JPH1044373A - 印刷機における反転胴の吸盤案内装置 - Google Patents
印刷機における反転胴の吸盤案内装置Info
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- JPH1044373A JPH1044373A JP11480797A JP11480797A JPH1044373A JP H1044373 A JPH1044373 A JP H1044373A JP 11480797 A JP11480797 A JP 11480797A JP 11480797 A JP11480797 A JP 11480797A JP H1044373 A JPH1044373 A JP H1044373A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
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- B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
- B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
- B41F21/106—Combinations of transfer drums and grippers for reversing sheets, e.g. for perfecting machine
- B41F21/108—Combinations of transfer drums and grippers for reversing sheets, e.g. for perfecting machine with pneumatic means
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 印刷機における反転胴の吸盤案内装置におい
て、これを、シート紙をこれが吸盤上に締めつけられる
まで引張りなしに案内でき、吸盤の内向き揺動および外
向き揺動によって動かされる質量が小さくされるように
形成する。 【解決手段】 吸盤（３）が、揺動軸（６）が外向き揺
動された位置においてシート紙（３５）を圧胴（２）か
ら受け取るためおよび反転胴（１）の円周の内側に動か
すために二つの駆動装置（２３、２１、２０；２６〜３
０）によってインボリュート状軌道上を移動され、その
一方あるいは両方の駆動装置（２３、２１、２０；２６
〜３０）が、シート紙（３５）を締付けグリッパ（５）
に受け渡すためにシート紙反転グリッパ（３、４）を内
向き揺動する際に吸盤（３）から分離される。
て、これを、シート紙をこれが吸盤上に締めつけられる
まで引張りなしに案内でき、吸盤の内向き揺動および外
向き揺動によって動かされる質量が小さくされるように
形成する。 【解決手段】 吸盤（３）が、揺動軸（６）が外向き揺
動された位置においてシート紙（３５）を圧胴（２）か
ら受け取るためおよび反転胴（１）の円周の内側に動か
すために二つの駆動装置（２３、２１、２０；２６〜３
０）によってインボリュート状軌道上を移動され、その
一方あるいは両方の駆動装置（２３、２１、２０；２６
〜３０）が、シート紙（３５）を締付けグリッパ（５）
に受け渡すためにシート紙反転グリッパ（３、４）を内
向き揺動する際に吸盤（３）から分離される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、印刷機の反転胴に
おける吸盤案内装置に関する。
おける吸盤案内装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】シート紙が両面刷り運転においてシート
紙後縁反転原理に基づいて反転され印刷部間に唯一のシ
ート紙案内胴しか有していない印刷機において、シート
紙案内胴は反転胴として形成されている。反転胴はシー
ト紙を反転する目的で吸盤装置と締付けグリッパとが装
備されている。吸盤装置、締付けグリッパおよび第２の
締付けグリッパが装備されている反転胴も知られてい
る。シート紙を反転するために、反転胴に前置された圧
胴上に位置するシート紙は吸盤装置によってつかまれ、
第１の締付けグリッパに導かれ、これによって次の圧胴
のグリッパに受け渡される。この機能を満たすために、
吸盤装置および一つあるいは複数の締付けグリッパに適
