JPH1054285A - 空燃比センサの劣化判定装置 - Google Patents
空燃比センサの劣化判定装置Info
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- JPH1054285A JPH1054285A JP8211785A JP21178596A JPH1054285A JP H1054285 A JPH1054285 A JP H1054285A JP 8211785 A JP8211785 A JP 8211785A JP 21178596 A JP21178596 A JP 21178596A JP H1054285 A JPH1054285 A JP H1054285A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 理論空然比を含む広範囲の空然比を連続的に
検出可能な空然比センサを用いた空然比制御装置におい
て、ストイキ以外の制御領域におけるセンサ特性に依存
することなく、早期に劣化が検出可能な空然比センサの
劣化判定装置を提供する。 【解決手段】 排気系に設けた空燃比センサと、該空燃
比センサの出力と目標空燃比に相当する目標出力との偏
差に基づいて、機関に供給する混合気の空燃比が該目標
空燃比となるように燃料噴射量をフィードバック制御す
る空燃比フィードバック制御手段と、該空燃比フィード
バック制御手段による空燃比フィードバック制御の実行
中において、燃料噴射補正量の変動量ΔＦＴを所定期間
の間積算することにより変動量積算値ΣΔＦＴを算出す
る変動量積算値算出手段と、該変動量積算値算出手段に
より算出された変動量積算値ΣΔＦＴが所定値を越えた
時に、前記空燃比センサが劣化していると判定する劣化
判定手段と、を備えた空然比センサの劣化判定装置。
検出可能な空然比センサを用いた空然比制御装置におい
て、ストイキ以外の制御領域におけるセンサ特性に依存
することなく、早期に劣化が検出可能な空然比センサの
劣化判定装置を提供する。 【解決手段】 排気系に設けた空燃比センサと、該空燃
比センサの出力と目標空燃比に相当する目標出力との偏
差に基づいて、機関に供給する混合気の空燃比が該目標
空燃比となるように燃料噴射量をフィードバック制御す
る空燃比フィードバック制御手段と、該空燃比フィード
バック制御手段による空燃比フィードバック制御の実行
中において、燃料噴射補正量の変動量ΔＦＴを所定期間
の間積算することにより変動量積算値ΣΔＦＴを算出す
る変動量積算値算出手段と、該変動量積算値算出手段に
より算出された変動量積算値ΣΔＦＴが所定値を越えた
時に、前記空燃比センサが劣化していると判定する劣化
判定手段と、を備えた空然比センサの劣化判定装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関（エンジ
ン）において、吸入空気量に応じて適量の燃料を供給す
ることにより、空気と燃料との混合比（空燃比：Ａ／
Ｆ）を所望の値に制御する空燃比制御装置に用いられる
空燃比センサの劣化判定装置に関する。より詳細には、
本発明は、空燃比フィードバック制御を行うために排気
浄化触媒の上流側に設けられ、空燃比をリニアに検出可
能な空燃比センサ（Ａ／Ｆセンサ）の劣化を判定する装
置に関する。
ン）において、吸入空気量に応じて適量の燃料を供給す
ることにより、空気と燃料との混合比（空燃比：Ａ／
Ｆ）を所望の値に制御する空燃比制御装置に用いられる
空燃比センサの劣化判定装置に関する。より詳細には、
本発明は、空燃比フィードバック制御を行うために排気
浄化触媒の上流側に設けられ、空燃比をリニアに検出可
能な空燃比センサ（Ａ／Ｆセンサ）の劣化を判定する装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、自動車用エンジンにおいて
は、排気ガス浄化対策として、排気ガス中の未燃成分
（ＨＣ，ＣＯ）の酸化と窒素酸化物（ＮＯX）の還元と
を同時に促進する三元触媒が利用されている。そのよう
な三元触媒による酸化・還元能力を高めるためには、エ
ンジンの燃焼状態を示す空燃比（Ａ／Ｆ）を理論空燃比
近傍（ウィンドウ）に制御する必要がある。そのため、
エンジンにおける燃料噴射制御においては、排気ガス中
の残留酸素濃度に基づき空燃比が理論空燃比よりもリッ
チかリーンかを感知するＯ2センサ（酸素濃度センサ）
（図１参照）を設け、そのセンサ出力に基づいて燃料量
を補正する空燃比フィードバック制御が行われている。
は、排気ガス浄化対策として、排気ガス中の未燃成分
（ＨＣ，ＣＯ）の酸化と窒素酸化物（ＮＯX）の還元と
を同時に促進する三元触媒が利用されている。そのよう
な三元触媒による酸化・還元能力を高めるためには、エ
ンジンの燃焼状態を示す空燃比（Ａ／Ｆ）を理論空燃比
近傍（ウィンドウ）に制御する必要がある。そのため、
エンジンにおける燃料噴射制御においては、排気ガス中
の残留酸素濃度に基づき空燃比が理論空燃比よりもリッ
チかリーンかを感知するＯ2センサ（酸素濃度センサ）
（図１参照）を設け、そのセンサ出力に基づいて燃料量
を補正する空燃比フィードバック制御が行われている。
【０００３】一方、近年においては、三元触媒が常に一
定の安定した浄化性能を発揮しうるように空燃比を制御
する内燃機関も開発されている。三元触媒は、通過する
排気ガスの空燃比がリーン状態にあるときに排気ガス中
の酸素を吸着し、通過する排気ガスの空然比がリッチ状
態にあるときに吸着した酸素を放出するＯ2ストレージ
作用を行うが、このような三元触媒のＯ2ストレージ能
力は有限なものである。従って、Ｏ2ストレージ能力を
効果的に利用するためには、排気ガスの空然比が次にリ
ッチ状態またはリーン状態のいずれとなってもよいよう
に、触媒中に貯蔵されている酸素の量を所定量（例え
ば、最大酸素貯蔵量の半分）に維持することが肝要であ
り、そのように維持されていれば、常に一定のＯ2吸着
・放出作用が可能となり、結果として触媒による一定の
酸化・還元能力が常に得られる。
定の安定した浄化性能を発揮しうるように空燃比を制御
する内燃機関も開発されている。三元触媒は、通過する
排気ガスの空燃比がリーン状態にあるときに排気ガス中
の酸素を吸着し、通過する排気ガスの空然比がリッチ状
態にあるときに吸着した酸素を放出するＯ2ストレージ
作用を行うが、このような三元触媒のＯ2ストレージ能
力は有限なものである。従って、Ｏ2ストレージ能力を
効果的に利用するためには、排気ガスの空然比が次にリ
ッチ状態またはリーン状態のいずれとなってもよいよう
に、触媒中に貯蔵されている酸素の量を所定量（例え
ば、最大酸素貯蔵量の半分）に維持することが肝要であ
り、そのように維持されていれば、常に一定のＯ2吸着
・放出作用が可能となり、結果として触媒による一定の
酸化・還元能力が常に得られる。
【０００４】このように触媒の浄化性能を維持すべくＯ
2ストレージ量を一定に制御する内燃機関においては、
理論空然比を含む広範囲の空燃比をリニアに検出可能な
空燃比センサ（Ａ／Ｆセンサ）（図２参照）が用いら
れ、比例及び積分動作（ＰＩ動作）によるフィードバッ
ク制御（Ｆ／Ｂ制御）が行われる。すなわち、 次回燃料噴射補正量＝ＫP＊（今回の燃料差）＋ＫS＊Σ
（これまでの燃料差） ただし、燃料差＝（実際に筒内で燃焼せしめられた燃料
量）−（吸入空気をストイキとする目標筒内燃料量） 実際に燃焼せしめられた燃料量＝空気量検出値／空燃比
検出値 ＫP＝比例項ゲイン ＫS＝積分項ゲイン なる演算により、フィードバック制御による燃料噴射補
正量が算出される。
2ストレージ量を一定に制御する内燃機関においては、
理論空然比を含む広範囲の空燃比をリニアに検出可能な
空燃比センサ（Ａ／Ｆセンサ）（図２参照）が用いら
れ、比例及び積分動作（ＰＩ動作）によるフィードバッ
ク制御（Ｆ／Ｂ制御）が行われる。すなわち、 次回燃料噴射補正量＝ＫP＊（今回の燃料差）＋ＫS＊Σ
（これまでの燃料差） ただし、燃料差＝（実際に筒内で燃焼せしめられた燃料
量）−（吸入空気をストイキとする目標筒内燃料量） 実際に燃焼せしめられた燃料量＝空気量検出値／空燃比
検出値 ＫP＝比例項ゲイン ＫS＝積分項ゲイン なる演算により、フィードバック制御による燃料噴射補
正量が算出される。
【０００５】上記した燃料噴射補正量の演算式からわか
るように、その比例項は、Ｏ2センサによるフィードバ
ック制御と同様に、空燃比をストイキ（理論空然比）に
維持すべく作用する成分であり、積分項は、定常偏差
（オフセット）を消去するように作用する成分である。
すなわち、この積分項の作用により、触媒におけるＯ2
ストレージ量が一定に維持される結果となる。例えば、
急加速等でリーンガスが発生した場合には、かかる積分
項の作用により、リッチガスが発生せしめられ、リーン
ガス発生の効果が相殺される。
るように、その比例項は、Ｏ2センサによるフィードバ
ック制御と同様に、空燃比をストイキ（理論空然比）に
維持すべく作用する成分であり、積分項は、定常偏差
（オフセット）を消去するように作用する成分である。
すなわち、この積分項の作用により、触媒におけるＯ2
ストレージ量が一定に維持される結果となる。例えば、
急加速等でリーンガスが発生した場合には、かかる積分
項の作用により、リッチガスが発生せしめられ、リーン
ガス発生の効果が相殺される。
【０００６】上述したように、Ａ／Ｆセンサの出力電圧
に基づく空燃比フィードバック制御においては、その出
力電圧と目標電圧（ストイキ相当電圧）との偏差が大き
いほど燃料噴射補正量が大きくなるように制御されるた
め、Ａ／Ｆセンサが排気ガスの熱や燃料、潤滑油中に含
まれる鉛、燐などの被毒の作用により劣化してくると、
Ａ／Ｆセンサの応答性（実際の空然比変化に追従する速
さ）が低下し、所望の空燃比フィードバック制御を達成
することが困難となる。
に基づく空燃比フィードバック制御においては、その出
力電圧と目標電圧（ストイキ相当電圧）との偏差が大き
いほど燃料噴射補正量が大きくなるように制御されるた
め、Ａ／Ｆセンサが排気ガスの熱や燃料、潤滑油中に含
まれる鉛、燐などの被毒の作用により劣化してくると、
Ａ／Ｆセンサの応答性（実際の空然比変化に追従する速
さ）が低下し、所望の空燃比フィードバック制御を達成
することが困難となる。
【０００７】そこで、空然比センサの劣化を検出する従
来の装置として、例えば特開平５−１０６４８６号公報
に記載された空然比センサの劣化判定装置がある。この
劣化判定装置では、理論空然比を含む広範囲の空然比を
連続的に検出可能な空然比センサの出力に基づき、目標
空然比を理論空然比（ストイキ）に設定した時と理論空
然比と異なる空然比（リーン空然比）に設定した時にそ
れぞれ空然比センサの出力に基づくフィードバック補正
量を学習する共に、これらの学習値の相違に基づいて空
然比センサの劣化を判定するようにしている。
来の装置として、例えば特開平５−１０６４８６号公報
に記載された空然比センサの劣化判定装置がある。この
劣化判定装置では、理論空然比を含む広範囲の空然比を
連続的に検出可能な空然比センサの出力に基づき、目標
空然比を理論空然比（ストイキ）に設定した時と理論空
然比と異なる空然比（リーン空然比）に設定した時にそ
れぞれ空然比センサの出力に基づくフィードバック補正
量を学習する共に、これらの学習値の相違に基づいて空
然比センサの劣化を判定するようにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記の空然比センサの
劣化判定装置では、２つの異なる目標空然比（ストイキ
及びそれ以外）の制御時にそれぞれフィードバック補正
量を学習し、その学習値を比較する必要があるため、空
然比センサの劣化判定に時間を要する。更に、空燃比セ
ンサの劣化が判定できるのは、ストイキ制御及びリーン
制御の両方を実施する空燃比制御システムに限定され、
空燃比を常に１つの目標空然比（例えば、理論空燃比）
に制御するシステムには適用できない。また、この劣化
判定装置は、空燃比センサ劣化時にはリーン（ストイキ
以外の空然比）制御時の出力バラツキが大きいことを利
用して判定を行っているために、判定が特定の制御領域
でのセンサ特性の劣化・バラツキに依存し、安定した判
定結果を得ることが困難である。
劣化判定装置では、２つの異なる目標空然比（ストイキ
及びそれ以外）の制御時にそれぞれフィードバック補正
量を学習し、その学習値を比較する必要があるため、空
然比センサの劣化判定に時間を要する。更に、空燃比セ
ンサの劣化が判定できるのは、ストイキ制御及びリーン
制御の両方を実施する空燃比制御システムに限定され、
空燃比を常に１つの目標空然比（例えば、理論空燃比）
に制御するシステムには適用できない。また、この劣化
判定装置は、空燃比センサ劣化時にはリーン（ストイキ
以外の空然比）制御時の出力バラツキが大きいことを利
用して判定を行っているために、判定が特定の制御領域
でのセンサ特性の劣化・バラツキに依存し、安定した判
定結果を得ることが困難である。
【０００９】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、理論空然比を含む広
範囲の空然比を連続的に検出可能な空然比センサを用い
た空然比制御装置において、ストイキ以外の制御領域に
おけるセンサ特性に依存することなく、早期に劣化が検
出可能な空然比センサの劣化判定装置を提供することに
ある。
であり、その目的とするところは、理論空然比を含む広
範囲の空然比を連続的に検出可能な空然比センサを用い
た空然比制御装置において、ストイキ以外の制御領域に
おけるセンサ特性に依存することなく、早期に劣化が検
出可能な空然比センサの劣化判定装置を提供することに
ある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明による空然比セン
サの劣化判定装置は、排気系に設けた理論空燃比を含む
広範囲の空燃比を連続的に検出可能な空燃比センサと、
該空燃比センサの出力と目標空燃比に相当する目標出力
との偏差に基づいて、機関に供給する混合気の空燃比が
該目標空燃比となるように燃料噴射量をフィードバック
制御する空燃比フィードバック制御手段と、該空燃比フ
ィードバック制御手段による空燃比フィードバック制御
の実行中において、燃料噴射補正量の変動量ΔＦＴを所
定期間の間積算することにより変動量積算値ΣΔＦＴを
算出する変動量積算値算出手段と、該変動量積算値算出
手段により算出された変動量積算値ΣΔＦＴが所定値を
越えた時に、前記空燃比センサが劣化していると判定す
る劣化判定手段と、を備えており、そのことにより上記
目的が達成される。
サの劣化判定装置は、排気系に設けた理論空燃比を含む
広範囲の空燃比を連続的に検出可能な空燃比センサと、
該空燃比センサの出力と目標空燃比に相当する目標出力
との偏差に基づいて、機関に供給する混合気の空燃比が
該目標空燃比となるように燃料噴射量をフィードバック
制御する空燃比フィードバック制御手段と、該空燃比フ
ィードバック制御手段による空燃比フィードバック制御
の実行中において、燃料噴射補正量の変動量ΔＦＴを所
定期間の間積算することにより変動量積算値ΣΔＦＴを
算出する変動量積算値算出手段と、該変動量積算値算出
手段により算出された変動量積算値ΣΔＦＴが所定値を
越えた時に、前記空燃比センサが劣化していると判定す
る劣化判定手段と、を備えており、そのことにより上記
目的が達成される。
【００１１】また、本発明による空然比センサの劣化判
定装置は、排気系に設けた理論空燃比を含む広範囲の空
燃比を連続的に検出可能な空燃比センサと、該空燃比セ
ンサの出力と目標空燃比に相当する目標出力との偏差に
基づいて、機関に供給する混合気の空燃比が該目標空燃
比となるように燃料噴射量をフィードバック制御する空
燃比フィードバック制御手段と、該空燃比フィードバッ
ク制御手段による空燃比フィードバック制御の実行中に
おいて、前記空燃比センサの出力の絶対値または空燃比
センサの出力と前記目標出力との偏差を所定期間の間積
算することにより出力積算値ΣＶを算出する出力積算値
算出手段と、該出力積算値算出手段により算出された該
出力積算値ΣＶが所定値を越えた時に、該空燃比センサ
が劣化していると判定する劣化判定手段と、を備えてお
り、そのことにより上記目的が達成される。
定装置は、排気系に設けた理論空燃比を含む広範囲の空
燃比を連続的に検出可能な空燃比センサと、該空燃比セ
ンサの出力と目標空燃比に相当する目標出力との偏差に
基づいて、機関に供給する混合気の空燃比が該目標空燃
比となるように燃料噴射量をフィードバック制御する空
燃比フィードバック制御手段と、該空燃比フィードバッ
ク制御手段による空燃比フィードバック制御の実行中に
おいて、前記空燃比センサの出力の絶対値または空燃比
センサの出力と前記目標出力との偏差を所定期間の間積
算することにより出力積算値ΣＶを算出する出力積算値
算出手段と、該出力積算値算出手段により算出された該
出力積算値ΣＶが所定値を越えた時に、該空燃比センサ
が劣化していると判定する劣化判定手段と、を備えてお
り、そのことにより上記目的が達成される。
【００１２】また、本発明による空然比センサの劣化判
定装置は、排気系に設けた理論空燃比を含む広範囲の空
燃比を連続的に検出可能な空燃比センサと、該空燃比セ
ンサの出力と目標空燃比に相当する目標出力との偏差に
基づいて、機関に供給する混合気の空燃比が該目標空燃
比となるように燃料噴射量をフィードバック制御する空
燃比フィードバック制御手段と、該空燃比フィードバッ
ク制御手段による空燃比フィードバック制御の実行中に
おいて、前記空燃比センサの出力の変動量ΔＶを所定期
間の間積算することにより変動量積算値ΣΔＶを算出す
る変動量積算値算出手段と、該変動量積算値算出手段に
より算出された該変動量積算値ΣΔＶが所定値を越えた
時に、前記空燃比センサが劣化していると判定する劣化
判定手段と、を備えており、そのことにより上記目的が
達成される。
定装置は、排気系に設けた理論空燃比を含む広範囲の空
燃比を連続的に検出可能な空燃比センサと、該空燃比セ
ンサの出力と目標空燃比に相当する目標出力との偏差に
基づいて、機関に供給する混合気の空燃比が該目標空燃
比となるように燃料噴射量をフィードバック制御する空
燃比フィードバック制御手段と、該空燃比フィードバッ
ク制御手段による空燃比フィードバック制御の実行中に
おいて、前記空燃比センサの出力の変動量ΔＶを所定期
間の間積算することにより変動量積算値ΣΔＶを算出す
る変動量積算値算出手段と、該変動量積算値算出手段に
より算出された該変動量積算値ΣΔＶが所定値を越えた
時に、前記空燃比センサが劣化していると判定する劣化
判定手段と、を備えており、そのことにより上記目的が
達成される。
【００１３】また、本発明による空然比センサの劣化判
定装置は、排気系に設けた理論空燃比を含む広範囲の空
燃比を連続的に検出可能な空燃比センサと、該空燃比セ
ンサの出力と目標空燃比に相当する目標出力との偏差に
基づいて、機関に供給する混合気の空燃比が該目標空燃
比となるように燃料噴射量をフィードバック制御する空
燃比フィードバック制御手段と、該空燃比フィードバッ
ク制御手段による空燃比フィードバック制御の実行中に
おいて、燃料噴射補正量の変動量ΔＦＴと該空燃比セン
サの出力の変動量ΔＶとをそれぞれ所定期間の間積算す
ることにより、対応する変動量積算値ΣΔＦＴ及びΣΔ
Ｖを算出する変動量積算値算出手段と、該変動量積算値
算出手段により算出された該変動量積算値ΣΔＦＴとΣ
ΔＶとの比に基づいて、前記空燃比センサの劣化の有無
を判定する劣化判定手段と、を備えており、そのことに
より上記目的が達成される。
定装置は、排気系に設けた理論空燃比を含む広範囲の空
燃比を連続的に検出可能な空燃比センサと、該空燃比セ
ンサの出力と目標空燃比に相当する目標出力との偏差に
基づいて、機関に供給する混合気の空燃比が該目標空燃
比となるように燃料噴射量をフィードバック制御する空
燃比フィードバック制御手段と、該空燃比フィードバッ
ク制御手段による空燃比フィードバック制御の実行中に
おいて、燃料噴射補正量の変動量ΔＦＴと該空燃比セン
サの出力の変動量ΔＶとをそれぞれ所定期間の間積算す
ることにより、対応する変動量積算値ΣΔＦＴ及びΣΔ
Ｖを算出する変動量積算値算出手段と、該変動量積算値
算出手段により算出された該変動量積算値ΣΔＦＴとΣ
ΔＶとの比に基づいて、前記空燃比センサの劣化の有無
を判定する劣化判定手段と、を備えており、そのことに
より上記目的が達成される。
【００１４】また、本発明による空然比センサの劣化判
定装置は、排気系に設けた理論空燃比を含む広範囲の空
燃比を連続的に検出可能な空燃比センサと、該空燃比セ
ンサの出力と目標空燃比に相当する目標出力との偏差に
基づいて、機関に供給する混合気の空燃比が該目標空燃
比となるように燃料噴射量をフィードバック制御する空
燃比フィードバック制御手段と、該空燃比フィードバッ
ク制御手段による空燃比フィードバック制御の実行中に
おいて、該空燃比センサの出力Ｖと空燃比センサの出力
の変動量ΔＶとを所定期間の間積算することにより、出
力積算値ΣＶ及び変動量積算値ΣΔＶを算出する出力積
算値及び変動量積算値算出手段と、該出力積算値及び変
動量積算値算出手段により算出された該出力積算値ΣＶ
と該変動量積算値ΣΔＶとの比に基づいて、前記空燃比
センサの劣化の有無を判定する劣化判定手段と、を備え
ており、そのことにより上記目的が達成される。
定装置は、排気系に設けた理論空燃比を含む広範囲の空
燃比を連続的に検出可能な空燃比センサと、該空燃比セ
ンサの出力と目標空燃比に相当する目標出力との偏差に
基づいて、機関に供給する混合気の空燃比が該目標空燃
比となるように燃料噴射量をフィードバック制御する空
燃比フィードバック制御手段と、該空燃比フィードバッ
ク制御手段による空燃比フィードバック制御の実行中に
おいて、該空燃比センサの出力Ｖと空燃比センサの出力
の変動量ΔＶとを所定期間の間積算することにより、出
力積算値ΣＶ及び変動量積算値ΣΔＶを算出する出力積
算値及び変動量積算値算出手段と、該出力積算値及び変
動量積算値算出手段により算出された該出力積算値ΣＶ
と該変動量積算値ΣΔＶとの比に基づいて、前記空燃比
センサの劣化の有無を判定する劣化判定手段と、を備え
ており、そのことにより上記目的が達成される。
【００１５】本発明の一つの実施形態において、前記空
然比センサの劣化判定装置は、好ましくは、前記空燃比
フィードバック制御手段による空燃比フィードバック制
御の実行中における燃料噴射補正量の変動量ΔＦＴと前
記空燃比センサの出力の変動量ΔＶとを前記所定期間の
間積算することにより、対応する変動量積算値ΣΔＦＴ
及びΣΔＶを算出する変動量積算値算出手段を更に備え
ており、前記劣化判定手段は、前記出力積算値ΣＶと変
動量積算値ΣΔＶとの比及び前記変動量積算値ΣΔＦＴ
とΣΔＶとの比に基づいて、前記空燃比センサの劣化の
有無を判定する。
然比センサの劣化判定装置は、好ましくは、前記空燃比
フィードバック制御手段による空燃比フィードバック制
御の実行中における燃料噴射補正量の変動量ΔＦＴと前
記空燃比センサの出力の変動量ΔＶとを前記所定期間の
