JPH07176132A - Disk drive - Google Patents

Disk drive

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JPH07176132A
JPH07176132A JP6096992A JP9699294A JPH07176132A JP H07176132 A JPH07176132 A JP H07176132A JP 6096992 A JP6096992 A JP 6096992A JP 9699294 A JP9699294 A JP 9699294A JP H07176132 A JPH07176132 A JP H07176132A
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drive device
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disk
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ディーター・エルゼッサー
Der Heide Johann Von
ヨハン・フォン・デア・ハイデ
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Abstract

PURPOSE: To reduce an occupancy area and to minimize the dimension of a disk storage device especially in an axial direction by occupying more than 2/3 of the inside of a space surrounded by a disk supporting part by a stator winding and a motor driven magnet for performing a cooperative action with it. CONSTITUTION: A boss 64 is adjacent to the end wall 17A of an outer side rotator cup 17 and provided with an end face wall 64A where the bearing bush 65 of a shaft 32 is integrally formed. A flange 67 bent to an outer side is present at an end part separated from the end face 64A of the disk supporting part 66 of the boss 64. A control magnet 45 for performing the cooperative action with a rotation position sensor 42 is arranged in an axial direction with the motor driven magnet 13 and is provided on a side far away from the end face 17A of the magnet 13. A magnetically functioning stator part and a rotator part are provided inside the space 46 almost completely surrounded by the disk supporting part 66. Further, the thrust bearing 79 of the shaft 32 is attached to a curved spring 80 attached to the cover 81 of the end part far away from the cleaning chamber 49 of a bushing 82. A printed board 38 is connected with an assembly flange 83 by the layer 84 of an adhesive material present in the groove 85 of the assembly flange 83.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、巻線をもつ固定子、
およびほぼ円筒形の空隙を形成して固定子を同軸に囲繞
し永久磁石の電動機磁石をもつ外側回転子、および軟磁
性のバックカバーを備えた無集電子電動機と、バックカ
バーと同心的にバックカバーと回転不可能に結合され清
浄室内に設けられる少くとも１つの記憶ディスクを収納
するため記憶ディスクの中心孔に差込み可能なディスク
支持部をもつボスとを備えたディスク駆動装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a stator having a winding,
And an outer rotor having a permanent magnet electric motor magnet, which surrounds the stator coaxially by forming a substantially cylindrical air gap, and a non-collective electronic electric motor having a soft magnetic back cover, and a back concentric with the back cover. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk drive device having a cover and a boss having a disk support part which is non-rotatably connected and is provided in a clean room for accommodating at least one storage disk and which can be inserted into a central hole of the storage disk.

【０００２】[0002]

【従来の技術】この形式の公知のディスク駆動装置（西
ドイツ特許出願公開第３１３５３８５号公報の図３およ
び図４）においては、記憶ディスクを収納するボスとし
て比較的頑丈な部材を備え、この部材は、ディスク支持
部の領域において軸方向に伸びた軸受枠を備え、ボスに
圧入されるかまたは鋳込まれた軸受ブッシュによって回
転不可能に軸と結合され、磁気的に作用する固定子部分
および回転子部分、即ち固定子巻線およびこれと協同動
作を行なう電動機磁石の軸方向寸法の小部分を、ディス
ク支持部と共に覆っている。2. Description of the Prior Art In a known disk drive device of this type (FIGS. 3 and 4 of the published German patent application No. 3135385), a relatively sturdy member is provided as a boss for accommodating a storage disk. A bearing part extending axially in the area of the disk support, which is non-rotatably coupled to the shaft by means of a bearing bush which is press-fitted or cast into the boss, magnetically acting on the stator part and the rotation. The child part, i.e. the stator winding and a small axial dimension of the motor magnet which cooperates with it, is covered with the disk support.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ディスク記憶装置の場
合、記憶装置の占有空間の縮小に対する要求が増大して
いる。In the case of a disk storage device, there is an increasing demand for reducing the space occupied by the storage device.

【０００４】従って、本発明の基本的な目的は、特に占
有空間が少くなり特に軸方向におけるディスク記憶装置
の寸法が最低限になるようなディスク駆動装置を提供す
ることにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore a basic object of the present invention to provide a disk drive device that occupies a particularly small space and minimizes the size of the disk storage device, especially in the axial direction.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】この目的は、本発明によ
れば、固定子巻線及びこれと協同動作を行なう電動機磁
石は、主要部が軸方向寸法において少なくとも１／２が
ボスのディスク支持部によって囲繞される空間の内部に
設けられ、前記回転子は、前記固定子及び回転子の軸線
に沿って延在するシャフトと共に又は該シャフトに対し
て相対的に回動自在とされ、前記シャフトは軸受が収容
される軸受管又はスリーブを通して延在し、前記ボスは
その外側端に半径方向外側に突出するフランジを備え、
更に、半径方向に拡延し、半径方向内側端が前記軸受管
又はスリーブと固定又は嵌合するフランジ又はカバーを
含み、前記フランジ又はカバーが、前記ボスの外側端に
設けられ前記ボスの半径方向に突出するフランジと協同
して凹所を有する、ことによって達成される。この構造
の場合、駆動電動機の磁気的に作用する部分は、記憶デ
ィスク特に磁気ハードディスクまたはその他の形式の記
憶ディスク例えば光学的な記憶ディスクの保持に絶対必
要な空間の内部の大部分を占めている。According to the present invention, the object of the present invention is to provide a stator coil and an electric motor magnet which operates in cooperation with the stator coil. The rotor is provided inside a space surrounded by a portion, and the rotor is rotatable with a shaft extending along an axis of the stator and the rotor or relative to the shaft. Extends through a bearing tube or sleeve in which a bearing is housed, said boss having a radially outwardly projecting flange at its outer end,
Further included is a flange or cover extending radially and having a radially inner end fixed or mating with the bearing tube or sleeve, the flange or cover being provided at an outer end of the boss in a radial direction of the boss. This is accomplished by having a recess in cooperation with the protruding flange. With this construction, the magnetically active part of the drive motor occupies most of the interior of the space absolutely necessary for holding the storage disk, in particular the magnetic hard disk or other types of storage disks, for example optical storage disks. .

【０００６】[0006]

【好適な実施の態様及び作用効果】固定子巻線およびこ
れと協同動作を行なう電動機磁石は、ディスク支持部に
よって囲繞される空間の内部において、その軸方向の寸
法の少くとも２／３に設けられることが好ましい。磁気
的に作用する固定子部分および回転子部分が、殆んど完
全にこの空間内にある場合には、特にスペースが節約さ
れた全体構造が得られる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The stator windings and the motor magnets that operate in cooperation with the stator windings are provided in the space surrounded by the disk support portion at least 2/3 of the axial dimension thereof. Preferably. A particularly space-saving overall construction is obtained if the magnetically acting stator and rotor parts are almost completely in this space.

【０００７】記憶ディスク例えば磁気ハードディスクの
中心孔の直径は標準化されており、その大きさは一定値
に限定されている。他方において、駆動エネルギーの発
生には、或る程度の電動機の寸法を必要とする。例えば
僅か25mmの中心孔径をもつ公知の小さな記憶ディスクの
場合、特にきわどい関係にある。直径が限定された記憶
ディスク中心孔の空間において、磁気的に作用する電動
機部分のために、なるべく多くの場所を用意するため、
本発明の発展形態においては、機械的な強度を考慮して
可能な限りボスのディスク支持部の壁厚さが薄くされて
いる。その場合、ディスク支持部の壁厚さは、磁気回路
部材のディスク支持部と同心的な部分の壁厚さと等しく
するか、またはこれより小さくすることが好ましい。The diameter of the central hole of a storage disk such as a magnetic hard disk is standardized and its size is limited to a fixed value. On the other hand, the generation of drive energy requires some motor size. For a known small storage disk, for example with a central hole diameter of only 25 mm, this is particularly critical. In the space of the storage disk center hole with a limited diameter, in order to prepare as many places as possible for the magnetically acting motor part,
In the development of the present invention, the wall thickness of the disk support portion of the boss is made as thin as possible in consideration of mechanical strength. In that case, the wall thickness of the disk supporting portion is preferably equal to or smaller than the wall thickness of a portion of the magnetic circuit member which is concentric with the disk supporting portion.

