JPH1055604A - Disk storage device - Google Patents

Disk storage device

Info

Publication number
JPH1055604A
JPH1055604A JP9126492A JP12649297A JPH1055604A JP H1055604 A JPH1055604 A JP H1055604A JP 9126492 A JP9126492 A JP 9126492A JP 12649297 A JP12649297 A JP 12649297A JP H1055604 A JPH1055604 A JP H1055604A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
boss
storage device
disk storage
disk
flange
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9126492A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Dieter Elsaesser
ディーター・エルゼッサー
Der Heide Johann Von
ヨハン・フォン・デア・ハイデ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ebm Papst St Georgen GmbH and Co KG
Papst Licensing GmbH and Co KG
Original Assignee
Papst Licensing GmbH and Co KG
Papst Motoren GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from CH1374/85A external-priority patent/CH670323A5/de
Application filed by Papst Licensing GmbH and Co KG, Papst Motoren GmbH and Co KG filed Critical Papst Licensing GmbH and Co KG
Publication of JPH1055604A publication Critical patent/JPH1055604A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
    • G11B19/2009—Turntables, hubs and motors for disk drives; Mounting of motors in the drive
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B25/00—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus
    • G11B25/04—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus using flat record carriers, e.g. disc, card
    • G11B25/043—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus using flat record carriers, e.g. disc, card using rotating discs
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/01—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for shielding from electromagnetic fields, i.e. structural association with shields
    • H02K11/014—Shields associated with stationary parts, e.g. stator cores
    • H02K11/0141—Shields associated with casings, enclosures or brackets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/40—Structural association with grounding devices
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/22—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating around the armatures, e.g. flywheel magnetos
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
    • H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/10—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with arrangements for protection from ingress, e.g. water or fingers
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/12—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof specially adapted for operating in liquid or gas
    • H02K5/124—Sealing of shafts
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08—Structural association with bearings
    • H02K7/085—Structural association with bearings radially supporting the rotary shaft at only one end of the rotor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08—Structural association with bearings
    • H02K7/086—Structural association with bearings radially supporting the rotor around a fixed spindle; radially supporting the rotor directly
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2211/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to measuring or protective devices or electric components
    • H02K2211/03—Machines characterised by circuit boards, e.g. pcb
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H02K5/167—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using sliding-contact or spherical cap bearings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Rotational Drive Of Disk (AREA)
  • Brushless Motors (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the occupancy space by occupying the major part of the dimension in the axial direction for a stator winding and a motor magnet cooperated therewith in the space continuously surrounded with a disk supporting part. SOLUTION: A boss 64 is arranged adjacent to an end surface wall 17A of an external rotor cup 17 and provided with an end surface wall 64A, with which a bearing bush 65 of a shaft 32 is integrally formed. A control magnet 45 is arranged in the axial direction with the motor magnet 13 and provided at the position far away from the end surface 17A of the magnet 13. A magnetic fluid seal 72 comprises two annular magnetic pole pieces 73, 74, a permanent magnet ring 75 positioned between two of these magnetic pole pieces, and a magnetic fluid put between the magnet ring 75 and a part of the shaft 32. The occupancy space is reduced in such a manner that the magnetically operating stator part and the rotor part are arranged inside the space 46 surrounded with the disk supporting part 66 so as to occupy more than 2/3 of the dimension in the axial direction.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、巻線をもつ固定子、
およびほぼ円筒形の空隙を形成して固定子を同軸に囲繞
し永久磁石の電動機磁石をもつ外側回転子、および軟磁
性のバックカバーを備えた無集電子電動機と、バックカ
バーと同心的にバックカバーと回転不可能に結合され清
浄室内に設けられる少くとも１つの記憶ディスクを収納
するため記憶ディスクの中心孔に差込み可能なディスク
支持部をもつボスとを備えたディスク記憶装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stator having a winding,
And an outer rotor having a permanent magnet motor magnet surrounding the stator coaxially by forming a substantially cylindrical air gap, and a non-collector motor having a soft magnetic back cover; and a back concentric with the back cover. The present invention relates to a disk storage device having a cover and a boss having a disk support that can be inserted into a center hole of the storage disk to accommodate at least one storage disk that is non-rotatably coupled and provided in a clean room.

【０００２】[0002]

【従来の技術】この形式の公知のディスク記憶装置（西
ドイツ特許出願公開第３１３５３８５号公報の図３およ
び図４）においては、記憶ディスクを収納するボスとし
て比較的頑丈な部材を備え、この部材は、ディスク支持
部の領域において軸方向に伸びた軸受枠を備え、ボスに
圧入されるかまたは鋳込まれた軸受ブッシュによって回
転不可能に軸と結合され、磁気的に作用する固定子部分
および回転子部分、即ち固定子巻線およびこれと協同動
作を行なう電動機磁石の軸方向寸法の小部分を、ディス
ク支持部と共に覆っている。2. Description of the Related Art Known disk storage devices of this type (FIGS. 3 and 4 of DE-A-3135385) are provided with relatively strong members as bosses for accommodating the storage disks. A magnetically acting stator part and a rotation provided with an axially extending bearing frame in the region of the disk support, non-rotatably connected to the shaft by means of a bearing bush pressed or cast into the boss. The sub-portion, i.e. the stator winding and the small axial dimension of the motor magnet cooperating therewith, are covered together with the disk support.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ディスク記憶装置の場
合、記憶装置の占有空間の縮小に対する要求が増大して
いる。In the case of disk storage devices, there is an increasing demand for reducing the occupied space of the storage device.

【０００４】従って、本発明の基本的な目的は、特に占
有空間が少くなり特に軸方向におけるディスク記憶装置
の寸法が最低限になるようなディスク記憶装置を提供す
ることにある。Accordingly, it is a basic object of the present invention to provide a disk storage device in which the occupied space is reduced and the size of the disk storage device in the axial direction is minimized.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】この目的は、本発明によ
れば、固定子巻線及びこれと協同動作を行なう電動機磁
石は、主要部が軸方向寸法において少なくとも１／２が
ボスのディスク支持部によって囲繞される空間の内部に
設けられ、前記回転子は、前記固定子及び回転子の軸線
に沿って延在するシャフトと共に又は該シャフトに対し
て相対的に回動自在とされ、前記シャフトは軸受が収容
される軸受管又はスリーブを通して延在し、前記ボスは
その外側端に半径方向外側に突出するフランジを備え、
更に、半径方向に拡延し、半径方向内側端が前記軸受管
又はスリーブと固定又は嵌合するフランジ又はカバーを
含み、前記フランジ又はカバーが、前記ボスの外側端に
設けられ前記ボスの半径方向に突出するフランジと協同
して凹所を有する、ことによって達成される。この構造
の場合、駆動電動機の磁気的に作用する部分は、記憶デ
ィスク特に磁気ハードディスクまたはその他の形式の記
憶ディスク例えば光学的な記憶ディスクの保持に絶対必
要な空間の内部の大部分を占めている。SUMMARY OF THE INVENTION In accordance with the present invention, there is provided, in accordance with the present invention, a stator winding and a motor magnet which cooperates therewith, the main part of which is at least one half in axial dimension of the boss disk support. The rotor is provided inside a space surrounded by a portion, and the rotor is rotatable with or relative to a shaft extending along an axis of the stator and the rotor, and the shaft is Extends through a bearing tube or sleeve in which the bearing is housed, said boss comprising a radially outwardly projecting flange at its outer end;
Further, a radially extending radially inner end includes a flange or cover fixed or fitted to the bearing tube or sleeve, wherein the flange or cover is provided at an outer end of the boss and extends radially of the boss. This is achieved by having a recess in cooperation with the protruding flange. In this configuration, the magnetically active part of the drive motor occupies most of the space required for holding a storage disk, especially a magnetic hard disk or other type of storage disk, for example an optical storage disk. .

【０００６】[0006]

【好適な実施の態様及び作用効果】固定子巻線およびこ
れと協同動作を行なう電動機磁石は、ディスク支持部に
よって囲繞される空間の内部において、その軸方向の寸
法の少くとも２／３に設けられることが好ましい。磁気
的に作用する固定子部分および回転子部分が、殆んど完
全にこの空間内にある場合には、特にスペースが節約さ
れた全体構造が得られる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The stator windings and the motor magnets cooperating therewith are provided in the space surrounded by the disk support at least two-thirds of their axial dimension. Preferably. If the magnetically acting stator part and rotor part are almost completely in this space, a particularly space-saving overall structure is obtained.

【０００７】記憶ディスク例えば磁気ハードディスクの
中心孔の直径は標準化されており、その大きさは一定値
に限定されている。他方において、駆動エネルギーの発
生には、或る程度の電動機の寸法を必要とする。例えば
僅か25mmの中心孔径をもつ公知の小さな記憶ディスクの
場合、特にきわどい関係にある。直径が限定された記憶
ディスク中心孔の空間において、磁気的に作用する電動
機部分のために、なるべく多くの場所を用意するため、
本発明の発展形態においては、機械的な強度を考慮して
可能な限りボスのディスク支持部の壁厚さが薄くされて
いる。その場合、ディスク支持部の壁厚さは、磁気回路
部材のディスク支持部と同心的な部分の壁厚さと等しく
するか、またはこれより小さくすることが好ましい。The diameter of the center hole of a storage disk such as a magnetic hard disk is standardized, and its size is limited to a fixed value. On the other hand, the generation of drive energy requires some motor dimensions. For example, in the case of a known small storage disk having a center hole diameter of only 25 mm, the relationship is particularly critical. In order to prepare as many places as possible for the magnetically acting motor part in the space of the center hole of the storage disk having a limited diameter,
In a development of the invention, the wall thickness of the disk support of the boss is made as small as possible in view of the mechanical strength. In this case, the wall thickness of the disk support is preferably equal to or smaller than the wall thickness of the portion of the magnetic circuit member concentric with the disk support.