当な駆動装置を備える必要がある。
紙後縁反転原理に基づいて反転され印刷部間に唯一のシ
ート紙案内胴しか有していない印刷機において、シート
紙案内胴は反転胴として形成されている。反転胴はシー
ト紙を反転する目的で吸盤装置と締付けグリッパとが装
備されている。吸盤装置、締付けグリッパおよび第２の
締付けグリッパが装備されている反転胴も知られてい
る。シート紙を反転するために、反転胴に前置された圧
胴上に位置するシート紙は吸盤装置によってつかまれ、
第１の締付けグリッパに導かれ、これによって次の圧胴
のグリッパに受け渡される。この機能を満たすために、
吸盤装置および一つあるいは複数の締付けグリッパに適
当な駆動装置を備える必要がある。
【０００３】反転胴における吸盤装置を移動制御するた
めのこの種の駆動装置はドイツ特許第４０１２４９８Ｃ
１号明細書から理解できる。この明細書において吸盤は
吸盤揺動軸に固定して付属されている。吸盤揺動軸は更
に制御レバーに固く結合され、この制御レバーは案内カ
ム付きの案内レール内を走る案内ローラを支持してい
る。この駆動装置に対して、内側制御カムおよび外側制
御カム上を転動する三つの案内ローラが設けられてい
る。吸盤揺動軸上に更に駆動レバーが支持され、この駆
動レバーには連結板を介してカム伝動装置が付属されて
いる。この駆動装置は吸盤をインボリュート軌道上を案
内することができ、従って反転胴とそれに前置された圧
胴との接点の前で圧胴からシート紙を取り出すこともで
きる。
めのこの種の駆動装置はドイツ特許第４０１２４９８Ｃ
１号明細書から理解できる。この明細書において吸盤は
吸盤揺動軸に固定して付属されている。吸盤揺動軸は更
に制御レバーに固く結合され、この制御レバーは案内カ
ム付きの案内レール内を走る案内ローラを支持してい
る。この駆動装置に対して、内側制御カムおよび外側制
御カム上を転動する三つの案内ローラが設けられてい
る。吸盤揺動軸上に更に駆動レバーが支持され、この駆
動レバーには連結板を介してカム伝動装置が付属されて
いる。この駆動装置は吸盤をインボリュート軌道上を案
内することができ、従って反転胴とそれに前置された圧
胴との接点の前で圧胴からシート紙を取り出すこともで
きる。
【０００４】この吸盤装置のカム制御式駆動装置には、
伝動技術的に高い経費がかかり、経済的に高いコストが
生ずるという欠点がある。更に駆動装置は大きな質量を
有する。
伝動技術的に高い経費がかかり、経済的に高いコストが
生ずるという欠点がある。更に駆動装置は大きな質量を
有する。
【０００５】吸盤装置、第１の締付けグリッパおよび第
２の締付けグリッパが装備されている反転胴における吸
盤の移動制御は、ドイツ特許第３６４３９１５Ａ１号明
細書に示されている。この形態の場合、吸盤および第１
の締付けグリッパは共通の揺動軸に付属され、吸盤は吸
気の供給に応じて反転胴の円周の内側に移動されるいわ
ゆるスプリング吸盤(Springsauger)として形成されてい
る。続いて第１の締付けグリッパのくわえ爪は吸盤の方
向に移動され、シート紙が吸盤とくわえ爪との間に挟み
つけられる。これによってシート紙の受渡し回数が減少
される。この装置の場合には、スプリング吸盤が吸気の
供給の際に保持力を低下してしまう一定しない挙動を行
うという欠点および吸盤をスプリング吸盤として形成す
ることによって高い経費がかかるという欠点がある。
２の締付けグリッパが装備されている反転胴における吸
盤の移動制御は、ドイツ特許第３６４３９１５Ａ１号明
細書に示されている。この形態の場合、吸盤および第１
の締付けグリッパは共通の揺動軸に付属され、吸盤は吸
気の供給に応じて反転胴の円周の内側に移動されるいわ
ゆるスプリング吸盤(Springsauger)として形成されてい
る。続いて第１の締付けグリッパのくわえ爪は吸盤の方
向に移動され、シート紙が吸盤とくわえ爪との間に挟み
つけられる。これによってシート紙の受渡し回数が減少
される。この装置の場合には、スプリング吸盤が吸気の
供給の際に保持力を低下してしまう一定しない挙動を行
うという欠点および吸盤をスプリング吸盤として形成す
ることによって高い経費がかかるという欠点がある。
【０００６】更にドイツ特許第３２０３５８７Ｃ２号明
細書によって、シート紙が吸盤および締付けグリッパに
よって反転される反転胴を含んでいる印刷機が知られて
いる。このシート紙保持装置は円形軌道上を移動され
る。吸盤およびグリッパ揺りリンクはセクター歯車によ
