JPH1048307A - Sonobuoy signal processor - Google Patents
Sonobuoy signal processorInfo
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- JPH1048307A JPH1048307A JP21928896A JP21928896A JPH1048307A JP H1048307 A JPH1048307 A JP H1048307A JP 21928896 A JP21928896 A JP 21928896A JP 21928896 A JP21928896 A JP 21928896A JP H1048307 A JPH1048307 A JP H1048307A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ソノブイ信号処理
装置に関し、特に複数チャネルのカーディオイド処理信
号グラムデータ及び方位データを表示する方式のソノブ
イ信号処理装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sonobuoy signal processing apparatus, and more particularly to a sonobuoy signal processing apparatus for displaying cardioid processed signal gram data and azimuth data of a plurality of channels.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、カーディオイド処理を行うソノブ
イ信号処理装置は、図５にその概念の説明図を示すよう
に、ＤＩＦＡＲソノブイが出力される３つの信号、即ち
全方位からの信号を検知するオムニ（ＯＭＮＩ）信号
と、南北方向に指向性を持つＮＳ信号と、東西方向に指
向性を持つＥＷ信号とのそれぞれを周波数分析回路にお
いて、周波数分析して周波数領域データ、即ちある時間
における周波数に対するレベルデータに変換し、こうし
て得られた周波数領域の各データを合成してＮ、Ｓ、
Ｅ、Ｗの各方位に指向性利得が向上した信号を作成し、
その信号を表示処理回路において処理することによりグ
ラムデータ、即ち縦軸が時間、横軸が周波数でレベルを
濃淡で表す表示形式データ（例えば図６）に変換して表
示器に表示するものである。2. Description of the Related Art Conventionally, a sonobuoy signal processing apparatus for performing a cardioid process has an omni sensor which detects three signals output from a DIFAR sonobuoy, that is, a signal from all directions, as shown in FIG. (OMNI) signal, NS signal having directivity in the north-south direction, and EW signal having directivity in the east-west direction are frequency-analyzed in a frequency analysis circuit to obtain frequency domain data, that is, a level for a frequency at a certain time. The data is converted into data, and each data in the frequency domain obtained in this way is synthesized, and N, S,
Create signals with improved directivity gain in each direction of E and W,
The signal is processed in a display processing circuit to convert it to gram data, that is, display format data (for example, FIG. 6) in which the vertical axis represents time, the horizontal axis represents frequency, and the level is represented by shading, and displayed on a display. .
【０００３】北方向の成分はオムニ（ＯＭＮＩ）信号と
ＮＳ（北南）信号との和の信号、東方向の成分はオムニ
信号とＥＷ（西東）信号との和の信号、南方向の成分は
オムニ信号と反転したＮＳ信号との和の信号、また西方
向の成分はオムニ信号と反転したＥＷ信号との和の信号
となる。The north component is the sum signal of the omni (OMNI) signal and the NS (north south) signal, the east component is the sum signal of the omni signal and the EW (west east) signal, and the south component is The signal of the sum of the omni signal and the inverted NS signal, and the west component is the signal of the sum of the omni signal and the inverted EW signal.
【０００４】しかしながら、このような方式では、Ｎ、
Ｓ、Ｅ、Ｗの４チャネル（ＣＨ）のパッシブ音響信号の
グラムデータを表示させる場合は、４チャネル分の表示
器５５１、５５２、５５３、５５４が必要となり、ま
た、各信号の方位はＮ、Ｓ、Ｅ、Ｗの概算の方位しか分
からなかった。However, in such a system, N,
When displaying gram data of passive audio signals of four channels (CH) of S, E, and W, indicators 551, 552, 553, and 554 for four channels are required, and the direction of each signal is N, Only the approximate directions of S, E and W were known.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】このように、従来のカ
ーディオイド処理方式のソノブイ信号処理装置は、４チ
ャネルのグラムデータを表示するために、４台の表示器
５５１、５５２、５５３、５５４がないと同時に全方位
のデータを見れないため、複数チャネルのＤＩＦＡＲソ
ノブイからのデータを表示させるためにはソノブイチャ
ネルの４倍もの表示５５１、５５２、５５３、５５４が
必要となる。したがって、チャネル数が多くなるに伴い
表示器の数も増加し、設備スペース上の問題やコスト上
の問題を生じることになる。As described above, the conventional cardioid processing type sonobuoy signal processing apparatus does not have four displays 551, 552, 553, and 554 to display four-channel gram data. At the same time, since data in all directions cannot be viewed, display of 551, 552, 553, and 554 times as large as the sonobuoy channel is required to display data from DIFAR sonobuoys of a plurality of channels. Therefore, as the number of channels increases, the number of displays also increases, causing problems in equipment space and costs.
