JPH10313558A - レシプロ巻線装置 - Google Patents
レシプロ巻線装置Info
- Publication number
- JPH10313558A JPH10313558A JP11972597A JP11972597A JPH10313558A JP H10313558 A JPH10313558 A JP H10313558A JP 11972597 A JP11972597 A JP 11972597A JP 11972597 A JP11972597 A JP 11972597A JP H10313558 A JPH10313558 A JP H10313558A
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- Japan
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- winding
- moving body
- slider member
- reciprocating
- belt
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- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 巻線ノズル，スライダ部材及び巻線主軸を一
体とする移動体を軽量化して高速巻線を可能とする。 【解決手段】 巻線主軸１，巻線ノズル２，スライダ部
材３及び重錘９とからなる移動体１０を直進ガイド４で
案内し、直進駆動用のモータ５，ベルト８により駆動し
て軸線Ｘ方向に往復移動させるとともに、別のモータに
より軸線Ｘの回りに往復回転させてコア２０に巻線す
る。そして、重錘９の重量を調節してベルト８による駆
動力Ｆの作用線Ｌが移動体１０の重心Ｇを通るように
し、駆動力Ｆにより移動体１０に偶力が発生しないよう
にして直進ガイド４との摩擦力を軽減させることによ
り、スライダ部材３のガイド部を短くして移動体１０を
軽量化する。
体とする移動体を軽量化して高速巻線を可能とする。 【解決手段】 巻線主軸１，巻線ノズル２，スライダ部
材３及び重錘９とからなる移動体１０を直進ガイド４で
案内し、直進駆動用のモータ５，ベルト８により駆動し
て軸線Ｘ方向に往復移動させるとともに、別のモータに
より軸線Ｘの回りに往復回転させてコア２０に巻線す
る。そして、重錘９の重量を調節してベルト８による駆
動力Ｆの作用線Ｌが移動体１０の重心Ｇを通るように
し、駆動力Ｆにより移動体１０に偶力が発生しないよう
にして直進ガイド４との摩擦力を軽減させることによ
り、スライダ部材３のガイド部を短くして移動体１０を
軽量化する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ワイヤ供給用の
巻線ノズルを備えた巻線主軸を、その軸線方向に往復移
動させるとともに軸線の回りに往復回転させることによ
り、モータの固定子又は回転子のコアに直接ワイヤを巻
線するレシプロ巻線装置に関する。
巻線ノズルを備えた巻線主軸を、その軸線方向に往復移
動させるとともに軸線の回りに往復回転させることによ
り、モータの固定子又は回転子のコアに直接ワイヤを巻
線するレシプロ巻線装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、この種のレシプロ巻線装置は、
ワイヤを挿通した巻線主軸を軸線方向に往復移動させて
その先端部に設けた巻線ノズルを固定子あるいは回転子
のコアのスロット内に挿通させ、その各行程端付近にお
いて上記巻線主軸をその軸線の回りに所定角度往復回転
させることにより、上記巻線ノズルからワイヤを供給し
て各歯部に巻線するようになっている。
ワイヤを挿通した巻線主軸を軸線方向に往復移動させて
その先端部に設けた巻線ノズルを固定子あるいは回転子
のコアのスロット内に挿通させ、その各行程端付近にお
いて上記巻線主軸をその軸線の回りに所定角度往復回転
させることにより、上記巻線ノズルからワイヤを供給し
て各歯部に巻線するようになっている。