【０００８】さらに、記憶ディスクの中心孔の所定の直
径、および磁気的に作用する電動機部分に対するボスの
必要な機械的強度を考慮して、最大の断面を提供するの
に効果があるため、ディスク支持部は、円筒形の外周面
すなわち公知の軸受枠または軸受リブのない周囲面を備
えることが好ましい。Further, the disk is effective in providing a maximum cross-section given the given diameter of the central hole of the storage disk and the required mechanical strength of the boss for the magnetically acting motor part. The support preferably comprises a cylindrical outer peripheral surface, i.e. a peripheral surface without known bearing frames or bearing ribs.

【０００９】少くとも清浄室にあるボスの表面部分は、
ディスク駆動装置を長時間使用しても、例えば酸化作用
によって塵埃を清浄室内に全く又は実用上全く放出して
はならない。ボスは、切削、研削研摩等の機械加工後で
も清浄室に適する材料、すなわち機械加工に続いてその
加工後の防蝕後処理を行わなくても、記憶ディスクを収
容する清浄室における記憶ディスクの場合に必要な厳し
い清浄条件に適合する材料からなることが好ましい。ボ
スをこのように構成することによって、ボスを駆動電動
機と組合わせた後、回転軸と中心を合わせるためにディ
スク支持部の外周面を超仕上げ、例えば研摩または旋削
加工することができる。At least the surface portion of the boss in the clean room is
Even if the disk drive device is used for a long time, no dust should be discharged into the clean room or practically at all due to, for example, an oxidizing effect. The boss is a material suitable for the clean room even after machining such as cutting and grinding / polishing, that is, in the case of the storage disk in the clean room that accommodates the storage disk without the post-corrosion post-processing after machining. It is preferably made of a material that complies with the strict cleaning conditions required. By constructing the boss in this manner, the outer peripheral surface of the disk support can be superfinished, for example, ground or turned, after the boss is combined with the drive motor to center it with the rotary shaft.

【００１０】これは、磁気ディスク記憶装置、特にハー
ドディスク等の駆動装置において、トラック密度の増大
に対応して要求される極めて高い機械精度を保証するた
めに有効である。回転時において、ボス表面は、機械精
度の理論値から変移し、ボス表面の径方向の変移の差の
最大値をＴＩＲ（Total Indicated Run-out）といい、
例えば約５−１５μｍとされ、回転時におけるボス表面
の径方向の変移の平均値に対する動作時における変移の
偏差を、通常、非繰返し振れといい、偏差の最小値は、
０．２−０．５μｍ程度とされる（製造メーカーはこの
値を保証する）。更に、ボスのディスク支持部の円筒部
の径方向精度は、５−３０μｍ程度とされ、ボスの平面
部の表面の平坦度は好ましくは約１μｍ以下とされる。This is effective in guaranteeing the extremely high mechanical precision required in response to an increase in track density in a magnetic disk storage device, particularly a drive device such as a hard disk. At the time of rotation, the boss surface changes from the theoretical value of mechanical accuracy, and the maximum value of the difference in the radial change of the boss surface is called TIR (Total Indicated Run-out).
For example, it is set to about 5 to 15 μm, and the deviation of the displacement during operation from the average value of the radial displacement of the boss surface during rotation is usually called non-repetitive shake, and the minimum value of the deviation is
It is set to about 0.2-0.5 μm (the manufacturer guarantees this value). Further, the radial direction accuracy of the cylindrical portion of the disk support portion of the boss is about 5 to 30 μm, and the flatness of the surface of the flat portion of the boss is preferably about 1 μm or less.

【００１１】ディスク記憶装置の場合にボスの同心回転
または振動を最小限にすることに対する強い要求を満た
すため、組立の完了したボスのそのような精密加工が屡
必要である。軽金属、特にアルミニウムまたはアルミニ
ウム合金からなるボスが特に有効であることが判った。
軽金属のボスは、機械加工後に後処理を行わなくても清
浄室に対する適性を保持する。これは、例えばダイヤモ
ンド工具によって、必要な精密度を維持して旋削加工を
行なうことができ、これは円筒形の外周面をもつディス
ク支持部の場合には、特に研摩より経済的である。ボス
は押出し成形または鋳造され、磁気回路部材（ヨーク）
に熱圧着されることが好ましい。しかしながら、原則的
には、ボスとヨークとの結合の他の可能性として、例え
ば、これらの部材を互いに接着することも考えられる。In the case of disk storage devices, such precision machining of the assembled boss is often necessary to meet the strong demand for minimizing concentric rotation or vibration of the boss. It has been found that bosses made of light metals, especially aluminum or aluminum alloys, are particularly effective.
The light metal boss retains its suitability for clean rooms without post-treatment after machining. This makes it possible to carry out turning with the required precision, for example by means of diamond tools, which is more economical than grinding, in particular in the case of disk supports with a cylindrical outer peripheral surface. Boss is extruded or cast, magnetic circuit member (yoke)
It is preferable to thermocompress. However, in principle, other possibilities of joining the boss and the yoke are also conceivable, for example by adhering these parts together.

【００１２】磁気回路部材は、それ自体公知の方法でカ
ップ状に形成することができる。特に環状の磁気回路部
材を備えることができ、その場合、環状磁気回路部材の
清浄室側の軸方向端部から半径方向の内側に伸びた磁気
遮蔽リングがボスの中に適当に嵌められる。このように
して、磁束の必要な誘導および駆動電動機に対する記憶
ディスクの効果的な磁気遮蔽が得られる。磁気回路リン
グ部材と遮蔽リングとの組合せは、カップ状に経済的に
製造することができる。遮蔽リングは比較的薄くするこ
とができ、これによって駆動装置の軸方向の全長が一層
減少され、この全長を同じにした場合には、ボス、磁気
回路部材および電動機磁石からなる構成グループの閉鎖
端部におけるボスの端面壁に対して多くの空間を使用す
ることができる。磁気回路部材は、圧延リング特に鋼リ
ングとして、または管部分として合理的に形成すること
ができる。The magnetic circuit member can be formed into a cup shape by a method known per se. In particular, an annular magnetic circuit element can be provided, in which case a magnetic shield ring extending radially inwardly from the axial end of the annular magnetic circuit element on the clean room side is suitably fitted in the boss. In this way, the required induction of magnetic flux and effective magnetic shielding of the storage disk to the drive motor are obtained. The combination of the magnetic circuit ring member and the shield ring can be economically manufactured in the shape of a cup. The shield ring can be made relatively thin, which further reduces the overall axial length of the drive and, if this total length is the same, the closed end of the group of bosses, magnetic circuit members and motor magnets. Many spaces can be used for the end wall of the boss in the section. The magnetic circuit element can be reasonably formed as a rolled ring, especially a steel ring, or as a tube section.

【００１３】回転子およびボスは、少くとも部分的に駆
動電動機の固定子内に設けられた軸受装置に支承された
軸と固定して結合することができる。その場合、軸を収
容する軸受ブッシュは、これがカップ状に形成されてい
る場合には磁気回路部材（ヨーク）と一体的に形成する
か、又は特にボスと一体的に形成することができる。従
って、ブッシュに対する特別の構成要素は不要である。
しかしながら回転子およびボスは、修正された発展形態
によって、軸受装置を介して固定軸に回転可能に支承す
ることもでき、その場合に固定子巻線の導線は固定軸を
通して駆動装置の外側に合理的に取り出される。The rotor and the boss can be at least partially fixedly connected to a shaft supported by a bearing device provided in the stator of the drive motor. In that case, the bearing bush housing the shaft can be formed integrally with the magnetic circuit member (yoke) if it is formed in the shape of a cup, or in particular with the boss. Therefore, no special components for the bush are needed.
However, the rotor and the boss can also be rotatably supported on the fixed shaft by means of a bearing arrangement by means of a modified development, in which case the conductors of the stator windings pass through the fixed shaft to the outside of the drive. Is taken out.

