部２１２を検知するための磁
気抵抗素子（ＭＲ素子）２１６とからなる。

【０００９】前記磁電変換素子２１４、２１５は、互い
の位相がπ／２異なるように各着磁部２０９が並ぶ方向
において所定距離ずらせて配置されている。この構成に
基づき、制御回路（ＣＰＵ）において互いの波形を比較
することにより、スプライン軸２０１と外筒２０２との
相対移動方向及び移動位置（相対移動量）を判定するこ
とができる。

【００１０】次に、スプライン軸２０１及び外筒２０２
の相対移動量は下記のように求まる。

【００１１】すなわち、原点位置から相対移動が始まる
と、前記磁気抵抗素子２１６が原点たる着磁部２１２か
ら外れ感応しなくなる。この作動開始時点から作動停止
までに前記磁電変換素子２１４、２１５が着磁部２０９
に順次感応して得られる検知信号の数を（ＣＰＵが）計
数し、その計数値に該着磁部２０９のピッチを乗じた値
を以て相対移動量とする。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上述した被検知部２０
５は、帯状で面積の広がりがあることから、スプライン
軸２０１にこれを設けるためにはある程度大きなスペー
スを要し、かつ設置位置選定の自由度も小さく、小型の
スプライン軸受に適用することは困難である。

【００１３】また、上記被検知部２０５を検知する検知
部は、該被検知部２０５の各着磁部２０９及び２１２に
夫々感応する２つの磁電変換素子２１４、２１５および
１つの磁気抵抗素子２１６を１箇所に集めてケース２０
７で囲繞してなる故に、占有スペースが比較的大きく、
やはり、小型のスプライン軸受の開発を阻害する要因と
なっている。

【００１４】また、このような集約型の前記検知部は、
前記磁電変換素子２１４、２１５の間隔が固定されてい
るため、検知の分解能を変更すべく前記着磁部２０９の
着磁ピッチを増減する場合、前記磁電変換素子２１４、
２１５の前記所定距離を前記着磁ピッチに応じたもので
更新しなければならず、それ故に、使用条件に応じた柔
軟な対応が難しく、また、更新によりコスト増大となっ
ていた。

【００１５】本発明は、上記従来技術の欠点に鑑みてな
されたものであり、その目的とするところは、特に小型
化が容易であり、しかも使用条件に応じて柔軟に対応さ
せ得、かつ低廉なスプライン軸受を提供することであ
る。

【００１６】また、本発明は、更に他の効果をも奏し得
るスプライン軸受を提供する。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るスプライン軸受は、長手方向に沿って
軌道が形成されたスプライン軸と、該軌道に対応する負
荷軌道を含む転動体循環路を有して前記スプライン軸に
相対運動自在な外筒と、前記転動体循環路に配列収容さ
れて前記軌道上を転動しつつ荷重を受ける複数の転動体
とを備え、前記スプライン軸に前記軌道に沿う溝が複数
形成され、Ｎ及びＳの磁極を所定パターンにて着磁して
なる被検知部が形成された線状のスケールが該溝各々に
配設され、前記外筒に該スケール各々に対応して磁気セ
ンサからなる検知部を設けてなる。加えて、更に他の種
々の効果を得るために、下記の各構成が採用されてい
る。すなわち、前記スプライン軸受では、前記スケール
がＮ及びＳの磁極を微細にかつ交互に等ピッチで各スケ
ールとも同一位置に着磁してなり、該スケールに対応し
た前記磁気センサがそれぞれ互いに所定距離ずれて配設
され位置検知できる検知部でなる。また、前記スプライ
ン軸受では、前記スケールがＮ及びＳの磁極を微細にか
つ交互に等ピッチで各スケールそれぞれ互いに所定距離
ずれて着磁してなり、該スケールに対応した前記磁気セ
ンサがそれぞれ互いに同一位置に配設され位置検知でき
る検知部でなる。また、前記スプライン軸受において
は、前記スケールのいずれか１に設けられた被検知部
は、前記外筒の相対運動の測定基準及び／又は作動スト
ローク限界を示す。更に、前記スプライン軸受において
は、前記スケールが前記スプライン軸の対称位置２箇所
に配設されてなる。次いで、前記スプライン軸受では、
前記検知部が前記外筒に内装されてなる。また、前記ス
プライン軸受においては、前記検知部が前記外筒の外筒
本体に形成されたフランジ部に取付ブロックを介して装
着されてなる。

