JPH061201B2 - 位置検出センサ - Google Patents
位置検出センサInfo
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- JPH061201B2 JPH061201B2 JP28004885A JP28004885A JPH061201B2 JP H061201 B2 JPH061201 B2 JP H061201B2 JP 28004885 A JP28004885 A JP 28004885A JP 28004885 A JP28004885 A JP 28004885A JP H061201 B2 JPH061201 B2 JP H061201B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は位置検出センサに係り、得に回転体または変位
体などの移動体の位置検出に磁気を利用し、しかも、正
弦波出力を得るのに好適な位置検出センサに関するもの
である。
体などの移動体の位置検出に磁気を利用し、しかも、正
弦波出力を得るのに好適な位置検出センサに関するもの
である。
本発明の出願人が先に出願した位置検出センサは（特願
昭59-166496），スペーシング変化によるセンサ出力の
変化を補正する補償用センサを設けたものであつた。し
かし、補償用センサの磁気記録については充分配慮して
いなかつた。
昭59-166496），スペーシング変化によるセンサ出力の
変化を補正する補償用センサを設けたものであつた。し
かし、補償用センサの磁気記録については充分配慮して
いなかつた。
そのため、回転体の偏心などによるスペーシング変化に
対して、補償センサの出力が顕著に変化せず、正弦波出
力を得るような位置検出センサとしては充分な補正が得
られなかつた。
対して、補償センサの出力が顕著に変化せず、正弦波出
力を得るような位置検出センサとしては充分な補正が得
られなかつた。
本発明は上記に鑑みてなされたもので、その目的とする
ところは、磁気信号を記録した磁気記録媒体とこれに対
向して配置した磁気センサとの間隔であるスペーシング
が変化しても、磁気センサの出力として安定な正弦波の
アナログ信号を取り出すことができる位置検出センサを
提供することにある。
ところは、磁気信号を記録した磁気記録媒体とこれに対
向して配置した磁気センサとの間隔であるスペーシング
が変化しても、磁気センサの出力として安定な正弦波の
アナログ信号を取り出すことができる位置検出センサを
提供することにある。
本発明は、移動体または固定に取り付けな表面に磁気信
号を記録した信号トラツクを有する磁気記録媒体と、該
磁気記録媒体に対向する位置に配置した固定部または移
動部に設けた磁気抵抗素子よりなる磁気センサとを備
え、前記移動体または移動部の移動位置を前記磁気抵抗
素子の抵抗変化として取り出すようにした位置検出セン
サにおいて、前記磁気記録媒体上の磁気信号を記録した
第１の信号トラツクと、複数チヤネルで構成され前記第
１の信号トラツクに記録された磁気信号と異なる方向の
磁気信号を記録した第２の信号トラツクを設けるととも
に、前記磁気センサは、前記第１の信号トラツクに対向
する第１の磁気抵抗素子と前記第２の信号トラツクのう
ち両端を除くトラツクに対向する第２の磁気抵抗素子と
より構成し、前記磁気記録媒体と前記磁気センサとの間
隔の変化を前記第２の磁気抵抗素子の抵抗変化として検
出し、前記第２の磁気抵抗素子の検出信号により前記第
１の磁気抵抗素子によつて検出した検出信号を補正する
構成としたことを特徴とするものである。
号を記録した信号トラツクを有する磁気記録媒体と、該
