JPH10336771A - 分散制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 システムの資源を有効に活用し、多くの制御
監視対象を高い信頼性で管理することのできる分散制御
システムを提供する。 【解決手段】 複数の制御監視対象２１〜２６のそれぞ
れに対応して設けられ、制御監視対象の処理情報を処理
する機能を持つ複数の処理制御局２〜８を複数の群に分
割し、群毎にネットワーク１２，１３を構成する。そし
て、各群の少なくとも１つの処理制御局４，８を伝送路
１１により接続する。伝送路に接続される処理制御局
４，８は、同じ群に属する他の制御監視対象（２１，２
２）の処理情報を処理する機能と、同じ群に属する制御
監視対象（２１〜２３）の処理情報を前記伝送路を介し
て送る機能と、伝送路１１を介して送られた処理情報を
処理する機能とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ネットワークで接
続された複数の処理制御局により制御監視対象の制御や
監視を分散的に行う分散制御システムに係り、特に、処
理制御局を接続するネットワークが個別に複数存在する
分散制御システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】プロセスオートメーションやファクトリ
ーオートメーションの分野では、各種プラントの圧力、
温度、流量などの物理量を検出するセンサ類、プラント
の流量などを制御するバルブ類、機械を駆動するモータ
類、位置検出を行うフォトセンサなどをフィールド機器
と呼ぶ。フィールド機器は、基本的にコントローラによ
り、制御され監視結果を処理される。

【０００３】コントローラに双方向のディジタル通信の
機能を設け、フィールド機器の制御や監視を遠隔の上位
コントローラで管理でるようにした制御システムがあ
る。また、制御対象に対しコントローラおよびフィール
ド機器を複数設け、各コントローラをネットワークで接
続して、分散処理により制御や監視を行う分散制御型の
制御システムが提案されている。ただし、この制御シス
テムでは、ネットワークやフィールド機器の障害が大き
な問題とり、システムの信頼性が低いとうい欠点があ
る。なお、分散制御型のシステムでは、利用するフィー
ルド機器が多くなり、フィールド機器の配置位置も広範
囲となる場合がある。また、フィールド機器には、リア
ルタイムに処理を行わなければならないものや、処理時
間に余裕のあるものが混在している。

【０００４】制御システムにおいて信頼性を向上させる
技術としては、特開平５−７６０７７号公報に記載され
た「二重化フィールドバスシステム」がある。このシス
テムは、図１３に示すように、通信および給電に用いる
伝送路（１０２Ａ，１０２Ｂ）を二重化し、コントロー
ラを含むフィールド機器１００や、上位計器１０５、外
部電源１０３を、それぞれ、両方の伝送路１０２Ａ，１
０２Ｂに接続している。そして、いずれか一方の伝送路
１０２Ａ，１０２Ｂを選択的に使用して通信および給電
を行うことで、伝送路の障害等による異常を回避し、シ
ステムの信頼性を向上させている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】伝送路を二重化する上
記従来の技術では、分散制御を考慮していないため、制
御または監視可能なフィールド機器の数が制限される。
また、フィールド機器やその内部のコントローラ、上位
計器で異常が発生すると、制御システムは正常に機能し
なくなる。また、フィールド機器、内部のコントロー
ラ、上位計器等を二重化した場合には、異常の有無に関
わらず、選択されない装置は全く機能しないため、資源
の利用効率が低くなる。

【０００６】そこで、本発明は、システムの資源を有効
に活用し、多くの制御監視対象を高い信頼性で管理する
ことのできる分散制御システムを提供することを目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、複数の制御監視対象のそれぞれに対応し
て設けられ、対応する制御監視対象の監視もしくは制御
のための処理情報を処理する機能を持つ複数の処理制御
局を有し、統一的に前記複数の制御監視対象の監視もし
くは制御を行う分散制御システムであって、前記複数の
処理制御局を複数の群に分割して群毎に接続する複数の
ネットワークと、前記ネットワークに群毎に個別に接続
される複数の管理局と、前記複数の管理局とネットワー
クを構成する上位管理局と、前記各群の少なくとも１つ
の処理制御局を群間で互いに接続する補助伝送路とを備
え、前記補助伝送路に接続される処理制御局は、さら
に、同じ群に属する他の制御監視対象の処理情報を処理
する機能と、同じ群に属する制御監視対象の処理情報を
前記補助伝送路を介して送る機能と、前記補助伝送路を
介して送られた処理情報を処理する機能とを有すること
を特徴とする分散制御システムを提供する。