【００１８】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施例を添付図面
を参照しつつ説明する。

【００１９】図１及び図２に、本発明の第１実施例とし
て、小径（小型）の２条列のラジアル型ボールスプライ
ンを示す。但し、本発明は、２条列以上のもの、又、ア
ンギュラー型ボールスプラインにも適用可能であること
は勿論である。

【００２０】図示のように、当該ボールスプラインにお
いては、夫々円柱状、円筒状にして互いに嵌挿したスプ
ライン軸１及び外筒２を有している。該スプライン軸１
にはその長手方向に沿ってかつ対称の位置に軌道として
２条の軌道溝１ａが形成され、外筒２にはこれら軌道溝
１ａに対応して転動体循環路が形成されている。そし
て、該転動体循環路内に転動体である多数のボール４が
配列収容され、該ボール４は、スプライン軸１及び外筒
２の相対運動に伴って前記軌道溝１ａ上を転動しつつ荷
重を受け、循環する。

【００２１】前記外筒２は、外筒本体５と、円環状にし
てこの外筒本体５の両端部にねじ６によって締結された
一対のエンドキャップ７と、該ねじ６により該両エンド
キャップ７の外側に共締めされてスプライン軸１と外筒
２との隙間を密封するエンドシール８とを有している。

【００２２】前記転動体循環路は、前記外筒本体５に夫
々直線的にかつ互いに平行に形成された負荷軌道溝５ａ
及びリターン路５ｂと、エンドキャップ７に形成されて
該負荷軌道溝５ａ、リターン路５ｂの端部同士を連通さ
せる略半環状の方向転換路７ａとからなる。

【００２３】前記スプライン軸１には、前記軌道溝１ａ
に沿う溝１ｃが対称位置２箇所に形成されている。該溝
１ｃ，１ｃには線状のスケール１１がそれぞれ配設され
ており、かつ、圧入又は接着剤等を用いて固着されてい
る。

【００２４】これらのスケール１１、１１はその素材と
して強磁性体（ＦｅーＣｒーＣｏなど）が使用され、図
４に示すように断面円形の線材１５から加圧して偏平と
した線材でなる。そして、前記溝１ｃは図３に示すよう
に前記スケールを埋設するごとくの凹溝で設定され、ス
ケール１１がこの溝１ｃから例えば０．２ｍｍ突出し、
この突出部分を０．１ｍｍだけ研削して除去（ハッチン
グを施した部分）することが行われ、前記軌道溝１ａと
平行に沿ったものとなっている。

【００２５】なお、図３において記号Ｄで示す寸法、す
なわちスプライン軸１の直径については、例えば５ｍｍ
程度から任意に選定可能である。

【００２６】図１及び図２に示すように、外筒２には、
前記スケール１１、１１各々に対応して検知部１７及び
１８が設けられている。これらの検知部１７、１８は、
外筒２の内周部に軸方向に形成された溝２ａに収容さ
れ、各スケール１１に対して所定の僅かな間隙を隔てた
状態となされている。

【００２７】図５は、前記スケール１１、１１に夫々設
けられた被検知部を示すものである。該被検知部は、磁
性体であるスケール自体に、下記の所定パターンにて着
磁してなる。

【００２８】図示のように、スケール１１が長手方向に
沿ってＮ及びＳの磁極を微細にかつ交互に等ピッチで各
スケール１１、１１とも同一位置に多極着磁してなる。
図において、これら磁極を参照符号２２にて示してい
る。これらの磁極２２は、位置検知用及び相対運動方向
判別用のものである。

【００２９】一方、外筒２に設けられて前記被検知部を
検知する検知部１７、１８は、図５に示す磁気センサ３
１、３２、具体的にはホール効果素子等からなる磁電変
換素子を備えている。

【００３０】図５に示すように、前記磁電変換素子３
１、３２は、これらが感応すべき磁極２２が並ぶ方向に
おいてそれぞれ互いに該磁極間のピッチＰの１／２の所
定距離ずらせられている。これによって、両磁電変換素
子３１、３２からの信号波形は互いにπ／２だけ位相が
ずれる。これら磁電変換素子３１、３２により得られる
波形は０レベルを基準として正・負の連続した正弦波が
得られ、図６に示すように増幅回路３６ａ、３６ｂを通
すことによって０レベルからＶｍａｘのレベルになるよ
うに増幅処理がなされている。これは後段における信号
処理を容易にするためである。

