JPH1031510A

JPH1031510A - 数値制御装置

Info

Publication number: JPH1031510A
Application number: JP18445896A
Authority: JP
Inventors: Takao Yoneda; 孝夫米田; Moriaki Sakakura; 守昭坂倉; Takayuki Hotta; 尊之堀田
Original assignee: Toyoda Koki KK
Current assignee: Toyoda Koki KK
Priority date: 1996-07-15
Filing date: 1996-07-15
Publication date: 1998-02-03

Abstract

(57)【要約】【課題】機械４００ａ，４００ｂの動作を制御する複
数の制御部２００ａ，２００ｂと、この各制御部２００
ａ，２００ｂへのデータの設定や制御状態のモニタ等を
行うアプリケーション部１００とが分離され、両者間を
通信手段Ｎにより接続した数値制御装置において、アプ
リケーション部１００から各制御部２００ａ，２００ｂ
に対して煩雑な操作なしに指令が行えるようにする。【解決手段】各制御部２００ａ，２００ｂが制御する
機械４００ａ，４００ｂを示すアイコンを記憶するアイ
コン記憶手段１１６と、前記アイコンをアプリケーショ
ン部１００に設けられた表示手段１１０に表示する位置
を記憶するアイコン表示位置記憶手段１１６と、前記ア
イコンに応じたメニュー画面を記憶するメニュー画面記
憶手段１１６と、前記表示手段１１０に表示されたアイ
コンを選択する選択手段１１１ａと、この選択手段１１
１ａにより選択されたアイコンに応じたメニュー画面を
前記表示手段１１０に表示するメニュー画面表示手段を
設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機械の動作を制御
する複数の制御部と、これら各制御部へのデータの設定
や制御状態のモニタ等を行うアプリケーション部とが分
離され、両者をネットワーク等により接続した数値制御
装置に関するもので、特に、アプリケーション部側で各
制御部の接続状態を容易にチェックできるようにした数
値制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、制御部とアプリケーション部が分
離した数値制御装置においては、各制御部とアプリケー
ション部とがネットワークを介して接続され、アプリケ
ーション部を操作することにより各制御部の制御状態の
モニタや制御部へのＮＣプログラムの転送が行えるよう
になっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように、アプリケ
ーション部と各制御部とはネットワークを介して接続さ
れており、アプリケーション部が特定の制御部に対して
制御状態のモニタやＮＣプログラムの転送等の指令を行
う場合には、アプリケーション部を操作して制御部のア
ドレス入力等のキー操作を行わなければならず、このよ
うな操作は煩雑であった。また、アプリケーション部と
制御部の接続後、複数の制御部のうちの１台が電源ＯＦ
Ｆとなり通信不可能となった場合や、電源ＯＦＦとなっ
ていた制御部が電源ＯＮになって通信可能となった場
合、アプリケーション部ではこのような接続状態の変化
が分からないため、作業者がアプリケーション部を操作
して各制御部と個々に接続して接続状態をチェックする
必要があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１のものにおいては、機械の動作を制御する
複数の制御部と、各制御部へのデータの設定や制御状態
のモニタを行う入力手段と表示手段が接続されたアプリ
ケーション部とが分離され、各制御部とアプリケーショ
ン部との間を通信手段により接続した数値制御装置にお
いて、各制御部が制御する機械を示すアイコンを記憶す
るアイコン記憶手段と、前記アイコンを前記表示手段に
表示する位置を記憶するアイコン表示位置記憶手段と、
前記アイコンに応じたメニュー画面を記憶するメニュー
画面記憶手段と、前記表示手段に表示されたアイコンを
選択する選択手段と、この選択手段により選択されたア
イコンに応じたメニュー画面を前記表示手段に表示する
メニュー画面表示手段を備えたことを特徴とするもので
ある。

【０００５】請求項２のものにおいては、前記各制御部
と前記アプリケーション部が前記通信手段を介して通信
可能な接続状態になっているかを検出する接続状態検出
手段と、この検出した接続状態に応じて前記表示手段に
表示する前記アイコンの状態を変更するアイコン表示変
更手段を備えたことを特徴とするものである。請求項３
のものにおいては、前記アイコン表示位置記憶手段に記
憶されたアイコンの表示位置を変更できる表示位置変更
手段を備えたことを特徴とするものである。（作用）請求項１のものにおいて、アイコン表示位置記
憶手段に記憶された表示手段上における表示位置に、ア
イコン記憶手段に記憶されたアイコンを表示し、この表
示されたアイコンの１つを選択手段により選択すると、
メニュー画面表示手段により、選択されたアイコンに応
じたメニュー画面をメニュー画面記憶手段から読出し表
示手段に表示する。