間積算することにより、対応する変動量積算値ΣΔＦＴ
及びΣΔＶを算出する変動量積算値算出手段を更に備え
ており、前記劣化判定手段は、前記出力積算値ΣＶと変
動量積算値ΣΔＶとの比及び前記変動量積算値ΣΔＦＴ
とΣΔＶとの比に基づいて、前記空燃比センサの劣化の
有無を判定する。
【００１６】本発明の他の実施形態による前記空然比セ
ンサの劣化判定装置において、前記劣化判定手段は、好
ましくは、前記出力積算値ΣＶと変動量積算値ΣΔＶと
の比と、前記変動量積算値ΣΔＦＴとΣΔＶとの比との
積に基づいて、前記空燃比センサの劣化の有無を判定す
る。
ンサの劣化判定装置において、前記劣化判定手段は、好
ましくは、前記出力積算値ΣＶと変動量積算値ΣΔＶと
の比と、前記変動量積算値ΣΔＦＴとΣΔＶとの比との
積に基づいて、前記空燃比センサの劣化の有無を判定す
る。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照しながら
本発明の実施形態について説明する。
本発明の実施形態について説明する。
【００１８】まず、本発明による空然比センサの劣化判
定装置を適用する内燃機関システムの一例について概略
的に説明する。図３は、本発明の劣化判定装置によって
判定を行う空燃比センサ及び空燃比制御装置を備えた電
子制御式内燃機関１００の全体概要を示している。
定装置を適用する内燃機関システムの一例について概略
的に説明する。図３は、本発明の劣化判定装置によって
判定を行う空燃比センサ及び空燃比制御装置を備えた電
子制御式内燃機関１００の全体概要を示している。
【００１９】エンジンの燃焼に必要な空気は、エアクリ
ーナ２でろ過され、スロットルボデー４を通ってサージ
タンク（インテークマニホルド）６で各気筒の吸気管７
に分配される。なお、その吸入空気流量は、スロットル
ボデー４に設けられたスロットル弁５により調節される
とともに、エアフローメータ４０により計測される。ま
た、吸入空気温度は、吸気温センサ４３により検出され
る。さらに、吸気管圧力は、バキュームセンサ４１によ
って検出される。
ーナ２でろ過され、スロットルボデー４を通ってサージ
タンク（インテークマニホルド）６で各気筒の吸気管７
に分配される。なお、その吸入空気流量は、スロットル
ボデー４に設けられたスロットル弁５により調節される
とともに、エアフローメータ４０により計測される。ま
た、吸入空気温度は、吸気温センサ４３により検出され
る。さらに、吸気管圧力は、バキュームセンサ４１によ
って検出される。
【００２０】また、スロットル弁５の開度は、スロット
ル開度センサ４２により検出される。また、スロットル
弁５が全閉状態のときには、アイドルスイッチ５２がオ
ンとなり、その出力であるスロットル全閉信号がアクテ
ィブとなる。また、スロットル弁５をバイパスするアイ
ドルアジャスト通路８には、アイドル時の空気流量を調
節するためのアイドル回転速度制御弁（ＩＳＣＶ）６６
が設けられている。
ル開度センサ４２により検出される。また、スロットル
弁５が全閉状態のときには、アイドルスイッチ５２がオ
ンとなり、その出力であるスロットル全閉信号がアクテ
ィブとなる。また、スロットル弁５をバイパスするアイ
ドルアジャスト通路８には、アイドル時の空気流量を調
節するためのアイドル回転速度制御弁（ＩＳＣＶ）６６
が設けられている。
【００２１】一方、燃料タンク１０に貯蔵された燃料
は、燃料ポンプ１１によりくみ上げられ、燃料配管１２
を径て燃料噴射弁６０により吸気管７に噴射される。
は、燃料ポンプ１１によりくみ上げられ、燃料配管１２
を径て燃料噴射弁６０により吸気管７に噴射される。
【００２２】吸気管７では、空気と燃料とが混合され、
その混合気は、吸気弁２４を介してエンジン本体すなわ
ち気筒（シリンダ）２０の燃焼室２１に吸入される。燃
焼室２１において、混合気は、ピストン２３により圧縮
された後、点火されて爆発・燃焼し、動力を発生する。
そのような点火は、点火信号を受けたイグナイタ６２
が、点火コイル６３の１次電流の通電及び遮断を制御
し、その２次電流が、点火ディストリビュータ６４を介
してスパークプラグ６５に供給されることによりなされ
る。
その混合気は、吸気弁２４を介してエンジン本体すなわ
ち気筒（シリンダ）２０の燃焼室２１に吸入される。燃
焼室２１において、混合気は、ピストン２３により圧縮
された後、点火されて爆発・燃焼し、動力を発生する。
そのような点火は、点火信号を受けたイグナイタ６２
が、点火コイル６３の１次電流の通電及び遮断を制御
し、その２次電流が、点火ディストリビュータ６４を介
してスパークプラグ６５に供給されることによりなされ
る。
【００２３】なお、点火ディストリビュータ６４には、
その軸が例えばクランク角（ＣＡ）に換算して７２０゜
ＣＡごとに基準位置検出用パルスを発生させる基準位置
検出センサ５０、及び３０゜ＣＡごとに位置検出用パル
スを発生させるクランク角センサ５１が設けられてい
る。なお、実際の車速は、車速を表す出力パルスを発生
させる車速センサ５３によって検出される。また、エン
ジン本体（気筒）２０は、冷却水通路２２に導かれた冷
却水により冷却され、その冷却水温度は、水温センサ４
４によって検出される。
その軸が例えばクランク角（ＣＡ）に換算して７２０゜
ＣＡごとに基準位置検出用パルスを発生させる基準位置
検出センサ５０、及び３０゜ＣＡごとに位置検出用パル
スを発生させるクランク角センサ５１が設けられてい
る。なお、実際の車速は、車速を表す出力パルスを発生
させる車速センサ５３によって検出される。また、エン
ジン本体（気筒）２０は、冷却水通路２２に導かれた冷
却水により冷却され、その冷却水温度は、水温センサ４
４によって検出される。
【００２４】燃焼した混合気は、排気ガスとして排気弁
２６を介して排気マニホルド３０に放出され、次いで排
気管３４に導かれる。なお、排気管３４には、排気ガス
中の酸素濃度に基づき空燃比をリニアに検出するＡ／Ｆ
センサ４５が設けられている。さらにそれより下流の排
気系には、触媒コンバータ３８が設けられており、その
触媒コンバータ３８には、排気ガス中の未燃成分（Ｈ
Ｃ，ＣＯ）の酸化と窒素酸化物（ＮＯX）の還元とを同
時に促進する三元触媒が収容されている。こうして触媒
コンバータ３８において浄化された排気ガスが大気中に
排出される。
２６を介して排気マニホルド３０に放出され、次いで排
気管３４に導かれる。なお、排気管３４には、排気ガス
中の酸素濃度に基づき空燃比をリニアに検出するＡ／Ｆ
センサ４５が設けられている。さらにそれより下流の排
気系には、触媒コンバータ３８が設けられており、その
触媒コンバータ３８には、排気ガス中の未燃成分（Ｈ
Ｃ，ＣＯ）の酸化と窒素酸化物（ＮＯX）の還元とを同
時に促進する三元触媒が収容されている。こうして触媒
コンバータ３８において浄化された排気ガスが大気中に
排出される。
【００２５】また、このエンジンは、Ａ／Ｆセンサ４５
による空燃比フィードバック制御の目標制御中心を変動
させるべくサブ空燃比フィードバック制御を実施するエ
ンジンであり、触媒コンバータ３８より下流の排気系に
は、Ｏ2センサ４６が設けられている。本発明において
は、Ｏ2センサ４６は必須ではないが、Ｏ2センサ４６が
設けられているほうが好ましい。
による空燃比フィードバック制御の目標制御中心を変動
させるべくサブ空燃比フィードバック制御を実施するエ
ンジンであり、触媒コンバータ３８より下流の排気系に
は、Ｏ2センサ４６が設けられている。本発明において
は、Ｏ2センサ４６は必須ではないが、Ｏ2センサ４６が
設けられているほうが好ましい。
【００２６】エンジン電子制御ユニット（エンジンＥＣ
Ｕ）７０は、燃料噴射制御（空燃比制御）、点火時期制
御、アイドル回転速度制御などに加え、Ａ／Ｆセンサの
応答特性の劣化判定を実行するマイクロコンピュータシ
ステムであり、そのハードウェア構成は、図４のブロッ
ク図に示される。リードオンリメモリ（ＲＯＭ）７３に
格納されたプログラム及び各種のマップに従って、中央
処理装置（ＣＰＵ）７１は、各種センサ及びスイッチか
らの信号をＡ／Ｄ変換回路７５又は入力インタフェース
回路７６を介して入力し、その入力信号に基づいて演算
処理を実行し、その演算結果に基づき駆動制御回路７７
ａ〜７７ｄを介して各種アクチュエータ用制御信号を出
力する。ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）７４は、そ
の演算・制御処理過程における一時的なデータ記憶場所
として使用される。また、バックアップＲＡＭ７９は、
バッテリ（図示せず）に直接接続されることにより電力
の供給を受け、イグニションスイッチがオフの状態にお
いても保持されるべきデータ（例えば、各種の学習値）
を格納するために使用される。また、これらのＥＣＵ内
の各構成要素は、アドレスバス、データバス、及びコン
トロールバスからなるシステムバス７２によって接続さ
れている。
Ｕ）７０は、燃料噴射制御（空燃比制御）、点火時期制
御、アイドル回転速度制御などに加え、Ａ／Ｆセンサの
応答特性の劣化判定を実行するマイクロコンピュータシ
ステムであり、そのハードウェア構成は、図４のブロッ
ク図に示される。リードオンリメモリ（ＲＯＭ）７３に
格納されたプログラム及び各種のマップに従って、中央
処理装置（ＣＰＵ）７１は、各種センサ及びスイッチか
らの信号をＡ／Ｄ変換回路７５又は入力インタフェース
回路７６を介して入力し、その入力信号に基づいて演算
処理を実行し、その演算結果に基づき駆動制御回路７７
ａ〜７７ｄを介して各種アクチュエータ用制御信号を出
力する。ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）７４は、そ
の演算・制御処理過程における一時的なデータ記憶場所
として使用される。また、バックアップＲＡＭ７９は、
バッテリ（図示せず）に直接接続されることにより電力
の供給を受け、イグニションスイッチがオフの状態にお
いても保持されるべきデータ（例えば、各種の学習値）
を格納するために使用される。また、これらのＥＣＵ内
の各構成要素は、アドレスバス、データバス、及びコン
トロールバスからなるシステムバス７２によって接続さ
れている。
【００２７】以上のようなハードウェア構成を有する内
燃機関（エンジン）において実行されるＥＣＵ７０のエ
ンジン制御処理について、以下、説明する。
燃機関（エンジン）において実行されるＥＣＵ７０のエ
ンジン制御処理について、以下、説明する。
【００２８】点火時期制御は、クランク角センサ５１か
ら得られるエンジン回転速度及びその他のセンサからの
信号により、エンジンの状態を総合的に判定し、最適な
点火時期を決定し、駆動制御回路７７ｂを介してイグナ
イタ６２に点火信号を送るものである。
ら得られるエンジン回転速度及びその他のセンサからの
信号により、エンジンの状態を総合的に判定し、最適な
点火時期を決定し、駆動制御回路７７ｂを介してイグナ
イタ６２に点火信号を送るものである。
【００２９】また、アイドル回転速度制御は、アイドル
スイッチ５２からのスロットル全閉信号及び車速センサ
５３からの車速信号によってアイドル状態を検出すると
ともに、水温センサ４４からのエンジン冷却水温度等に
よって決められる目標回転速度と実際のエンジン回転速
度とを比較し、その差に応じて目標回転速度となるよう
に制御量を決定し、駆動制御回路７７ｃを介してＩＳＣ
Ｖ６６を制御して空気量を調節することにより、最適な
アイドル回転速度を維持するものである。
スイッチ５２からのスロットル全閉信号及び車速センサ
５３からの車速信号によってアイドル状態を検出すると
ともに、水温センサ４４からのエンジン冷却水温度等に
よって決められる目標回転速度と実際のエンジン回転速
度とを比較し、その差に応じて目標回転速度となるよう
に制御量を決定し、駆動制御回路７７ｃを介してＩＳＣ
Ｖ６６を制御して空気量を調節することにより、最適な
アイドル回転速度を維持するものである。
【００３０】以下では、本発明を適用する空燃比制御
（燃料噴射制御）システム及び本発明によるＡ／Ｆセン
サの応答特性の劣化の検出について詳細に説明するため
に、関連する処理ルーチンの手順を順次示す。
（燃料噴射制御）システム及び本発明によるＡ／Ｆセン
サの応答特性の劣化の検出について詳細に説明するため
に、関連する処理ルーチンの手順を順次示す。
【００３１】図５は、筒内空気量推定及び目標筒内燃料
量算出ルーチンの処理手順を示すフローチャートであ
る。本ルーチンは、所定のクランク角ごとに実行され
る。まず、本ルーチンの前回までの走行により得られて
いる筒内空気量ＭＣi及び目標筒内燃料量ＦＣＲiを更新
する。すなわち、第ｉ（ｉ＝０，１，…，ｎ−１）回前
のＭＣi及びＦＣＲiを、第“ｉ＋１”回前のＭＣi+I及
びＦＣＲi+1とする（ステップ１０２）。これは、図６
に示されるように、過去ｎ回分の筒内空気量ＭＣi及び
目標筒内燃料量ＦＣＲiのデータをＲＡＭ７４内に記憶
し、今回新たにＭＣ0及びＦＣＲ0を算出するためであ
る。
量算出ルーチンの処理手順を示すフローチャートであ
る。本ルーチンは、所定のクランク角ごとに実行され
る。まず、本ルーチンの前回までの走行により得られて
いる筒内空気量ＭＣi及び目標筒内燃料量ＦＣＲiを更新
する。すなわち、第ｉ（ｉ＝０，１，…，ｎ−１）回前
のＭＣi及びＦＣＲiを、第“ｉ＋１”回前のＭＣi+I及
びＦＣＲi+1とする（ステップ１０２）。これは、図６
に示されるように、過去ｎ回分の筒内空気量ＭＣi及び
目標筒内燃料量ＦＣＲiのデータをＲＡＭ７４内に記憶
し、今回新たにＭＣ0及びＦＣＲ0を算出するためであ
る。
【００３２】次いで、バキュームセンサ４１、クランク
角センサ５１、及びスロットル開度センサ４２からの出
力に基づいて、現在の吸気管圧力ＰＭ、エンジン回転速
度ＮＥ、及びスロットル開度ＴＡを求める（ステップ１
０４）。次いで、これらのＰＭ、ＮＥ、及びＴＡのデー
タより、筒内に供給される空気量ＭＣ0を推定する（ス
テップ１０６）。なお、一般に、筒内空気量は、吸気管
圧力ＰＭ及びエンジン回転速度ＮＥから推定可能である
が、本実施例では、スロットル開度ＴＡの値の変化より
過渡状態を検出し、過渡状態においても精密な空気量が
算出されるようにしている。
角センサ５１、及びスロットル開度センサ４２からの出
力に基づいて、現在の吸気管圧力ＰＭ、エンジン回転速
度ＮＥ、及びスロットル開度ＴＡを求める（ステップ１
０４）。次いで、これらのＰＭ、ＮＥ、及びＴＡのデー
タより、筒内に供給される空気量ＭＣ0を推定する（ス
テップ１０６）。なお、一般に、筒内空気量は、吸気管
圧力ＰＭ及びエンジン回転速度ＮＥから推定可能である
が、本実施例では、スロットル開度ＴＡの値の変化より
過渡状態を検出し、過渡状態においても精密な空気量が
算出されるようにしている。
【００３３】次いで、筒内空気量ＭＣ0及び理論空燃比
（ストイキ）ＡＦＴに基づき、 ＦＣＲ0←ＭＣ0／ＡＦＴ なる演算を実行して、混合気をストイキとするために筒
内に供給されるべき目標燃料量ＦＣＲ0を算出する（ス
テップ１０８）。このようにして算出された筒内空気量
ＭＣ0及び目標筒内燃料量ＦＣＲ0は、今回得られた最新
のデータとして、図６に示されるような形式でＲＡＭ７
４内に記憶される。
（ストイキ）ＡＦＴに基づき、 ＦＣＲ0←ＭＣ0／ＡＦＴ なる演算を実行して、混合気をストイキとするために筒
内に供給されるべき目標燃料量ＦＣＲ0を算出する（ス
テップ１０８）。このようにして算出された筒内空気量
ＭＣ0及び目標筒内燃料量ＦＣＲ0は、今回得られた最新
のデータとして、図６に示されるような形式でＲＡＭ７
４内に記憶される。
【００３４】次に、空然比フィードバック制御ルーチン
及び燃料噴射ルーチンを説明する。図７は、空燃比フィ
ードバック制御ルーチンの処理手順を示すフローチャー
トである。このルーチンは、所定のクランク角ごとに実
行される。まず、フィードバック制御を実行すべき条件
が成立するか否かを判定する（ステップ１１２）。例え
ば、冷却水温が所定値以下の時、機械始動中、始動後増
量中、暖機増量中、Ａ／Ｆセンサ４５の出力信号変化が
ない時、燃料カット中等は、フィードバック制御条件不
成立となり、その他の場合は条件成立となる。条件不成
立のときには、フィードバック制御による燃料噴射補正
量ＦＴを０とし（スッテプ１２４）、本ルーチンを終了
する。
及び燃料噴射ルーチンを説明する。図７は、空燃比フィ
ードバック制御ルーチンの処理手順を示すフローチャー
トである。このルーチンは、所定のクランク角ごとに実
行される。まず、フィードバック制御を実行すべき条件
が成立するか否かを判定する（ステップ１１２）。例え
ば、冷却水温が所定値以下の時、機械始動中、始動後増
量中、暖機増量中、Ａ／Ｆセンサ４５の出力信号変化が
ない時、燃料カット中等は、フィードバック制御条件不
成立となり、その他の場合は条件成立となる。条件不成
立のときには、フィードバック制御による燃料噴射補正
量ＦＴを０とし（スッテプ１２４）、本ルーチンを終了
する。
【００３５】フィードバック制御条件成立時には、本ル
ーチンの前回までの走行により得られている燃料量差
（実際に筒内で燃焼せしめられた燃料量と目標筒内燃料
量との差）ＦＤ1を更新する。すなわち、第ｉ（ｉ＝
０，１，・・・，ｍ−１）回前のＦＤiを第“ｉ＋１”
回前のＦＤi+1とする（ステップ１１４）。これは、過
去ｍ回分の燃料量差ＦＤiのデータをＲＡＭ７４内に記
憶し、今回新たに燃料量差ＦＤ0を算出するためであ
る。
ーチンの前回までの走行により得られている燃料量差
（実際に筒内で燃焼せしめられた燃料量と目標筒内燃料
量との差）ＦＤ1を更新する。すなわち、第ｉ（ｉ＝
０，１，・・・，ｍ−１）回前のＦＤiを第“ｉ＋１”
回前のＦＤi+1とする（ステップ１１４）。これは、過
去ｍ回分の燃料量差ＦＤiのデータをＲＡＭ７４内に記
憶し、今回新たに燃料量差ＦＤ0を算出するためであ
る。
【００３６】次いで、Ａ／Ｆセンサ４５の出力電圧ＶＡ
Ｆを検出する（ステップ１１６）。次に、この出力電圧
ＶＡＦに基づき図２の特性図を参照することにより、現
在の空燃比ＡＢＦを決定する。（ステップ１１８）。な
お、図２の特性図は、マップ化されてＲＯＭ７３にあら
かじめ格納されている。
Ｆを検出する（ステップ１１６）。次に、この出力電圧
ＶＡＦに基づき図２の特性図を参照することにより、現
在の空燃比ＡＢＦを決定する。（ステップ１１８）。な
お、図２の特性図は、マップ化されてＲＯＭ７３にあら
かじめ格納されている。
【００３７】次に、筒内空気量推定及び目標筒内燃料算
出ルーチンにより既に算出されている筒内空気量ＭＣn
及び目標筒内燃料量ＦＣＲn（図６参照）に基づき、 ＦＤ0 ← ＭＣn／ＡＢＦ−ＦＣＲn なる演算により、実際に筒内で燃焼せしめられた燃料量
と目標筒内燃料量との差を求める（ステップ１２０）。
なお、このようにｎ回前の筒内空気量ＭＣn及び目標筒
内燃料量ＦＣＲnを採用する理由は、現在Ａ／Ｆセンサ
により検出されている空燃比と実際の燃焼との時間差を
考慮したためである。換言すれば、過去ｎ回分の筒内空
気量ＭＣi及び目標筒内燃料量ＦＣＲiを記憶しておく必
要があるのは、そのような時間差のためである。
出ルーチンにより既に算出されている筒内空気量ＭＣn
及び目標筒内燃料量ＦＣＲn（図６参照）に基づき、 ＦＤ0 ← ＭＣn／ＡＢＦ−ＦＣＲn なる演算により、実際に筒内で燃焼せしめられた燃料量
と目標筒内燃料量との差を求める（ステップ１２０）。
なお、このようにｎ回前の筒内空気量ＭＣn及び目標筒
内燃料量ＦＣＲnを採用する理由は、現在Ａ／Ｆセンサ
により検出されている空燃比と実際の燃焼との時間差を
考慮したためである。換言すれば、過去ｎ回分の筒内空
気量ＭＣi及び目標筒内燃料量ＦＣＲiを記憶しておく必
要があるのは、そのような時間差のためである。
【００３８】次いで、 ＦＴ ← ＫP＊ＦＤ0＋Ｋs＊ΣＦＤi なる演算により、比例・積分制御（ＰＩ制御）による燃
料噴射補正量ＦＴが決定される（ステップ１２２）。な
お、右辺第１項はＰＩ制御の比例項であり、ＫPは比例
項ゲインである。また、右辺第２項はＰＩ制御の積分項
であり、Ｋsは積分項ゲインである。
料噴射補正量ＦＴが決定される（ステップ１２２）。な
お、右辺第１項はＰＩ制御の比例項であり、ＫPは比例
項ゲインである。また、右辺第２項はＰＩ制御の積分項
であり、Ｋsは積分項ゲインである。
【００３９】図８は、燃料噴射制御ルーチンの処理手順
を示すフローチャートである。このルーチンは、所定の
クランク角ごとに実行される。最初に、前述した筒内空
気量推定及び目標筒内燃料量算出ルーチンにおいて算出
された目標筒内燃料量ＦＣＲ0、及び空燃比フィードバ
ック制御ルーチンにおいて算出された燃料噴射補正量Ｆ
Ｔに基づき、 ＦＩ ← ＦＣＲ0＊α＋ＦＴ＋β なる演算を実行して、燃料噴出量ＦＩを決定する（ステ
ップ１４２）。なお、α及びβは、他の運転状態パラメ
ータによって定まる乗算補正係数補正量及び加算補正量
である。例えば、αには、吸気温センサ４３、水温セン
サ４４等の各センサからの信号に基づく基本的な補正が
含まれ、また、βには、燃料の壁面付着量（過渡運転状
態において吸気管圧力の変化に伴い変化する）の変化に
基づく補正が含まれている。最後に、求められた燃料噴
出量ＦＩを燃料噴射弁６０の駆動制御回路７７ａにセッ
トする（ステップ１４４）。
を示すフローチャートである。このルーチンは、所定の
クランク角ごとに実行される。最初に、前述した筒内空
気量推定及び目標筒内燃料量算出ルーチンにおいて算出
された目標筒内燃料量ＦＣＲ0、及び空燃比フィードバ
ック制御ルーチンにおいて算出された燃料噴射補正量Ｆ
Ｔに基づき、 ＦＩ ← ＦＣＲ0＊α＋ＦＴ＋β なる演算を実行して、燃料噴出量ＦＩを決定する（ステ
ップ１４２）。なお、α及びβは、他の運転状態パラメ
ータによって定まる乗算補正係数補正量及び加算補正量
である。例えば、αには、吸気温センサ４３、水温セン
サ４４等の各センサからの信号に基づく基本的な補正が
含まれ、また、βには、燃料の壁面付着量（過渡運転状
態において吸気管圧力の変化に伴い変化する）の変化に
基づく補正が含まれている。最後に、求められた燃料噴
出量ＦＩを燃料噴射弁６０の駆動制御回路７７ａにセッ
トする（ステップ１４４）。
【００４０】以上、触媒上流側に設けたＡ／Ｆセンサの
出力によってフィードバック制御を行う場合について説
明したが、触媒下流側に設けたＯ2センサによるサブ空
然比フィードバック制御を行うこともできる。その場
合、触媒下流側のＯ2センサ出力に基づいて、触媒上流
側のＡ／Ｆセンサの出力電圧ＶＡＦを以下のように補正
する。
出力によってフィードバック制御を行う場合について説
明したが、触媒下流側に設けたＯ2センサによるサブ空
然比フィードバック制御を行うこともできる。その場
合、触媒下流側のＯ2センサ出力に基づいて、触媒上流
側のＡ／Ｆセンサの出力電圧ＶＡＦを以下のように補正
する。
【００４１】ＶＡＦ ← ＶＡＦ＋ＤＶ この場合、上記で補正されたＶＡＦの値を用いてその積
算値を算出することになる。
算値を算出することになる。
【００４２】さて、本発明は、Ａ／Ｆセンサ出力と目標
空燃比とのズレ量から燃料噴射量を補正し空燃比を目標
