JPH1046857A - 地下立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小規模な地下立体駐車装置においてスペース
と建設費用の節減を図る。 【解決手段】 入出庫バースに設けられ、中央に開口部
が設けられると共に、開口部でパレットを支持するパレ
ット受け装置を有するターンテーブルと、ターンテーブ
ルの下方に設けられ車両を載せた段積みパレットを支持
して昇降する片持式の昇降台を有するリフトと、前後に
パレット横行用レールを有し、パレットに載せた車両を
格納する複数段の水平方向に延在する格納棚と、格納棚
に沿って設けられた走行路を移動し、パレットに載せた
車両をリフトと格納棚との間で移送すると共に、パレッ
ト移載装置を有する昇降フレームが設けられた台車と、
リフトを挟んで位置する格納棚の上部に設けられリフト
の昇降台に載置されたパレットを受取って支持する前後
に拡縮変位可能な１対のパレット支持レールとを有して
なり、パレットには前後に横行用ローラを有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車両移送にパレット
を使用する地下の立体駐車装置に係り、特に比較的小規
模な立体駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】限られた敷地に車両を効率よく経済的に
収容するための立体駐車装置の一つとして大規模地下立
体駐車装置があり、かかる立体駐車装置においては、高
速で車両を入出庫させるために複数基のリフトを設け、
さらに該リフトに対する車両の入出及びリフトから保管
場所までの車両の移動を、より安全に且つ高速で行える
ようにするために、取り扱いが容易でしかも安全性の高
いパレット上に車両を載置した状態で移送する形式があ
る。

【０００３】図８ないし図１０は前記の立体駐車装置の
一例を示し、建屋ａ内中央部の水平方向へ延びる空間に
上下方向に所定の間隔を置き且つ水平方向へ延びる複数
段（本例では３段）の走行路ｂを設け、該走行路ｂ上
に、パレットｃを介して車両ｄを積載し得る台車ｅを走
行自在に上架している。

【０００４】前記の台車ｅは、図１０に示すように台車
本体ｆと、該台車本体ｆの前後方向両端部近くに配設さ
れた４個の車輪ｇと、１対の車輪ｇを回転駆動し得るよ
うに設けた走行駆動装置ｈと、台車本体ｆの上面に互い
に平行で、台車本体ｆ幅方向へ水平に延びてパレットｃ
を搬送し得るようにローラを配設したローラフレームｉ
とからなり、前記の台車本体ｆ上面の略中央部に、台車
ｅと後述のリフトゲージｊとの間、及び台車ｅと後述の
格納棚ｋとの間で、車両ｄを載せた実車パレットｃ、ま
たは車両ｄを載せていない空パレットｃを受け渡しし得
るパレット移載装置ｍが設けられている。なお、パレッ
ト移載装置ｍは回転アームの先端上面にローラを取り付
け、アームを上昇させてローラをパレットｃの側面に設
けた溝に挿入し、アームを回転させてパレットｃを横行
させるものである。

【０００５】また、後述の入庫用リフトｎ及び出庫用リ
フトｏを設けた部分以外の各走行路ｂの幅方向の両側部
に、走行路ｂに平行に延び、且つ車両ｄを載せた実車パ
レットｃを格納し得る複数段（本例では３段）の格納棚
ｋが配設されている。

【０００６】さらに、前記の建屋ａ内における走行路ｂ
幅方向の片側位置に在って建屋ａの最下部から地上へ達
するように上下方向へ延びる空間を２箇所に設け、該空
間に、図示しない昇降装置によって駆動され、且つ車両
ｄを載せた実車パレットｃを積載し得るリフトケージｊ
を有する入庫用リフトｎ、及び出庫用リフトｏを設けて
いる。

【０００７】而して、前記の立体駐車装置では、車両ｄ
を入庫する以前に、前記の入庫用リフトｎの入庫バース
ｐに必ず空のパレットｃが必要になり、また、出庫バー
スｑでは出庫完了後に必ず空のパレットｃが残されてし
まうことになるため、前記のリフトケージｊにおいて
は、空のパレットｃを連続的に処理できるようにする必
要がある。