【０００６】また、従来のカーディオイド処理方式のソ
ノブイ信号処理装置は、Ｎ、Ｓ、Ｅ、Ｗといった概略の
目標方位しか分からないため信号の真の方位を特定でき
ず、目標の位置局限を行うには十分とはいえなかった。Further, the conventional cardioid processing type sonobuoy signal processing apparatus cannot determine the true azimuth of the signal since only the approximate target azimuths such as N, S, E, and W can be identified, so that the position of the target is limited. Was not enough.
【０００７】仮に、目標の位置局限を行うために、Ｎ、
Ｓ、Ｅ、Ｗの各ビームを任意の方位に設定できるように
したとしても、方位の異なる複数の目標を特定しようと
した場合、目標の数だけビーム数が必要となり、それに
伴い表示器の数が複数台必要になるという問題は解決で
きない。[0007] Suppose that N,
Even if each beam of S, E, and W can be set to an arbitrary direction, in order to specify a plurality of targets having different directions, the number of beams is required by the number of targets, and accordingly, the number of indicators is increased. However, the problem that a plurality of devices are required cannot be solved.
【０００８】そこで、例えば、特開平５−３０２９７０
号公報及び特開平５−１９０４０号公報に開示されてい
るように、目標の方位を判断して自動的にビーム方位を
制御し、目標の位置局限を行う方式が提案されている。
しかしながら、この方式では、方位の異なる複数の目標
がいる場合、目標の数だけビーム数が必要となり、それ
に伴い表示器の数が目標数必要になるという問題が解決
できない。Therefore, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-302970
As disclosed in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 5-190040 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-194040, there has been proposed a method in which the azimuth of the target is determined, the beam azimuth is automatically controlled, and the position of the target is limited.
However, this method cannot solve the problem that when there are a plurality of targets having different directions, the number of beams is required by the number of targets, and the number of displays is required accordingly.
【０００９】また、特開昭６３−２６５１８３号公報及
び特開昭６３−１９１９８２号公報に開示されているよ
うに、各分析周波数成分の方位を算出する方式も提案さ
れている。この方式に基づく広周波数帯域音源探知装置
は、水中の音波を受波する指向性パッシブソノブイと、
この指向性パッシブソノブイから南北方向成分の雑音信
号と東西方向成分の雑音信号および全方位方向成分を有
する雑音信号を受けて周波数分析する周波数分析部と、
南北方向成分の雑音信号および東西方向成分の雑音信号
の位相と全方位方向成分の雑音信号の位相を比較し同相
の信号には正の符号を逆相の信号には負の符号を周波数
分析後の南北方向成分の雑音信号と東西方向成分の雑音
信号とに付与する位相比較部と、位相比較部の出力信号
を時間積分する積分部と、積分部の南北方向成分の雑館
信号の出力と東西方向成分の雑音信号の出力から音源の
方向を検出する方位検出部と、所定の周波数範囲及び方
位範囲内にある南北方向成分の雑音信号と東西方向成分
の雑音信号の積分出力を累加する累加部とを備えている
から、未知であった音源の存在と方位とを検知できる。
したがって、従来の装置と較べると２本以上のソノブイ
を制限された範囲に配置し、常にその距離を管理把握し
ておく必要がなくなり容易に運用できるという利点があ
り、その結果、経済的に船舶の航行や探知など海洋利用
上極めて大きな効果が期待できる。As disclosed in JP-A-63-265183 and JP-A-63-191982, a method of calculating the azimuth of each analysis frequency component has also been proposed. A wide frequency band sound source detection device based on this method includes a directional passive sonobuoy for receiving underwater sound waves,
A frequency analysis unit that receives the noise signal of the north-south component, the noise signal of the east-west component, and the noise signal having the omnidirectional component from this directional passive sonobuoy, and performs a frequency analysis,
Compare the phase of the noise signal of the north-south direction component and the noise signal of the east-west direction component with the phase of the noise signal of the omnidirectional direction component. After the frequency analysis, the positive sign is applied to the in-phase signal and the negative sign is applied to the opposite-phase signal. A phase comparison unit that adds the north-south component noise signal and the east-west component noise signal to each other, an integration unit that integrates the output signal of the phase comparison unit with time, and an output of the north-south component miscellaneous signal of the integration unit. An azimuth detecting unit for detecting the direction of the sound source from the output of the noise signal of the east-west component; and a cumulative unit for adding the integrated output of the north-south component noise signal and the east-west component noise signal within a predetermined frequency range and azimuth range. And the presence of the sound source, it is possible to detect the presence and direction of the unknown sound source.