磁気記録媒体に対向する位置に配置した固定部または移
動部に設けた磁気抵抗素子よりなる磁気センサとを備
え、前記移動体または移動部の移動位置を前記磁気抵抗
素子の抵抗変化として取り出すようにした位置検出セン
サにおいて、前記磁気記録媒体上の磁気信号を記録した
第１の信号トラツクと、複数チヤネルで構成され前記第
１の信号トラツクに記録された磁気信号と異なる方向の
磁気信号を記録した第２の信号トラツクを設けるととも
に、前記磁気センサは、前記第１の信号トラツクに対向
する第１の磁気抵抗素子と前記第２の信号トラツクのう
ち両端を除くトラツクに対向する第２の磁気抵抗素子と
より構成し、前記磁気記録媒体と前記磁気センサとの間
隔の変化を前記第２の磁気抵抗素子の抵抗変化として検
出し、前記第２の磁気抵抗素子の検出信号により前記第
１の磁気抵抗素子によつて検出した検出信号を補正する
構成としたことを特徴とするものである。
以下本発明を第１図，第２図，第６図，第７図に示した
実施例および第３図〜第５図を用いて詳細に説明する。
実施例および第３図〜第５図を用いて詳細に説明する。
第１図は本発明の位置検出センサの一実施例を示す構成
図、第２図は第１図の一部を展開して示した拡大展開図
である。第１図において、１は回転する移動体の軸であ
り、これに磁気記録媒体を配置した磁気ドラム２が固着
してある。磁気記録媒体は、第１，第２の信号トラツク
２１，２２で構成してあり、第１の信号トラツク２１
は、正弦波出力を得る位置検出センサ用として使用し、
円周方向に記録ピツチλの間隔でＮ・Ｓの磁気信号を記
録してある。また、第２の信号トラツク２２は、３つの
チヤネルＭ０，Ｍ１，Ｍ２で構成してあり、第１の信号
トラツク２１で得られたアナログ信号のスペーシングの
変化による変化を補正した信号を得るために設けてあ
り、それぞれ軸方向にＮ・Ｓの磁気信号を全周に記録し
てある。すなわち、第２の信号トラツク２２の第１番目
のチヤネルＭ０は、軸方向に記録ヘツドにより、Ｎ・Ｓ
（Ｓ・Ｎ）の磁気信号を記録し、さらに、第２番目のチ
ヤネルＭ１は、上記記録ヘツドのヘツドギヤツプ分だけ
軸方向に位置をずらして第１番目のチヤネルＭ０の磁気
信号と記録方向が逆になるようにＳ・Ｎ（Ｎ・Ｓ）の磁
気信号を記録してある。また、第３番目のチヤネルＭ２
も同様に記録ヘツドのヘツドギヤツプ分だけ軸方向に位
置をずらして第２番目のチヤネルＭ１の磁気信号と記録
が逆になるようにＮ・Ｓ（Ｓ・Ｎ）の磁気信号を記録し
てある。
図、第２図は第１図の一部を展開して示した拡大展開図
である。第１図において、１は回転する移動体の軸であ
り、これに磁気記録媒体を配置した磁気ドラム２が固着
してある。磁気記録媒体は、第１，第２の信号トラツク
２１，２２で構成してあり、第１の信号トラツク２１
は、正弦波出力を得る位置検出センサ用として使用し、
円周方向に記録ピツチλの間隔でＮ・Ｓの磁気信号を記
録してある。また、第２の信号トラツク２２は、３つの
チヤネルＭ０，Ｍ１，Ｍ２で構成してあり、第１の信号
トラツク２１で得られたアナログ信号のスペーシングの
変化による変化を補正した信号を得るために設けてあ
り、それぞれ軸方向にＮ・Ｓの磁気信号を全周に記録し
てある。すなわち、第２の信号トラツク２２の第１番目
のチヤネルＭ０は、軸方向に記録ヘツドにより、Ｎ・Ｓ
（Ｓ・Ｎ）の磁気信号を記録し、さらに、第２番目のチ
ヤネルＭ１は、上記記録ヘツドのヘツドギヤツプ分だけ
軸方向に位置をずらして第１番目のチヤネルＭ０の磁気
信号と記録方向が逆になるようにＳ・Ｎ（Ｎ・Ｓ）の磁
気信号を記録してある。また、第３番目のチヤネルＭ２
