JP2650250B2 - Automatic sewing machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はミシンに係り、詳しくは各種の文字や記号
等の縫目模様を縫製可能な自動ミシンに関するものであ
る。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a sewing machine, and more particularly to an automatic sewing machine capable of sewing a stitch pattern such as various characters and symbols.

（従来の技術） 従来からこの種のミシンにおいては多数用意された文
字や記号等の縫目模様から所望の縫目模様を選択でき、
さらにそれらの縫目模様を拡大・縮小或いは回転・反転
等の編集が可能なため、最終的な縫いエリアは非常にフ
レキシブルなものとなっている。従って、編集段階にお
いては最初に設定した設定エリア内に縫いエリアが収ま
ることを確認し、さらに実際に縫製を開始する前に針棒
を針上停止状態にしておいて、現実に縫製される動作を
行なうテストモードを備え、それによって加工布に対す
る縫いエリアを確認していた。(Prior art) Conventionally, in this type of sewing machine, a desired stitch pattern can be selected from a large number of prepared stitch patterns such as characters and symbols.
Furthermore, since the editing of such stitch patterns such as enlargement / reduction or rotation / reversal is possible, the final sewing area is very flexible. Therefore, in the editing stage, first confirm that the sewing area is within the set area that has been set, and furthermore, place the needle bar in the needle-up stopped state before actually starting the sewing to perform the actual sewing operation. A test mode for performing the following operation is provided, whereby the sewing area for the work cloth is confirmed.

（発明が解決しようとする問題点） しかし、このテストモードにおいては針棒は加工布に
対しある程度の距離離間した上方に位置するため、実際
に縫製される位置を確認するには非常に分りづらい問題
があった。(Problems to be Solved by the Invention) However, in this test mode, since the needle bar is located above the work cloth at a certain distance from the work cloth, it is very difficult to confirm the actual sewing position. There was a problem.

（発明の目的） この発明の目的は前記従来の問題点を解消するために
なされたものであって、縫いエリアを誰にでも非常に分
り易く確認することができる自動ミシンを提供すること
にある。(Object of the Invention) An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, and it is an object of the present invention to provide an automatic sewing machine in which a sewing area can be checked very easily by anyone. .

（問題点を解決するための手段） この発明は上下動する針を備え加工布に縫目を形成す
る縫目形成手段と、加工布を保持する加工布保持手段
と、縫製データに基づき前記針と加工布保持手段との相
対位置を変化させる送り装置と、縫製に先立って前記縫
製データに基づき縫製エリア外周若しくは縫製経路を確
認するためのテストモードを設定するテストモード設定
手段とを備えた自動ミシンにおいて、前記加工布に向け
て指示光を照射する照射手段と、前記照射手段からの指
示光と加工布保持手段との相対移動を可能にする照射指
示位置移動手段と、前記テストモードが設定された時、
前記縫製データに基づいて前記照射指示位置移動手段を
駆動し、その指示光により縫製エリア外周若しくは縫製
経路を指示する駆動制御手段とを備えたことその要旨と
するものである。(Means for Solving the Problems) The present invention provides a stitch forming means for forming a stitch on a work cloth provided with a needle which moves up and down, a work cloth holding means for holding the work cloth, and the needle based on sewing data. An automatic feeder for changing a relative position between the sewing machine and the work cloth holding means; and a test mode setting means for setting a test mode for checking a sewing area periphery or a sewing path based on the sewing data before sewing. In the sewing machine, irradiation means for irradiating the work cloth with the instruction light, irradiation instruction position moving means for enabling relative movement between the instruction light from the irradiation means and the work cloth holding means, and the test mode is set. When done
Drive control means for driving the irradiation instruction position moving means based on the sewing data and instructing the outer periphery of the sewing area or the sewing path by the instruction light.

（作用） 前記構成により、テストモード設定手段によりテスト
モードが設定されると、駆動制御手段は縫製データに基
づいて照射指示位置移動手段を駆動し、縫製エリア外周
若しくは縫製経路を指示する。この結果、照射手段は縫
いエリアの外周又は縫製経路を照射指示する。(Operation) With the above configuration, when the test mode is set by the test mode setting means, the drive control means drives the irradiation instruction position moving means based on the sewing data, and instructs the outer periphery of the sewing area or the sewing path. As a result, the irradiating unit issues an irradiation instruction to the outer periphery of the sewing area or the sewing path.

