JPH1037510A - Lifting chain driving device - Google Patents
Lifting chain driving deviceInfo
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- JPH1037510A JPH1037510A JP19822296A JP19822296A JPH1037510A JP H1037510 A JPH1037510 A JP H1037510A JP 19822296 A JP19822296 A JP 19822296A JP 19822296 A JP19822296 A JP 19822296A JP H1037510 A JPH1037510 A JP H1037510A
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- lifting
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- Types And Forms Of Lifts (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、駐車装置のリフト
に利用する昇降チェーン駆動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lifting chain drive device used for a lift of a parking device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図８に従来のリフトに使用する昇降チェ
ーン駆動装置の基本的な構成を示している。図８におい
て、８０はリフトの昇降路であり、その上部の片側一
方、ここでは前側一方に並列に配列された駆動側のスプ
ロケット群８１およびその駆動モータ８２と、また前後
両側にそれぞれ並列に配列された従動側のスプロケット
群８３とを備え、駆動側の各スプロケット８１１〜８１
４と従動側の各スプロケット８３１〜８３４との間に合
計４本の昇降チェーン８４１〜８４４が掛け渡されて、
これら昇降チェーン８４１〜８４４に自動車載置用トレ
ーの支持手段を吊り下げるようになっている。2. Description of the Related Art FIG. 8 shows a basic structure of a conventional lifting chain drive device used for a lift. In FIG. 8, reference numeral 80 denotes a hoistway of the lift, which includes a drive-side sprocket group 81 and its drive motor 82 arranged in parallel on one side on the upper side, here on the front side, and also arranged in parallel on both front and rear sides. And a driven sprocket group 83 on the driven side.
4 and a total of four elevating chains 841 to 844 are hung between the sprockets 831 to 834 on the driven side,
The lifting means 841 to 844 suspend the automatic vehicle-mounted tray support means.
【０００３】駆動側のスプロケット群８１は、昇降路８
０上部の前側においてその左右両側にそれぞれ２個ずつ
対をなし、並列に配置された同径の第１、第２、第３、
第４のスプロケット８１１、８１２、８１３、８１４
と、駆動モータ８２の出力軸に連結され、第１〜第４の
各スプロケット８１１〜８１４に対して小径の第５のス
プロケット８１５と、第１、第２のスプロケット８１
１、８１２と第３、第４のスプロケット８１３、８１４
との間に配置され、第１〜第４の各スプロケット８１１
〜８１４に対して大径の第６のスプロケット８１６とを
備え、全体として６個のスプロケットから構成されてい
る。第１〜第４および第６の各スプロケット８１１〜８
１４および８１６は、駆動シャフト８１７を介して連結
され、また第５のスプロケット８１５と第６のスプロケ
ット８１６との間に駆動チェーン８１８が巻き掛けられ
ている。The drive-side sprocket group 81 includes a hoistway 8
In the front of the upper part, two pairs are formed on each of the left and right sides, and the first, second, third, and
Fourth sprockets 811, 812, 813, 814
And a fifth sprocket 815 connected to the output shaft of the drive motor 82 and having a small diameter with respect to each of the first to fourth sprockets 811 to 814, and a first and second sprocket 81.
1, 812 and third and fourth sprockets 813, 814
And the first to fourth sprockets 811
814 and a sixth sprocket 816 having a large diameter, which is composed of six sprockets as a whole. First to fourth and sixth sprockets 811 to 8
14 and 816 are connected via a drive shaft 817, and a drive chain 818 is wound between the fifth sprocket 815 and the sixth sprocket 816.
【０００４】従動側のスプロケット群８３は、昇降路８
０上部の前側においてその左右両側にそれぞれ１個ずつ
対をなし、並列に配置されて駆動側の第２、第３の各ス
プロケット８１２、８１３に近接して対向配置された第
１、第２のスプロケット８３１、８３２と、昇降路８０
上部の後側においてその左右両側にそれぞれ１個ずつ対
をなし、並列に配置されて駆動側の第１、第４の各スプ
ロケット８１１、８１４に離れて対向配置された第３、
第４のスプロケット８３３、８３４とを備え、全体とし
て４個のスプロケットから構成されている。ここで従動
側の第１〜第４の各スプロケット８３１〜８３４は駆動
側の第１〜第４のスプロケット８１１〜８１４と同径で
ある。The sprocket group 83 on the driven side is
A pair of the first and second sprockets 812 and 813 are arranged in parallel on the front side of the upper part, one on each of the left and right sides thereof, and are arranged in close proximity to the second and third sprockets 812 and 813 on the driving side. Sprockets 831 and 832 and hoistway 80
A third pair is arranged on the left and right sides on the rear side of the upper portion, one pair each on the left and right sides, arranged in parallel and separated from and opposed to the first and fourth sprockets 811 and 814 on the driving side.
Fourth sprockets 833 and 834 are provided, and are composed of four sprockets as a whole. Here, the first to fourth sprockets 831 to 834 on the driven side have the same diameter as the first to fourth sprockets 811 to 814 on the driving side.
【０００５】４本の昇降チェーン８４１〜８４４のう
ち、第１、第２の昇降チェーン８４１、８４２はそれぞ
れ、駆動側の第１、第４の各スプロケット８１１、８１
４と従動側の第３、第４の各スプロケット８３３、８３
４との間に巻き掛けられ、その一端はトレーの支持手段
に連結され、その他端は一対のカウンタウェイト８５に
連結されている。第３、第４の昇降チェーン８４３、８
４４はそれぞれ、駆動側の第２、第３の各スプロケット
８１２、８１３と従動側の第１、第２の各スプロケット
８３１、８３２との間に巻き掛けられ、その一端はトレ
ーの支持手段に連結され、その他端は一対の各カウンタ
ウェイト８５に連結されている。[0005] Among the four lifting chains 841 to 844, the first and second lifting chains 841 and 842 are the first and fourth sprockets 811 and 81 on the driving side, respectively.
4 and the third and fourth sprockets 833, 83 on the driven side.
4, one end of which is connected to the support means of the tray, and the other end is connected to a pair of counterweights 85. Third and fourth lifting chains 843, 8
44 is wound between the driving-side second and third sprockets 812 and 813 and the driven-side first and second sprockets 831 and 832, one end of which is connected to the tray support means. The other end is connected to a pair of counter weights 85.