も同様に記録ヘツドのヘツドギヤツプ分だけ軸方向に位
置をずらして第２番目のチヤネルＭ１の磁気信号と記録
が逆になるようにＮ・Ｓ（Ｓ・Ｎ）の磁気信号を記録し
てある。
この磁気記録媒体を配置した磁気ドラム２と対向する
ように、スペーシングｌＳを介して磁気センサ３を配置
してある。この磁気センサ３は、２つの部分から成り立
つている。すなわち、１つは磁気ドラム２の第１の信号
トラツク２１に対向する部分に配置した軸方向に長い第
１の磁気抵抗素子３１で、他の１つは、第２図に示すよ
うに、第２の信号トラツク２２の中の最外側のチヤネル
Ｍ０，Ｍ２以外のチヤネルＭ１に対向するように配置し
た円周方向に長い第２の磁気抵抗素子３２である。磁気
抵抗素子３１，３２は、その長手方向に対して直角方向
に磁界を加えると電気抵抗が変化するものである。そこ
で、このような構成のものにおいて、磁気ドラム２が回
転すると、磁気抵抗素子３１には磁気ドラム２の第１の
信号トラツク２１に記録された磁気信号に対応した磁界
が加えられる。したがつて、磁気抵抗素子３１の抵抗が
変化するので、この磁気抵抗素子３１に電流を流せば、
磁気ドラム２の回転に対応した電圧変化が得られる。
ように、スペーシングｌＳを介して磁気センサ３を配置
してある。この磁気センサ３は、２つの部分から成り立
つている。すなわち、１つは磁気ドラム２の第１の信号
トラツク２１に対向する部分に配置した軸方向に長い第
１の磁気抵抗素子３１で、他の１つは、第２図に示すよ
うに、第２の信号トラツク２２の中の最外側のチヤネル
Ｍ０，Ｍ２以外のチヤネルＭ１に対向するように配置し
た円周方向に長い第２の磁気抵抗素子３２である。磁気
抵抗素子３１，３２は、その長手方向に対して直角方向
に磁界を加えると電気抵抗が変化するものである。そこ
で、このような構成のものにおいて、磁気ドラム２が回
転すると、磁気抵抗素子３１には磁気ドラム２の第１の
信号トラツク２１に記録された磁気信号に対応した磁界
が加えられる。したがつて、磁気抵抗素子３１の抵抗が
変化するので、この磁気抵抗素子３１に電流を流せば、
磁気ドラム２の回転に対応した電圧変化が得られる。
一方、磁気抵抗素子３１に対する磁界の大きさは、スペ
ーシングｌＳによつても変化する。すなわち、スペーシ
ングｌＳが広くなると磁界が弱くなり、スペーシングｌ
Ｓが挟くなると磁界が強くなる。
ーシングｌＳによつても変化する。すなわち、スペーシ
ングｌＳが広くなると磁界が弱くなり、スペーシングｌ
Ｓが挟くなると磁界が強くなる。
また、磁気ドラム２の第２の信号トラツク２２に対向し
た磁気抵抗素子３２は、磁気ドラム２が回転しても、ス
ペーシングｌＳが一定であれば、磁気ドラム２からの磁
界が変化しないので、抵抗変化は生じない。しかし、磁
気ドラム２は、加工精度の差や軸１に取り付ける場合の
偏心などの影響などにより、磁気ドラム２が回転する
と、スペーシングｌＳが変動する。この場合、第３図
（b）に示すように、磁気抵抗素子３２の出力ｅＣは、
スペーシングｌＳの変化に対応して変化する。同様に、
磁気抵抗素子３１の出力ｅＲも、第３図（a）に示すよ
うに、スペーシングｌＳの変化に対応した変化が、磁気
信号による変化に重畳して現れる。例えば、スペーシン
グｌＳが広い場合は、第３図の（ロ）点のように磁気抵
抗素子３２および３１の出力ｅＣおよびｅＲは低化し、
スペーシングｌＳが狭い場合は、第３図の（イ）点のよ
うにｅＣおよびｅＲの変化が、スペーシングｌＳに対し
同様の傾きで変化すると、補正がしやすく、回路処理も
簡単になる。
た磁気抵抗素子３２は、磁気ドラム２が回転しても、ス
ペーシングｌＳが一定であれば、磁気ドラム２からの磁