【０００３】従来のレシプロ巻線装置にあって、巻線主
軸をその軸線方向に往復移動させるには、例えば巻線主
軸にスライダ部材を一体に固設し、このスライダ部材
を、上記巻線主軸に平行する一対のガイドバーからなる
直進ガイドにより案内し、上記スライダ部材をモータに
よりボールねじ駆動機構あるいはベルト駆動機構を介し
て巻線主軸の軸線方向へ往復移動させていた。
軸をその軸線方向に往復移動させるには、例えば巻線主
軸にスライダ部材を一体に固設し、このスライダ部材
を、上記巻線主軸に平行する一対のガイドバーからなる
直進ガイドにより案内し、上記スライダ部材をモータに
よりボールねじ駆動機構あるいはベルト駆動機構を介し
て巻線主軸の軸線方向へ往復移動させていた。
【０００４】また、巻線主軸をその軸線の回りに往復回
転させるには、例えば巻線主軸にスプライン部材を軸線
方向に摺動自在で回転方向に同動するように嵌装し、上
記と同一のモータにより別のベルトを介して上記スプラ
イン部材を所定角度往復回転させることにより巻線主軸
を軸線の回りに往復回転させていた。
転させるには、例えば巻線主軸にスプライン部材を軸線
方向に摺動自在で回転方向に同動するように嵌装し、上
記と同一のモータにより別のベルトを介して上記スプラ
イン部材を所定角度往復回転させることにより巻線主軸
を軸線の回りに往復回転させていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のレシプロ巻線装置にあっては、スライダ部材
を往復直進移動させるための駆動力の作用位置が、巻線
ノズル巻線主軸及びスライダ部材からなる移動体の重心
から離れた位置にあるため、ボールねじ駆動及びベルト
駆動のいずれの場合でも、上記駆動力の印加により上記
移動体に偶力が発生し、これにより、スライダ部材と直
進ガイドとの間に大きな摩擦力が生じるという問題点が
あった。
うな従来のレシプロ巻線装置にあっては、スライダ部材
を往復直進移動させるための駆動力の作用位置が、巻線
ノズル巻線主軸及びスライダ部材からなる移動体の重心
から離れた位置にあるため、ボールねじ駆動及びベルト
駆動のいずれの場合でも、上記駆動力の印加により上記
移動体に偶力が発生し、これにより、スライダ部材と直
進ガイドとの間に大きな摩擦力が生じるという問題点が
あった。
【０００６】この摩擦力を低減させるには、スライダ部
材と直進ガイドとの摺接部を長くして摩擦力を分散させ
るしかなく、スライダ部材が大形化して移動体の重量が
増大する結果となり、高速巻線には不向きであった。ま
た、ボールねじ駆動のものは、ベルト駆動のものに比し
て移動体の重量がさらに重くなるという不利があった。
この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、移動
体を軽量化して高速巻線を可能とするレシプロ巻線装置
を提供することを目的とする。
材と直進ガイドとの摺接部を長くして摩擦力を分散させ
るしかなく、スライダ部材が大形化して移動体の重量が
増大する結果となり、高速巻線には不向きであった。ま
た、ボールねじ駆動のものは、ベルト駆動のものに比し
て移動体の重量がさらに重くなるという不利があった。
この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、移動
体を軽量化して高速巻線を可能とするレシプロ巻線装置
を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、ワイヤを供給する巻線ノズルと、直進ガ
イドに案内されるスライダ部材とを一体とする巻線主軸
を、巻線すべきモータのコアを挿通して軸線方向に往復
移動させる直進駆動手段と、軸線の回りに往復回転させ
る回転駆動手段とを有するレシプロ巻線装置において、
上記スライダ部材に重錘を搭載することにより、上記直
進駆動手段の駆動力作用線が上記巻線ノズル，スライダ
部材及び巻線主軸からなる移動体のほぼ重心を通るよう
にしたレシプロ巻線装置を提供するものである。
達成するため、ワイヤを供給する巻線ノズルと、直進ガ
イドに案内されるスライダ部材とを一体とする巻線主軸
