JPH04355392A - Apparatus for analyzing signal of active sonobouy - Google Patents

Apparatus for analyzing signal of active sonobouy

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Publication number
JPH04355392A
JPH04355392A JP15515691A JP15515691A JPH04355392A JP H04355392 A JPH04355392 A JP H04355392A JP 15515691 A JP15515691 A JP 15515691A JP 15515691 A JP15515691 A JP 15515691A JP H04355392 A JPH04355392 A JP H04355392A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
azimuth
bearing
doppler
distance
Prior art date
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Pending
Application number
JP15515691A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Naohisa Harada
尚久 原田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
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Publication of JPH04355392A publication Critical patent/JPH04355392A/en
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  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent the display of unnecessary data of active reflected sound. CONSTITUTION:A display-bearing-range setting part 4 outputs selected-bearing- range data 103 indicating the bearing range other than a preset bearing range among bearing data 102, which are the outputs of an active-signal analyzing part 1, based on cursor-position data 107 and bearing-range data 108. In a bearing-data selecting part 3, selected bearing data 106 within the range of the selected-bearing-range data 103 among the bearing data are extracted, and selected cell-number data 104 indicating the cell number of the selected-bearing data 106 are outputted. A doppler-frequency-data selecting part 2 extracts selected doppler frequency data 105 corresponding to the selected cell number data 104 among doppler frequency data 101 outputted from the active-signal analyzing part 1. A display part 5 displays only the selected doppler frequency data 105 and the selected bearing data 106 in the forms corresponding to the distance data.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は、アクティブソノブイ信
号分析装置に係り、特にアクティブソノブイ信号表示方
式に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an active sonobuoy signal analyzer, and more particularly to an active sonobuoy signal display system.

【0002】0002

【従来の技術】周知のように、アクティブソノブイ信号
分析装置は、アクティブソノブイで受信された水中反射
音響を分析して距離に対応した目標のドップラーデータ
を抽出し、個々の距離に対応したドップラーデータの到
来方向を示す方位データを計算し、距離データとドップ
ラーデータの関係表示及び距離データと方位データの関
係表示を行う装置であるが、従来のアクティブソノブイ
信号表示方式は、ドップラー周波数分析した全方位から
到来したドップラーデータを方位データと共に全て表示
する方式である。
[Prior Art] As is well known, an active sonobuoy signal analyzer analyzes underwater reflected sound received by an active sonobuoy, extracts Doppler data of a target corresponding to the distance, and extracts Doppler data corresponding to each distance. This is a device that calculates azimuth data that indicates the direction of arrival of This method displays all the Doppler data received from the station along with the azimuth data.

【0003】0003

【発明が解決しようとする課題】従って、従来のアクテ
ィブソノブイ信号分析装置では、水中音響を解析する時
、特定方位に無意味な反射物があると、表示中にその無
意味反射物に対して計算された方位データ及びドップラ
ーデータも含まれてしまい、オペレータが必要とする目
標の方位データ及びドップラーデータを識別する際にそ
の識別が困難になる。特に、反射音響が強力であると、
識別が非常に困難になるので、改善がのぞまれている。
[Problems to be Solved by the Invention] Therefore, in the conventional active sonobuoy signal analyzer, when analyzing underwater acoustics, if there is a meaningless reflecting object in a specific direction, the meaningless reflecting object will be ignored during the display. The calculated orientation data and Doppler data are also included, making it difficult for the operator to identify the required target orientation data and Doppler data. Especially when the reflected sound is strong,
Since identification becomes extremely difficult, improvements are desired.

【0004】本発明の目的は、特定方位からの反射音を
除去して表示するアクティブソノブイ信号目標分離表示
方式を備えたアクティブソノブイ信号分析装置を提供す
ることにある。
An object of the present invention is to provide an active sonobuoy signal analyzer equipped with an active sonobuoy signal target separation and display system that removes and displays reflected sound from a specific direction.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明のアクティブソノブイ信号分析装置は次の如
き構成を有する。即ち、本発明のアクティブソノブイ信
号分析装置は、アクティブソノブイで受信された水中反
射音響を分析して距離に対応した目標のドップラーデー
タを抽出し、個々の距離に対応したドップラーデータの
到来方向を示す方位データを計算し、距離データとドッ
プラーデータの関係表示及び距離データと方位データの
関係表示を行うアクティブソノブイ信号分析装置におい
て;  表示部のカーソル位置に対応した距離データに
対する方位データを抽出する手段と;  任意方位範囲
を設定入力する手段と;  距離データ毎に計算された
方位データの中から、設定入力された任意方位範囲内の
方位データ以外の方位データをカーソル位置に対応した
距離データに対する方位データを基準に選択する手段と
;  選択された方位データに対応するドップラーデー
タを選択する手段と;  選択された方位データ及びド
ップラーデータのみを表示させる手段と;  を備えた
ことを特徴とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, an active sonobuoy signal analysis device of the present invention has the following configuration. That is, the active sonobuoy signal analysis device of the present invention analyzes the underwater reflected sound received by the active sonobuoy, extracts target Doppler data corresponding to the distance, and indicates the direction of arrival of the Doppler data corresponding to each distance. In an active sonobuoy signal analyzer that calculates azimuth data and displays the relationship between distance data and Doppler data and the relationship between distance data and azimuth data; ; Means for setting and inputting an arbitrary azimuth range; From azimuth data calculated for each distance data, azimuth data other than azimuth data within the set and input arbitrary azimuth range is azimuth data for the distance data corresponding to the cursor position. means for selecting based on the selected azimuth data; means for selecting Doppler data corresponding to the selected azimuth data; and means for displaying only the selected azimuth data and Doppler data. .

