JPH105467A - Automatically pattern making device - Google Patents

Automatically pattern making device

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Publication number
JPH105467A
JPH105467A JP8161393A JP16139396A JPH105467A JP H105467 A JPH105467 A JP H105467A JP 8161393 A JP8161393 A JP 8161393A JP 16139396 A JP16139396 A JP 16139396A JP H105467 A JPH105467 A JP H105467A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
support
cloth
work
work cloth
pattern
Prior art date
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Pending
Application number
JP8161393A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shiro Ebihara
史朗 蛯原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brother Industries Ltd
Original Assignee
Brother Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brother Industries Ltd filed Critical Brother Industries Ltd
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Publication of JPH105467A publication Critical patent/JPH105467A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain plural patterns in a short time only by setting work cloths once by arranging cloth holding frames in a plurality. SOLUTION: First of all, a work cloth 4 and a work cloth 8 are respectively sandwiched by cloth holding frames 2 and 6 by an operator. The cloth holding frames 2 and 6 are inserted into and held by a frame 10. Next, a control part 24 sends a driving signal to actuate a movable piece 14, a first support body 16, a movable piece 20 and a second support body 22 according to desired pattern data. Then, a needle bar-balance mechanism and a shuttle mechanism are operated, and a seam is formed on the work cloth 4, and a desired pattern is formed. Similarly, the control part 24 sends a driving signal to actuate a movable piece 26, a first support body 28, a movable piece 30 and a second support body 32 according to pattern data in the same as or different from the pattern data. Then, the needle bar-balance mechanism and the shuttle mechanism are operated, and a seam is formed on the work cloth 8, and a desired pattern is formed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、予め設定された情
報に基づいて固定された加工布の両側に配置された第1
支持体と第2支持体を駆動制御し、加工布上に自動的に
模様を作成する自動模様作成装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a first work cloth fixed on both sides of a work cloth fixed based on preset information.
The present invention relates to an automatic pattern forming device that drives and controls a support and a second support to automatically form a pattern on a work cloth.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、ミシン針の上下運動に同期させ
て、記憶装置から送られた出力信号によりモータ等の駆
動源を動作させ、加工布を保持する布保持手段を、X、
Yの平面内2自由度で移動して縫製を行う自動模様作成
装置が知られており、加工布に異なる種類の模様の加工
を行う際には他の装置を使用したり、1つの模様の加工
後に加工布を取り替えた後に次の模様の加工を行ってい
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, a cloth holding means for holding a work cloth by operating a drive source such as a motor in accordance with an output signal sent from a storage device in synchronization with the vertical movement of a sewing machine needle, X
2. Description of the Related Art An automatic pattern creating apparatus that performs sewing by moving with two degrees of freedom in a Y plane is known. When processing a different type of pattern on a work cloth, another apparatus may be used or one pattern may be used. After changing the work cloth after processing, the next pattern is processed.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
自動模様作成装置において、異なる種類の模様の加工を
一度に得るためにはそれぞれの装置を揃える必要があ
り、かなりのコスト高となっていた。また、1つの装置
で加工布を取り替えて異なる模様を作成するに際しては
加工布の設置等の段取時間等を含めて相当な時間も必要
であり、多品種少量生産に対しては適したものではなか
った。
However, in order to obtain different types of patterns at a time in the conventional automatic pattern forming apparatus, it is necessary to arrange the respective apparatuses, resulting in a considerable increase in cost. In addition, when a different pattern is created by replacing a work cloth with one device, a considerable amount of time is required including setup time for setting the work cloth, etc., which is suitable for high-mix low-volume production. Was not.

【0004】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、加工布を一度設定するだけで短
時間に複数の模様を得ることができる自動模様作成装置
を提供することを目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide an automatic pattern forming apparatus capable of obtaining a plurality of patterns in a short time only by setting a work cloth once. The purpose is.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の請求項1に記載の自動模様作成装置は、加
工布を平面状に保持する布保持枠と、加工布の一面側に
設けられた第1支持体と、その第1支持体に対応するよ
うに加工布の他面側に設けられた第2支持体と、前記第
1支持体と第2支持体との対を前記加工布の面方向に移
動させるための駆動手段を備え、加工布上に模様を作成
する自動模様作成装置において、前記布保持枠が複数設
けられている。
In order to achieve this object, an automatic pattern forming apparatus according to the first aspect of the present invention comprises a cloth holding frame for holding a work cloth in a flat shape, and one side of the work cloth. A first support provided on the work cloth, a second support provided on the other surface of the work cloth so as to correspond to the first support, and a pair of the first support and the second support. In an automatic pattern forming apparatus for forming a pattern on a work cloth, a plurality of cloth holding frames are provided.