（実施例） 以下、この発明を刺繍ミシンに具体化した一実施例を
第１図〜第６図に従って説明する。(Embodiment) An embodiment in which the present invention is embodied in an embroidery sewing machine will be described below with reference to FIGS.

ミシンテーブル１の加工布支持面２上にはアーム3a及
びベッド3bとからなるミシンフレーム３が設けられてい
る。そして、このアーム3aの右側にはミシン主軸（図示
しない）を回転駆動するためのミシンモータ４が装着さ
れている。前記アーム3aの左側部には下端に針５を有
し、かつ前記ミシン主軸の回転に伴って上下動される針
棒６が装着されている。前記針５に対向するように、ベ
ッド3bにはその針５と協働して前記加工布支持面２上の
加工布に縫目を形成する釜（図示しない）が内蔵されて
おり、その釜と針５との協働により縫目形成主が構成さ
れている。A sewing machine frame 3 including an arm 3a and a bed 3b is provided on a work cloth supporting surface 2 of the sewing machine table 1. On the right side of the arm 3a, a sewing machine motor 4 for rotating and driving a sewing machine main shaft (not shown) is mounted. On the left side of the arm 3a, a needle bar 6 having a needle 5 at a lower end and being moved up and down with rotation of the main shaft of the sewing machine is mounted. A bed (not shown) for forming a stitch on the work cloth on the work cloth support surface 2 in cooperation with the needle 5 is built in the bed 3b so as to face the needle 5. The stitch forming main body is constituted by cooperation of the needle 5 and the needle 5.

前記針棒６に取着された照射手段としての発光デバイ
ス７はLED、半導体レーザ等にて構成され、その発光側
には集光レンズ（図示しない）が取着され、発光された
光は加工布Ｗ上の針落下点に集光される。A light emitting device 7 as an irradiating means attached to the needle bar 6 is composed of an LED, a semiconductor laser, or the like, and a condenser lens (not shown) is attached to a light emitting side thereof. The light is focused on the needle drop point on the cloth W.

前記針５の下方において加工布支持面２上には照射支
持位置移動手段としての送り装置８が配設されている。
この送り装置８には前記針５の上下動と同期して回転駆
動される一対のパルスモータ（図示しない）により前後
方向（Ｙ方向）及び左右方向（Ｘ方向）に移動される取
付アーム９が設けられ、加工布保持手段としての刺繍枠
10が装着されている。Below the needle 5, on the work cloth support surface 2, a feed device 8 as an irradiation support position moving means is provided.
The feed device 8 has a mounting arm 9 that is moved in the front-rear direction (Y direction) and the left-right direction (X direction) by a pair of pulse motors (not shown) that are driven to rotate in synchronization with the vertical movement of the needle 5. Embroidery frame provided as work cloth holding means
10 is installed.

次に電気的構成について説明すると、駆動制御手段と
しての中央処理制御装置（以下、CPUという）12は刺繍
ミシンのコントロールボックス13内に設けられ、ROMか
らなるプログラムメモリ14とRAMからなる作業用メモリ1
5とが接続されている。前記プログラムメモリ14には各
種の刺繍模様を組合わせて縫製データを作成するための
データ編集用プログラム、そのデータをフロッピィディ
スクに記憶しておくためのデータ登録用プログラム、記
憶されたデータに基づく縫製を行うための縫製用プログ
ラム、刺繍する範囲を設定するエリア設定プログラムが
記憶されている。前記CPU12は入出力インタフェイス17
及びミシンモータ駆動回路26を介して前記ミシンモータ
４に駆動信号を出力する。従って、そのミシンモータ４
によりミシン主軸が回転駆動され、縫目形成手段が作動
される。Next, an electrical configuration will be described. A central processing control device (hereinafter, referred to as a CPU) 12 as drive control means is provided in a control box 13 of the embroidery sewing machine, and a program memory 14 composed of a ROM and a working memory composed of a RAM. 1
5 and are connected. The program memory 14 has a data editing program for creating sewing data by combining various embroidery patterns, a data registration program for storing the data on a floppy disk, and a sewing program based on the stored data. And an area setting program for setting an embroidery range. The CPU 12 has an input / output interface 17
And a drive signal is output to the sewing machine motor 4 via the sewing machine motor drive circuit 26. Therefore, the sewing machine motor 4
As a result, the sewing machine main shaft is driven to rotate, and the stitch forming means is operated.