値に制御する空燃比フィードバック制御システムにおい
て、Ａ／Ｆセンサの応答特性の劣化を判定する装置を提
供するものである。まず、その原理について説明する。
空燃比とのズレ量から燃料噴射量を補正し空燃比を目標
値に制御する空燃比フィードバック制御システムにおい
て、Ａ／Ｆセンサの応答特性の劣化を判定する装置を提
供するものである。まず、その原理について説明する。
【００４３】図９（ａ）及び（ｂ）は、現実に測定され
るＡ／Ｆセンサ出力電圧ＶＡＦ（実線）と実際のＡ／Ｆ
に応じて本来出力されるべきＡ／Ｆセンサ出力電圧（実
Ａ／Ｆ相当電圧）（破線）との関係を模式的に示してい
る。図９（ａ）はＡ／Ｆセンサが正常な応答特性（高応
答特性）を有する場合を示しており、正常な応答特性を
有するＡ／Ｆセンサ（高応答Ａ／Ｆセンサ）の出力ＶＡ
Ｆは、実Ａ／Ｆ相当電圧にほぼ従った出力となる。図９
（ｂ）はＡ／Ｆセンサが劣化した応答特性（低応答特
性）を有する場合の一例を示している。劣化した応答特
性を有するＡ／Ｆセンサ（低応答Ａ／Ｆセンサ）の出力
ＶＡＦ’は、実Ａ／Ｆ相当電圧に対する追従性が悪くな
り、例えば、図９（ｂ）に示されるように、高応答Ａ／
Ｆセンサの出力ＶＡＦと比較して出力波形の位相が遅れ
ることになる。なお、図９（ａ）では、Ａ／Ｆセンサ出
力電圧ＶＡＦと目標電圧（ストイキ相当電圧）ＶＡＦＴ
との偏差を振幅ＶＰで表わしている。
るＡ／Ｆセンサ出力電圧ＶＡＦ（実線）と実際のＡ／Ｆ
に応じて本来出力されるべきＡ／Ｆセンサ出力電圧（実
Ａ／Ｆ相当電圧）（破線）との関係を模式的に示してい
る。図９（ａ）はＡ／Ｆセンサが正常な応答特性（高応
答特性）を有する場合を示しており、正常な応答特性を
有するＡ／Ｆセンサ（高応答Ａ／Ｆセンサ）の出力ＶＡ
Ｆは、実Ａ／Ｆ相当電圧にほぼ従った出力となる。図９
（ｂ）はＡ／Ｆセンサが劣化した応答特性（低応答特
性）を有する場合の一例を示している。劣化した応答特
性を有するＡ／Ｆセンサ（低応答Ａ／Ｆセンサ）の出力
ＶＡＦ’は、実Ａ／Ｆ相当電圧に対する追従性が悪くな
り、例えば、図９（ｂ）に示されるように、高応答Ａ／
Ｆセンサの出力ＶＡＦと比較して出力波形の位相が遅れ
ることになる。なお、図９（ａ）では、Ａ／Ｆセンサ出
力電圧ＶＡＦと目標電圧（ストイキ相当電圧）ＶＡＦＴ
との偏差を振幅ＶＰで表わしている。
【００４４】空燃比フィードバック制御では、出力電圧
ＶＡＦと、理論空然比に対応する目標電圧ＶＡＦＴとの
偏差（即ち、ＶＡＦＴを中心としたＶＡＦの振幅ＶＰ）
が大きいほど燃料噴射補正量を大きくするように制御さ
れる。例えば、筒内空気量ＭＣ0及び理論空然比ＡＦＴ
に基づき算出された目標筒内燃料量ＦＣＲ0に、吸気温
などによる補正を加えた基本燃料量を基準とし、この基
本噴射量に対して、実際の排気ガスの空燃比をＡ／Ｆセ
ンサにより計測し、理論空燃比からのずれに応じたフィ
ードバック補正を加える。
ＶＡＦと、理論空然比に対応する目標電圧ＶＡＦＴとの
偏差（即ち、ＶＡＦＴを中心としたＶＡＦの振幅ＶＰ）
が大きいほど燃料噴射補正量を大きくするように制御さ
れる。例えば、筒内空気量ＭＣ0及び理論空然比ＡＦＴ
に基づき算出された目標筒内燃料量ＦＣＲ0に、吸気温
などによる補正を加えた基本燃料量を基準とし、この基
本噴射量に対して、実際の排気ガスの空燃比をＡ／Ｆセ
ンサにより計測し、理論空燃比からのずれに応じたフィ
ードバック補正を加える。
【００４５】図１０（ａ）及び（ｂ）は、燃料噴射量に
対するフィードバック補正の一例を示しており、図１０
（ｂ）の燃料噴射補正量ＦＴは、上述の基本噴射量に対
するフィードバック補正分に相当する。高応答Ａ／Ｆセ
ンサの場合には、実Ａ／Ｆ相当電圧をほぼ正確に反映す
る出力ＶＡＦに基づいてフィードバック補正が行われる
のに対し、低応答Ａ／Ｆセンサの場合には、劣化した応
答特性、例えば実Ａ／Ｆ相当電圧よりも位相の遅れた出
力ＶＡＦ’に基づいてフィードバック補正が行われるこ
とになる。
対するフィードバック補正の一例を示しており、図１０
（ｂ）の燃料噴射補正量ＦＴは、上述の基本噴射量に対
するフィードバック補正分に相当する。高応答Ａ／Ｆセ
ンサの場合には、実Ａ／Ｆ相当電圧をほぼ正確に反映す
る出力ＶＡＦに基づいてフィードバック補正が行われる
のに対し、低応答Ａ／Ｆセンサの場合には、劣化した応
答特性、例えば実Ａ／Ｆ相当電圧よりも位相の遅れた出
力ＶＡＦ’に基づいてフィードバック補正が行われるこ
とになる。
【００４６】図１０（ａ）に示されるように、時刻ｔ0
からのフィードバック制御をみると、実Ａ／Ｆ相当電圧
にほぼ従う高応答Ａ／Ｆセンサの出力ＶＡＦは、リッチ
側から徐々に増加し（振幅は減少）、理論空然比ＶＡＦ
Ｔを横断して（振幅ゼロ）さらにリーン側に変化してい
る（振幅増加）。そして、高応答Ａ／Ｆセンサの出力Ｖ
ＡＦは、時刻ｔ1をすぎた後、再び減少している（振幅
減少）。このとき、図１０（ｂ）に示されるように、燃
料噴射補正量ＦＴは、所定の補正量に達した後、再び増
加する。
からのフィードバック制御をみると、実Ａ／Ｆ相当電圧
にほぼ従う高応答Ａ／Ｆセンサの出力ＶＡＦは、リッチ
側から徐々に増加し（振幅は減少）、理論空然比ＶＡＦ
Ｔを横断して（振幅ゼロ）さらにリーン側に変化してい
る（振幅増加）。そして、高応答Ａ／Ｆセンサの出力Ｖ
ＡＦは、時刻ｔ1をすぎた後、再び減少している（振幅
減少）。このとき、図１０（ｂ）に示されるように、燃
料噴射補正量ＦＴは、所定の補正量に達した後、再び増
加する。
【００４７】一方、低応答Ａ／Ｆセンサの出力ＶＡＦ’
は、応答が遅いため、高応答Ａ／Ｆセンサの出力がすで
にリッチ側から理論空然比ＶＡＦＴを横切ってリーン側
に転じていても、依然としてリーン側で単調増加してい
る（振幅減少）（図１０（ａ）の時間ｔ0〜ｔ1）。従っ
て、図１０（ｂ）に示されるように、本来ならば（即
ち、Ａ／Ｆセンサの応答特性が劣化せず、実Ａ／Ｆ相当
電圧が正しく反映されていれば）燃料噴射補正量を増加
させるべきであるにもかかわらず、燃料噴射補正量Ｆ
Ｔ’は、適正な補正量を超過してそのまま減少し続ける
ことになる。 従って、このような空燃比制御システム
において、用いるＡ／Ｆセンサの応答特性が低下して、
フィードバック系が想定するセンサ応答特性を外れた場
合、基本噴射量に対して過度に補正が加えられることに
なる。例えば、図１０（ｂ）に示されるように、低応答
Ａ／Ｆセンサを用いた場合の時刻ｔ0からｔ1の間の燃料
噴射補正量の変動量ΔＦＴ’は、高応答Ａ／Ｆセンサを
用いた場合の燃料噴射補正量の変動量ΔＦＴに比較して
大きな値となっている。
は、応答が遅いため、高応答Ａ／Ｆセンサの出力がすで
にリッチ側から理論空然比ＶＡＦＴを横切ってリーン側
に転じていても、依然としてリーン側で単調増加してい
る（振幅減少）（図１０（ａ）の時間ｔ0〜ｔ1）。従っ
て、図１０（ｂ）に示されるように、本来ならば（即
ち、Ａ／Ｆセンサの応答特性が劣化せず、実Ａ／Ｆ相当
電圧が正しく反映されていれば）燃料噴射補正量を増加
させるべきであるにもかかわらず、燃料噴射補正量Ｆ
Ｔ’は、適正な補正量を超過してそのまま減少し続ける
ことになる。 従って、このような空燃比制御システム
において、用いるＡ／Ｆセンサの応答特性が低下して、
フィードバック系が想定するセンサ応答特性を外れた場
合、基本噴射量に対して過度に補正が加えられることに
なる。例えば、図１０（ｂ）に示されるように、低応答
Ａ／Ｆセンサを用いた場合の時刻ｔ0からｔ1の間の燃料
噴射補正量の変動量ΔＦＴ’は、高応答Ａ／Ｆセンサを
用いた場合の燃料噴射補正量の変動量ΔＦＴに比較して
大きな値となっている。
【００４８】このため、フィードバック制御における空
燃比の目標値への収束性が悪化し、目標空燃比よりも過
度にリッチな状態と過度にリーンな状態とをくりかえす
ことになる。この時、単位時間（所定時間間隔）当たり
の燃料噴射補正量が大きく変動し、Ａ／Ｆセンサの出力
ＶＡＦの変動も大きくなる。従って、燃料噴射補正量、
あるいはＡ／Ｆセンサ出力に関連する変動量を所定時間
にわたって積算した値は、正常な高応答Ａ／Ｆセンサに
比べて大きくなるため、このような量を用いてＡ／Ｆセ
ンサの劣化を明確に判定することができる。
燃比の目標値への収束性が悪化し、目標空燃比よりも過
度にリッチな状態と過度にリーンな状態とをくりかえす
ことになる。この時、単位時間（所定時間間隔）当たり
の燃料噴射補正量が大きく変動し、Ａ／Ｆセンサの出力
ＶＡＦの変動も大きくなる。従って、燃料噴射補正量、
あるいはＡ／Ｆセンサ出力に関連する変動量を所定時間
にわたって積算した値は、正常な高応答Ａ／Ｆセンサに
比べて大きくなるため、このような量を用いてＡ／Ｆセ
ンサの劣化を明確に判定することができる。
【００４９】以下の記載では、燃料噴射補正量として、
基本噴射量に対する補正の割合を表わす燃料噴射量補正
率（％）を用いることにし、図１１（ａ）及び（ｂ）を
用いてより具体的に説明する。図１１（ａ）はＡ／Ｆセ
ンサ出力の一例を示し、図１１（ｂ）は、上記のような
フィードバック制御による対応する燃料噴射量補正率
（％）を示している。低応答特性のＡ／Ｆセンサに対し
て燃料噴射量補正率ＦＴの変動量ΔＦＴmを一定時間毎
に算出して積算して得られる積算値Ｓ1＝ΣΔＦＴmは、
正常な応答特性を有するＡ／Ｆセンサを用いた場合より
も大きな値になる。尚、図１１（ｂ）では、一定時間間
隔を６５ｍｓとした例において、ΔＦＴ1及びΔＦＴ2を
示している。
基本噴射量に対する補正の割合を表わす燃料噴射量補正
率（％）を用いることにし、図１１（ａ）及び（ｂ）を
用いてより具体的に説明する。図１１（ａ）はＡ／Ｆセ
ンサ出力の一例を示し、図１１（ｂ）は、上記のような
フィードバック制御による対応する燃料噴射量補正率
（％）を示している。低応答特性のＡ／Ｆセンサに対し
て燃料噴射量補正率ＦＴの変動量ΔＦＴmを一定時間毎
に算出して積算して得られる積算値Ｓ1＝ΣΔＦＴmは、
正常な応答特性を有するＡ／Ｆセンサを用いた場合より
も大きな値になる。尚、図１１（ｂ）では、一定時間間
隔を６５ｍｓとした例において、ΔＦＴ1及びΔＦＴ2を
示している。
【００５０】また、Ａ／Ｆセンサの応答特性の劣化を示
す指標として、Ａ／Ｆセンサ出力の絶対値を一定時間毎
に算出して積算した値、Ａ／Ｆセンサの出力と目標空然
比に相当する目標出力との偏差を一定時間毎に算出して
積算した値、あるいはＡ／Ｆセンサ出力の変動量を一定
時間毎に算出して積算した値を用いることもできる。例
えば、図１１（ａ）に示すように、一定時間毎に算出し
たＡ／Ｆセンサ出力と理論空然比に相当する目標出力Ｖ
ＡＦＴとの偏差Ｖnを所定時間間隔にわたって積算した
値Ｓ2＝ΣＶm、あるいは、一定時間毎に算出したＡ／Ｆ
センサ出力の変動量ΔＶnを所定時間間隔にわたって積
算した値Ｓ3＝ΣΔＶnも、応答特性の劣化したＡ／Ｆセ
ンサにおいては、正常な応答特性をもったＡ／Ｆセンサ
を用いた場合に比べて大きくなる。従って、これらの値
が所定値を越えた場合に、Ａ／Ｆセンサの特性が劣化し
たと判断して、Ａ／Ｆセンサの異常を検出することがで
きる。
す指標として、Ａ／Ｆセンサ出力の絶対値を一定時間毎
に算出して積算した値、Ａ／Ｆセンサの出力と目標空然
比に相当する目標出力との偏差を一定時間毎に算出して
積算した値、あるいはＡ／Ｆセンサ出力の変動量を一定
時間毎に算出して積算した値を用いることもできる。例
えば、図１１（ａ）に示すように、一定時間毎に算出し
たＡ／Ｆセンサ出力と理論空然比に相当する目標出力Ｖ
ＡＦＴとの偏差Ｖnを所定時間間隔にわたって積算した
値Ｓ2＝ΣＶm、あるいは、一定時間毎に算出したＡ／Ｆ
センサ出力の変動量ΔＶnを所定時間間隔にわたって積
算した値Ｓ3＝ΣΔＶnも、応答特性の劣化したＡ／Ｆセ
ンサにおいては、正常な応答特性をもったＡ／Ｆセンサ
を用いた場合に比べて大きくなる。従って、これらの値
が所定値を越えた場合に、Ａ／Ｆセンサの特性が劣化し
たと判断して、Ａ／Ｆセンサの異常を検出することがで
きる。
【００５１】また、Ａ／Ｆセンサの応答特性の劣化に伴
う追従性の低下に着目した場合、所定時間間隔（期間）
における燃料噴射量補正率の変動量を、同じ所定期間に
おけるセンサ出力変動量で割った値Ｐは、Ａ／Ｆセンサ
の応答特性が劣化するほど大きな値となる。例えば、図
１０（ａ）に示すように、低応答Ａ／Ｆセンサを用いた
場合の時刻ｔ0から時刻ｔ1の間のＡ／Ｆセンサ出力の変
動量ΔＶ’は、高応答Ａ／Ｆセンサを用いた場合の時刻
ｔ0から時刻ｔ1の間のＡ／Ｆセンサ出力の変動量ΔＶに
比較して小さくなっている。従って、先に図１０（ｂ）
を用いて説明した、応答特性の劣化したＡ／Ｆセンサを
用いた場合の時刻ｔ0から時刻ｔ1の間の燃料噴射補正量
の変動量ΔＦＴ’の積算値ΣΔＦＴ’を対応する変動量
ΔＶ’の積算値ΣΔＶ’で割った値Ｐ’は、高応答Ａ／
Ｆセンサを用いた場合の燃料噴射補正量の変動量ΔＦＴ
の積算値ΣΔＦＴを対応する変動量Ｖの積算値ΣΔＶで
割った値Ｐよりも大きくなる。このようなＡ／Ｆセンサ
の応答特性とＰ＝ΣΔＦＴ／ΣΔＶ（Ｐ’＝ΣΔＦＴ’
／ΣΔＶ’）との関係を図１２に模式的に示す。従っ
て、値Ｐ＝ΣΔＦＴ／ΣΔＶ（＝Ｓ1／Ｓ3）が所定の値
を越えた場合にはセンサの応答特性が低下したものと判
断され、Ａ／Ｆセンサの異常を検出できる。
う追従性の低下に着目した場合、所定時間間隔（期間）
における燃料噴射量補正率の変動量を、同じ所定期間に
おけるセンサ出力変動量で割った値Ｐは、Ａ／Ｆセンサ
の応答特性が劣化するほど大きな値となる。例えば、図
１０（ａ）に示すように、低応答Ａ／Ｆセンサを用いた
場合の時刻ｔ0から時刻ｔ1の間のＡ／Ｆセンサ出力の変
動量ΔＶ’は、高応答Ａ／Ｆセンサを用いた場合の時刻
ｔ0から時刻ｔ1の間のＡ／Ｆセンサ出力の変動量ΔＶに
比較して小さくなっている。従って、先に図１０（ｂ）
を用いて説明した、応答特性の劣化したＡ／Ｆセンサを
用いた場合の時刻ｔ0から時刻ｔ1の間の燃料噴射補正量
の変動量ΔＦＴ’の積算値ΣΔＦＴ’を対応する変動量
ΔＶ’の積算値ΣΔＶ’で割った値Ｐ’は、高応答Ａ／
Ｆセンサを用いた場合の燃料噴射補正量の変動量ΔＦＴ
の積算値ΣΔＦＴを対応する変動量Ｖの積算値ΣΔＶで
割った値Ｐよりも大きくなる。このようなＡ／Ｆセンサ
の応答特性とＰ＝ΣΔＦＴ／ΣΔＶ（Ｐ’＝ΣΔＦＴ’
／ΣΔＶ’）との関係を図１２に模式的に示す。従っ
て、値Ｐ＝ΣΔＦＴ／ΣΔＶ（＝Ｓ1／Ｓ3）が所定の値
を越えた場合にはセンサの応答特性が低下したものと判
断され、Ａ／Ｆセンサの異常を検出できる。
【００５２】また、Ａ／Ｆセンサの出力波形の幾何学的
特徴に注目すると、センサ出力の積算値及びセンサ出力
変動量の積算値とを用いてＡ／Ｆセンサの応答特性の劣
化を判定できる。図１３（ａ）及び（ｂ）に示すよう
に、Ａ／Ｆセンサ出力変動量の積算値Ｓ3＝ΣΔＶnは、
Ａ／Ｆセンサ出力の変動周波数及び出力振幅の両方に比
例する。一方、Ａ／Ｆセンサ出力と理論空然比に相当す
る出力との偏差Ｖmの積算値Ｓ2＝ΣＶmは、出力振幅に
ほぼ比例するが変動周波数への依存は小さい。従って、
Ａ／Ｆセンサ出力と理論空然比に相当する出力との偏差
Ｖmの積算値Ｓ2をＡ／Ｆセンサ出力の変動量積算値Ｓ3
で割った値Ｑ＝Ｓ2／Ｓ3＝ΣＶm／ΣΔＶｎは、Ａ／Ｆ
センサ出力振幅の影響が取り除かれＡ／Ｆセンサ出力の
変動周波数に逆比例する。すなわち、この値Ｑ＝ΣＶｍ
／ΣΔＶnは変動周期Ｔ（Ｔ’）に比例する。
特徴に注目すると、センサ出力の積算値及びセンサ出力
変動量の積算値とを用いてＡ／Ｆセンサの応答特性の劣
化を判定できる。図１３（ａ）及び（ｂ）に示すよう
に、Ａ／Ｆセンサ出力変動量の積算値Ｓ3＝ΣΔＶnは、
Ａ／Ｆセンサ出力の変動周波数及び出力振幅の両方に比
例する。一方、Ａ／Ｆセンサ出力と理論空然比に相当す
る出力との偏差Ｖmの積算値Ｓ2＝ΣＶmは、出力振幅に
ほぼ比例するが変動周波数への依存は小さい。従って、
Ａ／Ｆセンサ出力と理論空然比に相当する出力との偏差
Ｖmの積算値Ｓ2をＡ／Ｆセンサ出力の変動量積算値Ｓ3
で割った値Ｑ＝Ｓ2／Ｓ3＝ΣＶm／ΣΔＶｎは、Ａ／Ｆ
センサ出力振幅の影響が取り除かれＡ／Ｆセンサ出力の
変動周波数に逆比例する。すなわち、この値Ｑ＝ΣＶｍ
／ΣΔＶnは変動周期Ｔ（Ｔ’）に比例する。
【００５３】図１３（ａ）及び（ｂ）からもわかるよう
に、Ａ／Ｆセンサ出力の変動周期はセンサの持つ応答特
性に依存するため、値Ｑ＝ΣＶm／ΣΔＶn、即ちＡ／Ｆ
センサの出力積算値／出力変動積算値は、Ａ／Ｆセンサ
の応答特性の低下に従って大きな値となる。この関係を
図１４に模式的に示す。従って、この値Ｑ＝ΣＶm／Σ
ΔＶnが所定の値を越えた場合にはＡ／Ｆセンサの応答
特性が劣化したと判断し、Ａ／Ｆセンサの異常を判定で
きる。
に、Ａ／Ｆセンサ出力の変動周期はセンサの持つ応答特
性に依存するため、値Ｑ＝ΣＶm／ΣΔＶn、即ちＡ／Ｆ
センサの出力積算値／出力変動積算値は、Ａ／Ｆセンサ
の応答特性の低下に従って大きな値となる。この関係を
図１４に模式的に示す。従って、この値Ｑ＝ΣＶm／Σ
ΔＶnが所定の値を越えた場合にはＡ／Ｆセンサの応答
特性が劣化したと判断し、Ａ／Ｆセンサの異常を判定で
きる。
【００５４】また、上述の値Ｐ及びＱは、互いに独立し
てＡ／Ｆセンサの応答特性と相関を持っており、これら
を乗じた下記の式（１）で表わされる積Ｒによってさら
に明確な相関を得ることが可能である。
てＡ／Ｆセンサの応答特性と相関を持っており、これら
を乗じた下記の式（１）で表わされる積Ｒによってさら
に明確な相関を得ることが可能である。
【００５５】 Ｒ＝ＰＱ＝（ΣΔＦＴm／ΣΔＶn）・（ΣＶm／ΣΔＶn） ＝（ΣΔＦＴm・ΣＶm）／（ΣΔＶn）2 ・・・・・・（１） 従って、積Ｒが所定値を越えた場合にはＡ／Ｆセンサの
応答特性が劣化したと判断し、Ａ／Ｆセンサの異常を判
定できる。
応答特性が劣化したと判断し、Ａ／Ｆセンサの異常を判
定できる。
【００５６】更に、上記で求めた値のうちのいずれか一
つまたはこれらの組み合わせによってＡ／Ｆセンサ出力
の特性劣化を判定でき、更に、Ａ／Ｆセンサ出力の特性
劣化に起因する空燃比制御性能の低下とその結果生ずる
排気エミッションの悪化を早期に検出及び防止すること
が可能となる。
つまたはこれらの組み合わせによってＡ／Ｆセンサ出力
の特性劣化を判定でき、更に、Ａ／Ｆセンサ出力の特性
劣化に起因する空燃比制御性能の低下とその結果生ずる
排気エミッションの悪化を早期に検出及び防止すること
が可能となる。
【００５７】以下、上記で説明した各値Ｓ1、Ｓ2、
Ｓ3、Ｐ、Ｑ及びＲを用いたＡ／Ｆセンサ出力の応答特
性劣化の判定を、対応するフローチャートに従ってより
詳細に説明する。以下の各実施例で説明する処理は、エ
ンジンＥＣＵ７０（図３）に含まれるＣＰＵ７１（図
４）を用いて行う。図４を参照しながら既に詳述したよ
うに、各部品やシステム及び各種センサはＡ／Ｄ変換回
路７５あるいは入力インターフェース７６を介してＣＰ
Ｕ７１に連結されており、これらから与えられる必要な
信号に基づいて、以下の処理及び判定が行われる。ま
た、処理に必要なデータや測定値はＲＡＭ７４に蓄積さ
れて用いられる。以下の各実施例によるＡ／Ｆセンサ出
力の劣化（異常）判定ルーチンは、所定のクロックに基
づいて実行され、所定の周期で繰り返される。
Ｓ3、Ｐ、Ｑ及びＲを用いたＡ／Ｆセンサ出力の応答特
性劣化の判定を、対応するフローチャートに従ってより
詳細に説明する。以下の各実施例で説明する処理は、エ
ンジンＥＣＵ７０（図３）に含まれるＣＰＵ７１（図
４）を用いて行う。図４を参照しながら既に詳述したよ
うに、各部品やシステム及び各種センサはＡ／Ｄ変換回
路７５あるいは入力インターフェース７６を介してＣＰ
Ｕ７１に連結されており、これらから与えられる必要な
信号に基づいて、以下の処理及び判定が行われる。ま
た、処理に必要なデータや測定値はＲＡＭ７４に蓄積さ
れて用いられる。以下の各実施例によるＡ／Ｆセンサ出
力の劣化（異常）判定ルーチンは、所定のクロックに基
づいて実行され、所定の周期で繰り返される。
【００５８】（実施例１）実施例１においては、上述の
燃料噴射量補正率の変動量ΔＦＴの積算Ｓ1＝ΣΔＦＴ
を用いてＡ／Ｆセンサの応答特性の劣化を判定する場合
について説明する。図１５は、実施例１によるＡ／Ｆセ
ンサ出力の劣化判定（異常検出）ルーチンを示すフロー
チャートである。
燃料噴射量補正率の変動量ΔＦＴの積算Ｓ1＝ΣΔＦＴ
を用いてＡ／Ｆセンサの応答特性の劣化を判定する場合
について説明する。図１５は、実施例１によるＡ／Ｆセ
ンサ出力の劣化判定（異常検出）ルーチンを示すフロー
チャートである。
【００５９】図１５に示されるように、まずステップ２
０１において、Ａ／Ｆセンサの異常検出を実行すべき前
提条件、たとえば、車速が所定範囲内にあること、エン
ジン回転数が所定範囲内にあること、フィードバック制
御が実行中であること、他の部品やシステムの異常によ
る誤検出のおそれが無いこと等が成立するかどうかのチ
ェックを行う。これらの前提条件のチェックは、各セン
サなどからの入力信号を検出することによって行われ
る。異常検出を実行するべき条件が成立中であれば次の
ステップ２０２に進む。前提条件が不成立であれば、前
回までの処理の値ΣΔＦＴをクリア（ステップ２１０）
した後、異常検出処理のルーチンから抜け出す。
０１において、Ａ／Ｆセンサの異常検出を実行すべき前
提条件、たとえば、車速が所定範囲内にあること、エン
ジン回転数が所定範囲内にあること、フィードバック制
御が実行中であること、他の部品やシステムの異常によ
る誤検出のおそれが無いこと等が成立するかどうかのチ
ェックを行う。これらの前提条件のチェックは、各セン
サなどからの入力信号を検出することによって行われ
る。異常検出を実行するべき条件が成立中であれば次の
ステップ２０２に進む。前提条件が不成立であれば、前
回までの処理の値ΣΔＦＴをクリア（ステップ２１０）
した後、異常検出処理のルーチンから抜け出す。
【００６０】燃料噴射量補正率の変動量ΔＦＴは、所定
の時間間隔Ｔ1秒毎に算出される。この時間間隔Ｔ1は、
燃料噴射量補正率の変動量の精度を確保するため、十分
短い時間である事が必要である。ステップ２０２では、
異常検出処理のルーチン周期（所定のクロックタイミン
グ）が、燃料噴射量補正率の変動を算出すべき所定の時
間間隔Ｔ1秒毎のタイミングにあるかどうかのチェック
を行う。チェックの結果、現在のルーチン周期が時間間
隔Ｔ1のタイミングでない時には、何の処理も実行せず
に異常検出処理のルーチンから抜け出す。チェックの結
果、異常検出処理のルーチン周期がＴ1毎のタイミング
にあると判定された時は、次のステップ２０３に進む。
の時間間隔Ｔ1秒毎に算出される。この時間間隔Ｔ1は、
燃料噴射量補正率の変動量の精度を確保するため、十分
短い時間である事が必要である。ステップ２０２では、
異常検出処理のルーチン周期（所定のクロックタイミン
グ）が、燃料噴射量補正率の変動を算出すべき所定の時
間間隔Ｔ1秒毎のタイミングにあるかどうかのチェック
を行う。チェックの結果、現在のルーチン周期が時間間
隔Ｔ1のタイミングでない時には、何の処理も実行せず
に異常検出処理のルーチンから抜け出す。チェックの結
果、異常検出処理のルーチン周期がＴ1毎のタイミング