【０００８】そのため、前記のリフトケージｊはパレッ
トｃを移動させるために３段のローラフレームを設けた
構成としてある。即ち、図９に示すようにリフトケージ
ｊの最上部の前後方向の両側に、入庫用リフトｎ（或い
は出庫用リフトｏ）の入口前に形成された入庫バースｐ
（或いは出庫バースｑ）側との間で車両ｄを積載した実
車パレットｃの受け渡しを行うための実車パレット移載
用ローラフレームｒの直下の位置に、入庫バースｐ（或
いは出庫バースｑ）側との間で空のパレットｃの受け渡
しを行うための空パレット移載用ローラフレームｓを、
前後方向へ拡縮変位可能に組み付け、さらに、前記リフ
トケージｊの下部に、空のパレットｃの段積み（例えば
５段）が可能で且つ前記の空パレット移載用ローラフレ
ームｓとの間で空のパレットｃの受け渡しを行ない得る
段積みパレット移載用ローラフレームｔを、昇降装置ｕ
により昇降可能に装備し、さらにまた、前記の空パレッ
ト移載用ローラフレームｓの直上部に、空のパレットｃ
を一時的に担持させるためのパレット保持装置ｖを、前
記のリフトケージｊ内に出入り可能に取り付けた構成と
している。

【０００９】また、入庫バースｐ（或いは出庫バース
ｑ）には、前記リフトケージｊに設けた実車パレット移
載用ローラフレームｒと対応する実車パレット移載用ロ
ーラフレームｗを、前後方向へ拡縮変位可能に設けると
共に、前記の空パレット移載用ローラフレームｓと対応
する空パレット移載用ローラフレームｘを昇降装置ｙに
より昇降可能に装備した構成としてある。ローラフレー
ムｒ，ｓ，ｔ，ｗ，ｘのローラは図示しない駆動装置に
より回転駆動される。なお図８のｚはピットである。

【００１０】車両ｄを入庫する場合には、図９に示すよ
うに、入庫バースｐの実車パレット移載用ローラフレー
ムｗ上のパレットｃに車両ｄが停車している状態におい
て、該実車パレット移載用ローラフレームｗのローラを
駆動すると、車両ｄはパレットｃと一緒に入庫用リフト
ｎ側へ移動し、リフトケージｊの最上部に位置する実車
パレット移載用ローラフレームｒ上に受け渡される。一
方、同時にリフトケージｊ側の空パレット移載用ローラ
フレームｓのローラが駆動され、該空パレット移載用ロ
ーラフレームｓ上に載置しておいた空パレットｃが入庫
バースｐ側の空パレット移載用ローラフレームｘ上に移
載される。

【００１１】リフトケージｊ側から入庫バースｐ側へ空
のパレットｃが移載されると、リフトケージｊ側では、
空パレット移載用ローラフレームｓが前後方向外方へ退
避し、次に段積みされた最上段のパレットｃを前記の空
パレット移載用ローラフレームｓよりも上方レベルに位
置させるように、段積みパレット移載用ローラフレーム
ｔが昇降装置ｕによって上昇し、この状態で、空パレッ
ト移載用ローラフレームｓの直上部に具備してあるパレ
ット保持装置ｖが内方へ突出して前記最上段の空のパレ
ットｃを支持する。

【００１２】然るのち、段積みパレット移載用ローラフ
レームｔが下降すると共に、退避させておいた空パレッ
ト移載用ローラフレームｓが元の位置へ戻され、前記の
パレット保持装置ｖが後退することによって、空パレッ
トｃが空パレット移載用ローラフレームｓ上に供給され
る。