【００３１】次に、上述の被検知部及び検知部でなる検
知手段より発せられる検知信号に基づいてスプライン軸
１及び外筒２の相対位置の判定をなす制御系の構成につ
いて説明する。

【００３２】図６に示すように、磁電変換素子３１及び
３２より出力された波形は増幅回路３６ａ及び３６ｂに
入力される。この増幅回路３６ａ及び３６ｂは、Ａ／Ｄ
変換回路３７ａ及び３７ｂ、ラッチ回路３８ａ及び３８
ｂ、マルチプレクサ（ＭＰＸ）３９が順次接続され、こ
のマルチプレクサ３９の出力がＣＰＵ（制御回路）４０
に入力される構成となっている。該ＣＰＵにはメモリ
（ＲＯＭ）４２及び計数手段としてのアップダウンカウ
ンタ４３、Ｄ／Ａ変換回路４４が接続されている。

【００３３】前記Ａ／Ｄ変換回路３７ａ及び３７ｂは、
前段の増幅回路３６ａ及び３６ｂによりレベル増幅され
たアナログ波形を二値化データに変換してラッチ回路３
８ａ及び３８ｂに夫々のデータを入力する。このラッチ
回路３８ａ及び３８ｂは、前段のＡ／Ｄ変換回路３７ａ
及び３７ｂによって刻々変換されるデータを同期処理す
るために該Ａ／Ｄ変換回路３７ａと３７ｂのデータをラ
ッチしてホールドさせる。

【００３４】このホールドされたデータはマルチプレク
サ３９に入力される。このマルチプレクサ３９は、後段
のＣＰＵ４０に出力する場合にラッチ回路３８ａ及び３
８ｂでラッチ処理されたデータを同時に出力することが
できないので、時分割処理して別々にＣＰＵ４０に出力
して演算処理がなされる。

【００３５】次に、ＣＰＵ４０の演算処理について説明
する。

【００３６】まず、初期動作として外筒２が駆動され、
基準位置に移動（逆に、外筒２が固定でスプライン軸１
が移動しても同様）することにより図示しない基準位置
検知手段より基準位置信号が発せられる。この基準位置
信号に応じてメモリ（ＲＡＭ）４５（図６参照）にメモ
リされたスケール位置データがリセットされる。このリ
セット指令により外筒２が所望の位置に向けて移動を開
始する。これに応じて磁電変換素子３１及び３２からレ
ベル増幅された互いに位相の異なる連続波形が得られ
る。

【００３７】磁電変換素子３１及び３２の出力波形はこ
のように位相が異なるので、ＣＰＵ４０はこの異なる波
形データを比較することによって外筒２の移動方向を判
定することができる。

【００３８】次に、外筒２の移動量については下記のよ
うに求まる。

【００３９】すなわち、図５において、磁電変換素子３
１及び３２の各スケール１１、１１に対する移動量をＳ
とすると、これが外筒２の移動量となる。

【００４０】この移動量の演算に関し、磁電変換素子３
１の出力をＶA 、磁電変換素子３２の出力をＶB とし、
ＶA ／ＶB の電圧の比を求める。

【００４１】メモリ４２内にはＶA ／ＶB に対応する１
周期（Ｐ×２）内の微細な位置データが予めメモリされ
ているので、ＣＰＵ４０は、上記のような演算処理によ
って求められたＶA ／ＶB の値と一致する値をメモリ４
２から読みだして比較することによって図５に示す距離
αを求めることができる。この求められた距離αの位置
データは、それ以前に求められた位置データが既にメモ
リ４５にメモリ（前記基準位置から最初に書き込まれる
時点ではメモリされていない）されているから、ＣＰＵ
は該データを読み出した後、今回求められた距離αを加
算し、これによって算出された距離Ｓを位置データとし
てメモリ４５に書き込む。そして、その位置データが図
示しない表示回路にて表示され（図６において「表示」
として示している）、相対位置が判定される。

【００４２】前述の実施例より、当該ボールスプライン
においては、細い線状のスケール１１を採用しているの
で、スケール１１の設置スペースが小さく、かつ設置位
置の選定の自由度も大きく、ボールスプライン全体とし
ての小型化が容易に実現されるという効果がある。特
に、線状である故に、丸軸であるスプライン軸１への装
着が容易となっている。

