JPS63108407A - 集中制御システム - Google Patents
集中制御システムInfo
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- JPS63108407A JPS63108407A JP25521886A JP25521886A JPS63108407A JP S63108407 A JPS63108407 A JP S63108407A JP 25521886 A JP25521886 A JP 25521886A JP 25521886 A JP25521886 A JP 25521886A JP S63108407 A JPS63108407 A JP S63108407A
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- JP
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- controller
- line
- unit
- communication
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- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 37
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 10
- 238000012546 transfer Methods 0.000 abstract description 11
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
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- Programmable Controllers (AREA)
- Control By Computers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の目的]
(産業上の利用分野)
本発明は、多種類の部品或は製品の自動組立。
加工等を行なう例えば自動化ラインに適用される集中■
L御システムに関する。
L御システムに関する。
(従来の技術)
この)Rの集中制御システムたる例えば自動化ラインに
おいては、メインコントローラたるラインコントローラ
を設けると共に、複数個の機械及びこれら機械に夫々対
応する複数個のサブコントローラたるユニットコントロ
ーラを設け、これらユニットコントローラと前記ライン
コントローラとの間に夫々通信手段たるシリアル転送ラ
インを設けることにより、各ユニットコントローラと前
記ラインコントローラとの間で指示信号或は情報信号の
送受信を行なってユニットコントローラにより対応する
機械を制御し、以てラインコントローラにより複数の機
械を集中制御するようにしたものが供されている。この
場合、上記各ユニットコントローラは、シーケンサ或は
マイクロコンピュータを内蔵しており、このシーケンサ
或はマイクロコンピュータによって制御されている。
おいては、メインコントローラたるラインコントローラ
を設けると共に、複数個の機械及びこれら機械に夫々対
応する複数個のサブコントローラたるユニットコントロ
ーラを設け、これらユニットコントローラと前記ライン
コントローラとの間に夫々通信手段たるシリアル転送ラ
インを設けることにより、各ユニットコントローラと前
記ラインコントローラとの間で指示信号或は情報信号の
送受信を行なってユニットコントローラにより対応する
機械を制御し、以てラインコントローラにより複数の機
械を集中制御するようにしたものが供されている。この
場合、上記各ユニットコントローラは、シーケンサ或は
マイクロコンピュータを内蔵しており、このシーケンサ
或はマイクロコンピュータによって制御されている。
(発明が解決しようとする問題点)
一般に、シーケンサは、上位のコンピュータとシリアル
通信を行なう場合、シーケンサ自身からコンピュータに
送信する機能を有していない。
通信を行なう場合、シーケンサ自身からコンピュータに
送信する機能を有していない。
従って、上記従来構成で、ユニットコントローラがシー
ケンサを内蔵しているときは、ユニットコントローラ側
における機械の作業完了或は機械の異常等の情報信号を
ラインコントローラ側へ送信する場合、ラインコントロ
ーラが常時(短時間周期的に)各ユニットコントローラ
に問い合わせを行なう必要があり、ラインコントローラ
の負担が大きいという欠点があった。
