KR100587269B1 - Method for tilt controlling - Google Patents

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조원형
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엘지전자 주식회사
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Abstract

광기록 매체 시스템에서 틸트를 검출하고 이를 보상하는 틸트 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 프리 러닝 상태에서 생성되는 트랙킹 에러 신호의 레벨 크기 및 변화로부터 틸트를 검출하고, 상기 트랙킹 에러 신호의 레벨이 최대가 되면서 그 레벨 변화가 최소가 되도록 틸트를 조정함으로써, 고밀도 광 디스크에서 별도의 수광 소자나 기계적 측정 장치를 이용하지 않으면서도 안정적이고 정확하게 틸트를 검출하여 보상할 수 있다. The present invention relates to a tilt control method for detecting and compensating tilt in an optical recording medium system. In particular, the present invention relates to a tilt control method for detecting a tilt from a level magnitude and a change in a level of a tracking error signal generated in a free running state. By adjusting the tilt so that the level change is minimal, the tilt can be detected and compensated stably and accurately in a high-density optical disk without using a separate light receiving element or a mechanical measuring device.

틸트, 트랙킹 에러 신호Tilt, tracking error signal

Description

틸트 제어 방법{Method for tilt controlling}Tilt control method

도 1a 내지 도 1c는 일반적인 틸트 발생의 예들을 보인 정면도1A to 1C are front views showing examples of general tilt generation

도 2의 (a) 내지 (c)는 틸트에 따른 트랙킹 에러 신호의 변화를 보인 파형도(A) to (c) is a waveform diagram showing the change in the tracking error signal according to the tilt

도 3은 본 발명에 따른 틸트 제어를 위한 장치의 구성 블록도3 is a block diagram of an apparatus for tilt control according to the present invention;

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

101 : 광 디스크 102 : 클램프101: optical disk 102: clamp

103 : 턴테이블 104 : 스핀들모터103: turntable 104: spindle motor

105 : 데크베이스 106 : 광 픽업105: deck base 106: optical pickup

107 : 틸트 조정기 108 : 틸트 조정용 모터107: tilt adjuster 108: tilt adjustment motor

109 : 안내 레일 109: guide rail

110 : 트랙킹 에러 신호 엔벨로프 검출부110: tracking error signal envelope detector

111 : 틸트 에러 생성부 112 : 틸트 구동부111: tilt error generating unit 112: tilt driving unit

본 발명은 광 기록매체 시스템에 관한 것으로, 특히 광 기록매체의 틸트(tilt)를 검출하고 이를 보상하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an optical record carrier system, and more particularly, to a method of detecting and compensating tilt of an optical record carrier.

일반적으로 광 기록매체 시스템 즉, 광 디스크 기록재생장치는 CD(compact disc), DVD(digital versatile disc)등과 같은 광 디스크를 기록 매체로 하여 상기 디스크에 기록된 데이터를 재생하거나, 상기 디스크에 데이터를 기록하는 장치이다. In general, an optical recording medium system, that is, an optical disc recording and reproducing apparatus, uses an optical disc such as a compact disc (CD), a digital versatile disc (DVD), etc. as a recording medium to reproduce data recorded on the disc, or It is a device for recording.

이때, 상기 광 디스크는 제조 공정상 수지의 사출 및 경화 과정에서 뒤틀림이 발생할 수 있고 이로 인해 중심 구멍이 뚫려있어도 편심이 발생할 수 있다. 또한, 디스크의 트랙은 정해진 규격의 피치로 나선 모양으로 정확하게 기록되어 있어도 중심 구멍이 편차가 있기 때문에 편심을 발생시킨다. 따라서, 디스크는 편심을 동반하면서 회전하게 되므로 모터의 중심축과 이들 트랙의 중심이 완전히 일치하기는 힘들다. At this time, the optical disk may be distorted during the injection and curing of the resin in the manufacturing process, which may cause eccentricity even if the center hole is drilled. Further, even if the disc track is accurately recorded in a spiral shape at a pitch of a predetermined standard, an eccentricity is generated because the center hole is varied. Thus, the disk rotates with eccentricity, so it is difficult for the central axis of the motor and the center of these tracks to completely coincide.

이로 인해, 정확하게 원하는 트랙의 신호만을 읽는 것이 어려우므로 CD, DVD 방식에서는 이 어긋난 양에 대해서 규격을 정하고 이러한 편심이 일어나더라도 광빔이 항상 원하는 트랙을 쫓아갈 수 있도록 트랙킹 서보를 하고 있다. 즉, 상기 트랙킹 서보는 빔 트레이스 상태에 대응한 전기 신호를 만들고 그 신호를 기본으로 하여 대물렌즈 또는 광 픽업 본체를 래디얼(radial) 방향으로 움직여서 빔의 위치를 수정하여 트랙을 정확히 추종하도록 한다.For this reason, since it is difficult to read exactly the signal of the desired track accurately, the CD and DVD system sets the standard for this deviation amount, and tracking servo is performed so that the light beam can always follow the desired track even if such an eccentricity occurs. That is, the tracking servo generates an electric signal corresponding to the beam trace state and based on the signal, moves the objective lens or the optical pickup body in the radial direction to correct the position of the beam so that the track can be accurately followed.