【0006】[0006]

【作用】次に、前記の如く構成される本発明のアクティ
ブソノブイ信号分析装置の作用を説明する。本発明では
、ドップラー周波数分析後のドップラーデータの中から
、オペレータが設定入力した任意方位範囲外から到来し
た方位データ及びドップラーデータのみを抽出し、距離
データに対応した形で表示する。従って、特定方位から
の妨害反射音等の無意味反射音を除去し、即ち、目標反
射音を分離し、それを表示でき、目的とする水中目標か
らの反響データを容易に識別できることになる。
[Operation] Next, the operation of the active sonobuoy signal analyzer of the present invention constructed as described above will be explained. In the present invention, only the azimuth data and Doppler data that arrive from outside the arbitrary azimuth range set and input by the operator are extracted from the Doppler data after Doppler frequency analysis, and are displayed in a form corresponding to the distance data. Therefore, meaningless reflected sounds such as interfering reflected sounds from specific directions can be removed, that is, target reflected sounds can be separated and displayed, and echo data from the intended underwater target can be easily identified.

【0007】[0007]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図1は、本発明の一実施例に係るアクティブソノ
ブイ信号分析装置におけるアクティブソノブイ信号目標
分離表示方式を示す。図1において、アクティブ信号分
析部1では、アクティブソノブイで受信された水中反射
音響を分析して距離に対応した目標のドップラーデータ
(目標の速度に対応)を抽出し、個々の距離に対応した
ドップラーデータの到来方向を示す方位データを計算し
、ドップラ周波数データ101をドップラー周波数デー
タ選択部2に出力し、また、方位データ102を方位デ
ータ選択部3と表示方位範囲設定部4に出力する。
Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an active sonobuoy signal target separation and display method in an active sonobuoy signal analyzer according to an embodiment of the present invention. In Fig. 1, the active signal analysis unit 1 analyzes the underwater reflected sound received by the active sonobuoy, extracts target Doppler data (corresponding to the target speed) corresponding to the distance, and extracts Doppler data corresponding to each distance. Azimuth data indicating the arrival direction of the data is calculated, Doppler frequency data 101 is outputted to the Doppler frequency data selection section 2, and azimuth data 102 is outputted to the azimuth data selection section 3 and display azimuth range setting section 4.

【0008】表示方位範囲設定部4には、上記方位デー
タ102の他、外部からカーソル位置データ107及び
方位範囲データ108がそれぞれ与えられる。方位範囲
データ108は、妨害反響音等の無意味反響音の存在す
る特定方位を示すものとしてオペレータが図外の入力装
置から設定入力したものである。この表示方位範囲設定
部4では、距離データ毎に計算された方位データ102
の中から、先ず、カーソル位置データ107に対応する
方位データを特定し、次いで、設定入力された任意方位
範囲内の方位データである方位範囲データ108以外の
方位データを前記特定した方位データを基準に選択し、
その選択方位範囲データ103を方位データ選択部3へ
出力する。
In addition to the above-mentioned azimuth data 102, the display azimuth range setting unit 4 is supplied with cursor position data 107 and azimuth range data 108 from the outside. The azimuth range data 108 is set and inputted by the operator from an input device not shown as indicating a specific azimuth in which meaningless echo sounds such as interfering echo sounds are present. This display azimuth range setting unit 4 uses azimuth data 102 calculated for each distance data.
First, azimuth data corresponding to the cursor position data 107 is specified from among the cursor position data 107, and then azimuth data other than the azimuth range data 108, which is azimuth data within the arbitrary azimuth range that has been set and input, is based on the specified azimuth data. select and
The selected orientation range data 103 is output to the orientation data selection section 3.