ケンサを内蔵しているときは、ユニットコントローラ側
における機械の作業完了或は機械の異常等の情報信号を
ラインコントローラ側へ送信する場合、ラインコントロ
ーラが常時(短時間周期的に)各ユニットコントローラ
に問い合わせを行なう必要があり、ラインコントローラ
の負担が大きいという欠点があった。
一方、マイクロコンピュータは、上位のコンピュータと
シリアル通信を行なう場合、マイクロコンピュータ自身
からコンピュータに送信する機能を有している。このた
め、ユニットコントローラがマイクロコンピュータを内
蔵しているときは、ユニットコントローラ側の情報信号
をラインコントローラ側へ送信する場合、マイクロコン
ピュータにより上記情報信号がラインコントローラに逐
次送信されるので、例えばユニットコントローラに対応
する機械に異常が生じてそのユニットコントローラから
ラインコントローラへ異常情報信号が送信された時に、
同じタイミングでラインコントローラから上記ユニット
コントローラへ指示信号が送信される場合が生じ、この
場合にはラインコントローラ及びユニットコントローラ
双方の送信がシリアル転送ライン上でぶつかって所謂シ
ステムダウンが生じる虞もあった。
シリアル通信を行なう場合、マイクロコンピュータ自身
からコンピュータに送信する機能を有している。このた
め、ユニットコントローラがマイクロコンピュータを内
蔵しているときは、ユニットコントローラ側の情報信号
をラインコントローラ側へ送信する場合、マイクロコン
ピュータにより上記情報信号がラインコントローラに逐
次送信されるので、例えばユニットコントローラに対応
する機械に異常が生じてそのユニットコントローラから
ラインコントローラへ異常情報信号が送信された時に、
同じタイミングでラインコントローラから上記ユニット
コントローラへ指示信号が送信される場合が生じ、この
場合にはラインコントローラ及びユニットコントローラ
双方の送信がシリアル転送ライン上でぶつかって所謂シ
ステムダウンが生じる虞もあった。
しかも、一台のラインコントローラでシーケンサを内蔵
するものとマイクロコンピュータを内蔵するものとの種
類の異なるユニットコントローラを制御する場合には1
.ラインコントローラは各ユニットコントローラ毎に前
述したように通信制御方法を変える必要があり、制御し
得るユニットコントローラ即ち機械数を多くすることは
できない。
するものとマイクロコンピュータを内蔵するものとの種
類の異なるユニットコントローラを制御する場合には1
.ラインコントローラは各ユニットコントローラ毎に前
述したように通信制御方法を変える必要があり、制御し
得るユニットコントローラ即ち機械数を多くすることは
できない。
そこで、本発明の目的は、メインコントローラとサブコ
ントローラとの間で指示、情報信号の送受信を行なう場
合に、メインコントローラの負担を軽減し得ると共に、
システムダウンが生じる虞がなく、また、サブコントロ
ーラの種類が異なる場合にも略同−の通信制御方法で行
なうことができて制御し得る機械数の増加を図り得る集
中制御システムを提供するにある。
ントローラとの間で指示、情報信号の送受信を行なう場
合に、メインコントローラの負担を軽減し得ると共に、
システムダウンが生じる虞がなく、また、サブコントロ
ーラの種類が異なる場合にも略同−の通信制御方法で行
なうことができて制御し得る機械数の増加を図り得る集
中制御システムを提供するにある。
[発明の構成]
(問題点を解決するための手段)
本発明の集中制御システムは、メインコントローラと、
1(数個の機械と、これら機械に夫々対応す、る複数個
のサブコントローラとを設けると共に、これらサブコン
トローラと前記メインコントローラとの間に夫々の間で
指示、情報信号の送受信を行なってサブコントローラに
より対応する機械を制御させる通信手段を夫々設け、更
に、前記複数個のサブコントローラと前記メインコント
ローラとの間に通信要求手段を夫々設け、この通信要求
手段によって前記サブコントローラからの要求信号を前
記メインコントローラに送信することにより、そのサブ
コントローラからメインコントローラへの前記通信手段
による送信を可能にするように構成したものである。
1(数個の機械と、これら機械に夫々対応す、る複数個
のサブコントローラとを設けると共に、これらサブコン
トローラと前記メインコントローラとの間に夫々の間で
指示、情報信号の送受信を行なってサブコントローラに
より対応する機械を制御させる通信手段を夫々設け、更
に、前記複数個のサブコントローラと前記メインコント
ローラとの間に通信要求手段を夫々設け、この通信要求
