JPH10315799A - 居眠り運転防止装置 - Google Patents
居眠り運転防止装置Info
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- JPH10315799A JPH10315799A JP9125609A JP12560997A JPH10315799A JP H10315799 A JPH10315799 A JP H10315799A JP 9125609 A JP9125609 A JP 9125609A JP 12560997 A JP12560997 A JP 12560997A JP H10315799 A JPH10315799 A JP H10315799A
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- alarm sound
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
- B60K28/02—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver
- B60K28/06—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver
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- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
- G08B21/06—Alarms for ensuring the safety of persons indicating a condition of sleep, e.g. anti-dozing alarms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
- B60W2040/0818—Inactivity or incapacity of driver
- B60W2040/0827—Inactivity or incapacity of driver due to sleepiness
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W2050/143—Alarm means
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/229—Attention level, e.g. attentive to driving, reading or sleeping
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 覚醒度が低下していると判断した場合に、ド
ライバが警報音に慣れることなく、長時間、ドライバの
居眠りを防止できる居眠り運転防止装置を提供するこ
と。 【解決手段】 この発明に係る居眠り運転防止装置は、
ドライバの眼が閉眼状態にあるかを検出する開閉眼検出
手段１０と、閉眼状態である場合に閉眼状態の持続時間
を計測する閉眼持続時間計測手段２０と、この計測値に
基づきドライバの覚醒度を特徴づける特徴量を算出する
特徴量算出手段３０と、特徴量算出手段３０より算出し
た特徴量に基づいてドライバが覚醒しているかを判定す
る判定手段４０と、この判定手段１０において居眠りを
していると判定すると原音の音像が移動する警報音を出
力する警報出力手段５１とを備えている。
ライバが警報音に慣れることなく、長時間、ドライバの
居眠りを防止できる居眠り運転防止装置を提供するこ
と。 【解決手段】 この発明に係る居眠り運転防止装置は、
ドライバの眼が閉眼状態にあるかを検出する開閉眼検出
手段１０と、閉眼状態である場合に閉眼状態の持続時間
を計測する閉眼持続時間計測手段２０と、この計測値に
基づきドライバの覚醒度を特徴づける特徴量を算出する
特徴量算出手段３０と、特徴量算出手段３０より算出し
た特徴量に基づいてドライバが覚醒しているかを判定す
る判定手段４０と、この判定手段１０において居眠りを
していると判定すると原音の音像が移動する警報音を出
力する警報出力手段５１とを備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、各種車両のドラ
イバ等の対象者の居眠りを防止する居眠り運転防止装
置、特に対象者の居眠りを検知した際に警報を出力する
警報出力装置に関するものである。
イバ等の対象者の居眠りを防止する居眠り運転防止装
置、特に対象者の居眠りを検知した際に警報を出力する
警報出力装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の居眠り運転防止装置は、操舵角等
の車両の挙動を表す信号や、瞬き、脳波、皮膚電位活動
等のドライバの生理的変化を表す信号等を検出すること
によって、覚醒度の低下を判定し、覚醒度が低下してい
ると判断した場合に、警報を行うようにしている。例え
ば、特開平６−２１９１８１号公報及び特開平６−２７
０７１１号公報には、瞬きから覚醒度の低下を判定し、
覚醒度が低下していると判断した場合に警報を行う装置
が記載されている。
の車両の挙動を表す信号や、瞬き、脳波、皮膚電位活動
等のドライバの生理的変化を表す信号等を検出すること
によって、覚醒度の低下を判定し、覚醒度が低下してい
ると判断した場合に、警報を行うようにしている。例え
ば、特開平６−２１９１８１号公報及び特開平６−２７
０７１１号公報には、瞬きから覚醒度の低下を判定し、
覚醒度が低下していると判断した場合に警報を行う装置
が記載されている。
【０００３】図１４は特開平６−２７０７１１号公報に
示されている従来の居眠り運転防止装置の構成を示すブ
ロック図である。図において、１０はドライバの眼が開
眼の状態にあるのか閉眼の状態にあるのかを検出する開
閉眼検出手段、２０はドライバが閉眼の状態にある場
合、閉眼の状態の持続時間を計測する閉眼持続時間計測
手段である。３０はドライバの覚醒度を特徴づけるため
の特徴量を算出する特徴量算出手段である。４０は特徴
量算出手段３０より算出した特徴量に基づいてドライバ
が覚醒しているかを判定する判定手段である。５０は判
定手段４０により、ドライバが覚醒低下状態であると判
定した場合、警報を行う警報手段である。
示されている従来の居眠り運転防止装置の構成を示すブ
ロック図である。図において、１０はドライバの眼が開
眼の状態にあるのか閉眼の状態にあるのかを検出する開
閉眼検出手段、２０はドライバが閉眼の状態にある場
合、閉眼の状態の持続時間を計測する閉眼持続時間計測
手段である。３０はドライバの覚醒度を特徴づけるため
の特徴量を算出する特徴量算出手段である。４０は特徴
量算出手段３０より算出した特徴量に基づいてドライバ
が覚醒しているかを判定する判定手段である。５０は判
定手段４０により、ドライバが覚醒低下状態であると判
定した場合、警報を行う警報手段である。
【０００４】次に、図１４に示した居眠り運転防止装置
の動作を説明する。まず、開閉眼検出手段１０におい
て、ドライバの眼が開眼であるか閉眼であるかを検証す
る。ここで、ドライバの眼が閉眼であることを開閉眼検
出手段１０が検出すると、閉眼持続時間計測手段２０が
閉眼の状態が持続する閉眼持続時間を計測する。
の動作を説明する。まず、開閉眼検出手段１０におい
て、ドライバの眼が開眼であるか閉眼であるかを検証す
る。ここで、ドライバの眼が閉眼であることを開閉眼検
出手段１０が検出すると、閉眼持続時間計測手段２０が
閉眼の状態が持続する閉眼持続時間を計測する。
【０００５】そして、この閉眼持続時間計測手段２０に
よって計測された計測値に基づいて、特徴量算出手段３
０はドライバの覚醒度を特徴づけるための特徴量である
閉眼持続時間積算値を算出する。そして、判定手段４０
において、算出された特徴量に基づいてドライバが覚醒
しているかどうかを判定する。この場合、所定時間（こ
こでは１分）あたりの閉眼持続時間積算値が所定量（こ
こでは１０秒）よりも大きい場合には、ドライバが覚醒
低下状態であると判定する。判定手段４０において、ド
ライバが覚醒低下状態であると判定した場合、警報手段
５０により警報を出力する。
よって計測された計測値に基づいて、特徴量算出手段３
０はドライバの覚醒度を特徴づけるための特徴量である
閉眼持続時間積算値を算出する。そして、判定手段４０
において、算出された特徴量に基づいてドライバが覚醒
しているかどうかを判定する。この場合、所定時間（こ
こでは１分）あたりの閉眼持続時間積算値が所定量（こ
こでは１０秒）よりも大きい場合には、ドライバが覚醒
低下状態であると判定する。判定手段４０において、ド
ライバが覚醒低下状態であると判定した場合、警報手段
５０により警報を出力する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の居
眠り運転防止装置では、覚醒度が低下していると判断し
た場合に出力される警報音は単調なものであるので、長
時間にわたり、繰り返して警報音を出力すると、ドライ
バが出力される警報音に慣れてき、居眠り運転防止の機
能を果たさなくなるという問題があった。
眠り運転防止装置では、覚醒度が低下していると判断し
た場合に出力される警報音は単調なものであるので、長
時間にわたり、繰り返して警報音を出力すると、ドライ
バが出力される警報音に慣れてき、居眠り運転防止の機
能を果たさなくなるという問題があった。
【０００７】この発明はかかる問題を解決するためにな
されたもので、覚醒度が低下していると判断した場合
に、原音の音像が移動する警報音を出力することによ
り、ドライバが警報音に慣れることなく、長時間、ドラ
イバの居眠りを防止できる居眠り運転防止装置を提供す
ることを目的とする。
されたもので、覚醒度が低下していると判断した場合
に、原音の音像が移動する警報音を出力することによ
り、ドライバが警報音に慣れることなく、長時間、ドラ
イバの居眠りを防止できる居眠り運転防止装置を提供す
ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明に係る居眠り運
転防止装置は、対象者に居眠り防止警報を行うことを発