界が変化しないので、抵抗変化は生じない。しかし、磁
気ドラム２は、加工精度の差や軸１に取り付ける場合の
偏心などの影響などにより、磁気ドラム２が回転する
と、スペーシングｌＳが変動する。この場合、第３図
（b）に示すように、磁気抵抗素子３２の出力ｅＣは、
スペーシングｌＳの変化に対応して変化する。同様に、
磁気抵抗素子３１の出力ｅＲも、第３図（a）に示すよ
うに、スペーシングｌＳの変化に対応した変化が、磁気
信号による変化に重畳して現れる。例えば、スペーシン
グｌＳが広い場合は、第３図の（ロ）点のように磁気抵
抗素子３２および３１の出力ｅＣおよびｅＲは低化し、
スペーシングｌＳが狭い場合は、第３図の（イ）点のよ
うにｅＣおよびｅＲの変化が、スペーシングｌＳに対し
同様の傾きで変化すると、補正がしやすく、回路処理も
簡単になる。
磁気抵抗素子３２，３１の出力ｅＣ，ｅＲとスペーシン
グｌＳとの関係を測定すると第４図に示すようになる。
第４図において、ａ曲線は本発明による場合のｅＣ，ｂ
曲線は本発明による場合のｅＲ，ｃ曲線は参考のために
示した前出願の場合のｅＣの特性曲線である。
グｌＳとの関係を測定すると第４図に示すようになる。
第４図において、ａ曲線は本発明による場合のｅＣ，ｂ
曲線は本発明による場合のｅＲ，ｃ曲線は参考のために
示した前出願の場合のｅＣの特性曲線である。
出力ｅＲにおいて、スペーシングｌＳがある値以下にな
ると、磁気センサ３が飽和してしまい、出力波形が正弦
波から歪んでしまうので、このときのスペーシングｌＳ
以上で使用するのがよい。一方、出力ｅＣについては、
前出願のｃ曲線で示すｅＣによれば、補償用のトラツク
を１個としていたため、記録ヘツドで磁気記録を行う場
合、記録ヘツドの先端部がある幅をもつているので、見
かけ上記録ヘツドのヘツドギヤツプよりも広い幅で記録
されてしまう。このため、信号トラツク２１と２２の磁
束分布が異なつてしまい、同じ傾斜が得られない。これ
に対して、本発明の実施例によれば、第４図からわかる
ように、複数チヤネルの効果によりａ曲線で示される出
力ｅＣとｂ曲線で示される出力ｅＲとがほぼ同じ関係に
なる。 ここで、第５図は第１図の磁気ドラム２と磁気
センサ３との関係を詳細に説明するための詳細展開図で
ある。磁気ドラム２の第１の信号トラツク２１には記録
ピツチλのＮ・Ｓの磁気信号が記録してあり、これに対
向する磁気センサ３の磁気抵抗素子３１は、磁気抵抗素
子３１１〜３１４のように記録ピツチλに対してλ／２
ずつ離して配置してある。また、磁気ドラム２の複数チ
ヤネルＭ０ 〜Ｍ２を有する第２の信号トラツク２２
には、Ｎ・Ｓの磁気信号をそれぞれ第１の信号トラツク
２１の磁気信号と直角方向に記録してあり、これに対向
する磁気センサ３の磁気抵抗素子３２は、磁気抵抗素子
３１１，３２２とをそれぞれ直交する方向に配置してあ
る。したがつて、第２の信号トラツク２２の磁気信号
は、磁気抵抗素子３２１のみが検出する。
ると、磁気センサ３が飽和してしまい、出力波形が正弦
波から歪んでしまうので、このときのスペーシングｌＳ
以上で使用するのがよい。一方、出力ｅＣについては、
前出願のｃ曲線で示すｅＣによれば、補償用のトラツク
を１個としていたため、記録ヘツドで磁気記録を行う場
合、記録ヘツドの先端部がある幅をもつているので、見
かけ上記録ヘツドのヘツドギヤツプよりも広い幅で記録
されてしまう。このため、信号トラツク２１と２２の磁
束分布が異なつてしまい、同じ傾斜が得られない。これ
に対して、本発明の実施例によれば、第４図からわかる
ように、複数チヤネルの効果によりａ曲線で示される出
力ｅＣとｂ曲線で示される出力ｅＲとがほぼ同じ関係に