【００１３】この間に、前記リフトケージｊは指定階層
へ降下し、当該指定階層に配設されている台車ｅへ、該
台車ｅに備えられているパレット移載装置ｍによって車
両ｄが積載されている実車パレットｃを送り渡したの
ち、入庫バースｐの位置まで上昇し、次の入庫に備え
る。

【００１４】一方、入庫バースｐ側では、該入庫バース
ｐに設けられた実車パレット移載用ローラフレームｗが
前後方向外方へ退避した状態で、空のパレットｃを載せ
ている空パレット移載用ローラフレームｘが昇降装置ｙ
によって実車パレット移載用ローラフレームｗの位置ま
で一旦上昇し、次に退避させておいた実車パレット移載
用ローラフレームｗが元に戻され、然るのち、空パレッ
ト移載用ローラフレームｘが下降することによって、空
パレットｃが実車パレット移載用ローラフレームｗ上に
載置されて次の入庫に備える。

【００１５】このようにして、入庫バースｐ側へ供給す
る多数のパレットｃを予めリフトケージｊ内に格納して
おくことによって連続的な入庫が可能となるようにして
ある。

【００１６】なお、出庫用リフトｏ及び出庫バースｑ側
についても、前述の入庫用リフトｎ及び入庫バースｐと
同様の構成を有するので、車両ｄを出庫する際の出庫動
作は前記の入庫動作と逆の手順で行うことがきる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】以上説明した従来の大
規模地下立体駐車装置を比較的小規模な地下立体駐車装
置にそのまま適用しようとすると次のように問題があ
る。 （１）入庫バースｐと出庫バースｑが別に設けられ、か
つ、入出庫バースｐ，ｑと入出庫用リフトｎ，ｏが別に
なっているので、地上に大きなスペースを必要とする
。 （２）リフトｎ，ｏを最下段の格納棚ｋのレベルまで降
下させるためリフトｎ，ｏの下にピットｚを設けなけれ
ばならず、建築費用が嵩む。

【００１８】（３）リフトケージｊに昇降装置ｕを設け
ているので設備費用が嵩む。 （４）入・出庫バースｐ，ｑにターンテーブルを内蔵し
ていないので地形によっては前進入庫、前進出庫ができ
ない。

【００１９】本発明は以上述べた問題点に鑑み案出され
たもので、入出庫を１箇所のバースで行うことができる
と共に入出庫バースの下方にリフトを設けることにより
スペースの節約が可能であり、入出庫バースにターンテ
ーブルを内蔵することにより前進入庫、前進出庫が可能
であり、さらにリフトケージに昇降装置が不用で、か
つ、リフトの下にピットが不要なので建設費用が安価に
できる地下立体駐車装置を提供することを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の地下立体駐車装置は、入出庫バースに設け
られ、中央にパレットが出没可能な開口部が設けられる
と共に、開口部でパレットを支持するパレット受け装置
を有するターンテーブルと、ターンテーブルの下方に設
けられ、車両および段積みパレットを支持して１対の支
柱に沿って昇降する片持式の昇降台を有するリフトと、
前後にパレット横行用レールを有し、パレットに載せた
車両を格納する複数段の水平方向に延在する格納棚と、
格納棚に沿って設けられた走行路を移動し、パレットに
載せた車両をリフトと格納棚との間で移送すると共に、
パレット横行用レールとパレット移載装置を有する昇降
フレームが設けられた台車と、リフトを挟んで位置する
格納棚の上部または中間部に設けられリフトの昇降台に
載置されたパレットを受け取って支持する前後に拡縮変
位可能な１対のパレット支持レールとを有してなり、パ
レットには前後に横行用ローラを有している。