【０００８】さらに、記憶ディスクの中心孔の所定の直
径、および磁気的に作用する電動機部分に対するボスの
必要な機械的強度を考慮して、最大の断面を提供するの
に効果があるため、ディスク支持部は、円筒形の外周面
すなわち公知の軸受枠または軸受リブのない周囲面を備
えることが好ましい。Further, taking into account the predetermined diameter of the center hole of the storage disk and the required mechanical strength of the boss for the magnetically acting motor part, it is effective to provide the largest cross section, The support preferably has a cylindrical outer peripheral surface, i.e. a peripheral surface without known bearing frames or bearing ribs.

【０００９】少くとも清浄室にあるボスの表面部分は、
ディスク記憶装置を長時間使用しても、例えば酸化作用
によって塵埃を清浄室内に全く又は実用上全く放出して
はならない。ボスは、切削、研削研摩等の機械加工後で
も清浄室に適する材料、すなわち機械加工に続いてその
加工後の防蝕後処理を行わなくても、記憶ディスクを収
容する清浄室における記憶ディスクの場合に必要な厳し
い清浄条件に適合する材料からなることが好ましい。ボ
スをこのように構成することによって、ボスを駆動電動
機と組合わせた後、回転軸と中心を合わせるためにディ
スク支持部の外周面を超仕上げ、例えば研摩または旋削
加工することができる。At least the surface of the boss in the clean room is
Even if the disk storage device is used for a long time, no dust should be released into the clean room due to, for example, an oxidizing action. The boss is a material suitable for a clean room even after machining such as cutting, grinding and polishing, that is, in the case of a storage disk in a clean room containing a storage disk without performing post-corrosion treatment after machining. Preferably, it is made of a material that conforms to the strict cleaning conditions required for the cleaning. By configuring the boss in this way, after the boss is combined with the drive motor, the outer peripheral surface of the disk support can be superfinished, for example, polished or turned, in order to align it with the axis of rotation.

【００１０】これは、磁気ディスク記憶装置、特にハー
ドディスク等の駆動装置において、トラック密度の増大
に対応して要求される極めて高い機械精度を保証するた
めに有効である。回転時において、ボス表面は、機械精
度の理論値から変移し、ボス表面の径方向の変移の差の
最大値をＴＩＲ（Total Indicated Run-out）といい、
例えば約５−１５μｍとされ、回転時におけるボス表面
の径方向の変移の平均値に対する動作時における変移の
偏差を、通常、非繰返し振れといい、偏差の最小値は、
０．２−０．５μｍ程度とされる（製造メーカーはこの
値を保証する）。更に、ボスのディスク支持部の円筒部
の径方向精度は、５−３０μｍ程度とされ、ボスの平面
部の表面の平坦度は好ましくは約１μｍ以下とされる。This is effective for guaranteeing extremely high mechanical accuracy required for a magnetic disk storage device, particularly a drive device such as a hard disk, in response to an increase in track density. At the time of rotation, the boss surface shifts from the theoretical value of mechanical accuracy, and the maximum value of the difference in the radial shift of the boss surface is called TIR (Total Indicated Run-out),
For example, it is about 5-15 μm, and the deviation of the displacement during operation from the average value of the radial displacement of the boss surface during rotation is usually called non-repetitive runout, and the minimum value of the deviation is
It is about 0.2-0.5 μm (the manufacturer guarantees this value). Furthermore, the radial accuracy of the cylindrical portion of the disk support portion of the boss is about 5 to 30 μm, and the flatness of the flat surface of the boss is preferably about 1 μm or less.

【００１１】ディスク記憶装置の場合にボスの同心回転
または振動を最小限にすることに対する強い要求を満た
すため、組立の完了したボスのそのような精密加工が屡
必要である。軽金属、特にアルミニウムまたはアルミニ
ウム合金からなるボスが特に有効であることが判った。
軽金属のボスは、機械加工後に後処理を行わなくても清
浄室に対する適性を保持する。これは、例えばダイヤモ
ンド工具によって、必要な精密度を維持して旋削加工を
行なうことができ、これは円筒形の外周面をもつディス
ク支持部の場合には、特に研摩より経済的である。ボス
は押出し成形または鋳造され、磁気回路部材（ヨーク）
に熱圧着されることが好ましい。しかしながら、原則的
には、ボスとヨークとの結合の他の可能性として、例え
ば、これらの部材を互いに接着することも考えられる。[0011] In order to meet the strong demands of minimizing concentric rotation or vibration of the boss in the case of disk storage, such precision machining of the assembled boss is often necessary. Bosses made of light metals, especially aluminum or aluminum alloys, have been found to be particularly effective.
The light metal boss retains suitability for a clean room without post-processing after machining. This allows the turning to be performed with the required precision, for example by means of a diamond tool, which is more economical in the case of disk supports with a cylindrical outer surface, in particular than grinding. The boss is extruded or cast, and the magnetic circuit member (yoke)
It is preferable to be thermocompression-bonded. However, in principle, it is also conceivable, for example, to bond these components to one another as another possibility of connecting the boss and the yoke.

【００１２】磁気回路部材は、それ自体公知の方法でカ
ップ状に形成することができる。特に環状の磁気回路部
材を備えることができ、その場合、環状磁気回路部材の
清浄室側の軸方向端部から半径方向の内側に伸びた磁気
遮蔽リングがボスの中に適当に嵌められる。このように
して、磁束の必要な誘導および駆動電動機に対する記憶
ディスクの効果的な磁気遮蔽が得られる。磁気回路リン
グ部材と遮蔽リングとの組合せは、カップ状に経済的に
製造することができる。遮蔽リングは比較的薄くするこ
とができ、これによって駆動装置の軸方向の全長が一層
減少され、この全長を同じにした場合には、ボス、磁気
回路部材および電動機磁石からなる構成グループの閉鎖
端部におけるボスの端面壁に対して多くの空間を使用す
ることができる。磁気回路部材は、圧延リング特に鋼リ
ングとして、または管部分として合理的に形成すること
ができる。The magnetic circuit member can be formed in a cup shape by a method known per se. In particular, an annular magnetic circuit element can be provided, in which case a magnetic shielding ring extending radially inward from the cleanroom-side axial end of the annular magnetic circuit element is suitably fitted into the boss. In this way, an effective magnetic shielding of the storage disk against the induction and drive motors requiring magnetic flux is obtained. The combination of the magnetic circuit ring member and the shielding ring can be economically manufactured in a cup shape. The shielding ring can be made relatively thin, so that the overall axial length of the drive is further reduced, and if this length is the same, the closed end of the component group consisting of bosses, magnetic circuit components and motor magnets A lot of space can be used for the end wall of the boss in the part. The magnetic circuit element can be rationally formed as a rolling ring, in particular a steel ring, or as a tube section.

【００１３】回転子およびボスは、少くとも部分的に駆
動電動機の固定子内に設けられた軸受装置に支承された
軸と固定して結合することができる。その場合、軸を収
容する軸受ブッシュは、これがカップ状に形成されてい
る場合には磁気回路部材（ヨーク）と一体的に形成する
か、又は特にボスと一体的に形成することができる。従
って、ブッシュに対する特別の構成要素は不要である。
しかしながら回転子およびボスは、修正された発展形態
によって、軸受装置を介して固定軸に回転可能に支承す
ることもでき、その場合に固定子巻線の導線は固定軸を
通して駆動装置の外側に合理的に取り出される。The rotor and the boss can be fixedly connected to a shaft supported at least in part on a bearing device provided in the stator of the drive motor. In that case, the bearing bush for accommodating the shaft can be formed integrally with the magnetic circuit member (yoke) if it is formed in the shape of a cup, or in particular integrally with the boss. Therefore, no special components for the bush are required.
However, the rotor and the boss can also be rotatably mounted on a fixed shaft via a bearing device with a modified development, in which case the windings of the stator windings are rationalized outside the drive through the fixed shaft. Is taken out.

【００１４】整流信号および場合によっては付加的な制
御信号、例えば回転子の所定の基準位置に対する信号を
発生することを目的とする静止形磁界感知式回転位置セ
ンサ装置と協同動作を行なう例えば制御磁石リングの形
式の制御磁石が、回転子およびボスからなるユニットと
合理的に結合される。その場合、制御磁石は、回転子と
ボスとからなるユニットの軸方向に開放された側に設け
ることが好ましい。制御磁石は、電動機磁石と軸方向に
並べることができる。場合によっては、電動機磁石自体
も制御磁石として使用することができる。回転位置セン
サ装置は、回転子とボスとからなるユニットの軸方向に
開放された側と軸方向に対向するプリント基板に取り付
けることが好ましい。なお請求の範囲の実施態様項に付
した、参照符合は理解を容易にするためのものであり必
ずしも図示のものに限定することを意図しない。A control magnet, for example, which cooperates with a stationary magnetic field sensitive rotational position sensor device intended to generate a rectified signal and possibly additional control signals, for example a signal for a predetermined reference position of the rotor. A control magnet in the form of a ring is rationally coupled to the rotor and boss unit. In this case, it is preferable that the control magnet is provided on the axially open side of the unit including the rotor and the boss. The control magnet can be axially aligned with the motor magnet. In some cases, the motor magnet itself can also be used as the control magnet. The rotation position sensor device is preferably mounted on a printed circuit board that is axially opposed to the axially open side of the unit including the rotor and the boss. Reference numerals attached to the embodiments of the claims are for ease of understanding, and are not necessarily limited to those shown in the drawings.