動する警報出力発動手段と、この警報出力発動手段にお
いて警報を行う発動がされると原音の音像が移動する警
報音を出力する警報出力手段とを備えている。また、警
報出力決定手段は、対象者の覚醒度が低下していると判
定すると対象者に居眠り防止警報を行うことを決定す
る。さらに、警報音は、複数の音像が移動する。
転防止装置は、対象者に居眠り防止警報を行うことを発
動する警報出力発動手段と、この警報出力発動手段にお
いて警報を行う発動がされると原音の音像が移動する警
報音を出力する警報出力手段とを備えている。また、警
報出力決定手段は、対象者の覚醒度が低下していると判
定すると対象者に居眠り防止警報を行うことを決定す
る。さらに、警報音は、複数の音像が移動する。
【０００９】また、警報音は、複数の警報音候補の中か
ら選択された警報音である。さらに、警報音は、第１の
原音を有する警報音候補と第１の原音とは異なる第２の
原音を有する警報音候補の中から選択される。さらにま
た、警報音は、音像の第１の移動態様を有する警報音候
補と第１の移動態様とは異なる音像の第２の移動態様を
有する警報音候補の中から選択される。
ら選択された警報音である。さらに、警報音は、第１の
原音を有する警報音候補と第１の原音とは異なる第２の
原音を有する警報音候補の中から選択される。さらにま
た、警報音は、音像の第１の移動態様を有する警報音候
補と第１の移動態様とは異なる音像の第２の移動態様を
有する警報音候補の中から選択される。
【００１０】また、警報出力手段は、複数回警報音を出
力する。さらに、警報出力手段は、第１の警報音を出力
した後、第１の警報音とは異なる第２の警報音を出力す
る。さらにまた、第１または第２の警報音は音像が移動
しない音による警報音である。
力する。さらに、警報出力手段は、第１の警報音を出力
した後、第１の警報音とは異なる第２の警報音を出力す
る。さらにまた、第１または第２の警報音は音像が移動
しない音による警報音である。
【００１１】また、警報出力手段は、第１の警報音を出
力する時間と第２の警報音を出力する時間とが異なる。
さらに、警報音間の時間が異なっている。また、警報出
力手段は、振動、香り、冷気の少なくともいずれか１つ
を用いた警報出力を含んでいる。
力する時間と第２の警報音を出力する時間とが異なる。
さらに、警報音間の時間が異なっている。また、警報出
力手段は、振動、香り、冷気の少なくともいずれか１つ
を用いた警報出力を含んでいる。
【００１２】
実施の形態１．図１は本発明の実施の形態１の居眠り運
転防止装置の構成を示す図である。図において、１０は
ドライバの眼が開眼の状態にあるのか閉眼の状態にある
のかを検出する開閉眼検出手段、２０はドライバが閉眼
の状態にある場合、閉眼の状態の持続時間を計測する閉
眼持続時間計測手段である。３０はドライバの覚醒度を
特徴づけるための特徴量を算出する特徴量算出手段であ
る。４０は対象者に警報を行う発動をする警報出力発動
手段で、特徴量算出手段３０より算出した特徴量に基づ
いてドライバが覚醒しているかを判定する判定手段であ
る。５１は判定手段４０においてドライバが覚醒低下状
態にあると判定した場合に移動音警報を出力させる移動
音警報手段である。
転防止装置の構成を示す図である。図において、１０は
ドライバの眼が開眼の状態にあるのか閉眼の状態にある
のかを検出する開閉眼検出手段、２０はドライバが閉眼
の状態にある場合、閉眼の状態の持続時間を計測する閉
眼持続時間計測手段である。３０はドライバの覚醒度を
特徴づけるための特徴量を算出する特徴量算出手段であ
る。４０は対象者に警報を行う発動をする警報出力発動
手段で、特徴量算出手段３０より算出した特徴量に基づ
いてドライバが覚醒しているかを判定する判定手段であ
る。５１は判定手段４０においてドライバが覚醒低下状
態にあると判定した場合に移動音警報を出力させる移動
音警報手段である。
【００１３】図２は図１に示した移動音警報手段５１の
構成の一例を示すブロック図である。図において、６０
は原音を記憶している警報音ＲＯＭで、例えば１５〜３
０秒程度の警報音のデータが記憶されている。７０は警
報音ＲＯＭ６０に記憶されている原音を再生する警報音
再生回路、８１は警報音再生回路７０によって再生され
た再生音を音像制御回路１００によって所望の音量に制
御した後増幅し出力音の左成分を生成する左アンプ、８
２は警報音再生回路７０によって再生された再生音を音
像制御回路１００によって所望の音量に制御した後増幅
し出力音の右成分を生成する右アンプ、９１は左アンプ
８１によって増幅された音を出力する左スピーカ、９２
は右アンプ８２によって増幅された音を出力する右スピ
ーカである。
構成の一例を示すブロック図である。図において、６０
は原音を記憶している警報音ＲＯＭで、例えば１５〜３
０秒程度の警報音のデータが記憶されている。７０は警
報音ＲＯＭ６０に記憶されている原音を再生する警報音
再生回路、８１は警報音再生回路７０によって再生され
た再生音を音像制御回路１００によって所望の音量に制
御した後増幅し出力音の左成分を生成する左アンプ、８
２は警報音再生回路７０によって再生された再生音を音
像制御回路１００によって所望の音量に制御した後増幅
し出力音の右成分を生成する右アンプ、９１は左アンプ
８１によって増幅された音を出力する左スピーカ、９２
は右アンプ８２によって増幅された音を出力する右スピ
ーカである。
【００１４】図３は、図２に示した左スピーカ９１及び
右スピーカ９２が車内に取り付けられる位置の一例を示
した図である。図において９１は左スピーカ、９２は右
スピーカ、２００は車を運転するドライバ等の対象者、
２１０は運転座席、２１１は車のハンドルである。図３
に示したように、スピーカ９１、９２を対象者２００の
耳元付近（ヘッドレスト付近）に設置することにより、
小音量で警報ができ、比較的車内が騒がしい際でも、対
象者２００には警報音が聞こえやすいという効果を得て
いる。また、警報音出力時にカーオーディオをミュート
するようにすれば、より効果的である。
右スピーカ９２が車内に取り付けられる位置の一例を示
した図である。図において９１は左スピーカ、９２は右
スピーカ、２００は車を運転するドライバ等の対象者、
２１０は運転座席、２１１は車のハンドルである。図３
に示したように、スピーカ９１、９２を対象者２００の
耳元付近（ヘッドレスト付近）に設置することにより、
小音量で警報ができ、比較的車内が騒がしい際でも、対
象者２００には警報音が聞こえやすいという効果を得て
いる。また、警報音出力時にカーオーディオをミュート
するようにすれば、より効果的である。
【００１５】次に、本実施の形態の警報出力の方法を説
明する。ドライバの覚醒度を判定し、覚醒度が低下した
と判定した場合に警報音を出力させるまでの動作を説明
する。まず、開閉眼検出手段１０において、ドライバの
眼が開眼であるか閉眼であるかを検出する。ここで、ド
ライバの眼が閉眼であることを開閉眼検出手段１０が検
出すると、閉眼持続時間計測手段２０が閉眼の状態が持
続する閉眼持続時間を計測する。
明する。ドライバの覚醒度を判定し、覚醒度が低下した
と判定した場合に警報音を出力させるまでの動作を説明
する。まず、開閉眼検出手段１０において、ドライバの
眼が開眼であるか閉眼であるかを検出する。ここで、ド
ライバの眼が閉眼であることを開閉眼検出手段１０が検
出すると、閉眼持続時間計測手段２０が閉眼の状態が持
続する閉眼持続時間を計測する。
【００１６】そして、この閉眼持続時間計測手段２０に
よって計測された計測値に基づいて、特徴量算出手段３
０はドライバの覚醒度を特徴づけるための特徴量である
閉眼持続時間積算値を算出する。そして、判定手段４０
において、算出された特徴量に基づいてドライバが覚醒
しているかどうかを判定する。この場合、所定時間（こ
こでは１分）あたりの閉眼持続時間積算値が所定量（こ
こでは１０秒）よりも大きい場合には、ドライバが覚醒
低下状態であると判定する。
よって計測された計測値に基づいて、特徴量算出手段３
０はドライバの覚醒度を特徴づけるための特徴量である
閉眼持続時間積算値を算出する。そして、判定手段４０
において、算出された特徴量に基づいてドライバが覚醒
しているかどうかを判定する。この場合、所定時間（こ
こでは１分）あたりの閉眼持続時間積算値が所定量（こ
こでは１０秒）よりも大きい場合には、ドライバが覚醒
低下状態であると判定する。
【００１７】図２に示したように、実施の形態１の居眠
り運転防止装置で警報を行う際は、まず、警報音再生回
路７０が警報音ＲＯＭ６０から原音の警報音データＸ
（ｔ）を受け取り、この原音Ｘ（ｔ）の再生を開始し、
左アンプ８１、右アンプ８２に出力する。一方、音像制
御回路１００は左アンプ８１、右アンプ８２に対して、
音量制御信号Ｖｌ（ｔ）、Ｖｒ（ｔ）を出力する。
り運転防止装置で警報を行う際は、まず、警報音再生回
路７０が警報音ＲＯＭ６０から原音の警報音データＸ
（ｔ）を受け取り、この原音Ｘ（ｔ）の再生を開始し、
左アンプ８１、右アンプ８２に出力する。一方、音像制
御回路１００は左アンプ８１、右アンプ８２に対して、
音量制御信号Ｖｌ（ｔ）、Ｖｒ（ｔ）を出力する。
【００１８】そして、左アンプ８１は警報音再生回路７
０によって出力された原音Ｘ（ｔ）と音像制御回路１０
０によって出力された音量制御信号Ｖｌ（ｔ）を入力
し、これらより式（１）に示す警報音Ｙｌ（ｔ）を算出
し、左スピーカ９１に出力し、右アンプ８２は警報音再
生回路７０によって出力された原音Ｘ（ｔ）と音像制御
回路１００によって出力された音量制御信号Ｖｒ（ｔ）
を入力し、これらより式（２）に示す警報音Ｙｒ（ｔ）
を算出し、右スピーカ９２に出力する。 Ｙｌ（ｔ）＝Ｘ（ｔ）・Ｖｌ（ｔ） ・・・（１） Ｙｒ（ｔ）＝Ｘ（ｔ）・Ｖｒ（ｔ） ・・・（２） そして、警報音Ｙｌ（ｔ）を左スピーカ９１から、警報
音Ｙｒ（ｔ）を右スピーカ９２から出力する。
０によって出力された原音Ｘ（ｔ）と音像制御回路１０
０によって出力された音量制御信号Ｖｌ（ｔ）を入力
し、これらより式（１）に示す警報音Ｙｌ（ｔ）を算出
し、左スピーカ９１に出力し、右アンプ８２は警報音再
生回路７０によって出力された原音Ｘ（ｔ）と音像制御
回路１００によって出力された音量制御信号Ｖｒ（ｔ）
を入力し、これらより式（２）に示す警報音Ｙｒ（ｔ）