【０００８】このような分散制御システムによれば、あ
る処理制御局で異常が生じた場合、それに対応する制御
監視対象についての分散処理を同じ群に属する他の処理
制御局に行わせることができる。さらに、補助伝送を用
いた通信により、その分散処理を別の群に属する処理制
御局に行わせることもできる。これにより、ネットワー
クや処理制御局、管理局の障害に起因する信頼性の低下
を抑えることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて説明する。

【００１０】図１は、本発明の実施形態に係る分散制御
システムの構成例を示す図である。

【００１１】図１において、分散制御システム２０は、
例えばプラント等において分散的に配置された複数の測
定監視対象２１〜２６に対応して設けられた処理制御局
２〜４および６〜８と、処理制御局の処理を監視する管
理局１および５と、上位管理局１０により構成される。

【００１２】処理制御局２〜４、６〜８は、フィールド
ＬＡＮ（Field LAN)により管理局１、５と接続されてい
る。フィールドＬＡＮとしては、例えばバス型やリング
型のローカルエリアネットワークを用いる。また、本例
では、測定監視対象の数の増加や分布範囲の拡大、高信
頼性の保持に対応するため、フィールドＬＡＮを分割し
て構成している。すなわち、処理制御局２〜４および管
理局１は、１つのフィールドＬＡＮ１２を構成し、処理
制御局６〜８および管理局５は、別のフィールドＬＡＮ
１３を構成する。

【００１３】処理制御局２〜８は、本例ではセンサを用
いて、それぞれ、制御監視対象２１〜２５の測定や監視
のための処理を行う。具体的には、センサの出力信号を
デジタルデータの測定情報に変換し、測定情報に演算処
理等を施して得た監視情報を、管理局１または５に伝送
する。

【００１４】上位管理局１０は、イーサネット等のネッ
トワークにより管理局１および５と接続され、管理局１
および５を管理すると共に、管理局１および５から監視
情報の提供を受ける。上位管理局１０は、管理者により
操作され、例えばプラント全体の制御状態等の監視を行
うことができる。

【００１５】各測定監視対象２１〜２５に対する処理に
は、予め優先順位が定められている。この優先順位は、
例えば、監視内容が重要なもの、処理の遅延や停止が問
題となるものほど高い優先順位を定める。本例では、符
号の値２１〜２６の小さい測定監視対象の処理ほど、高
い優先順位を定めている。つまり、処理制御局２は優先
順位１の処理、処理制御局３は優先順位２の処理、処理
制御局４は優先順位３の処理、処理制御局６は優先順位
４の処理、処理制御局７は優先順位５の処理、処理制御
局８は優先順位６の処理を実行することになる。

【００１６】各フィールドＬＡＮ１２，１３において、
処理の優先順位の低い測定監視対象２３，２６に対応す
る処理制御局４，８は、同じフィールドの他の測定監視
対象を監視する機能も有する。例えば、処理制御局４
は、測定監視対象２３の他に、測定監視対象２１，２２
の各センサにも接続される。そして、処理制御局２，３
やそのセンサまたはネットワークが異常の場合には、測
定監視対象２１，２２についての処理も行う。なお、優
先順位の高い測定監視対象２１，２２，２４，２５の測
定では、図示するように、処理制御局毎に個別にセンサ
を配置して、センサの故障に対する信頼性を高めてい
る。

【００１７】さらに、処理制御局４および８は、ルータ
の機能を有し、伝送路１１により互いに接続される。こ
の伝送路１１は、制御システム内の各局やネットワーク
で異常が生じた場合に利用される補助用の伝送路であ
り、センサの測定結果の測定情報等の転送などに用いら
れる。処理制御局４および８がルータ機能を有するた
め、フィールドＬＡＮおよび伝送路１１の通信では、同
一種類の伝送路や伝送方式を利用する必要はない。例え
ば、一方が光ケーブルで、他方がツイストペアケーブル
という構成が可能である。

【００１８】次に、上記システムに含まれる各装置の構
成を説明する。

【００１９】まず、管理局１，５について説明する。

【００２０】管理局１，５は、図２に示すように、ＣＰ
Ｕ３１、ＲＯ３２、ＲＡＭ３３、伝送コントローラ３
４、これらを接続する内部バス３５、接続される各処理
制御局で実行する分散処理のプログラムを格納する外部
ＲＯＭ３６、通信上のネットワーク変数を格納する外部
ＲＡＭ３７、ＣＰＵ３１にこれら外部ＲＯＭ３６および
ＲＡＭ３７を接続するメモリ拡張バス３８により構成さ
れている。