って連結されている。これは常に同期運動が行われると
いう欠点がある。この欠点を避けるために両揺動装置が
一時的に切り離され、吸盤揺りリンクがこの過程におい
てカム伝動装置を介して動かされる。
細書によって、シート紙が吸盤および締付けグリッパに
よって反転される反転胴を含んでいる印刷機が知られて
いる。このシート紙保持装置は円形軌道上を移動され
る。吸盤およびグリッパ揺りリンクはセクター歯車によ
って連結されている。これは常に同期運動が行われると
いう欠点がある。この欠点を避けるために両揺動装置が
一時的に切り離され、吸盤揺りリンクがこの過程におい
てカム伝動装置を介して動かされる。
【０００７】この明細書における吸盤は偏向角度が減少
されていることによって大きな吸着作用を有する。しか
し吸盤によるシート紙の吸着は反転胴とそれに前置され
た圧胴との接点の範囲の近くで行われねばならず、シー
ト紙は締付けグリッパに受け渡すまで吸盤だけで案内さ
れねばならない。
されていることによって大きな吸着作用を有する。しか
し吸盤によるシート紙の吸着は反転胴とそれに前置され
た圧胴との接点の範囲の近くで行われねばならず、シー
ト紙は締付けグリッパに受け渡すまで吸盤だけで案内さ
れねばならない。
【０００８】またこの明細書には、シート紙反転の最初
の過程において円形軌道からそらして動かさねばならな
い吸盤を、シート紙がほとんど引張りなしに圧胴から取
り出され、更に吸盤および締付けグリッパの揺動の際に
吸盤と共に動かすべき質量が小さくされるように制御す
るために、どのような処置が必要であるかは開示されて
いない。
の過程において円形軌道からそらして動かさねばならな
い吸盤を、シート紙がほとんど引張りなしに圧胴から取
り出され、更に吸盤および締付けグリッパの揺動の際に
吸盤と共に動かすべき質量が小さくされるように制御す
るために、どのような処置が必要であるかは開示されて
いない。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上述
の従来技術から出発して、シート紙をそれが吸盤上に締
めつけられるまで引張りなしに案内でき、吸盤の内向き
揺動および外向き揺動によって動かされる質量が小さく
されるような吸盤案内装置を作ることにある。
の従来技術から出発して、シート紙をそれが吸盤上に締
めつけられるまで引張りなしに案内でき、吸盤の内向き
揺動および外向き揺動によって動かされる質量が小さく
されるような吸盤案内装置を作ることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明によればこの目的
は特許請求の範囲請求項１の特徴部分に記載の手段によ
って達成される。
は特許請求の範囲請求項１の特徴部分に記載の手段によ
って達成される。
【００１１】本発明に基づく方式は、吸盤がシート紙の
吸着後にインボリュート状軌道上を動かされるように、
吸盤案内装置によって（それぞれ伝動装置によって発生
される）二つの運動が重ね合わされるという利点を有す
る。これによってシート紙をくわえ爪によって吸盤上に
締めるまでシート紙を引張りなしに案内することができ
る。吸盤は（シート紙反転グリッパの一部として）くわ
え爪当て（台）を兼ねているので、反転過程におけるシ
ート紙の受渡し回数が少なくされる。
吸着後にインボリュート状軌道上を動かされるように、
吸盤案内装置によって（それぞれ伝動装置によって発生
される）二つの運動が重ね合わされるという利点を有す
る。これによってシート紙をくわえ爪によって吸盤上に
締めるまでシート紙を引張りなしに案内することができ
る。吸盤は（シート紙反転グリッパの一部として）くわ
え爪当て（台）を兼ねているので、反転過程におけるシ
ート紙の受渡し回数が少なくされる。
【００１２】シート紙を締付けグリッパに受け渡すため
にシート紙反転グリッパを内向き揺動する際に一方ある
いは両方の伝動装置が駆動的に切り離され、それぞれ唯
一の伝動素子だけあるいは伝動素子の一部だけがシート
紙反転グリッパと共に内向き揺動するという別の利点が
ある。分離位置にある他の伝動素子はシート紙案内胴に
対して停止したままである。従って内向き揺動する際の
揺動質量は小さくされる。
にシート紙反転グリッパを内向き揺動する際に一方ある
いは両方の伝動装置が駆動的に切り離され、それぞれ唯
一の伝動素子だけあるいは伝動素子の一部だけがシート
紙反転グリッパと共に内向き揺動するという別の利点が
