JPS63108407A - 集中制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、多種類の部品或は製品の自動組立。

加工等を行なう例えば自動化ラインに適用される集中■
Ｌ御システムに関する。

（従来の技術） この）Ｒの集中制御システムたる例えば自動化ラインに
おいては、メインコントローラたるラインコントローラ
を設けると共に、複数個の機械及びこれら機械に夫々対
応する複数個のサブコントローラたるユニットコントロ
ーラを設け、これらユニットコントローラと前記ライン
コントローラとの間に夫々通信手段たるシリアル転送ラ
インを設けることにより、各ユニットコントローラと前
記ラインコントローラとの間で指示信号或は情報信号の
送受信を行なってユニットコントローラにより対応する
機械を制御し、以てラインコントローラにより複数の機
械を集中制御するようにしたものが供されている。この
場合、上記各ユニットコントローラは、シーケンサ或は
マイクロコンピュータを内蔵しており、このシーケンサ
或はマイクロコンピュータによって制御されている。

（発明が解決しようとする問題点） 一般に、シーケンサは、上位のコンピュータとシリアル
通信を行なう場合、シーケンサ自身からコンピュータに
送信する機能を有していない。

従って、上記従来構成で、ユニットコントローラがシー
ケンサを内蔵しているときは、ユニットコントローラ側
における機械の作業完了或は機械の異常等の情報信号を
ラインコントローラ側へ送信する場合、ラインコントロ
ーラが常時（短時間周期的に）各ユニットコントローラ
に問い合わせを行なう必要があり、ラインコントローラ
の負担が大きいという欠点があった。

一方、マイクロコンピュータは、上位のコンピュータと
シリアル通信を行なう場合、マイクロコンピュータ自身
からコンピュータに送信する機能を有している。このた
め、ユニットコントローラがマイクロコンピュータを内
蔵しているときは、ユニットコントローラ側の情報信号
をラインコントローラ側へ送信する場合、マイクロコン
ピュータにより上記情報信号がラインコントローラに逐
次送信されるので、例えばユニットコントローラに対応
する機械に異常が生じてそのユニットコントローラから
ラインコントローラへ異常情報信号が送信された時に、
同じタイミングでラインコントローラから上記ユニット
コントローラへ指示信号が送信される場合が生じ、この
場合にはラインコントローラ及びユニットコントローラ
双方の送信がシリアル転送ライン上でぶつかって所謂シ
ステムダウンが生じる虞もあった。

しかも、一台のラインコントローラでシーケンサを内蔵
するものとマイクロコンピュータを内蔵するものとの種
類の異なるユニットコントローラを制御する場合には１
．ラインコントローラは各ユニットコントローラ毎に前
述したように通信制御方法を変える必要があり、制御し
得るユニットコントローラ即ち機械数を多くすることは
できない。

そこで、本発明の目的は、メインコントローラとサブコ
ントローラとの間で指示、情報信号の送受信を行なう場
合に、メインコントローラの負担を軽減し得ると共に、
システムダウンが生じる虞がなく、また、サブコントロ
ーラの種類が異なる場合にも略同−の通信制御方法で行
なうことができて制御し得る機械数の増加を図り得る集
中制御システムを提供するにある。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明の集中制御システムは、メインコントローラと、
１（数個の機械と、これら機械に夫々対応す、る複数個
のサブコントローラとを設けると共に、これらサブコン
トローラと前記メインコントローラとの間に夫々の間で
指示、情報信号の送受信を行なってサブコントローラに
より対応する機械を制御させる通信手段を夫々設け、更
に、前記複数個のサブコントローラと前記メインコント
ローラとの間に通信要求手段を夫々設け、この通信要求
手段によって前記サブコントローラからの要求信号を前
記メインコントローラに送信することにより、そのサブ
コントローラからメインコントローラへの前記通信手段
による送信を可能にするように構成したものである。