【０００６】請求項２のものにおいて、接続状態検出手
段により、アプリケーション部と各制御部が接続可能状
態にあるか否かを検出し、アイコン表示変更手段によ
り、アイコン記憶手段とアイコン表示位置記憶手段に記
憶されているアイコン，表示位置からなるデータに基づ
き、接続状態に応じて、表示手段に表示するアイコンの
状態を変更する。

【０００７】請求項３のものにおいて、表示位置変更手
段により、表示位置記憶手段に記憶されたアイコンの表
示位置の変更が行える。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態における
数値制御装置の全体図を示すものである。１００はデー
タの設定や制御状態のモニタを行うアプリケーション装
置、２００ａはアプリケーション装置１００から転送さ
れたＮＣプログラム等に基づいて機械の動作を制御する
制御装置、３００ａは制御装置２００ａの起動等の操作
が行える小型操作盤であり、このアプリケーション装置
１００と制御装置２００ａはシリアル通信等のネットワ
ークＮにより接続され各種データの授受が行われるよう
になっている。なお、ネットワークＮには上述した制御
装置２００ａの他に制御装置２００ｂが接続されている
が、制御装置２００ｂの基本的な構成は制御装置２００
ａと同じであるので、以下、制御装置２００ａを中心に
説明を行うこととする。

【０００９】前記アプリケーション装置１００には、表
示装置１１０とキーボード１１１がインターフェイス１
１２を介してＣＰＵ１１３に接続されており、このＣＰ
Ｕ１１３は、例えば、演算処理結果や前記制御装置２０
０ａのモニタ情報等の各種データを表示装置１１０（表
示手段）に表示する制御を行う。この表示装置１１０へ
の表示処理とキーボード１１１による入力処理のプログ
ラムはＲＯＭ１１４に予め記憶されている。このキーボ
ード１１１の操作以外にマウス１１１ａ（選択手段）を
操作することによっても各種の指令等のデータ入力が行
えるようになっている。また、ＲＡＭ１１５には、後述
する接続された機械を表示装置１１０に表示するための
制御プログラム（図７）を記憶するエリア，アイコンが
選択された場合にアイコンに対応するメニュー画面を表
示するための制御プログラム（図１２）を記憶するエリ
ア，前記制御装置２００ａとデータ転送する際にデータ
を一時記憶するエリア等が設けられている。ディスク装
置１１６は、図２に示すように、ＮＣプログラム記憶エ
リア１０，パラメータ記憶エリア１１の他、制御装置２
００ａに接続された数値制御工作機械４００ａに対応し
たアイコンのタイプを記憶するアイコンタイプ記憶エリ
ア１２（アイコン記憶手段），アイコンを表示装置１１
０に表示する際に必要なデータを記憶する表示用アイコ
ンデータ記憶エリア１３（アイコン表示位置記憶手
段），制御装置情報記憶エリア１４，アイコンに対応す
るメニュー画面（例えば、研削盤を示すアイコンのメニ
ュー画面は図１３のようになる）を記憶するメニュー画
面記憶エリア１５，メニュー画面の各項目に対応する制
御プログラム等の各種プログラムを記憶する各種プログ
ラム記憶エリア１６等が設けられている。なお、ＣＰＵ
１１３はインターフェイス１１７を介してネットワーク
Ｎに接続されている。

【００１０】前記アイコンタイプ記憶エリア１２には、
図３に示すように、アイコンのタイプを示す番号と表示
するアイコンの絵が対応付けられて記憶されている。ま
た、前記表示用アイコンデータ記憶エリア１３には、図
４に示すように、アプリケーション装置１００と制御装
置２００ａが通信を行うために予め設定された通信アド
レスと、通信アドレスに対応してアイコンのタイプ、ア
イコンを表示装置１１０に表示するための表示装置１１
上の座標位置（Ｘ，Ｙ）を示すレイアウト位置が記憶さ
れている。この場合、通信アドレス「１００．０１」は
制御装置２００ａに対応し、通信アドレス「１００．０
２」が制御装置２００ｂに対応している。