【００１５】[0015]

【実施例】次に、本発明を好適な実施例によって一層詳
細に説明する。なお特許請求の範囲の請求項１に記載さ
れる発明の主題は、主として下記実施例３ないし実施例
５の態様に対応するものであるが、発明の理解の為に他
の実施例も協同して参照される。Now, the present invention will be described in further detail with reference to preferred embodiments. The subject matter of the invention described in claim 1 mainly corresponds to the following embodiments 3 to 5, but other embodiments cooperate with each other for understanding the invention. Referred to.

【００１６】（実施例１）図１および図２において、全
体を符合18によって示す駆動電動機は、固定子積層板10
をもつ固定子19を備えている。固定子積層板10は、中心
回転軸10Ａに対して放射対称であり、環状の中心部10Ｂ
を備えている。固定子積層板10は６個の固定子極11Ａな
いし11Ｆを形成し、これらの極は、図１に示す平面図に
おいてほぼＴ字状をなし、互に60°の角間隔を置いて設
けられている。積層板の代りに、例えば焼結鉄心にする
こともできる。(Embodiment 1) In FIGS. 1 and 2, a drive motor indicated by reference numeral 18 is a stator lamination plate 10.
Is provided. The stator laminate 10 is radially symmetric with respect to the central rotation axis 10A, and has an annular central portion 10B.
It has. The stator laminate 10 forms six stator poles 11A to 11F which are substantially T-shaped in the plan view shown in FIG. 1 and are spaced 60 ° apart from each other. ing. Instead of a laminate, for example, a sintered iron core can be used.

【００１７】固定子極の磁極片12Ａないし12Ｆは、永久
磁石の電動機磁石13と共に、ほぼ円筒形の空隙14を形成
する。電動機磁石13は、図１に示すように、円周方向に
４極をなして半径方向に磁化され、即ち電動機磁石13は
４つの部分13Ａないし13Ｄを備え、環状の電動機磁石13
の空隙14の方に向いた内側に、交互に２つの磁気的な北
極および２つの磁気的な南極15および16がある。極15、
16は、図示の実施例においては、ほぼ電気角180°（機
械的には90°に相当する）の幅を有している。このよう
にして、空隙14の周囲方向にほぼ矩形状または梯形状の
磁化が得られる。The pole pieces 12A to 12F of the stator poles, together with the motor magnet 13 of the permanent magnet, form a substantially cylindrical air gap 14. As shown in FIG. 1, the motor magnet 13 is radially magnetized with four poles in the circumferential direction, that is, the motor magnet 13 has four portions 13A to 13D, and has an annular shape.
There are two magnetic north poles and two magnetic south poles 15 and 16 alternately facing inwardly toward the air gap 14 of the vehicle. Pole 15,
16 has a width of approximately 180 ° electrical angle (mechanically equivalent to 90 °) in the illustrated embodiment. In this manner, a substantially rectangular or trapezoidal magnetization is obtained in the circumferential direction of the gap 14.

【００１８】電動機磁石13は、磁気回路部材（ヨーク）
として、および磁気遮蔽としての役割をする軟磁性材料
からなる外側回転子カップ17の中に取り付けられ、例え
ばこのカップに接着されている。外側回転子カップ17お
よび磁石13は外側回転子30を構成する。外側回転子カッ
プ17は、端面壁部17Ａと円筒形の周壁部17Ｂとを有して
いる。これは、電動機磁石13の場合、特にゴムマグネッ
トまたは合成樹脂結合磁石にすることができる。一体的
な磁石リングの代りに、殻状の磁石セグメントを接着す
るか又は他の方法でそこに固定することができる。The motor magnet 13 is a magnetic circuit member (yoke).
And is mounted in an outer rotor cup 17 of a soft magnetic material serving as a magnetic shield, for example glued to this cup. The outer rotor cup 17 and the magnet 13 constitute the outer rotor 30. The outer rotor cup 17 has an end wall 17A and a cylindrical peripheral wall 17B. In the case of the motor magnet 13, this can in particular be a rubber magnet or a synthetic resin bonded magnet. Instead of an integral magnet ring, a shell-shaped magnet segment can be glued or otherwise fixed thereto.

【００１９】磁石リングまたは磁石セグメントに特に適
する材料は、合成結合剤における磁気材料、硬質フェラ
イトとエラストマー材料との混合物、磁気磁石材料また
はサマリウムコバルトである。図示の実施例において
は、夫々の極は実際上、電気角180°に伸びているが、
これより狭い極によっても作動することができる。しか
しながら、高い電動機出力を得るためには、回転子極の
幅は少くとも電気角120°とする必要がある。Particularly suitable materials for the magnet ring or magnet segment are magnetic materials in synthetic binders, mixtures of hard ferrite and elastomeric materials, magnetic magnet materials or samarium cobalt. In the illustrated embodiment, each pole actually extends to an electrical angle of 180 °,
It can work with narrower poles. However, in order to obtain a high motor output, the width of the rotor pole needs to be at least 120 electrical degrees.

【００２０】固定子極11Ａないし11Ｆは、全体で６個の
固定子溝20Ａないし20Ｆを区分している。この溝に三相
の固定子巻線が嵌め込まれている。その場合、三相巻線
の夫々は、電気角120°偏位した２つのコイル21、22；2
3、24および25、26を包含し、これらの夫々は、１つの
固定子極11Ａないし11Ｆに巻かれている。The stator poles 11A to 11F partition a total of six stator grooves 20A to 20F. A three-phase stator winding is fitted in this groove. In that case, each of the three-phase windings is composed of two coils 21, 22;
3, 24 and 25, 26, each of which is wound on one stator pole 11A to 11F.

【００２１】図１に示すように、各相巻線の直列に接続
された２つのコイルは、互に直径方向の反対側に設けら
れている。これらのコイルは、図示されていないが、特
に２本巻きに巻かれている。図１の概略図から判るよう
に、コイル21ないし26の間の夫々の重なりが回避されて
いる。このようにして、特に短いコイルヘッド27（図
２）が得られる。溝開口部28Ａないし28Ｆは、電気角３
°ないし30°の幅にすることができる。固定子巻線を形
成すると、それにより溝20Ａないし20Ｆはかなり充満さ
れる。一般に、溝開口部28Ａないし28Ｆの蓋は必要では
ない。As shown in FIG. 1, two serially connected coils of each phase winding are provided on opposite sides in the diameter direction. Although not shown, these coils are particularly wound in two turns. As can be seen from the schematic diagram of FIG. 1, the respective overlap between the coils 21 to 26 is avoided. In this way, a particularly short coil head 27 (FIG. 2) is obtained. The groove openings 28A to 28F have an electrical angle of 3
° to 30 ° width. When the stator windings are formed, the grooves 20A to 20F are thereby substantially filled. In general, lids for groove openings 28A-28F are not required.

【００２２】ここに示された電動機の構造は、固定子溝
20Ａないし20Ｆの深さを比較的小さくすることができる
ため、比較的大きな固定子内部孔29が得られる。内部孔
29の直径Ｉと磁極片12の部分の固定子外径Ｅとの比は、
確実に最小0.35が得られる。Ｉ／Ｅの値は、0.4ないし
0.7の範囲にあることが好ましい。固定子鉄心の軸方向
の長さＬと固定子外径Ｅとの比は、１に等しいか又はこ
れより小さいことが好ましい。この寸法比は、回転子を
安定に支持するのに特に重要である。このような支持
は、ディスク記憶装置を駆動する場合、特に重要であ
る。その上、固定子巻線の全体の抵抗が特に小さくな
る。The structure of the electric motor shown here is based on a stator groove.
Since the depth of 20A to 20F can be made relatively small, a relatively large stator internal hole 29 can be obtained. Internal hole
The ratio between the diameter I of 29 and the stator outer diameter E of the pole piece 12 is
A minimum of 0.35 is reliably obtained. The value of I / E should be between 0.4 and
It is preferably in the range of 0.7. Preferably, the ratio of the axial length L of the stator core to the stator outer diameter E is equal to or less than one. This dimensional ratio is particularly important for stably supporting the rotor. Such support is particularly important when driving a disk storage device. In addition, the overall resistance of the stator winding is particularly low.

【００２３】回転子30を支持するため、図２に示すよう
に、外側回転子カップ17の中心部において、外側回転子
カップ17に形成された軸受ブッシュ31を介して短軸32が
固定され、この短軸は、互に間を置いて軸方向に設けら
れた球軸受33を介して、固定子積層板10を支持し、組立
フランジ35に固定された円筒状ブッシング34の中に保持
されている。In order to support the rotor 30, a short shaft 32 is fixed at the center of the outer rotor cup 17 via a bearing bush 31 formed on the outer rotor cup 17, as shown in FIG. This short axis supports the stator laminate 10 via ball bearings 33 provided in the axial direction with a space between each other, and is held in a cylindrical bushing 34 fixed to an assembly flange 35. I have.

【００２４】外側回転子カップ17には、図１に図示され
ていないが円筒形のディスク支持部36を備え特に軽金属
からなる固定ディスク記憶装置のボス37が取り付けら
れ、例えば焼ばめによって固定されている。ディスク支
持部36には、１個または数個の固定記憶ディスク39、特
に磁気固定記憶ディスクが取り付けられ、その場合、デ
ィスク支持部36は記憶ディスク39の中心孔40に通され、
記憶ディスク39は適当なスペーサ41によって互に軸方向
に間隔を置いて保持され、図示されていないそれ自体公
知の締付手段によってボス37に対して固定されている。The outer rotor cup 17 is provided with a cylindrical disk support 36, not shown in FIG. 1, and a boss 37 of a fixed disk storage device, particularly made of light metal, is fixed by, for example, shrink fitting. ing. One or several fixed storage disks 39, especially magnetic fixed storage disks, are attached to the disk support 36, in which case the disk support 36 is passed through the center hole 40 of the storage disk 39,
The storage disks 39 are held axially apart from one another by suitable spacers 41 and are fixed to the boss 37 by fastening means, not shown, known per se.