Therefore, as compared with the conventional apparatus, there is an advantage that two or more sonobuoys are arranged in a limited range, and it is not necessary to constantly control and grasp the distance, and the apparatus can be easily operated. It can be expected to have an extremely large effect on marine use such as navigation and detection.
【００１０】しかしながら、この方式では信号検出はＯ
ＭＮＩ、ＮＳ、ＥＷのそれぞれ単独の成分を使用するこ
とになり、カーディオイド処理方式の信号処理利得が充
分に得られない。However, in this method, signal detection is
A single component of each of MNI, NS, and EW is used, and the signal processing gain of the cardioid processing method cannot be sufficiently obtained.
【００１１】そこで、本発明の目的は、各方位のカーデ
ィオイド処理した信号データを１チャネル分に圧縮する
ことにより、複数チャネルの信号データを少ない表示資
源で表示可能とするとともに、カーディオイド処理の処
理利得を損なわないまま、各周波数成分の方位の特定を
可能とするソノブイ信号処理装置を提供することにあ
る。Accordingly, an object of the present invention is to compress signal data subjected to cardioid processing in each direction into one channel so that signal data of a plurality of channels can be displayed with a small amount of display resources, and the processing gain of the cardioid processing is reduced. It is an object of the present invention to provide a sonobuoy signal processing device capable of specifying the azimuth of each frequency component without deteriorating the signal.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】本発明では、ＤＩＦＡＲ
ソノブイ出力であるＯＭＮＩ、ＮＳ、ＥＷの各信号が入
力されるカーディオイド処理回路において、３つの信号
を合成し、一定方位毎に指向性利得を有するカーディオ
イド形状の指向性合成を行う。周波数分析回路において
は、この各方位のカーディオイド処理データを周波数分
析して周波数領域データに変換する。信号検出回路にお
いては、これらの周波数領域データについて信号検出を
行い、検出された信号データには、検出ビットが付与さ
れる。信号選択回路においては、この検出ビットに基づ
いて複数の信号検出データから周波数成分毎に信号検出
データを選択する。方位データ付与回路においては、こ
の選択された周波数領域毎の信号検出データに方位を付
与し、この方位が付与された信号検出データを一括して
１つの表示器に表示させる。According to the present invention, DIFAR
In a cardioid processing circuit to which OMNI, NS, and EW signals, which are sonobuoy outputs, are input, three signals are combined, and a cardioid-shaped directivity combination having a directional gain for each fixed direction is performed. In the frequency analysis circuit, the cardioid processing data in each direction is frequency-analyzed and converted into frequency domain data. The signal detection circuit performs signal detection on these frequency domain data, and a detection bit is added to the detected signal data. The signal selection circuit selects signal detection data for each frequency component from the plurality of signal detection data based on the detection bit. The azimuth data assigning circuit assigns an azimuth to the selected signal detection data for each frequency region, and displays the signal detection data to which the azimuth has been assigned collectively on one display.
【００１３】信号選択回路では、検出ビットが付与され
た信号検出データが１つのみの時はその信号データを選
択し、検出ビットが付与された信号検出データが２つ以
上の時は、それらの中でレベルが最大の信号検出データ
を選択し、検出ビットが付与された信号検出データが存
在しないときは各方位の信号検出データから信号レベル
が最小の信号検出データを選択し、これらを周波数成分
毎に表示器に表示させる。The signal selection circuit selects the signal data when only one detection signal is added with the detection bit, and selects the signal data when two or more signal detection data is added with the detection bit. If the signal detection data with the highest level is selected and there is no signal detection data to which the detection bit is added, the signal detection data with the lowest signal level is selected from the signal detection data in each direction, and these are frequency components. Display on each display.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】本発明の一実施形態の全体の構成
を示す図１のブロック図、図１の信号検出回路、信号選
択回路、方位データ付与回路を詳細に示す図２のブロッ
ク図、図２の表示器の表示例の周波数一時間の特性図を
示す図３、周波数一方位の特性図を示す図４を参照す
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing in detail a signal detection circuit, a signal selection circuit, and a direction data provision circuit in FIG. Reference is made to FIG. 3 showing a characteristic diagram of the display example of FIG. 2 during one time of frequency, and FIG. 4 showing a characteristic diagram of one-side frequency.