手段によって前記サブコントローラからの要求信号を前
記メインコントローラに送信することにより、そのサブ
コントローラからメインコントローラへの前記通信手段
による送信を可能にするように構成したものである。
(作用)
サブコントローラとメインコントローラとの間で送受信
を行なう場合に、通信要求手段によって前記サブコント
ローラからの要求信号を前記メインコントローラに送信
したときのみ、そのサブコントローラからメインコント
ローラへの前記通信手段による送信が可能になるから、
メインコントローラから常時サブコントローラに問い合
せを行なう必要がなくなり、それだけメインコントロー
ラの負担が軽減されると共に、メインコントローラと相
手サブコントローラとから同時に送信が行われることが
なくなってシステムダウンが生じる虞もない。
を行なう場合に、通信要求手段によって前記サブコント
ローラからの要求信号を前記メインコントローラに送信
したときのみ、そのサブコントローラからメインコント
ローラへの前記通信手段による送信が可能になるから、
メインコントローラから常時サブコントローラに問い合
せを行なう必要がなくなり、それだけメインコントロー
ラの負担が軽減されると共に、メインコントローラと相
手サブコントローラとから同時に送信が行われることが
なくなってシステムダウンが生じる虞もない。
(実施例)
以下、本発明を自動化ラインに適用した一実施例につき
図を参照して説明する。
図を参照して説明する。
1はメインコントローラたる例えばラインコントローラ
、21〜2nは複数例えばn個の機械であり、ラインコ
ントローラ1は各機M2t〜2nの作業のm示信号Sa
を出力すると共に、各機械21〜2nの稼働状況例えば
作業完了、異常発生等の情報信号sbを人力するように
なっている。
、21〜2nは複数例えばn個の機械であり、ラインコ
ントローラ1は各機M2t〜2nの作業のm示信号Sa
を出力すると共に、各機械21〜2nの稼働状況例えば
作業完了、異常発生等の情報信号sbを人力するように
なっている。
31〜3nは各機械21〜2nに夫々対応して設けられ
たm数個のサブコントローラたる例えばユニットコント
ローラで、これらは、何れも図示しないシーケンサ或は
マイクロコンピュータを内蔵している。41〜4nはユ
ニットコントローラ31〜3nとラインコントローラ1
との間に夫々設けられた通信手段たる例えばシリアル転
送ラインで、これらシリアル転送ライン41〜4nを介
して夫々のユニットコントローラ31〜3nとラインコ
ントローラ1との間で指示信号Sa或は情報信号sbの
送受信が行われ、以て、ユニットコントローラ31〜3
nにより対応する機械21〜2nが制御されるようにな
っている。51〜5nは?U数個のユニットコントロー
ラ31〜3nとラインコントローラ1との間に夫々設け
られた通信要求手段たる例えば通信要求ラインで、これ
ら通信要求ライン51〜5nを介してユニットコントロ
ーラ31〜3nからの要求信号Scがラインコントロー
ラ1に送信され、これによりそのユニットコントローラ
31〜3日からラインコントローラ1へのシリアル転送
ライン41〜4nによる送信が可能になるように構成さ
れている。
たm数個のサブコントローラたる例えばユニットコント
ローラで、これらは、何れも図示しないシーケンサ或は
マイクロコンピュータを内蔵している。41〜4nはユ
ニットコントローラ31〜3nとラインコントローラ1
との間に夫々設けられた通信手段たる例えばシリアル転
送ラインで、これらシリアル転送ライン41〜4nを介
して夫々のユニットコントローラ31〜3nとラインコ
ントローラ1との間で指示信号Sa或は情報信号sbの
送受信が行われ、以て、ユニットコントローラ31〜3
nにより対応する機械21〜2nが制御されるようにな
っている。51〜5nは?U数個のユニットコントロー
ラ31〜3nとラインコントローラ1との間に夫々設け
られた通信要求手段たる例えば通信要求ラインで、これ
ら通信要求ライン51〜5nを介してユニットコントロ
ーラ31〜3nからの要求信号Scがラインコントロー
ラ1に送信され、これによりそのユニットコントローラ
31〜3日からラインコントローラ1へのシリアル転送
ライン41〜4nによる送信が可能になるように構成さ
れている。
次に、上記構成の作用について述べる。
まず、ラインコントローラ1は所定のプロゲラ。
ムに基づいてパルスコード化された作業の指示信号Sa
を出力し、これがシリアル転送ライン41〜4nを介し
てユニットコントローラ31〜3nに人力される。ユニ
ットコントローラ31〜3nはこの作業の指示信号Sa
を受けて夫々対応する機械21〜2nを動作させる。こ