又、前記ミシンモータ４の近傍においてアーム3aには
前記針５の上死点に対応する針上位置及び下死点に対応
する針下位置を検出するための検出装置16が装着されて
いて、その検出装置16から出力される検出信号が前記入
出力インタフェイス17を介して前記CPU12に入力され
る。そして、CPU12は前記検出信号に基づいて入出力イ
ンタフェイス17及び駆動回路25を介して送り装置８の一
対のパルスモータ（図示しない）に駆動信号を出力す
る。それにより、前記針５が加工布Ｗから上方へ抜け出
た状態でその送り装置８が作動される。又、CPU12は縫
製エリア設定モードにおいてはジョグキー23の操作に基
づいて入力される信号に基づいて入出力インタフェイス
17及び駆動回路25を介して送り装置８の一対のパルスモ
ータ（図示しない）に駆動信号を出力する。それによ
り、前記針５が加工布Ｗから上方へ抜け出た状態でその
送り装置８が作動される。In the vicinity of the sewing machine motor 4, the arm 3a is provided with a detection device 16 for detecting a needle upper position corresponding to the upper dead center of the needle 5 and a needle lower position corresponding to the lower dead center of the needle 5, A detection signal output from the detection device 16 is input to the CPU 12 via the input / output interface 17. Then, the CPU 12 outputs a drive signal to a pair of pulse motors (not shown) of the feeder 8 via the input / output interface 17 and the drive circuit 25 based on the detection signal. Thereby, the feeder 8 is operated in a state where the needle 5 has come out of the work cloth W upward. Further, in the sewing area setting mode, the CPU 12 controls the input / output interface based on a signal input based on the operation of the jog key 23.
A drive signal is output to a pair of pulse motors (not shown) of the feeder 8 via the drive circuit 17 and the drive circuit 25. Thereby, the feeder 8 is operated in a state where the needle 5 has come out of the work cloth W upward.

前記コントロールボックス13上面にはテストキー22、
ジョグキー23、実行キー、データ入力キー、編集キー等
からなるキー配列部18を備える入力ボード19が設けら
れ、縫製データ入力はこの入力ボード19上の各種キー入
力により行われる。入力ボード19上に設けられた表示装
置20はCPU12から入出力インタフェイス17を介して出力
された表示制御信号に基づいて動作する表示装置駆動回
路21により表示駆動される。さらに、CPU12には入出力
インタフェイス17を介してフロッピィディスク駆動装置
24が接続され、そのフロッピィディスク駆動装置24には
フロッピィディスク（図示しない）が着脱可能に装着さ
れる。このフロッピィディスクには各種の漢字、ひらが
な、アルファベット文字、数字及び模様等よりなる各種
刺繍模様のコードデータに対応する縫製データが記憶さ
れている。前記CPU12及びテストキー22によりテストモ
ード設定手段が構成されている。On the upper surface of the control box 13, a test key 22,
An input board 19 including a key arrangement section 18 including a jog key 23, an execution key, a data input key, an edit key, and the like is provided. Sewing data input is performed by various key inputs on the input board 19. The display device 20 provided on the input board 19 is driven for display by a display device drive circuit 21 that operates based on a display control signal output from the CPU 12 via the input / output interface 17. Further, the CPU 12 has a floppy disk drive via an input / output interface 17.
A floppy disk (not shown) is detachably mounted on the floppy disk drive 24. The floppy disk stores sewing data corresponding to code data of various embroidery patterns including various kanji, hiragana, alphabetic characters, numbers, and patterns. The CPU 12 and the test key 22 constitute a test mode setting means.

以上のように構成された刺繍ミシンの作用について説
明する。The operation of the embroidery sewing machine configured as described above will be described.

さて、編集モードにおいて、例えば英文字「ABCD」の
刺繍模様の縫目を加工布Ｗ上に形成するためデータキー
群中から英文字「Ａ」「Ｂ」「Ｃ」「Ｄ」に対応する各
キー及びその大きさデータをテンキーにて順次選択操作
して入力すると、CPU12は各データキーの入力操作に基
づいてそのキーに対応するキーコード信号等を所定の記
憶領域に格納する（ステップ１、以下ステップをＳで表
わす）。この編集モードの終了キーが入力されると（S
2）、CPU12は前記キー操作により選択された各文字模様
に対応する縫製データをプログラムメモリ14内のデータ
バンクから読み出し、そのデータに基づき加工布Ｗ上へ
の刺繍模様形成時における刺繍枠10の移動量が予め設定
しておいた設定エリアの数値データを作業用メモリ15か
ら読み出し、その数値データの範囲内にあるかどうかを
チェックする（S3）。In the editing mode, for example, in order to form a stitch of an embroidery pattern of the English character "ABCD" on the work cloth W, each of the data keys corresponding to the English characters "A", "B", "C", and "D" is selected. When a key and its size data are sequentially selected and input using a numeric keypad, the CPU 12 stores a key code signal or the like corresponding to the key in a predetermined storage area based on the input operation of each data key (steps 1 and 2). Hereinafter, steps are represented by S). When the end key of this edit mode is input (S
2) The CPU 12 reads the sewing data corresponding to each character pattern selected by the key operation from the data bank in the program memory 14 and, based on the data, forms the embroidery frame 10 when forming the embroidery pattern on the work cloth W. Numerical data in the preset setting area is read from the working memory 15 and it is checked whether the moving amount is within the range of the numerical data (S3).