にあると判定された時は、次のステップ２０３に進む。
【００６１】尚、異常検出処理のルーチン周期が燃料噴
射量補正率の変動を算出すべき時間間隔Ｔ1秒毎のタイ
ミングに等しく設定されている場合には、ステップ２０
２は不要となる。ただし、異常検出処理のルーチン周期
は燃料噴射量補正率の変動量ΔＦＴを算出すべき時間間
隔Ｔ1以下であることが必要である。
射量補正率の変動を算出すべき時間間隔Ｔ1秒毎のタイ
ミングに等しく設定されている場合には、ステップ２０
２は不要となる。ただし、異常検出処理のルーチン周期
は燃料噴射量補正率の変動量ΔＦＴを算出すべき時間間
隔Ｔ1以下であることが必要である。
【００６２】ステップ２０３では、ステップ２０１にお
いて異常検出処理の実行のための前提条件が不成立の状
態から成立の状態に移行したと確認された後、Ｔ2秒以
上経過しているかどうかをチェックする。燃料噴射量補
正率の変動量ΔＦＴを時間間隔Ｔ1毎に算出するにあた
り、前提条件（ステップ２０１）が成立している場合の
燃料噴射量補正率の値のみを用いることにより、正確な
算出データを得ることができる。更に、前提条件が不成
立の状態である時の影響を除いて燃料噴射量補正率の変
動量ΔＦＴの積算データの精度を確保するために、前提
条件成立後Ｔ2秒以上経過してから燃料噴射量補正率の
変動量ΔＦＴの積算を実行することが望ましい。また、
Ｔ2は少なくとも燃料噴射量補正率の変動量ΔＦＴを積
算すべき時間周期Ｔ1以上とするのが望ましい（即ち、
Ｔ1≦Ｔ2）。前提条件成立後の経過時間がＴ2秒未満の
場合には、ステップ２０９の処理を実行（現在の燃料噴
射補正率ＦＴを記憶）し、異常検出処理ルーチンから抜
け出す。前提条件成立後の経過時間がＴ2秒以上の場合
には、次のステップ２０４に進む。
いて異常検出処理の実行のための前提条件が不成立の状
態から成立の状態に移行したと確認された後、Ｔ2秒以
上経過しているかどうかをチェックする。燃料噴射量補
正率の変動量ΔＦＴを時間間隔Ｔ1毎に算出するにあた
り、前提条件（ステップ２０１）が成立している場合の
燃料噴射量補正率の値のみを用いることにより、正確な
算出データを得ることができる。更に、前提条件が不成
立の状態である時の影響を除いて燃料噴射量補正率の変
動量ΔＦＴの積算データの精度を確保するために、前提
条件成立後Ｔ2秒以上経過してから燃料噴射量補正率の
変動量ΔＦＴの積算を実行することが望ましい。また、
Ｔ2は少なくとも燃料噴射量補正率の変動量ΔＦＴを積
算すべき時間周期Ｔ1以上とするのが望ましい（即ち、
Ｔ1≦Ｔ2）。前提条件成立後の経過時間がＴ2秒未満の
場合には、ステップ２０９の処理を実行（現在の燃料噴
射補正率ＦＴを記憶）し、異常検出処理ルーチンから抜
け出す。前提条件成立後の経過時間がＴ2秒以上の場合
には、次のステップ２０４に進む。
【００６３】ステップ２０４では、これまでの処理にお
いてステップ２０９で記憶していたＴ1秒前の燃料噴射
量補正率の値（ＦＴm-1とする）と現在の燃料噴射量補
正率の値（ＦＴmとする）との差の絶対値ΔＦＴm＝｜Ｆ
Ｔm−ＦＴm-1｜を算出し、前回までの積算値（ΔＦＴ
m-1迄の積算値）に加算し、積算値ΣΔＦＴを更新す
る。ステップ２０１〜２０３が成立した後、初めてステ
ップ２０４の処理を実行する場合は、「前回までの積算
値」として初期値（＝０）を用いる（ステップ２０１不
成立時の処理）。
いてステップ２０９で記憶していたＴ1秒前の燃料噴射
量補正率の値（ＦＴm-1とする）と現在の燃料噴射量補
正率の値（ＦＴmとする）との差の絶対値ΔＦＴm＝｜Ｆ
Ｔm−ＦＴm-1｜を算出し、前回までの積算値（ΔＦＴ
m-1迄の積算値）に加算し、積算値ΣΔＦＴを更新す
る。ステップ２０１〜２０３が成立した後、初めてステ
ップ２０４の処理を実行する場合は、「前回までの積算
値」として初期値（＝０）を用いる（ステップ２０１不
成立時の処理）。
【００６４】ステップ２０５では、ステップ２０４で実
行した「積算」処理の実行回数ｍをカウントする。これ
までに積算が実行された回数をｍとすると、ｍ×Ｔ1が
燃料噴射量補正率変動量の積算が行われた時間（これま
での積算実行時間）Ｔsとなる。積算を実行すべき回数
をＭ（後述のステップ２０６において判断される）とす
ると、Ｍ×Ｔ1が燃料噴射量補正率変動量の積算を行な
うべき所定の時間間隔（積算実行時間）ＴΣとなる。あ
るいは、ステップ２０３の条件（Ｔ2以上経過）が成立
した後の継続時間Ｔcontを計測することにより、この所
定の時間間隔を管理してもよい。フィードバック補正に
よる燃料噴射量補正率の変動周期に比べて十分に長い時
間に渡って積算が実行されるように、積算実行回数Ｍ
（積算実行時間ＴΣ）、あるいは、ステップ２０３の条
件が成立した後に継続すべき継続時間ＴΣ’を設定す
る。
行した「積算」処理の実行回数ｍをカウントする。これ
までに積算が実行された回数をｍとすると、ｍ×Ｔ1が
燃料噴射量補正率変動量の積算が行われた時間（これま
での積算実行時間）Ｔsとなる。積算を実行すべき回数
をＭ（後述のステップ２０６において判断される）とす
ると、Ｍ×Ｔ1が燃料噴射量補正率変動量の積算を行な
うべき所定の時間間隔（積算実行時間）ＴΣとなる。あ
るいは、ステップ２０３の条件（Ｔ2以上経過）が成立
した後の継続時間Ｔcontを計測することにより、この所
定の時間間隔を管理してもよい。フィードバック補正に
よる燃料噴射量補正率の変動周期に比べて十分に長い時
間に渡って積算が実行されるように、積算実行回数Ｍ
（積算実行時間ＴΣ）、あるいは、ステップ２０３の条
件が成立した後に継続すべき継続時間ＴΣ’を設定す
る。
【００６５】ステップ２０６では、ステップ２０５でカ
ウントされた積算実行回数の積算値ｍが、上述の所定の
積算実行回数Ｍ以上であるかどうかのチェックを行う。
あるいは、積算実行回数ｍの代わりに継続時間Ｔcontに
よって積算実行時間ＴΣを管理する場合は、ステップ２
０６ではステップ２０３の条件成立後の継続時間Ｔcont
が所定の積算実行時間ＴΣ’以上であるかどうかのチェ
ックを行う。
ウントされた積算実行回数の積算値ｍが、上述の所定の
積算実行回数Ｍ以上であるかどうかのチェックを行う。
あるいは、積算実行回数ｍの代わりに継続時間Ｔcontに
よって積算実行時間ＴΣを管理する場合は、ステップ２
０６ではステップ２０３の条件成立後の継続時間Ｔcont
が所定の積算実行時間ＴΣ’以上であるかどうかのチェ
ックを行う。
【００６６】ここで、燃料噴射量補正率変動量の積算実
行時間ＴΣは必ずしも連続した時間間隔である必要は無
い。例えば、燃料噴射量補正率変動量の積算実行時間Ｔ
sが所定の値ＴΣに達する前にステップ２０１の条件が
不成立となった場合、燃料噴射量補正率変動量ΔＦＴの
積算値ΣΔＦＴや積算実行時間Ｔs（積算実行回数ｍ、
あるいはステップ２０３の条件成立後の継続時間
Ｔcont）をクリアせずに記憶しておき、ステップ２０１
〜２０３における条件が再び成立した後に、これらの処
理を再開し、燃料噴射量補正率変動量ΔＦＴの積算処理
や、積算実行回数ｍあるいはステップ２０３の条件成立
後の継続時間Ｔcontのカウントを続行しても良い。尚、
このような再開・継続処理については後に詳述する。ス
テップ２０６の条件が成立した時（所定時間間隔ＴΣに
対する積算が実行された後）はステップ２０７に進む。
ステップ２０６の条件が不成立時はステップ２０９の処
理のみを実行（現在の燃料噴射補正率ＦＴを記憶）して
異常検出処理ルーチンから抜け出す。
行時間ＴΣは必ずしも連続した時間間隔である必要は無
い。例えば、燃料噴射量補正率変動量の積算実行時間Ｔ
sが所定の値ＴΣに達する前にステップ２０１の条件が
不成立となった場合、燃料噴射量補正率変動量ΔＦＴの
積算値ΣΔＦＴや積算実行時間Ｔs（積算実行回数ｍ、
あるいはステップ２０３の条件成立後の継続時間
Ｔcont）をクリアせずに記憶しておき、ステップ２０１
〜２０３における条件が再び成立した後に、これらの処
理を再開し、燃料噴射量補正率変動量ΔＦＴの積算処理
や、積算実行回数ｍあるいはステップ２０３の条件成立
後の継続時間Ｔcontのカウントを続行しても良い。尚、
このような再開・継続処理については後に詳述する。ス
テップ２０６の条件が成立した時（所定時間間隔ＴΣに
対する積算が実行された後）はステップ２０７に進む。
ステップ２０６の条件が不成立時はステップ２０９の処
理のみを実行（現在の燃料噴射補正率ＦＴを記憶）して
異常検出処理ルーチンから抜け出す。
【００６７】ステップ２０７においては、それまでに積
算された燃料噴射量補正率変動量の積算値ΣΔＦＴが、
あらかじめ設定した所定の判定値ΣΔＦＴ（ｔｈ）を越
えたかどうかをチェックする。ΣΔＦＴが判定値ΣΔＦ
Ｔ（ｔｈ）を越えていない場合はＡ／Ｆセンサの特性は
正常であると判断し（ステップ２０８ｂ）、越えている
場合にはＡ／Ｆセンサの特性が劣化したとして異常と判
断する（ステップ２０８ａ）。Ａ／Ｆセンサが異常であ
ると判断された場合には、インスツルメントパネル内の
異常警告表示を点灯する等の処理をおこなう。
算された燃料噴射量補正率変動量の積算値ΣΔＦＴが、
あらかじめ設定した所定の判定値ΣΔＦＴ（ｔｈ）を越
えたかどうかをチェックする。ΣΔＦＴが判定値ΣΔＦ
Ｔ（ｔｈ）を越えていない場合はＡ／Ｆセンサの特性は
正常であると判断し（ステップ２０８ｂ）、越えている
場合にはＡ／Ｆセンサの特性が劣化したとして異常と判
断する（ステップ２０８ａ）。Ａ／Ｆセンサが異常であ
ると判断された場合には、インスツルメントパネル内の
異常警告表示を点灯する等の処理をおこなう。
【００６８】（実施例２）実施例２においては、上述の
Ａ／Ｆセンサ出力と理論空然比に相当する出力との偏差
（Ａ／Ｆセンサ出力の絶対値Ｖ）の積算値Ｓ2＝ΣＶを
用いてＡ／Ｆセンサの応答特性の劣化を判定する場合に
ついて説明する。図１６は、実施例２によるＡ／Ｆセン
サ出力の劣化判定（異常検出）ルーチンを示すフローチ
ャートである。
Ａ／Ｆセンサ出力と理論空然比に相当する出力との偏差
（Ａ／Ｆセンサ出力の絶対値Ｖ）の積算値Ｓ2＝ΣＶを
用いてＡ／Ｆセンサの応答特性の劣化を判定する場合に
ついて説明する。図１６は、実施例２によるＡ／Ｆセン
サ出力の劣化判定（異常検出）ルーチンを示すフローチ
ャートである。
【００６９】図１６に示されるように、まずステップ３
０１において、Ａ／Ｆセンサの異常検出を実行すべき前
提条件、たとえば、車速が所定範囲内にあること、エン
ジン回転数が所定範囲内にあること、フィードバック制
御が実行中であること、他の部品やシステムの異常によ
る誤検出のおそれが無いこと等が成立するかどうかのチ
ェックを行う。これらの前提条件のチェックは、各セン
サなどからの入力信号を検出することによって行われ
る。異常検出を実行するべき前提条件が成立中であれば
次のステップ３０２に進む。前提条件が不成立であれ
ば、前回までの処理の値ΣＶをクリア（ステップ３１
０）した後、異常検出処理のルーチンから抜け出す。
０１において、Ａ／Ｆセンサの異常検出を実行すべき前
提条件、たとえば、車速が所定範囲内にあること、エン
ジン回転数が所定範囲内にあること、フィードバック制
御が実行中であること、他の部品やシステムの異常によ
る誤検出のおそれが無いこと等が成立するかどうかのチ
ェックを行う。これらの前提条件のチェックは、各セン
サなどからの入力信号を検出することによって行われ
る。異常検出を実行するべき前提条件が成立中であれば
次のステップ３０２に進む。前提条件が不成立であれ
ば、前回までの処理の値ΣＶをクリア（ステップ３１
０）した後、異常検出処理のルーチンから抜け出す。
【００７０】Ａ／Ｆセンサ出力の絶対値は、所定の時間
間隔Ｔ1秒毎に算出される。この時間間隔Ｔ1は、出力積
算値ΣＶの精度を確保するため、Ａ／Ｆセンサ出力の変
動周期に比べて十分に短い時間である事が必要である。
出力ステップ３０２では、異常検出処理のルーチン周期
（所定のクロックタイミング）が、Ａ／Ｆセンサ出力の
絶対値Ｖを算出すべき所定の時間間隔Ｔ1秒毎のタイミ
ングにあるかどうかのチェックを行う。チェックの結
果、現在のルーチン周期が時間間隔Ｔ1のタイミングで
ない時には、何の処理も実行せずに異常検出処理のルー
チンから抜け出す。チェックの結果、異常検出処理のル
ーチン周期がＴ1秒毎のタイミングにあると判定された
時は、次のステップ３０３に進む。
間隔Ｔ1秒毎に算出される。この時間間隔Ｔ1は、出力積
算値ΣＶの精度を確保するため、Ａ／Ｆセンサ出力の変
動周期に比べて十分に短い時間である事が必要である。
出力ステップ３０２では、異常検出処理のルーチン周期
（所定のクロックタイミング）が、Ａ／Ｆセンサ出力の
絶対値Ｖを算出すべき所定の時間間隔Ｔ1秒毎のタイミ
ングにあるかどうかのチェックを行う。チェックの結
果、現在のルーチン周期が時間間隔Ｔ1のタイミングで
ない時には、何の処理も実行せずに異常検出処理のルー
チンから抜け出す。チェックの結果、異常検出処理のル
ーチン周期がＴ1秒毎のタイミングにあると判定された
時は、次のステップ３０３に進む。
【００７１】尚、異常検出処理のルーチン周期がＡ／Ｆ
センサ出力の絶対値Ｖを算出すべき時間間隔Ｔ1秒毎の
タイミングに等しく設定されている場合には、ステップ
３０２は不要となる。ただし、異常検出処理のルーチン
周期はＡ／Ｆセンサ出力の絶対値Ｖを算出すべき時間間
隔Ｔ1以下であることが必要である。
センサ出力の絶対値Ｖを算出すべき時間間隔Ｔ1秒毎の
タイミングに等しく設定されている場合には、ステップ
３０２は不要となる。ただし、異常検出処理のルーチン
周期はＡ／Ｆセンサ出力の絶対値Ｖを算出すべき時間間
隔Ｔ1以下であることが必要である。
【００７２】ステップ３０３では、ステップ３０１にお
いて異常検出処理実行のための前提条件が不成立の状態
から成立の状態に移行したと確認された後、Ｔ2秒以上
経過しているかどうかをチェックする。前提条件が不成
立の状態である時の影響を除いてＡ／Ｆセンサ出力絶対
値Ｖの積算データの精度を確保するために、前提条件成
立後Ｔ2秒以上経過してからＡ／Ｆセンサ出力絶対値Ｖ
の積算を実行することが望ましい。また、Ｔ2は少なく
ともＡ／Ｆセンサの出力の絶対値Ｖを積算すべき時間周
期Ｔ1以上とするのが望ましい（即ち、Ｔ1≦Ｔ2）。前
提条件成立後の経過時間がＴ2秒未満の場合には、異常
検出処理ルーチンから抜け出す。前提条件成立後の経過
時間がＴ2秒以上の場合には、次のステップ３０４に進
む。
いて異常検出処理実行のための前提条件が不成立の状態
から成立の状態に移行したと確認された後、Ｔ2秒以上
経過しているかどうかをチェックする。前提条件が不成
立の状態である時の影響を除いてＡ／Ｆセンサ出力絶対
値Ｖの積算データの精度を確保するために、前提条件成
立後Ｔ2秒以上経過してからＡ／Ｆセンサ出力絶対値Ｖ
の積算を実行することが望ましい。また、Ｔ2は少なく
ともＡ／Ｆセンサの出力の絶対値Ｖを積算すべき時間周
期Ｔ1以上とするのが望ましい（即ち、Ｔ1≦Ｔ2）。前
提条件成立後の経過時間がＴ2秒未満の場合には、異常
検出処理ルーチンから抜け出す。前提条件成立後の経過
時間がＴ2秒以上の場合には、次のステップ３０４に進
む。
【００７３】ステップ３０４では、現在のＡ／Ｆセンサ
出力の絶対値Ｖを算出し、前回までの積算値ΣＶに加え
て積算値を更新する。この積算処理において、理論空燃
比におけるＡ／Ｆセンサ出力がゼロでない場合、例え
ば、理論空燃比におけるＡ／Ｆセンサ出力に一定のオフ
セットを設けている場合等にはこのオフセット値を除い
て積算を行う。また、空燃比の制御目標が理論空燃比で
はない場合には、目標空燃比からのズレ量の絶対値を積
算する等とする。尚、ステップ３０１〜３０３が成立し
た後、初めてステップ３０４の処理を実行する場合は、
「前回までの積算値」として初期値（＝０）を用いる
（ステップ３０１不成立時の処理）。
出力の絶対値Ｖを算出し、前回までの積算値ΣＶに加え
て積算値を更新する。この積算処理において、理論空燃
比におけるＡ／Ｆセンサ出力がゼロでない場合、例え
ば、理論空燃比におけるＡ／Ｆセンサ出力に一定のオフ
セットを設けている場合等にはこのオフセット値を除い
て積算を行う。また、空燃比の制御目標が理論空燃比で
はない場合には、目標空燃比からのズレ量の絶対値を積
算する等とする。尚、ステップ３０１〜３０３が成立し
た後、初めてステップ３０４の処理を実行する場合は、
「前回までの積算値」として初期値（＝０）を用いる
（ステップ３０１不成立時の処理）。
【００７４】ステップ３０５では、ステップ３０４で実
行した「積算」処理の実行回数ｍをカウントする。これ
までに積算が実行された回数をｍとすると、ｍ×Ｔ1が
Ａ／Ｆセンサ出力の絶対値Ｖの積算が行われた時間（こ
れまでの積算実行時間）Ｔsとなる。積算を実行すべき
回数をＭ（後述のステップ３０６において判断される）
とすると、Ｍ×Ｔ1がＡ／Ｆセンサ出力の絶対値Ｖの積
算を行なうべき所定の時間間隔（積算実行時間）ＴΣと
なる。あるいは、ステップ３０３の条件（Ｔ2以上経
過）が成立した後の継続時間Ｔcontを計測することによ
り、この所定の時間間隔を管理してもよい。フィードバ
ック補正によるＡ／Ｆセンサ出力の変動周期に比べて十
分に長い時間に渡って積算が実行されるように、積算実
行回数Ｍ（積算実行時間ＴΣ）、あるいは、ステップ３
０３の条件が成立した後に継続すべき継続時間ＴΣ’を
設定する。
行した「積算」処理の実行回数ｍをカウントする。これ
までに積算が実行された回数をｍとすると、ｍ×Ｔ1が
Ａ／Ｆセンサ出力の絶対値Ｖの積算が行われた時間（こ
れまでの積算実行時間）Ｔsとなる。積算を実行すべき
回数をＭ（後述のステップ３０６において判断される）
とすると、Ｍ×Ｔ1がＡ／Ｆセンサ出力の絶対値Ｖの積
算を行なうべき所定の時間間隔（積算実行時間）ＴΣと
なる。あるいは、ステップ３０３の条件（Ｔ2以上経
過）が成立した後の継続時間Ｔcontを計測することによ
り、この所定の時間間隔を管理してもよい。フィードバ
ック補正によるＡ／Ｆセンサ出力の変動周期に比べて十
分に長い時間に渡って積算が実行されるように、積算実
行回数Ｍ（積算実行時間ＴΣ）、あるいは、ステップ３
０３の条件が成立した後に継続すべき継続時間ＴΣ’を
設定する。
【００７５】ステップ３０６では、ステップ３０５でカ
ウントされた積算実行回数の積算値ｍが、上述の所定の
積算実行回数Ｍ以上であるかどうかのチェックを行う。
あるいは、積算実行回数ｍの代わりに継続時間Ｔcontに
よって積算実行時間ＴΣを管理する場合は、ステップ３
０６ではステップ３０３の条件成立後の継続時間Ｔcont
が所定の積算実行時間ＴΣ’以上であるかどうかのチェ
ックを行う。
ウントされた積算実行回数の積算値ｍが、上述の所定の
積算実行回数Ｍ以上であるかどうかのチェックを行う。
あるいは、積算実行回数ｍの代わりに継続時間Ｔcontに
よって積算実行時間ＴΣを管理する場合は、ステップ３
０６ではステップ３０３の条件成立後の継続時間Ｔcont
が所定の積算実行時間ＴΣ’以上であるかどうかのチェ
ックを行う。
【００７６】ここで、Ａ／Ｆセンサ出力の絶対値Ｖの積
算実行時間ＴΣは必ずしも連続した時間間隔である必要
は無い。例えば、Ａ／Ｆセンサ出力の絶対値Ｖの積算実
行時間Ｔsが所定の値ＴΣに達する前にステップ３０１
の条件が不成立となった場合、Ａ／Ｆセンサ出力の絶対
値Ｖの積算値ΣＶや積算実行時間Ｔs（積算実行回数
ｍ、あるいはステップ３０３の条件成立後の継続時間Ｔ
cont）をクリアせずに記憶しておき、ステップ３０１〜
３０３における条件が再び成立した後に、これらの処理
を再開し、Ａ／Ｆセンサ出力の絶対値Ｖの積算処理や、
積算実行回数ｍあるいはステップ３０３の条件成立後の
継続時間Ｔcontのカウントを続行しても良い。ステップ
３０６の条件が成立した時（所定時間間隔ＴΣに対する
積算が実行された後）はステップ３０７に進む。ステッ
プ３０６の条件が不成立時には異常検出処理ルーチンか
ら抜け出す。
算実行時間ＴΣは必ずしも連続した時間間隔である必要
は無い。例えば、Ａ／Ｆセンサ出力の絶対値Ｖの積算実
行時間Ｔsが所定の値ＴΣに達する前にステップ３０１
の条件が不成立となった場合、Ａ／Ｆセンサ出力の絶対
値Ｖの積算値ΣＶや積算実行時間Ｔs（積算実行回数
ｍ、あるいはステップ３０３の条件成立後の継続時間Ｔ
cont）をクリアせずに記憶しておき、ステップ３０１〜
３０３における条件が再び成立した後に、これらの処理
を再開し、Ａ／Ｆセンサ出力の絶対値Ｖの積算処理や、
積算実行回数ｍあるいはステップ３０３の条件成立後の
継続時間Ｔcontのカウントを続行しても良い。ステップ
３０６の条件が成立した時（所定時間間隔ＴΣに対する
積算が実行された後）はステップ３０７に進む。ステッ
プ３０６の条件が不成立時には異常検出処理ルーチンか
ら抜け出す。
【００７７】ステップ３０７においては、それまでに積
算されたＡ／Ｆセンサ出力の絶対値Ｖの積算値ΣＶが、
あらかじめ設定した所定の判定値ΣＶ（ｔｈ）を越えた
かどうかをチェックする。ΣＶが判定値ΣＶ（ｔｈ）を
越えていない場合はＡ／Ｆセンサの特性は正常であると
判断し（ステップ３０８ｂ）、越えている場合にはＡ／
Ｆセンサの特性が劣化したとして異常と判断する（ステ
ップ３０８ａ）。Ａ／Ｆセンサが異常であると判断され
た場合には、インスツルメントパネル内の異常警告表示
を点灯する等の処理をおこなう。
算されたＡ／Ｆセンサ出力の絶対値Ｖの積算値ΣＶが、
あらかじめ設定した所定の判定値ΣＶ（ｔｈ）を越えた
かどうかをチェックする。ΣＶが判定値ΣＶ（ｔｈ）を
越えていない場合はＡ／Ｆセンサの特性は正常であると
判断し（ステップ３０８ｂ）、越えている場合にはＡ／
Ｆセンサの特性が劣化したとして異常と判断する（ステ
ップ３０８ａ）。Ａ／Ｆセンサが異常であると判断され
た場合には、インスツルメントパネル内の異常警告表示
を点灯する等の処理をおこなう。
【００７８】尚、本実施例においては、Ｔ1秒前のＡ／
Ｆセンサ出力との差ΔＶや、Ｔ1秒前の燃料噴射量補正
率との差ΔＦＴを算出する必要がないため、他の実施例
のように、異常検出ルーチンを抜け出す前に現在のＡ／
Ｆセンサの出力を記憶しておく必要がない。
Ｆセンサ出力との差ΔＶや、Ｔ1秒前の燃料噴射量補正
率との差ΔＦＴを算出する必要がないため、他の実施例
のように、異常検出ルーチンを抜け出す前に現在のＡ／
Ｆセンサの出力を記憶しておく必要がない。
【００７９】（実施例３）実施例３においては、上述の
Ａ／Ｆセンサ出力の変動量ΔＶの積算Ｓ3＝ΣΔＶを用
いてＡ／Ｆセンサの応答特性の劣化を判定する場合につ
いて説明する。図１７は、実施例３によるＡ／Ｆセンサ
出力の劣化判定（異常検出）ルーチンを示すフローチャ
ートである。
Ａ／Ｆセンサ出力の変動量ΔＶの積算Ｓ3＝ΣΔＶを用
いてＡ／Ｆセンサの応答特性の劣化を判定する場合につ
いて説明する。図１７は、実施例３によるＡ／Ｆセンサ
出力の劣化判定（異常検出）ルーチンを示すフローチャ
ートである。
【００８０】図１７に示されるように、まずステップ４
０１において、Ａ／Ｆセンサの異常検出を実行すべき前
提条件、たとえば、車速が所定範囲内にあること、エン
ジン回転数が所定範囲内にあること、フィードバック制