を算出し、右スピーカ９２に出力する。 Ｙｌ（ｔ）＝Ｘ（ｔ）・Ｖｌ（ｔ） ・・・（１） Ｙｒ（ｔ）＝Ｘ（ｔ）・Ｖｒ（ｔ） ・・・（２） そして、警報音Ｙｌ（ｔ）を左スピーカ９１から、警報
音Ｙｒ（ｔ）を右スピーカ９２から出力する。
【００１９】次に、左及び右スピーカ９１、９２から出
力させる警報音Ｙｌ（ｔ）及びＹｒ（ｔ）の一例を説明
する。一般に人間は左右の耳に到達する音の音圧差と時
間遅れ（位相差）により音源の方向と位置を認知してい
る。そのためステレオスピーカ等により人間に所定の音
像（人間が認知した音源の方向、位置）を得させるに
は、所定の時間遅れと音圧差を持った音を左右のスピー
カから出力すればよい。より多くのスピーカを用いたシ
ステムで正確な音像を得るシステムも報告されている。
力させる警報音Ｙｌ（ｔ）及びＹｒ（ｔ）の一例を説明
する。一般に人間は左右の耳に到達する音の音圧差と時
間遅れ（位相差）により音源の方向と位置を認知してい
る。そのためステレオスピーカ等により人間に所定の音
像（人間が認知した音源の方向、位置）を得させるに
は、所定の時間遅れと音圧差を持った音を左右のスピー
カから出力すればよい。より多くのスピーカを用いたシ
ステムで正確な音像を得るシステムも報告されている。
【００２０】また、時間遅れを作らず、左右のスピーカ
から出力する音に音圧差を設けるのみでも簡易的に音像
を得ることができる。例えば、左右のスピーカから同一
原音を出力し左右の音圧のバランスを変化させると音圧
バランスに対応して音像の方向を変化させることができ
る。
から出力する音に音圧差を設けるのみでも簡易的に音像
を得ることができる。例えば、左右のスピーカから同一
原音を出力し左右の音圧のバランスを変化させると音圧
バランスに対応して音像の方向を変化させることができ
る。
【００２１】以下、図４（ａ）に示すように対象者２０
０を中心に半円周上を音像が移動する警報音の発生方法
について説明する。ここで、説明を簡単にするために、
まず図４（ｂ）に示すようにスピーカの位置が耳に十分
近く、左右のスピーカを結ぶ半円周上を音像が動く場合
を説明する。なお、図４（ａ）、（ｂ）における対象者
２００は図４の３π／２の方向を向いているものとす
る。
０を中心に半円周上を音像が移動する警報音の発生方法
について説明する。ここで、説明を簡単にするために、
まず図４（ｂ）に示すようにスピーカの位置が耳に十分
近く、左右のスピーカを結ぶ半円周上を音像が動く場合
を説明する。なお、図４（ａ）、（ｂ）における対象者
２００は図４の３π／２の方向を向いているものとす
る。
【００２２】まず、式（１）、式（２）を満たす警報音
Ｙｌ（ｔ）、Ｙｒ（ｔ）において、音像制御回路１００
によって出力された音量制御信号Ｖｌ（ｔ）、Ｖｒ
（ｔ）を式（３）のように設定すると、警報音における
原音の音像の音量を一定にすることができる。 ｛（Ｖｌ（ｔ）2）＋（Ｖｒ（ｔ）2）｝1/2＝１ ・・・（３）
Ｙｌ（ｔ）、Ｙｒ（ｔ）において、音像制御回路１００
によって出力された音量制御信号Ｖｌ（ｔ）、Ｖｒ
（ｔ）を式（３）のように設定すると、警報音における
原音の音像の音量を一定にすることができる。 ｛（Ｖｌ（ｔ）2）＋（Ｖｒ（ｔ）2）｝1/2＝１ ・・・（３）
【００２３】図４に示すように、人間２００と左スピー
カ９１または右スピーカ９２との距離を１とした場合、
角度θ（ｔ）に存在する音像と左スピーカ９１との距離
は、 ２・ｃｏｓ（θ（ｔ）／２） 音像と右スピーカ９２との距離は、 ２・ｓｉｎ（θ（ｔ）／２） となる。
カ９１または右スピーカ９２との距離を１とした場合、
角度θ（ｔ）に存在する音像と左スピーカ９１との距離
は、 ２・ｃｏｓ（θ（ｔ）／２） 音像と右スピーカ９２との距離は、 ２・ｓｉｎ（θ（ｔ）／２） となる。
【００２４】ここで、音像、スピーカ間の距離とスピー
カから出力する音量とは反比例の関係になることを考慮
すると、図４に示したθ（ｔ）方向に音像を生成させた
い場合には、例えば、音量制御信号Ｖｌ（ｔ）、Ｖｒ
（ｔ）の値を式（４）、式（５）のようにすると、 Ｖｌ（ｔ）＝ｓｉｎ（θ（ｔ）／２） ・・・（４） Ｖｒ（ｔ）＝ｃｏｓ（θ（ｔ）／２） ・・・（５） 対象者２００は音像が対象者２００の後方のθ（ｔ）方
向に存在するように聞こえるようになる。
カから出力する音量とは反比例の関係になることを考慮
すると、図４に示したθ（ｔ）方向に音像を生成させた
い場合には、例えば、音量制御信号Ｖｌ（ｔ）、Ｖｒ
（ｔ）の値を式（４）、式（５）のようにすると、 Ｖｌ（ｔ）＝ｓｉｎ（θ（ｔ）／２） ・・・（４） Ｖｒ（ｔ）＝ｃｏｓ（θ（ｔ）／２） ・・・（５） 対象者２００は音像が対象者２００の後方のθ（ｔ）方
向に存在するように聞こえるようになる。
【００２５】さらに、例えばθ（ｔ）を式（６）のよう
に設定すると、 θ（ｔ）＝（π／Ｔ）・ｔ ・・・（６） Ｔ：θ（ｔ）が０からπまで移動するのに要する時間 角度θ（ｔ）が０からπまで一定の速度で移動する音像
を得ることができる。
に設定すると、 θ（ｔ）＝（π／Ｔ）・ｔ ・・・（６） Ｔ：θ（ｔ）が０からπまで移動するのに要する時間 角度θ（ｔ）が０からπまで一定の速度で移動する音像
を得ることができる。
【００２６】以上、図４（ｂ）に示すようにスピーカの
位置が耳に十分近く、左右のスピーカを結ぶ半円周上を
音像が動く場合を説明したが、図４（ａ）に示すように
対象者２００を中心に半円周上を音像が移動する警報音
の発生させる場合にも同様の音を各スピーカから出力さ
せればよい。この場合、スピーカが耳の位置から離れて
いることと、上記説明では位相差を考慮していないた
め、上記説明したような計算式通りに音像は生成されず
多少の誤差が生じる。
位置が耳に十分近く、左右のスピーカを結ぶ半円周上を
音像が動く場合を説明したが、図４（ａ）に示すように
対象者２００を中心に半円周上を音像が移動する警報音
の発生させる場合にも同様の音を各スピーカから出力さ
せればよい。この場合、スピーカが耳の位置から離れて
いることと、上記説明では位相差を考慮していないた
め、上記説明したような計算式通りに音像は生成されず
多少の誤差が生じる。
【００２７】また、式（３）の代わりに式（７）を用い
れば、 ｛（Ｖｌ（ｔ）2）＋（Ｖｒ（ｔ）2）｝1/2＝ｒ（ｔ） ・・・（７） 警報音における原音の音像の対象者２００と音像との距
離を時間と共に変化させることができ、Ｖｌ（ｔ）、Ｖ
ｒ（ｔ）、ｒ（ｔ）の値に応じて移動する音像の位置を
任意にさせることができる。このように、Ｖｌ（ｔ）、
Ｖｒ（ｔ）をそれぞれ時間と共に変化させることによ
り、出力される警報の音像を移動させることができる。
れば、 ｛（Ｖｌ（ｔ）2）＋（Ｖｒ（ｔ）2）｝1/2＝ｒ（ｔ） ・・・（７） 警報音における原音の音像の対象者２００と音像との距
離を時間と共に変化させることができ、Ｖｌ（ｔ）、Ｖ
ｒ（ｔ）、ｒ（ｔ）の値に応じて移動する音像の位置を
任意にさせることができる。このように、Ｖｌ（ｔ）、
Ｖｒ（ｔ）をそれぞれ時間と共に変化させることによ
り、出力される警報の音像を移動させることができる。
【００２８】本実施の形態では、出力される警報音の音
量を制御することによって原音の音像を移動させている
が、これは音量の制御に限定するものではなく左アンプ
から出力される警報音と右アンプから出力される警報音
との位相差を制御しても良いことは言うまでもない。こ
の場合、正確な音像を得ることができる。
量を制御することによって原音の音像を移動させている
が、これは音量の制御に限定するものではなく左アンプ
から出力される警報音と右アンプから出力される警報音
との位相差を制御しても良いことは言うまでもない。こ
の場合、正確な音像を得ることができる。
【００２９】実施の形態１では、音像が移動する警報音
を出力させるので、ドライバに対して従来の警報音とは
異なる、あるいは大きな、心理的変化を与える警報音を
出力でき、長時間、ドライバの居眠りを防止できる。
を出力させるので、ドライバに対して従来の警報音とは
異なる、あるいは大きな、心理的変化を与える警報音を
出力でき、長時間、ドライバの居眠りを防止できる。
【００３０】なお、実施の形態１では、音像が左右に一
定速度で移動する警報音を出力したが、これは特にこれ
に限るものではなく、式（６）を変更することにより、
任意の速度、任意の方向に音像が移動する警報音を出力
できる。
定速度で移動する警報音を出力したが、これは特にこれ
に限るものではなく、式（６）を変更することにより、
任意の速度、任意の方向に音像が移動する警報音を出力
できる。
【００３１】実施の形態２．図５は本発明の実施の形態
２の移動警報音の音像の移動を示す図である。図におい
て、３００は移動音の軌跡１、３０１は軌跡１とは異な
る軌跡である移動音の軌跡２である。実施の形態１にお
いては、原音の音像が１つである警報音の出力方法を説
明したが、本実施の形態では複数の原音の音像を有する
警報音を出力させる方法を説明する。
２の移動警報音の音像の移動を示す図である。図におい
て、３００は移動音の軌跡１、３０１は軌跡１とは異な
る軌跡である移動音の軌跡２である。実施の形態１にお
いては、原音の音像が１つである警報音の出力方法を説
明したが、本実施の形態では複数の原音の音像を有する
警報音を出力させる方法を説明する。
【００３２】まず、複数の原音の音像を有する警報音を
出力させるためには、複数の原音が必要であるので、実
施の形態１では警報音ＲＯＭ６０に記憶されていた原音
Ｘ（ｔ）が１つであったのに対し、この警報音ＲＯＭ６
０に記憶させておく原音を複数にする。説明を簡単にす
るため、例えばＸ１（ｔ）、Ｘ２（ｔ）の２つとする。
出力させるためには、複数の原音が必要であるので、実
施の形態１では警報音ＲＯＭ６０に記憶されていた原音
Ｘ（ｔ）が１つであったのに対し、この警報音ＲＯＭ６
０に記憶させておく原音を複数にする。説明を簡単にす
るため、例えばＸ１（ｔ）、Ｘ２（ｔ）の２つとする。
【００３３】２つの音像が移動する警報音を出力させる
場合には、例えば、Ｙｌ（ｔ）、Ｙｒ（ｔ）が式
（８）、式（９）を満たすようにする。 Ｙｌ（ｔ）＝Ｘ１（ｔ）・ｓｉｎ（θ１（ｔ）／２） ＋Ｘ２（ｔ）・ｓｉｎ（θ２（ｔ）／２） ・・・（８） Ｙｒ（ｔ）＝Ｘ１（ｔ）・ｃｏｓ（θ１（ｔ）／２） ＋Ｘ２（ｔ）・ｃｏｓ（θ２（ｔ）／２） ・・・（９）