【０００６】なお、ここでは図示を省略しているが、昇
降路８０の四隅に合計４本のガイドレールが立設され、
これらガイドレールに昇降杆が配置されている。トレー
の支持手段として例えば昇降枠が用いられ、昇降枠が各
昇降杆に連結されている。したがって、４本の昇降チェ
ーンには各昇降杆が連結されて、昇降枠が吊り下げられ
ている。Although not shown here, a total of four guide rails are erected at the four corners of the hoistway 80.
Elevating rods are arranged on these guide rails. For example, an elevating frame is used as a tray supporting means, and the elevating frame is connected to each elevating rod. Therefore, each lifting rod is connected to the four lifting chains, and the lifting frame is suspended.
【０００７】このようにして、トレー支持手段を吊り下
げた４本の昇降チェーン８４１〜８４４は、駆動モータ
８２の作動により、各スプロケットに次のような動作が
行われて駆動され、トレー支持手段を昇降する。すなわ
ち、駆動モータ８２の正回転により第５のスプロケット
８１５が同方向に回転し、これが駆動チェーン８１８に
より伝達されて駆動シャフト８１７上の第６のスプロケ
ット８１６が回転される。この第６のスプロケット８１
６により駆動シャフト８１７が減速回転され、その両側
で対をなす第１〜第４の各スプロケット８１１〜８１４
が回転される。したがって、第１、第４の各スプロケッ
ト８１１、８１４と従動側の第３、第４の各スプロケッ
ト８３３、８３４との間に巻き掛けられた第１、第２の
昇降チェーン８４１、８４２、駆動側の第２、第３の各
スプロケット８１２、８１３と従動側の第１、第２の各
スプロケット８３１、８３２との間に巻き掛けられた第
３、第４の昇降チェーン８４３、８４４はそれぞれ、ト
レー支持手段を降下する一方、各カウンタウェイト８５
を引き上げる。As described above, the four lifting chains 841 to 844 with the tray supporting means suspended are driven by the following operation of each sprocket by the operation of the driving motor 82, and the tray supporting means is driven. Up and down. That is, the forward rotation of the drive motor 82 causes the fifth sprocket 815 to rotate in the same direction, and this is transmitted by the drive chain 818 to rotate the sixth sprocket 816 on the drive shaft 817. This sixth sprocket 81
6, the drive shaft 817 is decelerated and rotated, and the first to fourth sprockets 811 to 814 forming a pair on both sides thereof
Is rotated. Accordingly, the first and second elevating chains 841 and 842 wound around the first and fourth sprockets 811 and 814 and the third and fourth sprockets 833 and 834 on the driven side, and the driving side The third and fourth elevating chains 843 and 844 wound around the second and third sprockets 812 and 813 and the first and second sprockets 831 and 832 on the driven side respectively are trays. While lowering the support means, each counterweight 85
Pull up.
【０００８】反対に、駆動モータ８２の逆回転により第
５のスプロケット８１５が同方向に回転し、これが駆動
チェーン８１８により伝達されて駆動シャフト８１７上
の第６のスプロケット８１６が回転される。この第６の
スプロケット８１６により駆動シャフト８１７が減速回
転され、その両側で対をなす第１〜第４の各スプロケッ
ト８１１〜８１４が回転される。したがって、第１、第
４の各スプロケット８１１、８１４と従動側の第３、第
４の各スプロケット８３３、８３４との間に巻き掛けら
れた第１、第２の昇降チェーン８４１、８４２、駆動側
の第２、第３の各スプロケット８１２、８１３と従動側
の第１、第２の各スプロケット８３１、８３２との間に
巻き掛けられた第３、第４の昇降チェーン８４３、８４
４はそれぞれ、トレー支持手段を上昇する一方、各カウ
ンタウェイト８５を降下する。Conversely, the reverse rotation of the drive motor 82 causes the fifth sprocket 815 to rotate in the same direction, which is transmitted by the drive chain 818 to rotate the sixth sprocket 816 on the drive shaft 817. The drive shaft 817 is decelerated and rotated by the sixth sprocket 816, and the paired first to fourth sprockets 811 to 814 are rotated on both sides. Accordingly, the first and second elevating chains 841 and 842 wound around the first and fourth sprockets 811 and 814 and the third and fourth sprockets 833 and 834 on the driven side, and the driving side And fourth elevating chains 843, 84 wound between the second and third sprockets 812, 813 of the first and second driven sprockets 831, 832, respectively.
4 respectively raise the tray supporting means and lower each counter weight 85.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の昇降チェーン駆動装置では、４本の昇降チェーンが
駆動側の各スプロケットに対して９０°の範囲の巻き掛
けになっているため、各昇降チェーンと各スプロケット
上の歯との噛み合う範囲が短く、動作中に各昇降チェー
ンが各スプロケット上で滑って所謂駒飛びを起こすとい
う問題があった。また、駆動モータの動力を駆動シャフ
トへ伝達するために２個のスプロケットを用い、これを
含めて合計１０個のスプロケットを必要としているた
め、部品点数が多く、また少なくとも機能別に３種類の
スプロケットが必要であり、コスト高になっているとい
う問題があった。However, in the above-mentioned conventional hoisting chain drive, since the four hoisting chains are wound around each sprocket on the driving side in a range of 90 °, each hoisting chain is driven. In this case, there is a problem in that the range in which the gears mesh with the teeth on each sprocket is short, and during operation, each elevating chain slides on each sprocket to cause so-called skipping of pieces. Further, since two sprockets are used to transmit the power of the drive motor to the drive shaft, and a total of ten sprockets are required, the number of parts is large, and at least three types of sprockets are used for each function. There is a problem that it is necessary and the cost is high.
【００１０】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、昇降チェーン駆動装置において、全体と
して部品点数を減少し、共通のスプロケットを利用する
ことによりコストダウンを図り、また昇降チェーンとス
プロケットの噛み合せ範囲を拡大して昇降チェーンの確
実な駆動を実現することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves such a conventional problem. In a lifting chain drive device, the number of parts is reduced as a whole, and a common sprocket is used to reduce the cost. The purpose of the present invention is to realize a reliable drive of the elevating chain by expanding a meshing range of the hoist and the sprocket.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の昇降チェーン駆動装置は、昇降路上部の片
側一方に構成された駆動側のスプロケット群と、その片
側他方に構成された従動側のスプロケット群と、駆動側
および従動側の各スプロケット間にそれぞれアイドラー
として配置された補助のスプロケットとを備え、合計４
本の昇降チェーンのうち、第１、第２の昇降チェーンを
相互に対向する駆動側のスプロケットと従動側のスプロ
ケットとの間に補助の各スプロケットにより上から押さ
え付けて巻き掛けるとともに、第３、第４の昇降チェー
ンを駆動側の各スプロケット上に巻き掛けるようにし
た。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, a hoisting chain drive device according to the present invention comprises a drive-side sprocket group formed on one side of an upper portion of a hoistway, and a sprocket group on one side and the other side. A group of sprockets on the driven side and auxiliary sprockets arranged as idlers between the sprockets on the driving side and the driven side are provided.