【００４３】また、該線状のスケール１１をスプライン
軸１に設けた溝１ｃ内に配設しているので、該溝１c を
高精度に形成すればスケール１１の曲がりが抑えられ、
スケールとしての精度が確保される。

【００４４】また、当該ボールスプラインでは、複数
本、この場合２本のスケールが異なる位置に設けられ、
該スケール各々に対応して検知部１７、１８が個別に設
けられているので、該検知部１７、１８は磁電変換素子
の単体からなる小さなものでよく、分散して配置され
る。この点からもボールスプラインの小型化が図り易く
なっている。

【００４５】また、検知の分解能を変更する場合、該ス
ケール１１に対応する検知部の磁電変換素子３１、３２
の互いの所定距離をこの新たな分解能でなるスケールの
被検知部に合わせて調整するのみにて、使用条件に応じ
た柔軟な対応をなし得、しかも、分解能の変更の度に該
磁電変換素子３１、３２自体を新たなものに更新する必
要がないことからコストの低減が図られる。

【００４６】また、当該ボールスプラインにおいては、
各スケール１１、１１がスプライン軸１の対称位置に配
設されているので、占有スペースをコンパクトにできボ
ールスプラインの小型化を図り易くしている。

【００４７】

【実施例】続いて、前述した第１実施例のものと同様の
効果を奏し得る第２実施例としてのボールスプラインに
ついて説明する。但し、この第２実施例は以下に説明す
る部分以外は上記第１実施例と同様に構成されているの
で、全体としての構成及び動作の説明は重複する故に省
略し、要部のみの説明に止める。

【００４８】また、以下の説明及び各図において、第１
実施例と同一又は対応する構成部分については同じ参照
符号を付して示している。これらのことは、後述する第
３実施例以降に関しても同様である。

【００４９】図７に示すように、この第２実施例のボー
ルスプラインでは、スプライン軸１に形成された２条の
溝１ｃ（図１、図２参照）各々に、前記第１実施例で使
用されているものと同じスケール１１が夫々装着されて
いる。ここで異にすることは、これらスケール１１が、
その各々の磁極２２が互いに着磁ピッチＰの１／２の所
定距離ずらして着磁されている。

【００５０】対して、各スケールに対応する磁電変換素
子３１、３２はスケール１１の長手方向において同一位
置に前記外筒に配設されている。

【００５１】この構成によっても、スプライン軸１と外
筒２との相対移動距離および移動方向を検出することが
できる。

【００５２】次に、本発明の第３実施例としてのボール
スプラインを、図８を用いて説明する。

【００５３】当該ボールスプラインは、下記の点を除い
て前述の第１実施例のものと同様に構成されている。

【００５４】すなわち、第１実施例のボールスプライン
では互いに同じ構成の２本のスケール１１が設けられて
いるのに対し、当該ボールスプラインでは該スケール１
１は１本とされ、他の着磁パターンのスケール１２が設
けられている。

【００５５】そして、２つの磁電変換素子３１及び３２
はこの一方のスケール１１に対応して設けられ、これら
磁電変換素子３１、３２の互いの所定距離は、該スケー
ル１１の磁極２２のピッチをＰとすれば２ｎＰ＋Ｐ／２
に設定されている。つまり、磁電変換素子３１及び３２
間の互いの所定距離は、第１実施例のものにおけるＰ／
２に限らず、本実施例における数値ｎ（周期分）を必要
に応じて適宜設定することで自在に変更し得ることを示
すものである。

【００５６】他方のスケール１２には、被検知部として
例えばその長手方向中央に１つの磁極２４（Ｎ又はＳ
極）が、又、両端に２つの磁極２５、２６が設けられて
いる。該磁極２４はスプライン軸１及び外筒２の相対運
動の測定基準とされ、他の２つの磁極２５、２６は作動
ストローク限界を示すものとされる。

【００５７】このスケール１２に対応して１つの磁気セ
ンサ、具体的には磁気抵抗素子（ＭＲ素子）３４が設け
られている。この磁気抵抗素子３４が原点たる磁極２４
に感応して発する信号が基準位置信号となされる。