【0009】方位データ選択部3では、方位データ10
2の中から、選択方位範囲データ103の範囲内にある
選択方位データ106を抽出し表示部5へ出力すると共
に、選択方位データ106のセル番号を示す選択セルナ
ンバーデータ104をドップラー周波数データ選択部2
へ出力する。
[0009] The orientation data selection section 3 selects the orientation data 10
2, the selected azimuth data 106 within the range of the selected azimuth range data 103 is extracted and output to the display section 5, and the selected cell number data 104 indicating the cell number of the selected azimuth data 106 is extracted from the Doppler frequency data selection section. 2
Output to.

【0010】ドップラー周波数データ選択部2では、ド
ップラー周波数データ101の中から選択セルナンバー
データ104に対応した選択ドップラー周波数データ1
05を抽出し表示部5へ出力する。
The Doppler frequency data selection section 2 selects selected Doppler frequency data 1 corresponding to the selected cell number data 104 from among the Doppler frequency data 101.
05 is extracted and output to the display unit 5.

【0011】表示部5では、選択ドップラー周波数デー
タ105及び選択方位データ106のみの表示を距離デ
ータに対応した形で行う。斯くして、オペレータは、目
的とする水中目標からの反響データを容易に識別できる
ことになる。
The display section 5 displays only the selected Doppler frequency data 105 and the selected azimuth data 106 in a form corresponding to the distance data. Thus, the operator will be able to easily identify echo data from underwater targets of interest.

【0012】0012

【発明の効果】以上説明したように、本発明のアクティ
ブソノブイ信号分析装置によれば、ドップラー周波数分
析後のドップラーデータの中から、オペレータが設定入
力した任意方位範囲外から到来した方位データ及びドッ
プラーデータのみを抽出し、距離データに対応した形で
表示するので、特定方位からの妨害反射音等の無意味反
射音を除去し、即ち、目標反射音を分離し、それを表示
でき、目的とする水中目標からの反響データを容易に識
別できる効果がある。
As explained above, according to the active sonobuoy signal analyzer of the present invention, azimuth data and Doppler signals arriving from outside the arbitrary azimuth range set and input by the operator are detected from Doppler data after Doppler frequency analysis. Since only the data is extracted and displayed in a form that corresponds to the distance data, meaningless reflected sounds such as disturbing reflected sounds from a specific direction can be removed, and target reflected sounds can be separated and displayed. This has the effect of making it easy to identify echo data from underwater targets.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】本発明の一実施例に係るアクティブソノブイ信
号分析装置におけるアクティブソノブイ信号目標分離表
示方式の構成ブロック図である。
FIG. 1 is a configuration block diagram of an active sonobuoy signal target separation and display method in an active sonobuoy signal analysis device according to an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1  アクティブ信号分析部 2  ドップラー周波数データ選択部 3  方位データ選択部 4  表示方位範囲設定部 5  表示部 1 Active signal analysis section 2 Doppler frequency data selection section 3 Orientation data selection section 4 Display direction range setting section 5 Display section

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  アクティブソノブイで受信された水中
反射音響を分析して距離に対応した目標のドップラーデ
ータを抽出し、個々の距離に対応したドップラーデータ
の到来方向を示す方位データを計算し、距離データとド
ップラーデータの関係表示及び距離データと方位データ
の関係表示を行うアクティブソノブイ信号分析装置にお
いて;  表示部のカーソル位置に対応した距離データ
に対する方位データを抽出する手段と;  任意方位範
囲を設定入力する手段と;  距離データ毎に計算され
た方位データの中から、設定入力された任意方位範囲内
の方位データ以外の方位データをカーソル位置に対応し
た距離データに対する方位データを基準に選択する手段
と;  選択された方位データに対応するドップラーデ
ータを選択する手段と;  選択された方位データ及び
ドップラーデータのみを表示させる手段と;  を備え
たことを特徴とするアクティブソノブイ信号分析装置。
[Claim 1] Analyze underwater reflected sound received by an active sonobuoy to extract Doppler data of the target corresponding to the distance, calculate azimuth data indicating the direction of arrival of the Doppler data corresponding to each distance, and calculate the distance. In an active sonobuoy signal analyzer that displays the relationship between data and Doppler data and between distance data and azimuth data; means for extracting azimuth data for distance data corresponding to the cursor position on the display; setting and inputting an arbitrary azimuth range; Means for selecting azimuth data other than azimuth data within an arbitrary azimuth range set and input from azimuth data calculated for each distance data based on azimuth data with respect to distance data corresponding to the cursor position; An active sonobuoy signal analysis device comprising; means for selecting Doppler data corresponding to selected azimuth data; means for displaying only the selected azimuth data and Doppler data;
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009150814A (en) * 2007-12-21 2009-07-09 Nec Corp Active sonar device, and reverberation removal method by active sonar device
JP2014041135A (en) * 2013-09-06 2014-03-06 Nec Corp Active sonar device
JP5561424B1 (en) * 2013-12-19 2014-07-30 日本電気株式会社 Display control apparatus, display control method, and program

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