Among the elevating chains of the book, the first and second elevating chains are pressed and wound from above by auxiliary sprockets between opposing driving sprockets and driven sprockets, The fourth lifting chain was wound around each sprocket on the driving side.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の昇降チ
ェーン駆動装置は、リフトの昇降路の上部において、そ
の片側一方に構成され、駆動装置直結の駆動シャフト上
に一体に連結された駆動側のスプロケット群と、その片
側他方に構成された個々独立の従動側のスプロケット群
と、駆動側のスプロケットと従動側のスプロケットとの
間にアイドラーとして配置された補助のスプロケット群
とを備え、相互に対向する駆動側のスプロケットと従動
側のスプロケットとの間に巻き掛けられる昇降チェーン
を補助の各スプロケットにより上から押さえ付けるよう
にしたものである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The lifting chain drive device according to the first aspect of the present invention is formed on one side of an upper portion of a hoistway of a lift and is integrally connected to a drive shaft directly connected to the drive device. A drive-side sprocket group, an independent driven-side sprocket group formed on one side and the other side thereof, and an auxiliary sprocket group arranged as an idler between the drive-side sprocket and the driven-side sprocket, The lifting chain wound around the driving-side sprocket and the driven-side sprocket facing each other is pressed from above by the auxiliary sprockets.
【００１３】本発明の請求項２に記載の昇降チェーン駆
動装置は、請求項１の構成において、昇降チェーンを駆
動側のスプロケット上において１２０°以上の範囲に巻
き付けている。[0013] According to a second aspect of the present invention, in the lifting chain drive device of the first aspect, the lifting chain is wound on the driving side sprocket over a range of 120 ° or more.
【００１４】上記各構成において、４本の昇降チェーン
のうち、第１、第２の昇降チェーンを相互に対向する駆
動側のスプロケットと従動側のスプロケットとの間に、
補助の各スプロケットにより上から押さえ込んで巻き掛
けるとともに、第３、第４の昇降チェーンを駆動側のス
プロケット上に巻き掛けて、自動車搭載用の昇降手段を
吊り下げる。In each of the above configurations, of the four lifting chains, the first and second lifting chains are disposed between the opposing driving sprocket and the driven sprocket.
The auxiliary sprockets are pressed down from above and wound around, and the third and fourth elevating chains are wound around sprockets on the driving side to suspend the elevating means mounted on the vehicle.
【００１５】したがって、各昇降チェーンが駆動側およ
び従動側の各スプロケット上における噛み合せ範囲が拡
大され、各昇降チェーンの駒飛びを防止してその確実な
駆動を実現することができる。Accordingly, the range of engagement of each lifting chain on each of the sprockets on the driving side and the driven side is expanded, and it is possible to prevent the lifting and lowering chains from jumping over the pieces and to realize the reliable driving thereof.
【００１６】本発明の請求項３に記載の昇降チェーン駆
動装置は、請求項１、２の各構成において、駆動側のス
プロケット群を４個のスプロケットで構成する。According to a third aspect of the present invention, in the lifting chain drive device of the first and second aspects, the drive-side sprocket group comprises four sprockets.
【００１７】本発明の請求項４に記載の昇降チェーン駆
動装置は、請求項１、２、３の各構成において、従動側
のスプロケット群を２個のスプロケットで構成する。According to a fourth aspect of the present invention, in the lifting chain drive device of the first, second and third aspects, the driven side sprocket group is constituted by two sprockets.
【００１８】本発明の請求項５に記載の昇降チェーン駆
動装置は、請求項１、２、３、４の各構成において、補
助のスプロケット群を２個のスプロケットで構成する。According to a fifth aspect of the present invention, in each of the first, second, third, and fourth configurations, the auxiliary sprocket group is constituted by two sprockets.
【００１９】上記各構成から、全体として８個のスプロ
ケットにより昇降チェーンを駆動するようにしているの
で、従来に比べて部品点数を減少することができる。Since the lifting chain is driven by eight sprockets as a whole in each of the above configurations, the number of parts can be reduced as compared with the conventional case.
【００２０】本発明の請求項６に記載の昇降チェーン駆
動装置は、請求項１、２、３、４、５の各構成におい
て、駆動側の各スプロケット、従動側の各スプロケッ
ト、および補助の各スプロケットをすべて共通にしてい
る。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an elevating and lowering chain drive device according to the first, second, third, fourth, and fifth configurations, wherein each sprocket on the driving side, each sprocket on the driven side, and each auxiliary All sprockets are common.
【００２１】上記構成から、部品点数の減少とともに、
コストの大幅な低減を図ることができる。From the above configuration, the number of parts is reduced,
The cost can be significantly reduced.
【００２２】[0022]
【実施例】以下、図１〜図７を用いて本発明の一実施例
について説明する。なお、ここで駐車装置は地下多層式
の平面往復式駐車装置として例示してある。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. Here, the parking device is illustrated as an underground multi-layer flat reciprocating parking device.
【００２３】図１に駐車装置の全体的な構成を示し、図
２〜図７にその各部の構成を示している。FIG. 1 shows the overall structure of the parking device, and FIGS. 2 to 7 show the structure of each part thereof.
【００２４】図１において、１は搬送路であり、２はこ
の搬送路１上に配置されて自動車載置用のトレー３を移
送する自走式の搬送台車である。４はこの搬送路１上に
設定された昇降路であり、５は昇降路４上に設置されて
トレー３を昇降するリフトである。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a transport path, and reference numeral 2 denotes a self-propelled transport cart that is disposed on the transport path 1 and transports a tray 3 for automatic mounting on a vehicle. Reference numeral 4 denotes a hoistway set on the transport path 1, and reference numeral 5 denotes a lift installed on the hoistway 4 to move the tray 3 up and down.