ある。分離位置にある他の伝動素子はシート紙案内胴に
対して停止したままである。従って内向き揺動する際の
揺動質量は小さくされる。
【００１３】更に、吸盤を駆動するために複数の伝動装
置が軸方向に分布して設けられているので、シート紙を
圧胴から取り出す際の吸盤ベルトとして形成された吸盤
の変形が減少されるという利点が得られる。
置が軸方向に分布して設けられているので、シート紙を
圧胴から取り出す際の吸盤ベルトとして形成された吸盤
の変形が減少されるという利点が得られる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下図に示した実施例を参照して
本発明を詳細に説明する。
本発明を詳細に説明する。
【００１５】図１および図２には選択的に片面刷り運転
あるいは両面刷り運転できる印刷機における反転胴１が
側面図で示されている。反転胴１に前置された圧胴２も
示されている。
あるいは両面刷り運転できる印刷機における反転胴１が
側面図で示されている。反転胴１に前置された圧胴２も
示されている。
【００１６】反転胴１は吸盤３、くわえ爪４および締付
けグリッパ５から成るシート紙保持装置３、４、５を備
えている。吸盤３およびくわえ爪４は揺動軸６に付設さ
れているシート紙反転グリッパ３、４を形成している。
吸盤３は吸盤ベルト（帯状に配列された吸盤）として形
成されている。揺動軸６上にグリッパ軸ホルダ７が固定
して支持されている。グリッパ軸ホルダ７はグリッパ軸
８を回転可能に受けている。グリッパ軸８上にくわえ爪
４が固定して支持されている。グリッパ軸８を制御する
ために機械側壁９に制御カム１０が固定して配置されて
いる（図３にしか示されていない）。制御カム１０上を
ローラ付きレバー１２に結合されているローラ１１が走
行する。ローラ付きレバー１２にねじりばね１５が作用
している。ローラ付きレバー１２は連結子１３に結合さ
れ、この連結子１３の他端に従動リンク１４が係合して
いる。この従動リンク１４はグリッパ軸８に固く結合さ
れている。
けグリッパ５から成るシート紙保持装置３、４、５を備
えている。吸盤３およびくわえ爪４は揺動軸６に付設さ
れているシート紙反転グリッパ３、４を形成している。
吸盤３は吸盤ベルト（帯状に配列された吸盤）として形
成されている。揺動軸６上にグリッパ軸ホルダ７が固定
して支持されている。グリッパ軸ホルダ７はグリッパ軸
８を回転可能に受けている。グリッパ軸８上にくわえ爪
４が固定して支持されている。グリッパ軸８を制御する
ために機械側壁９に制御カム１０が固定して配置されて
いる（図３にしか示されていない）。制御カム１０上を
ローラ付きレバー１２に結合されているローラ１１が走
行する。ローラ付きレバー１２にねじりばね１５が作用
している。ローラ付きレバー１２は連結子１３に結合さ
れ、この連結子１３の他端に従動リンク１４が係合して
いる。この従動リンク１４はグリッパ軸８に固く結合さ
れている。
【００１７】制御カム１０、ローラ１１、ローラ付きレ
バー１２、連結子１３および従動リンク１４はグリッパ
軸・制御・カム伝動装置１０〜１４を形成している。揺
動軸６は反転胴１の側板１６並びに支持体１７に支持さ
れている。揺動軸６に支持レバー１８が固く結合されて
いる。この支持レバー１８は回転点１９において角形レ
バー２０を受けている。角形レバー２０はその第１のレ
バー腕２０．１にカムローラ２１を支持している。また
角形レバー２０の第２のレバー腕２０．２は、吸盤３に
固定的に付設されている吸盤ホルダ２２に回転運動可能
に結合されている。カムローラ２１は一方向回転軸２４
上に固定して配置されているカム２３上を回転する。カ
ム２３、カムローラ２１および角形レバー２０はカム伝
動装置２３、２１、２０を形成している。これはこの実
施例の場合には、反転胴１の幅にわたって複数個分布し
て設けられている。吸盤ホルダ２２に付属されているス
トッパ２５が揺動軸６に固定して支持されている。
バー１２、連結子１３および従動リンク１４はグリッパ
軸・制御・カム伝動装置１０〜１４を形成している。揺
動軸６は反転胴１の側板１６並びに支持体１７に支持さ
れている。揺動軸６に支持レバー１８が固く結合されて
いる。この支持レバー１８は回転点１９において角形レ
バー２０を受けている。角形レバー２０はその第１のレ
バー腕２０．１にカムローラ２１を支持している。また
角形レバー２０の第２のレバー腕２０．２は、吸盤３に