【0006】また、請求項2に記載の自動模様作成装置
は、前記駆動手段が前記第1支持体と第2支持体を移動
させるための平面リニアモータを有している。
Further, in the automatic pattern forming apparatus according to the present invention, the driving means has a planar linear motor for moving the first support and the second support.

【0007】そして、請求項3に記載の自動模様作成装
置は、前記第1支持体と前記第2支持体との対が前記複
数の布保持枠に保持されている各加工布のいずれに対し
ても模様作成できる。
According to a third aspect of the present invention, in the automatic pattern forming apparatus, the pair of the first support and the second support is provided for any one of the work cloths held by the plurality of cloth holding frames. You can also create patterns.

【0008】更に、請求項4に記載の自動模様作成装置
は、前記第1支持体と前記第2支持体との対を複数備
え、その各々の対が前記複数の布保持枠に保持されてい
る各加工布の少なくとも一方に対して模様作成できる。
The automatic pattern forming apparatus according to a fourth aspect of the present invention includes a plurality of pairs of the first support and the second support, each pair being held by the plurality of cloth holding frames. Pattern can be created for at least one of the work cloths.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0010】図1は、平面リニアモータ11を用いた自
動模様作成装置1の全体斜視図である。平面リニアモー
タ11を利用した本実施の形態の自動模様作成装置1の
構成を、図1の全体斜視図を参照して説明する。
FIG. 1 is an overall perspective view of an automatic pattern forming apparatus 1 using a planar linear motor 11. The configuration of the automatic pattern creation device 1 of the present embodiment using the planar linear motor 11 will be described with reference to the overall perspective view of FIG.

【0011】図中2は、布保持枠であり、その布保持枠
2に加工布4が保持されている。同様に、前記布保持枠
2の横には別の布保持枠6が配置されており、その布保
持枠6には別の加工布8が保持されている。そして、布
保持枠2と布保持枠6とは、フレーム10に挿入保持さ
れている。
In the drawing, reference numeral 2 denotes a cloth holding frame, on which a work cloth 4 is held. Similarly, another cloth holding frame 6 is arranged beside the cloth holding frame 2, and another work cloth 8 is held in the cloth holding frame 6. The cloth holding frame 2 and the cloth holding frame 6 are inserted and held in the frame 10.

【0012】布保持枠2及び6の上方には、本特許出願
人により出願された特開平8−6642号公報に示され
るような周知の平面リニアモータ11が配置されてい
る。即ち、プラテン12と可動子14とにおいて、平面
リニアモータ11を構成しており、可動子14はプラテ
ン12上を平面的に移動可能となっている。そして、可
動子14の下部には糸駒及び針棒・天秤機構等が備えら
れた第1支持体16が取り付けられている。また、布保
持枠2及び6の下方には、上述と同様に、プラテン18
と可動子20とにおいて平面リニアモータ11を構成
し、可動子20はプラテン18上を平面的に移動可能と
なるように配置されている。そして、その可動子20の
上部には針板及び釜・糸切り機構等が備えられた第2支
持体22が取り付けられている。ここで、可動子14及
び20、第1支持体16及び第2支持体22は、所望の
模様データに従って、加工布4及び8上に模様を形成す
るように制御部24により、それぞれ動かされる。
Above the cloth holding frames 2 and 6, a well-known flat linear motor 11 as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-6642 filed by the present applicant is arranged. That is, the platen 12 and the mover 14 constitute the planar linear motor 11, and the mover 14 is movable on the platen 12 in a plane. At the lower part of the mover 14, a first support 16 provided with a thread spool, a needle bar, a balance mechanism, and the like is attached. In addition, below the cloth holding frames 2 and 6, the platen 18
And the mover 20 constitute the planar linear motor 11, and the mover 20 is arranged so as to be movable on the platen 18 in a plane. A second support 22 provided with a needle plate, a shuttle, a thread cutting mechanism, and the like is attached to an upper portion of the mover 20. Here, the movers 14 and 20, the first support 16 and the second support 22 are respectively moved by the control unit 24 so as to form a pattern on the work cloths 4 and 8 according to desired pattern data.