【００２５】図２に詳しく示すように、自動車の各格納
階層には、搬送路１の両側に沿って、搬送台車２用の一
対のレール１０１が敷設されている。なお、一対のレー
ル１０１には、昇降路４上において所定の位置にリフト
５通過用の間欠部１０２が形成されている。ここで、搬
送台車２は、全体を構成する台車フレーム２０１と、そ
の長手方向両側に幅方向に向けて配設されたトレー３用
の一対の横行レール２０２とを備え、台車フレーム２０
１の幅方向両側にはそれぞれ前後に２個ずつ車輪２０３
が軸支されて、全体として片側４輪ずつ合計８輪の車輪
２０３を備えている。また、搬送台車２上には、トレー
受け渡し装置２１が搭載されている。このトレー受け渡
し装置２１は先端にローラからなる係合部材２１１を有
する旋回アーム２１２と、旋回アーム２１２を回転駆動
する駆動モータ２１３とを備え、旋回アーム２１２の旋
回により搬送台車２と搬送路１両側の各格納室１１との
間でトレー３の受け渡しを行えるようになっている。As shown in detail in FIG. 2, a pair of rails 101 for the transport vehicle 2 are laid along each side of the transport path 1 on each storage level of the vehicle. An intermittent portion 102 for passing the lift 5 is formed at a predetermined position on the hoistway 4 on the pair of rails 101. Here, the transport trolley 2 includes a trolley frame 201 that constitutes the entirety, and a pair of traversing rails 202 for the tray 3 disposed on both sides in the longitudinal direction thereof in the width direction.
2 wheels 203 on both sides in the width direction
Are supported, and a total of eight wheels 203 are provided, four wheels on each side. A tray transfer device 21 is mounted on the transport trolley 2. The tray transfer device 21 includes a swing arm 212 having an engagement member 211 formed of a roller at the tip thereof, and a drive motor 213 for driving the swing arm 212 to rotate. The tray 3 can be transferred to and from each of the storage rooms 11.
【００２６】なお、図２に示しているように、搬送路２
の両側に１列に配列された複数の格納室３にはそれぞ
れ、一対の横行レール１１１が配設され、自動車載置用
のトレー３が図示されないローラを介してこの横行レー
ル１１１上に移動可能に配置されている。これらのトレ
ー３にはまた、特に図示しないが、それぞれその長手方
向両側に、後述するリフト５の爪部５２１に突設する係
合突起に係合可能な係合凹部を備えている。Incidentally, as shown in FIG.
A pair of traversing rails 111 is disposed in each of the plurality of storage chambers 3 arranged in a row on both sides of the vehicle, and the tray 3 for automatic vehicle mounting can be moved on the traversing rails 111 via rollers (not shown). Are located in Although not shown, these trays 3 are provided on both sides in the longitudinal direction thereof with engagement recesses which can be engaged with engagement projections projecting from claw portions 521 of the lift 5 described later.
【００２７】このような自動車の格納階層において、昇
降路４は搬送路１上の中間部、格納室１１に対応する任
意の位置に設定されて、図１に示したように、地上１階
に設定された自動車の乗込部４１と各格納階層とを連絡
し、リフト５が設置されている。すなわち、図３、図４
に示すように、昇降路４の四隅、各コーナー部に合計４
本のガイドレール５１が立設され、昇降路４において搬
送台車２の前後に対応する両側に、一対の昇降部材５２
が搬送路２の幅方向に向けて配置されている。これらの
昇降部材５２はそれぞれ、図２に示すように、一対のレ
ール１０１に対してその間欠部１０２を通じて横断さ
れ、図３、図４に示すように、その両端が各ガイドレー
ル５１においてガイドローラを介して摺動可能な昇降杆
５３に連結されている。これらの昇降部材５２にはその
両端側に昇降路４の内方に向けて突出する爪部５２１が
一体的に取り付けられ、全体としてトレー３を４点で引
掛けて昇降するようになっている。なお、各爪部５２１
にはまた、その先端にトレー３下面の各係合凹部に係合
可能な係合突起が上方に向けて突設されている。In such a car storage level, the hoistway 4 is set at an intermediate position on the transport path 1 and at an arbitrary position corresponding to the storage room 11, and as shown in FIG. The lift section 5 is installed by communicating the set entry section 41 of the car and each storage level. That is, FIGS.
As shown in the figure, four corners of the hoistway 4
The guide rails 51 are erected, and a pair of lifting members 52 are provided on both sides of the hoistway 4 corresponding to the front and rear of the carrier 2.
Are arranged in the width direction of the transport path 2. As shown in FIG. 2, each of these elevating members 52 traverses a pair of rails 101 through an intermittent portion 102, and as shown in FIGS. Is connected to the slidable lifting rod 53 via the. Claws 521 protruding toward the inside of the hoistway 4 are integrally attached to both ends of these elevating members 52, so that the tray 3 is hooked at four points as a whole to ascend and descend. . In addition, each claw part 521
In addition, an engagement protrusion which can be engaged with each engagement concave portion on the lower surface of the tray 3 is provided at the tip thereof so as to protrude upward.
【００２８】ガイドレール５１の上部側に、図３、図４
に示すように、昇降チェーン駆動装置６を備えている。
すなわち、駆動側のスプロケット群６１およびその駆動
モータ６２と、従動側のスプロケット群６３と、補助の
スプロケット群６４とを備え、駆動側の各スプロケット
６１１〜６１４と、従動側の各スプロケット６３１、６
３２と、補助のスプロケット６４１、６４２とを用いて
合計４本の昇降チェーン７１〜７４が掛け渡され、これ
ら昇降チェーン７１〜７４に各昇降杆５３が連結され、
一対の昇降部材５２を吊り下げるようになっている。3 and 4 on the upper side of the guide rail 51.
As shown in FIG.
That is, it includes a drive-side sprocket group 61 and its drive motor 62, a driven-side sprocket group 63, and an auxiliary sprocket group 64, and each of the drive-side sprockets 611 to 614 and each of the driven-side sprockets 631,6.
32 and the auxiliary sprockets 641 and 642, a total of four elevating chains 71 to 74 are bridged, and the elevating chains 71 to 74 are connected to the respective elevating rods 53.
The pair of elevating members 52 are suspended.