【００１５】図１〜図３において、本実施形態における
ソノブイ信号処理装置は、ＤＩＦＡＲソノブイ出力、即
ちオムミ（ＯＭＮＩ）信号、ＮＳ信号、ＥＷ信号が入力
されてカーディオイド処理データ（１°Ｃ毎）を得るカ
ーディオイド処理回路１０００と、各カーディオイド処
理データに基づいて周波数領域データを作成する周波数
分析回路１００１と、この周波数領域データに基いて雑
音成分を除去する信号検出回路４００１〜４３６０と、
唯一つの信号選択回路８０００と、方位データ付与回路
９０００と、表示器１００００とを備える。1 to 3, a sonobuoy signal processing apparatus according to the present embodiment receives cardioid processing data (every 1 ° C.) by receiving a DIFAR sonobuoy output, that is, an omni (OMNI) signal, an NS signal, and an EW signal. An obtained cardioid processing circuit 1000, a frequency analysis circuit 1001 for creating frequency domain data based on each cardioid processing data, signal detection circuits 4001 to 4360 for removing noise components based on the frequency domain data,
It includes a single signal selection circuit 8000, a direction data providing circuit 9000, and a display 10000.
【００１６】ＤＩＦＡＲソノブイ出力であるＯＭＮＩ、
ＮＳ、ＥＷの各信号がカーディオイド処理回路１０００
に入力される。これら３つの信号は合成され、カーディ
オイド処理データ１〜３６０が作成される。OMNI, which is a DIFAR sonobuoy output,
The NS and EW signals are converted to a cardioid processing circuit 1000.
Is input to These three signals are combined to create cardioid processed data 1 to 360.
【００１７】カーディオイド処理データ１〜３６０に対
し、それぞれ周波数分析回路１００１〜１３６０が接続
されており、各周波数分析回路には周波数分析回路１０
０１〜１３６０内の周波数分析処理部２００１〜２３６
０が設けられている。それぞれにおいて受信したカーデ
ィオイド処理データ１、２、〜３６０は周波数分析さ
れ、周波数領域データ３００１〜３３６０が作成され
る。Frequency analysis circuits 1001 to 1360 are connected to the cardioid processing data 1 to 360, respectively.
Frequency analysis processing units 2001 to 236 in 01 to 1360
0 is provided. The received cardioid processing data 1, 2,... 360 are subjected to frequency analysis, and frequency domain data 3001 to 360 are created.
【００１８】周波数分析回路１００１〜１３６０には、
それぞれ信号検出回路４００１〜４３６０が接続され、
次にこれらの信号検出回路４００１〜４３６０には、１
つの信号選択回路８０００が接続され、信号選択回路８
０００には、方位データ付与回路９０００が接続され、
方位データ付与回路９０００には表示器１００００が接
続されている。The frequency analysis circuits 1001 to 1360 include:
Signal detection circuits 4001 to 4360 are respectively connected,
Next, these signal detection circuits 4001 to 4360 include 1
Signal selection circuits 8000 are connected,
000 is connected to an azimuth data adding circuit 9000,
The display 10000 is connected to the azimuth data providing circuit 9000.
【００１９】信号検出回路４００１〜４３６０は、図２
のブロック図に示すように、それぞれの周波数分析回路
１００１〜１３６０からの周波数領域データ３００１〜
３３６０に基づいて雑音の平均レベルを計算する雑音平
均処理５００１〜５３６０と、この雑音の平均レベルに
基づいてスレッショルドレベルを設定し、このスレッシ
ョルドレベルにより信号を検出する信号検出処理部６０
０１〜６３６０と、検出された信号に信号であることを
示す検出ビットを付与する検出ビット付与処理部７００
１〜７３６０とで構成されている。The signal detection circuits 4001 to 4360 correspond to FIG.
As shown in the block diagram of FIG.
A noise averaging process 5001 to 5360 for calculating an average level of noise based on 3360, and a signal detection processing unit 60 for setting a threshold level based on the average level of noise and detecting a signal based on the threshold level
01 to 6360 and a detection bit assignment processing section 700 for assigning a detection bit indicating that the signal is a signal to the detected signal.
1 to 7360.
【００２０】信号選択回路８０００は、３６０個の信号
検出回路４００１〜４３６０の出力から検出ビットが付
与されている信号を抽出するための検出ビット抽出処理
部８００１と、この検出ビットの抽出結果に基づいて出
力の最高レベルを検出する最高レベル検出処理部８００
２と、最低レベルを検出する最低レベル検出処理ブロッ
ク８００３とで構成されている。A signal selection circuit 8000 extracts a signal to which a detection bit is added from the outputs of the 360 signal detection circuits 4001 to 4360, and a detection bit extraction processing unit 8001 based on the detection bit extraction result. Level detection processing section 800 for detecting the highest level of output
2 and a lowest level detection processing block 8003 for detecting the lowest level.