場合には、例えば、Ｙｌ（ｔ）、Ｙｒ（ｔ）が式
（８）、式（９）を満たすようにする。 Ｙｌ（ｔ）＝Ｘ１（ｔ）・ｓｉｎ（θ１（ｔ）／２） ＋Ｘ２（ｔ）・ｓｉｎ（θ２（ｔ）／２） ・・・（８） Ｙｒ（ｔ）＝Ｘ１（ｔ）・ｃｏｓ（θ１（ｔ）／２） ＋Ｘ２（ｔ）・ｃｏｓ（θ２（ｔ）／２） ・・・（９）
【００３４】さらに、 θ１（ｔ）＝π／Ｔ１・ｔ ・・・（１０） θ２（ｔ）＝π／４＋π／８・ｓｉｎ（π・ｔ／Ｔ２） ・・・（１１） Ｔ１：軌跡１上を音像が０からπ迄移動するのに要する
時間 Ｔ２：軌跡２上を音像がπ／４→３π／８→π／４迄移
動するのに要する時間 を満たすようにすると、図５に示すような軌跡１、軌跡
２の経路を移動する２つの音像を有する警報音を出力で
き、対象者にさらに大きい心理的変化を与えることがで
きる。
時間 Ｔ２：軌跡２上を音像がπ／４→３π／８→π／４迄移
動するのに要する時間 を満たすようにすると、図５に示すような軌跡１、軌跡
２の経路を移動する２つの音像を有する警報音を出力で
き、対象者にさらに大きい心理的変化を与えることがで
きる。
【００３５】なお、式（１０）（１１）を変更すること
により、任意の速度、任意の方向に音像が移動する警報
音を出力させることができる。
により、任意の速度、任意の方向に音像が移動する警報
音を出力させることができる。
【００３６】実施の形態１、２では、警報音が対象者の
左右に設けた２つのスピーカから出力されるので、対象
者は警報音の音像が対象者の後方を左右に移動するよう
に聞こえるが、これは特に限定するものではなく、スピ
ーカを対象者の前方や後方に設けることにより音像が対
象者の前方を含む対象者周辺を移動する警報音を生成で
きる。また、対象者の上方及び下方にスピーカを設ける
ことにより音像が対象者の上下に移動するように聞こえ
る警報音を生成することができる。
左右に設けた２つのスピーカから出力されるので、対象
者は警報音の音像が対象者の後方を左右に移動するよう
に聞こえるが、これは特に限定するものではなく、スピ
ーカを対象者の前方や後方に設けることにより音像が対
象者の前方を含む対象者周辺を移動する警報音を生成で
きる。また、対象者の上方及び下方にスピーカを設ける
ことにより音像が対象者の上下に移動するように聞こえ
る警報音を生成することができる。
【００３７】実施の形態２では、このようにして複数の
音像が移動する移動警報音により警報を行うので、単一
の音像が移動する移動警報音より、より大きい心理的変
化を対象者に与えることができ、慣れによる警報音への
心理的変化の減少を抑制でき、長時間、ドライバの居眠
りを防止できる。
音像が移動する移動警報音により警報を行うので、単一
の音像が移動する移動警報音より、より大きい心理的変
化を対象者に与えることができ、慣れによる警報音への
心理的変化の減少を抑制でき、長時間、ドライバの居眠
りを防止できる。
【００３８】実施の形態３．図６は本発明の実施の形態
３の移動音警報手段を示すブロック図で、図１に示した
移動音警報手段５１の構成の一例を示すブロック図であ
る。図において、６１は原音の音像が移動する警報音の
左成分データが記憶されている左警報音ＲＯＭ６２は原
音の音像が移動する警報音の右成分データが記憶されて
いる右警報音ＲＯＭで、左警報音ＲＯＭ６１、右警報音
ＲＯＭ６２には、例えば１５〜３０秒程度の移動警報音
の左右成分データがそれぞれ記憶されている。
３の移動音警報手段を示すブロック図で、図１に示した
移動音警報手段５１の構成の一例を示すブロック図であ
る。図において、６１は原音の音像が移動する警報音の
左成分データが記憶されている左警報音ＲＯＭ６２は原
音の音像が移動する警報音の右成分データが記憶されて
いる右警報音ＲＯＭで、左警報音ＲＯＭ６１、右警報音
ＲＯＭ６２には、例えば１５〜３０秒程度の移動警報音
の左右成分データがそれぞれ記憶されている。
【００３９】７１は左、右警報音ＲＯＭ６１、６２に記
憶されている警報音を再生する警報音再生回路、８３は
警報音再生回路７１によって再生された再生音を増幅す
る左アンプ、８４は警報音再生回路７１によって再生さ
れた再生音を増幅する右アンプ、９１は左アンプ８３に
よって増幅された再生音を出力する左スピーカ、９２は
右アンプ８４によって増幅された再生音を出力する右ス
ピーカである。なお、このスピーカ９１、９２は実施の
形態１と同じくドライバの耳元付近（ヘッドレスト付
近）に設置されているものとする。
憶されている警報音を再生する警報音再生回路、８３は
警報音再生回路７１によって再生された再生音を増幅す
る左アンプ、８４は警報音再生回路７１によって再生さ
れた再生音を増幅する右アンプ、９１は左アンプ８３に
よって増幅された再生音を出力する左スピーカ、９２は
右アンプ８４によって増幅された再生音を出力する右ス
ピーカである。なお、このスピーカ９１、９２は実施の
形態１と同じくドライバの耳元付近（ヘッドレスト付
近）に設置されているものとする。
【００４０】次に、本実施の形態の警報出力の方法を説
明する。ドライバの覚醒度を判定し、覚醒度が低下した
と判定した場合に警報音を出力させるまでは、実施の形
態１と同じであるので説明は省略する。図６に示したよ
うに、実施の形態３の居眠り運転防止装置で警報音を出
力する際は、警報音再生回路７１が左警報音ＲＯＭ６１
に記憶されている警報音と右警報音ＲＯＭ６２に記憶さ
れている警報音を受け取り、この警報音Ｙｌ（ｔ）、Ｙ
ｒ（ｔ）の再生を開始し、Ｙｌ（ｔ）を左アンプ８３に
Ｙｒ（ｔ）を右アンプ８４に出力する。
明する。ドライバの覚醒度を判定し、覚醒度が低下した
と判定した場合に警報音を出力させるまでは、実施の形
態１と同じであるので説明は省略する。図６に示したよ
うに、実施の形態３の居眠り運転防止装置で警報音を出
力する際は、警報音再生回路７１が左警報音ＲＯＭ６１
に記憶されている警報音と右警報音ＲＯＭ６２に記憶さ
れている警報音を受け取り、この警報音Ｙｌ（ｔ）、Ｙ
ｒ（ｔ）の再生を開始し、Ｙｌ（ｔ）を左アンプ８３に
Ｙｒ（ｔ）を右アンプ８４に出力する。
【００４１】そして、左アンプ８３は警報音再生回路７
０で再生された再生音Ｙｌ（ｔ）を増幅し、右アンプ８
４も同様に再生された再生音Ｙｒ（ｔ）を増幅する。次
に、左スピーカ９１、右スピーカ９２は、左アンプ８
３、右アンプ８４によって増幅された再生音Ｙｌ
（ｔ）、Ｙｒ（ｔ）をそれぞれ出力する。
０で再生された再生音Ｙｌ（ｔ）を増幅し、右アンプ８
４も同様に再生された再生音Ｙｒ（ｔ）を増幅する。次
に、左スピーカ９１、右スピーカ９２は、左アンプ８
３、右アンプ８４によって増幅された再生音Ｙｌ
（ｔ）、Ｙｒ（ｔ）をそれぞれ出力する。
【００４２】実施の形態１では、図２に示したように、
原音の音像が移動する警報音Ｙｌ（ｔ）、Ｙｒ（ｔ）を
警報音ＲＯＭ６０に記憶されている原音と音像制御回路
１００によって出力させる制御信号とから算出している
のに対し、本実施の形態３では、左警報音ＲＯＭ６１と
右警報音ＲＯＭ６２に、原音の音像が移動する警報音Ｙ
ｌ（ｔ）、Ｙｒ（ｔ）のデータを、あらかじめ記憶させ
ているので、音像制御回路１００による制御信号等が必
要ではなく、警報音再生回路７１によって左警報音ＲＯ
Ｍ６１と右警報音ＲＯＭ６２に記憶されている警報音デ
ータを再生するだけで、音像が移動する警報音を出力さ
せることができる。
原音の音像が移動する警報音Ｙｌ（ｔ）、Ｙｒ（ｔ）を
警報音ＲＯＭ６０に記憶されている原音と音像制御回路
１００によって出力させる制御信号とから算出している
のに対し、本実施の形態３では、左警報音ＲＯＭ６１と
右警報音ＲＯＭ６２に、原音の音像が移動する警報音Ｙ
ｌ（ｔ）、Ｙｒ（ｔ）のデータを、あらかじめ記憶させ
ているので、音像制御回路１００による制御信号等が必
要ではなく、警報音再生回路７１によって左警報音ＲＯ
Ｍ６１と右警報音ＲＯＭ６２に記憶されている警報音デ
ータを再生するだけで、音像が移動する警報音を出力さ
せることができる。
【００４３】また、本実施の形態で説明した警報の出力
方法においても、実施の形態１、２で説明した警報音Ｙ
ｌ（ｔ）、Ｙｒ（ｔ）をそれぞれ左警報音ＲＯＭ６１、
右警報音ＲＯＭ６２に記憶させておくことにより、実施
の形態１、２で説明したものと同じ警報音を出力させる
ことができる。
方法においても、実施の形態１、２で説明した警報音Ｙ
ｌ（ｔ）、Ｙｒ（ｔ）をそれぞれ左警報音ＲＯＭ６１、
右警報音ＲＯＭ６２に記憶させておくことにより、実施
の形態１、２で説明したものと同じ警報音を出力させる
ことができる。
【００４４】本実施の形態では、左警報音ＲＯＭと右警
報音ＲＯＭとを分けて説明したが、これは特に限定する
ものではなく、左警報音ＲＯＭ及び右警報音ＲＯＭに記
憶させるデータを一つの警報音ＲＯＭに記憶させておい
ても良いことは言うまでもない。
報音ＲＯＭとを分けて説明したが、これは特に限定する
ものではなく、左警報音ＲＯＭ及び右警報音ＲＯＭに記
憶させるデータを一つの警報音ＲＯＭに記憶させておい
ても良いことは言うまでもない。
【００４５】本実施の形態では、スピーカから出力させ
る警報音のデータを警報音ＲＯＭに記憶させているの
で、実施の形態１の図２に示した音像制御回路を必要と
せず、より容易に音像が移動する警報音を出力させるこ
とができる。
る警報音のデータを警報音ＲＯＭに記憶させているの
で、実施の形態１の図２に示した音像制御回路を必要と
せず、より容易に音像が移動する警報音を出力させるこ
とができる。
【００４６】実施の形態４．図７は本発明の実施の形態
４の移動音警報手段を示すブロック図で、図１に示した
移動音警報手段５１の構成の一例を示すブロック図であ
る。図において、６３は左警報音ＲＯＭ、６４は右警報
音ＲＯＭで、左警報音ＲＯＭ６３、右警報音ＲＯＭ６４
には、例えば１５〜３０秒程度の移動警報音（Ｙ１
（ｔ）、Ｙ２（ｔ）の２種類）の左成分データ（Ｙ１ｌ
（ｔ）、Ｙ２ｌ（ｔ））、右成分データ（Ｙ１ｒ
（ｔ）、Ｙ２ｒ（ｔ））のように複数の警報音候補がそ
れぞれ記憶されている。この時、Ｙ１（ｔ）は右から左
に音像が移動する警報音、Ｙ２（ｔ）は左から右に音像
が移動する警報音というように、Ｙ１（ｔ）とＹ２
（ｔ）の音像の移動態様は互いに異なるものとする。
４の移動音警報手段を示すブロック図で、図１に示した