한편, 빔이 해당 트랙을 벗어나는 경우는 상기된 디스크의 편심뿐만 아니라 디스크의 휘어짐 또는 턴테이블이 기울어진 경우에도 발생한다. 이것은 또한, 디스크를 스핀들 모터에 장착할 때의 오차등과 같이 기구적인 문제로도 발생할 수 있다. 즉, 포커싱과 트랙킹이 정확히 수직으로 일치하지 않고 틀어진다. 이와 같이 디스크가 광축과 수직이 되지 않고 임의의 각도로 기울어진 상태를 틸트라 한다.On the other hand, when the beam deviates from the track, not only the eccentricity of the disc described above but also the case where the disc is bent or the turntable is inclined. This may also occur due to mechanical problems such as errors when mounting the disk to the spindle motor. That is, the focusing and tracking do not exactly match vertically, but are distorted. In this manner, the disk is tilted at an arbitrary angle without being perpendicular to the optical axis.

도 1a 내지 도 1c는 이러한 틸트의 여러 가지 예들을 보인 경우로서, 구동력을 발생시키는 스핀들 모터(104)에 축결합되어 스핀들 모터(104)의 구동력을 받아 회전하면서 디스크(101)를 회전시켜주는 턴테이블(103)과, 상기 턴테이블(103)에 안착되는 디스크(101)를 클램핑하는 클램프(102)가 도시되어 있다.1A to 1C illustrate various examples of the tilt, which are axially coupled to the spindle motor 104 generating a driving force and rotating the disk 101 while being driven by the driving force of the spindle motor 104. 103 and a clamp 102 for clamping the disk 101 seated on the turntable 103 are shown.

여기서, 도 1a, 1b는 턴테이블(103)이 광축에 대하여 임의의 각도(θ,θ')로 기울어져 틸트가 발생한 경우를 보이고 있고, 도 1c는 턴테이블(103)은 정상적인데 디스크가 광축에 대하여 임의의 각도(θ")로 기울어져 틸트가 발생한 경우를 보이고 있다.1A and 1B show a case in which the turntable 103 is tilted at an arbitrary angle (θ, θ ') with respect to the optical axis, and a tilt occurs. FIG. 1C shows that the turntable 103 is normal, but the disk has a normal angle with respect to the optical axis. It shows the case where the tilt occurred by tilting at an arbitrary angle θ ″.

도 2의 (a) 내지 (c)는 이때 검출되는 트랙킹 에러 신호의 일 예들을 보인 경우로서, 프리 러닝 상태에서 검출한 경우이다.2 (a) to 2 (c) show examples of the tracking error signal detected at this time, and are cases detected in the free running state.

여기서, 트랙킹 서보는 오프시키고 포커스 서보만 온시킨 상태에서 광 픽업은 고정시키고 디스크만 회전시키면 디스크의 편심양만큼 트랙킹 에러 신호가 검출되는데 이것을 프리 러닝(free running)이라 한다.Here, when the tracking servo is turned off and only the focus servo is turned on, when the optical pickup is fixed and only the disk is rotated, the tracking error signal is detected by the eccentric amount of the disk. This is called free running.

즉, 틸트 0(기구적 0) 상태에서 트랙킹 에러 신호가 잘 검출되도록 디포커스 및 디트랙 옵셋을 조절하였을 때 트랙킹 에러 신호는 도 2의 (a)와 같이 레벨(Vpp)이 가장 크면서 변화가 거의 없는 예컨대, 평탄하게 나오고 있다. That is, when the defocus and detrack offsets are adjusted so that the tracking error signal is well detected in the tilt 0 (mechanical 0) state, the tracking error signal has the largest level Vpp as shown in FIG. Very few, for example, are flat.