【００１４】整流信号および場合によっては付加的な制
御信号、例えば回転子の所定の基準位置に対する信号を
発生することを目的とする静止形磁界感知式回転位置セ
ンサ装置と協同動作を行なう例えば制御磁石リングの形
式の制御磁石が、回転子およびボスからなるユニットと
合理的に結合される。その場合、制御磁石は、回転子と
ボスとからなるユニットの軸方向に開放された側に設け
ることが好ましい。制御磁石は、電動機磁石と軸方向に
並べることができる。場合によっては、電動機磁石自体
も制御磁石として使用することができる。回転位置セン
サ装置は、回転子とボスとからなるユニットの軸方向に
開放された側と軸方向に対向するプリント基板に取り付
けることが好ましい。なお請求の範囲の実施態様項に付
した、参照符合は理解を容易にするためのものであり必
ずしも図示のものに限定することを意図しない。For example, a control magnet which cooperates with a static magnetic field sensitive rotary position sensor device intended to generate a commutation signal and optionally an additional control signal, for example a signal for a predetermined reference position of the rotor. A control magnet in the form of a ring is reasonably associated with the rotor and boss unit. In that case, the control magnet is preferably provided on the axially open side of the unit including the rotor and the boss. The control magnet can be axially aligned with the motor magnet. In some cases, the motor magnet itself can also be used as the control magnet. The rotational position sensor device is preferably attached to a printed circuit board that axially faces the axially open side of the unit including the rotor and the boss. It should be noted that the reference signs attached to the embodiments in the claims are for facilitating understanding and are not necessarily limited to the illustrated ones.

【００１５】[0015]

【実施例】次に、本発明を好適な実施例によって一層詳
細に説明する。なお特許請求の範囲の請求項１に記載さ
れる発明の主題は、主として下記実施例３ないし実施例
５の態様に対応するものであるが、発明の理解の為に他
の実施例も協同して参照される。The present invention will now be described in more detail with reference to the preferred embodiments. The subject matter of the invention described in claim 1 of the claims mainly corresponds to the modes of the following third to fifth embodiments, but other embodiments cooperate with each other for the understanding of the invention. Is referred to.

【００１６】（実施例１）図１および図２において、全
体を符合18によって示す駆動電動機は、固定子積層板10
をもつ固定子19を備えている。固定子積層板10は、中心
回転軸10Ａに対して放射対称であり、環状の中心部10Ｂ
を備えている。固定子積層板10は６個の固定子極11Ａな
いし11Ｆを形成し、これらの極は、図１に示す平面図に
おいてほぼＴ字状をなし、互に60°の角間隔を置いて設
けられている。積層板の代りに、例えば焼結鉄心にする
こともできる。(Embodiment 1) In FIGS. 1 and 2, a drive motor, which is designated by the reference numeral 18 in its entirety, is a stator laminated plate 10.
It has a stator 19 with. The stator laminated plate 10 has radial symmetry with respect to the central rotation axis 10A and has an annular central portion 10B.
Is equipped with. The stator laminate 10 forms six stator poles 11A to 11F, which are substantially T-shaped in the plan view shown in FIG. 1 and are arranged at 60 ° angular intervals from each other. ing. For example, a sintered iron core can be used instead of the laminated plate.

【００１７】固定子極の磁極片12Ａないし12Ｆは、永久
磁石の電動機磁石13と共に、ほぼ円筒形の空隙14を形成
する。電動機磁石13は、図１に示すように、円周方向に
４極をなして半径方向に磁化され、即ち電動機磁石13は
４つの部分13Ａないし13Ｄを備え、環状の電動機磁石13
の空隙14の方に向いた内側に、交互に２つの磁気的な北
極および２つの磁気的な南極15および16がある。極15、
16は、図示の実施例においては、ほぼ電気角180°（機
械的には90°に相当する）の幅を有している。このよう
にして、空隙14の周囲方向にほぼ矩形状または梯形状の
磁化が得られる。The pole pieces 12A to 12F of the stator poles, together with the permanent magnet motor magnet 13, form a substantially cylindrical void 14. As shown in FIG. 1, the electric motor magnet 13 has four poles in the circumferential direction and is magnetized in the radial direction, that is, the electric motor magnet 13 is provided with four portions 13A to 13D, and the annular electric motor magnet 13 is provided.
Inside there are two magnetic north poles and two magnetic south poles 15 and 16 alternating towards the inner cavity 14 of the. Pole 15,
In the illustrated embodiment, 16 has a width of approximately 180 electrical degrees (mechanically equivalent to 90). In this way, approximately rectangular or trapezoidal magnetization is obtained in the circumferential direction of the void 14.

【００１８】電動機磁石13は、磁気回路部材（ヨーク）
として、および磁気遮蔽としての役割をする軟磁性材料
からなる外側回転子カップ17の中に取り付けられ、例え
ばこのカップに接着されている。外側回転子カップ17お
よび磁石13は外側回転子30を構成する。外側回転子カッ
プ17は、端面壁部17Ａと円筒形の周壁部17Ｂとを有して
いる。これは、電動機磁石13の場合、特にゴムマグネッ
トまたは合成樹脂結合磁石にすることができる。一体的
な磁石リングの代りに、殻状の磁石セグメントを接着す
るか又は他の方法でそこに固定することができる。The motor magnet 13 is a magnetic circuit member (yoke).
Mounted in an outer rotor cup 17 made of a soft magnetic material which serves as a magnetic shield and as a magnetic shield, for example glued to this cup. The outer rotor cup 17 and the magnet 13 form an outer rotor 30. The outer rotor cup 17 has an end wall portion 17A and a cylindrical peripheral wall portion 17B. In the case of the electric motor magnet 13, this can in particular be a rubber magnet or a synthetic resin bonded magnet. Instead of an integral magnet ring, a shell-shaped magnet segment can be glued or otherwise fixed thereto.

【００１９】磁石リングまたは磁石セグメントに特に適
する材料は、合成結合剤における磁気材料、硬質フェラ
イトとエラストマー材料との混合物、磁気磁石材料また
はサマリウムコバルトである。図示の実施例において
は、夫々の極は実際上、電気角180°に伸びているが、
これより狭い極によっても作動することができる。しか
しながら、高い電動機出力を得るためには、回転子極の
幅は少くとも電気角120°とする必要がある。Particularly suitable materials for the magnet ring or magnet segment are magnetic materials in synthetic binders, mixtures of hard ferrites and elastomeric materials, magnetic magnet materials or samarium cobalt. In the illustrated embodiment, each pole actually extends 180 electrical degrees,
It can also work with poles narrower than this. However, in order to obtain a high motor output, the width of the rotor pole must be at least 120 electrical degrees.

【００２０】固定子極11Ａないし11Ｆは、全体で６個の
固定子溝20Ａないし20Ｆを区分している。この溝に三相
の固定子巻線が嵌め込まれている。その場合、三相巻線
の夫々は、電気角120°偏位した２つのコイル21、22；2
3、24および25、26を包含し、これらの夫々は、１つの
固定子極11Ａないし11Ｆに巻かれている。The stator poles 11A to 11F divide the six stator grooves 20A to 20F as a whole. A three-phase stator winding is fitted in this groove. In that case, each of the three-phase windings has two coils 21, 22;
3, 24 and 25, 26, each of which is wound on one stator pole 11A-11F.

【００２１】図１に示すように、各相巻線の直列に接続
された２つのコイルは、互に直径方向の反対側に設けら
れている。これらのコイルは、図示されていないが、特
に２本巻きに巻かれている。図１の概略図から判るよう
に、コイル21ないし26の間の夫々の重なりが回避されて
いる。このようにして、特に短いコイルヘッド27（図
２）が得られる。溝開口部28Ａないし28Ｆは、電気角３
°ないし30°の幅にすることができる。固定子巻線を形
成すると、それにより溝20Ａないし20Ｆはかなり充満さ
れる。一般に、溝開口部28Ａないし28Ｆの蓋は必要では
ない。As shown in FIG. 1, two coils connected in series in each phase winding are provided on opposite sides in the diametrical direction. Although not shown, these coils are wound in particular in two turns. As can be seen from the schematic diagram of FIG. 1, the respective overlap between the coils 21 to 26 is avoided. In this way, a particularly short coil head 27 (FIG. 2) is obtained. The groove openings 28A to 28F have an electrical angle of 3
It can range from ° to 30 °. The formation of the stator windings causes the grooves 20A to 20F to be considerably filled. Generally, a lid for the groove openings 28A-28F is not required.