【００１１】前記制御装置２００ａは、インターフェイ
ス２１０を介してネットワークＮに接続されたＣＰＵ２
１１と、ＲＯＭ２１２，ＲＡＭ２１３，インターフェイ
ス２１４，インターフェイス２１５から構成されてい
る。このＲＯＭ２１２には数値制御工作機械４００ａを
数値制御するための割出し，早送り，位置決め等の各種
機能（Ｇコード，Ｆコード等）に対応するシステムプロ
グラムが記憶され、前記ＲＡＭ２１３には、図５に示す
ように、数値制御工作機械４００ａに所定の加工処理を
行うのに必要最小限のＮＣプログラム記憶エリア２０、
パラメータ記憶エリア２１、制御装置２００ａの種類と
この制御装置２００ａに接続された機械の種類を記憶す
る接続情報記憶エリア２２、通信用バッファエリア２３
等が設けられている。この接続情報記憶エリア２２に
は、図６に示すように、制御装置２００ａの種類を示す
番号（例えば、研削盤制御用に設定されている場合は
「１」）と、この制御装置２００ａに接続された機械の
種類を示す番号（例えば、研削盤であれば「１」）が対
になって記憶されている。

【００１２】前記ＣＰＵ２１１は前記インターフェイス
２１４を介して前記小型操作盤３００ａと接続され、ま
た、前記インターフェイス２１５を介して数値制御工作
機械４００ａと接続されており、ＣＰＵ２１１により数
値制御工作機械４００ａのＮＣ制御が行えるようになっ
ている。３００ａは小型操作盤であり、この小型操作盤
３００ａ上には通常の加工作業で必要なデータ等を表示
する表示装置３１０、数値制御工作機械４００ａの起動
を指令する起動ボタン３１１ａと非常停止を指令する非
常停止ボタン３１１ｂ等からなる操作ボタン群３１１が
インターフェイス３１２を介して前記制御装置２００に
接続されている。

【００１３】なお、上記は制御装置２００ａ、小型操作
盤３００ａ、数値制御工作機械４００ａについて説明を
行ったが、ネットワークＮには制御装置２００ａと同じ
構成の制御装置２００ｂが接続され、この制御装置２０
０ｂには小型操作盤３００ｂと数値制御工作機械４００
ｂが接続されている。この詳細については制御装置２０
０ａ，小型操作盤３００ａと同じであるので説明を省略
する。

【００１４】以上の構成において、アプリケーション装
置１００のキーボード１１１が操作され、制御装置２０
０ａの接続状態を表示装置１１０にアイコンにより表示
する場合のＣＰＵ１１３，２１１の動作を図７に示すフ
ローチャートに基づいて説明する。なお、アプリケーシ
ョン装置１００のＣＰＵ１１３の動作を図７、制御装置
２００ａのＣＰＵ２１１の動作を図８に示し（制御装置
２００ｂの動作についても同様であるので、以下、制御
装置２００ａについて述べる）、これらのフローチャー
トの処理は所定時間毎に繰り返し行われる。

【００１５】ステップＳ１００では、制御装置２００ａ
に接続状態の情報の要求を送信する。すると、制御装置
２００ａは図８に示すように、ステップＳ２００で接続
状態の情報の要求を受信し、次のステップＳ２０１では
制御装置２００ａのＲＡＭ２１３に予め記憶された図６
に示す制御装置の種類と機械の種類を示すデータを接続
状態の情報としてアプリケーション装置１００に送信
し、このフローチャートの処理を終了する。

【００１６】再び、アプリケーション装置１００のＣＰ
Ｕ１１３の動作を説明する。ステップＳ１０１では、前
記ステップＳ１００で制御装置２００ａに対して接続状
態の情報の要求をした後、所定時間が経過したかを判定
し、この判定により所定時間が経過していないと判定さ
れた場合には、次のステップＳ１０２に移行する。この
判定が所定時間が経過と判定された場合には、ステップ
Ｓ１０４に移行する。