【００２１】次に本発明の作用を説明する。車両が入庫
する場合には、入出庫口から、ターンテーブルに支持さ
れたパレット上に乗り込む。運転者が車両から離れバー
ス内から出た後、リフトを上昇させ、パレットに載せた
車を、片持式の昇降台により受取って支持する。昇降台
を下降させて、位置合わせを行ない、格納棚の上部に設
けられた前後に拡縮変位可能な１対のパッレト支持レー
ルの間隔を縮めてそのパレット支持レールにより車両を
載せた実車パレットを受取って支持する。その後リフト
の昇降台をわずかに下降させておく。台車をリフトの位
置まで走行させ、台車に設けられた昇降フレームを上昇
させ、上記パレット支持レール上の実車パレットを台車
のパレット移載装置により、昇降フレーム上に移載す
る。それから台車を走行させて目的の格納棚の前で停止
し、車両をパレットと共に格納棚に格納する。出庫は上
述と逆の手順により行うが、ターンテーブルを１８０°
回転させることにより前進出庫が可能になる。

【００２２】このように本発明では、１）入出庫バース
にターンテーブルを内蔵しているので、前進入庫、前進
出庫が可能である、２）ターンテーブルの下方に片持式
のリフトを設けているのでリフトと入出庫バースを隣り
合って設けた場合に比べてスペースの節約が可能であ
る、３）リフトの昇降台上に段積みされたパレットの段
ばらしを格納棚上部に設けられた拡縮変位可能な１対の
パレット支持レールとリフトの昇降により行うので、リ
フトには段積み段ばらしのための昇降装置が不要であ
る、４）台車に昇降フレームを設け、高い位置でパレッ
トの受渡しができるので、リフトの下方にピットを設け
る必要がない、などの作用効果がある。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下本発明の１実施形態について
図面を参照しつつ説明する。先ず全体を概略説明し、次
に各構成要素について詳細に説明する。図１は本発明の
地下立体駐車装置の全体正面図であり、図２はその平面
図であり、図３はその斜視図である。これらの図におい
て１は入出庫バースで、車両の出入口１ａにはパネルド
ア１ｂが、設けられている。２は入出庫バース１に設け
られ、中央にパレット１１が出没可能な開口部２ａが設
けられているターンテーブルである。ターンテーブル２
の下面には、開口部２ａに位置するパレット１１を支持
する４個のパレット受け装置５が設けられている。６は
ターンテーブル２の下方に設けられたリフトである。リ
フト６は地下室３１に立設された１対の支柱８に沿って
昇降する片持式の昇降台７を有しており、昇降台７の上
に段積みパレット１１および車両１２を載置することが
できる。１３は地下室３１内に水平方向に延在する複数
段（本実施形態では３段）の格納棚で、前後にパレット
横行用レール１４が固着されている。各格納棚１３に車
両１２を載せた実車パレット１１を格納する。１５は格
納棚１３に沿って設けられた走行路で、１対のレール１
５ａが敷設されている。１６は上記走行路１５を移動
し、パレット１１に載せた車両１２をリフト６と格納棚
１３との間で移送する台車である。台車１６には後に詳
細に説明するように、パレット横行用レール１７ａとパ
レット移載装置１７ｂを有する昇降フレーム１７が設け
られている（図５）。

【００２４】図３に示すようにリフト６を挟んで位置す
る格納棚１３ａ，１３ｂの上部には１対のパレット支持
レール２０が設けられている。パレット支持レール２０
は２本のサポート２０ｂ上に摺動可能に支持されており
油圧シリンダを内蔵したプッシャ２０ａにより前後に拡
縮変位可能になっている。

【００２５】パレット１１は図３および図６、図７に示
すようにチェッカープレート製の本体１１ａの下面の前
後に１対の角型の支持脚１１ｂを有しており、各支持脚
１１ｂから横行用ローラ１１ｃが２個ずつ前後に張り出
して設けられている。