【００２２】ここに示された電動機の構造は、固定子溝
20Ａないし20Ｆの深さを比較的小さくすることができる
ため、比較的大きな固定子内部孔29が得られる。内部孔
29の直径Ｉと磁極片12の部分の固定子外径Ｅとの比は、
確実に最小0.35が得られる。Ｉ／Ｅの値は、0.4ないし
0.7の範囲にあることが好ましい。固定子鉄心の軸方向
の長さＬと固定子外径Ｅとの比は、１に等しいか又はこ
れより小さいことが好ましい。この寸法比は、回転子を
安定に支持するのに特に重要である。このような支持
は、ディスク記憶装置を駆動する場合、特に重要であ
る。その上、固定子巻線の全体の抵抗が特に小さくな
る。The structure of the electric motor shown here is the stator groove.
Since the depth of 20A to 20F can be made relatively small, a relatively large stator inner hole 29 can be obtained. Internal hole
The ratio of the diameter I of 29 to the stator outer diameter E of the pole piece 12 is
A minimum of 0.35 is definitely obtained. The value of I / E is 0.4 to
It is preferably in the range of 0.7. The ratio of the axial length L of the stator core to the stator outer diameter E is preferably equal to or less than 1. This dimensional ratio is particularly important for stable support of the rotor. Such support is especially important when driving a disk storage device. Moreover, the overall resistance of the stator winding is particularly low.

【００２３】回転子30を支持するため、図２に示すよう
に、外側回転子カップ17の中心部において、外側回転子
カップ17に形成された軸受ブッシュ31を介して短軸32が
固定され、この短軸は、互に間を置いて軸方向に設けら
れた球軸受33を介して、固定子積層板10を支持し、組立
フランジ35に固定された円筒状ブッシング34の中に保持
されている。In order to support the rotor 30, as shown in FIG. 2, at the central portion of the outer rotor cup 17, a short shaft 32 is fixed via a bearing bush 31 formed in the outer rotor cup 17, This short shaft supports the stator laminated plate 10 via ball bearings 33 axially provided at intervals from each other, and is held in a cylindrical bushing 34 fixed to an assembly flange 35. There is.

【００２４】外側回転子カップ17には、図１に図示され
ていないが円筒形のディスク支持部36を備え特に軽金属
からなる固定ディスク記憶装置のボス37が取り付けら
れ、例えば焼ばめによって固定されている。ディスク支
持部36には、１個または数個の固定記憶ディスク39、特
に磁気固定記憶ディスクが取り付けられ、その場合、デ
ィスク支持部36は記憶ディスク39の中心孔40に通され、
記憶ディスク39は適当なスペーサ41によって互に軸方向
に間隔を置いて保持され、図示されていないそれ自体公
知の締付手段によってボス37に対して固定されている。The outer rotor cup 17 is provided with a cylindrical disk support 36 (not shown in FIG. 1) and is fitted with a boss 37 of a fixed disk storage device made of light metal, in particular fixed by shrink fit. ing. Mounted on the disk support 36 are one or several fixed storage disks 39, in particular magnetic fixed storage disks, in which case the disk support 36 is passed through a central hole 40 of the storage disk 39,
The storage disks 39 are held axially spaced from one another by suitable spacers 41 and fixed to the boss 37 by fastening means known per se (not shown).

【００２５】図２に示す実施態様の場合、駆動電動機18
の磁気的に作用する固定子部分および回転子部分、すな
わち電動機磁石13および固定子巻線21ないし26は、その
軸方向の寸法の約２／３以上が、ディスク支持部36によ
って囲繞された空間部46に入り込んでいる。ボス37のデ
ィスク支持部36の壁厚さは、外側回転子カップ17の磁気
回路部材を形成する円筒状の周壁17Ｂより小さく、従っ
て明確に定められた中心孔40内の電動機部分13、17、19
に対して最大の断面が準備される。特に、ディスク支持
部36の壁厚さは、機械的な強度の点で許せる限り小さな
寸法にされる。ボス37の寸法的な安定度を高めるため、
このボスは、ボス37、外側回転子カップ17および電動機
磁石13からなる要素の開放端部において、フランジ47に
隣接する固定記憶ディスク39を軸方向に支える作用をす
る。半径方向の外側に突出した肉厚のフランジ47を支持
している。In the embodiment shown in FIG. 2, the drive motor 18
Of the magnetically acting stator part and rotor part, that is, the motor magnet 13 and the stator windings 21 to 26, the space surrounded by the disk support part 36 is about ⅔ or more of the axial dimension thereof. It's part 46. The wall thickness of the disk support 36 of the boss 37 is smaller than the cylindrical peripheral wall 17B forming the magnetic circuit member of the outer rotor cup 17, and therefore the motor parts 13, 17, in the well-defined central hole 40, 19
The largest cross section is prepared for. In particular, the wall thickness of the disk support portion 36 is made as small as possible in terms of mechanical strength. To increase the dimensional stability of the boss 37,
This boss acts to axially support a fixed storage disk 39 adjacent to the flange 47 at the open end of the element consisting of the boss 37, the outer rotor cup 17 and the motor magnet 13. It supports a thick flange 47 protruding outward in the radial direction.

【００２６】ボス37は、この上に支持された記憶ディス
ク39と共に、詳細には図示されていないが、それ自体公
知の方法によってディスク記憶装置のハウジング部分に
よって区画された清浄室49の内部にある。その場合、組
立フランジ35は、図２の下側に対する清浄室の境界の一
部分を形成している。図２における上部軸受33は、ブッ
シング34の肩部51とスペーサリング52との間にあり、リ
ング52の軸受33と反対の側は、軸受ブッシュ31の下側に
接している。短軸32は、その下端部が球面状に形成さ
れ、図示されていないスラスト軸受に好適に支承されて
いる。下端部53の近くの軸32の環状溝54に保持リング55
が、設けられ、その上側を２つのばね座金56が支えてい
る。ばね座金56は、中間リング57に接している。下部の
球軸受33は、中間リング57とブッシング34の別の肩部58
との間にある。The boss 37, together with the storage disk 39 supported on it, is inside a clean chamber 49, which is not shown in detail, but which is defined by the housing part of the disk storage device in a manner known per se. . In that case, the assembly flange 35 forms part of the boundary of the clean room to the lower side of FIG. The upper bearing 33 in FIG. 2 is between the shoulder 51 of the bushing 34 and the spacer ring 52, and the side of the ring 52 opposite the bearing 33 is in contact with the lower side of the bearing bush 31. The lower end of the short shaft 32 is formed in a spherical shape, and is suitably supported by a thrust bearing (not shown). Retaining ring 55 in annular groove 54 of shaft 32 near lower end 53
Are provided, on the upper side of which two spring washers 56 are supported. The spring washer 56 is in contact with the intermediate ring 57. The lower ball bearing 33 has an intermediate ring 57 and another shoulder 58 of the bushing 34.
Between

【００２７】組立フランジ35は、場合によっては整流電
子装置および／または例えば回転数調整用のその他の回
路要素を設けることが可能なプリント基板38を備えてい
る。プリント基板38には、特に３個の回転位置センサ4
2、43、44が設けられ、このセンサは、図示の実施例に
おいて例えばホール発電器、磁気抵抗板、磁気ダイオー
ドなどの磁界センサである。特に二安定接続ホール集積
回路が好適である。電気角180°の幅の回転子極15、16
を使用することによって、位置センサ42、43、44用の制
御磁石として、直接、電動機磁石13を使用することがで
きる。図２に示す実施態様の場合には、回転位置センサ
42、43、44は、これを制御する磁石13と軸方向に対向し
ている。The assembly flange 35 comprises a printed circuit board 38, which can optionally be provided with commutation electronics and / or other circuit elements, for example for speed regulation. The printed circuit board 38 has three rotational position sensors 4
2, 43, 44 are provided, which are magnetic field sensors such as, for example, Hall generators, magnetoresistive plates, magnetic diodes in the illustrated embodiment. A bistable connection hole integrated circuit is particularly preferable. Rotor poles 15 and 16 with an electrical angle of 180 °
By using, the motor magnet 13 can be used directly as a control magnet for the position sensors 42, 43, 44. In the case of the embodiment shown in FIG. 2, a rotational position sensor
42, 43 and 44 axially face the magnet 13 that controls the magnets.