御が実行中であること、他の部品やシステムの異常によ
る誤検出のおそれが無いこと等が成立するかどうかのチ
ェックを行う。これらの前提条件のチェックは、各セン
サなどからの入力信号を検出することによって行われ
る。異常検出を実行すべき前提条件が成立中であれば次
のステップ４０２に進む。前提条件が不成立であれば、
前回までの処理の値ΣΔＶをクリア（ステップ４１０）
した後、異常検出処理のルーチンから抜け出す。
０１において、Ａ／Ｆセンサの異常検出を実行すべき前
提条件、たとえば、車速が所定範囲内にあること、エン
ジン回転数が所定範囲内にあること、フィードバック制
御が実行中であること、他の部品やシステムの異常によ
る誤検出のおそれが無いこと等が成立するかどうかのチ
ェックを行う。これらの前提条件のチェックは、各セン
サなどからの入力信号を検出することによって行われ
る。異常検出を実行すべき前提条件が成立中であれば次
のステップ４０２に進む。前提条件が不成立であれば、
前回までの処理の値ΣΔＶをクリア（ステップ４１０）
した後、異常検出処理のルーチンから抜け出す。
【００８１】Ａ／Ｆセンサ出力の変動ΔＶは、所定の時
間間隔Ｔ1秒毎に算出される。この時間間隔Ｔ1は、変動
量積算値ΣΔＶの精度を確保するため、Ａ／Ｆセンサ出
力の変動周期に比べて十分に短い時間である事が必要で
ある。ステップ４０２では、異常検出処理のルーチン周
期（所定のクロックタイミング）が、Ａ／Ｆセンサ出力
の変動ΔＶを算出すべき所定の時間間隔Ｔ1秒毎のタイ
ミングにあるかどうかのチェックを行う。チェックの結
果、現在のルーチン周期が時間間隔Ｔ1のタイミングで
ない時には、何の処理も実行せずに異常検出処理のルー
チンから抜け出す。チェックの結果、異常検出処理のル
ーチン周期がＴ1秒毎のタイミングにあると判定された
時は、次のステップ４０３に進む。
間間隔Ｔ1秒毎に算出される。この時間間隔Ｔ1は、変動
量積算値ΣΔＶの精度を確保するため、Ａ／Ｆセンサ出
力の変動周期に比べて十分に短い時間である事が必要で
ある。ステップ４０２では、異常検出処理のルーチン周
期（所定のクロックタイミング）が、Ａ／Ｆセンサ出力
の変動ΔＶを算出すべき所定の時間間隔Ｔ1秒毎のタイ
ミングにあるかどうかのチェックを行う。チェックの結
果、現在のルーチン周期が時間間隔Ｔ1のタイミングで
ない時には、何の処理も実行せずに異常検出処理のルー
チンから抜け出す。チェックの結果、異常検出処理のル
ーチン周期がＴ1秒毎のタイミングにあると判定された
時は、次のステップ４０３に進む。
【００８２】尚、異常検出処理のルーチン周期がＡ／Ｆ
センサ出力の変動ΔＶを算出すべき時間間隔Ｔ1秒毎の
タイミングに等しく設定されている場合には、ステップ
４０２は不要となる。ただし、異常検出処理のルーチン
周期はＡ／Ｆセンサ出力の変動ΔＶを算出すべき時間間
隔Ｔ1以下であることが必要である。
センサ出力の変動ΔＶを算出すべき時間間隔Ｔ1秒毎の
タイミングに等しく設定されている場合には、ステップ
４０２は不要となる。ただし、異常検出処理のルーチン
周期はＡ／Ｆセンサ出力の変動ΔＶを算出すべき時間間
隔Ｔ1以下であることが必要である。
【００８３】ステップ４０３では、ステップ４０１にお
いて異常検出処理実行のための前提条件が不成立の状態
から成立の状態に移行したと確認された後、Ｔ2秒以上
経過しているかどうかをチェックする。前提条件が不成
立の状態である時の影響を除いてＡ／Ｆセンサ出力の変
動ΔＶの積算データの精度を確保するために、前提条件
成立後Ｔ2秒以上経過してからＡ／Ｆセンサ出力の変動
ΔＶの積算を実行することが望ましい。また、Ｔ2は少
なくともＡ／Ｆセンサの出力の変動ΔＶを積算すべき時
間周期Ｔ1以上とするのが望ましい（即ち、Ｔ1≦
Ｔ2）。前提条件成立後の経過時間がＴ2秒未満の場合に
は、ステップ４０９の処理を実行（現在のＡ／Ｆセンサ
の出力を記憶）し、異常検出処理ルーチンから抜け出
す。前提条件成立後の経過時間がＴ2秒以上の場合に
は、次のステップ４０４に進む。
いて異常検出処理実行のための前提条件が不成立の状態
から成立の状態に移行したと確認された後、Ｔ2秒以上
経過しているかどうかをチェックする。前提条件が不成
立の状態である時の影響を除いてＡ／Ｆセンサ出力の変
動ΔＶの積算データの精度を確保するために、前提条件
成立後Ｔ2秒以上経過してからＡ／Ｆセンサ出力の変動
ΔＶの積算を実行することが望ましい。また、Ｔ2は少
なくともＡ／Ｆセンサの出力の変動ΔＶを積算すべき時
間周期Ｔ1以上とするのが望ましい（即ち、Ｔ1≦
Ｔ2）。前提条件成立後の経過時間がＴ2秒未満の場合に
は、ステップ４０９の処理を実行（現在のＡ／Ｆセンサ
の出力を記憶）し、異常検出処理ルーチンから抜け出
す。前提条件成立後の経過時間がＴ2秒以上の場合に
は、次のステップ４０４に進む。
【００８４】ステップ４０４では、これまでの処理にお
いてステップ４０９で記憶していたＴ1秒前のＡ／Ｆセ
ンサ出力（Ｖm-1とする）と現在のＡ／Ｆセンサ出力
（Ｖmとする）との差の絶対値ΔＶm＝｜Ｖm−Ｖm-1｜を
算出し、前回までの積算値（ΔＶm-1迄の積算値）に加
算し、積算値ΣΔＶを更新する。ステップ４０１〜４０
３が成立した後、初めてステップ４０４の処理を実行す
る場合は、「前回までの積算値」として初期値（＝０）
を用いる（ステップ４０１不成立時の処理）。
いてステップ４０９で記憶していたＴ1秒前のＡ／Ｆセ
ンサ出力（Ｖm-1とする）と現在のＡ／Ｆセンサ出力
（Ｖmとする）との差の絶対値ΔＶm＝｜Ｖm−Ｖm-1｜を
算出し、前回までの積算値（ΔＶm-1迄の積算値）に加
算し、積算値ΣΔＶを更新する。ステップ４０１〜４０
３が成立した後、初めてステップ４０４の処理を実行す
る場合は、「前回までの積算値」として初期値（＝０）
を用いる（ステップ４０１不成立時の処理）。
【００８５】ステップ４０５では、ステップ４０４で実
行した「積算」処理の実行回数ｍをカウントする。これ
までに積算が実行された回数をｍとすると、ｍ×Ｔ1が
Ａ／Ｆセンサ出力の変動ΔＶの積算が行われた時間（こ
れまでの積算実行時間）Ｔsとなる。積算を実行すべき
回数をＭ（後述のステップ４０６において判断される）
とすると、Ｍ×Ｔ1がＡ／Ｆセンサ出力の変動ΔＶの積
算を行なうべき所定の時間間隔（積算実行時間）ＴΣと
なる。あるいは、ステップ４０３の条件（Ｔ2以上経
過）が成立した後の継続時間Ｔcontを計測することによ
り、この所定の時間間隔を管理してもよい。フィードバ
ック補正によるＡ／Ｆセンサ出力の変動周期に比べて十
分に長い時間に渡って積算が実行されるように、積算実
行回数Ｍ（積算実行時間ＴΣ）、あるいはステップ４０
３の条件が成立した後に継続すべき継続時間ＴΣ’を設
定する。
行した「積算」処理の実行回数ｍをカウントする。これ
までに積算が実行された回数をｍとすると、ｍ×Ｔ1が
Ａ／Ｆセンサ出力の変動ΔＶの積算が行われた時間（こ
れまでの積算実行時間）Ｔsとなる。積算を実行すべき
回数をＭ（後述のステップ４０６において判断される）
とすると、Ｍ×Ｔ1がＡ／Ｆセンサ出力の変動ΔＶの積
算を行なうべき所定の時間間隔（積算実行時間）ＴΣと
なる。あるいは、ステップ４０３の条件（Ｔ2以上経
過）が成立した後の継続時間Ｔcontを計測することによ
り、この所定の時間間隔を管理してもよい。フィードバ
ック補正によるＡ／Ｆセンサ出力の変動周期に比べて十
分に長い時間に渡って積算が実行されるように、積算実
行回数Ｍ（積算実行時間ＴΣ）、あるいはステップ４０
３の条件が成立した後に継続すべき継続時間ＴΣ’を設
定する。
【００８６】ステップ４０６では、ステップ４０５でカ
ウントされた積算実行回数の積算値ｍが、上述の所定の
積算実行回数Ｍ以上であるかどうかのチェックを行う。
あるいは、積算実行回数ｍの代わりに継続時間Ｔcontに
よって積算実行時間ＴΣを管理する場合は、ステップ４
０６ではステップ４０３の条件成立後の継続時間Ｔcont
が所定の積算実行時間ＴΣ’以上であるかどうかのチェ
ックを行う。
ウントされた積算実行回数の積算値ｍが、上述の所定の
積算実行回数Ｍ以上であるかどうかのチェックを行う。
あるいは、積算実行回数ｍの代わりに継続時間Ｔcontに
よって積算実行時間ＴΣを管理する場合は、ステップ４
０６ではステップ４０３の条件成立後の継続時間Ｔcont
が所定の積算実行時間ＴΣ’以上であるかどうかのチェ
ックを行う。
【００８７】ここで、Ａ／Ｆセンサ出力の変動ΔＶの積
算実行時間ＴΣは必ずしも連続した時間間隔である必要
は無い。例えば、Ａ／Ｆセンサ出力の変動ΔＶの積算実
行時間Ｔsが所定の値ＴΣに達する前にステップ４０１
の条件が不成立となった場合、Ａ／Ｆセンサ出力の変動
ΔＶの積算値ΣΔＶや積算実行時間Ｔs（積算実行回数
ｍ、あるいはステップ４０３の条件成立後の継続時間Ｔ
cont）をクリアせずに記憶しておき、ステップ４０１〜
４０３における条件が再び成立した後に、これらの処理
を再開し、Ａ／Ｆセンサ出力の変動ΔＶの積算や、積算
実行回数ｍあるいはステップ４０３の条件成立後の継続
時間Ｔcontのカウントを続行しても良い。ステップ４０
６の条件が成立した時（所定時間間隔ＴΣに対する積算
が実行された後）はステップ４０７に進む。ステップ４
０６の条件が不成立時はステップ４０９の処理のみを実
行（現在のＡ／Ｆセンサ出力を記憶）して異常検出処理
ルーチンから抜け出す。
算実行時間ＴΣは必ずしも連続した時間間隔である必要
は無い。例えば、Ａ／Ｆセンサ出力の変動ΔＶの積算実
行時間Ｔsが所定の値ＴΣに達する前にステップ４０１
の条件が不成立となった場合、Ａ／Ｆセンサ出力の変動
ΔＶの積算値ΣΔＶや積算実行時間Ｔs（積算実行回数
ｍ、あるいはステップ４０３の条件成立後の継続時間Ｔ
cont）をクリアせずに記憶しておき、ステップ４０１〜
４０３における条件が再び成立した後に、これらの処理
を再開し、Ａ／Ｆセンサ出力の変動ΔＶの積算や、積算
実行回数ｍあるいはステップ４０３の条件成立後の継続
時間Ｔcontのカウントを続行しても良い。ステップ４０
６の条件が成立した時（所定時間間隔ＴΣに対する積算
が実行された後）はステップ４０７に進む。ステップ４
０６の条件が不成立時はステップ４０９の処理のみを実
行（現在のＡ／Ｆセンサ出力を記憶）して異常検出処理
ルーチンから抜け出す。
【００８８】ステップ４０７においては、それまでに積
算されたＡ／Ｆセンサ出力の変動量ΣΔＶが、あらかじ
め設定した所定の判定値ΣΔＶ（ｔｈ）を越えたかどう
かをチェックする。ΣΔＶが判定値ΣΔＶ（ｔｈ）を越
えていない場合はＡ／Ｆセンサの特性は正常であると判
断し（ステップ４０８ｂ）、越えている場合にはＡ／Ｆ
センサの特性が劣化したとして異常と判断する（ステッ
プ４０８ａ）。Ａ／Ｆセンサが異常であると判断された
場合には、インスツルメントパネル内の異常警告表示を
点灯する等の処理をおこなう。
算されたＡ／Ｆセンサ出力の変動量ΣΔＶが、あらかじ
め設定した所定の判定値ΣΔＶ（ｔｈ）を越えたかどう
かをチェックする。ΣΔＶが判定値ΣΔＶ（ｔｈ）を越
えていない場合はＡ／Ｆセンサの特性は正常であると判
断し（ステップ４０８ｂ）、越えている場合にはＡ／Ｆ
センサの特性が劣化したとして異常と判断する（ステッ
プ４０８ａ）。Ａ／Ｆセンサが異常であると判断された
場合には、インスツルメントパネル内の異常警告表示を
点灯する等の処理をおこなう。
【００８９】（実施例４）実施例４においては、上述の
燃料噴射量補正率の変動ΔＦＴの積算Ｓ1＝ΣΔＦＴ及
びＡ／Ｆセンサ出力の変動量ΔＶの積算Ｓ3＝ΣΔＶを
用いてＡ／Ｆセンサの応答特性の劣化を判定する場合に
ついて説明する。図１８は、実施例４によるＡ／Ｆセン
サ出力の劣化判定（異常検出）ルーチンを示すフローチ
ャートである。
燃料噴射量補正率の変動ΔＦＴの積算Ｓ1＝ΣΔＦＴ及
びＡ／Ｆセンサ出力の変動量ΔＶの積算Ｓ3＝ΣΔＶを
用いてＡ／Ｆセンサの応答特性の劣化を判定する場合に
ついて説明する。図１８は、実施例４によるＡ／Ｆセン
サ出力の劣化判定（異常検出）ルーチンを示すフローチ
ャートである。
【００９０】図１８に示されるように、まずステップ５
０１において、Ａ／Ｆセンサの異常検出を実行すべき前
提条件、たとえば、車速が所定範囲内にあること、エン
ジン回転数が所定範囲内にあること、フィードバック制
御が実行中であること、他の部品やシステムの異常によ
る誤検出のおそれが無いこと等が成立するかどうかのチ
ェックを行う。これらの前提条件のチェックは、各セン
サなどからの入力信号を検出することによって行われ
る。異常検出を実行するべき前提条件が成立中であれば
次のステップ５０２に進む。前提条件が不成立であれ
ば、前回までの処理の値ΣΔＦＴ及びΣΔＶをクリア
（ステップ５１３）した後、異常検出処理のルーチンか
ら抜け出す。
０１において、Ａ／Ｆセンサの異常検出を実行すべき前
提条件、たとえば、車速が所定範囲内にあること、エン
ジン回転数が所定範囲内にあること、フィードバック制
御が実行中であること、他の部品やシステムの異常によ
る誤検出のおそれが無いこと等が成立するかどうかのチ
ェックを行う。これらの前提条件のチェックは、各セン
サなどからの入力信号を検出することによって行われ
る。異常検出を実行するべき前提条件が成立中であれば
次のステップ５０２に進む。前提条件が不成立であれ
ば、前回までの処理の値ΣΔＦＴ及びΣΔＶをクリア
（ステップ５１３）した後、異常検出処理のルーチンか
ら抜け出す。
【００９１】燃料噴射量補正率の変動ΔＦＴ及びＡ／Ｆ
センサ出力の変動ΔＶは、所定の時間間隔Ｔ1秒毎に算
出される。この時間間隔Ｔ1は、燃料噴射量補正率の変
動ΔＦＴ及びＡ／Ｆセンサ出力の変動ΔＶの積算値の精
度を確保するため、Ａ／Ｆセンサ出力の変動周期に比べ
て十分に短い時間である事が必要である。ステップ５０
２では、異常検出処理のルーチン周期（所定のクロック
タイミング）が、燃料噴射量補正率の変動ΔＦＴ及びＡ
／Ｆセンサ出力の変動ΔＶを算出すべき所定の時間間隔
Ｔ1秒毎のタイミングにあるかどうかのチェックを行
う。チェックの結果、現在のルーチン周期が時間間隔Ｔ
1のタイミングでない時には、何の処理も実行せずに異
常検出処理のルーチンから抜け出す。チェックの結果、
異常検出処理のルーチン周期がＴ1秒毎のタイミングに
あると判定された時は、次のステップ５０３に進む。
センサ出力の変動ΔＶは、所定の時間間隔Ｔ1秒毎に算
出される。この時間間隔Ｔ1は、燃料噴射量補正率の変
動ΔＦＴ及びＡ／Ｆセンサ出力の変動ΔＶの積算値の精
度を確保するため、Ａ／Ｆセンサ出力の変動周期に比べ
て十分に短い時間である事が必要である。ステップ５０
２では、異常検出処理のルーチン周期（所定のクロック
タイミング）が、燃料噴射量補正率の変動ΔＦＴ及びＡ
／Ｆセンサ出力の変動ΔＶを算出すべき所定の時間間隔
Ｔ1秒毎のタイミングにあるかどうかのチェックを行
う。チェックの結果、現在のルーチン周期が時間間隔Ｔ
1のタイミングでない時には、何の処理も実行せずに異
常検出処理のルーチンから抜け出す。チェックの結果、
異常検出処理のルーチン周期がＴ1秒毎のタイミングに
あると判定された時は、次のステップ５０３に進む。
【００９２】尚、異常検出処理のルーチン周期が燃料噴
射量補正率の変動ΔＦＴ及びＡ／Ｆセンサ出力の変動Δ
Ｖを算出すべき時間間隔Ｔ1秒毎のタイミングに等しく
設定されている場合には、ステップ５０２は不要とな
る。ただし、異常検出処理のルーチン周期は燃料噴射量
補正率の変動ΔＦＴ及びＡ／Ｆセンサ出力の変動ΔＶを
算出すべき時間間隔Ｔ1以下であることが必要である。
射量補正率の変動ΔＦＴ及びＡ／Ｆセンサ出力の変動Δ
Ｖを算出すべき時間間隔Ｔ1秒毎のタイミングに等しく
設定されている場合には、ステップ５０２は不要とな
る。ただし、異常検出処理のルーチン周期は燃料噴射量
補正率の変動ΔＦＴ及びＡ／Ｆセンサ出力の変動ΔＶを
算出すべき時間間隔Ｔ1以下であることが必要である。
【００９３】ステップ５０３では、ステップ５０１にお
いて異常検出処理実行のための前提条件が不成立の状態
から成立の状態に移行したと確認された後、Ｔ2秒以上
経過しているかどうかをチェックする。前提条件が不成
立の状態である時の影響を除き、燃料噴射量補正率の変
動ΔＦＴの積算データ及びＡ／Ｆセンサ出力の変動ΔＶ
の積算データの精度を確保するために、前提条件成立後
Ｔ2秒以上経過してから燃料噴射量補正率の変動ΔＦＴ
及びＡ／Ｆセンサ出力の変動ΔＶの積算を実行すること
が望ましい。また、Ｔ2は、少なくとも燃料噴射量補正
率の変動ΔＦＴ及びＡ／Ｆセンサの出力の変動ΔＶを積
算すべき時間周期Ｔ1以上とするのが望ましい（即ち、
Ｔ1≦Ｔ2）。前提条件成立後の経過時間がＴ2秒未満の
場合には、ステップ５１１の処理（現在の燃料噴射量補
正率の記憶）及びステップ５１２の処理（現在のＡ／Ｆ
センサの出力の記憶）を実行し、異常検出処理ルーチン
から抜け出す。前提条件成立後の経過時間がＴ2秒以上
の場合には、次のステップ５０４に進む。
いて異常検出処理実行のための前提条件が不成立の状態
から成立の状態に移行したと確認された後、Ｔ2秒以上
経過しているかどうかをチェックする。前提条件が不成
立の状態である時の影響を除き、燃料噴射量補正率の変
動ΔＦＴの積算データ及びＡ／Ｆセンサ出力の変動ΔＶ
の積算データの精度を確保するために、前提条件成立後
Ｔ2秒以上経過してから燃料噴射量補正率の変動ΔＦＴ
及びＡ／Ｆセンサ出力の変動ΔＶの積算を実行すること
が望ましい。また、Ｔ2は、少なくとも燃料噴射量補正
率の変動ΔＦＴ及びＡ／Ｆセンサの出力の変動ΔＶを積
算すべき時間周期Ｔ1以上とするのが望ましい（即ち、
Ｔ1≦Ｔ2）。前提条件成立後の経過時間がＴ2秒未満の
場合には、ステップ５１１の処理（現在の燃料噴射量補
正率の記憶）及びステップ５１２の処理（現在のＡ／Ｆ
センサの出力の記憶）を実行し、異常検出処理ルーチン
から抜け出す。前提条件成立後の経過時間がＴ2秒以上
の場合には、次のステップ５０４に進む。
【００９４】ステップ５０４では、これまでの処理にお
いてステップ５１１で記憶していたＴ1秒前の燃料噴射
量補正率の値（ＦＴm-1とする）と現在の燃料噴射量補
正率の値（ＦＴmとする）との差の絶対値ΔＦＴm＝｜Ｆ
Ｔm−ＦＴm-1｜を算出し、前回までの積算値（ΔＦＴ
m-1迄の積算値）に加算することにより、積算値Σ△Ｆ
Ｔを更新する。ステップ５０１〜５０３が成立した後、
初めてステップ５０４の処理を実行する場合は、「前回
までの積算値」として初期値（＝０）を用いる（ステッ
プ５０１不成立時の処理）。
いてステップ５１１で記憶していたＴ1秒前の燃料噴射
量補正率の値（ＦＴm-1とする）と現在の燃料噴射量補
正率の値（ＦＴmとする）との差の絶対値ΔＦＴm＝｜Ｆ
Ｔm−ＦＴm-1｜を算出し、前回までの積算値（ΔＦＴ
m-1迄の積算値）に加算することにより、積算値Σ△Ｆ
Ｔを更新する。ステップ５０１〜５０３が成立した後、
初めてステップ５０４の処理を実行する場合は、「前回
までの積算値」として初期値（＝０）を用いる（ステッ
プ５０１不成立時の処理）。
【００９５】ステップ５０５では、これまでの処理にお
いてステップ５１２で記憶していたＴ1秒前のＡ／Ｆセ
ンサ出力（Ｖm-1とする）と現在のＡ／Ｆセンサ出力
（Ｖmとする）との差の絶対値ΔＶm＝｜Ｖm−Ｖm-1｜を
算出し、前回までの積算値（ΔＶm-1迄の積算値）に加
算し、積算値ΣΔＶを更新する。ステップ５０１〜５０
３が成立した後、初めてステップ５０５の処理を実行す
る場合は、「前回までの積算値」として初期値（＝０）
を用いる（ステップ５０１不成立時の処理）。
いてステップ５１２で記憶していたＴ1秒前のＡ／Ｆセ
ンサ出力（Ｖm-1とする）と現在のＡ／Ｆセンサ出力
（Ｖmとする）との差の絶対値ΔＶm＝｜Ｖm−Ｖm-1｜を
算出し、前回までの積算値（ΔＶm-1迄の積算値）に加
算し、積算値ΣΔＶを更新する。ステップ５０１〜５０
３が成立した後、初めてステップ５０５の処理を実行す
る場合は、「前回までの積算値」として初期値（＝０）
を用いる（ステップ５０１不成立時の処理）。
【００９６】ステップ５０６では、ステップ５０４及び
５０５で実行した「積算」処理の実行回数ｍをカウント
する。これまでに積算が実行された回数をｍとすると、
ｍ×Ｔ1が燃料噴射量補正率の変動ΔＦＴ及びＡ／Ｆセ
ンサ出力の変動ΔＶの積算が行われた時間（これまでの
積算実行時間）Ｔsとなる。積算を実行すべき回数をＭ
（後述のステップ５０７において判断される）とする
と、Ｍ×Ｔ1が燃料噴射量補正率の変動ΔＦＴ及びＡ／
Ｆセンサ出力の変動ΔＶの積算を行なうべき所定の時間
間隔（積算実行時間）ＴΣとなる。あるいは、ステップ
５０３の条件（Ｔ2以上経過）が成立した後の継続時間
Ｔcontを計測することにより、この所定の時間間隔を管
理してもよい。フィードバック補正による燃料噴射量補
正率の変動周期及びＡ／Ｆセンサ出力の変動周期に比べ
て十分に長い時間に渡って積算が実行されるように、積
算実行回数Ｍ（積算実行時間ＴΣ）、あるいはステップ
５０３の条件が成立した後に継続すべき継続時間ＴΣ’
を設定する。
５０５で実行した「積算」処理の実行回数ｍをカウント
する。これまでに積算が実行された回数をｍとすると、
ｍ×Ｔ1が燃料噴射量補正率の変動ΔＦＴ及びＡ／Ｆセ
ンサ出力の変動ΔＶの積算が行われた時間（これまでの
積算実行時間）Ｔsとなる。積算を実行すべき回数をＭ
（後述のステップ５０７において判断される）とする
と、Ｍ×Ｔ1が燃料噴射量補正率の変動ΔＦＴ及びＡ／
Ｆセンサ出力の変動ΔＶの積算を行なうべき所定の時間
間隔（積算実行時間）ＴΣとなる。あるいは、ステップ
５０３の条件（Ｔ2以上経過）が成立した後の継続時間
Ｔcontを計測することにより、この所定の時間間隔を管
理してもよい。フィードバック補正による燃料噴射量補
正率の変動周期及びＡ／Ｆセンサ出力の変動周期に比べ
て十分に長い時間に渡って積算が実行されるように、積
算実行回数Ｍ（積算実行時間ＴΣ）、あるいはステップ
５０３の条件が成立した後に継続すべき継続時間ＴΣ’
を設定する。
【００９７】ステップ５０７では、ステップ５０６でカ
ウントされた積算実行回数の積算値ｍが、上述の所定の
積算実行回数Ｍ以上であるかどうかのチェックを行う。
あるいは、積算実行回数ｍの代わりに継続時間Ｔcontに
よって積算実行時間ＴΣを管理する場合は、ステップ５
０７ではステップ５０３の条件成立後の継続時間Ｔcont
が所定の積算実行時間ＴΣ’以上であるかどうかのチェ
ックを行う。ここで、燃料噴射量補正率の変動ΔＦＴ及
びＡ／Ｆセンサ出力の変動ΔＶの積算実行時間ＴΣは、
必ずしも連続した時間間隔である必要は無い。例えば、
燃料噴射量補正率の変動ΔＦＴ及びＡ／Ｆセンサ出力の
変動ΔＶの積算実行時間Ｔsが所定の値ＴΣに達する前
にステップ５０１の条件が不成立となった場合、燃料噴
射量補正率の変動ΔＦＴの積算値ΣΔＦＴ、Ａ／Ｆセン
サ出力の変動ΔＶの積算値ΣΔＶ、積算実行時間Ｔ
s（積算実行回数ｍ、あるいはステップ５０３の条件成
立後の継続時間Ｔcont）などをクリアせずに記憶してお
く。そして、ステップ５０１〜５０３における条件が再
び成立した後に、これらの処理を再開し、燃料噴射量補
正率の変動ΔＦＴ及びＡ／Ｆセンサ出力の変動ΔＶの積