を、巻線すべきモータのコアを挿通して軸線方向に往復
移動させる直進駆動手段と、軸線の回りに往復回転させ
る回転駆動手段とを有するレシプロ巻線装置において、
上記スライダ部材に重錘を搭載することにより、上記直
進駆動手段の駆動力作用線が上記巻線ノズル，スライダ
部材及び巻線主軸からなる移動体のほぼ重心を通るよう
にしたレシプロ巻線装置を提供するものである。
【０００８】そして、上記のレシプロ巻線装置におい
て、直進駆動手段が、ベルトを介してスライダ部材を直
進駆動するのがよく、回転駆動手段が、ベルトを介して
巻線主軸に相対回転不能に嵌挿したスプライン部材を回
転駆動するのがよい。また、直進駆動手段及び回転移動
手段がそれぞれ独立した別個のモータにより駆動される
のが好ましい。
て、直進駆動手段が、ベルトを介してスライダ部材を直
進駆動するのがよく、回転駆動手段が、ベルトを介して
巻線主軸に相対回転不能に嵌挿したスプライン部材を回
転駆動するのがよい。また、直進駆動手段及び回転移動
手段がそれぞれ独立した別個のモータにより駆動される
のが好ましい。
【０００９】この発明によるレシプロ巻線装置は上記の
ように構成することにより、直進駆動手段が、巻線ノズ
ル，スライダ部材及び巻線主軸からなる移動体のほぼ重
心部を駆動することになる。これにより、移動体を巻線
主軸の軸線方向へ直進駆動しても、移動体に偶力が生じ
ることはなく、スライダ部材と直進ガイドとの間に発生
する摩擦力が軽減される。したがってスライダ部材と直
進ガイドとの摺動部を短くすることができ、移動体全体
としての軽量化が可能となる。
ように構成することにより、直進駆動手段が、巻線ノズ
ル，スライダ部材及び巻線主軸からなる移動体のほぼ重
心部を駆動することになる。これにより、移動体を巻線
主軸の軸線方向へ直進駆動しても、移動体に偶力が生じ
ることはなく、スライダ部材と直進ガイドとの間に発生
する摩擦力が軽減される。したがってスライダ部材と直
進ガイドとの摺動部を短くすることができ、移動体全体
としての軽量化が可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
に基づいて具体的に説明する。図１は、この発明の一実
施形態を示す正面図、図２は、その下面図、図３は、巻
線されるコアの一例を示す説明図である。なお、図示の
都合上、図１においては巻線主軸の回転駆動機構部が、
図２においては直進駆動機構部がそれぞれ省略してあ
る。
に基づいて具体的に説明する。図１は、この発明の一実
施形態を示す正面図、図２は、その下面図、図３は、巻
線されるコアの一例を示す説明図である。なお、図示の
都合上、図１においては巻線主軸の回転駆動機構部が、
図２においては直進駆動機構部がそれぞれ省略してあ
る。
【００１１】巻線主軸１は、軸心部に中心孔（図示しな
い）を有し、図２で右端部から挿入したワイヤＷを上記
中心孔を挿通して左端付近に突設した巻線ノズル２から
外部に供給する。巻線主軸１の右端付近にはスライダ部
材３を一体に固設し、このスライダ部材３を、一対の互
いに平行なガイドバー４ａ，４ａを有する直進ガイド４
により案内して矢示Ａ，Ａ′方向に移動可能とする。
い）を有し、図２で右端部から挿入したワイヤＷを上記
中心孔を挿通して左端付近に突設した巻線ノズル２から
外部に供給する。巻線主軸１の右端付近にはスライダ部
材３を一体に固設し、このスライダ部材３を、一対の互
いに平行なガイドバー４ａ，４ａを有する直進ガイド４
により案内して矢示Ａ，Ａ′方向に移動可能とする。
【００１２】また、直進駆動用のモータ５の出力軸５ａ
に駆動プーリ６を固設し、それと対をなす従動プーリ７
との間にベルト８を水平方向に装架し、このベルト８の
一部にスライダ部材３を一体的に固定して、モータ５を
往復回転させることにより、スライダ部材３を駆動して
それと一体の巻線主軸１を矢示Ａ，Ａ′方向へ往復移動
させるようにする。
に駆動プーリ６を固設し、それと対をなす従動プーリ７
との間にベルト８を水平方向に装架し、このベルト８の
一部にスライダ部材３を一体的に固定して、モータ５を