【００２１】伝送コントローラ３４は、イーサネット等
の通信ポートと、フィールドＬＡＮの通信ポートを有
し、それぞれの通信方式で伝送フレームを通信する。

【００２２】ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２に記憶されてい
るプログラムに従い、伝送コントローラ３４を制御し
て、各種伝送フレームの送受信を行う。また、その通信
により、接続された処理制御局の異常の検出、処理制御
局と上位管理局との間の監視情報の受け渡し、異常局の
分散処理のプログラムの他の処理制御局へのインストー
ル等を行う。

【００２３】送信する伝送フレームは、正常か異常かを
示すフラグ、その正常か異常かが示された処理制御局は
どの処理制御局かを示すフラグ、実行している処理の他
の処理制御局への分担を依頼するか否かを示すフラグ、
その処理の分担を依頼している処理制御局はどの処理制
御局かを示すフラグ、その処理制御局がどのネットワー
クであるかを示すフラグを有するデータ部と、送信元お
よび送信先を少なくとも示すヘッダー部とからなる。伝
送フレームの種類に応じて、データ部には、インストー
ルプロググラムや制御用の情報が設定される。

【００２４】上位管理局１０は、基本的に管理局１０と
同じ構成および機能を有する。ただし、上位管理局１０
では、管理対象の全ての管理局および処理制御局の分散
処理のプログラムを保有し、管理局１，５との間の伝送
フレームの送受信により、異常な局を検出すると、異常
な管理局やそこに接続される処理制御局の分散処理のプ
ログラムを他の管理局や処理制御局にインストールして
実行させる。また、上位管理局１０には、管理者に制御
システム全体の動作状況を提示したり、管理者から制御
指示を受け付けるために、キーボードやディスプレイ等
の入出力機器も設けられている。

【００２５】次に、処理制御局２〜４，６〜８について
説明する。

【００２６】処理制御局２〜４，６〜８は、図３に示す
ように、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、伝送コ
ントローラ３４、分散制御レジスタ４０、これらを接続
する内部バス３５により構成されている。これらの構成
３１，３２，３３，３５は、管理局１，５のものと同様
の機能を持つ。分散制御レジスタ４０は、分散処理のプ
ログラムや接続されたセンサに対応して１または複数設
けられる。

【００２７】処理制御局２〜４，６〜８の各ＣＰＵ３１
は、ＲＯＭ３２に格納された分散処理のプログラムを実
行し、測定監視対象の測定情報を処理すると共に、管理
局１，５との間で制御情報や監視情報の受け渡しを行う
ための伝送フレームの送受信を行う。また、上記通信に
より他の処理制御局の分散処理のプログラムを受け付
け、それを自らの分散処理のプログラムと共に実行する
機能も有する。処理制御局４，８は、さらに、制御用の
情報や測定情報を伝送路１１を介して他の処理制御局４
または８との間で送受信する機能も有する。

【００２８】処理制御局２〜４，６〜８から送信される
伝送フレームは、正常か異常かを示すフラグ、その処理
制御局自身を示すフラグ、実行している処理の他の処理
制御局への分担を依頼するか否かを示すフラグ、その処
理の分担を依頼している処理制御局はどの処理制御局か
を示すフラグ、その処理制御局はどのネットワークであ
るかを示す番号を示すフラグを有するデータ部と、送信
元及び送信先を少なくとも示すヘッダー部とからなる。
伝送フレームの種類に応じて、データ部には、制御用の
情報や監視情報が設定される。

【００２９】制御レジスタ４０は、図４に示すように、
分散制御実行フラグ４１、異常フラグ４２、プログラム
実行フラグ４４、送信相手局異常フラグ４５、ネットワ
ークコマンド４３、送信相手局コマンド４６、管理局異
常フラグ４７が設定される。処理制御局のＣＰＵ３１
は、分散制御実行フラグ４１、異常フラグ４２を設定で
きる。管理局のＣＰＵ３１は、伝送フレームの通信によ
り、プログラム実行フラグ４４、送信相手局異常フラグ
４５、ネットワークコマンド４３、送信相手局コマンド
４６、管理局異常フラグ４７を設定できる。各処理制御
局のＣＰＵ３１は、制御レジスタ４０の設定情報を基に
処理の内容やフレームの転送先を切り替える。