【００２９】図５において、駆動側のスプロケット群６
１は、昇降路４上部の片側一方、ここでは前側において
その左右両側にそれぞれ２個ずつ対をなし、並列に配置
された第１、第２、第３、第４のスプロケット６１１、
６１２、６１３、６１４を備え、全体として４個の共通
のスプロケットから構成されている。第１〜第４の各ス
プロケット６１１〜６１４は駆動シャフト６１５を介し
て連結されている。また図４中の駆動モータ６２に減速
機付きのものを用い、これらスプロケット６１１〜６１
４の配列方向の一端に配置され、駆動モータ６２に駆動
シャフト６１５が直結されている。In FIG. 5, the drive-side sprocket group 6
1 is a pair of first, second, third and fourth sprockets 611 arranged in parallel on one side of the upper part of the hoistway 4, in this case, two pairs each on the left and right sides on the front side.
612, 613, and 614, and are composed of four common sprockets as a whole. The first to fourth sprockets 611 to 614 are connected via a drive shaft 615. A drive motor with a reduction gear is used for the drive motor 62 in FIG.
4, the drive shaft 615 is directly connected to the drive motor 62.
【００３０】図５において、従動側のスプロケット群６
３は、昇降路４上部の片側他方、ここでは後側において
その左右両側にそれぞれ１個ずつ対をなし、並列に配置
されて駆動側の第１、第４の各スプロケット６１１、６
１４に離れて対向配置された第５、第６のスプロケット
６３１、６３２とを備え、全体として２個のスプロケッ
トから構成されている。これらのスプロケット６３１、
６３２は第１〜第４のスプロケット６１１〜６１４と共
通である。In FIG. 5, the sprocket group 6 on the driven side
3 is a pair on the right and left sides of the upper side of the hoistway 4 on the other side, here on the rear side, and is arranged in parallel, and the first and fourth sprockets 611 and 6 on the drive side are arranged in parallel.
14 and fifth and sixth sprockets 631 and 632, which are opposed to each other at a distance from each other, and are composed of two sprockets as a whole. These sprockets 631,
Reference numeral 632 is common to the first to fourth sprockets 611 to 614.
【００３１】図５において、補助のスプロケット群６４
は、駆動側の第１、第４の各スプロケット６１１、６１
４と、従動側の第５、第６の各スプロケット６３１、６
３２との間で、駆動側に近接して１個ずつ対をなし、並
列に配置された第７、第８のスプロケット６４１、６４
２とを備えている。これらのスプロケット６４１、６４
２は第１〜第６のスプロケット６１１〜６１４、６３
１、６３２と共通である。In FIG. 5, the auxiliary sprocket group 64
Are the first and fourth sprockets 611, 61 on the drive side.
4 and the fifth and sixth sprockets 631, 6 on the driven side.
32, the seventh and eighth sprockets 641, 64 arranged in parallel with each other in a pair near the driving side.
2 is provided. These sprockets 641, 64
2 denotes first to sixth sprockets 611 to 614, 63
1, 632.
【００３２】図５において、４本の昇降チェーン７１〜
７４のうち、第１、第２の昇降チェーン７１、７２はそ
れぞれ、駆動側の第１、第４の各スプロケット６１１、
６１４と従動側の第５、第６の各スプロケット６３１、
６３２との間に、図６、図７に示すように、補助の第
７、第８のスプロケット６４１、６４２により上から押
さえ付けた状態で巻き掛けられ、駆動側の第１、第４の
各スプロケット６１１、６１４から補助の第７、第８の
各スプロケット６４１、６４２に向けて下方傾斜される
とともに、補助の第７、第８の各スプロケット６４１、
６４２から従動側の第５、第６の各スプロケット６３
１、６３２に向けて上方傾斜されて、駆動側および従動
側の各スプロケット６１１、６１４、６３１、６３２に
おいて９０°を超えた範囲に巻き付けられている。ここ
で特に駆動側の各スプロケット６１１、６１４において
は１００°以上、好ましくは１２０°以上の範囲に昇降
チェーン７１、７２が巻き付けられている。図５に示す
ように、これらの昇降チェーン７１、７２の一端は後側
の各昇降杆５３に連結され、他端に一対のカウンタウェ
イト７５が連結されている。第３、第４の昇降チェーン
７３、７４はそれぞれ、駆動側の第２、第３の各スプロ
ケット６１２、６１３上に巻き掛けられ、各昇降チェー
ン７３、７４の一端は前側の各昇降杆５３に連結され、
他端が一対の各カウンタウェイト７５に連結されてい
る。In FIG. 5, four lifting chains 71 to 71
74, the first and second elevating chains 71 and 72 are the first and fourth sprockets 611 on the driving side, respectively.
614 and the fifth and sixth sprockets 631 on the driven side,
6 and 7, as shown in FIGS. 6 and 7, it is wound while being pressed from above by auxiliary seventh and eighth sprockets 641 and 642, and the first and fourth drive-side first and fourth sprockets 641 and 642 are wound around. Each of the auxiliary seventh and eighth sprockets 641, 641 is inclined downward from the sprockets 611, 614 toward the auxiliary seventh and eighth sprockets 641, 642.
Fifth and sixth sprockets 63 on the driven side from 642
1, 632, and wound around a range exceeding 90 ° on each of the drive-side and driven-side sprockets 611, 614, 631, 632. Here, in particular, in each of the sprockets 611 and 614 on the driving side, the elevating chains 71 and 72 are wound around a range of 100 ° or more, preferably 120 ° or more. As shown in FIG. 5, one end of each of the elevating chains 71 and 72 is connected to each of the elevating rods 53 on the rear side, and a pair of counterweights 75 is connected to the other end. The third and fourth elevating chains 73 and 74 are respectively wound around second and third sprockets 612 and 613 on the driving side, and one end of each of the elevating chains 73 and 74 is attached to each of the front elevating rods 53. Concatenated,
The other end is connected to each of the pair of counter weights 75.
【００３３】次に、上記昇降チェーン駆動装置６の動作
について、駐車装置全体の自動車の入出庫運転とともに
説明する。Next, the operation of the lifting / lowering chain driving device 6 will be described together with the operation of entering and exiting the vehicle of the entire parking device.
【００３４】（入庫運転）図１において、自動車の乗込
部４１では、空のトレー３がリフト５の一対の昇降部材
５２の各爪部５２１により４点支持されて、待機されて
いる。入庫車は自走により、トレー３上に乗り込む。続
いて、リフト５の昇降チェーン駆動装置６が作動を開始
する。(Incoming operation) In FIG. 1, the empty tray 3 is supported by the claw portions 521 of the pair of elevating members 52 of the lift 5 at four points in the entry section 41 of the automobile, and stands by. The parking car gets on the tray 3 by self-propelled. Subsequently, the lifting / lowering chain drive 6 of the lift 5 starts operating.