算や、積算実行回数ｍあるいはステップ５０３の条件成
立後の継続時間Ｔcontのカウントを続行しても良い。ス
テップ５０６の条件が成立した時（所定時間間隔ＴΣに
対するそれぞれの積算処理が実行された後）はステップ
５０８に進む。ステップ５０７の条件が不成立の時はス
テップ５１１の処理（現在の燃料噴射量補正率ＦＴを記
憶）及び５１２の処理（現在のＡ／Ｆセンサ出力を記
憶）のみを実行して異常検出処理ルーチンから抜け出
す。
ウントされた積算実行回数の積算値ｍが、上述の所定の
積算実行回数Ｍ以上であるかどうかのチェックを行う。
あるいは、積算実行回数ｍの代わりに継続時間Ｔcontに
よって積算実行時間ＴΣを管理する場合は、ステップ５
０７ではステップ５０３の条件成立後の継続時間Ｔcont
が所定の積算実行時間ＴΣ’以上であるかどうかのチェ
ックを行う。ここで、燃料噴射量補正率の変動ΔＦＴ及
びＡ／Ｆセンサ出力の変動ΔＶの積算実行時間ＴΣは、
必ずしも連続した時間間隔である必要は無い。例えば、
燃料噴射量補正率の変動ΔＦＴ及びＡ／Ｆセンサ出力の
変動ΔＶの積算実行時間Ｔsが所定の値ＴΣに達する前
にステップ５０１の条件が不成立となった場合、燃料噴
射量補正率の変動ΔＦＴの積算値ΣΔＦＴ、Ａ／Ｆセン
サ出力の変動ΔＶの積算値ΣΔＶ、積算実行時間Ｔ
s（積算実行回数ｍ、あるいはステップ５０３の条件成
立後の継続時間Ｔcont）などをクリアせずに記憶してお
く。そして、ステップ５０１〜５０３における条件が再
び成立した後に、これらの処理を再開し、燃料噴射量補
正率の変動ΔＦＴ及びＡ／Ｆセンサ出力の変動ΔＶの積
算や、積算実行回数ｍあるいはステップ５０３の条件成
立後の継続時間Ｔcontのカウントを続行しても良い。ス
テップ５０６の条件が成立した時（所定時間間隔ＴΣに
対するそれぞれの積算処理が実行された後）はステップ
５０８に進む。ステップ５０７の条件が不成立の時はス
テップ５１１の処理（現在の燃料噴射量補正率ＦＴを記
憶）及び５１２の処理（現在のＡ／Ｆセンサ出力を記
憶）のみを実行して異常検出処理ルーチンから抜け出
す。
【００９８】ステップ５０８では、それまでの処理によ
って得られた積算された燃料噴射量補正率変動量ΣΔＦ
Ｔと積算されたＡ／Ｆセンサ出力の変動量ΣΔＶとの比
Ｐ＝ΣΔＦＴ／ΣΔＶを算出する。
って得られた積算された燃料噴射量補正率変動量ΣΔＦ
Ｔと積算されたＡ／Ｆセンサ出力の変動量ΣΔＶとの比
Ｐ＝ΣΔＦＴ／ΣΔＶを算出する。
【００９９】ステップ５０９においては、ステップ５０
８で求めた比Ｐ＝ΣΔＦＴ／ΣΔＶが、あらかじめ設定
した所定の判定値Ｐthを越えたかどうかをチェックす
る。比Ｐが判定値Ｐthを越えていない場合はＡ／Ｆセン
サの特性は正常であると判断し（ステップ５１０ｂ）、
越えている場合にはＡ／Ｆセンサの特性が劣化したとし
て異常と判断する（ステップ５１０ａ）。Ａ／Ｆセンサ
が異常であると判断された場合には、インスツルメント
パネル内の異常警告表示を点灯する等の処理をおこな
う。
８で求めた比Ｐ＝ΣΔＦＴ／ΣΔＶが、あらかじめ設定
した所定の判定値Ｐthを越えたかどうかをチェックす
る。比Ｐが判定値Ｐthを越えていない場合はＡ／Ｆセン
サの特性は正常であると判断し（ステップ５１０ｂ）、
越えている場合にはＡ／Ｆセンサの特性が劣化したとし
て異常と判断する（ステップ５１０ａ）。Ａ／Ｆセンサ
が異常であると判断された場合には、インスツルメント
パネル内の異常警告表示を点灯する等の処理をおこな
う。
【０１００】尚、比Ｐ＝ΣΔＦＴ／ΣΔＶを所定の判定
値Ｐthと比較する際には、あらかじめ正常な特性を持っ
たＡ／Ｆセンサにおける比ΣΔＦＴ／ΣΔＶの標準値Ｐ
0を求めておき、その標準値Ｐ0に対する測定値Ｐの比率
が所定の判定値を越えたかどうかをチェックする等とし
ても良い。
値Ｐthと比較する際には、あらかじめ正常な特性を持っ
たＡ／Ｆセンサにおける比ΣΔＦＴ／ΣΔＶの標準値Ｐ
0を求めておき、その標準値Ｐ0に対する測定値Ｐの比率
が所定の判定値を越えたかどうかをチェックする等とし
ても良い。
【０１０１】（実施例５）実施例５においては、上述の
Ａ／Ｆセンサ出力の絶対値Ｖの積算Ｓ2＝ΣＶ及びＡ／
Ｆセンサ出力の変動量ΔＶの積算Ｓ3＝ΣΔＶを用いて
Ａ／Ｆセンサの応答特性の劣化を判定する場合について
説明する。図１９は、実施例５によるＡ／Ｆセンサ出力
の劣化判定（異常検出）ルーチンを示すフローチャート
である。
Ａ／Ｆセンサ出力の絶対値Ｖの積算Ｓ2＝ΣＶ及びＡ／
Ｆセンサ出力の変動量ΔＶの積算Ｓ3＝ΣΔＶを用いて
Ａ／Ｆセンサの応答特性の劣化を判定する場合について
説明する。図１９は、実施例５によるＡ／Ｆセンサ出力
の劣化判定（異常検出）ルーチンを示すフローチャート
である。
【０１０２】図１９に示されるように、まずステップ６
０１において、Ａ／Ｆセンサの異常検出を実行すべき前
提条件、たとえば、車速が所定範囲内にあること、エン
ジン回転数が所定範囲内にあること、フィードバック制
御が実行中であること、他の部品やシステムの異常によ
る誤検出のおそれが無いこと等が成立するかどうかのチ
ェックを行う。これらの前提条件のチェックは、各セン
サなどからの入力信号を検出することによって行われ
る。異常検出を実行するべき前提条件が成立中であれば
次のステップ６０２に進む。前提条件が不成立であれ
ば、前回までの処理の値ΣＶ及びΣΔＶをクリア（ステ
ップ６１２）した後、異常検出処理のルーチンから抜け
出す。
０１において、Ａ／Ｆセンサの異常検出を実行すべき前
提条件、たとえば、車速が所定範囲内にあること、エン
ジン回転数が所定範囲内にあること、フィードバック制
御が実行中であること、他の部品やシステムの異常によ
る誤検出のおそれが無いこと等が成立するかどうかのチ
ェックを行う。これらの前提条件のチェックは、各セン
サなどからの入力信号を検出することによって行われ
る。異常検出を実行するべき前提条件が成立中であれば
次のステップ６０２に進む。前提条件が不成立であれ
ば、前回までの処理の値ΣＶ及びΣΔＶをクリア（ステ
ップ６１２）した後、異常検出処理のルーチンから抜け
出す。
【０１０３】Ａ／Ｆセンサ出力の絶対値Ｖ及びＡ／Ｆセ
ンサ出力の変動ΔＶは、所定の時間間隔Ｔ1秒毎に算出
される。この時間間隔Ｔ1は、出力積算値ΣＶの精度を
確保するため、Ａ／Ｆセンサ出力の変動周期に比べて十
分に短い時間である事が必要である。ステップ６０２で
は、異常検出処理のルーチン周期（所定のクロックタイ
ミング）が、Ａ／Ｆセンサ出力の絶対値Ｖ及びＡ／Ｆセ
ンサ出力の変動ΔＶを算出すべき所定の時間間隔Ｔ1秒
毎のタイミングにあるかどうかのチェックを行う。チェ
ックの結果、現在のルーチン周期が時間間隔Ｔ1のタイ
ミングでない時には、何の処理も実行せずに異常検出処
理のルーチンから抜け出す。チェックの結果、異常検出
処理のルーチン周期がＴ1秒毎のタイミングにあると判
定された時は、次のステップ６０３に進む。
ンサ出力の変動ΔＶは、所定の時間間隔Ｔ1秒毎に算出
される。この時間間隔Ｔ1は、出力積算値ΣＶの精度を
確保するため、Ａ／Ｆセンサ出力の変動周期に比べて十
分に短い時間である事が必要である。ステップ６０２で
は、異常検出処理のルーチン周期（所定のクロックタイ
ミング）が、Ａ／Ｆセンサ出力の絶対値Ｖ及びＡ／Ｆセ
ンサ出力の変動ΔＶを算出すべき所定の時間間隔Ｔ1秒
毎のタイミングにあるかどうかのチェックを行う。チェ
ックの結果、現在のルーチン周期が時間間隔Ｔ1のタイ
ミングでない時には、何の処理も実行せずに異常検出処
理のルーチンから抜け出す。チェックの結果、異常検出
処理のルーチン周期がＴ1秒毎のタイミングにあると判
定された時は、次のステップ６０３に進む。
【０１０４】尚、異常検出処理のルーチン周期がＡ／Ｆ
センサ出力の絶対値Ｖ及びＡ／Ｆセンサ出力の変動ΔＶ
を算出すべき時間間隔Ｔ1秒毎のタイミングに等しく設
定されている場合には、ステップ６０２は不要となる。
ただし、異常検出処理のルーチン周期はＡ／Ｆセンサ出
力の絶対値Ｖ及びＡ／Ｆセンサ出力の変動ΔＶを算出す
べき時間間隔Ｔ1以下であることが必要である。
センサ出力の絶対値Ｖ及びＡ／Ｆセンサ出力の変動ΔＶ
を算出すべき時間間隔Ｔ1秒毎のタイミングに等しく設
定されている場合には、ステップ６０２は不要となる。
ただし、異常検出処理のルーチン周期はＡ／Ｆセンサ出
力の絶対値Ｖ及びＡ／Ｆセンサ出力の変動ΔＶを算出す
べき時間間隔Ｔ1以下であることが必要である。
【０１０５】ステップ６０３では、ステップ６０１にお
いて異常検出処理実行のための前提条件が不成立の状態
から成立の状態に移行したと確認された後、Ｔ2秒以上
経過しているかどうかをチェックする。前提条件が不成
立の状態である時の影響を除き、Ａ／Ｆセンサ出力の絶
対値Ｖの積算データ及びＡ／Ｆセンサ出力の変動ΔＶの
積算データの精度を確保するために、前提条件成立後Ｔ
2秒以上経過してからＡ／Ｆセンサ出力の絶対値Ｖ及び
Ａ／Ｆセンサ出力の変動ΔＶの積算を実行することが望
ましい。また、Ｔ2は、少なくともＡ／Ｆセンサ出力の
絶対値Ｖ及びＡ／Ｆセンサの出力の変動ΔＶを積算すべ
き時間周期Ｔ1以上とするのが望ましい（即ち、Ｔ1≦Ｔ
2）。前提条件成立後の経過時間がＴ2秒未満の場合に
は、ステップ６１１の処理（現在のＡ／Ｆセンサの出力
の記憶）を実行し、異常検出処理ルーチンから抜け出
す。前提条件成立後の経過時間がＴ2秒以上の場合に
は、次のステップ６０４に進む。
いて異常検出処理実行のための前提条件が不成立の状態
から成立の状態に移行したと確認された後、Ｔ2秒以上
経過しているかどうかをチェックする。前提条件が不成
立の状態である時の影響を除き、Ａ／Ｆセンサ出力の絶
対値Ｖの積算データ及びＡ／Ｆセンサ出力の変動ΔＶの
積算データの精度を確保するために、前提条件成立後Ｔ
2秒以上経過してからＡ／Ｆセンサ出力の絶対値Ｖ及び
Ａ／Ｆセンサ出力の変動ΔＶの積算を実行することが望
ましい。また、Ｔ2は、少なくともＡ／Ｆセンサ出力の
絶対値Ｖ及びＡ／Ｆセンサの出力の変動ΔＶを積算すべ
き時間周期Ｔ1以上とするのが望ましい（即ち、Ｔ1≦Ｔ
2）。前提条件成立後の経過時間がＴ2秒未満の場合に
は、ステップ６１１の処理（現在のＡ／Ｆセンサの出力
の記憶）を実行し、異常検出処理ルーチンから抜け出
す。前提条件成立後の経過時間がＴ2秒以上の場合に
は、次のステップ６０４に進む。
【０１０６】ステップ６０４では、現在のＡ／Ｆセンサ
出力の絶対値Ｖを算出し、前回までの積算値ΣＶに加え
て積算値を更新する。この積算処理において、理論空燃
比におけるＡ／Ｆセンサ出力がゼロでない場合、例え
ば、理論空燃比におけるＡ／Ｆセンサ出力に一定のオフ
セットを設けている場合等にはこのオフセット値を除い
て積算を行う。また、空燃比の制御目標が理論空燃比で
はない場合には、目標空燃比からのズレ量の絶対値を積
算する等とする。尚、ステップ６０１〜６０３が成立し
た後、初めてステップ６０４の処理を実行する場合は、
「前回までの積算値」として初期値（＝０）を用いる
（ステップ６０１不成立時の処理）。
出力の絶対値Ｖを算出し、前回までの積算値ΣＶに加え
て積算値を更新する。この積算処理において、理論空燃
比におけるＡ／Ｆセンサ出力がゼロでない場合、例え
ば、理論空燃比におけるＡ／Ｆセンサ出力に一定のオフ
セットを設けている場合等にはこのオフセット値を除い
て積算を行う。また、空燃比の制御目標が理論空燃比で
はない場合には、目標空燃比からのズレ量の絶対値を積
算する等とする。尚、ステップ６０１〜６０３が成立し
た後、初めてステップ６０４の処理を実行する場合は、
「前回までの積算値」として初期値（＝０）を用いる
（ステップ６０１不成立時の処理）。
【０１０７】ステップ６０５では、これまでの処理にお
いてステップ６１１で記憶していたＴ1秒前のＡ／Ｆセ
ンサ出力（Ｖm-1とする）と現在のＡ／Ｆセンサ出力
（Ｖmとする）との差の絶対値ΔＶm＝｜Ｖm−Ｖm-1｜を
算出し、前回までの積算値（ΔＶm-1迄の積算値）に加
算し、積算値ΣΔＶを更新する。ステップ６０１〜６０
３が成立した後、初めてステップ６０５の処理を実行す
る場合は、「前回までの積算値」として初期値（＝０）
を用いる（ステップ６０１不成立時の処理）。
いてステップ６１１で記憶していたＴ1秒前のＡ／Ｆセ
ンサ出力（Ｖm-1とする）と現在のＡ／Ｆセンサ出力
（Ｖmとする）との差の絶対値ΔＶm＝｜Ｖm−Ｖm-1｜を
算出し、前回までの積算値（ΔＶm-1迄の積算値）に加
算し、積算値ΣΔＶを更新する。ステップ６０１〜６０
３が成立した後、初めてステップ６０５の処理を実行す
る場合は、「前回までの積算値」として初期値（＝０）
を用いる（ステップ６０１不成立時の処理）。
【０１０８】ステップ６０６では、ステップ６０４及び
６０５で実行した「積算」処理の実行回数ｍをカウント
する。これまでに積算が実行された回数をｍとすると、
ｍ×Ｔ1がＡ／Ｆセンサ出力の絶対値Ｖ及びＡ／Ｆセン
サ出力の変動ΔＶの積算が行われた時間（これまでの積
算実行時間）Ｔsとなる。積算を実行すべき回数をＭ
（後述のステップ６０７において判断される）とする
と、Ｍ×Ｔ1がＡ／Ｆセンサ出力の絶対値Ｖ及びＡ／Ｆ
センサ出力の変動ΔＶの積算を行なうべき所定の時間間
隔（積算実行時間）ＴΣとなる。あるいは、ステップ６
０３の条件（Ｔ2以上経過）が成立した後の継続時間Ｔ
contを計測することにより、この所定の時間間隔を管理
してもよい。フィードバック補正によるＡ／Ｆセンサ出
力の変動周期に比べて十分に長い時間に渡って積算が実
行されるように、積算実行回数Ｍ（積算実行時間
ＴΣ）、あるいはステップ６０３の条件が成立した後に
継続すべき継続時間ＴΣ’を設定する。
６０５で実行した「積算」処理の実行回数ｍをカウント
する。これまでに積算が実行された回数をｍとすると、
ｍ×Ｔ1がＡ／Ｆセンサ出力の絶対値Ｖ及びＡ／Ｆセン
サ出力の変動ΔＶの積算が行われた時間（これまでの積
算実行時間）Ｔsとなる。積算を実行すべき回数をＭ
（後述のステップ６０７において判断される）とする
と、Ｍ×Ｔ1がＡ／Ｆセンサ出力の絶対値Ｖ及びＡ／Ｆ
センサ出力の変動ΔＶの積算を行なうべき所定の時間間
隔（積算実行時間）ＴΣとなる。あるいは、ステップ６
０３の条件（Ｔ2以上経過）が成立した後の継続時間Ｔ
contを計測することにより、この所定の時間間隔を管理
してもよい。フィードバック補正によるＡ／Ｆセンサ出
力の変動周期に比べて十分に長い時間に渡って積算が実
行されるように、積算実行回数Ｍ（積算実行時間
ＴΣ）、あるいはステップ６０３の条件が成立した後に
継続すべき継続時間ＴΣ’を設定する。
【０１０９】ステップ６０７では、ステップ６０６でカ
ウントされた積算実行回数の積算値ｍが、上述の所定の
積算実行回数Ｍ以上であるかどうかのチェックを行う。
あるいは、積算実行回数ｍの代わりに継続時間Ｔcontに
よって積算実行時間ＴΣを管理する場合は、ステップ６
０７ではステップ６０３の条件成立後の継続時間Ｔcont
が所定の積算実行時間ＴΣ’以上であるかどうかのチェ
ックを行う。ここで、Ａ／Ｆセンサ出力の絶対値Ｖ及び
Ａ／Ｆセンサ出力の変動ΔＶの積算実行時間ＴΣは、必
ずしも連続した時間間隔である必要は無い。例えば、Ａ
／Ｆセンサ出力の絶対値Ｖ及びＡ／Ｆセンサ出力の変動
ΔＶの積算実行時間Ｔsが所定の値ＴΣに達する前にス
テップ６０１の条件が不成立となった場合、Ａ／Ｆセン
サ出力の絶対値Ｖの積算値ΣＶ、Ａ／Ｆセンサ出力の変
動ΔＶの積算値ΣΔＶ、積算実行時間Ｔs（積算実行回
数ｍ、あるいはステップ６０３の条件成立後の継続時間
Ｔcont）などをクリアせずに記憶しておく。そして、ス
テップ６０１〜６０３における条件が再び成立した後
に、これらの処理を再開し、Ａ／Ｆセンサ出力の絶対値
Ｖ及びＡ／Ｆセンサ出力の変動ΔＶの積算や、積算実行
回数ｍあるいはステップ６０３の条件成立後の継続時間
Ｔcontのカウントを続行しても良い。ステップ６０７の
条件が成立した時（所定時間間隔ＴΣに対するそれぞれ
の積算処理が実行された後）はステップ６０８に進む。
ステップ６０７の条件が不成立の時はステップ６１１の
処理（現在のＡ／Ｆセンサ出力を記憶）のみを実行して
異常検出処理ルーチンから抜け出す。
ウントされた積算実行回数の積算値ｍが、上述の所定の
積算実行回数Ｍ以上であるかどうかのチェックを行う。
あるいは、積算実行回数ｍの代わりに継続時間Ｔcontに
よって積算実行時間ＴΣを管理する場合は、ステップ６
０７ではステップ６０３の条件成立後の継続時間Ｔcont
が所定の積算実行時間ＴΣ’以上であるかどうかのチェ
ックを行う。ここで、Ａ／Ｆセンサ出力の絶対値Ｖ及び
Ａ／Ｆセンサ出力の変動ΔＶの積算実行時間ＴΣは、必
ずしも連続した時間間隔である必要は無い。例えば、Ａ
／Ｆセンサ出力の絶対値Ｖ及びＡ／Ｆセンサ出力の変動
ΔＶの積算実行時間Ｔsが所定の値ＴΣに達する前にス
テップ６０１の条件が不成立となった場合、Ａ／Ｆセン
サ出力の絶対値Ｖの積算値ΣＶ、Ａ／Ｆセンサ出力の変
動ΔＶの積算値ΣΔＶ、積算実行時間Ｔs（積算実行回
数ｍ、あるいはステップ６０３の条件成立後の継続時間
Ｔcont）などをクリアせずに記憶しておく。そして、ス
テップ６０１〜６０３における条件が再び成立した後
に、これらの処理を再開し、Ａ／Ｆセンサ出力の絶対値
Ｖ及びＡ／Ｆセンサ出力の変動ΔＶの積算や、積算実行
回数ｍあるいはステップ６０３の条件成立後の継続時間
Ｔcontのカウントを続行しても良い。ステップ６０７の
条件が成立した時（所定時間間隔ＴΣに対するそれぞれ
の積算処理が実行された後）はステップ６０８に進む。
ステップ６０７の条件が不成立の時はステップ６１１の
処理（現在のＡ／Ｆセンサ出力を記憶）のみを実行して
異常検出処理ルーチンから抜け出す。
【０１１０】ステップ６０８では、それまでの処理によ
って得られた積算されたＡ／Ｆセンサ出力の絶対値ΣＶ
と積算されたＡ／Ｆセンサ出力の変動量ΣΔＶとの比Ｑ
＝ΣＶ／ΣΔＶを算出する。
って得られた積算されたＡ／Ｆセンサ出力の絶対値ΣＶ
と積算されたＡ／Ｆセンサ出力の変動量ΣΔＶとの比Ｑ
＝ΣＶ／ΣΔＶを算出する。
【０１１１】ステップ６０９においては、ステップ６０
８で求めた比Ｑ＝ΣＶ／ΣΔＶが、あらかじめ設定した
所定の判定値Ｑthを越えたかどうかをチェックする。比
Ｑが判定値Ｑthを越えていない場合はＡ／Ｆセンサの特
性は正常であると判断し（ステップ６１０ｂ）、越えて
いる場合にはＡ／Ｆセンサの特性が劣化したとして異常
と判断する（ステップ６１０ａ）。Ａ／Ｆセンサが異常
であると判断された場合には、インスツルメントパネル
内の異常警告表示を点灯する等の処理をおこなう。
８で求めた比Ｑ＝ΣＶ／ΣΔＶが、あらかじめ設定した
所定の判定値Ｑthを越えたかどうかをチェックする。比
Ｑが判定値Ｑthを越えていない場合はＡ／Ｆセンサの特
性は正常であると判断し（ステップ６１０ｂ）、越えて
いる場合にはＡ／Ｆセンサの特性が劣化したとして異常
と判断する（ステップ６１０ａ）。Ａ／Ｆセンサが異常
であると判断された場合には、インスツルメントパネル
内の異常警告表示を点灯する等の処理をおこなう。
【０１１２】尚、比Ｑ＝ΣＶ／ΣΔＶを所定の判定値Ｑ
thと比較する際には、あらかじめ正常な特性を持ったＡ
／Ｆセンサにおける比ΣＶ／ΣΔＶの標準値Ｑ0を求め
ておき、その標準値Ｑ0に対する測定値Ｑの比率が所定
の判定値を越えたかどうかをチェックする等としても良
い。
thと比較する際には、あらかじめ正常な特性を持ったＡ
／Ｆセンサにおける比ΣＶ／ΣΔＶの標準値Ｑ0を求め
ておき、その標準値Ｑ0に対する測定値Ｑの比率が所定
の判定値を越えたかどうかをチェックする等としても良
い。
【０１１３】（実施例６）実施例６においては、上述の
燃料噴射量補正率の変動ΔＦＴの積算Ｓ1＝ΣΔＦＴ、
Ａ／Ｆセンサ出力の絶対値Ｖの積算Ｓ2＝ΣＶ、及びＡ
／Ｆセンサ出力の変動量ΔＶの積算Ｓ3＝ΣΔＶを用い
てＡ／Ｆセンサの応答特性の劣化を判定する場合につい
て説明する。図２０は、実施例６によるＡ／Ｆセンサ出
力の劣化判定（異常検出）ルーチンを示すフローチャー
トである。
燃料噴射量補正率の変動ΔＦＴの積算Ｓ1＝ΣΔＦＴ、
Ａ／Ｆセンサ出力の絶対値Ｖの積算Ｓ2＝ΣＶ、及びＡ
／Ｆセンサ出力の変動量ΔＶの積算Ｓ3＝ΣΔＶを用い
てＡ／Ｆセンサの応答特性の劣化を判定する場合につい
て説明する。図２０は、実施例６によるＡ／Ｆセンサ出
力の劣化判定（異常検出）ルーチンを示すフローチャー
トである。
【０１１４】図２０に示されるように、まずステップ７
０１において、Ａ／Ｆセンサの異常検出を実行すべき前
提条件、たとえば、車速が所定範囲内にあること、エン
ジン回転数が所定範囲内にあること、フィードバック制
御が実行中であること、他の部品やシステムの異常によ
る誤検出のおそれが無いこと等が成立するかどうかのチ
ェックを行う。これらの前提条件のチェックは、各セン
サなどからの入力信号を検出することによって行われ
る。異常検出を実行するべき前提条件が成立中であれば
次のステップ７０２に進む。前提条件が不成立であれ
ば、前回までの処理の値ΣΔＦＴ、ΣＶ及びΣΔＶをク
リア（ステップ７１４）した後、異常検出処理のルーチ
ンから抜け出す。
０１において、Ａ／Ｆセンサの異常検出を実行すべき前
提条件、たとえば、車速が所定範囲内にあること、エン
ジン回転数が所定範囲内にあること、フィードバック制
御が実行中であること、他の部品やシステムの異常によ
る誤検出のおそれが無いこと等が成立するかどうかのチ
ェックを行う。これらの前提条件のチェックは、各セン
サなどからの入力信号を検出することによって行われ
る。異常検出を実行するべき前提条件が成立中であれば
次のステップ７０２に進む。前提条件が不成立であれ
ば、前回までの処理の値ΣΔＦＴ、ΣＶ及びΣΔＶをク
リア（ステップ７１４）した後、異常検出処理のルーチ
ンから抜け出す。
【０１１５】燃料噴射量補正率の変動ΔＦＴ、Ａ／Ｆセ
ンサ出力の絶対値Ｖ及びＡ／Ｆセンサ出力の変動ΔＶ
は、所定の時間間隔Ｔ1秒毎に算出される。この時間間
隔Ｔ1は、出力積算値ΣＶの精度を確保するため、Ａ／
Ｆセンサ出力の変動周期に比べて十分に短い時間である
事が必要である。ステップ７０２では、異常検出処理の
ルーチン周期（所定のクロックタイミング）が、燃料噴
射量補正率の変動ΔＦＴ、Ａ／Ｆセンサ出力の絶対値Ｖ
及びＡ／Ｆセンサ出力の変動ΔＶを算出すべき所定の時
間間隔Ｔ1秒毎のタイミングにあるかどうかのチェック
を行う。チェックの結果、現在のルーチン周期が時間間
隔Ｔ1のタイミングでない時には、何の処理も実行せず
に異常検出処理のルーチンから抜け出す。チェックの結
果、異常検出処理のルーチン周期がＴ1秒毎のタイミン
グにあると判定された時は、次のステップ７０３に進
む。
ンサ出力の絶対値Ｖ及びＡ／Ｆセンサ出力の変動ΔＶ
は、所定の時間間隔Ｔ1秒毎に算出される。この時間間
隔Ｔ1は、出力積算値ΣＶの精度を確保するため、Ａ／
Ｆセンサ出力の変動周期に比べて十分に短い時間である
事が必要である。ステップ７０２では、異常検出処理の
ルーチン周期（所定のクロックタイミング）が、燃料噴
射量補正率の変動ΔＦＴ、Ａ／Ｆセンサ出力の絶対値Ｖ
及びＡ／Ｆセンサ出力の変動ΔＶを算出すべき所定の時