の状態で、ユニットコントローラ31〜3nは機械21
〜2nの稼働状況を常に監視している。
を出力し、これがシリアル転送ライン41〜4nを介し
てユニットコントローラ31〜3nに人力される。ユニ
ットコントローラ31〜3nはこの作業の指示信号Sa
を受けて夫々対応する機械21〜2nを動作させる。こ
の状態で、ユニットコントローラ31〜3nは機械21
〜2nの稼働状況を常に監視している。
而して、−に記指示信号Saに基づいた機械21〜2n
の作業が完了したとき、或は、機械21〜2nに異常が
発生したとき等にはユニットコントローラ31〜3nか
らラインコントローラ1に送信する必要が生ずるが、以
下この場合についてユニットコントローラ31+32を
例にとって説明する。尚、ユニットコントローラ31が
例えばシーケンサを内蔵し、ユニットコントローラ32
が例えばマイクロコンピュータを内蔵しているものとす
る。
の作業が完了したとき、或は、機械21〜2nに異常が
発生したとき等にはユニットコントローラ31〜3nか
らラインコントローラ1に送信する必要が生ずるが、以
下この場合についてユニットコントローラ31+32を
例にとって説明する。尚、ユニットコントローラ31が
例えばシーケンサを内蔵し、ユニットコントローラ32
が例えばマイクロコンピュータを内蔵しているものとす
る。
ユニットコントローラ31にあっては、対応する機械2
1が作業完了したとき或は機械21に異常が発生したと
きにこれを稼働情報としてシーケンサ内のメモリに記憶
する。この後、シーケンサが例えばハイレベルの要求信
号Scを通信要求ライン51を介してラインコントロー
ラ1に送信する。これにより、ラインコントローラ1は
シリアル転送ライン41を介してユニットコントローラ
31のシーケンサ内のメモリに記憶された稼働情報を読
出す。この結果、前記稼働情報の情報信号sbがユニッ
トコントローラ31からラインコントローラ1に送信さ
れたことになる。
1が作業完了したとき或は機械21に異常が発生したと
きにこれを稼働情報としてシーケンサ内のメモリに記憶
する。この後、シーケンサが例えばハイレベルの要求信
号Scを通信要求ライン51を介してラインコントロー
ラ1に送信する。これにより、ラインコントローラ1は
シリアル転送ライン41を介してユニットコントローラ
31のシーケンサ内のメモリに記憶された稼働情報を読
出す。この結果、前記稼働情報の情報信号sbがユニッ
トコントローラ31からラインコントローラ1に送信さ
れたことになる。
また、ユニットコントローラ32にあっては、対応する
機械22が作業完了したとき或は機械22に異常が発生
したときにこれを稼働情報としてマイクロコンピュータ
内のメモリに記憶して送信率(FMを行なう。この後、
マイクロコンピュータがハイレベルの要求信号Scを通
信要求ライン51を介してラインコントローラ1に送信
する。これにより、ラインコントローラ1はシリアル転
送ライン42を介したユニットコントローラ32のマン
クロコンピユータからの送信を受信できるように待機す
る。この状態で、マンクロコンピユータがそのメモリ内
の前記稼働情報の情報信号sbをラインコントローラ1
に送信する。
機械22が作業完了したとき或は機械22に異常が発生
したときにこれを稼働情報としてマイクロコンピュータ
内のメモリに記憶して送信率(FMを行なう。この後、
マイクロコンピュータがハイレベルの要求信号Scを通
信要求ライン51を介してラインコントローラ1に送信
する。これにより、ラインコントローラ1はシリアル転
送ライン42を介したユニットコントローラ32のマン
クロコンピユータからの送信を受信できるように待機す
る。この状態で、マンクロコンピユータがそのメモリ内
の前記稼働情報の情報信号sbをラインコントローラ1
に送信する。
このような構成の本実施例によれば次のような効果を得
ることができる。即ち、通信要求ライン51〜5nをユ
ニットコントローラ31〜3nとラインコントローラ1
との間に夫々設け、この通信要求ライン51〜5nを介
してユニットコントローラ31〜3nからの要求信号を
ラインコントローラ1に送信したときそのユニットコン
トローラ31〜3nからラインコントローラ1への送信
を可能にするように構成したので、ラインコント −
ローラ1は、ユニットコントローラ31〜3 nからの
要求信号を受けたときのみ、そのユニットコントローラ
31〜30からの稼働情報の読み出し若しくはユニット
コントローラ31〜3nからの稼働情報の送信を受ける
だけであるから、従来に比べてラインコントローラ1の
負担を軽減できる。
ることができる。即ち、通信要求ライン51〜5nをユ