なる。 ここで、第５図は第１図の磁気ドラム２と磁気
センサ３との関係を詳細に説明するための詳細展開図で
ある。磁気ドラム２の第１の信号トラツク２１には記録
ピツチλのＮ・Ｓの磁気信号が記録してあり、これに対
向する磁気センサ３の磁気抵抗素子３１は、磁気抵抗素
子３１１〜３１４のように記録ピツチλに対してλ／２
ずつ離して配置してある。また、磁気ドラム２の複数チ
ヤネルＭ０ 〜Ｍ２を有する第２の信号トラツク２２
には、Ｎ・Ｓの磁気信号をそれぞれ第１の信号トラツク
２１の磁気信号と直角方向に記録してあり、これに対向
する磁気センサ３の磁気抵抗素子３２は、磁気抵抗素子
３１１，３２２とをそれぞれ直交する方向に配置してあ
る。したがつて、第２の信号トラツク２２の磁気信号
は、磁気抵抗素子３２１のみが検出する。
第６図は第５図の磁気センサ３の一実施例を示す電気的
接続図である。第６図においては、一定電圧Ｖ１と接地
との間に磁気抵抗素子３２１と３２２とを直列に接続し
てあり、その中間点ａより出力を得て、増幅器４０の反
転入力に加えている。第２の信号トラツク２２からの磁
界は、磁気抵抗素子３２１に有効で、磁気抵抗素子３２
２には有効に動作しない。増幅器４０の非反転入力に
は、バイアス電圧Ｖ０を加え増幅する。この増幅器 ４
０の出力Ｖ３と一定電圧Ｖ２のマイナス点との間には、
磁気抵抗素子３１１と３１２との直列回路と磁気抵抗素
子３１３と３１４との直列回路とを並列に接続した回路
が接続してあり、これらでブリツジ回路を構成してお
り、ブリツジ出力を増幅器４１で増幅し、出力端子４２
より出力信号を得るようにしてある。したがつて、磁気
ドラム２の偏心などによりスペーシングｌＳが広くなる
と、磁気抵抗素子３２１の磁界が弱くなり、抵抗値が増
加し、このため、中間端子ａの電圧が低下し、増幅器４
０の出力電圧Ｖ３が上昇する。一方、磁気抵抗素子３１
１〜３１４に第１の信号トラツク２１から加えられる磁
界もスペーシングｌＳが広くなれば弱くなつて、磁気抵
抗素子３１１〜３１４からなるブリツジ回路の出力端子
から得られる電圧も低くなるが、上記したように増幅器
４０の出力電圧Ｖ３が上昇するので、ブリツジ出力端子
の電圧が低下するのが防止される。スペーシングｌＳが
狭くなつた場合は、スペーシングｌＳが広いときと逆に
なつて、増幅器４０の出力電圧Ｖ３が下つて、ブリツジ
出力端子の電圧が上昇するのを防止し、常に一定出力の
正弦波が得られるように動作する。
接続図である。第６図においては、一定電圧Ｖ１と接地
との間に磁気抵抗素子３２１と３２２とを直列に接続し
てあり、その中間点ａより出力を得て、増幅器４０の反
転入力に加えている。第２の信号トラツク２２からの磁
界は、磁気抵抗素子３２１に有効で、磁気抵抗素子３２
２には有効に動作しない。増幅器４０の非反転入力に
は、バイアス電圧Ｖ０を加え増幅する。この増幅器 ４
０の出力Ｖ３と一定電圧Ｖ２のマイナス点との間には、
磁気抵抗素子３１１と３１２との直列回路と磁気抵抗素
子３１３と３１４との直列回路とを並列に接続した回路
が接続してあり、これらでブリツジ回路を構成してお
り、ブリツジ出力を増幅器４１で増幅し、出力端子４２
より出力信号を得るようにしてある。したがつて、磁気
ドラム２の偏心などによりスペーシングｌＳが広くなる
と、磁気抵抗素子３２１の磁界が弱くなり、抵抗値が増
加し、このため、中間端子ａの電圧が低下し、増幅器４
０の出力電圧Ｖ３が上昇する。一方、磁気抵抗素子３１
１〜３１４に第１の信号トラツク２１から加えられる磁
界もスペーシングｌＳが広くなれば弱くなつて、磁気抵
抗素子３１１〜３１４からなるブリツジ回路の出力端子
から得られる電圧も低くなるが、上記したように増幅器