【００２８】しかしながら、例えば回転位置センサを、
図２において破線によって示されているように、これを
制御する磁石13と半径方向に対向させて設けることもで
きる。回転位置センサ42、43、44は、センサの接続状態
の変化が、対応するコイル電圧の零通過点とほぼ同時に
行われるように、周囲方向にコイル21ないし26に対して
正しい位置に設けられる。これは、図１に示す実施態様
において、回転位置センサを溝開口部28Ａ、28Ｂおよび
28Ｃの中心に対して機械角15°だけ偏位させることによ
って達成される。However, for example, the rotational position sensor is
It can also be provided radially opposite the magnet 13 controlling it, as indicated by the dashed line in FIG. The rotary position sensors 42, 43, 44 are provided in the correct position in the circumferential direction with respect to the coils 21 to 26, so that the change in the connection state of the sensors takes place at approximately the same time as the corresponding zero crossing of the coil voltage. This is because in the embodiment shown in FIG. 1, the rotary position sensor is fitted with groove openings 28A, 28B and
Achieved by offsetting the mechanical angle by 15 ° with respect to the center of 28C.

【００２９】（実施例２）図３に示す実施態様は、回転
位置センサ42、43、44を制御するため電動機磁石13とは
別の制御磁石45が設けられている点が、図２に示す実施
態様と異なっている。制御磁石45は、外側回転子カップ
17の開口端部において、これの周壁17Ｂから半径方向の
外側へ突出したフランジ17Ｃの下側において、電動機磁
石13の半径方向の外側に設けられている。外側回転子カ
ップ17およびボス37′は、図３に示す実施態様において
は、開口端部において互に丁度終結している。(Embodiment 2) The embodiment shown in FIG. 3 is shown in FIG. 2 in that a control magnet 45 different from the motor magnet 13 is provided for controlling the rotational position sensors 42, 43, 44. Different from the embodiment. Control magnet 45 is the outer rotor cup
At the open end of the opening 17, the flange 17C is provided on the outer side in the radial direction of the electric motor magnet 13 below the flange 17C protruding from the peripheral wall 17B to the outer side in the radial direction. The outer rotor cup 17 and the boss 37 'are just terminated together at the open end in the embodiment shown in FIG.

【００３０】プリント基板38の接続点における一方のコ
イル21、26の端子が、符合59によって概略的に示されて
いる。プリント基板38から、接続ケーブル60が、組立フ
ランジ35の透孔61を通して外部に引出されている。The terminals of one of the coils 21, 26 at the connection point of the printed circuit board 38 are indicated schematically by the reference numeral 59. A connection cable 60 is drawn out from the printed circuit board 38 through the through hole 61 of the assembly flange 35.

【００３１】（実施例３）図４はディスク駆動装置の別
の実施態様を示しており、ここでは、図２および図３に
示す構成と異なり、機能的に前記ボス37に相当するボス
64は、外側回転子カップ17の端面壁17Ａに隣接し軸32の
軸受ブッシュ65が一体的に形成された端面壁64Ａを備え
ている。(Embodiment 3) FIG. 4 shows another embodiment of the disk drive device, in which a boss functionally corresponding to the boss 37 is provided, unlike the structure shown in FIGS.
64 includes an end face wall 64A adjacent to the end face wall 17A of the outer rotor cup 17 and integrally formed with a bearing bush 65 of the shaft 32.

【００３２】ボス64のディスク支持部66の端面64Ａから
遠く離れた端部には、半径方向に外側へ曲ったフランジ
67があり、このフランジ67は、ディスク支持部66と同心
的に位置しディスク支持部66に比べて大きな直径をもつ
周壁68に移行している。周壁68は半径方向の外部におい
て外側回転子カップ17のフランジ17Ｃを包囲している。At the end of the boss 64 far away from the end surface 64A of the disc support 66, a flange bent outward in the radial direction is formed.
There is a 67, the flange 67 of which transitions into a peripheral wall 68 which is located concentrically with the disc support 66 and has a larger diameter than the disc support 66. The peripheral wall 68 surrounds the flange 17C of the outer rotor cup 17 on the outside in the radial direction.

【００３３】フランジ17Ｃと周壁68との接合個所は、符
合69によって示すように、ワニス、接着剤などによって
密封されている。このようにすることによって、図３の
場合と同様に、塵埃がフランジ17Ｃから外部に放射状に
放出されて清浄室に入り込むことが防止される。回転位
置センサ（このうち図４にはセンサ42だけが示されてい
る）と協同動作を行なう制御磁石45は、電動機磁石13と
軸方向に並べられ、磁石13の端面17Ａから遠く離れた側
に設けられている。The joint between the flange 17C and the peripheral wall 68 is sealed with varnish, adhesive, etc., as indicated by the reference numeral 69. By doing so, as in the case of FIG. 3, dust is prevented from being radially emitted from the flange 17C to the outside and entering the clean room. A control magnet 45, which cooperates with the rotational position sensor (of which only the sensor 42 is shown in FIG. 4), is axially aligned with the motor magnet 13 and is located far away from the end face 17A of the magnet 13. It is provided.

【００３４】外側回転子カップ17は、図４においては、
制御磁石45も包囲する程度に下方に伸びている。端面壁
17Ａとこの端面壁の方に向いた磁石13の端部との間の空
間部は、接着剤またはその他の充填材によって充填され
ている。２つの球軸受33からなる軸32の軸受装置は、磁
性流体シールによって電動機内部空間部および清浄室に
対して密封されている。The outer rotor cup 17 is shown in FIG.
The control magnet 45 also extends downward so as to surround it. End wall
The space between 17A and the end of the magnet 13 facing this end wall is filled with an adhesive or other filling material. The bearing device for the shaft 32, which is composed of two ball bearings 33, is sealed to the internal space of the electric motor and the clean room by a magnetic fluid seal.

【００３５】磁性流体シール72は、２つの環状磁極片7
3、74と、これらの２つの磁極片の間にある永久磁石リ
ング75と、この磁石リング75と軸32の一部77との間に入
れられた磁性流体（図示せず）とからなっている。この
形式のシールは、商品名“フェロフルイディックシー
ル”によって知られている。シール72は、塵埃が軸受装
置から清浄室49内に放出されることを特に効果的に防止
する。このシール72は、軸受ブッシュ65に隣り合うが軸
方向に間隔を置いて設けられている。このようにするこ
とによって、磁性流体が毛細管作用によってシール72か
ら引き出されることが防止される。The magnetic fluid seal 72 comprises two annular pole pieces 7
3, 74, a permanent magnet ring 75 between these two pole pieces, and a magnetic fluid (not shown) contained between the magnet ring 75 and a portion 77 of the shaft 32. There is. This type of seal is known by the trade name "Ferrofluidic seal". The seal 72 particularly effectively prevents dust from being discharged from the bearing device into the clean chamber 49. The seal 72 is provided adjacent to the bearing bush 65 but at a distance in the axial direction. This prevents the magnetic fluid from being pulled out of the seal 72 by capillary action.

【００３６】図４から判るように、磁気的に作用する固
定子部分および回転子部分は、ほぼ完全に、ディスク支
持部66に囲まれた空間46の内部に設けられている。さら
に、図４に軸32のスラスト軸受が示されている。この軸
受79は、ブッシング82の清浄室49から遠く離れた端部の
蓋81に取付けられた湾曲ばね80に設けられている。ブッ
シング82は、図２および図３に示す実施態様のブッシン
グ34と同様に軸受33を収容しているが、組立フランジ35
に相当する組立フランジ83と一体的に結合されている。As can be seen from FIG. 4, the magnetically actuated stator and rotor parts are provided almost completely inside the space 46 surrounded by the disk support 66. Furthermore, FIG. 4 shows a thrust bearing for the shaft 32. The bearing 79 is provided on a bending spring 80 attached to a lid 81 at an end portion of the bushing 82, which is remote from the clean room 49. Bushing 82 houses bearing 33 similar to bushing 34 of the embodiment shown in FIGS. 2 and 3, but with assembly flange 35.
Is integrally connected with an assembly flange 83 corresponding to.

