JPH1058286A - 被加工物の位置決め方法およびその装置 - Google Patents
被加工物の位置決め方法およびその装置Info
- Publication number
- JPH1058286A JPH1058286A JP22218596A JP22218596A JPH1058286A JP H1058286 A JPH1058286 A JP H1058286A JP 22218596 A JP22218596 A JP 22218596A JP 22218596 A JP22218596 A JP 22218596A JP H1058286 A JPH1058286 A JP H1058286A
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- workpiece
- work
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- marks
- mark
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 被加工物を載置した後、その位置修正を素早
く行い、工程間の待ち時間を無くして作業工期を短くす
る被加工物の位置決め方法およびその装置を提供する。 【解決手段】 被加工物１１に加工を施すため、該被加
工物をテーブル１２上に載置して、該被加工物が一定方
向で、かつ、一定位置になるようにセッティングする被
加工物の位置決め方法であって、前記被加工物に設けら
れた位置決めマーク１１ａ、１１ｂの２か所にそれぞれ
近接する部分の前記テーブルに基準位置マーク１２ａ、
１２ｂを設けておき、該基準位置マークと前記位置決め
マークの近接した組のそれぞれの座標を同時に読取り、
ついで他の組のそれぞれの座標を同時に読取り、その読
取りデータから前記テーブルに設けられた基準位置マー
クに対する前記被加工物の位置を認識し、該被加工物の
位置決めを行う。
く行い、工程間の待ち時間を無くして作業工期を短くす
る被加工物の位置決め方法およびその装置を提供する。 【解決手段】 被加工物１１に加工を施すため、該被加
工物をテーブル１２上に載置して、該被加工物が一定方
向で、かつ、一定位置になるようにセッティングする被
加工物の位置決め方法であって、前記被加工物に設けら
れた位置決めマーク１１ａ、１１ｂの２か所にそれぞれ
近接する部分の前記テーブルに基準位置マーク１２ａ、
１２ｂを設けておき、該基準位置マークと前記位置決め
マークの近接した組のそれぞれの座標を同時に読取り、
ついで他の組のそれぞれの座標を同時に読取り、その読
取りデータから前記テーブルに設けられた基準位置マー
クに対する前記被加工物の位置を認識し、該被加工物の
位置決めを行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は物体の表面に印刷な
どの加工が施される被加工物の高速位置決め方法および
その装置に関する。さらに詳しくは、作業台に被加工物
を載置した後、直ちに画像認識により被加工物の位置を
認識し位置修正をすることができる被加工物の位置決め
方法およびその装置に関する。
どの加工が施される被加工物の高速位置決め方法および
その装置に関する。さらに詳しくは、作業台に被加工物
を載置した後、直ちに画像認識により被加工物の位置を
認識し位置修正をすることができる被加工物の位置決め
方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、たとえば角形チップ抵抗などを製
造する場合、図２（ａ）に示されるように、ワーク（被
加工物）の供給部Ａにおいて、ＭＣＲシートなどのワー
ク１１をｘ-θテーブル１２に真空吸引法などにより載
置する。このｘ-θテーブル１２はその軸回りに回転調
整ができると共に、そのｘ方向（１軸テーブルの方向）
にも微調整ができ、さらに１軸テーブル１３上を一定距
離で前後に移動できるものである。ワーク１１が載置さ
れたｘ-θテーブル１２は、サーボモータなどにより１