【0013】さらに、上記と同様の構成にて、プラテン
12には、別の可動子26及び第1支持体28が配置さ
れており、プラテン18には、別の可動子30及び第2
支持体32が配置されている。そして、これらの可動子
26及び30、第1支持体28及び第2支持体32は、
制御部24に接続され、上記の模様データと同一或いは
異なる模様データに従って、それぞれ動かされる。
Further, in the same configuration as described above, another mover 26 and a first support 28 are disposed on the platen 12, and another mover 30 and the second support 30 are disposed on the platen 18.
A support 32 is provided. And these movers 26 and 30, the first support 28 and the second support 32
It is connected to the control unit 24 and is moved according to the same or different pattern data as the above-mentioned pattern data.

【0014】以上のように構成された自動模様作成装置
の動作について以下に説明する。
The operation of the thus-configured automatic pattern creation device will be described below.

【0015】まず、オペレータによって、布保持枠2、
6に、各々、加工布4と加工布8とが挟持される。そし
て、布保持枠2、6は、フレーム10に挿入保持され
る。
First, the cloth holding frame 2,
6, the work cloth 4 and the work cloth 8 are sandwiched. Then, the cloth holding frames 2 and 6 are inserted and held in the frame 10.

【0016】次に、制御部24は、所望の模様データに
従って、可動子14及び第1支持体16、可動子20及
び第2支持体22を動作させるための駆動信号を送る。
すると、可動子14と可動子20とは、所定の位置ま
で、各々、プラテン12とプラテン18上を移動する。
そして、第1支持体16内部の針棒・天秤機構と第2支
持体22内部の釜機構とが動作し、加工布4上に縫い目
を形成する。このようにして、模様データに従って、可
動子14と可動子20とは、縫い目形成位置まで所定の
送りピッチにて移動させられ、第1支持体16と第2支
持体22とによって、加工布4上に縫い目が形成させら
れていく。このようにして、加工布4上には、所望の模
様が形成させられる。
Next, the control section 24 sends a drive signal for operating the mover 14 and the first support 16, the mover 20 and the second support 22 according to desired pattern data.
Then, the mover 14 and the mover 20 move on the platen 12 and the platen 18 to predetermined positions, respectively.
Then, the needle bar / balance mechanism inside the first support 16 and the shuttle mechanism inside the second support 22 operate to form a stitch on the work cloth 4. In this way, according to the pattern data, the mover 14 and the mover 20 are moved at a predetermined feed pitch to the stitch forming position, and the work cloth 4 is moved by the first support 16 and the second support 22. A seam is formed on top. Thus, a desired pattern is formed on the work cloth 4.

【0017】同様に、制御部24は、前述した模様デー
タと同一或いは異なる模様データに従って、可動子26
及び第1支持体28、可動子30及び第2支持体22を
動作させるために、駆動信号を送る。すると、可動子2
6と可動子30とは、所定の位置まで、各々、プラテン
12とプラテン18上を移動する。そして、第1支持体
28内部の針棒・天秤機構と第2支持体32内部の釜機
構とが、動作させられ、加工布8上に縫い目を形成す
る。このようにして、模様データに従って、可動子26
と可動子30とは、縫い目形成位置まで、所定の送りピ
ッチにて移動させられ、第1支持体28と第2支持体3
2とによって、加工布8上に縫い目が形成させられてい
く。このようにして、加工布8上には、所望の模様が形
成させられる。
Similarly, the controller 24 controls the mover 26 according to the same or different pattern data as the above-described pattern data.
A drive signal is sent to operate the first support 28, the mover 30, and the second support 22. Then, mover 2
6 and the mover 30 move on the platen 12 and the platen 18 to predetermined positions, respectively. Then, the needle bar / balance mechanism inside the first support 28 and the shuttle mechanism inside the second support 32 are operated to form a seam on the work cloth 8. Thus, according to the pattern data, the mover 26
The mover 30 and the mover 30 are moved at a predetermined feed pitch to the stitch forming position, and the first support 28 and the second support 3 are moved.
With 2, the seam is formed on the work cloth 8. Thus, a desired pattern is formed on the work cloth 8.