（作用） サブコントローラとメインコントローラとの間で送受信
を行なう場合に、通信要求手段によって前記サブコント
ローラからの要求信号を前記メインコントローラに送信
したときのみ、そのサブコントローラからメインコント
ローラへの前記通信手段による送信が可能になるから、
メインコントローラから常時サブコントローラに問い合
せを行なう必要がなくなり、それだけメインコントロー
ラの負担が軽減されると共に、メインコントローラと相
手サブコントローラとから同時に送信が行われることが
なくなってシステムダウンが生じる虞もない。

（実施例） 以下、本発明を自動化ラインに適用した一実施例につき
図を参照して説明する。

１はメインコントローラたる例えばラインコントローラ
、２１〜２ｎは複数例えばｎ個の機械であり、ラインコ
ントローラ１は各機Ｍ２ｔ〜２ｎの作業のｍ示信号Ｓａ
を出力すると共に、各機械２１〜２ｎの稼働状況例えば
作業完了、異常発生等の情報信号ｓｂを人力するように
なっている。

３１〜３ｎは各機械２１〜２ｎに夫々対応して設けられ
たｍ数個のサブコントローラたる例えばユニットコント
ローラで、これらは、何れも図示しないシーケンサ或は
マイクロコンピュータを内蔵している。４１〜４ｎはユ
ニットコントローラ３１〜３ｎとラインコントローラ１
との間に夫々設けられた通信手段たる例えばシリアル転
送ラインで、これらシリアル転送ライン４１〜４ｎを介
して夫々のユニットコントローラ３１〜３ｎとラインコ
ントローラ１との間で指示信号Ｓａ或は情報信号ｓｂの
送受信が行われ、以て、ユニットコントローラ３１〜３
ｎにより対応する機械２１〜２ｎが制御されるようにな
っている。５１〜５ｎは？Ｕ数個のユニットコントロー
ラ３１〜３ｎとラインコントローラ１との間に夫々設け
られた通信要求手段たる例えば通信要求ラインで、これ
ら通信要求ライン５１〜５ｎを介してユニットコントロ
ーラ３１〜３ｎからの要求信号Ｓｃがラインコントロー
ラ１に送信され、これによりそのユニットコントローラ
３１〜３日からラインコントローラ１へのシリアル転送
ライン４１〜４ｎによる送信が可能になるように構成さ
れている。

次に、上記構成の作用について述べる。

まず、ラインコントローラ１は所定のプロゲラ。

ムに基づいてパルスコード化された作業の指示信号Ｓａ
を出力し、これがシリアル転送ライン４１〜４ｎを介し
てユニットコントローラ３１〜３ｎに人力される。ユニ
ットコントローラ３１〜３ｎはこの作業の指示信号Ｓａ
を受けて夫々対応する機械２１〜２ｎを動作させる。こ
の状態で、ユニットコントローラ３１〜３ｎは機械２１
〜２ｎの稼働状況を常に監視している。

而して、−に記指示信号Ｓａに基づいた機械２１〜２ｎ
の作業が完了したとき、或は、機械２１〜２ｎに異常が
発生したとき等にはユニットコントローラ３１〜３ｎか
らラインコントローラ１に送信する必要が生ずるが、以
下この場合についてユニットコントローラ３１＋３２を
例にとって説明する。尚、ユニットコントローラ３１が
例えばシーケンサを内蔵し、ユニットコントローラ３２
が例えばマイクロコンピュータを内蔵しているものとす
る。

ユニットコントローラ３１にあっては、対応する機械２
１が作業完了したとき或は機械２１に異常が発生したと
きにこれを稼働情報としてシーケンサ内のメモリに記憶
する。この後、シーケンサが例えばハイレベルの要求信
号Ｓｃを通信要求ライン５１を介してラインコントロー
ラ１に送信する。これにより、ラインコントローラ１は
シリアル転送ライン４１を介してユニットコントローラ
３１のシーケンサ内のメモリに記憶された稼働情報を読
出す。この結果、前記稼働情報の情報信号ｓｂがユニッ
トコントローラ３１からラインコントローラ１に送信さ
れたことになる。