【００３７】スラスト軸受79は、湾曲ばねと同様に導電
性であることが好ましい。このようにすることによっ
て、軸32の静電的な帯電を、軸受79および湾曲ばね80を
通して放電させることができる。Thrust bearing 79 is preferably electrically conductive, similar to a curved spring. By doing so, electrostatic charging of the shaft 32 can be discharged through the bearing 79 and the bending spring 80.

【００３８】プリント基板38は、組立フランジ83の溝85
にある接着剤の層84によって組立フランジ83と結合され
ている。ディスク駆動装置の軸方向の高さを一層低くす
るため、プリント基板38は回転位置センサの範囲におい
て透孔86を備え、回転位置センサは溝85および透孔86の
中に入り込んでいる。上部の磁極片73とブッシング82の
内周壁87との間の接触個所の部分には、コーティングワ
ニスなどによる符合88によって示された付加的なパッキ
ンが設けられている。The printed circuit board 38 has a groove 85 in the assembly flange 83.
Is bonded to the assembly flange 83 by a layer of adhesive 84 on the. In order to further reduce the axial height of the disk drive device, the printed circuit board 38 is provided with a through hole 86 in the range of the rotational position sensor, and the rotational position sensor is inserted in the groove 85 and the through hole 86. At the point of contact between the upper pole piece 73 and the inner peripheral wall 87 of the bushing 82, an additional packing, indicated by reference numeral 88 such as a coating varnish, is provided.

【００３９】（実施例４）図５に示す実施例は、図４に
示す実施例に著しく似ている。この場合には、軸受ブッ
シュ31が、磁気遮蔽の作用をする外側回転子カップ17の
端面壁17Ａと一体的に構成されている点が異なってい
る。端面壁17Ａには、周囲方向に互に120°偏位した３
個のねじ孔90が設けられている。このねじ孔90は、固定
記憶ディスク39（図２）用の図示されていない固定装置
の取付けに使用される。端面壁17Ａの下には、ねじ孔90
の部分において電動機内部空間を清浄室49に対して密封
するカバーリング91がある。この場合も図３の場合と同
じボス37′のディスク支持部36′によって囲繞された空
間46内の軸方向の長さの大部分に亘って磁気的に作用す
る駆動電動機の固定子部分および回転子部分がある。(Embodiment 4) The embodiment shown in FIG. 5 is remarkably similar to the embodiment shown in FIG. In this case, the bearing bush 31 is different in that it is integrally formed with the end wall 17A of the outer rotor cup 17 that acts as a magnetic shield. The end wall 17A is offset by 120 ° from each other in the circumferential direction.
Individual screw holes 90 are provided. This screw hole 90 is used for mounting a fixing device (not shown) for the fixed storage disk 39 (FIG. 2). Below the end wall 17A, screw holes 90
There is a cover ring 91 for sealing the inner space of the electric motor with respect to the clean room 49 at the portion. Also in this case, as in the case of FIG. 3, the stator part and the rotation of the drive motor magnetically acting over most of the axial length in the space 46 surrounded by the disk support 36 'of the boss 37'. There is a child part.

【００４０】（実施例５）図６は、本発明の別の修正さ
れた実施態様を示しており、これは、外側回転子カップ
17の代りに、低残磁性の磁気回路リング部材94と、これ
とは別の同じく低残磁性の遮蔽リング95とを備えている
点が前述の構造と基本的に相異している。遮蔽リング95
は、磁気回路リング部材94の清浄室側の軸方向端部から
半径方向の内側に伸びている。遮蔽リング95の壁厚さ
は、磁気回路リング部材94の壁厚さよりかなり薄くする
ことができる。機能的に図５のねじ孔90に相当するねじ
孔97が、軸32の軸受ブッシュ100と一体的に形成された
ボス99の端面壁90に設けられている。Example 5 FIG. 6 shows another modified embodiment of the present invention, which is an outer rotor cup.
17 is basically different from the above-described structure in that a magnetic circuit ring member 94 having a low remanence and a shield ring 95 having the same low remanence are provided in place of the magnetic circuit ring member 94. Shield ring 95
Extends radially inward from the axial end of the magnetic circuit ring member 94 on the clean room side. The wall thickness of the shield ring 95 can be significantly smaller than the wall thickness of the magnetic circuit ring member 94. A screw hole 97 functionally corresponding to the screw hole 90 of FIG. 5 is provided in the end wall 90 of the boss 99 integrally formed with the bearing bush 100 of the shaft 32.

【００４１】遮蔽リング95は、ねじ孔97の部分に、ねじ
孔97の全体のねじの長さをつくることが可能な窪み101
を備えている。充填材70は、図６における電動機磁石13
の上端部と、磁気回路リング部材94の端部96と、遮蔽リ
ング95の半径方向の外側部分との間の領域に充填されて
いる。磁気的に作用する回転子部分および固定子部分
は、ボス99の円筒状ディスク支持部102が囲繞する空間
内の２／３以上を占めている。The shield ring 95 has a recess 101 at the portion of the screw hole 97 that allows the entire screw length of the screw hole 97 to be formed.
Is equipped with. The filler 70 is the motor magnet 13 in FIG.
Is filled in the region between the upper end of the magnetic circuit ring member 94, the end 96 of the magnetic circuit ring member 94, and the radially outer portion of the shield ring 95. The magnetically acting rotor portion and stator portion occupy 2/3 or more of the space surrounded by the cylindrical disk support portion 102 of the boss 99.

【００４２】磁気回路リング部材94の場合、これを圧延
リング、特に鋼リングまたは管部分とすることができ
る。この製造は、外側回転子カップ17の使用に比べ簡素
化される。そのほか、一方では遮蔽リング95の壁厚さを
小さくすることができるため、他方では外側回転子カッ
プ17を使用する場合に周壁17Ｂと端面壁17Ａとの間の移
行個所における不可避な半径γ（図５）を必要とするよ
うな空間がなくなるため、付加的な軸方向の長さが節約
される。使用可能になった軸方向の空間部は、端面壁98
を一層厚くし、従ってねじ孔97の長さを長くするために
使用することもできる。In the case of the magnetic circuit ring member 94, this can be a rolling ring, in particular a steel ring or a tube section. This manufacture is simplified compared to the use of the outer rotor cup 17. On the other hand, the wall thickness of the shield ring 95 can be reduced on the one hand, so that the unavoidable radius γ at the transition point between the peripheral wall 17B and the end face wall 17A when using the outer rotor cup 17 on the other hand (see FIG. Additional axial length is saved as there is no space required for 5). The available axial space is the end wall 98
Can also be used to make it thicker and thus increase the length of the screw hole 97.

【００４３】（実施例６）図１ないし図６に示す実施態
様の場合に軸32は運転時に回転するが、図７および図８
は固定軸を備えた実施例を示している。(Embodiment 6) In the embodiment shown in FIGS. 1 to 6, the shaft 32 rotates during operation.
Shows an embodiment with a fixed shaft.

【００４４】図７に示す固定軸105は、詳細には図示さ
れていないがディスク記憶装置に取付けられる。軸105
には、第１球軸受106によってボス107が回転自在に支承
されている。ボス107は、一体的に形成された軸受ブッ
シュ109を備えた端面壁108と、ディスク支持部110と、
端面壁108から遠く離れた側において半径方向に外方に
突出した補強フランジ111とを備えている。ボス107は、
低残磁性の磁気回路リング部材94と結合されている。端
面壁108の内側には、低残磁性の遮蔽リング95が接して
いる。Although not shown in detail, the fixed shaft 105 shown in FIG. 7 is attached to a disk storage device. Axis 105
A boss 107 is rotatably supported by the first ball bearing 106. The boss 107 includes an end wall 108 having a bearing bush 109 formed integrally therewith, a disc support 110, and
A reinforcing flange 111 that projects radially outward is provided on the side far from the end wall 108. Boss 107
It is connected to a magnetic circuit ring member 94 having a low remanence. A shield ring 95 having a low remanence is in contact with the inside of the end wall 108.