固定的に付設されている吸盤ホルダ２２に回転運動可能
に結合されている。カムローラ２１は一方向回転軸２４
上に固定して配置されているカム２３上を回転する。カ
ム２３、カムローラ２１および角形レバー２０はカム伝
動装置２３、２１、２０を形成している。これはこの実
施例の場合には、反転胴１の幅にわたって複数個分布し
て設けられている。吸盤ホルダ２２に付属されているス
トッパ２５が揺動軸６に固定して支持されている。
【００１８】ホルダ１７において、回転点１９と同軸に
第１のセクター歯車２６が支持されている。このセクタ
ー歯車２６は第２のセクター歯車２７にかみ合ってい
る。第２のセクター歯車２７は吸盤ホルダ２２に固く結
合されている。回転点１９において第１のセクター歯車
２６に第２のローラ付きレバー２８が固く係合してい
る。このローラ付きレバー２８の他端に第２のローラ２
９が軸支されている。このローラ２９は第２のカム３０
を介して一方向回転軸２４上に接触している。
第１のセクター歯車２６が支持されている。このセクタ
ー歯車２６は第２のセクター歯車２７にかみ合ってい
る。第２のセクター歯車２７は吸盤ホルダ２２に固く結
合されている。回転点１９において第１のセクター歯車
２６に第２のローラ付きレバー２８が固く係合してい
る。このローラ付きレバー２８の他端に第２のローラ２
９が軸支されている。このローラ２９は第２のカム３０
を介して一方向回転軸２４上に接触している。
【００１９】セクター歯車２６、２７並びにローラ付き
レバー２８、ローラ２９およびカム３０はカム／歯車駆
動系２６〜３０を形成している。これはこの実施例の場
合に反転胴１の幅にわたって複数個設けられている。角
形レバー２０および第２のセクター歯車２７は吸盤ホル
ダ２２にヒンジ点３７で結合されている。
レバー２８、ローラ２９およびカム３０はカム／歯車駆
動系２６〜３０を形成している。これはこの実施例の場
合に反転胴１の幅にわたって複数個設けられている。角
形レバー２０および第２のセクター歯車２７は吸盤ホル
ダ２２にヒンジ点３７で結合されている。
【００２０】一方向回転軸２４を駆動するために複数の
歯車から成る歯車駆動装置３１が設けられている（図３
参照）。締付けグリッパ５はグリッパ揺動軸３２、グリ
ッパストッパ３３およびグリッパ軸８並びにくわえ爪３
６から成っている。揺動軸６、３２上にそれぞれ歯付き
セグメント３４が支持されている。それらの歯付きセグ
メント３４は互いにかみ合っている。揺動軸６あるいは
揺動軸３２に対して必要な駆動装置は公知であり、従っ
てここでは図示されていない。
歯車から成る歯車駆動装置３１が設けられている（図３
参照）。締付けグリッパ５はグリッパ揺動軸３２、グリ
ッパストッパ３３およびグリッパ軸８並びにくわえ爪３
６から成っている。揺動軸６、３２上にそれぞれ歯付き
セグメント３４が支持されている。それらの歯付きセグ
メント３４は互いにかみ合っている。揺動軸６あるいは
揺動軸３２に対して必要な駆動装置は公知であり、従っ
てここでは図示されていない。
【００２１】シート紙３５の反転過程は次のように進行
する。即ち圧胴２上に位置するシート紙３５はまず前縁
が圧胴２と反転胴１との接点ｔ１，２を通過し、その後
部範囲が吸盤３によって吸着される（図１参照）。その
後で吸盤３が吸着したシート紙３５と一緒にカム伝動装
置２３、２１、２０およびカム／歯車駆動系２６〜３０
によって反転胴１の円周の内側に、吸盤ホルダ２２がス
トッパ２５に接するまで移動される。同時にグリッパ軸
・制御・カム伝動装置１０〜１４によってグリッパ軸８
従ってくわえ爪４が、これがシート紙３５に接してシー
ト紙３５が吸盤３とくわえ爪４との間に挟み付けられる
まで作動される（図２参照）。揺動軸６はこの過程にお
いてその外向きに揺動した位置にある。
する。即ち圧胴２上に位置するシート紙３５はまず前縁
が圧胴２と反転胴１との接点ｔ１，２を通過し、その後
部範囲が吸盤３によって吸着される（図１参照）。その
後で吸盤３が吸着したシート紙３５と一緒にカム伝動装
置２３、２１、２０およびカム／歯車駆動系２６〜３０
によって反転胴１の円周の内側に、吸盤ホルダ２２がス
トッパ２５に接するまで移動される。同時にグリッパ軸
・制御・カム伝動装置１０〜１４によってグリッパ軸８
従ってくわえ爪４が、これがシート紙３５に接してシー
ト紙３５が吸盤３とくわえ爪４との間に挟み付けられる
まで作動される（図２参照）。揺動軸６はこの過程にお
いてその外向きに揺動した位置にある。