往復回転させることにより、スライダ部材３を駆動して
それと一体の巻線主軸１を矢示Ａ，Ａ′方向へ往復移動
させるようにする。
【００１３】そして、スライダ部材３の上部に重錘９を
搭載して、巻線主軸１，巻線ノズル２，スライダ部材３
及び重錘９からなる移動体１０の重心Ｇがスライダ部材
３に固定されたベルト８のほぼ中心線上にくるように、
すなわち、移動体１０の重心Ｇをベルト８による移動体
１０の駆動力Ｆの作用線Ｌが通るように重錘９の重さを
調整する。
搭載して、巻線主軸１，巻線ノズル２，スライダ部材３
及び重錘９からなる移動体１０の重心Ｇがスライダ部材
３に固定されたベルト８のほぼ中心線上にくるように、
すなわち、移動体１０の重心Ｇをベルト８による移動体
１０の駆動力Ｆの作用線Ｌが通るように重錘９の重さを
調整する。
【００１４】また、巻線主軸１にスプライン部材１１を
回転方向に同動し軸線方向に自由となるように装着し、
このスプライン部材１１を軸受１２，１２により回転自
在に軸支して、ベルト１３を介して回転駆動用のモータ
１４により駆動することにより、巻線主軸１を矢示Ｂ，
Ｂ′方向（図２）へ往復回転駆動する。
回転方向に同動し軸線方向に自由となるように装着し、
このスプライン部材１１を軸受１２，１２により回転自
在に軸支して、ベルト１３を介して回転駆動用のモータ
１４により駆動することにより、巻線主軸１を矢示Ｂ，
Ｂ′方向（図２）へ往復回転駆動する。
【００１５】次に、上記のような構成からなるこの発明
の一実施形態の作用を説明する。巻線主軸１の軸線Ｘに
中心を合わせて巻線すべき固定子または回転子のコア２
０を配設し、巻線ノズル２の先端をスロット２１の一つ
を挿通し得るようにして図２及び図３に実線で示す状態
とする。
の一実施形態の作用を説明する。巻線主軸１の軸線Ｘに
中心を合わせて巻線すべき固定子または回転子のコア２
０を配設し、巻線ノズル２の先端をスロット２１の一つ
を挿通し得るようにして図２及び図３に実線で示す状態
とする。
【００１６】巻線主軸１の中心孔を挿通して巻線ノズル
２から供給されるワイヤＷの先端部を図示しないグリッ
パに把持させた状態で、直進駆動用のモータ５を図１で
矢示Ｃ方向へ所定角度回転させると、ベルト８を介して
スライダ部材３が巻線主軸１を伴って矢示Ａ方向へ所定
距離直進駆動され、巻線ノズル２がコア２０のスロット
２１を挿通して仮想線で示す位置にまで前進する。
２から供給されるワイヤＷの先端部を図示しないグリッ
パに把持させた状態で、直進駆動用のモータ５を図１で
矢示Ｃ方向へ所定角度回転させると、ベルト８を介して
スライダ部材３が巻線主軸１を伴って矢示Ａ方向へ所定
距離直進駆動され、巻線ノズル２がコア２０のスロット
２１を挿通して仮想線で示す位置にまで前進する。
【００１７】ここで、回転駆動用のモータ１４を所定角
度回転し、スプライン部材１１を介して巻線主軸１を矢
示Ｂ方向へ回転させて巻線ノズル２を図３で実線で示す
位置から仮想線で示す位置とした後、直進駆動用のモー
タ５を矢示Ｃ′の方向に所定角度回転させて巻線主軸１
を矢示Ａ′の方向へ後退させ、その後退端で回転駆動用
のモータ１４により巻線主軸１を矢示Ｂ′方向に所定角
度回転させる。このような作動を繰り返すことにより、
巻線ノズル２にコア２０の形状に対応したノズル移動軌
跡を描かせて歯部２２へ巻線することができる。
度回転し、スプライン部材１１を介して巻線主軸１を矢
示Ｂ方向へ回転させて巻線ノズル２を図３で実線で示す
位置から仮想線で示す位置とした後、直進駆動用のモー
タ５を矢示Ｃ′の方向に所定角度回転させて巻線主軸１
を矢示Ａ′の方向へ後退させ、その後退端で回転駆動用
のモータ１４により巻線主軸１を矢示Ｂ′方向に所定角
度回転させる。このような作動を繰り返すことにより、
巻線ノズル２にコア２０の形状に対応したノズル移動軌
跡を描かせて歯部２２へ巻線することができる。
【００１８】上記の巻線過程において、巻線主軸１，巻
線ノズル２，スライダ部材３及び重錘９からなる移動体
１０の重心Ｇの位置がベルト８による駆動力Ｆの作用線
Ｌ上にあるので、移動体１０に駆動力Ｆによる偶力が作