間間隔Ｔ1秒毎のタイミングにあるかどうかのチェック
を行う。チェックの結果、現在のルーチン周期が時間間
隔Ｔ1のタイミングでない時には、何の処理も実行せず
に異常検出処理のルーチンから抜け出す。チェックの結
果、異常検出処理のルーチン周期がＴ1秒毎のタイミン
グにあると判定された時は、次のステップ７０３に進
む。
【０１１６】尚、異常検出処理のルーチン周期が燃料噴
射量補正率の変動ΔＦＴ、Ａ／Ｆセンサ出力の絶対値Ｖ
及びＡ／Ｆセンサ出力の変動ΔＶを算出すべき時間間隔
Ｔ1秒毎のタイミングに等しく設定されている場合に
は、ステップ７０２は不要となる。ただし、異常検出処
理のルーチン周期はＡ／Ｆセンサ出力の絶対値Ｖ及びＡ
／Ｆセンサ出力の変動ΔＶを算出すべき時間間隔Ｔ1以
下であることが必要である。
射量補正率の変動ΔＦＴ、Ａ／Ｆセンサ出力の絶対値Ｖ
及びＡ／Ｆセンサ出力の変動ΔＶを算出すべき時間間隔
Ｔ1秒毎のタイミングに等しく設定されている場合に
は、ステップ７０２は不要となる。ただし、異常検出処
理のルーチン周期はＡ／Ｆセンサ出力の絶対値Ｖ及びＡ
／Ｆセンサ出力の変動ΔＶを算出すべき時間間隔Ｔ1以
下であることが必要である。
【０１１７】ステップ７０３では、ステップ７０１にお
いて異常検出処理実行のための前提条件が不成立の状態
から成立の状態に移行したと確認された後、Ｔ2秒以上
経過しているかどうかをチェックする。前提条件が不成
立の状態である時の影響を除き、燃料噴射量補正率の変
動ΔＦＴの積算データ、Ａ／Ｆセンサ出力の絶対値Ｖの
積算データ及びＡ／Ｆセンサ出力の変動ΔＶの積算デー
タの精度を確保するために、前提条件成立後Ｔ2秒以上
経過してから燃料噴射量補正率の変動ΔＦＴ、Ａ／Ｆセ
ンサ出力の絶対値Ｖ及びＡ／Ｆセンサ出力の変動ΔＶの
積算を実行することが望ましい。また、Ｔ2は、少なく
とも燃料噴射量補正率の変動ΔＦＴ、Ａ／Ｆセンサ出力
の絶対値Ｖ及びＡ／Ｆセンサの出力の変動ΔＶを積算す
べき時間周期Ｔ1以上とするのが望ましい（即ち、Ｔ1≦
Ｔ2）。前提条件成立後の経過時間がＴ2秒未満の場合に
は、ステップ７１２の処理（現在のＡ／Ｆセンサの出力
の記憶）及びステップ７１３の処理（現在の燃料噴射量
補正率の記憶）のみを実行し、異常検出処理ルーチンか
ら抜け出す。前提条件成立後の経過時間がＴ2秒以上の
場合には、次のステップ７０４に進む。
いて異常検出処理実行のための前提条件が不成立の状態
から成立の状態に移行したと確認された後、Ｔ2秒以上
経過しているかどうかをチェックする。前提条件が不成
立の状態である時の影響を除き、燃料噴射量補正率の変
動ΔＦＴの積算データ、Ａ／Ｆセンサ出力の絶対値Ｖの
積算データ及びＡ／Ｆセンサ出力の変動ΔＶの積算デー
タの精度を確保するために、前提条件成立後Ｔ2秒以上
経過してから燃料噴射量補正率の変動ΔＦＴ、Ａ／Ｆセ
ンサ出力の絶対値Ｖ及びＡ／Ｆセンサ出力の変動ΔＶの
積算を実行することが望ましい。また、Ｔ2は、少なく
とも燃料噴射量補正率の変動ΔＦＴ、Ａ／Ｆセンサ出力
の絶対値Ｖ及びＡ／Ｆセンサの出力の変動ΔＶを積算す
べき時間周期Ｔ1以上とするのが望ましい（即ち、Ｔ1≦
Ｔ2）。前提条件成立後の経過時間がＴ2秒未満の場合に
は、ステップ７１２の処理（現在のＡ／Ｆセンサの出力
の記憶）及びステップ７１３の処理（現在の燃料噴射量
補正率の記憶）のみを実行し、異常検出処理ルーチンか
ら抜け出す。前提条件成立後の経過時間がＴ2秒以上の
場合には、次のステップ７０４に進む。
【０１１８】ステップ７０４では、現在のＡ／Ｆセンサ
出力の絶対値Ｖを算出し、前回までの積算値ΣＶに加え
て積算値を更新する。この積算処理において、理論空燃
比におけるＡ／Ｆセンサ出力がゼロでない場合、例え
ば、理論空燃比におけるＡ／Ｆセンサ出力に一定のオフ
セットを設けている場合等にはこのオフセット値を除い
て積算を行う。また、空燃比の制御目標が理論空燃比で
はない場合には、目標空燃比からのズレ量の絶対値を積
算する等とする。尚、ステップ７０１〜７０３が成立し
た後、初めてステップ７０４の処理を実行する場合は、
「前回までの積算値」として初期値（＝０）を用いる
（ステップ７０１不成立時の処理）。
出力の絶対値Ｖを算出し、前回までの積算値ΣＶに加え
て積算値を更新する。この積算処理において、理論空燃
比におけるＡ／Ｆセンサ出力がゼロでない場合、例え
ば、理論空燃比におけるＡ／Ｆセンサ出力に一定のオフ
セットを設けている場合等にはこのオフセット値を除い
て積算を行う。また、空燃比の制御目標が理論空燃比で
はない場合には、目標空燃比からのズレ量の絶対値を積
算する等とする。尚、ステップ７０１〜７０３が成立し
た後、初めてステップ７０４の処理を実行する場合は、
「前回までの積算値」として初期値（＝０）を用いる
（ステップ７０１不成立時の処理）。
【０１１９】ステップ７０５では、これまでの処理にお
いてステップ７１２で記憶していたＴ1秒前のＡ／Ｆセ
ンサ出力（Ｖm-1とする）と現在のＡ／Ｆセンサ出力
（Ｖmとする）との差の絶対値ΔＶm＝｜Ｖm−Ｖm-1｜を
算出し、前回までの積算値（ΔＶm-1迄の積算値）に加
算し、積算値ΣΔＶを更新する。ステップ７０１〜７０
３が成立した後、初めてステップ７０５の処理を実行す
る場合は、「前回までの積算値」として初期値（＝０）
を用いる（ステップ７０１不成立時の処理）。
いてステップ７１２で記憶していたＴ1秒前のＡ／Ｆセ
ンサ出力（Ｖm-1とする）と現在のＡ／Ｆセンサ出力
（Ｖmとする）との差の絶対値ΔＶm＝｜Ｖm−Ｖm-1｜を
算出し、前回までの積算値（ΔＶm-1迄の積算値）に加
算し、積算値ΣΔＶを更新する。ステップ７０１〜７０
３が成立した後、初めてステップ７０５の処理を実行す
る場合は、「前回までの積算値」として初期値（＝０）
を用いる（ステップ７０１不成立時の処理）。
【０１２０】ステップ７０６では、これまでの処理にお
いてステップ７１３で記憶していたＴ1秒前の燃料噴射
量補正率の値（ＦＴm-1とする）と現在の燃料噴射量補
正率の値（ＦＴmとする）との差の絶対値ΔＦＴm＝｜Ｆ
Ｔm−ＦＴm-1｜を算出し、前回までの積算値（ΔＦＴ
m-1迄の積算値）に加算することにより、積算値ΣΔＦ
Ｔを更新する。ステップ７０１〜７０３が成立した後、
初めてステップ７０６の処理を実行する場合は、「前回
までの積算値」として初期値（＝０）を用いる（ステッ
プ７０１不成立時の処理）。
いてステップ７１３で記憶していたＴ1秒前の燃料噴射
量補正率の値（ＦＴm-1とする）と現在の燃料噴射量補
正率の値（ＦＴmとする）との差の絶対値ΔＦＴm＝｜Ｆ
Ｔm−ＦＴm-1｜を算出し、前回までの積算値（ΔＦＴ
m-1迄の積算値）に加算することにより、積算値ΣΔＦ
Ｔを更新する。ステップ７０１〜７０３が成立した後、
初めてステップ７０６の処理を実行する場合は、「前回
までの積算値」として初期値（＝０）を用いる（ステッ
プ７０１不成立時の処理）。
【０１２１】ステップ７０７では、ステップ７０４〜７
０６で実行した「積算」処理の実行回数ｍをカウントす
る。これまでに積算が実行された回数をｍとすると、ｍ
×Ｔ1が燃料噴射量補正率の変動ΔＦＴ、Ａ／Ｆセンサ
出力の絶対値Ｖ及びＡ／Ｆセンサ出力の変動ΔＶの積算
が行われた時間（これまでの積算実行時間）Ｔsとな
る。積算を実行すべき回数をＭ（後述のステップ７０７
において判断される）とすると、Ｍ×Ｔ1が燃料噴射量
補正率の変動ΔＦＴ、Ａ／Ｆセンサ出力の絶対値Ｖ及び
Ａ／Ｆセンサ出力の変動ΔＶの積算を行なうべき所定の
時間間隔（積算実行時間）ＴΣとなる。あるいは、ステ
ップ７０３の条件（Ｔ2以上経過）が成立した後の継続
時間Ｔcontを計測することにより、この所定の時間間隔
を管理してもよい。フィードバック補正による燃料噴射
量補正率の変動周期及びＡ／Ｆセンサ出力の変動周期に
比べて十分に長い時間に渡って積算が実行されるよう
に、積算実行回数Ｍ（積算実行時間ＴΣ）、あるいはス
テップ７０３の条件が成立した後に継続すべき継続時間
ＴΣ’を設定する。
０６で実行した「積算」処理の実行回数ｍをカウントす
る。これまでに積算が実行された回数をｍとすると、ｍ
×Ｔ1が燃料噴射量補正率の変動ΔＦＴ、Ａ／Ｆセンサ
出力の絶対値Ｖ及びＡ／Ｆセンサ出力の変動ΔＶの積算
が行われた時間（これまでの積算実行時間）Ｔsとな
る。積算を実行すべき回数をＭ（後述のステップ７０７
において判断される）とすると、Ｍ×Ｔ1が燃料噴射量
補正率の変動ΔＦＴ、Ａ／Ｆセンサ出力の絶対値Ｖ及び
Ａ／Ｆセンサ出力の変動ΔＶの積算を行なうべき所定の
時間間隔（積算実行時間）ＴΣとなる。あるいは、ステ
ップ７０３の条件（Ｔ2以上経過）が成立した後の継続
時間Ｔcontを計測することにより、この所定の時間間隔
を管理してもよい。フィードバック補正による燃料噴射
量補正率の変動周期及びＡ／Ｆセンサ出力の変動周期に
比べて十分に長い時間に渡って積算が実行されるよう
に、積算実行回数Ｍ（積算実行時間ＴΣ）、あるいはス
テップ７０３の条件が成立した後に継続すべき継続時間
ＴΣ’を設定する。
【０１２２】ステップ７０８では、ステップ７０７でカ
ウントされた積算実行回数の積算値ｍが、上述の所定の
積算実行回数Ｍ以上であるかどうかのチェックを行う。
あるいは、積算実行回数ｍの代わりに継続時間Ｔcontに
よって積算実行時間ＴΣを管理する場合は、ステップ７
０８ではステップ７０３の条件成立後の継続時間Ｔcont
が所定の積算実行時間ＴΣ’以上であるかどうかのチェ
ックを行う。ここで、燃料噴射量補正率の変動ΔＦＴ、
Ａ／Ｆセンサ出力の絶対値Ｖ及びＡ／Ｆセンサ出力の変
動ΔＶの積算実行時間ＴΣは、必ずしも連続した時間間
隔である必要は無い。例えば、燃料噴射量補正率の変動
ΔＦＴ、Ａ／Ｆセンサ出力の絶対値Ｖ及びＡ／Ｆセンサ
出力の変動ΔＶの積算実行時間Ｔsが所定の値ＴΣに達
する前にステップ７０１の条件が不成立となった場合、
燃料噴射量補正率の変動ΔＦＴの積算値ΣΔＦＴ、Ａ／
Ｆセンサ出力の絶対値Ｖの積算値ΣＶ、Ａ／Ｆセンサ出
力の変動ΔＶの積算値ΣΔＶ、積算実行時間Ｔs（積算
実行回数ｍ、あるいはステップ７０３の条件成立後の継
続時間Ｔcont）などをクリアせずに記憶しておく。そし
て、ステップ７０１〜７０３における条件が再び成立し
た後に、これらの処理を再開し、燃料噴射量補正率の変
動ΔＦＴ、Ａ／Ｆセンサ出力の絶対値Ｖ及びＡ／Ｆセン
サ出力の変動ΔＶの積算や、積算実行回数ｍあるいはス
テップ７０３の条件成立後の継続時間Ｔcontのカウント
を続行しても良い。ステップ７０８の条件が成立した時
（所定時間間隔ＴΣに対するそれぞれの積算処理が実行
された後）はステップ７０９に進む。ステップ７０８の
条件が不成立の時はステップ７１２の処理（現在のＡ／
Ｆセンサ出力を記憶）及びステップ７１３の処理（現在
の燃料噴射量補正率を記憶）のみを実行して異常検出処
理ルーチンから抜け出す。
ウントされた積算実行回数の積算値ｍが、上述の所定の
積算実行回数Ｍ以上であるかどうかのチェックを行う。
あるいは、積算実行回数ｍの代わりに継続時間Ｔcontに
よって積算実行時間ＴΣを管理する場合は、ステップ７
０８ではステップ７０３の条件成立後の継続時間Ｔcont
が所定の積算実行時間ＴΣ’以上であるかどうかのチェ
ックを行う。ここで、燃料噴射量補正率の変動ΔＦＴ、
Ａ／Ｆセンサ出力の絶対値Ｖ及びＡ／Ｆセンサ出力の変
動ΔＶの積算実行時間ＴΣは、必ずしも連続した時間間
隔である必要は無い。例えば、燃料噴射量補正率の変動
ΔＦＴ、Ａ／Ｆセンサ出力の絶対値Ｖ及びＡ／Ｆセンサ
出力の変動ΔＶの積算実行時間Ｔsが所定の値ＴΣに達
する前にステップ７０１の条件が不成立となった場合、
燃料噴射量補正率の変動ΔＦＴの積算値ΣΔＦＴ、Ａ／
Ｆセンサ出力の絶対値Ｖの積算値ΣＶ、Ａ／Ｆセンサ出
力の変動ΔＶの積算値ΣΔＶ、積算実行時間Ｔs（積算
実行回数ｍ、あるいはステップ７０３の条件成立後の継
続時間Ｔcont）などをクリアせずに記憶しておく。そし
て、ステップ７０１〜７０３における条件が再び成立し
た後に、これらの処理を再開し、燃料噴射量補正率の変
動ΔＦＴ、Ａ／Ｆセンサ出力の絶対値Ｖ及びＡ／Ｆセン
サ出力の変動ΔＶの積算や、積算実行回数ｍあるいはス
テップ７０３の条件成立後の継続時間Ｔcontのカウント
を続行しても良い。ステップ７０８の条件が成立した時
（所定時間間隔ＴΣに対するそれぞれの積算処理が実行
された後）はステップ７０９に進む。ステップ７０８の
条件が不成立の時はステップ７１２の処理（現在のＡ／
Ｆセンサ出力を記憶）及びステップ７１３の処理（現在
の燃料噴射量補正率を記憶）のみを実行して異常検出処
理ルーチンから抜け出す。
【０１２３】ステップ７０９では、それまでの処理によ
って得られた積算されたＡ／Ｆセンサ出力の絶対値ΣＶ
と積算されたＡ／Ｆセンサ出力の変動量ΣΔＶとの比Ｑ
＝ΣＶ／ΣΔＶと、及び積算された燃料噴射量補正率の
変動ΣΔＦＴと積算されたＡ／Ｆセンサ出力の変動量Σ
ΔＶとの比Ｐ＝ΣΔＦＴ／ΣΔＶとを算出する。
って得られた積算されたＡ／Ｆセンサ出力の絶対値ΣＶ
と積算されたＡ／Ｆセンサ出力の変動量ΣΔＶとの比Ｑ
＝ΣＶ／ΣΔＶと、及び積算された燃料噴射量補正率の
変動ΣΔＦＴと積算されたＡ／Ｆセンサ出力の変動量Σ
ΔＶとの比Ｐ＝ΣΔＦＴ／ΣΔＶとを算出する。
【０１２４】ステップ７１０においては、ステップ７０
８で求めた比Ｑ＝ΣＶ／ΣΔＶと比Ｐ＝ΣΔＦＴ／ΣΔ
Ｖとの積Ｒ＝ＰＱを求める。そして、積Ｒがあらかじめ
設定した所定の判定値Ｒthを越えたかどうかをチェック
する。積Ｒが判定値Ｒthを越えていない場合はＡ／Ｆセ
ンサの特性は正常であると判断し（ステップ７１１
ｂ）、越えている場合にはＡ／Ｆセンサの特性が劣化し
たとして異常と判断する（ステップ７１１ａ）。Ａ／Ｆ
センサが異常であると判断された場合には、インスツル
メントパネル内の異常警告表示を点灯する等の処理をお
こなう。
８で求めた比Ｑ＝ΣＶ／ΣΔＶと比Ｐ＝ΣΔＦＴ／ΣΔ
Ｖとの積Ｒ＝ＰＱを求める。そして、積Ｒがあらかじめ
設定した所定の判定値Ｒthを越えたかどうかをチェック
する。積Ｒが判定値Ｒthを越えていない場合はＡ／Ｆセ
ンサの特性は正常であると判断し（ステップ７１１
ｂ）、越えている場合にはＡ／Ｆセンサの特性が劣化し
たとして異常と判断する（ステップ７１１ａ）。Ａ／Ｆ
センサが異常であると判断された場合には、インスツル
メントパネル内の異常警告表示を点灯する等の処理をお
こなう。
【０１２５】尚、積Ｒ＝（ΣΔＦＴ・ΣＶ）／（ΣΔ
Ｖ）2を所定の判定値Ｒthと比較する際には、あらかじ
め正常な特性を持ったＡ／Ｆセンサにおける積（ΣΔＦ
Ｔ・ΣＶ）／（ΣΔＶ）2の標準値Ｒ0を求めておき、そ
の標準値Ｒ0に対する測定値Ｒの比率が所定の判定値を
越えたかどうかをチェックする等としても良い。
Ｖ）2を所定の判定値Ｒthと比較する際には、あらかじ
め正常な特性を持ったＡ／Ｆセンサにおける積（ΣΔＦ
Ｔ・ΣＶ）／（ΣΔＶ）2の標準値Ｒ0を求めておき、そ
の標準値Ｒ0に対する測定値Ｒの比率が所定の判定値を
越えたかどうかをチェックする等としても良い。
【０１２６】（実施例７）実施例７においては、実施例
１と同様に、燃料噴射量の変動量ΔＦＴの積算Ｓ1＝Σ
ΔＦＴを用いてＡ／Ｆセンサの応答特性の劣化を判定す
る場合を説明する。本実施例においては、積算実行時間
ＴΣが必ずしも連続した時間間隔ではない場合の適用に
ついて、燃料噴射量補正率の変動量ΔＦＴを用いたＡ／
Ｆセンサ出力の応答特性の劣化判定を例として説明す
る。他の実施例の場合についても同様にして適用でき
る。
１と同様に、燃料噴射量の変動量ΔＦＴの積算Ｓ1＝Σ
ΔＦＴを用いてＡ／Ｆセンサの応答特性の劣化を判定す
る場合を説明する。本実施例においては、積算実行時間
ＴΣが必ずしも連続した時間間隔ではない場合の適用に
ついて、燃料噴射量補正率の変動量ΔＦＴを用いたＡ／
Ｆセンサ出力の応答特性の劣化判定を例として説明す
る。他の実施例の場合についても同様にして適用でき
る。
【０１２７】図２１は、実施例７によるＡ／Ｆセンサ出
力の劣化判定（異常検出）ルーチンを示すフローチャー
トである。
力の劣化判定（異常検出）ルーチンを示すフローチャー
トである。
【０１２８】図２１に示されるように、まずステップ８
０１において、Ａ／Ｆセンサの異常検出を実行すべき前
提条件、たとえば、車速が所定範囲内にあること、エン
ジン回転数が所定範囲内にあること、フィードバック制
御が実行中であること、他の部品やシステムの異常によ
る誤検出のおそれが無いこと等が成立するかどうかのチ
ェックを行う。これらの前提条件のチェックは、各セン
サなどからの入力信号を検出することによって行われ
る。異常検出を実行するべき条件が成立中であれば次の
ステップ８０２に進む。前提条件が不成立であれば、前
回までの処理の値ΣΔＦＴをクリア（ステップ８１４）
した後、異常検出処理のルーチンから抜け出す。
０１において、Ａ／Ｆセンサの異常検出を実行すべき前
提条件、たとえば、車速が所定範囲内にあること、エン
ジン回転数が所定範囲内にあること、フィードバック制
御が実行中であること、他の部品やシステムの異常によ
る誤検出のおそれが無いこと等が成立するかどうかのチ
ェックを行う。これらの前提条件のチェックは、各セン
サなどからの入力信号を検出することによって行われ
る。異常検出を実行するべき条件が成立中であれば次の
ステップ８０２に進む。前提条件が不成立であれば、前
回までの処理の値ΣΔＦＴをクリア（ステップ８１４）
した後、異常検出処理のルーチンから抜け出す。
【０１２９】燃料噴射量補正率の変動量ΔＦＴは、所定
の時間間隔Ｔ1秒毎に算出される。この時間間隔Ｔ1は、
燃料噴射量補正率の変動量の精度を確保するため、十分
に短い時間である事が必要である。ステップ８０２で
は、異常検出処理のルーチン周期（所定のクロックタイ
ミング）が、燃料噴射量補正率の変動を算出すべき所定
の時間間隔Ｔ1秒毎のタイミングにあるかどうかのチェ
ックを行う。チェックの結果、現在のルーチン周期が時
間間隔Ｔ1のタイミングでない時には、何の処理も実行
せずに異常検出処理のルーチンから抜け出す。チェック
の結果、異常検出処理のルーチン周期がＴ1秒毎のタイ
ミングにあると判定された時は、次のステップ８０３に
進む。
の時間間隔Ｔ1秒毎に算出される。この時間間隔Ｔ1は、
燃料噴射量補正率の変動量の精度を確保するため、十分
に短い時間である事が必要である。ステップ８０２で
は、異常検出処理のルーチン周期（所定のクロックタイ
ミング）が、燃料噴射量補正率の変動を算出すべき所定
の時間間隔Ｔ1秒毎のタイミングにあるかどうかのチェ
ックを行う。チェックの結果、現在のルーチン周期が時
間間隔Ｔ1のタイミングでない時には、何の処理も実行
せずに異常検出処理のルーチンから抜け出す。チェック
の結果、異常検出処理のルーチン周期がＴ1秒毎のタイ
ミングにあると判定された時は、次のステップ８０３に
進む。
【０１３０】尚、異常検出処理のルーチン周期が燃料噴
射量補正率の変動を算出すべき時間間隔Ｔ1秒毎のタイ
ミングに等しく設定されている場合には、ステップ８０
２は不要となる。ただし、異常検出処理のルーチン周期
は燃料噴射量補正率変動を算出すべき時間間隔Ｔ1以下
であることが必要である。
射量補正率の変動を算出すべき時間間隔Ｔ1秒毎のタイ
ミングに等しく設定されている場合には、ステップ８０
２は不要となる。ただし、異常検出処理のルーチン周期
は燃料噴射量補正率変動を算出すべき時間間隔Ｔ1以下
であることが必要である。
【０１３１】ステップ８０３では、ステップ８０１にお
いて異常検出処理実行のための前提条件が不成立の状態
から成立の状態に移行したと確認された後、Ｔ2秒以上
経過しているかどうかをチェックする。燃料噴射量補正
率の変動量ΔＦＴを時間間隔Ｔ1秒毎に算出するにあた
り、前提条件（ステップ８０１）が成立している場合の
燃料噴射量補正率の値のみを用いることにより、正確な
算出データを得ることができる。更に、前提条件が不成
立の状態である時の影響を除いて燃料噴射量補正率の変
動量ΔＦＴの積算データの精度を確保するために、前提
条件成立後Ｔ2秒以上経過してから燃料噴射量補正率の
変動量ΔＦＴの積算を実行することが望ましい。また、
Ｔ2は少なくとも燃料噴射量補正率の変動量ΔＦＴを積
算すべき時間周期Ｔ1以上とするのが望ましい（即ち、
Ｔ1≦Ｔ2）。前提条件成立後の経過時間がＴ2秒未満の
場合には、ステップ８１３の処理を実行（現在の燃料噴
射補正率ＦＴを記憶）し、異常検出処理ルーチンから抜
け出す。前提条件成立後の経過時間がＴ2秒以上の場合
には、次のステップ８０４に進む。
いて異常検出処理実行のための前提条件が不成立の状態
から成立の状態に移行したと確認された後、Ｔ2秒以上
経過しているかどうかをチェックする。燃料噴射量補正
率の変動量ΔＦＴを時間間隔Ｔ1秒毎に算出するにあた
り、前提条件（ステップ８０１）が成立している場合の
燃料噴射量補正率の値のみを用いることにより、正確な
算出データを得ることができる。更に、前提条件が不成
立の状態である時の影響を除いて燃料噴射量補正率の変
動量ΔＦＴの積算データの精度を確保するために、前提
条件成立後Ｔ2秒以上経過してから燃料噴射量補正率の
変動量ΔＦＴの積算を実行することが望ましい。また、
Ｔ2は少なくとも燃料噴射量補正率の変動量ΔＦＴを積
算すべき時間周期Ｔ1以上とするのが望ましい（即ち、
Ｔ1≦Ｔ2）。前提条件成立後の経過時間がＴ2秒未満の
場合には、ステップ８１３の処理を実行（現在の燃料噴
射補正率ＦＴを記憶）し、異常検出処理ルーチンから抜
け出す。前提条件成立後の経過時間がＴ2秒以上の場合
には、次のステップ８０４に進む。
【０１３２】ステップ８０４では、これまでの処理にお
いてステップ８１３で記憶していたＴ1秒前の燃料噴射
量補正率の値（ＦＴm-1とする）と現在の燃料噴射量補
正率の値（ＦＴmとする）との差の絶対値ΔＦＴm＝｜Ｆ
Ｔm−ＦＴm-1｜を算出し、前回までの積算値（ΔＦＴ
m-1迄の積算値）に加算し、積算値ΣΔＦＴを更新す
る。ステップ８０１〜８０３が成立した後、初めてステ
ップ８０４の処理を実行する場合は、「前回までの積算
値」として初期値（＝０）を用いる（ステップ８０１不
成立時の処理）。
いてステップ８１３で記憶していたＴ1秒前の燃料噴射
量補正率の値（ＦＴm-1とする）と現在の燃料噴射量補
正率の値（ＦＴmとする）との差の絶対値ΔＦＴm＝｜Ｆ
Ｔm−ＦＴm-1｜を算出し、前回までの積算値（ΔＦＴ
m-1迄の積算値）に加算し、積算値ΣΔＦＴを更新す
る。ステップ８０１〜８０３が成立した後、初めてステ
ップ８０４の処理を実行する場合は、「前回までの積算
値」として初期値（＝０）を用いる（ステップ８０１不
成立時の処理）。
【０１３３】ステップ８０５では、ステップ８０３の条
件（即ち、ステップ８０１における前提条件成立後の経
過時間がＴ2秒以上）が成立してからの継続時間ｔ1を計
測する。
件（即ち、ステップ８０１における前提条件成立後の経
過時間がＴ2秒以上）が成立してからの継続時間ｔ1を計
測する。
【０１３４】ステップ８０６においては、継続時間ｔ1
が所定の時間Ｔ3に到達しているかどうかが判断され
る。継続時間ｔ1が所定の時間Ｔ3に到達していない場
合、ステップ８１３の処理（現在の燃料噴射量補正率の