【００２１】方位データ付与回路９０００は、検出処理
部抽出処理部８００１、最高レベル検出処理部８００２
及び最低レベル抽出処理部８００３からの各周波数成分
ごとの出力に方位データを付与する方位データ付与処理
部９００１と、方位を付与された各周波数成分データ出
力に基づいて表示データを合成して表示器１００００に
グラムデータ及び方位データの表示を行う表示データ合
成部９００２とを備えている。The azimuth data adding circuit 9000 includes a detection processing section extraction processing section 8001, a highest level detection processing section 8002
And an orientation data assignment processing unit 9001 for assigning orientation data to the output for each frequency component from the lowest level extraction processing unit 8003, and a display unit that synthesizes display data based on each frequency component data output with an orientation. 10000 includes a display data synthesizing unit 9002 for displaying gram data and azimuth data.
【００２２】次に、本実施形態の動作を説明する。カー
ディオイド処理回路１０００においては、ＤＩＦＡＲソ
ノブイ出力であるＯＭＮＩ、ＮＳ、ＥＷの各信号を入力
し、これらの３つの信号を合成して１度方向から１度刻
みに指向性利得を有するカーディオイド形状のカーディ
オイド処理データ１〜３６０を作成する。この際、任意
の方位α度（α＝１〜３６０）のカーディオイド信号の
作成（図２に示す通り）は以下の式による。 α度方位のカーディオイド信号＝ＯＭＮＩ信号＋ＮＳ信
号×ｃｏｓα＋ＥＷ信号×ｓｉｎαNext, the operation of this embodiment will be described. In the cardioid processing circuit 1000, OMNI, NS, and EW signals, which are DIFAR sonobuoy outputs, are input, and these three signals are combined to produce a cardioid-shaped cardioid having a directional gain in one-degree increments from one direction. Processing data 1 to 360 are created. At this time, creation of a cardioid signal of an arbitrary azimuth α degree (α = 1 to 360) (as shown in FIG. 2) is based on the following equation. Cardioid signal of α-degree azimuth = OMNI signal + NS signal × cos α + EW signal × sin α
【００２３】カーディオイド処理データ１〜３６０は、
各チャネル毎に周波数分析回路１００１〜１３６０に入
力される。各周波数分析回路１００１〜１３６０におい
ては、周波数分析処理部２００１〜２３６０が設けら
れ、それぞれ受信したカーディオイド処理データ１〜３
６０を周波数分析回路２００１〜２３６０で周波数分析
し、周波数領域データ３００１〜３３６０を作成する。
この周波数領域データ３００１〜３３６０は各チャネル
毎に信号検出回路４００１〜４３６０に入力される。The cardioid processing data 1 to 360 are
The signals are input to the frequency analysis circuits 1001 to 1360 for each channel. In each of the frequency analysis circuits 1001 to 1360, frequency analysis processing units 2001 to 2360 are provided.
60 is subjected to frequency analysis by frequency analysis circuits 2001 to 2360 to generate frequency domain data 3001 to 360.
The frequency domain data 3001 to 360 are input to the signal detection circuits 4001 to 4360 for each channel.
【００２４】各信号検出回路４００１〜４３６０の動作
においては、先ず、雑音平均処理部５００１〜５３６０
において、それぞれの周波数領域データ３００１〜３３
６０について、雑音平均値を計算する。次いで、信号検
出処理部６００１〜６３６０では、この雑音平均値から
スレッショルドレベル値を設定し、このスレッショルド
レベル値より信号レベルの高いデータを信号データとし
て検出する。そして、検出ビット付与処理部７００１〜
７３６０では、検出された信号データのみに信号検出デ
ータであることを示す検出ビットを付与する。信号検出
データに検出ビットが付与された各チャネルの各周波数
成分のデータは、一括して信号選択回路８０００に入力
される。In the operation of each of the signal detection circuits 4001 to 4360, first, the noise averaging processing sections 5001 to 5360
, The respective frequency domain data 3001 to 33
For 60, calculate the noise average. Next, the signal detection processing units 6001 to 6360 set a threshold level value from the noise average value, and detect data having a signal level higher than the threshold level value as signal data. Then, a detection bit assignment processing unit 7001
At 7360, a detection bit indicating that it is signal detection data is added only to the detected signal data. The data of each frequency component of each channel in which the detection bit is added to the signal detection data is input to the signal selection circuit 8000 in a lump.