【００５８】本実施例においては、２本設けられたスケ
ールのうち１本のスケール１２に設けた被検知部を、ス
プライン軸１及び外筒２の相対運動の測定基準及び作動
ストローク限界を示すものとしている。つまり、従来
（図１４参照）は位置検知用及び相対運動方向判別用の
被検知部と共に全体として帯状に形成されていたものを
分けて、各々独立したスケールとして設けている。よっ
て、スケールそのものを極く細い線状のものとした点と
相まって、ボールスプラインの更なる小型化が達成され
る。

【００５９】なお、スケール１２に設けた測定基準用の
磁極２４及び作動ストローク限界用の磁極２５、２６
は、必要に応じ、少なくともいずれか一方を設ければよ
い。

【００６０】図９及び図１０に、本発明の第４実施例と
してのボールスプラインを示す。

【００６１】当該ボールスプラインは、エンコーダが有
する検知部が外筒２に外装されている他は前記第１実施
例（図１等参照）とほぼ同様の構成を有する。

【００６２】つまり、外筒２の外筒本体５にフランジ部
５ｄが形成され、検知部１７及び１８はこのフランジ部
５ｄに取付ブロック７５を介して装着されている。詳し
くは、該取付ブロック７５はこのフランジ部５ｄにねじ
等によって締結され、両検知部１７、１８は該取付ブロ
ック７５に形成された張出部７５ａに接着等にて固定さ
れている。

【００６３】なお、図において参照符号７７にて示すの
は、両検知部１７、１８から発せられる信号の増幅等を
なすアンプ回路であり、該アンプ回路７７は上記取付ブ
ロック７５に取り付けられている。

【００６４】かかる外装形式のものは、フランジ付きボ
ールスプラインに外装するだけでよく、外筒２には何等
加工を施す必要がない。

【００６５】これに対し、前述の第１実施例では、外筒
２について、図１に示す溝２ａなどの若干の加工を要す
るものの、検知部（参照符号１７、１８で示した）は外
筒２に内装されて全体としてコンパクトにまとまり、小
型化に関して有効である。

【００６６】なお、前述した各実施例においては、各磁
電変換素子３１、３２や磁気抵抗素子３４（図８参照）
に対応して被検知部として作用するスケールが前記スプ
ライン軸の溝に１本ずつ設けられているが、アンプのゲ
インアップ等を図るべく、図１１に示すように２本又は
それ以上の同種のスケールを平行に設けてもよい。

【００６７】また、このように複数本のスケールを併設
する場合、例えばその内の１本をダミースケールとして
着磁を施さず、必要が生じたときに所要の着磁スケール
と交換するか、又は該ダミースケール自体に所要の着磁
を新たになすようにしてもよい。

【００６８】加えて、各実施例では、使用されているス
ケールはその断面形状が偏平となされているが、図１２
に示すように、断面形状が円形の線材をそのままスケー
ル１１として使用することとしてもよい。この場合、図
示のように、該スケールが配設されるべくスプライン軸
１に形成される溝１ｃはＵ字状とすることが好ましい。
但し、各実施例において使用されている偏平なスケール
は、対応する磁電変換素子に差交する磁束数を増大でき
るなどの優位点がある。

【００６９】更に、第３実施例（図８参照）で設けられ
た、測定基準（原点）及び作動ストローク限界（リミッ
ト位置）用のスケール１２（図８などに図示）は位置検
知用のスケール１１と同じく長尺に形成されているが、
該測定基準及び作動ストロール限界の配置位置は用途に
よって変えるので、このスケール１２を短いものとし、
その位置を必要に応じて変えるようにしてもよい。

【００７０】また、本発明は、前述した各実施例の構成
に限らず、これら各実施例が含む構成を互いに組み合わ
せたり、応用し合うことなどにより、多岐にわたる構成
を実現できるものである。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るスプ
ライン軸受においては、細い線状のスケールを採用して
いるので、その設置スペースが小さく、かつ設置位置の
選定の自由度も大きく、軸受全体としての小型化が容易
に実現されるという効果がある。特に、線状故に丸軸で
あるスプライン軸への装着が容易となっている。また、
該線状のスケールをスプライン軸に設けた溝内に配設し
ているので、該溝を高精度に形成すればスケールの曲が
りが抑えられ、スケールとしての精度が確保される。ま
た、本発明によるスプライン軸受では、複数のスケール
が異なる位置に設けられ、該スケール各々に対応して検
知部が個別に設けられている。この構成によれば、前述
したスケールの設置位置の選定の自由度等の点もさるこ
とながら、該検知部各々は例えば磁電変換素子や磁気抵
抗素子（ＭＲ素子）の単体からなる小さなものでよく、
分散して配置されることからその占有スペースは小さ
く、この点からも軸受の小型化が図り易くなっている。
また、検知の分解能を変更する場合、スケールに対応す
る各々の検知部の互いの所定距離を新たな分解能でなる
スケールの被検知部に合わせて調整するのみにて、使用
条件に応じた柔軟な対応をなし得、しかも、分解能の変
更の度に検知部自体を新たなものに更新する必要がない
ことからコストの低減が図られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の第１実施例としてのボールス
プラインの、一部断面を含む斜視図である。