【００３５】駆動モータ６２の逆回転により、図５にお
いて駆動側の第１〜第４の各スプロケット６１１〜６１
４が同方向に回転駆動され、第１、第４の各スプロケッ
ト６１１、６１４と、補助の第７、第８の各スプロケッ
ト６４１、６４２を介して、従動側の第５、第６の各ス
プロケット６３１、６３２との間に巻き掛けられた第
１、第２の昇降チェーン７１、７２、駆動側の第２、第
３の各スプロケット６１２、６１３上に巻き掛けられた
第３、第４の昇降チェーン７３、７４がそれぞれ、各カ
ウンタウェイト７５を引き上げる一方、各昇降杆５３の
降下により一対の昇降部材５２を降下して入庫車搭載の
トレー３を指定の階層へ降ろしていく。By the reverse rotation of the drive motor 62, the first to fourth sprockets 611 to 61 on the drive side in FIG.
4 is driven to rotate in the same direction, and the fifth and sixth sprockets on the driven side are driven via the first and fourth sprockets 611 and 614 and the auxiliary seventh and eighth sprockets 641 and 642. First and second elevating chains 71 and 72 wound between the first and second sprockets 631 and 632, and third and fourth elevating and lowering chains wound on the second and third sprockets 612 and 613 on the driving side. The chains 73 and 74 respectively raise the respective counterweights 75, while lowering the respective lifting rods 53 to lower the pair of lifting members 52 and lower the tray 3 mounted on the garage vehicle to a designated level.
【００３６】指定の階層では、予め、昇降路４上に搬送
台車２が待機され、リフト５の一対の昇降部材５２が搬
送台車２の前後を通過すると同時に、リフト５から入庫
車搭載のトレー３を搬送台車２上に受け渡しする。続い
て、搬送台車２が搬送路１上を指定の格納室１１まで走
行し、そこでトレー受け渡し装置２１によりトレー３と
ともに入庫車をその格納室１１上に送り出し、格納す
る。In the designated hierarchy, the transport vehicle 2 is previously standby on the hoistway 4, and at the same time when the pair of lifting members 52 of the lift 5 pass before and after the transport vehicle 2, the tray 5 mounted on the incoming vehicle is transferred from the lift 5. Is transferred to the carrier 2. Subsequently, the transport trolley 2 travels on the transport path 1 to the designated storage room 11, where the tray delivery device 21 sends out the incoming vehicle together with the tray 3 to the storage room 11 and stores it.
【００３７】（出庫運転）図１において、まず、搬送台
車２が搬送路１上を出庫指定の格納室１１まで走行し、
そこで出庫車搭載のトレー３がトレー受け渡し装置２１
により搬送台車２上に引き出される。続いて、搬送台車
２が搬送路１上を昇降路４に向けて走行する。(Exiting operation) In FIG. 1, first, the transporting trolley 2 travels on the transport path 1 to the storage room 11 designated for exiting.
Then, the tray 3 mounted on the delivery vehicle is moved to the tray transfer device 21.
Is pulled out onto the transport trolley 2. Subsequently, the transport trolley 2 travels on the transport path 1 toward the hoistway 4.
【００３８】予めリフト５が階下に待機され、搬送台車
２がその昇降路４上に入る。続いて、リフト５の昇降チ
ェーン駆動装置６が作動を開始する。駆動モータ６２の
正回転により、図５において駆動側の第１〜第４のスプ
ロケット６１１〜６１４が同方向に回転駆動され、第
１、第４の各スプロケット６１１、６１４と、補助の第
７、第８の各スプロケット６４１、６４２を介して、従
動側の第５、第６の各スプロケット６３１、６３２との
間に巻き掛けられた第１、第２の昇降チェーン７１、７
２、駆動側の第２、第３の各スプロケット６１２、６１
３上に巻き掛けられた第３、第４の昇降チェーン７３、
７４がそれぞれ、各カウンタウェイト７５を降下する一
方、各昇降杆５３の上昇により一対の昇降部材５２を引
き上げて出庫車搭載のトレー３を地上１階の乗込部４１
まで上昇していく。The lift 5 waits downstairs in advance, and the carrier 2 enters the hoistway 4. Subsequently, the lifting / lowering chain drive 6 of the lift 5 starts operating. By the forward rotation of the drive motor 62, the first to fourth sprockets 611 to 614 on the drive side in FIG. 5 are driven to rotate in the same direction, and the first and fourth sprockets 611 and 614 and the auxiliary seventh and First and second elevating chains 71 and 7 wound around driven fifth and sixth sprockets 631 and 632 via eighth sprockets 641 and 642, respectively.
2. Second and third sprockets 612, 61 on the drive side
A third and fourth elevating chain 73 wound around 3;
74 respectively move down the respective counterweights 75 and raise the pair of raising / lowering members 52 by raising the respective raising / lowering rods 53 to move the tray 3 mounted on the retrieval vehicle to the loading section 41 on the ground floor.
It rises until.
【００３９】出庫車搭載のトレー３が乗込部４１に上昇
されると、図示されないターンテーブルの旋回により自
動車の前部が出庫口に向けられて、自動車は自走により
出庫する。When the tray 3 mounted on the exiting vehicle is lifted to the entry section 41, the front of the vehicle is directed to the exit by turning a turntable (not shown), and the vehicle exits the vehicle by itself.