記憶）のみが実行され、ステップ８０１に戻って異常検
出ルーチンが繰り返される。即ち、継続時間ｔ1が所定
の時間Ｔ3に到達するまでの間、ΔＦＴの算出を実行
し、積算値ΣΔＦＴを更新する（ステップ８０１〜８０
５）。ステップ８０６において継続時間ｔ1が所定の時
間Ｔ3に到達したと判断されると、ステップ８０７に進
む。
が所定の時間Ｔ3に到達しているかどうかが判断され
る。継続時間ｔ1が所定の時間Ｔ3に到達していない場
合、ステップ８１３の処理（現在の燃料噴射量補正率の
記憶）のみが実行され、ステップ８０１に戻って異常検
出ルーチンが繰り返される。即ち、継続時間ｔ1が所定
の時間Ｔ3に到達するまでの間、ΔＦＴの算出を実行
し、積算値ΣΔＦＴを更新する（ステップ８０１〜８０
５）。ステップ８０６において継続時間ｔ1が所定の時
間Ｔ3に到達したと判断されると、ステップ８０７に進
む。
【０１３５】ステップ８０７においては、それまでに得
られた積算値ΣΔＦＴ、即ちＴ3秒分の積算値ΣΔＦＴ
を、前回のＴ3秒分の積算値ΣΔＦＴに加算し、Σ（Σ
ΔＦＴ）の値を更新する。ステップ８０７において、Ｔ
3秒分の積算値ΣΔＦＴが初めて算出された場合には、
「前回のＴ3秒分の積算値」は、初期値として０を用い
る。
られた積算値ΣΔＦＴ、即ちＴ3秒分の積算値ΣΔＦＴ
を、前回のＴ3秒分の積算値ΣΔＦＴに加算し、Σ（Σ
ΔＦＴ）の値を更新する。ステップ８０７において、Ｔ
3秒分の積算値ΣΔＦＴが初めて算出された場合には、
「前回のＴ3秒分の積算値」は、初期値として０を用い
る。
【０１３６】ステップ８０８においては、カウンタを用
いてステップ８０７の実行回数をカウントし、カウント
数Ｃ1をインクリメントする。そして、ステップ８０９
において、ステップ８０５で計測された時間ｔ1をクリ
アする。
いてステップ８０７の実行回数をカウントし、カウント
数Ｃ1をインクリメントする。そして、ステップ８０９
において、ステップ８０５で計測された時間ｔ1をクリ
アする。
【０１３７】ステップ８１０においては、カウンタのカ
ウント数Ｃ1が、所定の値Ｎ以上であるかどうかが判断
される。カウント数Ｃ1が所定の値Ｎに到達していない
場合、ステップ８１３の処理（現在の燃料噴射量補正率
の記憶）のみが実行され、ステップ８０１に戻って異常
検出ルーチンが繰り返される。即ち、カウンタのカウン
ト数Ｃ1が所定の値Ｎになるまでの間、Ｔ3秒分のΣΔＦ
Ｔの積算（即ち、Σ（ΣΔＦＴ））を繰り返す（ステッ
プ８０１〜８０９）。ステップ８１０においてカウンタ
のカウント数Ｃ1が所定の値Ｎに達した場合、ステップ
８１１に進む。
ウント数Ｃ1が、所定の値Ｎ以上であるかどうかが判断
される。カウント数Ｃ1が所定の値Ｎに到達していない
場合、ステップ８１３の処理（現在の燃料噴射量補正率
の記憶）のみが実行され、ステップ８０１に戻って異常
検出ルーチンが繰り返される。即ち、カウンタのカウン
ト数Ｃ1が所定の値Ｎになるまでの間、Ｔ3秒分のΣΔＦ
Ｔの積算（即ち、Σ（ΣΔＦＴ））を繰り返す（ステッ
プ８０１〜８０９）。ステップ８１０においてカウンタ
のカウント数Ｃ1が所定の値Ｎに達した場合、ステップ
８１１に進む。
【０１３８】ステップ８１１においては、それまでに得
られた積算値Σ（ΣΔＦＴ）、即ち、Ｔ3×Ｃ1秒分のΔ
ＦＴの積算値を、あらかじめ設定した所定の判定値Σ
（ΣΔＦＴ）thと比較する。Σ（ΣΔＦＴ）が判定値Σ
（ΣΔＦＴ）thを越えていない場合はＡ／Ｆセンサの特
性は正常であると判断し（ステップ８１２ｂ）、越えて
いる場合にはＡ／Ｆセンサの特性が劣化したとして異常
と判断する（ステップ８１２ａ）。Ａ／Ｆセンサが異常
であると判断された場合には、インスツルメントパネル
内の異常警告表示を点灯する等の処理をおこなう。
られた積算値Σ（ΣΔＦＴ）、即ち、Ｔ3×Ｃ1秒分のΔ
ＦＴの積算値を、あらかじめ設定した所定の判定値Σ
（ΣΔＦＴ）thと比較する。Σ（ΣΔＦＴ）が判定値Σ
（ΣΔＦＴ）thを越えていない場合はＡ／Ｆセンサの特
性は正常であると判断し（ステップ８１２ｂ）、越えて
いる場合にはＡ／Ｆセンサの特性が劣化したとして異常
と判断する（ステップ８１２ａ）。Ａ／Ｆセンサが異常
であると判断された場合には、インスツルメントパネル
内の異常警告表示を点灯する等の処理をおこなう。
【０１３９】この実施例において、カウンタのカウント
数Ｃ1が所定の値Ｎに達する前にステップ８０１の前提
条件が不成立となった場合には、その時点（その時点で
はｔ1＜Ｔ3）で積算途中であったＴ3秒間の積算値ΣΔ
ＦＴはステップ８１４でクリアされるが、それまでに実
行されたＴ3秒間の積算値の積算結果Σ（ΣΔＦＴ）は
そのまま記憶されている。従って、再びステップ８０１
の前提条件が成立した時点から「Ｔ3秒間の積算」を続
行し、カウンタのカウント数Ｃ1が所定の値Ｎに達する
までΣΔＦＴの積算を行うことにより、Ｃ1回×Ｔ3秒＝
ＴΣだけの時間にわたって燃料噴射量補正率の変動量の
積算が実行される。
数Ｃ1が所定の値Ｎに達する前にステップ８０１の前提
条件が不成立となった場合には、その時点（その時点で
はｔ1＜Ｔ3）で積算途中であったＴ3秒間の積算値ΣΔ
ＦＴはステップ８１４でクリアされるが、それまでに実
行されたＴ3秒間の積算値の積算結果Σ（ΣΔＦＴ）は
そのまま記憶されている。従って、再びステップ８０１
の前提条件が成立した時点から「Ｔ3秒間の積算」を続
行し、カウンタのカウント数Ｃ1が所定の値Ｎに達する
までΣΔＦＴの積算を行うことにより、Ｃ1回×Ｔ3秒＝
ＴΣだけの時間にわたって燃料噴射量補正率の変動量の
積算が実行される。
【０１４０】この実施例の場合は、所定の積算実行時間
ＴΣに対してＴ3を短く設定することにより、ステップ
８０１の前提条件が成立・不成立を繰り返した場合にも
効率よく燃料噴射量補正率の変動量の積算をＴΣにわた
って実施することが可能であり、Ａ／Ｆセンサの異常を
早期に検出することが可能となる。
ＴΣに対してＴ3を短く設定することにより、ステップ
８０１の前提条件が成立・不成立を繰り返した場合にも
効率よく燃料噴射量補正率の変動量の積算をＴΣにわた
って実施することが可能であり、Ａ／Ｆセンサの異常を
早期に検出することが可能となる。
【０１４１】この実施例７の方法以外の方法でも、断続
的に燃料噴射量補正率の変動量の積算を実行することに
よりＡ／Ｆセンサの異常を早期に検出可能である。
的に燃料噴射量補正率の変動量の積算を実行することに
よりＡ／Ｆセンサの異常を早期に検出可能である。
【０１４２】また、本実施例で説明した、所定の積算実
行時間ＴΣに至るまで断続的に積算を実行する処理は、
他の実施例においても同様にして行うことができる。例
えば、実施例２に応用する場合、ステップ３０１〜ステ
ップ３０６（図１６参照）を、実施例７におけるステッ
プ８０１〜８１０の処理に対応するステップに置き換え
ることによって実行できる。
行時間ＴΣに至るまで断続的に積算を実行する処理は、
他の実施例においても同様にして行うことができる。例
えば、実施例２に応用する場合、ステップ３０１〜ステ
ップ３０６（図１６参照）を、実施例７におけるステッ
プ８０１〜８１０の処理に対応するステップに置き換え
ることによって実行できる。
【０１４３】以上、本発明によるＡ／Ｆセンサの劣化判
定装置を各実施例によって説明したが、本発明はこれら
に限られるものではない。例えば、上記の各実施例によ
る判定装置を個別に実施するだけでなく、実施例１〜６
で説明した判定方法を２つ以上組み合わせてＡ／Ｆセン
サの劣化を判定してもよい。また、劣化を判定すべきＡ
／Ｆセンサのタイプや応答特性の劣化の程度に応じて、
各実施例による判定方法を組み合わせた劣化判定装置を
構成してもよい。
定装置を各実施例によって説明したが、本発明はこれら
に限られるものではない。例えば、上記の各実施例によ
る判定装置を個別に実施するだけでなく、実施例１〜６
で説明した判定方法を２つ以上組み合わせてＡ／Ｆセン
サの劣化を判定してもよい。また、劣化を判定すべきＡ
／Ｆセンサのタイプや応答特性の劣化の程度に応じて、
各実施例による判定方法を組み合わせた劣化判定装置を
構成してもよい。
【０１４４】
【発明の効果】上述のように、本発明によれば、理論空
然比を含む広範囲の空然比を連続的に検出可能な空然比
センサ（Ａ／Ｆセンサ）を用いた空然比制御装置におい
て、ストイキ以外の制御領域におけるセンサ特性に依存
することなく、早期に劣化が検出可能な空然比センサの
劣化判定装置を提供することができる。
然比を含む広範囲の空然比を連続的に検出可能な空然比
センサ（Ａ／Ｆセンサ）を用いた空然比制御装置におい
て、ストイキ以外の制御領域におけるセンサ特性に依存
することなく、早期に劣化が検出可能な空然比センサの
劣化判定装置を提供することができる。
【図１】空燃比とＯ2センサ出力電圧との関係を示す特
性図である。
性図である。
【図２】空燃比とＡ／Ｆセンサ出力電圧との関係を示す
特性図である。
特性図である。
【図３】本発明の一実施形態によるＡ／Ｆセンサの劣化
判定装置を適用するＡ／Ｆセンサを用いた空燃比制御装
置を備えた電子制御式内燃機関の一例を示す全体概要図
である。
判定装置を適用するＡ／Ｆセンサを用いた空燃比制御装
置を備えた電子制御式内燃機関の一例を示す全体概要図
である。
【図４】図３に示す電子制御式内燃機関におけるエンジ
ンＥＣＵのハードウェア構成の一例を示すブロック図で
ある。
ンＥＣＵのハードウェア構成の一例を示すブロック図で
ある。
【図５】筒内空気量推定及び目標筒内燃料量算出ルーチ
ンの処理手順を示すフローチャートである。
ンの処理手順を示すフローチャートである。
【図６】推定された筒内空気量及び算出された目標筒内
燃料量の記憶状態を説明するための図である。
燃料量の記憶状態を説明するための図である。
【図７】空然比フィードバック制御ルーチンの処理手順
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図８】燃料噴射制御ルーチンの処理手順を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図９】測定されるＡ／Ｆセンサ出力電圧ＶＡＦ（実
線）と実際のＡ／Ｆに応じて本来出力されるべきＡ／Ｆ
センサ出力電圧（実Ａ／Ｆ相当電圧）（破線）との関係
を、Ａ／Ｆセンサが（ａ）正常な応答特性を有する場合
と、（ｂ）劣化した応答特性を有する場合とについて示
す図である。
線）と実際のＡ／Ｆに応じて本来出力されるべきＡ／Ｆ
センサ出力電圧（実Ａ／Ｆ相当電圧）（破線）との関係
を、Ａ／Ｆセンサが（ａ）正常な応答特性を有する場合
と、（ｂ）劣化した応答特性を有する場合とについて示
す図である。
【図１０】（ａ）は高応答及び低応答Ａ／Ｆセンサの出
力の一例を示す図であり、（ｂ）は燃料噴射量に対する
フィードバック補正の一例を示す図である。
力の一例を示す図であり、（ｂ）は燃料噴射量に対する
フィードバック補正の一例を示す図である。
【図１１】（ａ）は、Ａ／Ｆセンサ出力の一例を示し、
（ｂ）はフィードバック制御による燃料噴射量補正率を
示す図である。
（ｂ）はフィードバック制御による燃料噴射量補正率を
示す図である。
【図１２】Ａ／Ｆセンサの応答特性と、燃料噴射補正量
ＦＴとＡ／Ｆセンサ出力の変動量Ｖとの比との関係を模
式的に示す図である。
ＦＴとＡ／Ｆセンサ出力の変動量Ｖとの比との関係を模
式的に示す図である。
【図１３】（ａ）は高応答Ａ／Ｆセンサの出力特性を示
す図であり、（ｂ）は低応答Ａ／Ｆセンサの出力特性を
示す図である。
す図であり、（ｂ）は低応答Ａ／Ｆセンサの出力特性を
示す図である。
【図１４】Ａ／Ｆセンサの応答特性と、Ａ／Ｆセンサ出
力の絶対値Ｖの積算と変動ΔＶの積算との比との関係を
模式的に示す図である。
力の絶対値Ｖの積算と変動ΔＶの積算との比との関係を
模式的に示す図である。
【図１５】本発明の１つの実施例による、Ａ／Ｆセンサ
出力の劣化判定を示すフローチャートである。
出力の劣化判定を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の他の実施例による、Ａ／Ｆセンサ出
力の劣化判定を示すフローチャートである。
力の劣化判定を示すフローチャートである。
【図１７】本発明のもう１つの実施例による、Ａ／Ｆセ
ンサ出力の劣化判定を示すフローチャートである。
ンサ出力の劣化判定を示すフローチャートである。
【図１８】本発明のもう１つの実施例による、Ａ／Ｆセ
ンサ出力の劣化判定を示すフローチャートである。
ンサ出力の劣化判定を示すフローチャートである。
【図１９】本発明のもう１つの実施例による、Ａ／Ｆセ
ンサ出力の劣化判定を示すフローチャートである。
ンサ出力の劣化判定を示すフローチャートである。
【図２０】本発明のもう１つの実施例による、Ａ／Ｆセ
ンサ出力の劣化判定を示すフローチャートである。
ンサ出力の劣化判定を示すフローチャートである。
【図２１】本発明のもう１つの実施例による、Ａ／Ｆセ
ンサ出力の劣化判定を示すフローチャートである。
ンサ出力の劣化判定を示すフローチャートである。
２…エアクリーナ ４…スロットルボデー ５…スロットル弁 ６…サージタンク（インテークマニホルド） ７…吸気管 ８…アイドルアジャスト通路 １０…燃料タンク １１…燃料ポンプ １２…燃料配管 ２０…エンジン本体（気筒） ２１…燃焼室 ２２…冷却水通路 ２３…ピストン ２４…吸気弁 ２６…排気弁 ３０…排気マニホルド ３４…排気管 ３８…触媒コンバータ ４０…エアフローメータ ４１…バキュームセンサ ４２…スロットル開度センサ ４３…吸気温センサ ４４…水温センサ ４５…Ａ／Ｆセンサ ４６…Ｏ2センサ ５０…基準位置検出センサ ５１…クランク角センサ ５２…アイドルスイッチ ５３…車速センサ ６０…燃料噴射弁 ６２…イグナイタ ６３…点火コイル ６４…点火ディストリビュータ ６５…スパークプラグ ６６…アイドル回転速度制御弁（ＩＳＣＶ） ６８…アラームランプ ７０…エンジンＥＣＵ ７１…ＣＰＵ ７２…システムバス ７３…ＲＯＭ ７４…ＲＡＭ ７５…Ａ／Ｄ変換回路 ７６…入力インタフェース回路 ７７ａ，７７ｂ、７７ｃ，７７ｄ…駆動制御回路 ７９…バックアップＲＡＭ
【手続補正書】
【提出日】平成９年６月２日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１８
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１８】
【手続補正書】
【提出日】平成９年７月２２日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１４】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６８ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６８Ｈ Ｇ０１Ｎ 27/26 ３６１ Ｇ０１Ｎ 27/26 ３６１Ｄ
Claims (7)
- 【請求項１】 排気系に設けた理論空燃比を含む広範囲
の空燃比を連続的に検出可能な空燃比センサと、 該空燃比センサの出力と目標空燃比に相当する目標出力
との偏差に基づいて、機関に供給する混合気の空燃比が
該目標空燃比となるように燃料噴射量をフィードバック
制御する空燃比フィードバック制御手段と、 該空燃比フィードバック制御手段による空燃比フィード
バック制御の実行中において、燃料噴射補正量の変動量
ΔＦＴを所定期間の間積算することにより変動量積算値
ΣΔＦＴを算出する変動量積算値算出手段と、 該変動量積算値算出手段により算出された変動量積算値
ΣΔＦＴが所定値を越えた時に、前記空燃比センサが劣
化していると判定する劣化判定手段と、 を備えた空然比センサの劣化判定装置。 - 【請求項２】 排気系に設けた理論空燃比を含む広範囲
の空燃比を連続的に検出可能な空燃比センサと、 該空燃比センサの出力と目標空燃比に相当する目標出力
との偏差に基づいて、機関に供給する混合気の空燃比が
該目標空燃比となるように燃料噴射量をフィードバック
制御する空燃比フィードバック制御手段と、 該空燃比フィードバック制御手段による空燃比フィード
バック制御の実行中において、前記空燃比センサの出力
の絶対値または空燃比センサの出力と前記目標出力との
偏差を所定期間の間積算することにより出力積算値ΣＶ
を算出する出力積算値算出手段と、 該出力積算値算出手段により算出された該出力積算値Σ
Ｖが所定値を越えた時に、該空燃比センサが劣化してい
ると判定する劣化判定手段と、 を備えた空然比センサの劣化判定装置。 - 【請求項３】 排気系に設けた理論空燃比を含む広範囲
の空燃比を連続的に検出可能な空燃比センサと、 該空燃比センサの出力と目標空燃比に相当する目標出力
との偏差に基づいて、機関に供給する混合気の空燃比が
該目標空燃比となるように燃料噴射量をフィードバック
制御する空燃比フィードバック制御手段と、 該空燃比フィードバック制御手段による空燃比フィード
バック制御の実行中において、前記空燃比センサの出力
の変動量ΔＶを所定期間の間積算することにより変動量
積算値ΣΔＶを算出する変動量積算値算出手段と、 該変動量積算値算出手段により算出された該変動量積算
値ΣΔＶが所定値を越えた時に、前記空燃比センサが劣
化していると判定する劣化判定手段と、 を備えた空然比センサの劣化判定装置。 - 【請求項４】 排気系に設けた理論空燃比を含む広範囲
の空燃比を連続的に検出可能な空燃比センサと、 該空燃比センサの出力と目標空燃比に相当する目標出力
との偏差に基づいて、機関に供給する混合気の空燃比が
該目標空燃比となるように燃料噴射量をフィードバック
制御する空燃比フィードバック制御手段と、 該空燃比フィードバック制御手段による空燃比フィード
バック制御の実行中において、燃料噴射補正量の変動量
ΔＦＴと該空燃比センサの出力の変動量ΔＶとをそれぞ
れ所定期間の間積算することにより、対応する変動量積
算値ΣΔＦＴ及びΣΔＶを算出する変動量積算値算出手
段と、 該変動量積算値算出手段により算出された該変動量積算
値ΣΔＦＴとΣΔＶとの比に基づいて、前記空燃比セン
サの劣化の有無を判定する劣化判定手段と、 を備えた空然比センサの劣化判定装置。 - 【請求項５】 排気系に設けた理論空燃比を含む広範囲
の空燃比を連続的に検出可能な空燃比センサと、 該空燃比センサの出力と目標空燃比に相当する目標出力
との偏差に基づいて、機関に供給する混合気の空燃比が
該目標空燃比となるように燃料噴射量をフィードバック
制御する空燃比フィードバック制御手段と、 該空燃比フィードバック制御手段による空燃比フィード
バック制御の実行中において、該空燃比センサの出力Ｖ
と空燃比センサの出力の変動量ΔＶとを所定期間の間積
算することにより、出力積算値ΣＶ及び変動量積算値Σ
ΔＶを算出する出力積算値及び変動量積算値算出手段
と、 該出力積算値及び変動量積算値算出手段により算出され
た該出力積算値ΣＶと該変動量積算値ΣΔＶとの比に基
づいて、前記空燃比センサの劣化の有無を判定する劣化
判定手段と、 を備えた空然比センサの劣化判定装置。 - 【請求項６】 請求項５に記載の空然比センサの劣化判
定装置において、 前記空燃比フィードバック制御手段による空燃比フィー
ドバック制御の実行中における燃料噴射補正量の変動量
ΔＦＴと前記空燃比センサの出力の変動量ΔＶとを前記
所定期間の間積算することにより、対応する変動量積算
値ΣΔＦＴ及びΣΔＶを算出する変動量積算値算出手段
を更に備え、 前記劣化判定手段は、前記出力積算値ΣＶと変動量積算
値ΣΔＶとの比及び前記変動量積算値ΣΔＦＴとΣΔＶ
との比に基づいて、前記空燃比センサの劣化の有無を判
定する、 空然比センサの劣化判定装置。 - 【請求項７】 請求項６に記載の空然比センサの劣化判
定装置において、前記劣化判定手段は、前記出力積算値
ΣＶと変動量積算値ΣΔＶとの比と、前記変動量積算値
ΣΔＦＴとΣΔＶとの比との積に基づいて、前記空燃比
センサの劣化の有無を判定する、空然比センサの劣化判
定装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21178596A JP3607962B2 (ja) | 1996-08-09 | 1996-08-09 | 空燃比センサの劣化判定装置 |
| US08/902,102 US5901691A (en) | 1996-08-09 | 1997-07-29 | Device for determining deterioration of air-fuel ratio sensor |
| EP97113680A EP0824187B1 (en) | 1996-08-09 | 1997-08-07 | Device for determining deterioration of air-fuel ratio sensor |
| DE69708786T DE69708786T2 (de) | 1996-08-09 | 1997-08-07 | Vorrichtung zum Erfassen der Verschlechterung eines Luft-Kraftstoff-Verhältnis-Sensors |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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Family
ID=16611572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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|---|---|
| US (1) | US5901691A (ja) |
| EP (1) | EP0824187B1 (ja) |
| JP (1) | JP3607962B2 (ja) |
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-
1996
- 1996-08-09 JP JP21178596A patent/JP3607962B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-07-29 US US08/902,102 patent/US5901691A/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-08-07 DE DE69708786T patent/DE69708786T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-08-07 EP EP97113680A patent/EP0824187B1/en not_active Expired - Lifetime
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| EP0824187B1 (en) | 2001-12-05 |
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