【００２５】図２に示す実施態様の場合、駆動電動機18
の磁気的に作用する固定子部分および回転子部分、すな
わち電動機磁石13および固定子巻線21ないし26は、その
軸方向の寸法の約２／３以上が、ディスク支持部36によ
って囲繞された空間部46に入り込んでいる。ボス37のデ
ィスク支持部36の壁厚さは、外側回転子カップ17の磁気
回路部材を形成する円筒状の周壁17Ｂより小さく、従っ
て明確に定められた中心孔40内の電動機部分13、17、19
に対して最大の断面が準備される。特に、ディスク支持
部36の壁厚さは、機械的な強度の点で許せる限り小さな
寸法にされる。ボス37の寸法的な安定度を高めるため、
このボスは、ボス37、外側回転子カップ17および電動機
磁石13からなる要素の開放端部において、フランジ47に
隣接する固定記憶ディスク39を軸方向に支える作用をす
る。半径方向の外側に突出した肉厚のフランジ47を支持
している。In the case of the embodiment shown in FIG.
The magnetically acting stator and rotor portions, i.e., the motor magnet 13 and the stator windings 21 to 26, have a space in which at least about 2/3 of their axial dimension is surrounded by the disk support 36. It has entered part 46. The wall thickness of the disk support 36 of the boss 37 is smaller than the cylindrical peripheral wall 17B forming the magnetic circuit member of the outer rotor cup 17, and therefore the motor parts 13, 17, within the well-defined central hole 40. 19
Is prepared for the largest cross section. In particular, the wall thickness of the disk support 36 is made as small as possible in terms of mechanical strength. In order to increase the dimensional stability of the boss 37,
This boss acts at the open end of the element consisting of the boss 37, the outer rotor cup 17 and the motor magnet 13 to axially support the fixed storage disk 39 adjacent to the flange 47. A thick flange 47 projecting outward in the radial direction is supported.

【００２６】ボス37は、この上に支持された記憶ディス
ク39と共に、詳細には図示されていないが、それ自体公
知の方法によってディスク記憶装置のハウジング部分に
よって区画された清浄室49の内部にある。その場合、組
立フランジ35は、図２の下側に対する清浄室の境界の一
部分を形成している。図２における上部軸受33は、ブッ
シング34の肩部51とスペーサリング52との間にあり、リ
ング52の軸受33と反対の側は、軸受ブッシュ31の下側に
接している。短軸32は、その下端部が球面状に形成さ
れ、図示されていないスラスト軸受に好適に支承されて
いる。下端部53の近くの軸32の環状溝54に保持リング55
が、設けられ、その上側を２つのばね座金56が支えてい
る。ばね座金56は、中間リング57に接している。下部の
球軸受33は、中間リング57とブッシング34の別の肩部58
との間にある。The boss 37, together with the storage disk 39 supported thereon, is inside a clean room 49, not shown in detail, but defined by a housing part of the disk storage device in a manner known per se. . In that case, the assembly flange 35 forms part of the boundary of the clean room with respect to the lower side of FIG. The upper bearing 33 in FIG. 2 is located between the shoulder 51 of the bushing 34 and the spacer ring 52, and the side of the ring 52 opposite to the bearing 33 contacts the lower side of the bearing bush 31. The lower end of the short shaft 32 is formed in a spherical shape, and is suitably supported by a thrust bearing (not shown). Retaining ring 55 in annular groove 54 of shaft 32 near lower end 53
Are provided, and two spring washers 56 support the upper side thereof. The spring washer 56 is in contact with the intermediate ring 57. The lower ball bearing 33 has an intermediate ring 57 and another shoulder 58 of the bushing 34.
Between.

【００２７】組立フランジ35は、場合によっては整流電
子装置および／または例えば回転数調整用のその他の回
路要素を設けることが可能なプリント基板38を備えてい
る。プリント基板38には、特に３個の回転位置センサ4
2、43、44が設けられ、このセンサは、図示の実施例に
おいて例えばホール発電器、磁気抵抗板、磁気ダイオー
ドなどの磁界センサである。特に二安定接続ホール集積
回路が好適である。電気角180°の幅の回転子極15、16
を使用することによって、位置センサ42、43、44用の制
御磁石として、直接、電動機磁石13を使用することがで
きる。図２に示す実施態様の場合には、回転位置センサ
42、43、44は、これを制御する磁石13と軸方向に対向し
ている。The assembly flange 35 comprises a printed circuit board 38 on which possibly rectifying electronics and / or other circuit elements, for example for adjusting the rotational speed, can be provided. The printed circuit board 38 includes, in particular, three rotational position sensors 4.
2, 43 and 44 are provided, which in the embodiment shown are magnetic field sensors such as Hall generators, magnetoresistive plates, magnetic diodes and the like. Particularly, a bistable connection hole integrated circuit is preferable. Rotor poles 15 and 16 with electrical angle of 180 °
, The motor magnet 13 can be used directly as a control magnet for the position sensors 42, 43, 44. In the case of the embodiment shown in FIG.
The reference numerals 42, 43, and 44 face the magnet 13 that controls this in the axial direction.

【００２８】しかしながら、例えば回転位置センサを、
図２において破線によって示されているように、これを
制御する磁石13と半径方向に対向させて設けることもで
きる。回転位置センサ42、43、44は、センサの接続状態
の変化が、対応するコイル電圧の零通過点とほぼ同時に
行われるように、周囲方向にコイル21ないし26に対して
正しい位置に設けられる。これは、図１に示す実施態様
において、回転位置センサを溝開口部28Ａ、28Ｂおよび
28Ｃの中心に対して機械角15°だけ偏位させることによ
って達成される。However, for example, a rotational position sensor
As shown by a broken line in FIG. 2, the magnet 13 may be provided so as to be radially opposed to the magnet 13 controlling the magnet. The rotational position sensors 42, 43, 44 are provided at the correct positions with respect to the coils 21 to 26 in the circumferential direction so that the change of the connection state of the sensors takes place almost simultaneously with the zero crossing point of the corresponding coil voltage. This means that in the embodiment shown in FIG. 1, the rotational position sensor is connected to the groove openings 28A, 28B and
Achieved by offsetting the mechanical angle by 15 ° relative to the center of 28C.

【００２９】（実施例２）図３に示す実施態様は、回転
位置センサ42、43、44を制御するため電動機磁石13とは
別の制御磁石45が設けられている点が、図２に示す実施
態様と異なっている。制御磁石45は、外側回転子カップ
17の開口端部において、これの周壁17Ｂから半径方向の
外側へ突出したフランジ17Ｃの下側において、電動機磁
石13の半径方向の外側に設けられている。外側回転子カ
ップ17およびボス37′は、図３に示す実施態様において
は、開口端部において互に丁度終結している。(Embodiment 2) The embodiment shown in FIG. 3 is shown in FIG. 2 in that a control magnet 45 different from the motor magnet 13 is provided for controlling the rotational position sensors 42, 43 and 44. Different from the embodiment. Control magnet 45, outer rotor cup
At the open end of 17, a flange 17C protruding radially outward from the peripheral wall 17B is provided radially outside the motor magnet 13 below the flange 17C. The outer rotor cup 17 and the boss 37 ', in the embodiment shown in FIG. 3, just terminate at one another at the open ends.

【００３０】プリント基板38の接続点における一方のコ
イル21、26の端子が、符合59によって概略的に示されて
いる。プリント基板38から、接続ケーブル60が、組立フ
ランジ35の透孔61を通して外部に引出されている。The terminals of one of the coils 21, 26 at the connection point of the printed circuit board 38 are schematically indicated by the reference numeral 59. A connection cable 60 is drawn out of the printed circuit board 38 through a through hole 61 of the assembly flange 35 to the outside.

【００３１】（実施例３）図４はディスク記憶装置の別
の実施態様を示しており、ここでは、図２および図３に
示す構成と異なり、機能的に前記ボス37に相当するボス
64は、外側回転子カップ17の端面壁17Ａに隣接し軸32の
軸受ブッシュ65が一体的に形成された端面壁64Ａを備え
ている。(Embodiment 3) FIG. 4 shows another embodiment of the disk storage device. Here, unlike the configuration shown in FIGS. 2 and 3, a boss functionally corresponding to the boss 37 is shown.
64 has an end face wall 64A adjacent to the end face wall 17A of the outer rotor cup 17 and integrally formed with the bearing bush 65 of the shaft 32.

【００３２】ボス64のディスク支持部66の端面64Ａから
遠く離れた端部には、半径方向に外側へ曲ったフランジ
67があり、このフランジ67は、ディスク支持部66と同心
的に位置しディスク支持部66に比べて大きな直径をもつ
周壁68に移行している。周壁68は半径方向の外部におい
て外側回転子カップ17のフランジ17Ｃを包囲している。At the end of the boss 64 far away from the end surface 64A of the disk support portion 66, a flange bent outward in the radial direction is provided.
The flange 67 is concentric with the disk support 66 and transitions to a peripheral wall 68 having a larger diameter than the disk support 66. The peripheral wall 68 surrounds the flange 17C of the outer rotor cup 17 radially outward.