【００２２】いまやシート紙反転グリッパ３、４が揺動
軸６、３２で駆動されて揺動し、締付けグリッパ５が接
近し、シート紙３５がシート紙反転グリッパ３、４から
締付けグリッパ５に引き渡される。シート紙反転グリッ
パ３、４および締付けグリッパ５はその後外向きに揺動
し、シート紙３５が反転されて締付けグリッパによって
次の円胴（図示せず）に導かれる。これによって反転過
程が終了する。
軸６、３２で駆動されて揺動し、締付けグリッパ５が接
近し、シート紙３５がシート紙反転グリッパ３、４から
締付けグリッパ５に引き渡される。シート紙反転グリッ
パ３、４および締付けグリッパ５はその後外向きに揺動
し、シート紙３５が反転されて締付けグリッパによって
次の円胴（図示せず）に導かれる。これによって反転過
程が終了する。
【００２３】次のシート紙３５を取り出すための反転胴
１の円周の外側への吸盤３の移動はカム伝動装置２３、
２１、２０およびカム／歯車駆動系２６〜３０によって
行われる。カム伝動装置２３、２１、２０およびカム／
歯車駆動系２６〜３０から成る吸盤案内装置による吸盤
３の移動制御は次のように進行する。即ち一方向回転軸
２４は歯車駆動装置３１によって連続的に駆動されてい
る。カム２３、３０のカム法則に従って吸盤３に重ね合
わせ運動が与えられる。すなわち、カム／歯車駆動系
（２６〜３０）によりローラ２９、ローラ付きレバー２
８およびセグメント歯車２６、２７を介して伝達される
運動と、またこれと同時にカム電動装置２３、２１、２
０によりカムローラ２１および角形レバー２０を介して
伝達される運動とが合成される。これにより、シート紙
３５の吸着前後において、吸盤３は、吸盤ホルダ２２を
介して反転胴１の円周の内側までインボリュート軌道上
を動かされる。
１の円周の外側への吸盤３の移動はカム伝動装置２３、
２１、２０およびカム／歯車駆動系２６〜３０によって
行われる。カム伝動装置２３、２１、２０およびカム／
歯車駆動系２６〜３０から成る吸盤案内装置による吸盤
３の移動制御は次のように進行する。即ち一方向回転軸
２４は歯車駆動装置３１によって連続的に駆動されてい
る。カム２３、３０のカム法則に従って吸盤３に重ね合
わせ運動が与えられる。すなわち、カム／歯車駆動系
（２６〜３０）によりローラ２９、ローラ付きレバー２
８およびセグメント歯車２６、２７を介して伝達される
運動と、またこれと同時にカム電動装置２３、２１、２
０によりカムローラ２１および角形レバー２０を介して
伝達される運動とが合成される。これにより、シート紙
３５の吸着前後において、吸盤３は、吸盤ホルダ２２を
介して反転胴１の円周の内側までインボリュート軌道上
を動かされる。
【００２４】吸盤ホルダ２２がストッパ２５に接触した
際、ヒンジ点３７と回転点１９とを結ぶ線はセクター歯
車２６、２７のピッチ点と揺動軸６とを結ぶ線に対して
垂直となっている。このことはシート紙３５を締付けグ
リッパ５に受け渡すためにシート紙反転グリッパ３、４
を内向きに揺動し始めさせる上で重要である。カム／歯
車駆動系２６〜３０によって第２のセクター歯車２７だ
けが揺動し、他の伝動部品は停止したままである。次の
シート紙３５を受ける取るために吸盤３の制御を行うこ
とができるように、両セクター歯車２６、２７はシート
紙反転グリッパ３、４の外向き揺動の終わりにはじめて
再びかみ合う。シート紙反転グリッパ３、４が内向き揺
動する際には、カム伝動装置２３、２１、２０のうちの
角形レバー２０およびカムローラ２１だけが揺動する。
際、ヒンジ点３７と回転点１９とを結ぶ線はセクター歯
車２６、２７のピッチ点と揺動軸６とを結ぶ線に対して
垂直となっている。このことはシート紙３５を締付けグ
リッパ５に受け渡すためにシート紙反転グリッパ３、４
を内向きに揺動し始めさせる上で重要である。カム／歯
車駆動系２６〜３０によって第２のセクター歯車２７だ
けが揺動し、他の伝動部品は停止したままである。次の
シート紙３５を受ける取るために吸盤３の制御を行うこ
とができるように、両セクター歯車２６、２７はシート
紙反転グリッパ３、４の外向き揺動の終わりにはじめて
再びかみ合う。シート紙反転グリッパ３、４が内向き揺
動する際には、カム伝動装置２３、２１、２０のうちの
角形レバー２０およびカムローラ２１だけが揺動する。
【００２５】この実施例において吸盤３はストッパ２５
に接触するまで、二つの駆動装置によって形成されてい
る吸盤案内装置によって移動制御される。しかしインボ