【００２６】以下各構成要素について詳細に説明する。
図１および図２に示すように、ターンテーブル２は入出
庫バース１の床面１ｂに埋め込まれた、中央に開口２ａ
を有する円板状の本体２ｂを有している。開口２ａの大
きさはパレット１１よりわずかに大きく、パレット１１
が出没可能になっている。本体２ｂ下面の外周には図１
に示すように円環状に形成されたＩビーム２ｃが固着さ
れている。３はターンテーブルの回転駆動装置で図２に
示すように２個設けられている。回転駆動装置３はモー
タ３ａ、減速機３ｂおよび減速機３ｂから張り出して設
けられたゴム巻ローラ３ｃを有しており、ゴム巻ローラ
３ｃを上記Ｉビーム２ｃの下面に当接させて、回転駆動
する。４はターンテーブル支持装置で、図２に示すよう
に１２個設けられており、Ｉビーム２ｃのフランジ下面
に当接してターテブル２を回転可能に支持するゴム巻の
支持ローラ４ａと、Ｉビーム２ｃのウェブに当接して、
ターンテーブル２の水平方向の変位を防ぐゴム巻のロー
ラ４ｂを有している。５はパレット受け装置で、図２に
示すように本体２ｂ下面に４個設けられている。パレッ
ト受け装置５は油圧シリンダ５ａと、ターンテーブル本
体２ｂ下面に摺動可能に支持されたガイド５ｂとガイド
先端に取り付けられた円板状でゴム製のパレット受け５
ｃとからなり、パレット受け５ｃが開口２ａに出没自在
となっており、パレット受け５ｃが引込んだ状態ではパ
レット１１が開口２ａを通過することができ、パレット
受け５ｃが突出した状態で、開口２ａに位置するパレッ
ト１１を支持する。

【００２７】図４はリフト６の全体斜視図である。図１
図３および図４に示すように、リフト６は１対の支柱
８、上フレーム８ａおよび下フレーム８ｃから形成され
るフレーム３０を有している。支柱８はＨ型鋼製であ
る。７は支柱８に沿って昇降する片持式の昇降台で、側
面視Ｌ字状に形成されている。昇降台７の側面には前後
上下に各１個（合計４個）のローラ７ａか取り付けられ
ており、ローラ７ａを支柱８の外側の溝８ｂ内に挿入し
て、このローラ７ａにより片持の転倒モーメントを受け
ながら昇降台７が滑らかに昇降するようになっている。
９はカウンターウエートである。図４に示すように１０
はリフトの昇降装置であり、モータ１０ａ、減速機１０
ｂ、減速機１０ｂから左右に延びる回転軸１０ｃ、回転
軸１０ｃを回転可能に支持するピローブロック１０ｅ、
回転軸１０ｃの両端に固定されたチェーンスプロケット
１０ｄなどを有している。１０ｆは無端ループ状に形成
された昇降用チェーンであり、上フレーム８ａに取り付
けたチェーンスプロケット８ｇと回転軸１０ｃに固着さ
れたチェーンスプロケット１０ｄとを巻回して移動す
る。昇降用チェーン１０ｆはブラケット７ｃを介して昇
降台７に接続されている。カウンターウエート９にはチ
ェーンスプロケット９ａが取り付けられている。カウン
ターウエート用チェーン９ｂは、一端が固定具８ｆによ
り上フレーム８ａに固定され、カウンターウエート９に
取り付けられたチェーンスプロケット９ａ、上フレーム
８ａに取り付けられたチェーンスプロケット８ｄ、支柱
８の上端に取り付けられたチェーンスプロケット８ｅを
通って、他端が昇降台７から張り出して設けられたブラ
ケット７ｂに固定されている。なお、図示していないが
リフト６には昇降台７の昇降位置を検知する昇降用セン
サ、昇降台７の落下を防止するリフト落下防止装置など
が設けられており、駆動装置１０にはブレーキが取り付
けられている。また、リフト６はパレット１１を５枚と
車両１２を昇降させる容量を持っている。