【００３３】フランジ17Ｃと周壁68との接合個所は、符
合69によって示すように、ワニス、接着剤などによって
密封されている。このようにすることによって、図３の
場合と同様に、塵埃がフランジ17Ｃから外部に放射状に
放出されて清浄室に入り込むことが防止される。回転位
置センサ（このうち図４にはセンサ42だけが示されてい
る）と協同動作を行なう制御磁石45は、電動機磁石13と
軸方向に並べられ、磁石13の端面17Ａから遠く離れた側
に設けられている。The joint between the flange 17C and the peripheral wall 68 is sealed by a varnish, an adhesive or the like as indicated by reference numeral 69. In this way, as in the case of FIG. 3, dust is prevented from being radially released from the flange 17C to the outside and entering the clean room. A control magnet 45 cooperating with a rotational position sensor (of which only the sensor 42 is shown in FIG. 4) is arranged in the axial direction with the motor magnet 13, and is located on the side far from the end face 17 </ b> A of the magnet 13. Is provided.

【００３４】外側回転子カップ17は、図４においては、
制御磁石45も包囲する程度に下方に伸びている。端面壁
17Ａとこの端面壁の方に向いた磁石13の端部との間の空
間部は、接着剤またはその他の充填材によって充填され
ている。２つの球軸受33からなる軸32の軸受装置は、磁
性流体シールによって電動機内部空間部および清浄室に
対して密封されている。The outer rotor cup 17 is shown in FIG.
The control magnet 45 also extends downward so as to surround it. End wall
The space between 17A and the end of magnet 13 facing this end wall is filled with an adhesive or other filler. The bearing device of the shaft 32 composed of the two ball bearings 33 is hermetically sealed with respect to the inner space of the motor and the clean room by a magnetic fluid seal.

【００３５】磁性流体シール72は、２つの環状磁極片7
3、74と、これらの２つの磁極片の間にある永久磁石リ
ング75と、この磁石リング75と軸32の一部77との間に入
れられた磁性流体（図示せず）とからなっている。この
形式のシールは、商品名“フェロフルイディックシー
ル”によって知られている。シール72は、塵埃が軸受装
置から清浄室49内に放出されることを特に効果的に防止
する。このシール72は、軸受ブッシュ65に隣り合うが軸
方向に間隔を置いて設けられている。このようにするこ
とによって、磁性流体が毛細管作用によってシール72か
ら引き出されることが防止される。The magnetic fluid seal 72 includes two annular magnetic pole pieces 7.
3, 74, a permanent magnet ring 75 between these two pole pieces, and a magnetic fluid (not shown) inserted between the magnet ring 75 and a portion 77 of the shaft 32. I have. This type of seal is known by the trade name "ferrofluidic seal". The seal 72 particularly effectively prevents dust from being released from the bearing device into the clean room 49. The seal 72 is provided adjacent to the bearing bush 65 but spaced apart in the axial direction. This prevents the magnetic fluid from being pulled out of the seal 72 by capillary action.

【００３６】図４から判るように、磁気的に作用する固
定子部分および回転子部分は、ほぼ完全に、ディスク支
持部66に囲まれた空間46の内部に設けられている。さら
に、図４に軸32のスラスト軸受が示されている。この軸
受79は、ブッシング82の清浄室49から遠く離れた端部の
蓋81に取付けられた湾曲ばね80に設けられている。ブッ
シング82は、図２および図３に示す実施態様のブッシン
グ34と同様に軸受33を収容しているが、組立フランジ35
に相当する組立フランジ83と一体的に結合されている。As can be seen from FIG. 4, the magnetically acting stator portion and the rotor portion are provided almost completely inside the space 46 surrounded by the disk support 66. FIG. 4 shows a thrust bearing of the shaft 32. The bearing 79 is provided on a curved spring 80 attached to a lid 81 at an end of the bushing 82 far away from the clean room 49. The bushing 82 contains the bearing 33, similar to the bushing 34 of the embodiment shown in FIGS.
Are integrally connected to an assembling flange 83 corresponding to.

【００３７】スラスト軸受79は、湾曲ばねと同様に導電
性であることが好ましい。このようにすることによっ
て、軸32の静電的な帯電を、軸受79および湾曲ばね80を
通して放電させることができる。The thrust bearing 79 is preferably conductive, like a curved spring. By doing so, the electrostatic charging of the shaft 32 can be discharged through the bearing 79 and the curved spring 80.

【００３８】プリント基板38は、組立フランジ83の溝85
にある接着剤の層84によって組立フランジ83と結合され
ている。ディスク記憶装置の軸方向の高さを一層低くす
るため、プリント基板38は回転位置センサの範囲におい
て透孔86を備え、回転位置センサは溝85および透孔86の
中に入り込んでいる。上部の磁極片73とブッシング82の
内周壁87との間の接触個所の部分には、コーティングワ
ニスなどによる符合88によって示された付加的なパッキ
ンが設けられている。The printed board 38 is provided with a groove 85 of the assembly flange 83.
At the assembly flange 83 by a layer of adhesive 84 at In order to further reduce the axial height of the disk storage device, the printed circuit board 38 is provided with a through hole 86 in the range of the rotational position sensor, which penetrates the groove 85 and the through hole 86. At the point of contact between the upper pole piece 73 and the inner peripheral wall 87 of the bushing 82, an additional packing, indicated by the reference 88 by a coating varnish or the like, is provided.

【００３９】（実施例４）図５に示す実施例は、図４に
示す実施例に著しく似ている。この場合には、軸受ブッ
シュ31が、磁気遮蔽の作用をする外側回転子カップ17の
端面壁17Ａと一体的に構成されている点が異なってい
る。端面壁17Ａには、周囲方向に互に120°偏位した３
個のねじ孔90が設けられている。このねじ孔90は、固定
記憶ディスク39（図２）用の図示されていない固定装置
の取付けに使用される。端面壁17Ａの下には、ねじ孔90
の部分において電動機内部空間を清浄室49に対して密封
するカバーリング91がある。この場合も図３の場合と同
じボス37′のディスク支持部36′によって囲繞された空
間46内の軸方向の長さの大部分に亘って磁気的に作用す
る駆動電動機の固定子部分および回転子部分がある。Embodiment 4 The embodiment shown in FIG. 5 is very similar to the embodiment shown in FIG. In this case, the difference is that the bearing bush 31 is formed integrally with the end face wall 17A of the outer rotor cup 17 which acts as a magnetic shield. The end face wall 17A has 3 deviated 120 ° from each other in the circumferential direction.
Each screw hole 90 is provided. This screw hole 90 is used for mounting a fixing device (not shown) for the fixed storage disk 39 (FIG. 2). A screw hole 90 is provided under the end wall 17A.
There is a cover ring 91 that seals the internal space of the motor with respect to the clean room 49 in the portion. Also in this case, the stator portion and the rotating portion of the drive motor which act magnetically over most of the axial length in the space 46 surrounded by the disk support portion 36 'of the same boss 37' as in the case of FIG. There is a child part.

【００４０】（実施例５）図６は、本発明の別の修正さ
れた実施態様を示しており、これは、外側回転子カップ
17の代りに、低残磁性の磁気回路リング部材94と、これ
とは別の同じく低残磁性の遮蔽リング95とを備えている
点が前述の構造と基本的に相異している。遮蔽リング95
は、磁気回路リング部材94の清浄室側の軸方向端部から
半径方向の内側に伸びている。遮蔽リング95の壁厚さ
は、磁気回路リング部材94の壁厚さよりかなり薄くする
ことができる。機能的に図５のねじ孔90に相当するねじ
孔97が、軸32の軸受ブッシュ100と一体的に形成された
ボス99の端面壁90に設けられている。Embodiment 5 FIG. 6 shows another modified embodiment of the present invention, which comprises an outer rotor cup.
The structure is basically different from the above-described structure in that a low remanence magnetic circuit ring member 94 and another shield ring 95 having the same low remanence are provided in place of the member 17. Shielding ring 95
Extends radially inward from an axial end of the magnetic circuit ring member 94 on the clean room side. The wall thickness of the shield ring 95 can be significantly smaller than the wall thickness of the magnetic circuit ring member 94. A screw hole 97 functionally corresponding to the screw hole 90 of FIG. 5 is provided in the end wall 90 of the boss 99 formed integrally with the bearing bush 100 of the shaft 32.

【００４１】遮蔽リング95は、ねじ孔97の部分に、ねじ
孔97の全体のねじの長さをつくることが可能な窪み101
を備えている。充填材70は、図６における電動機磁石13
の上端部と、磁気回路リング部材94の端部96と、遮蔽リ
ング95の半径方向の外側部分との間の領域に充填されて
いる。磁気的に作用する回転子部分および固定子部分
は、ボス99の円筒状ディスク支持部102が囲繞する空間
内の２／３以上を占めている。The shield ring 95 has a recess 101 in the screw hole 97 where the entire screw length of the screw hole 97 can be made.
It has. The filler 70 is provided by the motor magnet 13 shown in FIG.
, The end portion 96 of the magnetic circuit ring member 94, and the radially outer portion of the shield ring 95 are filled. The magnetically acting rotor and stator portions occupy more than two-thirds of the space surrounded by the cylindrical disk support 102 of the boss 99.

【００４２】磁気回路リング部材94の場合、これを圧延
リング、特に鋼リングまたは管部分とすることができ
る。この製造は、外側回転子カップ17の使用に比べ簡素
化される。そのほか、一方では遮蔽リング95の壁厚さを
小さくすることができるため、他方では外側回転子カッ
プ17を使用する場合に周壁17Ｂと端面壁17Ａとの間の移
行個所における不可避な半径γ（図５）を必要とするよ
うな空間がなくなるため、付加的な軸方向の長さが節約
される。使用可能になった軸方向の空間部は、端面壁98
を一層厚くし、従ってねじ孔97の長さを長くするために
使用することもできる。In the case of the magnetic circuit ring member 94, this can be a rolled ring, in particular a steel ring or tube section. This manufacture is simplified compared to the use of the outer rotor cup 17. In addition, on the one hand, the wall thickness of the shielding ring 95 can be reduced, and on the other hand, when the outer rotor cup 17 is used, the inevitable radius γ at the transition point between the peripheral wall 17B and the end wall 17A (FIG. Additional axial length is saved because there is no space to require 5). The axial space that can be used is the end wall 98
Can be used to make the screw hole 97 thicker, and thus increase the length of the screw hole 97.