【００１７】ステップＳ１０２では、制御装置２００ａ
から接続状態の情報を受信したかを判定し、この判定が
受信と判定された場合には、次のステップＳ１０３に移
行し、受信した制御装置２００ａの接続状態の情報をＲ
ＡＭ１１４に一時記憶する。この判定が受信されていな
いと判定された場合には、前記ステップＳ１０１に移行
する。

【００１８】なお、仮に、上記ステップＳ１０２により
受信されていないと判定され、上記ステップＳ１０１に
より所定時間が経過したと判定された場合は、アプリケ
ーション装置１００と制御装置２００ａが通信可能にな
っていないことを示し、制御装置２００ａの接続状態の
情報はないことになる。ステップＳ１０４では、ディス
ク装置１１６に記憶された表示用アイコンデータ記憶エ
リア１３（図４）から、ステップＳ１０３で受信した接
続状態に対応する制御装置２００ａに接続された機械の
アイコンタイプの番号とレイアウト位置を読み出す。

【００１９】ステップＳ１０５では、このステップＳ１
０３で受信した接続状態の情報と、前記ステップＳ１０
４で読み出したアイコンの位置等のデータから、図９に
示す各制御装置２００ａに接続された制御装置の種類，
機械の種類，アイコンタイプの番号，アイコンのレイア
ウト位置からなる一覧表を作成し、ディスク装置１１６
の制御装置情報記憶エリア１４に記憶する。この制御装
置情報記憶エリア１４に記憶されたデータはアイコンを
表示装置１１０に表示するための元のデータとなり、接
続状態の情報の受信が行えなかった制御装置の接続状態
の情報は記憶されない。

【００２０】ステップＳ１０６では、前記ステップＳ１
０５で制御装置情報記憶エリア１４に記憶した情報（図
９）の中に、レイアウト位置の指定があるかを判定す
る。この判定により、レイアウト位置の指定がある場合
は次のステップＳ１０７に移行する。この判定によりレ
イアウト位置の指定がない場合には、ステップＳ１１０
に移行し、アンコンタイプの番号に対応するアイコンの
絵をディスク装置１１６のアイコンタイプ記憶エリア１
２（図３）から読み出し、アイコンを表示装置１１０の
画面の下部に表示する。例えば、全てのアイコンにレイ
アウト位置の指定がない場合には図１０のように表示画
面１１０に表示される。

【００２１】ステップＳ１０７では、ステップＳ１０５
で制御装置情報記憶エリア１４に記憶した情報（図９）
の中に、表示位置が同一のものがないかを判定する。こ
の判定により表示位置が同一のものが有る場合には、次
のステップＳ１０８に移行し、２つのアイコンが上下方
向に離れて表示されるように、制御装置情報記憶エリア
１４に記憶されているレイアウト位置の数値を修正す
る。この判定によりレイアウト位置が同一のものが無い
場合にはステップＳ１０９に移行する。

【００２２】ステップＳ１０９では、制御装置情報記憶
エリア１４に記憶されているアイコンタイプの番号と表
示位置を示すレイアウト位置のデータ（図９）と、アイ
コンタイプ記憶エリア１２に記憶されているアイコンタ
イプの番号とアイコンの絵（図３）に基づき、表示装置
１１０にアイコンを表示する。例えば、図１１のように
表示される。

【００２３】ステップＳ１１１では、制御装置情報記憶
エリア１４に記憶された全ての機械についての表示が完
了したかが判定され、この判定が完了の場合には次のス
テップＳ１１２に移行する。この判定が完了していない
場合には前記ステップＳ１０６に移行する。ステップ１
１２では、キーボード１１１が操作され、現在、表示装
置１１０に表示されているアイコンの並び換えが指示さ
れているかを判定し、この判定により並び換えの指示が
されている場合には次のステップＳ１１３に移行する。
この判定により並び換えの指示がされていない場合に
は、このフローチャートの処理を終了する。

【００２４】ステップＳ１１３では、マウス１１１ａの
操作によりアイコンが移動され、アイコン表示位置移動
の完了が指示されたか判定され、この判定により完了と
判定された場合には次のステップＳ１１４に移行し、マ
ウス操作により移動されたアイコンの表示画面１１０上
の移動位置を検出し、この移動位置を新たなレイアウト
位置として、前記ステップＳ１０５で制御装置情報記憶
エリア１４に記憶したレイアウト位置の修正を行う。ス
テップＳ１１３の判定により、移動が完了してない場合
には、移動完了の指示がされるまで待機する。