移動音警報手段５１の構成の一例を示すブロック図であ
る。図において、６３は左警報音ＲＯＭ、６４は右警報
音ＲＯＭで、左警報音ＲＯＭ６３、右警報音ＲＯＭ６４
には、例えば１５〜３０秒程度の移動警報音（Ｙ１
（ｔ）、Ｙ２（ｔ）の２種類）の左成分データ（Ｙ１ｌ
（ｔ）、Ｙ２ｌ（ｔ））、右成分データ（Ｙ１ｒ
（ｔ）、Ｙ２ｒ（ｔ））のように複数の警報音候補がそ
れぞれ記憶されている。この時、Ｙ１（ｔ）は右から左
に音像が移動する警報音、Ｙ２（ｔ）は左から右に音像
が移動する警報音というように、Ｙ１（ｔ）とＹ２
（ｔ）の音像の移動態様は互いに異なるものとする。
【００４７】７２は警報音再生回路、８３は左アンプ、
８４は右アンプ、９１は左スピーカ、９２は右スピー
カ、１１０は複数の警報音候補の中から警報出力させる
警報音を選択する警報音選択回路である。スピーカは実
施の形態１、２と同じく対象者の耳元付近（ヘッドレス
ト付近）に設置されているものとする。
８４は右アンプ、９１は左スピーカ、９２は右スピー
カ、１１０は複数の警報音候補の中から警報出力させる
警報音を選択する警報音選択回路である。スピーカは実
施の形態１、２と同じく対象者の耳元付近（ヘッドレス
ト付近）に設置されているものとする。
【００４８】次に、本実施の形態の警報出力の方法を説
明する。対象者の覚醒度を判定し、覚醒度が低下したと
判定した場合に警報音を出力させるまでは、実施の形態
１と同じであるので説明は省略する。図７に示したよう
に、実施の形態４の居眠り運転防止装置で警報を行う際
は、警報音選択回路１１０が警報音ＲＯＭ６３、６４に
記憶されている警報音（Ｙ１（ｔ）、Ｙ２（ｔ））の中
から、いずれかの警報音を選択する。例えば、警報音Ｙ
１（ｔ）、Ｙ２（ｔ）の中から、最後に選択されてから
の経過時間が長い方の警報音を選択するようにする。
明する。対象者の覚醒度を判定し、覚醒度が低下したと
判定した場合に警報音を出力させるまでは、実施の形態
１と同じであるので説明は省略する。図７に示したよう
に、実施の形態４の居眠り運転防止装置で警報を行う際
は、警報音選択回路１１０が警報音ＲＯＭ６３、６４に
記憶されている警報音（Ｙ１（ｔ）、Ｙ２（ｔ））の中
から、いずれかの警報音を選択する。例えば、警報音Ｙ
１（ｔ）、Ｙ２（ｔ）の中から、最後に選択されてから
の経過時間が長い方の警報音を選択するようにする。
【００４９】次に、警報音再生回路７２は警報音選択回
路１１０が選択した警報音の警報音データを左警報音Ｒ
ＯＭ６３と右警報音ＲＯＭ４２から受け取り、音声の再
生を開始する。例えば、警報音選択回路１１０がＹ１
（ｔ）を選択した場合、警報音再生回路７２は左警報音
ＲＯＭ６３からＹ１ｌ（ｔ）、右警報音ＲＯＭ６４から
Ｙ１ｒ（ｔ）を受け取り、音声の再生を開始する。再生
された音声は実施の形態２と同様に、左アンプ８３、左
アンプ８４を経て、左スピーカ９１、右スピーカ９２か
ら出力される。
路１１０が選択した警報音の警報音データを左警報音Ｒ
ＯＭ６３と右警報音ＲＯＭ４２から受け取り、音声の再
生を開始する。例えば、警報音選択回路１１０がＹ１
（ｔ）を選択した場合、警報音再生回路７２は左警報音
ＲＯＭ６３からＹ１ｌ（ｔ）、右警報音ＲＯＭ６４から
Ｙ１ｒ（ｔ）を受け取り、音声の再生を開始する。再生
された音声は実施の形態２と同様に、左アンプ８３、左
アンプ８４を経て、左スピーカ９１、右スピーカ９２か
ら出力される。
【００５０】本実施の形態４では、警報音ＲＯＭに記憶
する警報音を２種類としたが、これは特に限定するのも
ではなく、警報音の種類が多いほど、ドライバに心理的
変化を与えることができる。
する警報音を２種類としたが、これは特に限定するのも
ではなく、警報音の種類が多いほど、ドライバに心理的
変化を与えることができる。
【００５１】また、本実施の形態４では、警報音選択回
路は、警報音Ｙ１（ｔ）、Ｙ２（ｔ）の中から、最後に
選択されてからの経過時間が長い方の警報音を選択する
ようにしたが、これは特にこれに限定するものではな
く、例えばランダムに選択するようにしても良い。
路は、警報音Ｙ１（ｔ）、Ｙ２（ｔ）の中から、最後に
選択されてからの経過時間が長い方の警報音を選択する
ようにしたが、これは特にこれに限定するものではな
く、例えばランダムに選択するようにしても良い。
【００５２】また、実施の形態４では右から左に音像が
移動する警報音と、左から右に音像が移動する警報音の
２種類の警報音を用いたが、これは特にこれに限定する
ものではなく、音像が移動する警報音と、音像が移動し
ない警報音というように複種類にしても良い。
移動する警報音と、左から右に音像が移動する警報音の
２種類の警報音を用いたが、これは特にこれに限定する
ものではなく、音像が移動する警報音と、音像が移動し
ない警報音というように複種類にしても良い。
【００５３】実施の形態５．図８は本発明の実施の形態
５の移動音警報手段を示すブロック図で、図１に示した
移動音警報手段５１の構成の一例を示すブロック図であ
る。図において、６１は左警報音ＲＯＭ、６２は右警報
音ＲＯＭで、左警報音ＲＯＭ６１、右警報音ＲＯＭ６２
には、例えば１５〜３０秒程度の移動警報音の左右成分
データがそれぞれ記憶されている。
５の移動音警報手段を示すブロック図で、図１に示した
移動音警報手段５１の構成の一例を示すブロック図であ
る。図において、６１は左警報音ＲＯＭ、６２は右警報
音ＲＯＭで、左警報音ＲＯＭ６１、右警報音ＲＯＭ６２
には、例えば１５〜３０秒程度の移動警報音の左右成分
データがそれぞれ記憶されている。
【００５４】７３は警報音再生回路、８３は左アンプ、
８４は右アンプ、９１は左スピーカ、９２は右スピー
カ、１２０は警報出力を行うタイミングを制御する警報
出力タイミング回路で、例えば、警報出力が行われた
後、５秒から６０秒程度のランダムな時間後に、再び警
報出力タイミング信号を出力させる。なお、スピーカ９
１、９２は実施の形態１と同じくドライバの耳元付近
（ヘッドレスト付近）に設置されているものとする。
８４は右アンプ、９１は左スピーカ、９２は右スピー
カ、１２０は警報出力を行うタイミングを制御する警報
出力タイミング回路で、例えば、警報出力が行われた
後、５秒から６０秒程度のランダムな時間後に、再び警
報出力タイミング信号を出力させる。なお、スピーカ９
１、９２は実施の形態１と同じくドライバの耳元付近
（ヘッドレスト付近）に設置されているものとする。
【００５５】次に、本実施の形態の警報出力の方法を説
明する。対象者の覚醒度を判定し、覚醒度が低下したと
判定した場合に警報音を出力させるまでは、実施の形態
１と同じであるので説明は省略する。図８に示したよう
に、実施の形態５の居眠り運転防止装置で警報を行う際
は、まず、警報音再生回路７３が左警報音ＲＯＭ６１と
右警報音ＲＯＭ６２から警報音データを受け取り、音声
の再生を開始する。再生された警報音は左アンプ８３、
右アンプ８４を経て、左スピーカ９１、右スピーカ９２
から出力される。
明する。対象者の覚醒度を判定し、覚醒度が低下したと
判定した場合に警報音を出力させるまでは、実施の形態
１と同じであるので説明は省略する。図８に示したよう
に、実施の形態５の居眠り運転防止装置で警報を行う際
は、まず、警報音再生回路７３が左警報音ＲＯＭ６１と
右警報音ＲＯＭ６２から警報音データを受け取り、音声
の再生を開始する。再生された警報音は左アンプ８３、
右アンプ８４を経て、左スピーカ９１、右スピーカ９２
から出力される。
【００５６】そして、この警報音出力が終了した後、警
報出力タイミング回路１２０が５秒から６０秒程度のラ
ンダムな時間後に、再び、警報出力タイミング信号を警
報音再生回路７３に出力する。警報音再生回路７３は警
報出力タイミング信号を受け取ると、左警報音ＲＯＭ６
１と右警報音ＲＯＭ６２から警報音データを受け取り、
音声の再生を開始する。
報出力タイミング回路１２０が５秒から６０秒程度のラ
ンダムな時間後に、再び、警報出力タイミング信号を警
報音再生回路７３に出力する。警報音再生回路７３は警
報出力タイミング信号を受け取ると、左警報音ＲＯＭ６
１と右警報音ＲＯＭ６２から警報音データを受け取り、
音声の再生を開始する。
【００５７】なお、本実施の形態５では、警報音ＲＯＭ
に記憶する警報音を１つとしたが、これに限るものでは
なく、実施の形態４で説明したように複種類の警報音を
出力したり、実施の形態１で説明した方法で警報出力を
行えることは言うまでもない。
に記憶する警報音を１つとしたが、これに限るものでは
なく、実施の形態４で説明したように複種類の警報音を
出力したり、実施の形態１で説明した方法で警報出力を
行えることは言うまでもない。
【００５８】図９は本実施の形態５の警報出力のタイム
チャートを示す図で、図９（ａ）は複数回警報出力を行
う場合に、各警報出力の出力時間を異なるようにしたタ
イムチャート、図９（ｂ）は複数回警報出力を行う場合
に、各警報出力間の時間を異なるようにしたタイムチャ
ート、図９（ｃ）は複数回警報出力を行う場合に、各警
報出力の移動警報音の種類を異なるようにしたタイムチ
ャート、図９（ｄ）は複数回警報出力を行う場合に、各
警報出力の警報音の種類を異なるようにしたタイムチャ
ートである。
チャートを示す図で、図９（ａ）は複数回警報出力を行
う場合に、各警報出力の出力時間を異なるようにしたタ
イムチャート、図９（ｂ）は複数回警報出力を行う場合
に、各警報出力間の時間を異なるようにしたタイムチャ
ート、図９（ｃ）は複数回警報出力を行う場合に、各警
報出力の移動警報音の種類を異なるようにしたタイムチ
ャート、図９（ｄ）は複数回警報出力を行う場合に、各
警報出力の警報音の種類を異なるようにしたタイムチャ
ートである。
【００５９】図９（ａ）に示したようなタイムチャート
では、覚醒低下と判定した後、まず、警報音を１０秒間
出力させ、その後、数秒後に今度は警報音を３秒間出力
させる。そして、同様に、その後の警報音の出力時間を
変化させるようにする。このように各警報音の出力させ
る時間を変化させることにより、対象者は警報出力の周
期を予測することができないので、対象者により大きい
心理的変化を与えることができ、長時間、ドライバの居
眠りを防止できる。
では、覚醒低下と判定した後、まず、警報音を１０秒間
出力させ、その後、数秒後に今度は警報音を３秒間出力