【００４３】（実施例６）図１ないし図６に示す実施態
様の場合に軸32は運転時に回転するが、図７および図８
は固定軸を備えた実施例を示している。(Embodiment 6) In the embodiment shown in FIGS. 1 to 6, the shaft 32 rotates during operation.
Shows an embodiment having a fixed shaft.

【００４４】図７に示す固定軸105は、詳細には図示さ
れていないがディスク記憶装置に取付けられる。軸105
には、第１球軸受106によってボス107が回転自在に支承
されている。ボス107は、一体的に形成された軸受ブッ
シュ109を備えた端面壁108と、ディスク支持部110と、
端面壁108から遠く離れた側において半径方向に外方に
突出した補強フランジ111とを備えている。ボス107は、
低残磁性の磁気回路リング部材94と結合されている。端
面壁108の内側には、低残磁性の遮蔽リング95が接して
いる。The fixed shaft 105 shown in FIG. 7 is attached to a disk storage device, not shown in detail. Axis 105
A boss 107 is rotatably supported by a first ball bearing 106. The boss 107 has an end wall 108 having a bearing bush 109 formed integrally, a disk support 110,
A reinforcing flange 111 protruding radially outward on a side far from the end wall 108 is provided. Boss 107
The magnetic circuit ring member 94 having low remanence is coupled. A shield ring 95 having low remanence is in contact with the inside of the end wall 108.

【００４５】図７においてセンサ42だけが示されている
回転位置センサを備えたプリント基板38は、この場合に
は支柱112（図８）によって固定子積層板10に懸垂され
ている。固定軸105には、端面壁108から遠く離れた軸方
向の端部において電動機を密封する電動機蓋114が、第
２球軸受113によって支承されている。軸受106、113の
外側には、図４によって詳細に説明した形式の磁性流体
シール72および72′がある。磁性流体シール72、72′
は、清浄室49に対して軸受装置を密封するようにされて
おり、その場合、駆動電動機全体を清浄室に置くことが
できる。固定子巻線および／またはプリント基板38に取
付けられた電子構成要素の端子は、符合115によって示
されたケーブルによって引き出すことができ、このケー
ブルは軸105の軸方向の溝116内に納められる。A printed circuit board 38 with a rotational position sensor, of which only the sensor 42 is shown in FIG. 7, is suspended in this case by the struts 112 (FIG. 8) on the stator laminate 10. A motor cover 114 for sealing the motor at an axial end far from the end wall 108 is supported on the fixed shaft 105 by a second ball bearing 113. Outside the bearings 106, 113 are ferrofluid seals 72 and 72 'of the type described in detail with reference to FIG. Magnetic fluid seal 72, 72 '
Is designed to seal the bearing device with respect to the clean room 49, in which case the entire drive motor can be placed in the clean room. The terminals of the electronic components mounted on the stator windings and / or on the printed circuit board 38 can be led out by means of a cable indicated by the reference numeral 115, which is housed in an axial groove 116 of the shaft 105.

【００４６】図８に示す実施態様が図７に示す実施態様
と基本的に相異する点は、磁気回路リング部材94および
遮蔽リング95の代りに、外側回転子カップ17に相当する
低残磁性材料からなる一体的なカップ117が、端面壁117
Ａおよび周壁117Ｂを備えている点にある。The embodiment shown in FIG. 8 is basically different from the embodiment shown in FIG. 7 in that the magnetic circuit ring member 94 and the shielding ring 95 are replaced with a low remanence corresponding to the outer rotor cup 17. An integral cup 117 of material is attached to the end wall 117
A and the peripheral wall 117B.

【００４７】図７および図８の２つの実施態様の場合、
駆動電動機の磁気的に作用する固定子部分および回転子
部分は、ディスク支持部110によって囲繞された空間内
にある。For the two embodiments of FIGS. 7 and 8,
The magnetically acting stator and rotor portions of the drive motor are in a space surrounded by the disk support 110.

【００４８】[0048]

【発明の効果】以上説明したように、本発明のディク駆
動装置によれば、占有空間が少くなり特に軸方向寸法を
一層低減し、更に、軸方向寸法を増大させることなく清
浄室に対するシール性を確保することができる。As described above, according to the disk drive of the present invention, the space occupied by the disk drive is reduced, and the dimension in the axial direction is further reduced. Can be secured.

【００４９】また、本発明によれば、ボスのディスク支
持部外周面は、ボスと電動機の組立後に超仕上げされ、
磁気ディスク記憶装置のトラック密度の増大に伴う厳し
い機械精度の要求に対応している。Further, according to the present invention, the outer peripheral surface of the disk support portion of the boss is super-finished after assembling the boss and the electric motor,
The demands for strict machine precision accompanying the increase in track density of magnetic disk storage devices are met.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the present invention.

【図２】図１のII−II線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG.

【図３】図２に示す本発明装置の別の実施例を示す断面
図である。FIG. 3 is a sectional view showing another embodiment of the apparatus of the present invention shown in FIG. 2;

【図４】本発明の好ましい一実施例を示す軸方向断面図
である。FIG. 4 is an axial sectional view showing a preferred embodiment of the present invention.

【図５】本発明のさらに別の実施例を示す軸方向断面図
である。FIG. 5 is an axial sectional view showing still another embodiment of the present invention.

【図６】本発明のさらに別の実施例を示す軸方向断面図
である。FIG. 6 is an axial sectional view showing still another embodiment of the present invention.

【図７】本発明のさらに別の実施例を示す軸方向断面図
である。FIG. 7 is an axial sectional view showing still another embodiment of the present invention.

【図８】本発明のさらに別の実施例を示す軸方向断面図
である。FIG. 8 is an axial sectional view showing still another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…固定子積層板 10Ａ…回転軸 11Ａないし11Ｆ…固定子極 12Ａないし12Ｆ…磁極片 13…電動機磁石 17…磁気回路部材（外側回転子カップ） 17Ｂ…周壁 18…駆動電動機 19…固定子 20Ａないし20Ｆ…固定子溝 21ないし26…固定子巻線 31…軸受ブッシュ 32…軸 33…軸受 36、36′…ディスク支持部 37、37′…ボス 38…プリント基板 39…記憶ディスク 42、43、44…回転位置センサ装置 45…制御磁石 49…清浄室 64…ボス 65…軸受ブッシュ 66…ディスク支持部 72、72′…磁性流体シール 94…磁気回路リング部材 95…遮蔽リング 99…ボス 100…軸受ブッシュ 102…ディスク支持部 105…固定軸 106…軸受 107…ボス 110…ディスク支持部 113…軸受 115…導線 117…バックカバー 117Ｂ…周壁 10: stator laminate 10A: rotating shaft 11A to 11F: stator poles 12A to 12F: magnetic pole piece 13: electric motor magnet 17: magnetic circuit member (outer rotor cup) 17B: peripheral wall 18: drive motor 19: stator 20A Or 20F ... stator groove 21 to 26 ... stator winding 31 ... bearing bush 32 ... shaft 33 ... bearing 36, 36 '... disk support 37, 37' ... boss 38 ... printed circuit board 39 ... storage disk 42, 43, 44 ... Rotation position sensor device 45 ... Control magnet 49 ... Clean room 64 ... Boss 65 ... Bearing bush 66 ... Disk support 72,72 '... Magnetic fluid seal 94 ... Magnetic circuit ring member 95 ... Shielding ring 99 ... Boss 100 ... Bearing Bush 102 ... Disc support 105 ... Fixed shaft 106 ... Bearing 107 ... Boss 110 ... Disc support 113 ... Bearing 115 ... Wire 117 ... Back cover 117B ... Peripheral wall

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヨハン・フォン・デア・ハイデ ドイツ連邦共和国、7730 シュラムベル ク、マルクトシュトラーセ 15 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Johan von der Heide, Germany 7730 Schramberg, Marktstrasse 15