【００４５】図７においてセンサ42だけが示されている
回転位置センサを備えたプリント基板38は、この場合に
は支柱112（図８）によって固定子積層板10に懸垂され
ている。固定軸105には、端面壁108から遠く離れた軸方
向の端部において電動機を密封する電動機蓋114が、第
２球軸受113によって支承されている。軸受106、113の
外側には、図４によって詳細に説明した形式の磁性流体
シール72および72′がある。磁性流体シール72、72′
は、清浄室49に対して軸受装置を密封するようにされて
おり、その場合、駆動電動機全体を清浄室に置くことが
できる。固定子巻線および／またはプリント基板38に取
付けられた電子構成要素の端子は、符合115によって示
されたケーブルによって引き出すことができ、このケー
ブルは軸105の軸方向の溝116内に納められる。The printed circuit board 38 with the rotational position sensor, of which only the sensor 42 is shown in FIG. 7, is in this case suspended from the stator laminate 10 by the columns 112 (FIG. 8). On the fixed shaft 105, an electric motor lid 114 for sealing the electric motor is supported by a second ball bearing 113 at an axial end far away from the end wall 108. Outside the bearings 106, 113 are magnetic fluid seals 72 and 72 'of the type described in detail with reference to FIG. Magnetic fluid seal 72, 72 '
Seals the bearing device against the clean room 49, in which case the entire drive motor can be placed in the clean room. The terminals of the stator windings and / or the electronic components mounted on the printed circuit board 38 can be led out by a cable indicated by the reference numeral 115, which is housed in the axial groove 116 of the shaft 105.

【００４６】図８に示す実施態様が図７に示す実施態様
と基本的に相異する点は、磁気回路リング部材94および
遮蔽リング95の代りに、外側回転子カップ17に相当する
低残磁性材料からなる一体的なカップ117が、端面壁117
Ａおよび周壁117Ｂを備えている点にある。The embodiment shown in FIG. 8 is basically different from the embodiment shown in FIG. 7 in that the magnetic circuit ring member 94 and the shield ring 95 are replaced by a low residual magnetism corresponding to the outer rotor cup 17. The integral cup 117 of material is the end wall 117.
A and peripheral wall 117B are provided.

【００４７】図７および図８の２つの実施態様の場合、
駆動電動機の磁気的に作用する固定子部分および回転子
部分は、ディスク支持部110によって囲繞された空間内
にある。For the two embodiments of FIGS. 7 and 8,
The magnetically acting stator and rotor parts of the drive motor are in a space surrounded by the disk support 110.

【００４８】[0048]

【発明の効果】以上説明したように、本発明のディク駆
動装置によれば、占有空間が少くなり特に軸方向寸法を
一層低減し、更に、軸方向寸法を増大させることなく清
浄室に対するシール性を確保することができる。As described above, according to the disk drive device of the present invention, the occupied space is reduced, the axial dimension is further reduced, and further, the sealing property for the clean chamber is increased without increasing the axial dimension. Can be secured.

【００４９】また、本発明によれば、ボスのディスク支
持部外周面は、ボスと電動機の組立後に超仕上げされ、
磁気ディスク記憶装置のトラック密度の増大に伴う厳し
い機械精度の要求に対応している。Further, according to the present invention, the outer peripheral surface of the disk support portion of the boss is superfinished after the assembly of the boss and the electric motor,
It meets the strict demands on machine precision as the track density of magnetic disk storage devices increases.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the present invention.

【図２】図１のII−II線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG.

【図３】図２に示す本発明装置の別の実施例を示す断面
図である。FIG. 3 is a sectional view showing another embodiment of the device of the present invention shown in FIG.

【図４】本発明の好ましい一実施例を示す軸方向断面図
である。FIG. 4 is an axial sectional view showing a preferred embodiment of the present invention.

【図５】本発明のさらに別の実施例を示す軸方向断面図
である。FIG. 5 is an axial sectional view showing still another embodiment of the present invention.

【図６】本発明のさらに別の実施例を示す軸方向断面図
である。FIG. 6 is an axial sectional view showing still another embodiment of the present invention.

【図７】本発明のさらに別の実施例を示す軸方向断面図
である。FIG. 7 is an axial sectional view showing yet another embodiment of the present invention.

【図８】本発明のさらに別の実施例を示す軸方向断面図
である。FIG. 8 is an axial sectional view showing yet another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…固定子積層板 10Ａ…回転軸 11Ａないし11Ｆ…固定子極 12Ａないし12Ｆ…磁極片 13…電動機磁石 17…磁気回路部材（外側回転子カップ） 17Ｂ…周壁 18…駆動電動機 19…固定子 20Ａないし20Ｆ…固定子溝 21ないし26…固定子巻線 31…軸受ブッシュ 32…軸 33…軸受 36、36′…ディスク支持部 37、37′…ボス 38…プリント基板 39…記憶ディスク 42、43、44…回転位置センサ装置 45…制御磁石 49…清浄室 64…ボス 65…軸受ブッシュ 66…ディスク支持部 72、72′…磁性流体シール 94…磁気回路リング部材 95…遮蔽リング 99…ボス 100…軸受ブッシュ 102…ディスク支持部 105…固定軸 106…軸受 107…ボス 110…ディスク支持部 113…軸受 115…導線 117…バックカバー 117Ｂ…周壁 10 ... Stator laminated plate 10A ... Rotating shafts 11A to 11F ... Stator poles 12A to 12F ... Magnetic pole pieces 13 ... Motor magnet 17 ... Magnetic circuit member (outer rotor cup) 17B ... Peripheral wall 18 ... Drive motor 19 ... Stator 20A To 20F ... Stator groove 21 to 26 ... Stator winding 31 ... Bearing bush 32 ... Shaft 33 ... Bearing 36, 36 '... Disk support 37, 37' ... Boss 38 ... Printed circuit board 39 ... Storage disks 42, 43, 44 ... Rotational position sensor device 45 ... Control magnet 49 ... Clean room 64 ... Boss 65 ... Bearing bush 66 ... Disk support 72, 72 '... Magnetic fluid seal 94 ... Magnetic circuit ring member 95 ... Shielding ring 99 ... Boss 100 ... Bearing Bush 102 ... Disk support 105 ... Fixed shaft 106 ... Bearing 107 ... Boss 110 ... Disk support 113 ... Bearing 115 ... Conductor 117 ... Back cover 117B ... Peripheral wall

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヨハン・フォン・デア・ハイデ ドイツ連邦共和国、7730 シュラムベル ク、マルクトシュトラーセ 15 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (72) Inventor Johann von der Heide Federal Republic of Germany, 7730 Schramberg, Markstraße 15