【0018】そして、第1支持体16及び第2支持体2
2が加工布4上に模様を形成し、第1支持体28及び第
2支持体32が加工布8上に模様を形成するが、それぞ
れを異なる模様データにて駆動するようにすれば、同時
に異なる模様を加工布4と加工布8とに得ることができ
る。
The first support 16 and the second support 2
2 forms a pattern on the work cloth 4 and the first support 28 and the second support 32 form a pattern on the work cloth 8, but if each is driven by different pattern data, Different patterns can be obtained on the work cloth 4 and the work cloth 8.

【0019】また、一方の第1支持体及び第2支持体の
駆動中に他方の第1支持体及び第2支持体を停止してお
けば、その停止している支持体側の加工布を取り替える
ことができるので、段取よく加工時間を短縮することが
できる。
If one of the first and second supports is stopped while the other of the first and second supports is being driven, the work cloth on the stopped side of the support is replaced. Therefore, the processing time can be shortened in a good setup.

【0020】更に、可動子26、可動子30は、プラテ
ン12とプラテン18上を自由に移動することができる
ので、第1支持体16及び第2支持体22は加工布4上
に模様を形成するばかりでなく、加工布8上にも模様を
形成することができ、より付加価値の高いものが創出で
きる。これは、第1支持体28及び第2支持体32につ
いても同様である。
Further, since the mover 26 and the mover 30 can freely move on the platen 12 and the platen 18, the first support 16 and the second support 22 form a pattern on the work cloth 4. In addition to the above, a pattern can be formed on the work cloth 8, so that a product with higher added value can be created. This is the same for the first support 28 and the second support 32.

【0021】本発明は以上詳述した実施の形態に限定さ
れるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において
種々の変更を加えることができる。
The present invention is not limited to the embodiment described in detail above, and various changes can be made without departing from the gist of the present invention.

【0022】例えば、本実施の形態においては、2組の
加工布について模様を形成するように構成されている
が、これは2組に限らずいくつでもよい。
For example, in the present embodiment, a pattern is formed for two sets of work cloths, but the number is not limited to two sets and may be any number.

【0023】また、複数の布保持枠の各々の布保持枠に
対して第1支持体と第2支持体との対を複数配置するこ
とにより、異なる模様の加工作品が同時に複数個得るこ
とができる。
Further, by arranging a plurality of pairs of the first support and the second support with respect to each of the plurality of cloth holding frames, it is possible to simultaneously obtain a plurality of processed works having different patterns. it can.

【0024】また、上記の第1支持体および第2支持体
の対に、例えば、レーザーカット装置を取り付ければ、
加工布を所定のデータに従って、カットすることもでき
る。即ち、本発明は、加工布上に所望の模様を形成する
のみに留まらず、所望の切断加工を施すために利用する
ことも可能である。
If a laser cutting device is attached to the pair of the first support and the second support, for example,
The work cloth can be cut according to predetermined data. That is, the present invention can be used not only to form a desired pattern on a work cloth but also to perform a desired cutting process.

【0025】[0025]

【発明の効果】以上説明したことから明かなように、請
求項1に記載の自動模様作成装置は、布保持枠が複数設
けられているので、一度、加工布を布保持枠にセットし
てしまえば、ほぼ同時に、同一或いは異なる模様を得る
ことができる。即ち、駆動手段により、第1支持体と第
2支持体との対を2次元的に自由に動かすことができる
ため、異なる加工布に模様を連続的に施すことが可能で
ある。
As is apparent from the above description, since the automatic pattern forming apparatus according to the first aspect has a plurality of cloth holding frames, the work cloth is set on the cloth holding frame once. Then, the same or different patterns can be obtained almost simultaneously. That is, since the pair of the first support and the second support can be freely moved two-dimensionally by the driving means, it is possible to continuously apply patterns to different work cloths.

【0026】また、請求項2に記載の自動模様作成装置
は、駆動手段として平面リニアモータで構成しているた
め、停止精度が良く、第1支持体と第2支持体との位置
的な同期を確実に取ることが可能である。
In the automatic pattern forming apparatus according to the second aspect, since the driving means is constituted by a planar linear motor, the stopping accuracy is high and the positional synchronization between the first support and the second support is improved. Can be reliably taken.