用することはなく、ガイドバー４ａとの間に生じる摩擦
力が軽減され、スライド部材３の移動方向の長さを著し
く短くすることができ、移動体１０の全体としての重さ
を低下させて高速巻線が可能となる。
線ノズル２，スライダ部材３及び重錘９からなる移動体
１０の重心Ｇの位置がベルト８による駆動力Ｆの作用線
Ｌ上にあるので、移動体１０に駆動力Ｆによる偶力が作
用することはなく、ガイドバー４ａとの間に生じる摩擦
力が軽減され、スライド部材３の移動方向の長さを著し
く短くすることができ、移動体１０の全体としての重さ
を低下させて高速巻線が可能となる。
【００１９】また、巻線主軸１の直進駆動用のモータ５
と回転駆動用のモータ１４とを独立した別個のモータと
し、これらのモータの回転をそれぞれベルト駆動により
巻線主軸１に伝えることにより、各駆動部の構成の単純
化と軽量化が可能になる。同時に、巻線すべきコアの形
状，大きさ等に応じて巻線主軸１の軸線方向の移動量及
び軸線の回りの回転角の調整をそれぞれ独立して行うこ
とができ、巻線すべきコアの形状，大きさに合わせたノ
ズル移動軌跡を容易に描かせることができる。
と回転駆動用のモータ１４とを独立した別個のモータと
し、これらのモータの回転をそれぞれベルト駆動により
巻線主軸１に伝えることにより、各駆動部の構成の単純
化と軽量化が可能になる。同時に、巻線すべきコアの形
状，大きさ等に応じて巻線主軸１の軸線方向の移動量及
び軸線の回りの回転角の調整をそれぞれ独立して行うこ
とができ、巻線すべきコアの形状，大きさに合わせたノ
ズル移動軌跡を容易に描かせることができる。
【００２０】
【発明の効果】以上述べたように、この発明によるレシ
プロ巻線装置は、巻線主軸と一体のスライダ部材に重錘
を搭載し、巻線ノズル，スライダ部材及び巻線主軸とか
らなる移動体の駆動力作用線が上記移動体のほぼ重心を
通るようにしたので、移動体が軸線方向に駆動されると
きに移動体に偶力が発生せず、直進ガイドに加わる摩擦
力が大幅に軽減される。その結果、スライダ部材のガイ
ド部の長さを著しく短くすることができ、重錘の追加に
も拘らず、移動体全体の重量が軽量化されて高速巻線が
可能となる。
プロ巻線装置は、巻線主軸と一体のスライダ部材に重錘
を搭載し、巻線ノズル，スライダ部材及び巻線主軸とか
らなる移動体の駆動力作用線が上記移動体のほぼ重心を
通るようにしたので、移動体が軸線方向に駆動されると
きに移動体に偶力が発生せず、直進ガイドに加わる摩擦
力が大幅に軽減される。その結果、スライダ部材のガイ
ド部の長さを著しく短くすることができ、重錘の追加に
も拘らず、移動体全体の重量が軽量化されて高速巻線が
可能となる。
【００２１】また、上記のレシプロ巻線装置において、
直進駆動手段がベルトを介してスライダ部材を直進駆動
するようにし、回転駆動手段がベルトを介してスプライ
ン部材を回転駆動するようにすることにより、ボールね
じ等による駆動に比して移動体のさらなる軽量化が可能
となる。
直進駆動手段がベルトを介してスライダ部材を直進駆動
するようにし、回転駆動手段がベルトを介してスプライ
ン部材を回転駆動するようにすることにより、ボールね
じ等による駆動に比して移動体のさらなる軽量化が可能
となる。
【００２２】さらに、直進駆動手段及び回転駆動手段が
それぞれ独立した別個のモータにより駆動されるように
すると、各駆動部の構成が簡略化且つ軽量化されるとと
もに、巻線すべきコアに応じて巻線主軸の軸線方向の移
動量及び軸線の回りの回転角の調整をそれぞれ独立して
容易に調整することができる。
それぞれ独立した別個のモータにより駆動されるように
すると、各駆動部の構成が簡略化且つ軽量化されるとと
もに、巻線すべきコアに応じて巻線主軸の軸線方向の移
動量及び軸線の回りの回転角の調整をそれぞれ独立して
容易に調整することができる。
【図１】この発明の一実施形態を示す正面図である。
【図２】同じくその下面図である。
【図３】図１及び図２に示したレシプロ巻線装置により
巻線されるコアの一例を巻線ノズルとともに示す説明図
である。
巻線されるコアの一例を巻線ノズルとともに示す説明図
である。