Claims (23)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】巻線をもつ固定子と、ほぼ円筒形の空隙を
形成して固定子を同軸に囲繞し、永久磁石からなる回転
子磁石と軟磁性のヨークを有する外側回転子と、を備え
た無集電子駆動電動機と、 ヨークと同心的に配設されたボスとを備え、ボスは回転
子と共に回動するように回転子に結合され、 ボスは、少なくとも一のディスク板を受入れるためにデ
ィスク板の中心開孔に挿通可能な円筒形状の外周面をも
つディスク支持部と、を備えたディスク駆動装置におい
て、 固定子巻線及びこれと協同動作を行なう電動機磁石は、
主要部が軸方向寸法において少なくとも１／２がボスの
ディスク支持部によって囲繞される空間の内部に設けら
れ、 前記回転子は、前記固定子及び回転子の軸線に沿って延
在するシャフトと共に又は該シャフトに対して相対的に
回動自在とされ、前記シャフトは軸受が収容される軸受
管又はスリーブを通して延在し、 前記ボスはその外側端に半径方向外側に突出するフラン
ジを備え、更に、 半径方向に拡延し、半径方向内側端が前記軸受管又はス
リーブと固定又は嵌合するフランジ又はカバーを含み、 前記フランジ又はカバーが、前記ボスの外側端に設けら
れ前記ボスの半径方向に突出するフランジと協同して凹
所を有する、ことを特徴とするディスク駆動装置。1. A stator having a winding, and a rotor magnet made of a permanent magnet and an outer rotor having a soft magnetic yoke, which surrounds the stator coaxially by forming a substantially cylindrical gap. A non-collective electronic drive motor with a boss concentrically arranged with the yoke, the boss being coupled to the rotor for rotation with the rotor, the boss for receiving at least one disc plate In a disk drive device including a disk support portion having a cylindrical outer peripheral surface that can be inserted into the central opening of the disk plate, and
A main part is provided inside a space at least ½ in the axial dimension surrounded by the disc support of the boss, the rotor being with the shaft extending along the axis of the stator and the rotor or Rotatable relative to the shaft, the shaft extending through a bearing tube or sleeve in which a bearing is housed, the boss having a radially outwardly projecting flange at an outer end thereof, A flange or cover extending radially and having a radially inner end fixed or fitted with the bearing tube or sleeve, the flange or cover being provided at an outer end of the boss and protruding in a radial direction of the boss; A disk drive device having a recess in cooperation with a flange. 【請求項２】前記半径方向に突出するフランジの軸方向
の少なくとも一部が、前記凹所に収容されることを特徴
とする請求項１記載のディスク駆動装置。2. The disk drive device according to claim 1, wherein at least a part of the radially projecting flange in the axial direction is housed in the recess. 【請求項３】前記ヨークが、外側端に半径方向外側に突
出するフランジを有し、前記フランジ又はカバーが、前
記半径方向に突出するフランジと協同して凹所を有する
ことを特徴とする請求項１又は２記載のディスク駆動装
置。3. The yoke has a radially outwardly projecting flange at its outer end, and the flange or cover has a recess in cooperation with the radially projecting flange. Item 3. The disk drive device according to item 1 or 2. 【請求項４】前記半径方向に突出するフランジの軸方向
の少なくとも一部が、前記凹所に収容されることを特徴
とする請求項３記載のディスク駆動装置。4. The disk drive device according to claim 3, wherein at least a part of the radially projecting flange in the axial direction is housed in the recess. 【請求項５】前記ボスのフランジが、前記ヨークのフラ
ンジに対して半径方向外側において係合する周壁を有す
ることを特徴とする請求項３又は４記載のディスク駆動
装置。5. The disk drive device according to claim 3, wherein the flange of the boss has a peripheral wall that engages with the flange of the yoke radially outside. 【請求項６】前記ボスの半径方向に突出するフランジと
協同する凹所が、前記ヨークの半径方向に突出するフラ
ンジと協同する凹所と共通であることを特徴とする請求
項３、４、又は５のいずれか一に記載のディスク駆動装
置。6. The recess of claim 3, wherein the recess cooperating with the radially projecting flange of the boss is common to the recess cooperating with the radially projecting flange of the yoke. Alternatively, the disk drive device according to any one of 5). 【請求項７】２つの凹所が前記フランジ又はカバーに設
けられ、段差表面を定義することを特徴とする請求項１
ないし５のいずれか一に記載のディスク駆動装置。7. A recess is provided in the flange or cover to define a step surface.
6. The disk drive device according to any one of 5 to 5. 【請求項８】前記ヨークが、一の端面壁と円筒状の周壁
を有する、カップ形状であることを特徴とする請求項１
ないし７のいずれか一に記載のディスク駆動装置。8. The yoke is cup-shaped having one end face wall and a cylindrical peripheral wall.
8. The disk drive device according to any one of items 1 to 7. 【請求項９】前記ヨークの前記半径方向に突出するフラ
ンジが、前記円筒状壁の外側端に備えられることを特徴
とする請求項８記載のディスク駆動装置。9. The disk drive device according to claim 8, wherein a flange protruding in the radial direction of the yoke is provided at an outer end of the cylindrical wall. 【請求項１０】軸受ブッシュが、前記カップ形状のヨー
クの端壁に形成されることを特徴とする請求項９記載の
ディスク駆動装置。10. The disk drive device according to claim 9, wherein a bearing bush is formed on an end wall of the cup-shaped yoke. 【請求項１１】前記カップ形状のヨークが、ボス内に設
けられた円筒状の磁性部材と、前記部材の軸端から半径
方向内側に拡延する磁気遮蔽リングから形成されること
を特徴とする請求項８又は９記載のディスク駆動装置。11. The cup-shaped yoke is formed of a cylindrical magnetic member provided in a boss and a magnetic shield ring extending radially inward from an axial end of the member. Item 8. The disk drive device according to item 8 or 9. 【請求項１２】前記ボスのディスク支持部が、前記ヨー
クの円筒状外周壁を囲むことを特徴とする請求項８ない
し１１のいずれか一に記載のディスク駆動装置。12. The disk drive device according to claim 8, wherein the disk support portion of the boss surrounds a cylindrical outer peripheral wall of the yoke. 【請求項１３】前記ボスが実質的に円筒状であり、前記
半径方向に拡延するフランジをその外側端に備える円筒
状のディスク支持部のみを含むことを特徴とする請求項
１２記載のディスク駆動装置。13. The disk drive of claim 12 wherein said boss is substantially cylindrical and includes only a cylindrical disk support having said radially extending flange at its outer end. apparatus. 【請求項１４】前記ボスが、カップ形状であり、一端壁
が、前記円筒状ディスク支持部に結合され、前記円筒状
ディスク支持部は前記ヨークの円筒状外周壁を囲み、前
記ボスの半径方向外側に拡延するフランジが、前記端壁
から離れた、前記円筒状のディスク支持部の、一端上に
備えられたことを特徴とする請求項８又は９記載のディ
スク駆動装置。14. The boss has a cup shape, and one end wall is coupled to the cylindrical disc support portion, and the cylindrical disc support portion surrounds a cylindrical outer peripheral wall of the yoke, and a radial direction of the boss. 10. The disk drive device according to claim 8, wherein an outwardly extending flange is provided on one end of the cylindrical disk support portion apart from the end wall. 【請求項１５】軸受ブッシュが前記カップ形状のボスの
前記端壁に形成されたことを特徴とする請求項１４記載
のディスク駆動装置。15. The disk drive device according to claim 14, wherein a bearing bush is formed on the end wall of the cup-shaped boss. 【請求項１６】前記ボスが、機械加工後でも清浄室に適
する材料からなることを特徴とする請求項１ないし１４
のいずれか一に記載のディスク駆動装置。16. The boss is made of a material suitable for a clean room even after machining.
2. The disk drive device according to any one of 1. 【請求項１７】前記材料が軽金属であることを特徴とす
る請求項１６記載のディスク駆動装置。17. The disk drive device according to claim 16, wherein the material is a light metal. 【請求項１８】前記ボスは、そのディスク支持部の外周
面が、該ボスと駆動電動機との組立て後、回転軸との中
心合わせのために超仕上げされることを特徴とする請求
項１ないし１７のいずれか一に記載のディスク駆動装
置。18. The boss according to claim 1, wherein an outer peripheral surface of a disk supporting portion of the boss is superfinished for centering with a rotary shaft after assembling the boss and the drive motor. 17. The disk drive device according to any one of 17. 【請求項１９】前記表面が、研摩又は旋削加工されるこ
とを特徴とする請求項１８記載のディスク駆動装置。19. The disk drive device according to claim 18, wherein the surface is polished or turned. 【請求項２０】前記ボスが、押出し成形又は鋳造される
ことを特徴とする請求項１ないし１９のいずれか一に記
載のディスク駆動装置。20. The disk drive device according to claim 1, wherein the boss is extruded or cast. 【請求項２１】前記ボスが、前記ヨークに熱圧着される
ことを特徴とする請求項２０記載のディスク駆動装置。21. The disk drive device according to claim 20, wherein the boss is thermocompression bonded to the yoke. 【請求項２２】制御磁石が前記回転子とボスを含む装置
に結合され、プリント基板上に取付られたセンサと協同
動作を行なうことを特徴とする請求項１ないし２１のい
ずれか一に記載のディスク駆動装置。22. The control magnet according to claim 1, wherein the control magnet is coupled to a device including the rotor and the boss and cooperates with a sensor mounted on a printed circuit board. Disk drive. 【請求項２３】前記プリント基板上が前記フランジ又は
カバーにおける凹所に収容されることを特徴とする請求
項２２記載のディスク駆動装置。23. The disk drive device according to claim 22, wherein the printed circuit board is housed in a recess in the flange or the cover.
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