４０の出力電圧Ｖ３が上昇するので、ブリツジ出力端子
の電圧が低下するのが防止される。スペーシングｌＳが
狭くなつた場合は、スペーシングｌＳが広いときと逆に
なつて、増幅器４０の出力電圧Ｖ３が下つて、ブリツジ
出力端子の電圧が上昇するのを防止し、常に一定出力の
正弦波が得られるように動作する。
なお、第６図では、増幅器４０の出力電圧Ｖ３を磁気抵
抗素子３１１〜３１４からなるブリツジ回路の一端に加
える構成としてあるが、増幅器４０の出力電圧Ｖ３によ
つて増幅器４１の増幅率を制御する構成としても同様の
効果を得ることができる。
抗素子３１１〜３１４からなるブリツジ回路の一端に加
える構成としてあるが、増幅器４０の出力電圧Ｖ３によ
つて増幅器４１の増幅率を制御する構成としても同様の
効果を得ることができる。
第７図は本発明の他の実施例を示す第１図に相当する構
成図である。第７図においては、移動体が直線運動等を
行う場合の位置検出を行う位置検出センサを示してあり
移動体２′の表面に２つの信号トラツク２１′，２２′
を有した磁気記録媒体を配置し、第１の信号トラツク２
１′には、移動体２′の移動方向にＮ・Ｓの磁気信号を
記録ピツチλで記録し、複数チヤネルＭ０〜Ｍ２で構成
された第２の信号トラツク２２′には、移動方向に対し
て直角方向に各チヤネル間の極性が同極になるようにＮ
・Ｓの磁気信号を記録してある。そして、これに対向す
るように磁気センサ３′を固定して第１の信号トラツク
２１′に対向する部分に磁気抵抗素子３１１〜３１４を
それぞれλ／２間隔で配置し、複数チヤネルＭ０〜Ｍ２
で構成された第２の信号トラツク２２′に対向する部分
には、磁気抵抗素子３２１，３２２を直交する方向に配
置してある。したがつて、移動体２′が移動すると、上
記した第５図の磁気ドラム２が回転したときと同様にな
り、これに接続される第６図の回路によつてスペーシン
グｌＳの変化に対して一定の安定した正弦波の出力に保
つことができる。
成図である。第７図においては、移動体が直線運動等を
行う場合の位置検出を行う位置検出センサを示してあり
移動体２′の表面に２つの信号トラツク２１′，２２′
を有した磁気記録媒体を配置し、第１の信号トラツク２
１′には、移動体２′の移動方向にＮ・Ｓの磁気信号を
記録ピツチλで記録し、複数チヤネルＭ０〜Ｍ２で構成
された第２の信号トラツク２２′には、移動方向に対し
て直角方向に各チヤネル間の極性が同極になるようにＮ
・Ｓの磁気信号を記録してある。そして、これに対向す
るように磁気センサ３′を固定して第１の信号トラツク
２１′に対向する部分に磁気抵抗素子３１１〜３１４を
それぞれλ／２間隔で配置し、複数チヤネルＭ０〜Ｍ２
で構成された第２の信号トラツク２２′に対向する部分
には、磁気抵抗素子３２１，３２２を直交する方向に配
置してある。したがつて、移動体２′が移動すると、上
記した第５図の磁気ドラム２が回転したときと同様にな
り、これに接続される第６図の回路によつてスペーシン
グｌＳの変化に対して一定の安定した正弦波の出力に保
つことができる。
なお、第７図においては、磁気センサ３′を固定として
あるが、磁気センサ３′を移動させて、磁気信号を記録
した磁気記録媒体を固定とするようにしてもよく、全く
同じ効果を得ることができる。
あるが、磁気センサ３′を移動させて、磁気信号を記録
した磁気記録媒体を固定とするようにしてもよく、全く
同じ効果を得ることができる。
以上説明したように、本発明によれば、第２の信号トラ
ツクを複数チヤネルにしたので、第１の信号トラツクで
得られる磁束分布と同一磁束分布とすることができ、ス
ペーシング変化に対して第１および第２の信号トラツク