軸テーブル１３上を移動して画像処理部Ｂに送られ、カ
メラ１４により１軸テーブル１３に対するワーク１１の
位置を認識する。ワーク１１には図２（ｂ）に示される
ように、位置決めマーク（孔）１１ａ、１１ｂが設けら
れており、その位置決めマーク１１ａ、１１ｂの座標を
カメラ１４により認識することによりワーク１１の位置
を認識する。認識したワーク１１の位置に基づき画像処
理装置１５によりｘ-θテーブル１２の回転すべき角度
およびｘ方向の修正量を算出し、ｘ-θテーブル１２の
位置修正を行う。
造する場合、図２（ａ）に示されるように、ワーク（被
加工物）の供給部Ａにおいて、ＭＣＲシートなどのワー
ク１１をｘ-θテーブル１２に真空吸引法などにより載
置する。このｘ-θテーブル１２はその軸回りに回転調
整ができると共に、そのｘ方向（１軸テーブルの方向）
にも微調整ができ、さらに１軸テーブル１３上を一定距
離で前後に移動できるものである。ワーク１１が載置さ
れたｘ-θテーブル１２は、サーボモータなどにより１
軸テーブル１３上を移動して画像処理部Ｂに送られ、カ
メラ１４により１軸テーブル１３に対するワーク１１の
位置を認識する。ワーク１１には図２（ｂ）に示される
ように、位置決めマーク（孔）１１ａ、１１ｂが設けら
れており、その位置決めマーク１１ａ、１１ｂの座標を
カメラ１４により認識することによりワーク１１の位置
を認識する。認識したワーク１１の位置に基づき画像処
理装置１５によりｘ-θテーブル１２の回転すべき角度
およびｘ方向の修正量を算出し、ｘ-θテーブル１２の
位置修正を行う。
【０００３】その後、ｘ-θテーブル１２をさらにｘ方
向に一定量移動して加工部Ｃに進み、加工部Ｃで抵抗
体、ガラス、電極材料を順次印刷するなどの加工を行
う。その後、ｘ-θテーブル１２は１軸テーブル１３の
端部のアンローディング部に進み、ワーク１１はｘ-θ
テーブル１２から下ろされる。そしてｘ-θテーブル１
２はまた元のワーク供給部Ａに１軸テーブル１３上を戻
り、同じ作業を繰り返し次々とワークへの加工が自動的
に行われる。
向に一定量移動して加工部Ｃに進み、加工部Ｃで抵抗
体、ガラス、電極材料を順次印刷するなどの加工を行
う。その後、ｘ-θテーブル１２は１軸テーブル１３の
端部のアンローディング部に進み、ワーク１１はｘ-θ
テーブル１２から下ろされる。そしてｘ-θテーブル１
２はまた元のワーク供給部Ａに１軸テーブル１３上を戻
り、同じ作業を繰り返し次々とワークへの加工が自動的
に行われる。
【０００４】このような作業は、角形チップ抵抗の印刷
加工に限らず、プリントヘッド、積層セラミックコンデ
ンサなどのように自動的にワークをテーブル上に載置し
てその表面に加工を施す場合に、同様にテーブル上に載
置した後にその位置修正をしてから加工作業を行う。
加工に限らず、プリントヘッド、積層セラミックコンデ
ンサなどのように自動的にワークをテーブル上に載置し
てその表面に加工を施す場合に、同様にテーブル上に載
置した後にその位置修正をしてから加工作業を行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のこの種のテーブ
ル上にワーク（被加工物）を載置してその位置決めをし
てから加工を行う方法では、ワークの位置を認識するの
に時間がかかるという問題がある。すなわち、テーブル
上にワークを載置して画像処理部Ｂに搬送した後にその
位置の認識を行うが、画像処理部Ｂへの搬送はサーボモ
ータで行われるため、画像処理部Ｂに到達しても暫くの
間振動し、振動が停止するまでワークの位置決めマーク
の位置座標を認識することができない。また、カメラも
振動しないように剛体に固定されているが、それでもワ
ークの移動の際に振動が伝わりカメラの振動も生ずる。
そのため、ワークを搬送したテーブルやカメラの振動が
納まった後でなければカメラによるワークの位置決めマ
ークを認識することができず、作業スピード向上の障害
になっている。
ル上にワーク（被加工物）を載置してその位置決めをし
てから加工を行う方法では、ワークの位置を認識するの