ニットコントローラ31〜3nとラインコントローラ1
との間に夫々設け、この通信要求ライン51〜5nを介
してユニットコントローラ31〜3nからの要求信号を
ラインコントローラ1に送信したときそのユニットコン
トローラ31〜3nからラインコントローラ1への送信
を可能にするように構成したので、ラインコント −
ローラ1は、ユニットコントローラ31〜3 nからの
要求信号を受けたときのみ、そのユニットコントローラ
31〜30からの稼働情報の読み出し若しくはユニット
コントローラ31〜3nからの稼働情報の送信を受ける
だけであるから、従来に比べてラインコントローラ1の
負担を軽減できる。
このため、ラインコントローラ1により制御される機械
2の台数が増加しても、これに対応し得る。
2の台数が増加しても、これに対応し得る。
また、ユニットコントローラ32がマイクロコンピュー
タを内蔵している場合においても、マイクロコンピュー
タによるユニットコントローラ32からラインコントロ
ーラ1への送信と、ラインコントローラ1からユニット
コントローラ32への送信とがぶつかることがなくなる
ので、従来とは異なりシステムダウンする虞がない。更
に、通信要求ライン51〜5nをユニットコントローラ
31〜3nとラインコントローラ1との間に夫々設けた
ので、各ユニットコントローラ31〜3nの種類(即ち
シーケンサを内蔵するか或はマイクロコンピュータを内
蔵するか)が異なっても、各ユニットコントローラ31
〜3nとラインコントローラ1との間の通信制御方法を
略同−なものとし得る。
タを内蔵している場合においても、マイクロコンピュー
タによるユニットコントローラ32からラインコントロ
ーラ1への送信と、ラインコントローラ1からユニット
コントローラ32への送信とがぶつかることがなくなる
ので、従来とは異なりシステムダウンする虞がない。更
に、通信要求ライン51〜5nをユニットコントローラ
31〜3nとラインコントローラ1との間に夫々設けた
ので、各ユニットコントローラ31〜3nの種類(即ち
シーケンサを内蔵するか或はマイクロコンピュータを内
蔵するか)が異なっても、各ユニットコントローラ31
〜3nとラインコントローラ1との間の通信制御方法を
略同−なものとし得る。
[発明の効果]
本発明は以上の説明から明らかなように、m数個のサブ
コントローラとメインコントローラとの間に夫々の間で
指示、情報信号の送受信を行なってサブコントローラに
より対応する機械を制御させる通信手段を夫々設けると
共に、前記m数個のサブコントローラと前記メインコン
トローラとの間に通信要求手段を夫々設け、この通信要
求手段によって前記サブコントローラからの要求信号を
前記メインコントローラに送信することにより、そのサ
ブコントローラからメインコントローラへの前記通信手
段による送信を可能にするように構成したので、メイン
コントローラとサブコントローラとの間で指示、情報信
号の送受信を行なう場合に、メインコントローラの負担
を軽減し得ると共に、システムダウンが生じる虞がなく
、また、サブコントローラの種類が異なる場合にも略同
−の通信制御方法で行なうことができて制御し得る機械
数の増加を図り得るという優れた効果を奏する。
コントローラとメインコントローラとの間に夫々の間で
指示、情報信号の送受信を行なってサブコントローラに
より対応する機械を制御させる通信手段を夫々設けると
共に、前記m数個のサブコントローラと前記メインコン
トローラとの間に通信要求手段を夫々設け、この通信要
求手段によって前記サブコントローラからの要求信号を
前記メインコントローラに送信することにより、そのサ
ブコントローラからメインコントローラへの前記通信手
段による送信を可能にするように構成したので、メイン
コントローラとサブコントローラとの間で指示、情報信
号の送受信を行なう場合に、メインコントローラの負担
を軽減し得ると共に、システムダウンが生じる虞がなく
、また、サブコントローラの種類が異なる場合にも略同
−の通信制御方法で行なうことができて制御し得る機械
数の増加を図り得るという優れた効果を奏する。
図は本発明の一実施例を示す全体のブロック図である。
図中、1はラインコントローラ(メインコントローラ)
、21〜2nは機械、31〜3nはユニットコントロ
ーラ(サブコントローラ)、41〜4nはシリアル転送
ライン(通信手段)、51〜5nは通信要求ライン(通
信要求手段)を示す。
、21〜2nは機械、31〜3nはユニットコントロ
ーラ(サブコントローラ)、41〜4nはシリアル転送
ライン(通信手段)、51〜5nは通信要求ライン(通
信要求手段)を示す。
Claims (1)