【００２５】以上の処理を行うことにより、表示装置１
１０の所定の位置にアイコンを表示することができる。
この実施の形態では、アプリケーション装置１００と通
信可能な制御装置に接続された機械を示すアイコンのみ
が表示装置１１０に表示される。例えば、表示装置１１
０に表示されるアイコンを実際に機械が配置されている
ライン構成のように移動させた場合には、図１１に示す
ようなライン構成と同じ配置にアイコンを表示装置１１
０に表示することができる。また、アイコンを加工工程
順に並べ（上下方向，左右方向）ても良いし、加工工程
順または機能別の表を作成してこの表の中にアイコンを
表示するようにしても良い。

【００２６】このライン構成と同じ配置で表示されたア
イコンのうち、１つのアイコンをマウス１１１ａにより
選択した場合のアプリケーション装置１００のＣＰＵ１
１３の動作を図１２に基づいて説明する。このフローチ
ャートの処理は所定時間間隔毎に繰り返し行われる。ス
テップＳ３００では、アイコンが選択されたかが判定さ
れる。この判定により、アイコンが選択と判定された場
合には次のステップＳ３０１に移行し、アイコンが選択
されていないと判定された場合には、このフローチャー
トの処理を終了する。

【００２７】ステップＳ３０１では、選択されたアイコ
ンに応じたメニュー画面をディスク装置１１６のメニュ
ー画面記憶エリア１５からサーチして表示装置１１０に
表示する。例えば、図１１中のアイコンＧが選択された
場合には、図１３に示すメニュー画面が表示される。ス
テップＳ３０２では、表示されているメニュー画面の中
の項目が選択されたかが判定され、この判定により選択
されたと判定された場合には次のステップＳ３０３に移
行し、選択されていないと判定された場合には待機す
る。

【００２８】ステップＳ３０３では、選択された項目に
応じた制御プログラムをディスク装置１１６の各種プロ
グラム記憶エリア１６からサーチしてプログラムを実行
する。例えば、図１３中の「現在位置表示」が選択され
た場合には、アプリケーション装置１００は、制御装置
２００ａ（図１１中のアイコンＧに対応する研削盤を制
御する制御装置）に各制御軸の現在位置の要求を送信
し、制御装置２００ａから各制御軸の現在位置の情報を
受信し、表示画面１１０に各制御軸の現在位置の表示を
行う制御プログラムを実行する。この制御プログラムの
実行後、このフローチャートの処理を終了し、アプリケ
ーション装置１００の表示装置１１０には、再び図１１
に示すライン構成と同じ配置でアイコンが表示される。
なお、図１３に示すメニュー画面の中のＳ１は段取り替
え作業用のメニュー画面（図１４）を表示するためのボ
タンであり、また、Ｓ２は保守作業用のメニュー画面
（図１５）を表示するためのボタンである。このように
通常の作業に使用しないメニュー画面はボタンＳ１また
はＳ２を操作することにより表示できるようになってい
る。

【００２９】なお、この実施の形態においては、制御装
置２００ａに接続された機械のアイコンのタイプ（アイ
コンの絵等）とレイアウト位置をディスク装置１１６の
表示用アイコンデータ記憶エリア１３に記憶させている
が、制御装置２００ａのＲＡＭ２１３の記憶容量に余裕
がある場合には予めＲＡＭ２１３に記憶させておき、制
御装置２００ａがアプリケーション装置１００から接続
状態の情報の要求を受信した時に、アイコンのタイプと
レイアウト位置の情報も送信するようにしても良い。ま
た、表示装置１１０にアイコンを表示する際、アプリケ
ーション装置１００と通信可能な制御装置に接続された
機械を示すアイコンを表示しているが、通信不可能な制
御装置に接続された機械を示すアイコンを他のアイコン
と区別して、例えば色を変えて表示するようにしても良
い。更に、マウス１１１ａを操作することによりアイコ
ンを選択しているが、キーボード１１１を操作して選択
しても良い。また、表示装置１１０にタッチパネルを設
け、画面を指でタッチすることにより選択するようにし
ても良い。