リュート軌道上の吸盤３の運動を唯一の駆動装置によっ
て発生させることや、内向き揺動の際に駆動装置全体が
内向き揺動しないように駆動装置を上述したように分離
することも考えられる。
に接触するまで、二つの駆動装置によって形成されてい
る吸盤案内装置によって移動制御される。しかしインボ
リュート軌道上の吸盤３の運動を唯一の駆動装置によっ
て発生させることや、内向き揺動の際に駆動装置全体が
内向き揺動しないように駆動装置を上述したように分離
することも考えられる。
【図１】本発明に基づく吸盤案内装置の原理的な概略
図。
図。
【図２】吸盤とくわえ爪との間にシート紙を挟みつけて
いる過程における図１に相応した図。
いる過程における図１に相応した図。
【図３】本発明に基づく吸盤案内装置を備えた反転胴の
原理的な断面図。
原理的な断面図。
１ 反転胴 ２ 圧胴 ３ 吸盤 ４ くわえ爪 ５ 締付けグリッパ ３、４、５ シート紙保持装置 ３、４ シート紙反転グリッパ ６ 駆動軸 ７ グリッパ軸ホルダ ８ グリッパ軸 ９ 機械側壁 １０ 制御カム １１ ローラ １２ ローラ付きレバー １３ 連結子 １４ 駆動リンク １５ ねじりばね １６ 側板 １７ 支持体 １８ 支持レバー １９ 回転点 ２０ 角形レバー ２０．１ 第１のレバー腕 ２０．２ 第２のレバー腕 ２１ カムローラ ２２ 吸盤ホルダ ２３ カム ２４ 一方向回転軸 ２５ ストッパ ２６ 第１のセクター歯車 ２７ 第２のセクター歯車 ２８ 第２のローラ付きレバー ２９ 第２のローラ ３０ 第２のカム ３１ 歯車駆動装置 ３２ グリッパ揺動軸 ３３ グリッパストッパ ３４ 歯付きセグメント ３５ シート紙 ３６ くわえ爪 ３７ ヒンジ点 １０〜１４ グリッパ軸・制御・カム伝動装置 ２３、２１、２０ カム伝動装置 ２６〜３０ カム／歯車駆動系
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 シュテフェン、ピーシュ ドイツ連邦共和国グレーベルン、ヌマー、 23 (72)発明者 フランク、シューマン ドイツ連邦共和国ラーデボイル、ウェスト シュトラーセ、22
Claims (9)
- 【請求項１】印刷機における反転胴の吸盤案内装置であ
って、 前記印刷機は、選択的に片面刷り運転および両面刷り運
転が可能で、印刷機構間に唯１つの反転胴（１）を有す
る印刷機であり、 前記反転胴（１）は、両面刷り運転を行うに際して圧胴
（２）からシート紙（３５）を取り出すための吸盤
（３）と、シート紙（３５）を吸盤（３）から受け取る
ための少なくとも１つの締付けグリッパ（５）とを備
え、 シート紙（３５）を吸盤（３）上に締め付けるためのく
わえ爪（４）が設けられ、 前記くわえ爪（４）および吸盤（３）はシート紙反転グ
リッパ（３、４）を形成するとともに共通の揺動軸
（６）に付設されており、 前記吸盤（３）は、前記揺動軸（６）の外向き揺動位置
において前記シート紙（３５）を前記圧胴（２）から受
け取るとともに前記反転胴（１）の円周の内側に動かす
ために、２つの駆動装置（２３、２１、２０；２６〜３
０）によりインボリュート軌道上を動かされ、 前記シート（３５）紙を前記吸盤（３）から前記締付け
グリッパ（５）に引き渡すために前記シート紙反転グリ
ッパ（３、４）を内向きに揺動させる際に、前記駆動装
置（２３、２１、２０；２６〜３０）のうち一方または
両方が分離することを特徴とする吸盤案内装置。 - 【請求項２】駆動装置がカム伝動装置（２３、２１、２
０）およびカム／歯車駆動系（２６〜３０）で形成され
ていることを特徴とする請求項１記載の吸盤案内装置。 - 【請求項３】カム伝動装置（２３、２１、２０）がカム
（２３）、カムローラ（２１）およびヒンジ点（３７）
において吸盤ホルダ（２）に結合されている角形レバー
（２０）から構成されていることを特徴とする請求項１
又は２記載の吸盤案内装置。 - 【請求項４】カム／歯車駆動系（２６〜３０）がカム
（３０）、ローラ（２９）、ローラ付きレバー（２
８）、第１のセクター歯車（２６）およびヒンジ点（３
７）で吸盤ホルダ（２２）に結合されている第２のセク
ター歯車（２７）から構成されていることを特徴とする
請求項１又は２記載の吸盤案内装置。 - 【請求項５】カム（２３、３０）が反転胴（１）に支持
されている一方向回転軸（２４）に固定的に付設されて
いることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つ