【００４０】このように上記実施例においては、昇降路
４の上部において、その前側に駆動モータ６２を直結し
た駆動シャフト６１５上に一体に連結された駆動側のス
プロケット群６１を構成するとともに、その後側に個々
独立の従動側のスプロケット群６３を構成し、駆動側の
各スプロケット６１１、６１４と従動側のスプロケット
６３１、６３２との間にアイドラーとして補助のスプロ
ケット６４１、６４２を配置して、第１、第２の昇降チ
ェーン７１、７２を相互に対向する駆動側のスプロケッ
ト６１１、６１４と従動側のスプロケット６３１、６３
２との間に補助の各スプロケット６４１、６４２により
上から押さえ付けて巻き掛けるとともに、第３、第４の
昇降チェーン７３、７４を駆動側の各スプロケット６１
２、６１３上に巻き掛けるようにしているので、各昇降
チェーン７１〜７４が駆動側の各スプロケット６１１、
６１２、６１３、６１４、および従動側の各スプロケッ
ト６３１、６３２上において噛み合せ範囲が拡大され、
各昇降チェーン７１、７２の駒飛びを防止してその確実
な駆動を実現することができる。駆動側の第１、第４の
各スプロケット６１１、６１４と、従動側の第５、第６
の各スプロケット６３１、６３２との間に巻き掛けられ
た長い各昇降チェーン７１、７２にあっては、駆動側の
各スプロケット６１１、６１４上において１００°以
上、好ましくは１２０°以上の範囲に巻き付けているの
で、その駆動力を大きく向上することができる。As described above, in the above-described embodiment, the drive-side sprocket group 61 integrally formed on the drive shaft 615 which is directly connected to the drive motor 62 at the front of the hoistway 4 is formed. The auxiliary sprockets 641 and 642 as idlers are arranged between the drive-side sprockets 611 and 614 and the driven-side sprockets 631 and 632, respectively. , The second lifting chains 71, 72 are opposed to each other, and the driving side sprockets 611, 614 and the driven side sprockets 631, 63 are opposed to each other.
2 and the auxiliary sprockets 641 and 642 are pressed from above and wound around, and the third and fourth elevating chains 73 and 74 are connected to the sprockets 61 on the driving side.
2, 613, so that each elevating chain 71-74 is connected to each sprocket 611,
612, 613, 614 and the sprockets 631, 632 on the driven side, the engagement range is enlarged,
It is possible to prevent the lifting chains 71, 72 from skipping over the pieces and to realize the reliable drive. First and fourth sprockets 611 and 614 on the driving side and fifth and sixth sprockets on the driven side.
In each of the long elevating chains 71, 72 wound between the respective sprockets 631, 632, the elevating chains 71, 72 are wound on the driving side sprockets 611, 614 in a range of 100 ° or more, preferably 120 ° or more. Therefore, the driving force can be greatly improved.
【００４１】また、駆動側のスプロケット群６１を第１
〜第４のスプロケット６１１〜６１４により構成し、従
動側のスプロケット群６３を第５、第６の各スプロケッ
ト６３１、６３２により構成し、補助のスプロケット群
６４を２個のスプロケット６４１、６４２により構成
し、全体として８個のスプロケットで構成しているの
で、従来に比べ、少ない部品点数でコストの低減を図る
ことができる。The drive-side sprocket group 61 is
To the fourth sprocket 611 to 614, the driven sprocket group 63 is configured by the fifth and sixth sprockets 631 and 632, and the auxiliary sprocket group 64 is configured by the two sprockets 641 and 642. Since it is composed of eight sprockets as a whole, the cost can be reduced with a smaller number of parts as compared with the conventional case.
【００４２】さらに、駆動側の各スプロケット６１１〜
６１４、従動側の各スプロケット６３１、６３２、およ
び補助の各スプロケット６４１、６４２をすべて共通に
しているので、部品管理やメンテナンス等が容易であ
り、併せてコストの低減を図ることができる。Further, each of the drive-side sprockets 611-611
Since the 614, the driven sprockets 631 and 632, and the auxiliary sprockets 641 and 642 are all common, parts management and maintenance are easy, and the cost can be reduced.
【００４３】なお、本実施例においては、多層式の平面
往復式駐車装置に適用した昇降チェーン駆動装置として
例示しているが、他の各種駐車装置にも同様に適用でき
ることは勿論である。In this embodiment, the lifting chain drive device is applied to a multi-layer flat reciprocating parking device. However, it is needless to say that the present invention can be similarly applied to other various parking devices.
【００４４】[0044]
【発明の効果】上記実施例から明らかなように、本発明
によれば、昇降路上部において、その片側一方に構成さ
れた駆動側のスプロケット群と、その片側他方に構成さ
れた従動側のスプロケット群と、駆動側および従動側の
各スプロケット間にそれぞれアイドラーとして配置され
た補助のスプロケットとを備え、合計４本の昇降チェー
ンのうち、第１、第２の昇降チェーンを相互に対向する
駆動側のスプロケットと従動側のスプロケットとの間に
補助の各スプロケットにより上から押さえ付けて巻き掛
けるとともに、第３、第４の昇降チェーンを駆動側の各
スプロケット上に巻き掛けるようにしているので、各昇
降チェーンに各スプロケット上で駒飛びを防止して、そ
の確実な昇降動作を実現することができる。As is apparent from the above embodiment, according to the present invention, at the upper part of the hoistway, the driving sprocket group formed on one side and the driven sprocket group formed on one side and the other side. Group, and auxiliary sprockets each arranged as an idler between each of the drive-side and driven-side sprockets. Of a total of four lifting chains, the first and second lifting chains are opposed to each other on the driving side. The auxiliary sprockets are pressed from above and wound around the sprocket of the driven side and the driven side sprocket, and the third and fourth elevating chains are wound around the sprockets of the driving side. The lifting chain can be prevented from jumping over the sprockets on each sprocket, and the ascending and descending operation can be realized.
【００４５】また、その構成上、駆動側の各スプロケッ
トと従動側の各スプロケットとの間に巻き掛けられた各
昇降チェーンを、駆動側の各スプロケット上において１
２０°以上の範囲に巻き付けることにより、その駆動力
を向上することができる。Also, due to its structure, each lifting chain wound between each driving sprocket and each driven sprocket is placed on each driving sprocket by one.
By wrapping around a range of 20 ° or more, the driving force can be improved.
【００４６】また、全体として８個の共通のスプロケッ
トで構成できるので、従来の昇降チェーン駆動装置に比
べて部品点数を減少し、大幅なコストダウンを図ること
ができる。Further, since it can be constituted by eight common sprockets as a whole, the number of parts can be reduced as compared with the conventional elevating and lowering chain drive, and the cost can be greatly reduced.
【図１】本発明の一実施例における地下多層式の平面往
復式駐車装置の全体的な構成を示す側面図FIG. 1 is a side view showing the overall configuration of an underground multilayer flat reciprocating parking device according to an embodiment of the present invention.
【図２】同駐車装置の拡大平面図FIG. 2 is an enlarged plan view of the parking device.