【0027】そして、請求項3に記載の自動模様作成装
置は、第1支持体と第2支持体との対が複数の布保持枠
に保持されている各加工布のいずれに対しても模様作成
できるので、より付加価値の高いものが創出できる。
According to the third aspect of the present invention, there is provided an automatic pattern forming apparatus, wherein a pair of the first support and the second support is patterned on any of the work cloths held by the plurality of cloth holding frames. Because it can be created, something with higher added value can be created.

【0028】更に、請求項4に記載の自動模様作成装置
は、第1支持体と第2支持体との対を複数備え、その各
々の対が複数の布保持枠に保持されている各加工布の少
なくとも一方に対して模様作成できるので、一方の第1
支持体及び第2支持体の駆動中に他方の第1支持体及び
第2支持体を停止しておけば、その停止している支持体
側の加工布を取り替えることができるので、段取よく加
工時間を短縮することができる。
Further, the automatic pattern forming apparatus according to a fourth aspect of the present invention comprises a plurality of pairs of a first support and a second support, each pair being held by a plurality of cloth holding frames. Since a pattern can be created on at least one of the cloths,
If the other first support and the second support are stopped while the support and the second support are being driven, the work cloth on the stopped support can be replaced. Time can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す自動模様作成装置の全
体斜視図である。
FIG. 1 is an overall perspective view of an automatic pattern creating apparatus according to an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2,6 布保持枠 4、8 加工布 11 平面リニアモータ 12、18 プラテン 14,26,20,30 可動子 16,28 第1支持体 22,32 第2支持体 2,6 Cloth holding frame 4,8 Work cloth 11 Planar linear motor 12,18 Platen 14,26,20,30 Mover 16,16 First support 22,32 Second support

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 加工布を平面状に保持する布保持枠と、
加工布の一面側に設けられた第1支持体と、その第1支
持体に対応するように加工布の他面側に設けられた第2
支持体と、前記第1支持体と第2支持体との対を前記加
工布の面方向に移動させるための駆動手段を備え、加工
布上に模様を作成する自動模様作成装置において、 前記布保持枠が複数設けられていることを特徴とする自
動模様作成装置。
1. A cloth holding frame for holding a work cloth in a planar shape,
A first support provided on one surface of the work cloth, and a second support provided on the other surface of the work cloth so as to correspond to the first support.
An automatic pattern forming device for forming a pattern on a work cloth, comprising: a support, and a driving unit for moving a pair of the first support and the second support in a surface direction of the work cloth; An automatic pattern creation device comprising a plurality of holding frames.
【請求項2】前記駆動手段は、前記第1支持体と第2支
持体を移動させるための平面リニアモータを有すること
を特徴とする請求項1に記載の自動模様作成装置。
2. The automatic pattern creating apparatus according to claim 1, wherein said driving means has a planar linear motor for moving said first support and said second support.
【請求項3】 前記第1支持体と前記第2支持体との対
は、前記複数の布保持枠に保持されている各加工布のい
ずれに対しても模様作成できることを特徴とする請求項
1または2に記載の自動模様作成装置。
3. The pattern of the pair of the first support and the second support can be formed on any of the work cloths held by the plurality of cloth holding frames. 3. The automatic pattern creation device according to 1 or 2.
【請求項4】 前記第1支持体と前記第2支持体との対
を複数備え、その各々の対は、前記複数の布保持枠に保
持されている各加工布の少なくとも一方に対して模様作
成できることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに
記載の自動模様作成装置。
4. A plurality of pairs of the first support and the second support, each pair being a pattern for at least one of the work cloths held by the plurality of cloth holding frames. 4. The automatic pattern creation device according to claim 1, wherein the automatic pattern creation device can create the pattern.
JP8161393A 1996-06-21 1996-06-21 Automatically pattern making device Pending JPH105467A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104047120A (en) * 2014-05-27 2014-09-17 苏州巨康缝制机器人有限公司 Lamellar cloth sewing machine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104047120A (en) * 2014-05-27 2014-09-17 苏州巨康缝制机器人有限公司 Lamellar cloth sewing machine

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