に時間がかかるという問題がある。すなわち、テーブル
上にワークを載置して画像処理部Ｂに搬送した後にその
位置の認識を行うが、画像処理部Ｂへの搬送はサーボモ
ータで行われるため、画像処理部Ｂに到達しても暫くの
間振動し、振動が停止するまでワークの位置決めマーク
の位置座標を認識することができない。また、カメラも
振動しないように剛体に固定されているが、それでもワ
ークの移動の際に振動が伝わりカメラの振動も生ずる。
そのため、ワークを搬送したテーブルやカメラの振動が
納まった後でなければカメラによるワークの位置決めマ
ークを認識することができず、作業スピード向上の障害
になっている。
【０００６】本発明は、このような問題を解決し、被加
工物を載置した後、その位置修正を素早く行い、工程間
の待ち時間を無くして作業工期を短くする被加工物の位
置決め方法およびその装置を提供することを目的とす
る。
工物を載置した後、その位置修正を素早く行い、工程間
の待ち時間を無くして作業工期を短くする被加工物の位
置決め方法およびその装置を提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明による被加工物の
位置決め方法は、被加工物に加工を施すため、該被加工
物をテーブル上に載置して、該被加工物が一定方向で、
かつ、一定位置になるようにセッティングする被加工物
の位置決め方法であって、前記被加工物に設けられた位
置決めマークの２か所にそれぞれ近接する部分の前記テ
ーブルに基準位置マークを設けておき、該基準位置マー
クと前記位置決めマークの近接した組のそれぞれの座標
を同時に読取り、ついで他の組のそれぞれの座標を同時
に読取り、その読取りデータから前記テーブルに設けら
れた基準位置マークに対する前記被加工物の位置を認識
し、該被加工物の位置決めを行うものである。その結
果、テーブルの基準位置マークと被加工物の位置決めマ
ークとの１組をカメラにより同時に読み取ることがで
き、振動していても基準位置マークも同時に振動してい
るため、基準位置マークに対する相対的な位置決めマー
クの位置を知ることができる。さらに別の組の基準位置
マークと位置決めマークの座標を読み取ることにより、
２個の基準位置マークに対する相対的な被加工物の位置
決めマークの位置を知ることができる。一方、２個の基
準位置マークはあらかじめその位置座標がわかっている
ため、被加工物の位置決めマークの絶対的な位置座標を
求めることができる。その結果、修正すべき回転角およ
びｘ方向の量を計算することができ、振動の停止を待た
ずに加工部に被加工物を搬送することができる。
位置決め方法は、被加工物に加工を施すため、該被加工
物をテーブル上に載置して、該被加工物が一定方向で、
かつ、一定位置になるようにセッティングする被加工物
の位置決め方法であって、前記被加工物に設けられた位
置決めマークの２か所にそれぞれ近接する部分の前記テ
ーブルに基準位置マークを設けておき、該基準位置マー
クと前記位置決めマークの近接した組のそれぞれの座標
を同時に読取り、ついで他の組のそれぞれの座標を同時
に読取り、その読取りデータから前記テーブルに設けら
れた基準位置マークに対する前記被加工物の位置を認識
し、該被加工物の位置決めを行うものである。その結
果、テーブルの基準位置マークと被加工物の位置決めマ
ークとの１組をカメラにより同時に読み取ることがで
き、振動していても基準位置マークも同時に振動してい
るため、基準位置マークに対する相対的な位置決めマー
クの位置を知ることができる。さらに別の組の基準位置
マークと位置決めマークの座標を読み取ることにより、
２個の基準位置マークに対する相対的な被加工物の位置
決めマークの位置を知ることができる。一方、２個の基
準位置マークはあらかじめその位置座標がわかっている
ため、被加工物の位置決めマークの絶対的な位置座標を
求めることができる。その結果、修正すべき回転角およ
びｘ方向の量を計算することができ、振動の停止を待た
ずに加工部に被加工物を搬送することができる。
【０００８】本発明の被加工物の位置決め装置は、前記