【００３０】次に、異常発生時における分散制御システ
ムの動作の具体例を説明する。

【００３１】まず、制御局２および３が異常の場合につ
いて、図５〜図７を用いて説明する。なお、図５〜図７
に示す符号（１）〜（１４）は、伝送フレームの種類お
よび設定内容を対応付けるものであり、同じ符号が互い
に対応している。また、ここでの異常は、例えば、処理
制御局の電源が切れたときや、ネットワークケーブルの
断線や伝送状態の悪化等により発生する。

【００３２】図５において、上位管理局１０は、異常・
正常確認を要求する伝送フレームを定期的に管理装置
１，５に送信し（１）、異常な管理装置を検出する。同
様に、確認を要求された各管理装置１，５は、接続され
た処理制御局に対し順次、異常・正常確認を要求し、異
常な処理制御局を検出する。異常は、異常を表す応答が
あるか、または、応答が無いことで検出される。本例で
は、管理局１は、まず、図６の伝送フレーム４９による
処理制御局２への異常・正常確認で、応答が無いことか
ら、処理制御局２またはその通信機能が異常であると認
識する。そして、処理制御局２の異常を通知する伝送フ
レーム５０をフィールドＬＡＮ１２においてブロードキ
ャストで送信することで、他の処理制御局３，４の異常
・正常確認も行う（３）。そして、これに対し無応答で
ある処理制御局３も異常と認識される。処理制御局４は
アック(ACK)応答により（４）、正常であると認識され
る。

【００３３】そして、管理局１は、処理制御局２の分散
処理を処理制御局に移行する制御を行う。まず、管理局
１は、処理制御局４に対し、伝送フレーム５２により分
散処理の一時停止を指示し（５）、伝送フレーム５３に
より処理制御局２の分散処理プログラムをインストール
して（６）、分散処理の開始を指示する（７）。これに
応じて、処理制御局４は、インストールした分散処理プ
ログラムに対応する制御レジスタ４０の分散処理実行フ
ラグを設定したことを返答し（８）、２つの分散処理を
開始する。そして、この返答と同内容の伝送フレームが
上位管理局１０にも送られる。

【００３４】この移行制御後、処理制御局４は、処理制
御局２の分散処理プログラムに従い測定監視対象２１の
測定情報を処理し、自らの分散処理プログラムにより測
定監視対象２３の測定情報の処理を行う。この２つの処
理はＣＰＵ３１で時分割に実施され、優先順位の高い測
定監視対象２１の測定情報が優先的に処理される。そし
て、処理結果の監視情報は、管理局１を介して上位管理
局１０に送られる。

【００３５】次に、管理局１は、処理制御局３の分散処
理を他の処理制御局に移行する制御を行う。本来、管理
局１は、処理制御局３の分散処理も処理制御局４へ移行
する制御を行うが、前述の移行制御（３）〜（８）によ
り処理制御局４の処理負荷が充分大きなっていると判定
すると、伝送路１１により処理制御局４に接続された処
理制御局８への分散処理の移行を図る。まず、管理局１
は、前述の移行制御の通信（３）〜（８）と同内容で送
信先が異なる通信（１１）〜（１４）を処理制御局８と
の間で行う。この間、処理制御局４はこの通信の中継を
行い、測定監視対象２２についての処理情報を処理制御
局８に転送するための登録を行う。また、この移行制御
の結果は、処理制御局８の上位に位置する管理局５およ
び上位管理局１０にも通知される。

【００３６】この移行制御の後、処理制御局８は、処理
制御局３の分散処理プログラムに従い測定監視対象２２
の測定結果を処理し、自らの分散処理プログラムにより
測定監視対象２６の測定情報の処理を行う。この際に
も、優先順位の高い測定監視対象２２についての処理が
優先的に実施される。そして、処理された監視情報は、
管理局５を介して上位管理局１０に送られる。

【００３７】以上のように、処理制御局２，３が異常と
なった場合にも、測定監視対象２１の計測情報が処理制
御局４で処理され、測定監視対象２２の計測情報が処理
制御局８で処理されて、全ての監視情報が正常に上位管
理局１０に通知される。