CPU12はこの判定結果を表示装置20に表示することに
より、作業者に確認させる。従って、再設定を行なう場
合には作業者はリセットキーを操作した後、入力ボード
19上のジョグキー23等を操作して、設定エリアの数値デ
ータ入力をやり直すか、又は刺繍枠10の移動開始位置へ
の移動をやり直すかして文字列又は設定エリヤとの移動
を指示することにより適正な位置に配置して行なう。The CPU 12 displays this determination result on the display device 20 so that the operator can confirm it. Therefore, when performing resetting, the operator operates the reset key and then operates the input board.
By operating the jog key 23 or the like on 19 and re-entering the numerical data of the setting area or re-moving the embroidery frame 10 to the movement start position, by instructing the movement with the character string or the setting area Perform by arranging them at appropriate positions.

次に作業者がテストキー22を押圧入力すると（S4）、
CPU12はその操作に基づいて前記格納された縫製データ
に基づいて縫いエリアＡの外周の座標を演算し、その演
算結果を作業用メモリ15の所定の記憶領域に格納する
（S5）。そして、CPU12は次に発光デバイス７を点灯さ
せ、針棒６を針上停止位置の状態で作業用メモリ15に格
納した縫いエリアＡの外周の座標データに基づいて送り
装置８を駆動する（S6）。前記発光デバイス７の点灯及
び送り装置８の駆動により発光デバイス７からの指示光
Ｂは加工布Ｗ上における縫いエリアＡの外周を指示して
いく。この視認の結果、不都合が生じた時は設定エリア
を再設定したり、ステップS1に戻って刺繍模様の開始点
（原点）を再設定したりすればよい。このテストモード
が完了すると、次の縫製モードに移行する。又、テスト
モードキーが操作されない場合には直接縫製モードに移
行する。Next, when the operator presses and inputs the test key 22 (S4),
The CPU 12 calculates the coordinates of the outer periphery of the sewing area A based on the stored sewing data based on the operation, and stores the calculation result in a predetermined storage area of the working memory 15 (S5). Then, the CPU 12 turns on the light emitting device 7 and drives the feeder 8 based on the coordinate data of the outer periphery of the sewing area A stored in the working memory 15 with the needle bar 6 at the needle stop position (S6). ). The instruction light B from the light emitting device 7 indicates the outer periphery of the sewing area A on the work cloth W by turning on the light emitting device 7 and driving the feeding device 8. If any inconvenience occurs as a result of this visual recognition, the setting area may be reset, or the process may return to step S1 to reset the start point (origin) of the embroidery pattern. When the test mode is completed, the process proceeds to the next sewing mode. If the test mode key is not operated, the operation directly shifts to the sewing mode.

従って、この実施例では縫いエリアの確認動作も実際
の文字・模様等と同等の縫製データに基づいた動きでな
く、加工布Ｗに対する縫いエリアＡの外周が発光デバイ
ス７の指示光にて指示されるため、作業者は容易に確認
することが可能となる。Therefore, in this embodiment, the operation of confirming the sewing area is not a movement based on the sewing data equivalent to the actual characters and patterns, but the outer periphery of the sewing area A with respect to the work cloth W is indicated by the indicating light of the light emitting device 7. Therefore, the operator can easily check.

なお、この発明は前記実施例に限定されるものではな
く、パターン縫いミシンにおいて具体化してもよい。こ
のパターン縫いミシンにおいてはCPU12はパターンの縫
製データに基づいてその縫製経路を演算し、その縫製経
路に基づいて送り装置８を駆動することになる。The present invention is not limited to the above embodiment, but may be embodied in a pattern sewing machine. In this pattern sewing machine, the CPU 12 calculates the sewing path based on the sewing data of the pattern, and drives the feeder 8 based on the sewing path.