テーブルが中心軸回りに回転でき、かつ、少なくとも一
方向にその位置修正がされ得ると共に、前記被加工物に
設けられる位置決めマークの少なくとも２か所のそれぞ
れと近接する部分の前記テーブルにそれぞれ第１および
第２の基準位置マークが設けられている。
テーブルが中心軸回りに回転でき、かつ、少なくとも一
方向にその位置修正がされ得ると共に、前記被加工物に
設けられる位置決めマークの少なくとも２か所のそれぞ
れと近接する部分の前記テーブルにそれぞれ第１および
第２の基準位置マークが設けられている。
【０００９】前記テーブルが前記被加工物の供給部と、
前記位置決めのためのテーブル上の被加工物の位置を認
識する画像処理部と、該被加工物に加工を施す加工部と
の間を相互に一定距離で移動できるテーブル上に載置さ
れていることが、位置修正量と加工部への搬送量を確実
に維持することができるため好ましい。
前記位置決めのためのテーブル上の被加工物の位置を認
識する画像処理部と、該被加工物に加工を施す加工部と
の間を相互に一定距離で移動できるテーブル上に載置さ
れていることが、位置修正量と加工部への搬送量を確実
に維持することができるため好ましい。
【００１０】
【発明の実施の形態】つぎに、図面を参照しながら本発
明の被加工物の位置決め方法およびその装置について説
明をする。
明の被加工物の位置決め方法およびその装置について説
明をする。
【００１１】図１は本発明を説明するためのテーブル上
に被加工物であるワークを載置したときのテーブル部分
の斜視説明図である。被加工物（ワーク）１１が前述の
角形チップ抵抗で、その表面に抵抗体の印刷などの加工
を施す場合には、このテーブル１２が前述の図２に示さ
れるように、１軸テーブル１３上に載り、ワーク供給部
Ａ、画像処理部Ｂ、加工部Ｃ、およびアンローディング
部を往復運動をすることは同じである。なお、往復運動
をするテーブルは１軸テーブルには限定されない。
に被加工物であるワークを載置したときのテーブル部分
の斜視説明図である。被加工物（ワーク）１１が前述の
角形チップ抵抗で、その表面に抵抗体の印刷などの加工
を施す場合には、このテーブル１２が前述の図２に示さ
れるように、１軸テーブル１３上に載り、ワーク供給部
Ａ、画像処理部Ｂ、加工部Ｃ、およびアンローディング
部を往復運動をすることは同じである。なお、往復運動
をするテーブルは１軸テーブルには限定されない。
【００１２】本発明は、ワーク１１が載せられるテーブ
ル１２のワーク１１の第１および第２の位置決めマーク
１１ａ、１１ｂと近接する場所にそれぞれ第１および第
２の基準位置マーク１２ａ、１２ｂが設けられているこ
とに特徴がある。すなわち、テーブル１２上にワーク１
１が載せられるとき、そのワーク１１の位置が一定しな
いが、テーブル１２上のあらゆる場所にバラツク訳では
なくて、ある場所近辺に載せられるが、その近辺で僅か
に回転したり、ｘｙ方向に僅かに位置ずれを生じるもの
である。そのため、ワーク１１の一定場所に設けられた
第１および第２の位置決めマーク１１ａ、１１ｂの位置
は大体一定の場所にくる。この経験則に基づき、ワーク
１１の第１および第２の位置決めマーク１１ａ、１１ｂ
の場所とそれぞれ近接してワーク１１により隠れない場
所のテーブル１２上に第１および第２の基準位置マーク
１２ａ、１２ｂを設けておく。この基準位置マーク１２
ａ、１２ｂとワーク１１の位置決めマーク１１ａ、１１
ｂとのそれぞれの距離は、画像処理部Ｂでのカメラ１４
（図２参照）により一度に両方を観察し、それぞれの位
置座標を認識できる範囲の距離に設定される。
ル１２のワーク１１の第１および第２の位置決めマーク
１１ａ、１１ｂと近接する場所にそれぞれ第１および第
２の基準位置マーク１２ａ、１２ｂが設けられているこ
とに特徴がある。すなわち、テーブル１２上にワーク１
１が載せられるとき、そのワーク１１の位置が一定しな
いが、テーブル１２上のあらゆる場所にバラツク訳では
なくて、ある場所近辺に載せられるが、その近辺で僅か
に回転したり、ｘｙ方向に僅かに位置ずれを生じるもの
である。そのため、ワーク１１の一定場所に設けられた