【００２５】信号選択回路８０００では、先ず、検出ビ
ット抽出処理部８００１において、信号検出回路４００
１〜４３６０の出力から周波数成分ごとに各チャネルの
信号レベルと検出ビットの抽出を行う。この検出ビット
の抽出結果に基づいて、次の３つの手段の選択処理を行
う。In the signal selection circuit 8000, first, in the detection bit extraction processing unit 8001, the signal detection circuit 400
From the outputs of 1 to 4360, the signal level and detection bit of each channel are extracted for each frequency component. Based on the detection bit extraction result, the following three means are selected.
【００２６】第１の手段は、検出ビットが付与されてい
る信号検出データが１つしかない場合、その信号検出デ
ータのレベル情報を、方位データ付与処理部９０００へ
出力する。The first means, when there is only one signal detection data to which the detection bit is added, outputs the level information of the signal detection data to the azimuth data addition processing unit 9000.
【００２７】第２の手段は、検出ビットが付与されてい
る信号検出データが複数ある場合、複数の検出ビットが
付与されている信号検出データを最高レベル検出処理部
８００２へ出力する。そして、この最高レベル検出処理
部８００２で信号レベルが最大の信号検出データを検出
し、信号レベルが最大の信号検出データのレベル情報を
方位データ付与処理部９００１へ出力する。When there are a plurality of pieces of signal detection data to which detection bits are added, the second means outputs the signal detection data to which a plurality of detection bits are added to the highest level detection processing section 8002. Then, the highest level detection processing section 8002 detects the signal detection data having the maximum signal level, and outputs the level information of the signal detection data having the maximum signal level to the azimuth data addition processing section 9001.
【００２８】第３の手段は、検出ビットが付与されてい
る信号検出データが存在しない場合、検出ビットが付与
されていない角方位の信号検出データの信号レベルを最
低レベル検出処理部８００３へ出力する。そして、最低
レベル検出処理部８００３で各方位の信号検出データの
中で信号レベルが最小の信号検出データを検出し、信号
レベルが最小の信号検出データのレベル情報を、方位デ
ータ付与処理部９０００へ出力する。The third means outputs, to the lowest level detection processing section 8003, the signal level of the angular azimuth signal detection data to which the detection bit is not added when there is no signal detection data to which the detection bit is added. . Then, the lowest level detection processing unit 8003 detects the signal detection data with the minimum signal level among the signal detection data in each direction, and sends the level information of the signal detection data with the minimum signal level to the direction data addition processing unit 9000. Output.
【００２９】次に、方位データ付与回路９０００の動作
を説明する。先ず、方位データ付与処理部９００１にお
いて、検出処理部抽出処理部８００１、最高レベル検出
処理部８００３及び最低レベル抽出処理部８００３から
の各周波数成分ごとの出力に方位データを付与し、表示
データ合成処理部９００２へ出力する。次に、表示デー
タ合成処理部９００２において、方位を付与された各周
波数成分ごとのレベルデータを１チャネル分の表示デー
タに合成して、これを表示器１００００に出力し、表示
器１００００においてグラムデータ及び方位データの表
示を行う。Next, the operation of the azimuth data providing circuit 9000 will be described. First, in the azimuth data addition processing unit 9001, azimuth data is added to the output for each frequency component from the detection processing unit extraction processing unit 8001, the highest level detection processing unit 8003, and the lowest level extraction processing unit 8003, and the display data synthesis processing is performed. Output to the unit 9002. Next, in the display data synthesis processing unit 9002, the level data for each frequency component to which the azimuth is assigned is synthesized into display data for one channel, and this is output to the display 10000. And display the azimuth data.
【００３０】[0030]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のソノブイ
信号処理装置によれば、カーディオイド処理の利点であ
る指向性利得を十分確保しつつ、各方位のデータを１チ
ャネル（ＣＨ）分に圧縮させることにより表示資源の節
約及びオペレータのデータ確認の負荷を低減させ、かつ
通常のカーディオイド処理では得られない各周波数ごと
の方位情報を提供することにより、信号源の位置局限に
多大な効果があり、上述した課題が悉く解決される。As described above, according to the sonobuoy signal processing apparatus of the present invention, data of each direction is compressed to one channel (CH) while sufficiently securing the directivity gain which is an advantage of cardioid processing. This saves display resources and reduces the burden of operator data confirmation, and provides azimuth information for each frequency that cannot be obtained by normal cardioid processing. Thus, the above-mentioned problems are all solved.