【図３】同駐車装置に用いたリフトおよびその昇降チェ
ーン駆動装置を示す拡大側面図FIG. 3 is an enlarged side view showing a lift used in the parking device and a lifting / lowering chain driving device thereof.
【図４】同駐車装置に用いたリフトおよびその昇降チェ
ーン駆動装置を示す拡大端面図FIG. 4 is an enlarged end view showing a lift used in the parking device and a lifting / lowering chain driving device thereof.
【図５】同駐車装置に用いたリフトおよびその昇降チェ
ーン駆動装置を示す斜視図FIG. 5 is a perspective view showing a lift used in the parking device and a lifting / lowering chain driving device thereof.
【図６】同駐車装置に用いたリフトの昇降チェーン駆動
装置において昇降チェーンの巻き掛け態様を示す拡大側
面図FIG. 6 is an enlarged side view showing a winding mode of the lifting chain in the lifting chain drive device of the lift used in the parking device.
【図７】同駐車装置に用いたリフトの昇降チェーン駆動
装置において昇降チェーンの巻き掛け態様を示す拡大平
面図FIG. 7 is an enlarged plan view showing a winding mode of the lifting chain in the lifting chain drive device of the lift used in the parking device.
【図８】従来の昇降チェーン駆動装置の基本構成を示す
斜視図FIG. 8 is a perspective view showing a basic configuration of a conventional lifting chain drive device.
１ 搬送路 １０１ 一対のレール １０２ 間欠部 １１ 格納室 １１１ 横行レール ２ 搬送台車 ２０１ 台車フレーム ２０２ 横行レール ２０３ 車輪 ２１ トレー受け渡し装置 ２１１ 係合部材 ２１２ 旋回アーム ２１３ 駆動モータ ３ 自動車載置用のトレー ４ 昇降路 ４１ 自動車の乗込部 ５ リフト ５１ ガイドレール ５２ 一対の昇降部材 ５２１ 爪部 ５３ 昇降杆 ６ 昇降チェーン駆動装置 ６１ 駆動側のスプロケット群 ６１１ 駆動側の第１のスプロケット ６１２ 駆動側の第２のスプロケット ６１３ 駆動側の第３のスプロケット ６１４ 駆動側の第４のスプロケット ６１５ 駆動シャフト ６２ 駆動モータ ６３ 従動側のスプロケット群 ６３１ 従動側の第５のスプロケット ６３２ 従動側の第６のスプロケット ６４ 補助のスプロケット群 ６４１ 補助の第７のスプロケット ６４２ 補助の第８のスプロケット ７１ 第１の昇降チェーン ７２ 第２の昇降チェーン ７３ 第３の昇降チェーン ７４ 第４の昇降チェーン ７５ カウンタウェイト DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveyance path 101 A pair of rails 102 Intermittent part 11 Storage room 111 Traversing rail 2 Carriage cart 201 Truck frame 202 Traversing rail 203 Wheel 21 Tray delivery device 211 Engagement member 212 Swivel arm 213 Drive motor 3 Tray for automatic in-vehicle loading 4 Elevation Road 41 Vehicle entry part 5 Lift 51 Guide rail 52 A pair of elevating members 521 Claws 53 Elevating rod 6 Elevating chain drive 61 Driving sprocket group 611 Driving first sprocket 612 Driving second sprocket 613 Drive-side third sprocket 614 Drive-side fourth sprocket 615 Drive shaft 62 Drive motor 63 Driven-side sprocket group 631 Driven-side fifth sprocket 632 Driven-side sixth sprocket 64 Auxiliary sprocket group 64 Seventh eighth sprocket 71 first lift chain 72 second lift chain 73 third lifting chain 74 fourth lifting chain 75 counterweight sprocket 642 aid of auxiliary
Claims (6)
上に一体に連結された駆動側のスプロケット群と、 その片側他方に構成された個々独立の従動側のスプロケ
ット群と、 駆動側のスプロケットと従動側のスプロケットとの間に
アイドラーとして配置された補助のスプロケット群とを
備え、 相互に対向する駆動側のスプロケットと従動側のスプロ
ケットとの間に巻き掛けられる昇降チェーンを補助の各
スプロケットにより上から押さえ付けることを特徴とす
る昇降チェーン駆動装置。1. A drive-side sprocket group formed on one side of a lift shaft of a lift and integrally connected to a drive shaft directly connected to a drive unit, and an independent sprocket group formed on one side and the other side thereof. A group of driven sprockets and a group of auxiliary sprockets arranged as idlers between the driving sprocket and the driven sprocket are provided between the opposing driving sprocket and the driven sprocket. An ascending and descending chain drive device, wherein an ascending and descending elevating chain is pressed from above by auxiliary sprockets.
において１２０°以上の範囲に巻き付けている請求項１
に記載の昇降チェーン駆動装置。2. The elevating chain is wound over a range of 120 ° or more on a drive-side sprocket.
The lifting / lowering chain driving device according to 1.
ケットで構成する請求項１または２に記載の昇降チェー
ン駆動装置。3. The lifting / lowering chain drive device according to claim 1, wherein the drive side sprocket group comprises four sprockets.
ケットで構成する請求項１から３のいずれかに記載の昇
降チェーン駆動装置。4. The lifting chain drive device according to claim 1, wherein the driven side sprocket group comprises two sprockets.
ットで構成する請求項１から４のいずれかに記載の昇降
チェーン駆動装置。5. The lifting chain drive device according to claim 1, wherein the auxiliary sprocket group comprises two sprockets.
プロケット、および補助の各スプロケットをすべて共通
にしている請求項１から５のいずれかに記載の昇降チェ
ーン駆動装置。6. The lifting chain drive device according to claim 1, wherein each of the drive-side sprocket, the driven-side sprocket, and the auxiliary sprocket is common.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19822296A JPH1037510A (en) | 1996-07-29 | 1996-07-29 | Lifting chain driving device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19822296A JPH1037510A (en) | 1996-07-29 | 1996-07-29 | Lifting chain driving device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1037510A true JPH1037510A (en) | 1998-02-10 |
Family
ID=16387544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19822296A Pending JPH1037510A (en) | 1996-07-29 | 1996-07-29 | Lifting chain driving device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1037510A (en) |
Cited By (2)
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| CN109779353A (en) * | 2019-03-11 | 2019-05-21 | 衢州学院 | A kind of sliding lifting three-dimensional garage |
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1996
- 1996-07-29 JP JP19822296A patent/JPH1037510A/en active Pending
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