【００２８】格納棚１３は、図３に示すように柱１３ｃ
と梁１３ｄとを組合せて３段に形成されている。各段に
は前後にパレット横行用レール１４が固着されている。

【００２９】図５は台車１６の側面図である。図３およ
び図５に示すように昇降フレーム１７を有する台車１６
は台車本体１６ａの一方の端部に前記の昇降フレーム１
７を昇降駆動する昇降駆動装置１８を配置し、他方の端
部に走行駆動装置１９を配置し、前記の昇降駆動装置１
８の近傍に支柱１６ｂを台車本体１６ａに垂直に立設
し、台車本体１６ａの他方端部の走行駆動装置１９の近
傍に、前記の支柱１６ｂと平行して垂直に延びる支柱１
６ｃを配設している。

【００３０】また昇降フレーム１７は前記の支柱１６ｂ
と支柱１６ｃの間にあって昇降自在にガイドされ、上面
の前後に互いに平行して昇降フレーム１７の幅方向へ水
平に延び、且つパレット１１を搬送し得るようにパレッ
ト横行レール１７ａが配設された上面の中央にパレット
移載装置１７ｂを備えている。パレット移載装置１７ｂ
は回転アーム１７ｃの先端にローラ１７ｄが取り付けら
れており、回転アーム１７ｃを上昇させて、パレット１
１の両側に取り付けられた下向きの溝（図示せず）にロ
ーラ１７ｄを挿入し回転アーム１７ｃを回転させること
により、パレット１１を横行させて移載するものであ
る。

【００３１】さらに前記台車本体１６ａの他方端部に立
設した支柱１６ｃの上部に、スプロケット１６ｄを設
け、台車本体１６ａの一方の端部に立設した支柱１６ｂ
の上部に、前記のスプロケット１６ｄと対峙して回転す
るスプロケット１６ｅを設け、該スプロケット１６ｅと
同軸上の台車本体１６ａ幅方向の内側に別のスプロケッ
ト１６ｆを設け、前記の昇降駆動装置１８の出力軸の前
記各スプロケット１６ｅ，１６ｆとそれぞれ相対する部
位に４個の駆動用スプロケット１６ｇを嵌設し、さらに
該駆動用スプロケット１６ｇの上方の前記支柱１６ｂ頂
部に、前記の駆動用スプロケット１６ｇと対峙する４個
のスプロケット１６ｈを配設する。

【００３２】そして、昇降フレーム１７の一側端部に一
端を接続した駆動用チェン１６ｉを前記のスプロケット
１６ｆと駆動用スプロケット１６ｇとに巻き掛け、さら
に支柱１６ｂ頂部のスプロケット１６ｈに巻き掛けたの
ち、その他端にカウンタウェイト１６ｊを接続して吊り
下げ、前記の昇降フレーム１７の他側端部に一端を接続
した駆動用ローラチェーン１６ｋを前記の各スプロケッ
ト１６ｄ，１６ｅと駆動用スプロケット１６ｇとに巻き
掛け、さらに支柱１６ｂ頂部のスプロケット１６ｈに巻
き掛けたのち、その他端にカウンタウェイト１６ｍを接
続して吊り下げ、前記の昇降駆動装置１８を作動させる
と、昇降フレーム１７が最下段の格納棚１３レベルと３
段目（最上段）の格納棚１３レベルとの間を昇降し、昇
降する該昇降フレーム１７の上下動に対応して前記のカ
ウンタウェイト１６ｊ，１６ｍが支柱１６ｂに沿って昇
降し、該カウンタウェイト１６ｊ，１６ｍが駆動用ロー
ラチェーン１６ｉ，１６ｋに対して常時一定の張力を与
え得るように形成する。なお、図３において１６ｎは横
揺れ防止用のガイドローラである。

【００３３】図６および図７はパレット支持レール２０
の働きを説明するための図面である。図６はリフト６上
の１番上のパレット１１をパレット支持レール２０によ
り支持する前の図である。図７は１番上のパレット１１
をパレット支持レール２０により支持した状態を示す図
であり、それぞれ（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、
（Ｃ）は要部斜視図である。これらの図において１１は
パレットであり、２０は１対のパレット支持レールであ
る。パレット支持レール２０は溝型鋼製で、それぞれリ
フト６を挟んで位置する格納棚１３ａ，１３ｂの３段目
（最上段）の端部からリフト６側に水平に張り出して設
けられた２本のサポート２０ｂ上に摺動可能に支持され
ている。