第１および第２の位置決めマーク１１ａ、１１ｂの位置
は大体一定の場所にくる。この経験則に基づき、ワーク
１１の第１および第２の位置決めマーク１１ａ、１１ｂ
の場所とそれぞれ近接してワーク１１により隠れない場
所のテーブル１２上に第１および第２の基準位置マーク
１２ａ、１２ｂを設けておく。この基準位置マーク１２
ａ、１２ｂとワーク１１の位置決めマーク１１ａ、１１
ｂとのそれぞれの距離は、画像処理部Ｂでのカメラ１４
（図２参照）により一度に両方を観察し、それぞれの位
置座標を認識できる範囲の距離に設定される。
【００１３】本発明の位置決め方法およびその装置で
は、このようにテーブル１２上のワーク１１の位置決め
マーク１１ａ、１１ｂと近接した場所のテーブル１２に
基準位置マーク１２ａ、１２ｂが設けられている。その
ため、カメラでこの位置決めマーク１１ａ、１１ｂを認
識する場合に、第１の位置決めマーク１１ａと第１の基
準位置マーク１２ａとを同時にカメラの視野内に入れる
ことができ、第１の位置決めマーク１１ａと第１の基準
位置マーク１２ａの両方の座標を同時にカメラで読み取
ることができる。その結果、ワーク１１が振動していて
も、またはカメラが振動していても両方のマーク１１
ａ、１２ａは同じように振動し、同時に読み取られる。
したがって、振動のため絶対的な位置座標を知ることが
できなくても両方の座標から相対的な位置関係を把握す
ることができる。
は、このようにテーブル１２上のワーク１１の位置決め
マーク１１ａ、１１ｂと近接した場所のテーブル１２に
基準位置マーク１２ａ、１２ｂが設けられている。その
ため、カメラでこの位置決めマーク１１ａ、１１ｂを認
識する場合に、第１の位置決めマーク１１ａと第１の基
準位置マーク１２ａとを同時にカメラの視野内に入れる
ことができ、第１の位置決めマーク１１ａと第１の基準
位置マーク１２ａの両方の座標を同時にカメラで読み取
ることができる。その結果、ワーク１１が振動していて
も、またはカメラが振動していても両方のマーク１１
ａ、１２ａは同じように振動し、同時に読み取られる。
したがって、振動のため絶対的な位置座標を知ることが
できなくても両方の座標から相対的な位置関係を把握す
ることができる。
【００１４】この場合、第１の基準位置マーク１２ａは
テーブル１２における定点で、振動していない状態での
位置座標は既知であるが、一点だけでは回転角がわから
ず、第１の位置決めマーク１１ａの絶対的な位置座標を
把握することができない。しかし、第２の基準位置マー
ク１２ｂと第２の位置決めマーク１１ｂを同様に測定す
ることにより、第２の位置決めマーク１１ｂの第２の基
準位置マーク１２ｂに対する相対的な位置関係を知るこ
とができる。したがって、第１の基準位置マーク１２ａ
と第１の位置決めマーク１１ａおよび第２の基準位置マ
ーク１２ｂと第２の位置決めマーク１１ｂのそれぞれの
組の位置座標をそれぞれ同時に読み取ることにより、第
１および第２の基準位置マーク１２ａ、１２ｂの測定座
標から本来一定方向の既知の第１および第２の基準位置
マーク１２ａ、１２ｂの座標に対する振動による測定座
標のｘ方向のずれおよび傾きの量を知ることができる。
この基準位置マーク１２ａ、１２ｂの振動によるｘ方向
のずれおよび傾きの量を考慮することにより、第１およ
び第２の位置決めマーク１１ａ、１１ｂの振動していな
い状態での基準位置マーク１２ａ、１２ｂに対するｘ方
向のずれおよび傾きの量（位置決めマーク１１ａ、１１
ｂの絶対座標）を知ることができる。
テーブル１２における定点で、振動していない状態での
位置座標は既知であるが、一点だけでは回転角がわから
ず、第１の位置決めマーク１１ａの絶対的な位置座標を
把握することができない。しかし、第２の基準位置マー
ク１２ｂと第２の位置決めマーク１１ｂを同様に測定す
ることにより、第２の位置決めマーク１１ｂの第２の基
準位置マーク１２ｂに対する相対的な位置関係を知るこ
とができる。したがって、第１の基準位置マーク１２ａ
と第１の位置決めマーク１１ａおよび第２の基準位置マ