【００３８】ところで、管理局１，５は、異常な処理制
御局についても、異常・正常確認を定期的に行い、異常
な処理制御局の復帰を検出する。例えば、異常であった
処理制御局２が正常となると、管理局１は、処理制御局
２に処理の再開を指示し、処理制御局４には、移行した
処理制御局２の分散処理の停止を指示する。同様に、異
常であった処理制御局３が正常となると、管理局１は、
処理制御局３に処理の再開を指示し、処理制御局８に
は、移行した処理制御局３の分散処理の停止を指示す
る。

【００３９】次に、管理局１またはフィールドＬＡＮ１
２において異常が発生した場合について、図８〜図１０
を用いて説明する。

【００４０】上位管理局１０は、管理局１，５に対する
異常・正常確認により、管理局１またはフィールドＬＡ
Ｎ１２の異常を検出すると（１），（２）、管理局１に
処理の停止を指示し（１）’、管理局５および処理制御
局８を介して、処理制御局４に管理局１の異常を通知す
る（３）。そして、これに対するアック応答を受けると
（４）、各処理制御局６〜８に対し分散処理の移行制御
を行う。移行制御の手順は図５で説明したものと同様で
ある。これにより、測定監視対象２１についての分散処
理が処理制御局８に移行され、測定監視対象２２につい
ての分散処理が処理制御局７に移行され、測定監視対象
２３についての分散処理が処理制御局６に移行される。

【００４１】アック応答（４）を返した処理制御局４
は、計測監視対象２１〜２２の計測情報を伝送路１１を
介して処理制御局８に送信する。処理制御局８では、送
られた計測情報をフィールドＬＡＮ１３を介して対応す
る処理制御局６，７に転送する。分散処理の移行を受け
た各処理制御局６〜８では、それぞれ、優先順位に従い
２つの分散処理を実施する。そして、処理結果の監視情
報は、管理局５を介して上位管理局１０へ送られる。な
お、管理局１またはフィールドＬＡＮ１２での異常が解
消された場合には、分散処理の配分を元の状態戻す制御
がなされる。

【００４２】以上のように、管理局１またはフィールド
ＬＡＮ１２が異常となった場合にも、測定監視対象２１
〜２３の計測情報が処理制御局６〜７で処理され、全て
の監視情報が正常に上位管理局１０に送られる。

【００４３】なお、この実施形態では、測定監視対象の
計測にセンサを用いる例を示したが、図１１に示すよう
にセンサの代わりにＩ／Ｏ機器を用いて、入出力の制御
をすることも可能である。また、図１２に示すようにセ
ンサの代わりにモータを用いて、対象を駆動制御するこ
とも可能である。いずれの場合にも、上述の実施形態と
同様の通信手順や伝送フレーム、移行制御による動作が
可能である。

【００４４】また、異常が発生した処理制御局において
異常フラグ４２の設定が可能な場合には、分散処理を他
の処理制御局に移行する前に、管理局による分散制御レ
ジスタの書き替えにより、異常な処理制御局の処理を停
止させることもできる。例えば、処理制御局２，３が異
常の場合には、図１２および図１３に示す通信手順およ
び伝送フレームにより、処理制御局２，３の処理を停止
させることができる。これにより、異常な処理制御局が
誤った制御や伝送フレームの送信を行うのを防止でき
る。

【００４５】また、管理局１，５の異常の検出を処理制
御局で行い上位管理局１０に通知するようにしてもよ
い。この場合、例えば、図１５に示すように、管理局１
の異常・正常確認が正常に行われていないことを検出し
た処理制御局４が、処理制御局８および管理局５を介し
て上位管理局１０に、管理局１の異常を通知することが
できる。

【００４６】また、伝送フレームのデータ部に設定して
いる各種フラグを、ヘッダ部に設定するようにしてもよ
い。

【００４７】

【発明の効果】以上で説明したように、本発明によれ
ば、システムの資源を有効に活用し、多くの制御監視対
象を高い信頼性で管理することのできる分散制御システ
ムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による分散制御システムの構成例
（１）を示す図である。