- 1、メインコントローラと、複数個の機械と、これら機
械に夫々対応して設けられた複数個のサブコントローラ
と、これらサブコントローラと前記メインコントローラ
との間に夫々設けられ夫々の間で指示、情報信号の送受
信を行なってサブコントローラにより対応する機械を制
御させる通信手段と、前記複数個のサブコントローラと
前記メインコントローラとの間に夫々設けられ前記サブ
コントローラからの要求信号を前記メインコントローラ
に送信することによりそのサブコントローラからメイン
コントローラへの前記通信手段による送信を可能にする
通信要求手段とを具備してなる集中制御システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25521886A JPS63108407A (ja) | 1986-10-27 | 1986-10-27 | 集中制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25521886A JPS63108407A (ja) | 1986-10-27 | 1986-10-27 | 集中制御システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63108407A true JPS63108407A (ja) | 1988-05-13 |
Family
ID=17275663
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP25521886A Pending JPS63108407A (ja) | 1986-10-27 | 1986-10-27 | 集中制御システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63108407A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02216085A (ja) * | 1989-02-16 | 1990-08-28 | Rinnai Corp | コントローラの時計装置 |
JP2002063083A (ja) * | 2001-06-12 | 2002-02-28 | Digital Electronics Corp | 制御装置 |
US6867749B1 (en) | 1998-04-27 | 2005-03-15 | Digital Electronics Corporation | Control system, display device, control-use host computer, and data transmission method |
-
1986
- 1986-10-27 JP JP25521886A patent/JPS63108407A/ja active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02216085A (ja) * | 1989-02-16 | 1990-08-28 | Rinnai Corp | コントローラの時計装置 |
US6867749B1 (en) | 1998-04-27 | 2005-03-15 | Digital Electronics Corporation | Control system, display device, control-use host computer, and data transmission method |
US7103421B2 (en) | 1998-04-27 | 2006-09-05 | Digital Electronics Corporation | Control system, display device, control-use host computer, and data transmission method |
US7716354B2 (en) | 1998-04-27 | 2010-05-11 | Digital Electronics Corporation | Control system, display device, control-use host computer, and data transmission method |
JP2002063083A (ja) * | 2001-06-12 | 2002-02-28 | Digital Electronics Corp | 制御装置 |
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