１：巻線主軸 ２：巻線ノズル ３：スライダ部材 ４：直進ガイド ５：直進駆動用のモータ ８：ベルト ９：重錘 １０：移動体 １１：スプライン部材 １３：ベルト １４：回転駆動用のモータ ２０：コア ２１：スロット ２２：歯部 Ｇ：重心 Ｆ：駆動力 Ｌ：駆動作用線 Ｗ：ワイヤ
Claims (4)
- 【請求項１】 ワイヤを供給する巻線ノズルと直線ガイ
ドに案内されるスライダ部材とを一体とする巻線主軸
を、巻線すべきモータのコアを挿通して軸線方向に往復
移動させる直進駆動手段と、軸線の回りに往復回転させ
る回転駆動手段とを有するレシプロ巻線装置において、 前記スライダ部材に重錘を搭載することにより、前記直
進駆動手段の駆動力作用線が前記巻線ノズル，スライダ
部材及び巻線主軸からなる移動体のほぼ重心を通るよう
にしたことを特徴とするレシプロ巻線装置。 - 【請求項２】 直進駆動手段が、ベルトを介してスライ
ダ部材を直進駆動することを特徴とする請求項１記載の
レシプロ巻線装置。 - 【請求項３】 回転駆動手段が、ベルトを介して巻線主
軸に相対回転不能に嵌装したスプライン部材を回転駆動
することを特徴とする請求項１記載のレシプロ巻線装
置。 - 【請求項４】 直進駆動手段及び回転駆動手段がそれぞ
れ独立した別個のモータにより駆動されることを特徴と
する請求項１記載のレシプロ巻線装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11972597A JPH10313558A (ja) | 1997-05-09 | 1997-05-09 | レシプロ巻線装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11972597A JPH10313558A (ja) | 1997-05-09 | 1997-05-09 | レシプロ巻線装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10313558A true JPH10313558A (ja) | 1998-11-24 |
Family
ID=14768586
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11972597A Pending JPH10313558A (ja) | 1997-05-09 | 1997-05-09 | レシプロ巻線装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10313558A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009195907A (ja) * | 2009-04-23 | 2009-09-03 | Dainippon Printing Co Ltd | 塗布装置 |
| CN109659056A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-04-19 | 中核北方核燃料元件有限公司 | 一种用于辐照环境下的三维运动装置 |
-
1997
- 1997-05-09 JP JP11972597A patent/JPH10313558A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009195907A (ja) * | 2009-04-23 | 2009-09-03 | Dainippon Printing Co Ltd | 塗布装置 |
| CN109659056A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-04-19 | 中核北方核燃料元件有限公司 | 一种用于辐照环境下的三维运动装置 |
| CN109659056B (zh) * | 2018-12-27 | 2023-01-24 | 中核北方核燃料元件有限公司 | 一种用于辐照环境下的三维运动装置 |
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