また、ユニットコントローラ３２にあっては、対応する
機械２２が作業完了したとき或は機械２２に異常が発生
したときにこれを稼働情報としてマイクロコンピュータ
内のメモリに記憶して送信率（ＦＭを行なう。この後、
マイクロコンピュータがハイレベルの要求信号Ｓｃを通
信要求ライン５１を介してラインコントローラ１に送信
する。これにより、ラインコントローラ１はシリアル転
送ライン４２を介したユニットコントローラ３２のマン
クロコンピユータからの送信を受信できるように待機す
る。この状態で、マンクロコンピユータがそのメモリ内
の前記稼働情報の情報信号ｓｂをラインコントローラ１
に送信する。

このような構成の本実施例によれば次のような効果を得
ることができる。即ち、通信要求ライン５１〜５ｎをユ
ニットコントローラ３１〜３ｎとラインコントローラ１
との間に夫々設け、この通信要求ライン５１〜５ｎを介
してユニットコントローラ３１〜３ｎからの要求信号を
ラインコントローラ１に送信したときそのユニットコン
トローラ３１〜３ｎからラインコントローラ１への送信
を可能にするように構成したので、ラインコント　　−
ローラ１は、ユニットコントローラ３１〜３　ｎからの
要求信号を受けたときのみ、そのユニットコントローラ
３１〜３０からの稼働情報の読み出し若しくはユニット
コントローラ３１〜３ｎからの稼働情報の送信を受ける
だけであるから、従来に比べてラインコントローラ１の
負担を軽減できる。

このため、ラインコントローラ１により制御される機械
２の台数が増加しても、これに対応し得る。

また、ユニットコントローラ３２がマイクロコンピュー
タを内蔵している場合においても、マイクロコンピュー
タによるユニットコントローラ３２からラインコントロ
ーラ１への送信と、ラインコントローラ１からユニット
コントローラ３２への送信とがぶつかることがなくなる
ので、従来とは異なりシステムダウンする虞がない。更
に、通信要求ライン５１〜５ｎをユニットコントローラ
３１〜３ｎとラインコントローラ１との間に夫々設けた
ので、各ユニットコントローラ３１〜３ｎの種類（即ち
シーケンサを内蔵するか或はマイクロコンピュータを内
蔵するか）が異なっても、各ユニットコントローラ３１
〜３ｎとラインコントローラ１との間の通信制御方法を
略同−なものとし得る。

［発明の効果］ 本発明は以上の説明から明らかなように、ｍ数個のサブ
コントローラとメインコントローラとの間に夫々の間で
指示、情報信号の送受信を行なってサブコントローラに
より対応する機械を制御させる通信手段を夫々設けると
共に、前記ｍ数個のサブコントローラと前記メインコン
トローラとの間に通信要求手段を夫々設け、この通信要
求手段によって前記サブコントローラからの要求信号を
前記メインコントローラに送信することにより、そのサ
ブコントローラからメインコントローラへの前記通信手
段による送信を可能にするように構成したので、メイン
コントローラとサブコントローラとの間で指示、情報信
号の送受信を行なう場合に、メインコントローラの負担
を軽減し得ると共に、システムダウンが生じる虞がなく
、また、サブコントローラの種類が異なる場合にも略同
−の通信制御方法で行なうことができて制御し得る機械
数の増加を図り得るという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示す全体のブロック図である。 図中、１はラインコントローラ（メインコントローラ）
　、２１〜２ｎは機械、３１〜３ｎはユニットコントロ
ーラ（サブコントローラ）、４１〜４ｎはシリアル転送
ライン（通信手段）、５１〜５ｎは通信要求ライン（通
信要求手段）を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、メインコントローラと、複数個の機械と、これら機
   械に夫々対応して設けられた複数個のサブコントローラ
   と、これらサブコントローラと前記メインコントローラ
   との間に夫々設けられ夫々の間で指示、情報信号の送受
   信を行なってサブコントローラにより対応する機械を制
   御させる通信手段と、前記複数個のサブコントローラと
   前記メインコントローラとの間に夫々設けられ前記サブ
   コントローラからの要求信号を前記メインコントローラ
   に送信することによりそのサブコントローラからメイン
   コントローラへの前記通信手段による送信を可能にする
   通信要求手段とを具備してなる集中制御システム。