又、発光デバイス７を直接Ｘ軸、Ｙ軸方向に駆動する駆
動装置を照射指示位置移動手段としても良いことは勿論
のことである。In addition, it goes without saying that a drive device that directly drives the light emitting device 7 in the X-axis and Y-axis directions may be used as the irradiation instruction position moving unit.

（発明の効果） 以上詳述したように、この発明は縫製データに基づい
て縫いエリア外周又は縫製経路を照射手段からの指示光
にて指示するので、実際に縫製を開始する前に加工布に
対する縫いエリア又は縫製経路が一目で正確に確認で
き、所望の位置に正確に縫製を行なうことができる優れ
た効果を奏する。(Effects of the Invention) As described above in detail, according to the present invention, the outer periphery of the sewing area or the sewing path is instructed by the instruction light from the irradiating means based on the sewing data. The sewing area or the sewing path can be confirmed at a glance accurately, and an excellent effect that the sewing can be accurately performed at a desired position is achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図はこの発明を具体化した一実施例の電気ブロック
図、第２図は同じくミシンの斜視図、第３図は発光デバ
イスを取付けた状態の斜視図、第４図は作用を説明する
ための説明図、第５図は縫目模様の平面図、第６図はフ
ローチャート図である。 図中、７は照射手段としての発光デバイス、８は照射指
示位置移動手段としての送り装置、９は取付アーム、10
は加工布保持手段としての刺繍枠、12は駆動制御手段及
びテストモード設定手段を構成する中央処理制御装置
（CPU）、22はテストモード設定手段を構成するテスト
キー22、Ａは縫いエリア、Ｂは指示光である。1 is an electric block diagram of an embodiment embodying the present invention, FIG. 2 is a perspective view of the same sewing machine, FIG. 3 is a perspective view showing a state in which a light emitting device is mounted, and FIG. FIG. 5 is a plan view of a stitch pattern, and FIG. 6 is a flowchart. In the figure, 7 is a light emitting device as irradiation means, 8 is a feeder as irradiation instruction position moving means, 9 is a mounting arm, 10
Is an embroidery frame as work cloth holding means, 12 is a central processing controller (CPU) constituting drive control means and test mode setting means, 22 is a test key 22 constituting test mode setting means, A is a sewing area, and B is a sewing area. Is an indicator light.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−253092（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−69884（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−111786（ＪＰ，Ａ) 実開 昭53−10646（ＪＰ，Ｕ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-61-253092 (JP, A) JP-A-57-69884 (JP, A) JP-A-59-111786 (JP, A) 10646 (JP, U)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】上下動する針を備え加工布に縫目を形成す
る縫目形成手段と、 加工布を保持する加工布保持手段と、 縫製データに基づき前記針と加工布保持手段との相対位
置を変化させる送り装置と、 縫製に先立って前記縫製データに基づき縫製エリア外周
若しくは縫製経路を確認するためのテストモードを設定
するテストモード設定手段とを備えた自動ミシンにおい
て、 前記加工布に向けて指示光を照射する照射手段と、 前記照射手段からの指示光と加工布保持手段との相対移
動を可能にする照射指示位置移動手段と 前記テストモードが設定された時、前記縫製データに基
づいて前記照射指示位置移動手段を駆動し、その指示光
により縫製エリア外周若しくは縫製経路を指示する駆動
制御手段と を備えたことを特徴とする自動ミシン。A stitch forming means for forming a stitch on a work cloth provided with a needle which moves up and down; a work cloth holding means for holding the work cloth; and a relative position between the needle and the work cloth holding means based on sewing data. An automatic sewing machine comprising: a feed device for changing a position; and a test mode setting means for setting a test mode for confirming a sewing area periphery or a sewing path based on the sewing data before sewing. Irradiating means for irradiating the instruction light with the irradiation light, irradiation instruction position moving means for enabling relative movement between the instruction light from the irradiating means and the work cloth holding means, and when the test mode is set, based on the sewing data. A drive control means for driving the irradiation instruction position moving means, and instructing the outer periphery of the sewing area or the sewing path by the instruction light. 【請求項２】前記照射指示位置移動手段は送り装置であ
る特許請求の範囲第１項に記載の自動ミシン。2. The automatic sewing machine according to claim 1, wherein said irradiation instruction position moving means is a feeder.