【図２】図２は、図１に示したボールスプラインの側面
図である。

【図３】図３は、図１及び図２に示したボールスプライ
ンの一部の拡大図である。

【図４】図４は、図１及び図２に示したボールスプライ
ンが具備するスケールの正面図である。

【図５】図５は、図１及び図２に示したボールスプライ
ンが具備する検知手段を示す平面図である。

【図６】図６は、図１及び図２に示したボールスプライ
ンに関する制御系を示すブロック図である。

【図７】図７は、本発明の第２実施例としてのボールス
プラインが具備する検知手段の平面図である。

【図８】図８は、本発明の第３実施例としてのボールス
プラインが具備する検知手段の平面図である。

【図９】図９は、本発明の第４実施例としてのボールス
プラインの要部の側面図である。

【図１０】図１０は、図９に示したボールスプラインの
正面図である。

【図１１】図１１は、本発明に係るスケールに関する部
分の変形例を示す正面図である。

【図１２】図１２は、本発明に係るスケールに関する部
分の他の変形例を示す正面図である。

【図１３】図１３は、従来のボールスプラインの要部の
斜視図である。

【図１４】図１４は、図１３に示したボールスプライン
が具備する検知手段の要部を示す平面図である。

【符号の説明】

１スプライン軸１ａ（スプライン軸１の）
軌道溝１ｃ（スプライン軸１の）
溝２外筒４ボール（転動体）１１、１２スケール１７、１８検知部２２、２４、２５、２６磁極３１、３２磁電変換素子３４磁気抵抗素子４０ＣＰＵ（制御回路）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】長手方向に沿って軌道が形成されたスプ
ライン軸と、該軌道に対応する負荷軌道を含む転動体循環路を有して
前記スプライン軸に相対運動自在な外筒と、前記転動体循環路に配列収容されて前記軌道上を転動し
つつ荷重を受ける複数の転動体とを備え、前記スプライン軸に前記軌道に沿う溝が複数形成され、
Ｎ及びＳの磁極を所定パターンにて着磁してなる被検知
部が形成された線状のスケールが該溝各々に配設され、前記外筒に該スケール各々に対応して磁気センサからな
る検知部を設けてなることを特徴とするスプライン軸
受。
【請求項２】前記スケールがＮ及びＳの磁極を微細に
かつ交互に等ピッチで各スケールとも同一位置に着磁し
てなり、該スケールに対応した前記磁気センサがそれぞ
れ互いに所定距離ずれて配設され位置検知できる検知部
でなることを特徴とする請求項１記載のスプライン軸
受。
【請求項３】前記スケールがＮ及びＳの磁極を微細に
かつ交互に等ピッチで各スケールそれぞれ互いに所定距
離ずれて着磁してなり、該スケールに対応した前記磁気
センサがそれぞれ互いに同一位置に配設され位置検知で
きる検知部でなることを特徴とする請求項１記載のスプ
ライン軸受。
【請求項４】前記スケールのいずれか１に設けられた
被検知部は、前記外筒の相対運動の測定基準及び／又は
作動ストローク限界を示すことを特徴とする請求項１記
載のスプライン軸受。
【請求項５】前記スケールが前記スプライン軸の対称
位置２箇所に配設してなることを特徴とする請求項１乃
至請求項４のうちいずれか１記載のスプライン軸受。
【請求項６】前記検知部は、前記外筒に内装されてな
ることを特徴とする請求項１乃至請求項５のうちいずれ
か１記載のスプライン軸受。
【請求項７】前記検知部は、前記外筒の外筒本体に形
成されたフランジ部に取付ブロックを介して装着されて
いることを特徴とする請求項１乃至請求項５のうちいず
れか１記載のスプライン軸受。