させる。そして、同様に、その後の警報音の出力時間を
変化させるようにする。このように各警報音の出力させ
る時間を変化させることにより、対象者は警報出力の周
期を予測することができないので、対象者により大きい
心理的変化を与えることができ、長時間、ドライバの居
眠りを防止できる。
【００６０】図９（ｂ）に示したようなタイムチャート
では、覚醒低下と判定した後、まず、警報音を出力さ
せ、その警報音出力の５秒後に次の警報音出力させる。
さらに、この警報音出力の１５秒後に警報音を出力させ
るようにする。そして、同様に、その後の警報音間の時
間を変化させるようにする。このように各警報音間の時
間を変化させることにより、対象者は警報出力の出力タ
イミングを予測することができないので、対象者により
大きい心理的変化を与えることができ、長時間、ドライ
バの居眠りを防止できる。
では、覚醒低下と判定した後、まず、警報音を出力さ
せ、その警報音出力の５秒後に次の警報音出力させる。
さらに、この警報音出力の１５秒後に警報音を出力させ
るようにする。そして、同様に、その後の警報音間の時
間を変化させるようにする。このように各警報音間の時
間を変化させることにより、対象者は警報出力の出力タ
イミングを予測することができないので、対象者により
大きい心理的変化を与えることができ、長時間、ドライ
バの居眠りを防止できる。
【００６１】図９（ｃ）に示したようなタイムチャート
では、覚醒低下と判定した後、まず、音像が左から右に
移動する警報音を出力させ、その後、数秒後に今度は音
像が右から左に移動する警報音を出力させる。そして、
同様に、その後の出力させる警報音の音像の移動方向や
移動速度等を変化させるようにする。このように各警報
音の音像の移動パターンを変化させることにより、対象
者は警報出力に慣れることがないので、長時間、ドライ
バの居眠りを防止できる。
では、覚醒低下と判定した後、まず、音像が左から右に
移動する警報音を出力させ、その後、数秒後に今度は音
像が右から左に移動する警報音を出力させる。そして、
同様に、その後の出力させる警報音の音像の移動方向や
移動速度等を変化させるようにする。このように各警報
音の音像の移動パターンを変化させることにより、対象
者は警報出力に慣れることがないので、長時間、ドライ
バの居眠りを防止できる。
【００６２】また、図９（ｄ）に示すように、図９
（ｃ）に示した警報音の種類を音像が移動しない一般的
な警報音をも含めて出力させるようにすれば、対象者に
より大きい心理的変化を与えることができ、長時間、ド
ライバの居眠りを防止できる。
（ｃ）に示した警報音の種類を音像が移動しない一般的
な警報音をも含めて出力させるようにすれば、対象者に
より大きい心理的変化を与えることができ、長時間、ド
ライバの居眠りを防止できる。
【００６３】本実施の形態では、説明を簡単にするた
め、各警報音の出力させる時間、各警報音間の時間、各
警報音の種類を個々に変化させる場合を説明したが、こ
れらを組み合わせて適用すれば、対象者により大きい心
理的変化を与えることができる。
め、各警報音の出力させる時間、各警報音間の時間、各
警報音の種類を個々に変化させる場合を説明したが、こ
れらを組み合わせて適用すれば、対象者により大きい心
理的変化を与えることができる。
【００６４】実施の形態６．図１０は本発明の実施の形
態６の警報出力のタイムチャートを示す図で、図１０
（ａ）は複数回警報出力を行う場合に、各警報出力間の
時間を異なるようにしたタイムチャート、図１０（ｂ）
は複数回警報出力を行う場合に、各警報出力の出力時間
を異なるようにしたタイムチャートである。
態６の警報出力のタイムチャートを示す図で、図１０
（ａ）は複数回警報出力を行う場合に、各警報出力間の
時間を異なるようにしたタイムチャート、図１０（ｂ）
は複数回警報出力を行う場合に、各警報出力の出力時間
を異なるようにしたタイムチャートである。
【００６５】図１０（ａ）に示したタイムチャートで
は、まず、覚醒低下と判定した直後に警報音を例えば１
０秒間出力させる。次に、覚醒低下と判定した１５秒後
に警報音を例えば１０秒間出力させる。そして、同様
に、覚醒低下と判定してから所定時間後に警報音出力を
行わせるようにする。このように出力させることによ
り、実施の形態５の図９（ｂ）で示したものと同じ警報
出力をさせることができる。
は、まず、覚醒低下と判定した直後に警報音を例えば１
０秒間出力させる。次に、覚醒低下と判定した１５秒後
に警報音を例えば１０秒間出力させる。そして、同様
に、覚醒低下と判定してから所定時間後に警報音出力を
行わせるようにする。このように出力させることによ
り、実施の形態５の図９（ｂ）で示したものと同じ警報
出力をさせることができる。
【００６６】実施の形態５の図９（ｂ）で示したもの
は、警報音を出力させた後から次の警報音を出力させる
までの時間を求め、警報音の出力後に求めた時間が経過
すると次の警報音を出力するようにしているのに対し、
本実施の形態では覚醒低下と判定した時刻に基づいて警
報音の出力をさせているので、より容易に図１０（ａ）
に示したタイムチャートの警報音を出力させることがで
きる。
は、警報音を出力させた後から次の警報音を出力させる
までの時間を求め、警報音の出力後に求めた時間が経過
すると次の警報音を出力するようにしているのに対し、
本実施の形態では覚醒低下と判定した時刻に基づいて警
報音の出力をさせているので、より容易に図１０（ａ）
に示したタイムチャートの警報音を出力させることがで
きる。
【００６７】図１０（ｂ）に示したタイムチャートで
は、まず、覚醒低下と判定した直後に警報音を例えば１
０秒間出力させる。次に、覚醒低下と判定した１５秒後
に警報音を例えば３秒間出力させる。そして、同様に、
覚醒低下と判定してから所定時間後に出力時間の異なる
警報音出力を行わせるようにする。このように出力させ
ることにより、実施の形態５の図９（ａ）で示したもの
と同じ警報出力をさせることができる。
は、まず、覚醒低下と判定した直後に警報音を例えば１
０秒間出力させる。次に、覚醒低下と判定した１５秒後
に警報音を例えば３秒間出力させる。そして、同様に、
覚醒低下と判定してから所定時間後に出力時間の異なる
警報音出力を行わせるようにする。このように出力させ
ることにより、実施の形態５の図９（ａ）で示したもの
と同じ警報出力をさせることができる。
【００６８】実施の形態５の図９（ａ）で示したもの
は、警報音を出力させた後から次の警報音を出力させる
までの時間を求め、警報音の出力後に求めた時間が経過
すると次の警報音を出力するようにしているのに対し、
本実施の形態では覚醒低下と判定した時刻に基づいて警
報音の出力をさせているので、より容易に図１０（ｂ）
に示したタイムチャートの警報音を出力させることがで
きる。
は、警報音を出力させた後から次の警報音を出力させる
までの時間を求め、警報音の出力後に求めた時間が経過
すると次の警報音を出力するようにしているのに対し、
本実施の形態では覚醒低下と判定した時刻に基づいて警
報音の出力をさせているので、より容易に図１０（ｂ）
に示したタイムチャートの警報音を出力させることがで
きる。
【００６９】本実施の形態では、各警報音の出力させる
時間、各警報音間の時間が変化する場合を説明したが、
実施の形態５で説明した各警報音の種類を変化させる場
合も同様に行うことができる。また、本実施の形態で
は、覚醒低下と判定した時刻に基づいて警報音の出力方
法を制御しているので、より容易にこれらの警報音を出
力させることができる。
時間、各警報音間の時間が変化する場合を説明したが、
実施の形態５で説明した各警報音の種類を変化させる場
合も同様に行うことができる。また、本実施の形態で
は、覚醒低下と判定した時刻に基づいて警報音の出力方
法を制御しているので、より容易にこれらの警報音を出
力させることができる。
【００７０】実施の形態７．図１１は本発明の実施の形
態７の移動音警報手段を示すブロック図で、図１に示し
た移動音警報手段５１の構成の一例を示すブロック図で
ある。図において、６１は左警報音ＲＯＭ、６２は右警
報音ＲＯＭで、左警報音ＲＯＭ６１、右警報音ＲＯＭ６
２には、例えば１５〜３０秒程度の移動警報音の左右成
分データがそれぞれ記憶されている。
態７の移動音警報手段を示すブロック図で、図１に示し
た移動音警報手段５１の構成の一例を示すブロック図で
ある。図において、６１は左警報音ＲＯＭ、６２は右警
報音ＲＯＭで、左警報音ＲＯＭ６１、右警報音ＲＯＭ６
２には、例えば１５〜３０秒程度の移動警報音の左右成
分データがそれぞれ記憶されている。
【００７１】７４は警報音再生回路、８３は左アンプ、
８４は右アンプ、９１は左スピーカ、９２は右スピー
カ、１２０は実施の形態５で説明したように警報出力が
行われた後５秒から６０秒程度のランダムな時間経過後
に再び警報出力タイミング信号を出力する警報出力タイ
ミング回路である。１３０は警報の際に警報出力装置又
は警報音のいずれを用いて警報を行うかを選択する出力
警報選択回路、１４０は例えば図１２に示すような運転
座席部の位置に設置され、マッサージ器のように例えば
１５〜３０秒間程度の振動を対象者への居眠り警報とし
て出力する振動装置等の警報出力装置である。なお、ス
ピーカは実施の形態１と同じくドライバの耳元付近（ヘ
ッドレスト付近）に設置されているものとする。
８４は右アンプ、９１は左スピーカ、９２は右スピー
カ、１２０は実施の形態５で説明したように警報出力が
行われた後５秒から６０秒程度のランダムな時間経過後
に再び警報出力タイミング信号を出力する警報出力タイ
ミング回路である。１３０は警報の際に警報出力装置又
は警報音のいずれを用いて警報を行うかを選択する出力
警報選択回路、１４０は例えば図１２に示すような運転
座席部の位置に設置され、マッサージ器のように例えば
１５〜３０秒間程度の振動を対象者への居眠り警報とし
て出力する振動装置等の警報出力装置である。なお、ス
ピーカは実施の形態１と同じくドライバの耳元付近（ヘ
ッドレスト付近）に設置されているものとする。
【００７２】次に、本実施の形態の警報出力の方法を説
明する。ドライバの覚醒度を判定し、覚醒度が低下した
と判定した場合に警報音を出力させるまでは、実施の形
態１と同じであるので説明は省略する。図１１に示した