【図２】 管理局の内部構成を示す図である。

【図３】 処理制御局の内部構成を示す図である。

【図４】 処理制御局の制御レジスタの設定内容を示す
図である。

【図５】 分散制御システムでの異常時の通信手順
（１）を示す図である。

【図６】 図５で通信される伝送フレームの内容を示す
図である。

【図７】 図５で通信される伝送フレームの内容を示す
図である。

【図８】 分散制御システムでの異常時の通信手順
（２）を示す図である。

【図９】 図８で通信される伝送フレームの内容を示す
図である。

【図１０】 図８で通信される伝送フレームの内容を示
す図である。

【図１１】 分散制御システムの構成例（２）を示す図
である。

【図１２】 分散制御システムの構成例（３）を示す図
である。

【図１３】 分散制御システムでの異常時の通信手順
（３）を示す図である。

【図１４】 図１３で通信される伝送フレームの内容を
示す図である。

【図１５】 分散制御システムでの異常時の通信手順
（４）を示す図である。

【図１６】 信頼性の向上を図った従来の制御システム
の構成図である。

【符号の説明】

１０・・・上位管理局、１，５・・・管理局、２〜４，６〜８
・・・処理制御局、２１〜２６・・・制御対象、１１・・・補助
伝送路、１２，１３・・・フィールドＬＡＮ、３１・・・ＣＰ
Ｕ、３２・・・ＲＯＭ、３３・・・ＲＡＭ、３４・・・伝送コン
トローラ、３５・・・内部バス、３６・・・外部ＲＯＭ、３７
・・・外部ＲＡＭ、３８・・・メモリ拡張バス、４０・・・分散
制御レジスタ、４１・・・分散制御実行フラグ、４２・・・異
常フラグ、４４・・・プログラム実行フラグ、４５・・・送信
相手局異常フラグ、４６・・・送信相手局コマンド、４３・
・・ネットワークコマンド、４９、５０、５１、５２、５
３、・・・伝送フレーム。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の制御監視対象のそれぞれに対応して
   設けられ、対応する制御監視対象の監視もしくは制御の
   ための処理情報を処理する機能を持つ複数の処理制御局
   を有し、統一的に前記複数の制御監視対象の監視もしく
   は制御を行う分散制御システムであって、 前記複数の処理制御局を複数の群に分割して群毎に接続
   する複数のネットワークと、 前記ネットワークに群毎に個別に接続される複数の管理
   局と、 前記複数の管理局とネットワークを構成する上位管理局
   と、 前記各群の少なくとも１つの処理制御局を群間で互いに
   接続する補助伝送路とを備え、 前記補助伝送路に接続される処理制御局は、さらに、 同じ群に属する他の制御監視対象の処理情報を処理する
   機能と、 同じ群に属する制御監視対象の処理情報を前記補助伝送
   路を介して送る機能と、 前記補助伝送路を介して送られた処理情報を処理する機
   能とを有することを特徴とする分散制御システム。
2. 【請求項２】請求項１記載の分散制御システムであっ
   て、 各群の複数の制御監視対象には、処理に予め優先順位が
   定められ、 前記補助伝送路に接続される処理制御局は、優先順位の
   低い処理のなされる制御監視対象に対応するものであ
   り、優先順位の高い処理を優先的に処理することを特徴
   とする分散制御システム。
3. 【請求項３】請求項１または２記載の分散制御システム
   であって、 前記各群には、予め処理の優先順位が定められ、 前記補助伝送路に接続される処理制御局は、優先順位の
   高い群の処理制御局から送られた処理情報を優先的に処
   理することを特徴とする分散制御システム。
4. 【請求項４】請求項１記載の分散制御システムであっ
   て、 前記補助伝送路に接続される処理制御局は、さらに、前
   記ネットワークを介して、同じ群の処理制御局に処理情
   報を転送する機能を有し、 前記補助伝送路に接続されない処理制御局は、さらに、
   前記ネットワークを介して送られた処理情報を処理する
   機能を有することを特徴とする分散制御システム。
5. 【請求項５】請求項１記載の分散制御システムであっ
   て、 前記管理局は、前記ネットワークを介した通信により、
   異常な処理制御局を検出する機能と、異常な処理制御局
   の処理を他の処理制御局に移行させるための機能とを備
   えることを特徴とする分散制御システム。
6. 【請求項６】請求項１記載の分散制御システムであっ
   て、 前記上位管理局は、前記ネットワークを介した通信によ
   り、異常な管理局を検出する機能と、異常な管理局が属
   する群の処理制御局の処理を、他の群の処理制御局に移
   行させるための機能とを備えることを特徴とする分散制
   御システム。
7. 【請求項７】請求項６記載の分散制御システムであっ
   て、 前記補助伝送路に接続された処理制御局は、さらに、接
   続された管理局の異常を検出する機能と、当該管理局の
   異常を前記補助伝送路を介して前記上位管理局に通知す
   る機能とを備えることを特徴とする分散制御システム。