Claims (23)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】清浄室及び清浄室内において無集電子駆動
電動機により回転される少くとも一の記憶ディスク板
と、 巻線をもつ固定子と、ほぼ円筒形の空隙を形成して固定
子を同軸に囲繞し、永久磁石からなる回転子磁石と軟磁
性のヨークを有する外側回転子と、を備えた無集電子駆
動電動機と、 ヨークと同心的に配設されたボスとを備え、ボスは回転
子と共に回動するように回転子に結合され、 ボスは、少なくとも一のディスク板を受入れるためにデ
ィスク板の中心開孔に挿通可能な円筒形状の外周面をも
つディスク支持部と、を備えたディスク記憶装置におい
て、 固定子巻線及びこれと協同動作を行なう電動機磁石は、
主要部が軸方向寸法において少なくとも１／２がボスの
ディスク支持部によって囲繞される空間の内部に設けら
れ、 前記回転子は、前記固定子及び回転子の軸線に沿って延
在するシャフトと共に又は該シャフトに対して相対的に
回動自在とされ、前記シャフトは軸受が収容される軸受
管又はスリーブを通して延在し、 前記ボスはその外側端に半径方向外側に突出するフラン
ジを備え、更に、 半径方向に拡延し、半径方向内側端が前記軸受管又はス
リーブと固定又は嵌合する底部フランジ又はカバーを含
み、 前記フランジ又はカバーが、前記ボスの外側端に設けら
れ前記ボスの半径方向に突出するフランジと協同して凹
所を有する、ことを特徴とするディスク記憶装置。1. A clean room and at least one storage disk plate rotated by a non-collector drive motor in the clean room, a stator having windings, and a substantially cylindrical air gap to form a coaxial stator. And a boss arranged concentrically with the yoke, the boss being rotatable, comprising a rotor magnet composed of a permanent magnet and an outer rotor having a soft magnetic yoke. A boss coupled to the rotor so as to rotate with the child, the boss comprising a disk support having a cylindrical outer peripheral surface that can be inserted into a central opening of the disk plate to receive at least one disk plate. In a disk storage device, a stator winding and a motor magnet that cooperates with the stator winding are:
A main part provided in a space surrounded by a disk support of a boss at least half in an axial dimension, wherein the rotor is with a shaft extending along an axis of the stator and the rotor or Being rotatable relative to the shaft, the shaft extending through a bearing tube or sleeve in which a bearing is housed, the boss having a radially outwardly projecting flange at an outer end thereof; A radially expanding, radially inner end including a bottom flange or cover that is fixed or mated with the bearing tube or sleeve, wherein the flange or cover is provided at an outer end of the boss and protrudes radially of the boss. A disk storage device having a recess in cooperation with a flange to be formed. 【請求項２】前記半径方向に突出するフランジの軸方向
の少なくとも一部が、前記凹所に収容されることを特徴
とする請求項１記載のディスク記憶装置。2. The disk storage device according to claim 1, wherein at least a part of the flange projecting in the radial direction in the axial direction is accommodated in the recess. 【請求項３】前記ヨークが、外側端に半径方向外側に突
出するフランジを有し、前記底部フランジ又はカバー
が、前記半径方向に突出するフランジと協同して凹所を
有することを特徴とする請求項１又は２記載のディスク
記憶装置。3. The yoke has a radially outwardly projecting flange at an outer end, and the bottom flange or cover has a recess cooperating with the radially projecting flange. The disk storage device according to claim 1. 【請求項４】前記ヨークの前記半径方向に突出するフラ
ンジの軸方向の少なくとも一部が、前記凹所に収容され
ることを特徴とする請求項３記載のディスク記憶装置。4. The disk storage device according to claim 3, wherein at least a part of the radially projecting flange of the yoke in the axial direction is accommodated in the recess. 【請求項５】前記ボスの半径方向突出フランジが、前記
ヨークのフランジに対して半径方向外側において係合す
る周壁を有することを特徴とする請求項３又は４記載の
ディスク記憶装置。5. The disk storage device according to claim 3, wherein said boss radially projecting flange has a peripheral wall engaged radially outward with said yoke flange. 【請求項６】前記ボスの半径方向に突出するフランジと
協同する凹所が、前記ヨークの半径方向に突出するフラ
ンジと協同する凹所と共通であることを特徴とする請求
項３、４、又は５のいずれか一に記載のディスク記憶装
置。6. A recess cooperating with a radially projecting flange of the boss is common to a recess cooperating with a radially projecting flange of the yoke. Or the disk storage device according to any one of 5. 【請求項７】２つの凹所が前記フランジ又はカバーに設
けられ、段差表面を定義することを特徴とする請求項１
ないし５のいずれか一に記載のディスク記憶装置。7. The method of claim 1, wherein two recesses are provided in said flange or cover to define a step surface.
6. The disk storage device according to any one of items 5 to 5. 【請求項８】前記ヨークが、一の端面壁と円筒状の周壁
を有する、カップ形状であることを特徴とする請求項１
ないし７のいずれか一に記載のディスク記憶装置。8. The apparatus according to claim 1, wherein said yoke has a cup shape having one end face wall and a cylindrical peripheral wall.
8. The disk storage device according to any one of items 7 to 7. 【請求項９】前記ヨークの前記半径方向に突出するフラ
ンジが、前記円筒状壁の外側端に備えられることを特徴
とする請求項８記載のディスク記憶装置。9. The disk storage device according to claim 8, wherein said radially projecting flange of said yoke is provided at an outer end of said cylindrical wall. 【請求項１０】軸受ブッシュが、前記カップ形状のヨー
クの端壁に形成されることを特徴とする請求項９記載の
ディスク記憶装置。10. The disk storage device according to claim 9, wherein a bearing bush is formed on an end wall of said cup-shaped yoke. 【請求項１１】前記カップ形状のヨークが、ボス内に設
けられた円筒状の磁性部材と、前記部材の軸端から半径
方向内側に拡延する磁気遮蔽リングから形成されること
を特徴とする請求項８又は９記載のディスク記憶装置。11. The cup-shaped yoke is formed of a cylindrical magnetic member provided in a boss and a magnetic shielding ring extending radially inward from an axial end of the member. Item 10. The disk storage device according to item 8 or 9. 【請求項１２】前記ボスのディスク支持部が、前記ヨー
クの円筒状外周壁を囲むことを特徴とする請求項８ない
し１１のいずれか一に記載のディスク記憶装置。12. The disk storage device according to claim 8, wherein the disk support of the boss surrounds a cylindrical outer peripheral wall of the yoke. 【請求項１３】前記ボスが実質的に円筒状であり、前記
半径方向に拡延するフランジをその外側端に備える円筒
状のディスク支持部のみを含むことを特徴とする請求項
１２記載のディスク記憶装置。13. The disk storage of claim 12, wherein said boss is substantially cylindrical and includes only a cylindrical disk support having said radially extending flange at an outer end thereof. apparatus. 【請求項１４】前記ボスが、カップ形状であり、一端壁
が、前記円筒状ディスク支持部に結合され、前記円筒状
ディスク支持部は前記ヨークの円筒状外周壁を囲み、前
記ボスの半径方向外側に拡延するフランジが、前記端壁
から離れた、前記円筒状のディスク支持部の、一端上に
備えられたことを特徴とする請求項８又は９記載のディ
スク記憶装置。14. The boss is cup-shaped, one end wall is coupled to the cylindrical disk support, the cylindrical disk support surrounds a cylindrical outer peripheral wall of the yoke, and the boss has a radial direction. 10. The disk storage device according to claim 8, wherein an outwardly extending flange is provided on one end of the cylindrical disk support, away from the end wall. 【請求項１５】軸受ブッシュが前記カップ形状のボスの
前記端壁に形成されたことを特徴とする請求項１４記載
のディスク記憶装置。15. The disk storage device according to claim 14, wherein a bearing bush is formed on said end wall of said cup-shaped boss. 【請求項１６】前記ボスが、機械加工後でも清浄室に適
する材料からなることを特徴とする請求項１ないし１４
のいずれか一に記載のディスク記憶装置。16. The boss according to claim 1, wherein the boss is made of a material suitable for a clean room even after machining.
The disk storage device according to any one of the above. 【請求項１７】前記材料が軽金属であることを特徴とす
る請求項１６記載のディスク記憶装置。17. The disk storage device according to claim 16, wherein said material is light metal. 【請求項１８】前記ボスは、そのディスク支持部の外周
面が、該ボスと駆動電動機との組立て後、回転軸との中
心合わせのために超仕上げされることを特徴とする請求
項１ないし１７のいずれか一に記載のディスク記憶装
置。18. The boss according to claim 1, wherein an outer peripheral surface of the disk support portion is super-finished for centering with a rotating shaft after the boss and the drive motor are assembled. 18. The disk storage device according to any one of items 17. 【請求項１９】前記表面が、研摩又は旋削加工されるこ
とを特徴とする請求項１８記載のディスク記憶装置。19. The disk storage device according to claim 18, wherein said surface is polished or turned. 【請求項２０】前記ボスが、押出し成形又は鋳造される
ことを特徴とする請求項１ないし１９のいずれか一に記
載のディスク記憶装置。20. A disk storage device according to claim 1, wherein said boss is extruded or cast. 【請求項２１】前記ボスが、前記ヨークに熱圧着される
ことを特徴とする請求項２０記載のディスク記憶装置。21. The disk storage device according to claim 20, wherein said boss is thermocompression-bonded to said yoke. 【請求項２２】制御磁石が前記回転子とボスを含む装置
に結合され、プリント基板上に取付られたセンサと協同
動作を行なうことを特徴とする請求項１ないし２１のい
ずれか一に記載のディスク記憶装置。22. The method according to claim 1, wherein a control magnet is coupled to the device including the rotor and the boss and cooperates with a sensor mounted on a printed circuit board. Disk storage device. 【請求項２３】前記プリント基板上が前記底部フランジ
又はカバーにおける凹所に収容されることを特徴とする
請求項２２記載のディスク記憶装置。23. The disk storage device according to claim 22, wherein the printed circuit board is accommodated in a recess in the bottom flange or the cover.
JP9126492A 1984-06-01 1997-04-30 Disk storage device Pending JPH1055604A (en)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH268084 1984-06-01
CH2680/84-3 1985-03-30
CH1374/85A CH670323A5 (en) 1985-03-30 1985-03-30
CH01374/85-9 1985-03-30

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6096992A Division JP2978396B2 (en) 1984-06-01 1994-04-12 Drive motor for disk storage device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH1055604A true JPH1055604A (en) 1998-02-24

Family

ID=25687478

Family Applications (9)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60117712A Expired - Lifetime JPH0782699B2 (en) 1984-06-01 1985-06-01 Disk drive
JP6096991A Expired - Lifetime JP2965240B2 (en) 1984-06-01 1994-04-12 Disk drive
JP6096992A Expired - Fee Related JP2978396B2 (en) 1984-06-01 1994-04-12 Drive motor for disk storage device
JP9126492A Pending JPH1055604A (en) 1984-06-01 1997-04-30 Disk storage device
JP10139274A Pending JPH11176075A (en) 1984-06-01 1998-05-21 Disk driving device and disk memory
JP10139291A Expired - Lifetime JP3049007B2 (en) 1984-06-01 1998-05-21 Drive motor for disk storage device
JP10139284A Expired - Lifetime JP3049006B2 (en) 1984-06-01 1998-05-21 Disk storage device
JP10139277A Expired - Fee Related JP3056465B2 (en) 1984-06-01 1998-05-21 Disk storage device
JP10139280A Expired - Lifetime JP3135529B2 (en) 1984-06-01 1998-05-21 Disk storage device