【００３４】パレット支持レール２０の両端に油圧シリ
ンダを内蔵したプッシャ２０ａの先端が固着されてお
り、プッシャ２０ａを作動させることにより拡縮変位可
能になっている。図６に示すようにパレット支持レール
２０は通常は引込んだ状態になっていて、その間をパレ
ット１１を載置した昇降台７が昇降可能になっている。
パレット１１をパレット支持レール２０に受取るときに
は、昇降台７上の一番上のパレット１１の横行用ローラ
１１ｃの下面がパレット支持レール２０の上面よりわず
かに高くなるように昇降台７の高さを位置決めする。そ
の後図７に示すようにパレット支持レール２０をプッシ
ャ２０ａにより押し出し、パレット支持レール２０間の
間隔を縮めて、昇降台７を降下させる。昇降台７が下降
すると図７（Ｂ），（Ｃ）に示すように一番上のパレッ
ト１１がパレット支持レール２０上に残り、その他の段
積みパレット１１はそのまま下降を続けて、上記一番上
のパレット１１から離れる。パレット支持レール２０上
のパレット１１は台車１６に移載され、さらに格納棚１
３に格納される。なお、図６、図７には図示されていな
いが一番上のパレット１１は車両１２を載せた実車パレ
ットである。

【００３５】次に本実施形態の作用を説明する。車両１
２が入庫する場合には、入出庫口１ａからバース１内に
乗り込んだ車両１２は、図１に示すようにターンテーブ
ル２の開口２ａに、パレット受け装置５により支持され
たパレット１１上に位置させる。運転者が車両１２を離
れ、バース１内から出たことを確認した後、駐車装置の
管理者はリフト６の昇降台７を上昇させ、車両１２を載
置した実車パレット１１を昇降台７により受取って支持
し、パレット受け装置５を引込める。昇降台７を下降さ
せ、車両１２を載せた実車パレット１１の位置がパレッ
ト支持レール２０により受取ることのできる位置になる
ように位置合わせする。プッシャ２０ａを押し出してパ
レット支持レール２０間の間隔を縮める。その状態で昇
降台７を下降させると図７に示すように車両１２を載せ
た実車パレット１１はパレット支持レール２０上に残さ
れ、残りの段積みパレット１１はさらに下降して、上記
車両１２を載せた実車パレット１１から離れる。

【００３６】台車１６をリフト６の位置まで走行させ、
台車１６に設けた昇降フレーム１７を上昇させて、パレ
ット支持レール２０と昇降フレーム１７上のパレット横
行レール１７ａとを位置合わせする。パレット移載装置
１７ｂの回転アーム１７ｃを作動させて、パレット支持
レール２０上の車両１２を載せた実車パレット１１を台
車１６上に移行させる。台車１６を走行させて目的の格
納棚１３の前で停止させ、昇降フレーム１７を昇降させ
て目的の格納棚１３に位置合せする。再びパレット移載
装置１７ｂの回転アーム１７ｃを作動させて、実車パレ
ット１１を台車１６のパレット横行レール１７ａから格
納棚１３のパレット横行レール１４に移載し、車両を格
納する。出庫は上述と逆の手順により行うが、ターンテ
ーブルを１８０°回転させることにより前進出庫が可能
になる。

【００３７】ターンテーブル２にパレット１１が載置さ
れて、入庫ができる状態にあるときに、出庫指令がかか
った場合について説明する。ターンテーブル２に載置さ
れたパレット１１をリフト６を上昇させて受取る。受取
った時リフト６の昇降台７上に段積みされたパレット１
１が規定枚数（例えば４枚）以下であるときには、台車
１６が格納棚１３から受取った車両１２を載せた実車パ
レット１１を、パレット支持レール２０を介して、段積
みされたパレット１１上に載せ、昇降台７を上昇させ
て、実車パレット１１をターンテーブル２の開口２ａを
通って上昇させ、パレット受け装置５を作動させて、開
口部２ａで実車パレット１１を支持する。ターンテーブ
ル２を１８０°回転させて前進出庫可能な状態とし、車
両を出庫させる。