【図１】本発明の一実施形態のソノブイ信号処理装置機
能を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the functions of a sonobuoy signal processing device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施形態のソノブイ信号処理装置の信
号検出回路、信号選択回路及び方位データ付与回路の機
能を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating functions of a signal detection circuit, a signal selection circuit, and a direction data provision circuit of the sonobuoy signal processing device according to the embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施形態の表示器における時間一周波
数の特性図である。FIG. 3 is a time-frequency characteristic diagram of the display device according to the embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施形態の表示器における方位一周波
数の特性図である。FIG. 4 is a characteristic diagram of one direction and one frequency in the display according to the embodiment of the present invention.
【図５】従来のソノブイ信号処理装置の処理を示す説明
図を示す。FIG. 5 is an explanatory diagram showing processing of a conventional sonobuoy signal processing device.
【図６】従来のソノブイ信号処理装置の表示器の表示を
示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a display on a display of a conventional sonobuoy signal processing device.
５５１〜５５４ 表示器 １０００ カーディオイド処理回路 １００１〜１３６０ 周波数分析回路 ２００１〜２３６０ 周波数分析処理部 ４００１〜４３６０ 信号検出回路 ５００１〜５３６０ 雑音平均処理部 ６００１〜６３６０ 信号検出処理部 ７００１〜７３６０ 検出ビット付与処理部 ８０００ 信号選択回路 ８００１ 検出ビット抽出処理部 ８００２ 最高レベル検出処理部 ８００３ 最低レベル検出処理部 ９０００ 方位データ付与回路 ９００１ 方位データ付与処理部 ９００２ 表示データ合成処理部 １００００ 表示器 551 to 554 Display 1000 Cardioid processing circuit 1001 to 1360 Frequency analysis circuit 2001 to 2360 Frequency analysis processing section 4001 to 4360 Signal detection circuit 5001 to 5360 Noise averaging processing section 6001 to 6360 Signal detection processing section 7001 to 7360 Detection bit assignment processing section 8000 Signal selection circuit 8001 Detection bit extraction processing section 8002 Highest level detection processing section 8003 Lowest level detection processing section 9000 Direction data addition circuit 9001 Direction data addition processing section 9002 Display data synthesis processing section 10000 Display
Claims (4)
と、南北方向に指向性を持つ受波器で受信したＮＳ信号
と、東西方向に指向性をもつ受波器で受信したＥＷ信号
との３つの信号からなるＤＩＦＡＲソノブイ出力を合成
し、一定方位毎にカーディオイド形状の指示性合成を行
うカーディオイド処理回路と、 各方位毎の前記カーディオイド処理データを周波数分析
し周波数領域データに変換する周波数分析回路と、 周波数分析処理した各方位毎の前記周波数領域データに
ついて信号検出を行う信号検出回路と、 これらの信号検出のデータに基づき表示信号を選択する
信号選択回路と、これらの信号選択データに方位データ
を付与する方位データ付与回路と、 方位を付与した前記信号選択データを表示する表示器
と、を備えることを特徴とするソノブイ信号処理装置。An OMNI signal received by an omnidirectional receiver, an NS signal received by a receiver having directivity in the north-south direction, and an EW signal received by a receiver having directivity in the east-west direction. And a DIFAR sonobuoy output composed of three signals and a cardioid processing circuit for performing a cardioid shape indicating synthesis for each fixed azimuth, and a frequency analysis of the cardioid processing data for each azimuth to convert it into frequency domain data. A frequency analysis circuit; a signal detection circuit that performs signal detection on the frequency domain data for each direction subjected to frequency analysis processing; a signal selection circuit that selects a display signal based on the data of these signal detections; And a display for displaying the signal selection data to which the azimuth is assigned. Sonobuoy signal processor.
数領域データから雑音レベルを測定して周波数成分毎に
雑音平均値を算出する雑音平均処理手段と、前記雑音平
均値からスレッショルドレベル値を求め、このスレッシ
ョルドレベル値よりレベルの高いデータを信号データと
して検出する信号検出手段と、検出された前記信号デー
タのみに検出ビットを付与し信号検出データを出力する
検出ビット付与処理手段とを備える請求項１に記載のソ
ノブイ信号処理装置。2. A noise average processing means for measuring a noise level from the frequency domain data for each direction and calculating a noise average value for each frequency component, and a threshold level value from the noise average value for each direction. And signal detection means for detecting data having a level higher than the threshold level value as signal data, and detection bit assignment processing means for assigning a detection bit only to the detected signal data and outputting signal detection data. The sonobuoy signal processing device according to claim 1.