ように、本実施の形態７の居眠り運転防止装置で警報を
行う際は、まず、警報音再生回路７４が左警報音ＲＯＭ
６１と右警報音ＲＯＭ６２から警報音データを受け取
り、音声の再生を開始する。そして、警報出力タイミン
グ回路１２０から警報出力タイミング信号が出力警報選
択回路１３０に送られると、この出力警報選択回路１３
０が出力する警報の種類を選択する。この時の選択方法
は例えば選択されうる選択肢の中から、最後に選択され
てからの経過時間が長いものを選択するようにする。例
えば、選択された警報が警報音である場合には、再生さ
れた警報音が左アンプ８３、右アンプ８４を経て、左ス
ピーカ９１、右スピーカ９２から出力する。
明する。ドライバの覚醒度を判定し、覚醒度が低下した
と判定した場合に警報音を出力させるまでは、実施の形
態１と同じであるので説明は省略する。図１１に示した
ように、本実施の形態７の居眠り運転防止装置で警報を
行う際は、まず、警報音再生回路７４が左警報音ＲＯＭ
６１と右警報音ＲＯＭ６２から警報音データを受け取
り、音声の再生を開始する。そして、警報出力タイミン
グ回路１２０から警報出力タイミング信号が出力警報選
択回路１３０に送られると、この出力警報選択回路１３
０が出力する警報の種類を選択する。この時の選択方法
は例えば選択されうる選択肢の中から、最後に選択され
てからの経過時間が長いものを選択するようにする。例
えば、選択された警報が警報音である場合には、再生さ
れた警報音が左アンプ８３、右アンプ８４を経て、左ス
ピーカ９１、右スピーカ９２から出力する。
【００７３】この警報音による警報の出力後、警報出力
タイミング回路１２０が所定時間後、例えば５秒から６
０秒程度のランダムな時間後に、再び、警報出力タイミ
ング信号を出力警報選択回路１３０に出力する。そし
て、次に出力警報選択回路１３０が振動の警報を選択し
た場合には、振動装置１４０が作動し、振動が出力され
る。
タイミング回路１２０が所定時間後、例えば５秒から６
０秒程度のランダムな時間後に、再び、警報出力タイミ
ング信号を出力警報選択回路１３０に出力する。そし
て、次に出力警報選択回路１３０が振動の警報を選択し
た場合には、振動装置１４０が作動し、振動が出力され
る。
【００７４】本実施の形態７では、移動音と振動による
警報を用いた場合を説明したが、これに特に限定するも
のではなく、例えば、エアコンからの冷気をドライバに
吹き付けたり、メンソール系の香りを吹き出すこと等を
追加すれば、さらに覚醒を促す生理的変化も与えること
ができ、さらに長時間、ドライバの居眠りを防止でき
る。また、本実施の形態７では、最後に選択されてから
の経過時間が長い方を選択するようにしたが、これに限
るものではなく、例えばランダムに選択しても良い。
警報を用いた場合を説明したが、これに特に限定するも
のではなく、例えば、エアコンからの冷気をドライバに
吹き付けたり、メンソール系の香りを吹き出すこと等を
追加すれば、さらに覚醒を促す生理的変化も与えること
ができ、さらに長時間、ドライバの居眠りを防止でき
る。また、本実施の形態７では、最後に選択されてから
の経過時間が長い方を選択するようにしたが、これに限
るものではなく、例えばランダムに選択しても良い。
【００７５】図１３は本実施の形態７の警報出力のタイ
ムチャートを示す図である。図１３に示したようなタイ
ムチャートでは、覚醒低下と判定した後、まず、音像が
移動する警報音を出力させ、その５秒後に今度は振動警
報を出力させる。そして、同様に、その後の警報の種類
を変化させるようにする。このように各警報の種類を変
化させることにより、対象者は異なった方法で警報を受
けることになり、対象者により大きい心理的変化を与え
ることができるので、長時間、ドライバの居眠りを防止
できる。
ムチャートを示す図である。図１３に示したようなタイ
ムチャートでは、覚醒低下と判定した後、まず、音像が
移動する警報音を出力させ、その５秒後に今度は振動警
報を出力させる。そして、同様に、その後の警報の種類
を変化させるようにする。このように各警報の種類を変
化させることにより、対象者は異なった方法で警報を受
けることになり、対象者により大きい心理的変化を与え
ることができるので、長時間、ドライバの居眠りを防止
できる。
【００７６】本実施の形態７では、音像が移動する移動
音等の音のみによる警報だけでなく、振動等の他の警報
も用いるので、より大きい心理的変化をドライバに与え
る警報を行うことができ、長時間、ドライバの居眠りを
防止できる。
音等の音のみによる警報だけでなく、振動等の他の警報
も用いるので、より大きい心理的変化をドライバに与え
る警報を行うことができ、長時間、ドライバの居眠りを
防止できる。
【００７７】なお、実施の形態７では、警報音ＲＯＭに
記憶する警報音を１つとしたが、これに限るものではな
く、実施の形態４、実施の形態５のように複種類の警報
音を記憶し出力するようにすれば、さらに、ドライバに
心理的変化を与えることができる。
記憶する警報音を１つとしたが、これに限るものではな
く、実施の形態４、実施の形態５のように複種類の警報
音を記憶し出力するようにすれば、さらに、ドライバに
心理的変化を与えることができる。
【００７８】実施の形態５〜７では、一度覚醒低下と判
定すると、居眠り検知装置の電源を切るまで、断続的な
警報が継続されるが、タイマ等を用いて、覚醒低下と判
定してから所定時間経過すれば、警報を停止するように
しても良い。
定すると、居眠り検知装置の電源を切るまで、断続的な
警報が継続されるが、タイマ等を用いて、覚醒低下と判
定してから所定時間経過すれば、警報を停止するように
しても良い。
【００７９】また、実施の形態５〜７では、一度覚醒低
下と判定すると、居眠り検知装置の電源を切るまで、断
続的な警報が継続されるが、警報継続中にドライバの覚
醒度を判定し、覚醒と判定した場合には、警報を停止し
たり、警報の間隔時間が長くなるようにすれば、ドライ
バが覚醒した時に、警報が煩わしく感じることがない。
下と判定すると、居眠り検知装置の電源を切るまで、断
続的な警報が継続されるが、警報継続中にドライバの覚
醒度を判定し、覚醒と判定した場合には、警報を停止し
たり、警報の間隔時間が長くなるようにすれば、ドライ
バが覚醒した時に、警報が煩わしく感じることがない。
【００８０】さらに、実施の形態５〜７では、一度覚醒
低下と判定すると、居眠り検知装置の電源を切るまで、
断続的な警報が継続されるが、ドライバの警報停止を要
求できるスイッチを用意し、そのスイッチがＯＮされた
際には、警報を停止するようにしても良い。
低下と判定すると、居眠り検知装置の電源を切るまで、
断続的な警報が継続されるが、ドライバの警報停止を要
求できるスイッチを用意し、そのスイッチがＯＮされた
際には、警報を停止するようにしても良い。
【００８１】実施の形態１〜７では、対象者の閉眼低下
時間により、対象者の覚醒低下を判定させているが、こ
れは特に限定するものではなく他の方法で対象者の居眠
りを判定させてよいことは言うまでもない。
時間により、対象者の覚醒低下を判定させているが、こ
れは特に限定するものではなく他の方法で対象者の居眠
りを判定させてよいことは言うまでもない。
【００８２】また、実施の形態１〜５では、移動音警報
手段は、判定手段で覚醒低下と判定した際に警報を開始
するが、ドライバが警報開始を要求できる警報出力発動
手段であるスイッチを用意し、そのスイッチがＯＮされ
た際には、警報を開始するようにしても良い。
手段は、判定手段で覚醒低下と判定した際に警報を開始
するが、ドライバが警報開始を要求できる警報出力発動
手段であるスイッチを用意し、そのスイッチがＯＮされ
た際には、警報を開始するようにしても良い。
【００８３】
【発明の効果】この発明に係わる居眠り運転防止装置に
よれば、原音の音像が移動する警報音により警報を行う
ので、大きい心理的変化を対象者に与えることができ、
長時間、対象者の居眠りを防止することができる。
よれば、原音の音像が移動する警報音により警報を行う
ので、大きい心理的変化を対象者に与えることができ、
長時間、対象者の居眠りを防止することができる。
【００８４】また、警報音を複数の音像が移動する警報
音にすることにより、単一の音像が移動する警報音に比
べてより大きい心理的変化を対象者に与えることができ
る。
音にすることにより、単一の音像が移動する警報音に比
べてより大きい心理的変化を対象者に与えることができ
る。
【００８５】警報音は、複数の警報音候補の中から選択
されるので、対象者が警報音に慣れることがなく、長時
間、対象者の居眠りを防止することができる。
されるので、対象者が警報音に慣れることがなく、長時
間、対象者の居眠りを防止することができる。
【００８６】警報音は、第１の原音を有する警報音候補
と前記第１の原音とは異なる第２の原音を有する警報音
候補との中から選択されるので、異なった原音を有する
警報音を出力でき、対象者により大きい心理的変化を対
象者に与えることができる。
と前記第１の原音とは異なる第２の原音を有する警報音
候補との中から選択されるので、異なった原音を有する
警報音を出力でき、対象者により大きい心理的変化を対
象者に与えることができる。
【００８７】警報音は、音像の第１の移動態様を有する
警報音候補と前記第１の移動態様とは異なる音像の第２
の移動態様を有する警報音候補の中から選択されるの
で、異なった移動形態を有する警報音を出力でき、対象
者により大きい心理的変化を与えることができる。
警報音候補と前記第１の移動態様とは異なる音像の第２
の移動態様を有する警報音候補の中から選択されるの
で、異なった移動形態を有する警報音を出力でき、対象
者により大きい心理的変化を与えることができる。
【００８８】警報出力手段は、複数回警報音を出力する
ので、各警報出力時における警報音の種類を変えること
ができ、対象者により大きい心理的変化を与えることが
でき、長時間、ドライバの居眠りを防止できる。
ので、各警報出力時における警報音の種類を変えること
ができ、対象者により大きい心理的変化を与えることが
でき、長時間、ドライバの居眠りを防止できる。
【００８９】警報出力手段は、第１の警報音を出力した
後、第１の警報音とは異なる第２の警報音を出力するの
で、対象者が警報音に慣れることがなく、長時間、対象