ーク１２ｂと第２の位置決めマーク１１ｂのそれぞれの
組の位置座標をそれぞれ同時に読み取ることにより、第
１および第２の基準位置マーク１２ａ、１２ｂの測定座
標から本来一定方向の既知の第１および第２の基準位置
マーク１２ａ、１２ｂの座標に対する振動による測定座
標のｘ方向のずれおよび傾きの量を知ることができる。
この基準位置マーク１２ａ、１２ｂの振動によるｘ方向
のずれおよび傾きの量を考慮することにより、第１およ
び第２の位置決めマーク１１ａ、１１ｂの振動していな
い状態での基準位置マーク１２ａ、１２ｂに対するｘ方
向のずれおよび傾きの量（位置決めマーク１１ａ、１１
ｂの絶対座標）を知ることができる。
【００１５】このｘ方向のずれおよび傾きの量に基づ
き、ｘ-θテーブル１２のｘ方向およびθ方向の位置修
正を行うことにより、１軸テーブルの方向に対して、ワ
ーク１１の位置が正確に位置決めされる。そこで加工部
に搬送することにより、定位置で定方向にワーク１１が
セッティングされ、抵抗体、ガラス、電極の印刷などの
加工が自動的に施される。なお、ｙ方向のずれ量も認識
することができるが、ｙ方向については位置修正をしな
くても、印刷などの加工はｙ方向に沿って行われるため
問題はない。もしｙ方向についても位置調整をする必要
がある場合は、テーブル１２にｘｙ-θテーブルを用い
ることによりｙ方向の位置修正もすることができる。
き、ｘ-θテーブル１２のｘ方向およびθ方向の位置修
正を行うことにより、１軸テーブルの方向に対して、ワ
ーク１１の位置が正確に位置決めされる。そこで加工部
に搬送することにより、定位置で定方向にワーク１１が
セッティングされ、抵抗体、ガラス、電極の印刷などの
加工が自動的に施される。なお、ｙ方向のずれ量も認識
することができるが、ｙ方向については位置修正をしな
くても、印刷などの加工はｙ方向に沿って行われるため
問題はない。もしｙ方向についても位置調整をする必要
がある場合は、テーブル１２にｘｙ-θテーブルを用い
ることによりｙ方向の位置修正もすることができる。
【００１６】
【発明の効果】本発明では、以上の説明のように、被加
工物の位置決めマークの位置座標をｘ-θテーブルに設
けられた基準位置マークと同時に測定し、この測定を２
組により行っているため、ｘ-θテーブルやカメラの振
動が停止するのを待たなくても、基準位置マークに対す
る相対的な位置として測定をすることができる。したが
って、ｘ-θテーブルにワークを供給し、画像処理部に
搬送した後、直ちにカメラによる位置座標の測定および
その位置修正を画像処理装置からの指令により簡単に行
われる。そのため、画像処理部に搬送されてその位置座
標の測定の際に、振動の停止を待つ必要がなく、振動中
に作業を進めることができ、作業工程時間を大幅に短縮
することができ、加工工程の一連の工程時間であるタク
ト時間を短縮することができる。
工物の位置決めマークの位置座標をｘ-θテーブルに設
けられた基準位置マークと同時に測定し、この測定を２
組により行っているため、ｘ-θテーブルやカメラの振
動が停止するのを待たなくても、基準位置マークに対す
る相対的な位置として測定をすることができる。したが
って、ｘ-θテーブルにワークを供給し、画像処理部に
搬送した後、直ちにカメラによる位置座標の測定および
その位置修正を画像処理装置からの指令により簡単に行
われる。そのため、画像処理部に搬送されてその位置座
標の測定の際に、振動の停止を待つ必要がなく、振動中
に作業を進めることができ、作業工程時間を大幅に短縮
することができ、加工工程の一連の工程時間であるタク
ト時間を短縮することができる。
【図１】本発明の方法および装置に用いるテーブルと被
加工物の関係の説明図である。
加工物の関係の説明図である。
【図２】従来の加工のために被加工物の位置決めをする
工程の説明図である。
工程の説明図である。
１１ 被加工物（ワーク） １１ａ 第１の位置決めマーク １１ｂ 第２の位置決めマーク １２ テーブル １２ａ 第１の基準位置マーク １２ｂ 第２の基準位置マーク
Claims (3)
- 【請求項１】 被加工物に加工を施すため、該被加工物