数領域データに対し、各周波数成分毎にデータを検索
し、検出ビットが付与された信号検出データが１つしか
ない場合、その信号検出データを方位データ付与回路に
送出する第１の手段と、前記検出ビットが付与された信
号検出データが複数の場合、複数の前記ビットが付与さ
れている信号検出データを最高レベル検出処理手段に送
出する第２の手段と、前記検出ビットが付与された信号
検出データが存在しない場合、検出ビットが付与されて
いない各方位の信号検出データを最小レベル検出処理手
段に送出する第３の手段との合計３つの手段の処理選択
を行う検出ビット抽出処理手段と、前記第２の手段の場
合に送出される複数の検出ビットが付与されている信号
検出データより信号レベルが最大の信号検出データを検
出し、信号レベルが最大の信号検出データを方位データ
付与回路に送出する最高レベル検出処理手段と、前記第
３の手段の場合に送出される検出ビットが付与されてい
ない各方位の信号検出データより信号レベルが最小の信
号検出データを検出し、信号レベルが最小の信号検出デ
ータを方位データ付与回路に送出する最小レベル検出処
理手段とを備える請求項１に記載のソノブイ信号処理装
置。3. The signal selection circuit retrieves data for each frequency component from the frequency domain data for each azimuth, and if there is only one signal detection data to which a detection bit is added, the signal is detected. First means for sending detection data to the azimuth data providing circuit; and when there are a plurality of signal detection data provided with the detection bits, the signal detection data provided with the plurality of bits is sent to the highest level detection processing means. Second means for sending out, and third means for sending out signal detection data of each direction to which no detection bit is added to the minimum level detection processing means when there is no signal detection data to which the detection bit is added. Detection bit extraction processing means for selecting the processing of a total of three means, and a signal based on signal detection data to which a plurality of detection bits transmitted in the case of the second means are added. The highest level detection processing means for detecting the signal detection data having the maximum bell and transmitting the signal detection data having the maximum signal level to the azimuth data providing circuit, and the detection bit transmitted in the case of the third means is provided. 2. A minimum level detection processing means for detecting signal detection data having the minimum signal level from the signal detection data of each azimuth which is not present and transmitting the signal detection data having the minimum signal level to the azimuth data providing circuit. Sonobuoy signal processor.
回路から出力される各周波数成分毎の信号検出データが
どの方位のカーディオイド処理データかを判断し、出力
された信号検出データに方位データを付与する方位デー
タ付与処理手段と、その方位を付与した信号検出データ
を周波数成分の昇順に並べ、表示データを作成する表示
データ合成処理手段とを備える請求項１に記載のソノブ
イ信号処理装置。4. The azimuth data providing circuit determines which azimuth cardioid processing data is the signal detection data for each frequency component output from the signal selection circuit, and adds the azimuth data to the output signal detection data. 2. The sonobuoy signal processing device according to claim 1, comprising: azimuth data providing processing means for providing; and display data synthesizing processing means for arranging signal detection data provided with the azimuth in ascending order of frequency components and creating display data.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21928896A JP2850872B2 (en) | 1996-08-01 | 1996-08-01 | Sonobuoy signal processor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21928896A JP2850872B2 (en) | 1996-08-01 | 1996-08-01 | Sonobuoy signal processor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1048307A true JPH1048307A (en) | 1998-02-20 |
| JP2850872B2 JP2850872B2 (en) | 1999-01-27 |
Family
ID=16733161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21928896A Expired - Lifetime JP2850872B2 (en) | 1996-08-01 | 1996-08-01 | Sonobuoy signal processor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2850872B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005351721A (en) * | 2004-06-09 | 2005-12-22 | Nec Corp | Integrated display system in sonobuoy signal processing apparatus |
| JP2012106613A (en) * | 2010-11-17 | 2012-06-07 | Nec Network & Sensor Systems Ltd | Navigating body detecting device, and navigating body detecting method |
| JP2012173155A (en) * | 2011-02-22 | 2012-09-10 | Nec Corp | Sonar device and synthesis method for directionality thereof |
| JP2013160564A (en) * | 2012-02-02 | 2013-08-19 | Nec Network & Sensor Systems Ltd | Underwater vessel detector and method for detecting underwater vessel |
-
1996
- 1996-08-01 JP JP21928896A patent/JP2850872B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2850872B2 (en) | 1999-01-27 |
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