者の居眠りを防止することができる。
後、第１の警報音とは異なる第２の警報音を出力するの
で、対象者が警報音に慣れることがなく、長時間、対象
者の居眠りを防止することができる。
【００９０】第１または第２の警報音は音像が移動しな
い音による警報音であるので、音像が移動する警報音と
音像が移動しない警報音とを出力でき、対象者が警報音
に慣れることがなく、長時間、対象者の居眠りを防止す
ることができる。
い音による警報音であるので、音像が移動する警報音と
音像が移動しない警報音とを出力でき、対象者が警報音
に慣れることがなく、長時間、対象者の居眠りを防止す
ることができる。
【００９１】警報出力手段は、第１の警報音を出力して
いる時間と第２の警報音を出力している時間とが異なる
ので、対象者は警報出力の周期を予測することができ
ず、対象者により大きい心理的変化を与えることがで
き、長時間、ドライバの居眠りを防止できる。
いる時間と第２の警報音を出力している時間とが異なる
ので、対象者は警報出力の周期を予測することができ
ず、対象者により大きい心理的変化を与えることがで
き、長時間、ドライバの居眠りを防止できる。
【００９２】警報音間の時間が異なっているので、ドラ
イバが警報の出力タイミングを予測できず、さらに大き
い心理的変化をドライバに与える警報を行うことがで
き、長時間、ドライバの居眠りを防止できる。
イバが警報の出力タイミングを予測できず、さらに大き
い心理的変化をドライバに与える警報を行うことがで
き、長時間、ドライバの居眠りを防止できる。
【００９３】警報出力手段は、原音、振動、香り、冷気
の少なくともいずれか１つをもちいた警報出力を含んで
いるので、対象者は警報を聴覚により受けるだけでな
く、聴覚以外によっても受けるので、より大きい心理的
変化をドライバに与える警報を行うことができ、長時
間、ドライバの居眠りを防止できる。
の少なくともいずれか１つをもちいた警報出力を含んで
いるので、対象者は警報を聴覚により受けるだけでな
く、聴覚以外によっても受けるので、より大きい心理的
変化をドライバに与える警報を行うことができ、長時
間、ドライバの居眠りを防止できる。
【図１】 実施の形態１の居眠り運転防止装置を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】 実施の形態１の移動音警報手段を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図３】 実施の形態１のスピーカの取り付け位置を示
す図である。
す図である。
【図４】 実施の形態１の音像の移動を説明する図であ
る。
る。
【図５】 実施の形態２の音像の移動を説明する図であ
る。
る。
【図６】 実施の形態３の移動音警報手段を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図７】 実施の形態４の移動音警報手段を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図８】 実施の形態５の移動音警報手段を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図９】 実施の形態５の警報音出力のタイムチャート
図である。
図である。
【図１０】 実施の形態６の警報音出力のタイムチャー
ト図である。
ト図である。
【図１１】 実施の形態７の移動音警報手段を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図１２】 実施の形態７の振動装置の取り付け位置を
示す図である。
示す図である。
【図１３】 実施の形態７の警報音出力のタイムチャー
ト図である。
ト図である。
【図１４】 従来の居眠り運転防止装置を示すブロック
図である。
図である。
１０ 開閉眼検出センサ ２０ 閉眼持
続時間計測手段 ３０ 特徴量算出手段 ４０ 判定手
段 ５０ 警報手段 ５１ 移動音
警報手段 ６０ 警報音ＲＯＭ ６１、６３
左警報音ＲＯＭ ６２、６４ 右警報音ＲＯＭ ７０、７１、７２、７３、７４ 警報音再生回路 ８１、８３ 左アンプ ８２、８４
右アンプ ９１ 左スピーカ ９２ 右スピ
ーカ １００ 音像制御回路 １１０ 警報音
選択回路 １２０ 警報出力タイミング回路 １３０ 出力警
報選択回路 １４０ 警報出力装置 ２００ 対象者
（ドライバ） ２１０ 運転座席 ２１１ ハンド
ル ３００ 軌跡１ ３０１ 軌跡２
続時間計測手段 ３０ 特徴量算出手段 ４０ 判定手
段 ５０ 警報手段 ５１ 移動音
警報手段 ６０ 警報音ＲＯＭ ６１、６３
左警報音ＲＯＭ ６２、６４ 右警報音ＲＯＭ ７０、７１、７２、７３、７４ 警報音再生回路 ８１、８３ 左アンプ ８２、８４
右アンプ ９１ 左スピーカ ９２ 右スピ
ーカ １００ 音像制御回路 １１０ 警報音
選択回路 １２０ 警報出力タイミング回路 １３０ 出力警
報選択回路 １４０ 警報出力装置 ２００ 対象者
（ドライバ） ２１０ 運転座席 ２１１ ハンド
ル ３００ 軌跡１ ３０１ 軌跡２
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 関 真規人 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内
Claims (12)
- 【請求項１】 対象者に居眠り防止警報を行うことを発
動する警報出力発動手段と、前記警報出力発動手段にお
いて警報を行う発動がされると原音の音像が移動する警
報音を出力する警報出力手段とを備えていることを特徴
とする居眠り運転防止装置。 - 【請求項２】 警報出力発動手段は、対象者の覚醒度が
低下していると判定すると対象者に居眠り防止警報を行
うことを発動することを特徴とする請求項１記載の居眠
り運転防止装置。 - 【請求項３】 警報音は、複数の音像が移動することを
特徴とする請求項１または請求項２記載の居眠り運転防
止装置。 - 【請求項４】 警報音は、複数の警報音候補の中から選
択された警報音であることを特徴とする請求項１〜３の
いずれか１項記載の居眠り運転防止装置。 - 【請求項５】 警報音は、第１の原音を有する警報音候
補と前記第１の原音とは異なる第２の原音を有する警報
音候補の中から選択されることを特徴とする請求項４記
載の居眠り運転防止装置。 - 【請求項６】 警報音は、音像の第１の移動態様を有す
る警報音候補と前記第１の移動態様とは異なる音像の第
２の移動態様を有する警報音候補の中から選択されるこ
とを特徴とする請求項４または請求項５記載の居眠り運
転防止装置。 - 【請求項７】 警報出力手段は、複数回警報音を出力す
ることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項記載の
居眠り運転防止装置。 - 【請求項８】 警報出力手段は、第１の警報音を出力し
た後、第１の警報音とは異なる第２の警報音を出力する
ことを特徴とする請求項７記載の居眠り運転防止装置。 - 【請求項９】 第１または第２の警報音は音像が移動し
ない音による警報音であることを特徴とする請求項８記
載の居眠り運転防止装置。 - 【請求項１０】 警報出力手段は、第１の警報音を出力
する時間と第２の警報音を出力する時間とが異なること
を特徴とする請求項７〜９のいずれか１項記載の居眠り
運転防止装置。 - 【請求項１１】 警報音間の時間が異なっていることを
特徴とする請求項７〜１０のいずれか１項記載の居眠り
防止装置。 - 【請求項１２】 警報出力手段は、振動、香り、冷気の
少なくともいずれか１つを用いた警報出力を含んでいる
ことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項記載の
居眠り運転防止装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9125609A JPH10315799A (ja) | 1997-05-15 | 1997-05-15 | 居眠り運転防止装置 |
| US08/957,021 US5923256A (en) | 1997-05-15 | 1997-10-24 | Driver dozing prevention system with moving alarm sound |
| KR1019970058627A KR100291378B1 (ko) | 1997-05-15 | 1997-11-07 | 졸음운전방지장치 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9125609A JPH10315799A (ja) | 1997-05-15 | 1997-05-15 | 居眠り運転防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10315799A true JPH10315799A (ja) | 1998-12-02 |
Family
ID=14914346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9125609A Pending JPH10315799A (ja) | 1997-05-15 | 1997-05-15 | 居眠り運転防止装置 |
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| JP2019016971A (ja) * | 2017-07-10 | 2019-01-31 | パイオニア株式会社 | 音出力装置 |
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- 1997-10-24 US US08/957,021 patent/US5923256A/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-11-07 KR KR1019970058627A patent/KR100291378B1/ko not_active IP Right Cessation
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