をテーブル上に載置して、該被加工物が一定方向で、か
つ、一定位置になるようにセッティングする被加工物の
位置決め方法であって、前記被加工物に設けられた位置
決めマークの２か所にそれぞれ近接する部分の前記テー
ブルに基準位置マークを設けておき、該基準位置マーク
と前記位置決めマークの近接した組のそれぞれの座標を
同時に読取り、ついで他の組のそれぞれの座標を同時に
読取り、その読取りデータから前記テーブルに設けられ
た基準位置マークに対する前記被加工物の位置を認識
し、該被加工物の位置決めを行う被加工物の位置決め方
法。 - 【請求項２】 被加工物に加工を施すため、該被加工物
をテーブル上に載置して、該被加工物が一定方向で、か
つ、一定位置になるようにセッティングする被加工物の
位置決め装置であって、前記テーブルが中心軸回りに回
転でき、かつ、少なくとも一方向にその位置修正がされ
得ると共に、前記被加工物に設けられる位置決めマーク
の少なくとも２か所のそれぞれと近接する部分の前記テ
ーブルにそれぞれ第１および第２の基準位置マークが設
けられてなる被加工物の位置決め装置。 - 【請求項３】 前記テーブルが前記被加工物の供給部
と、前記位置決めのためのテーブル上の被加工物の位置
を認識する画像処理部と、該被加工物に加工を施す加工
部との間を相互に一定距離で移動できるテーブル上に載
置されてなる請求項２記載の位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22218596A JPH1058286A (ja) | 1996-08-23 | 1996-08-23 | 被加工物の位置決め方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22218596A JPH1058286A (ja) | 1996-08-23 | 1996-08-23 | 被加工物の位置決め方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1058286A true JPH1058286A (ja) | 1998-03-03 |
Family
ID=16778498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22218596A Pending JPH1058286A (ja) | 1996-08-23 | 1996-08-23 | 被加工物の位置決め方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1058286A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005025791A1 (ja) * | 2003-09-10 | 2005-03-24 | Vision Optic Co., Ltd. | レンズの穴開け方法およびその装置 |
| CN112740124A (zh) * | 2018-09-20 | 2021-04-30 | 托尔斯滕·赫廷 | 用于将工件定位的方法及其设备 |
| KR102413383B1 (ko) * | 2021-12-30 | 2022-06-27 | 주식회사 아라(Ara) | 선회 베어링 가공시스템 |
| KR102457946B1 (ko) * | 2021-12-30 | 2022-10-24 | 주식회사 아라(Ara) | 선회베어링 자동 연마 가공장치 |
| KR102458134B1 (ko) * | 2021-12-30 | 2022-10-24 | 주식회사 아라(Ara) | 선회 베어링 자동 연마방법 |
-
1996
- 1996-08-23 JP JP22218596A patent/JPH1058286A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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