【００３０】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、各制
御部が制御する機械を示すアイコンをアプリケーション
部の表示手段に表示し、この表示されたアイコンを選択
するとアイコンに応じたメニュー画面が表示手段に表示
できるようにしたので、各機械に応じたメニュー画面を
簡単に表示することができ、このようなメニュー画面の
項目を選択することでアプリケーション部から制御部に
対して煩雑な操作なしに指令を行うことができる。ま
た、アプリケーション部と制御部が通信可能な接続状態
になっているかを検出し、この接続状態に応じて制御部
に接続された機械を示すアイコンを表示手段に表示する
ようにしたので、表示手段に表示されているアイコンの
状態からアプリケーション部と制御部が通信可能な接続
状態になっているかを容易にチェックできる。更に、表
示手段により表示するアイコンの位置を容易に変更でき
るので、例えば、アイコンの位置をライン構成に合わせ
た配置や稼働頻度の高い順に配置することで、チェック
が必要な機械を示すアイコンを容易に見付けることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の数値制御装置を説明する
ための図である。

【図２】本発明の実施の形態のアプリケーション装置の
ディスク装置の内容を説明するための図である。

【図３】本発明の実施の形態のアイコンタイプ記憶エリ
アの内容を説明するための図である。

【図４】本発明の実施の形態の制御装置情報記憶エリア
の内容を説明するための図である。

【図５】本発明の実施の形態の制御装置のＲＡＭの内容
を説明するための図である。

【図６】本発明の実施の形態の接続情報記憶エリアの内
容を説明するための図である。

【図７】本発明の実施の形態におけるアプリケーション
装置によりアイコンを表示するための処理を説明するた
めのフローチャートである。

【図８】本発明の実施の形態におけるアプリケーション
装置から接続状態の情報の要求を受信した時の制御装置
の処理を説明するためのフローチャートである。

【図９】本発明の実施の形態におけるアプリケーション
装置により作成する制御装置の接続状態の情報の内容を
説明するための図である。

【図１０】本発明の実施の形態におけるアイコン位置情
報がない場合のアイコン表示を説明するための図であ
る。

【図１１】本発明の実施の形態におけるアイコン位置情
報がある場合のアイコン表示を説明するための図であ
る。

【図１２】本発明の実施の形態におけるアイコンが選択
された場合のアイコンに応じたメニュー画面を表示する
ためのアプリケーション部の処理を説明するためのフロ
ーチャートである。

【図１３】本発明の実施の形態における研削盤のメニュ
ー画面を説明するための図である。

【図１４】本発明の実施の形態における段取り替え作業
のメニュー画面を説明するための図である。

【図１５】本発明の実施の形態における保守作業のメニ
ュー画面を説明するための図である。

【符号の説明】

１００アプリケーション装置１１０表示装置（表示手段）１１１キーボード１１１ａマウス（表示位置変更手段）２００ａ，２００ｂ制御装置３００ａ，３００ｂ小型操作盤３１１操作盤

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機械の動作を制御する複数の制御部と、
各制御部へのデータの設定や制御状態のモニタを行う入
力手段と表示手段が接続されたアプリケーション部とが
分離され、各制御部とアプリケーション部との間を通信
手段により接続した数値制御装置において、各制御部が
制御する機械を示すアイコンを記憶するアイコン記憶手
段と、前記アイコンを前記表示手段に表示する位置を記
憶するアイコン表示位置記憶手段と、前記アイコンに応
じたメニュー画面を記憶するメニュー画面記憶手段と、
前記表示手段に表示されたアイコンを選択する選択手段
と、この選択手段により選択されたアイコンに応じたメ
ニュー画面を前記表示手段に表示するメニュー画面表示
手段を備えたことを特徴とする数値制御装置。
【請求項２】前記各制御部と前記アプリケーション部
が前記通信手段を介して通信可能な接続状態になってい
るかを検出する接続状態検出手段と、この検出した接続
状態に応じて前記表示手段に表示する前記アイコンの状
態を変更するアイコン表示変更手段を備えたことを特徴
とする請求項１に記載の数値制御装置。
【請求項３】前記アイコン表示位置記憶手段に記憶さ
れたアイコンの表示位置を変更できる表示位置変更手段
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の数値制御装
置。