で得られる磁気センサの出力信号の変化を同じにできる
ので、スペーシングの変化による補正が容易になり、ま
た、増幅器の増幅率を低い値とすることができるので、
ノイズに対して強くなり、安定な正弦波出力が得られる
という効果がある。
ツクを複数チヤネルにしたので、第１の信号トラツクで
得られる磁束分布と同一磁束分布とすることができ、ス
ペーシング変化に対して第１および第２の信号トラツク
で得られる磁気センサの出力信号の変化を同じにできる
ので、スペーシングの変化による補正が容易になり、ま
た、増幅器の増幅率を低い値とすることができるので、
ノイズに対して強くなり、安定な正弦波出力が得られる
という効果がある。
第１図は本発明の位置検出センサの一実施例を示す構成
図、第２図は第１図の一部を展開して示した拡大展開
図、第３図は第２図の磁気抵抗素子の出力波形説明図、
第４図はスペーシングと磁気抵抗素子の出力との関係線
図、第５図は第１図の動作を説明するための詳細拡大展
開図、第６図は本発明の位置検出センサの電気的接続の
一実施例を示す回路図、第７図は本発明の他の実施例を
示す第１図に相当する構成図である。 １…移動体の軸、２…磁気ドラム、２′…移動体、３，
３′…磁気センサ、２１，２１′…第１の信号トラツ
ク、２２，２２′…第２の信号トラツク、３１，３１１
〜３１４，３２，３２１，３２２…磁気抵抗素子、４
０，４１…増幅器。
図、第２図は第１図の一部を展開して示した拡大展開
図、第３図は第２図の磁気抵抗素子の出力波形説明図、
第４図はスペーシングと磁気抵抗素子の出力との関係線
図、第５図は第１図の動作を説明するための詳細拡大展
開図、第６図は本発明の位置検出センサの電気的接続の
一実施例を示す回路図、第７図は本発明の他の実施例を
示す第１図に相当する構成図である。 １…移動体の軸、２…磁気ドラム、２′…移動体、３，
３′…磁気センサ、２１，２１′…第１の信号トラツ
ク、２２，２２′…第２の信号トラツク、３１，３１１
〜３１４，３２，３２１，３２２…磁気抵抗素子、４
０，４１…増幅器。
Claims (5)
- 【請求項１】移動体または固定体に取り付けた表面に磁
気信号を記録した信号トラツクを有する磁気記録媒体
と、該磁気記録媒体に対向する位置に配置した固定部ま
たは移動部に設けた磁気抵抗素子よりなる磁気センサと
を備え、前記移動体または移動部の移動位置を前記磁気
抵抗素子の抵抗変化として取り出すようにした位置検出
センサにおいて、 前記磁気記録媒体上の磁気信号を記録した第１の信号ト
ラツクと、複数チヤネルで構成され前記第１の信号トラ
ツクに記録された磁気信号と異なる方向の磁気信号を記
録した第２の信号トラツクとを設けるとともに、前記磁
気センサは、前記第１の信号トラツクに対向する第１の
磁気抵抗素子と前記第２の信号トラツクのうち両端を除
くトラツクに対向する第２の磁気抵抗素子とより構成
し、前記磁気記録媒体と前記磁気センサとの間隔の変化
を前記第２の磁気抵抗素子の抵抗変化として検出し、前
記第２の磁気抵抗素子の検出信号により前記第１の磁気
抵抗素子によつて検出した検出信号を補正する構成とし
たことを特徴とする位置検出センサ。 - 【請求項２】前記複数チヤネルで構成された第２の信号
トラツクは、前記第１の信号トラツクに記録された磁気
信号と直角方向の磁気信号が記録してある特許請求の範
囲第１項記載の位置検出センサ。 - 【請求項３】前記第２の磁気抵抗素子は、前記第２の信
号トラツクの複数チヤネルのうち、最外側部以外のチヤ
ネルの磁気信号を検出するように配置してあり、前記第
１の磁気抵抗素子と同一チツプ内に構成してある特許請