に記載の吸盤案内装置。 - 【請求項６】反転胴（１）の幅にわたって複数のカム伝
動装置（２３、２１、２０）およびカム／歯車駆動系
（２６〜３０）が設けられていることを特徴とする請求
項１記載の吸盤案内装置。 - 【請求項７】ローラ付きレバー（２８）および角形レバ
ー（２０）が同軸的に共通の回転点（１９）を有してい
ることを特徴とする請求項１又は５記載の吸盤案内装
置。 - 【請求項８】シート紙反転グリッパ（３、４）を内向き
揺動する際にセクター歯車（２６、２７）がかみ合いを
外れていることを特徴とする請求項１記載の吸盤案内装
置。 - 【請求項９】セクター歯車（２６）、ローラ付きレバー
（２８）およびローラ（２９）がシート紙反転グリッパ
（３、４）の内向き揺動の際に相対的に停止したままで
あることを特徴とする請求項１又は４記載の吸盤案内装
置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1996117545 DE19617545C1 (de) | 1996-05-02 | 1996-05-02 | Saugerführungsgetriebe |
| DE19617545.3 | 1996-05-02 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1044373A true JPH1044373A (ja) | 1998-02-17 |
| JP4104696B2 JP4104696B2 (ja) | 2008-06-18 |
Family
ID=7793071
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11480797A Expired - Fee Related JP4104696B2 (ja) | 1996-05-02 | 1997-05-02 | 印刷機における反転胴の吸盤案内装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4104696B2 (ja) |
| DE (1) | DE19617545C1 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19833903A1 (de) | 1998-07-28 | 2000-02-03 | Heidelberger Druckmasch Ag | Verfahren zur Übernahme einer Bogenhinterkante von einem vorgeordneten Zylinder einer Bogenrotationsdruckmaschine |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DD110452A1 (ja) * | 1974-03-21 | 1974-12-20 | ||
| DD158377A1 (de) * | 1981-04-16 | 1983-01-12 | Gunter Peter | Steuerung von schwingsystemen in wendetrommeln |
| DD248321A1 (de) * | 1986-04-21 | 1987-08-05 | Polygraph Leipzig | Sauger in wendetrommeln von druckmaschinen |
| DE4012498C1 (ja) * | 1990-04-19 | 1991-11-14 | Man Roland Druckmaschinen Ag, 6050 Offenbach, De |
-
1996
- 1996-05-02 DE DE1996117545 patent/DE19617545C1/de not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-05-02 JP JP11480797A patent/JP4104696B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4104696B2 (ja) | 2008-06-18 |
| DE19617545C1 (de) | 1997-04-30 |
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