【００３８】出庫指令がかかったとき昇降台７上の段積
みパレット１１の枚数が規定枚数を超えているときに
は、少なくとも１枚のパレット１１を、台車１６を介し
て、空の格納棚１３に仮置きし、その後台車１６で実車
パレット１１を格納棚１３から引き出し上述の手順で出
庫させる。

【００３９】本発明は以上述べた実施形態に限られるも
のではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更
が可能である。例えばパレット支持レール２０は格納棚
の最上部に設けず中間高さ（例えば２段目の高さ）に設
けてもよい。

【００４０】

【発明の効果】以上述べたように本発明の地下立体駐車
装置には以下のような優れた効果がある。 （１）入出庫バースにターンテーブルを内蔵しているの
で前進入庫、前進出庫が可能で、運転者の負担が軽減さ
れる。

【００４１】（２）ターンテーブルの下方に片持式のリ
フトを設けているので、入出庫バースをリフトと隣り合
わせて設けた場合に比べてスペースの節約が可能であ
る。 （３）リフトの昇降台上には段積みされたパレットの段
ばらしを格納台上部に設けられた１対のパレット支持レ
ールとリフトの昇降により行うので、リフトにはパレッ
トの段積み、段ばらしのための昇降装置が不要であり、
その分費用の節約が可能になる。

【００４２】（４）台車に昇降フレームを設け、高い位
置でリフトと台車とのパレットの受渡しを行うので、リ
フト下方にピットを設ける必要がなく、その分建築費の
節約が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の地下立体駐車装置の全体正面図であ
る。

【図２】本発明の地下立体駐車装置の平面図である。

【図３】本発明の地下立体駐車装置の斜視図である。

【図４】リフトの斜視図である。

【図５】台車の側面図である。

【図６】パレット支持レールの作動説明図であり、
（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は部分斜視図
である。

【図７】パレット支持レールの作動説明図であり、
（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は部分斜視図
である。

【図８】従来の地下立体駐車装置の全体正面図である。

【図９】図８の拡大部分正面図である。

【図１０】従来の台車の側面図である。

【符号の説明】

１ 入出庫バース ２ ターンテーブル ２ａ ターンテーブルの開口 ５ パレット受け装置 ６ リフト ７ リフトの昇降台 ８ リフトの支柱 １１ パレット １２ 車両 １１ｃ パレットの横行用ローラ １３ 格納棚 １４ 格納棚のパレット横行用レール １５ 走行路 １６ 台車 １７ 台車の昇降フレーム ２０ パレット支持レール

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入出庫バースに設けられ、中央にパレッ
   トが出没可能な開口部が設けられると共に、開口部でパ
   レットを支持するパレット受け装置を有するターンテー
   ブルと、ターンテーブルの下方に設けられ、車両および
   段積みパレットを支持して１対の支柱に沿って昇降する
   片持式の昇降台を有するリフトと、前後にパレット横行
   用レールを有し、パレットに載せた車両を格納する複数
   段の水平方向に延在する格納棚と、格納棚に沿って設け
   られた走行路を移動し、パレットに載せた車両をリフト
   と格納棚との間で移送すると共に、パレット横行用レー
   ルとパレット移載装置を有する昇降フレームが設けられ
   た台車と、リフトを挟んで位置する格納棚の上部または
   中間部に設けられリフトの昇降台に載置されたパレット
   を受け取って支持する前後に拡縮変位可能な１対のパレ
   ット支持レールとを有してなり、パレットには前後に横
   行用ローラを有していることを特徴とする地下立体駐車
   装置。