Family Applications Before (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60117712A Expired - Lifetime JPH0782699B2 (en) 1984-06-01 1985-06-01 Disk drive
JP6096991A Expired - Lifetime JP2965240B2 (en) 1984-06-01 1994-04-12 Disk drive
JP6096992A Expired - Fee Related JP2978396B2 (en) 1984-06-01 1994-04-12 Drive motor for disk storage device

Family Applications After (5)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10139274A Pending JPH11176075A (en) 1984-06-01 1998-05-21 Disk driving device and disk memory
JP10139291A Expired - Lifetime JP3049007B2 (en) 1984-06-01 1998-05-21 Drive motor for disk storage device
JP10139284A Expired - Lifetime JP3049006B2 (en) 1984-06-01 1998-05-21 Disk storage device
JP10139277A Expired - Fee Related JP3056465B2 (en) 1984-06-01 1998-05-21 Disk storage device
JP10139280A Expired - Lifetime JP3135529B2 (en) 1984-06-01 1998-05-21 Disk storage device

Country Status (2)

Country Link
JP (9) JPH0782699B2 (en)
DE (2) DE3519824C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2017018065A1 (en) * 2015-07-27 2018-05-17 コニカミノルタ株式会社 Mirror unit and optical scanning type object detection device

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USRE37058E1 (en) 1980-05-10 2001-02-20 Papst Licensing Gmbh & Co. Kg Disk storage device having contamination seals
USRE35792E (en) * 1981-09-07 1998-05-12 Papst Licensing, Gmbh Disk storage drive
GB2199167B (en) * 1986-11-29 1991-02-20 Papst Motoren Gmbh & Co Kg Rotary drive for a data storage medium
US4814652A (en) * 1987-02-27 1989-03-21 Maxtor Corporation Disk drive motor with thermally matched parts
US4853567A (en) * 1987-03-02 1989-08-01 Yokogawa Electric Corporation Direct drive motor
DE3818346C2 (en) * 1987-05-29 1998-12-17 Papst Motoren Gmbh & Co Kg External rotor motor
DE3818994A1 (en) * 1987-06-02 1988-12-22 Papst Motoren Gmbh & Co Kg Disc store drive
JPH01105381A (en) * 1987-10-16 1989-04-21 Toshiba Corp Disk rotating mechanism for magnetic disk device
US4985792A (en) * 1989-03-06 1991-01-15 Seagate Technology, Inc. Disk drive spindle motor with externally mounted flux concentrator ring
US4965686A (en) * 1989-03-31 1990-10-23 Raymond Engineering Inc. Disc drive assembly for magnetic disc memory unit
FR2651933B1 (en) * 1989-09-08 1992-11-13 Ecia Equip Composants Ind Auto ELECTRONICALLY SWITCHED ELECTRIC MOTOR WITH IMPROVED STRUCTURE.
CA2027225A1 (en) 1989-10-27 1991-04-28 Donald James Macleod Spindle motor assembly for disc drives
DE4143440C2 (en) * 1990-06-01 1999-08-26 Mitsubishi Electric Corp Electric motor with radial flux rotor
DE4121428A1 (en) * 1991-06-28 1993-01-07 Papst Motoren Gmbh & Co Kg SPINDLE MOTOR, ESPECIALLY FOR DISK STORAGE
DE4221281A1 (en) * 1991-06-29 1993-01-07 Papst Motoren Gmbh & Co Kg DISK STORAGE DRIVE
JPH0648576B2 (en) * 1991-10-28 1994-06-22 長野日本電産株式会社 Spindle motor
JP3296468B2 (en) * 1995-02-08 2002-07-02 ノーリツ鋼機株式会社 Photo printer
DE19709996A1 (en) 1997-03-12 1998-09-17 Pm Dm Gmbh Drive device for magnetic disc memory
DE19713528B4 (en) * 1997-04-01 2013-03-28 Papst Licensing Gmbh & Co. Kg Disk storage device
US6512654B2 (en) 1997-10-03 2003-01-28 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Magnetic disk driving apparatus with bearing fixed with conductive adhesive
DE19757136A1 (en) 1997-12-20 1999-06-24 Temic Auto Electr Motors Gmbh Brushless, electronically commutated motor
DE10317591A1 (en) * 2003-04-16 2004-11-11 Siemens Ag Optical encoder for variable speed motors
DE10357018A1 (en) * 2003-12-05 2005-08-25 Valeo Systèmes d`Essuyage Electromotive drive
US7692892B2 (en) * 2006-07-19 2010-04-06 Seagate Technology Llc Two-material base for a data storage system
EP1968173B1 (en) 2007-03-06 2010-02-24 ebm-papst St. Georgen GmbH & Co. KG Electronically commutatable external rotor motor with a conductor board
TWI451670B (en) * 2012-01-18 2014-09-01 Sunonwealth Electr Mach Ind Co Motor
CN105207408B (en) 2015-10-26 2018-01-30 深圳市道通智能航空技术有限公司 A kind of motor, head and aircraft
JP7056307B2 (en) * 2018-03-28 2022-04-19 日本電産株式会社 motor
JP7381976B2 (en) * 2022-03-28 2023-11-16 ダイキン工業株式会社 Thrust magnetic bearing rotors, thrust magnetic bearings, and rotary fluid machines

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4005490A (en) * 1975-05-15 1977-01-25 Sperry Rand Corporation Magnetic disc memory
JPS5947365B2 (en) * 1975-10-28 1984-11-19 松下電器産業株式会社 Tape guide drum no.
US4150406A (en) * 1977-11-30 1979-04-17 Stollorz Herbert R Transducer lifting means employing plural flexures
JPS56107364A (en) * 1980-01-29 1981-08-26 Fujitsu Ltd Directly coupled drive motor for magnetic disc
GB2075240B (en) * 1980-03-05 1985-03-13 Papst Motoren Kg Disc storage drive
DE3135385A1 (en) * 1980-03-05 1983-03-17 Papst-Motoren GmbH & Co KG, 7742 St Georgen Disc storage unit
DE3049334C3 (en) * 1980-03-05 1993-09-30 Papst Motoren Gmbh & Co Kg Drive device for hard disk storage
DE3144629A1 (en) * 1980-12-05 1982-07-08 Papst Motoren Gmbh & Co Kg DRIVING DEVICE FOR MAGNETIC HARD DISK STORAGE
JPS5822571A (en) * 1981-07-29 1983-02-09 Japan Servo Co Ltd Dc brushless motor
JPS591190U (en) * 1982-06-26 1984-01-06 ソニー株式会社 Turntable bearing mechanism
DE3327123C2 (en) * 1982-07-27 1996-07-11 Papst Motoren Gmbh & Co Kg Drive arrangement for signal processing devices
DE3331755A1 (en) * 1982-09-04 1984-03-08 Papst-Motoren GmbH & Co KG, 7742 St Georgen Device for generating pulses in drives for storage devices
JPS59165283A (en) * 1983-03-11 1984-09-18 Hitachi Ltd Spindle for magnetic disc device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2017018065A1 (en) * 2015-07-27 2018-05-17 コニカミノルタ株式会社 Mirror unit and optical scanning type object detection device

Also Published As

Publication number Publication date
JPH11144368A (en) 1999-05-28
DE3542542A1 (en) 1987-06-04
JPH0782699B2 (en) 1995-09-06
DE3519824C2 (en) 2000-02-03
JP3056465B2 (en) 2000-06-26
JP3049006B2 (en) 2000-06-05
JP3135529B2 (en) 2001-02-19
JPH11126414A (en) 1999-05-11
DE3519824A1 (en) 1985-12-05
JPS6134771A (en) 1986-02-19
JPH11176075A (en) 1999-07-02
JPH11176076A (en) 1999-07-02
JPH07176132A (en) 1995-07-14
JPH0714295A (en) 1995-01-17
JP2978396B2 (en) 1999-11-15
JP2965240B2 (en) 1999-10-18
JPH11126413A (en) 1999-05-11
JP3049007B2 (en) 2000-06-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH1055604A (en) Disk storage device
US5864443A (en) Disk storage device having a detachable coupling ring in the hub
US5801900A (en) Disk storage device, with hub and drive motor rotor features
US5006943A (en) Disk storage drive
JPH0630554B2 (en) Driving device for signal processing device
JP3317479B2 (en) Stepping motor
US5955813A (en) Electric motor
GB2173049A (en) Disk store drive
USRE34412E (en) Disk storage drive having motor drive with non-corrodible hub
USRE37058E1 (en) Disk storage device having contamination seals
GB2218857A (en) Disk store drive
USRE35792E (en) Disk storage drive
USRE38772E1 (en) Disk storage device having an undercut hub member
USRE38601E1 (en) Disk storage device having a radial magnetic yoke feature
USRE38673E1 (en) Disk storage device having a hub sealing member feature
USRE38662E1 (en) Disk storage device having a sealed bearing tube
US5636084A (en) Magnetic disk drive motor including a fixed shaft having mounted thereon a ball bearing with a rotor fixed at one end thereof and having a disc abutting the outer ring of the bearing
EP0723328B1 (en) An electric motor
JPH10145997A (en) Rotor
JPH07111029A (en) Bearing fluid sealing structure for motor
JPH1084648A (en) Spindle motor
JPH04289756A (en) Disc file unit

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 19990706