求の範囲第１項または第２項記載の位置検出センサ。 - 【請求項４】前記第２の信号トラツクの奇数チヤネルの
磁気信号は、前記磁気記録媒体の移動方向に対して直角
方向に記録してあり、偶数チヤネルの磁気信号は、前記
奇数チヤネルの磁気信号と記録方向が逆になるように記
録してある特許請求の範囲第１項または第２項または第
３項記載の位置検出センサ。 - 【請求項５】前記第２の信号トラツクは、記録ヘツドに
より磁気信号を記録し、各チヤネルの磁気信号の間隔を
前記記録ヘツドのヘツドギヤツプとほぼ等しくしてある
特許請求の範囲第１項または第２項または第３項または
第４項記載の位置検出センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28004885A JPH061201B2 (ja) | 1985-12-12 | 1985-12-12 | 位置検出センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28004885A JPH061201B2 (ja) | 1985-12-12 | 1985-12-12 | 位置検出センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62138721A JPS62138721A (ja) | 1987-06-22 |
| JPH061201B2 true JPH061201B2 (ja) | 1994-01-05 |
Family
ID=17619568
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28004885A Expired - Lifetime JPH061201B2 (ja) | 1985-12-12 | 1985-12-12 | 位置検出センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH061201B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020067318A (ja) * | 2018-10-23 | 2020-04-30 | 大銀微系統股▲分▼有限公司 | 磁気エンコーダ及び磁気エンコーダ装置 |
| JP2020071066A (ja) * | 2018-10-29 | 2020-05-07 | 大銀微系統股▲分▼有限公司Ｈｉｗｉｎ Ｍｉｋｒｏｓｙｓｔｅｍ Ｃｏｒｐ． | 回転軸部材の偏移検知機構 |
| JP2020071028A (ja) * | 2018-10-29 | 2020-05-07 | 大銀微系統股▲分▼有限公司 | グリッドエンコーダ、及びグリッドエンコーダ装置 |
| JP2020071058A (ja) * | 2018-10-29 | 2020-05-07 | 大銀微系統股▲分▼有限公司Ｈｉｗｉｎ Ｍｉｋｒｏｓｙｓｔｅｍ Ｃｏｒｐ． | 線形位置検出装置 |
| JP2020071063A (ja) * | 2018-10-29 | 2020-05-07 | 大銀微系統股▲分▼有限公司Ｈｉｗｉｎ Ｍｉｋｒｏｓｙｓｔｅｍ Ｃｏｒｐ． | 回転軸部材のねじれ検出機構 |
-
1985
- 1985-12-12 JP JP28004885A patent/JPH061201B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62138721A (ja) | 1987-06-22 |
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