그런데, 턴테이블(103)에 이물질 등이 끼어 턴테이블(103)이 도 1a 또는, 도 1b에서와 같이 광축과 임의의 각도로 기울어져 있으면 트랙킹 에러 신호의 레벨(Vpp)도 도 2의 (b)와 같이 작아지면서 그 형태가 장구 모양이 된다. 즉, 턴테 이블(103)이 광축에 대하여 임의의 각도로 기울어지면 트랙킹 에러 신호의 엔벨로프가 1회전 주기로 왜곡이 생긴다. 이것은 턴테이블(103)의 경사각이 한 회전 주기로 변화함으로써, 디스크에 입사되는 광축이 변화하기 때문에 생긴다. By the way, when the turntable 103 is inclined at an arbitrary angle with the optical axis as shown in FIG. 1A or 1B because foreign matter or the like is caught in the turntable 103, the level Vpp of the tracking error signal is also shown in FIG. As they become smaller, their shape becomes jang-gu. That is, when the turn table 103 is inclined at an angle with respect to the optical axis, the envelope of the tracking error signal is distorted in one rotation period. This occurs because the inclination angle of the turntable 103 changes in one rotation period, so that the optical axis incident on the disk changes.

만일, 턴테이블은 정상인데 디스크의 원인에 의해 틸트가 발생하였다고 가정하면 도 2의 (c)와 같이 트랙킹 에러 신호의 레벨(Vpp)만 작아지고 그 형태는 평탄하게 나오고 있다.If it is assumed that the turntable is normal but the tilt is caused by the cause of the disk, only the level Vpp of the tracking error signal is reduced and the shape is flat as shown in FIG.

이러한 틸트는 트랙피치가 넓어 틸트 마진이 큰 CD에서는 큰 문제가 되지 않았다. 여기서, 틸트 마진이란 디스크가 어느 정도 기울어져도 보정할 수 있는 양이다. 그러나, 광 디스크와 같은 광 응용 기기들이 고밀도화되어 가면서 트랙피치가 좁아진 DVD(특히, DVD-RAM)에서는 지터에 대한 래디얼 틸트 마진이 작으므로 틸트가 조금만 발생하여도 즉, 디스크가 약간만 기울어져도 빔이 옆 트랙으로 넘어가버리는 디트랙이 발생하는데, 이때에는 트랙킹 서보만으로는 충분하지 못하다. 즉, 틸트에 의해 빔이 옆 트랙으로 넘어가도 빔이 트랙의 중앙에 있으면 트랙킹 서보에서는 트랙을 정확하게 추적하고 있다고 판단할 수 있다.This tilt was not a big problem for CDs with large track pitches because of their wide track pitch. Here, the tilt margin is an amount that can be corrected even if the disk is inclined to some extent. However, in DVDs (especially DVD-RAMs) where the track pitch has been narrowed as optical applications such as optical discs have become more dense, the radial tilt margin for jitter is small, so that even if a little tilt occurs, i.e., even when the disc is tilted slightly, There is a detrack that goes over to the side track, where tracking servo is not enough. That is, even if the beam is moved to the next track by tilt, if the beam is in the center of the track, the tracking servo can determine that the track is accurately tracked.

이렇게되면, 재생시에는 데이터를 정확하게 읽을 수 없게되고, 또한 기록시에는 해당 트랙에 정확하게 데이터를 기록할 수 없으므로 이렇게 기록된 데이터를 재생하게 되면 이중 왜곡이 생긴다.In this case, data cannot be read correctly during playback, and data cannot be recorded accurately on the track during recording, and thus double distortion occurs when the recorded data is played back.

따라서, 상기와 같은 틸트를 해결하기 위한 종래의 방법으로는 픽업내에 틸트 검출을 위한 전용 틸트 센서 예컨대, 틸트 전용 수광 소자를 따로 두고 디스크 의 틸트를 검출하는 방법과 턴테이블의 틀어진 경사각을 마이크로 미터등과 같이 기계적 측정 장치에 의존하여 조정하는 방법등이 있다. Therefore, in order to solve the above tilt, a conventional tilt sensor for detecting the tilt in the pickup, for example, a tilt detection of the disk with a tilt-only light receiving element aside, and the twisted tilt angle of the turntable may be set to a micrometer or the like. Likewise, there are methods for adjusting depending on the mechanical measuring device.

그러나, 상기된 방법들은 셋트의 사이즈는 커지면서 효율은 별로 안 좋고 또한, 조정하는데 시간이 많이 걸려 비용이 증가하는 문제점이 있다.However, the above-described methods have a problem that the efficiency of the set is very large while the size of the set is large, and the cost increases because it takes a long time to adjust.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 트랙킹 에러 신호의 레벨 변화로 틸트를 검출하여 보상하는 틸트 제어 방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a tilt control method for detecting and compensating the tilt by the level change of the tracking error signal.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 틸트 제어 방법은, 광 기록매체 예컨대, 광 디스크의 특정 지점에서 광 디스크를 회전시켜 그 지점에서의 트랙킹 에러 신호를 구하는 단계와, 상기 단계에서 구한 트랙킹 에러 신호의 레벨로부터 틸트를 검출하여 틸트 서보를 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The tilt control method according to the present invention for achieving the above object, the step of obtaining the tracking error signal at the point by rotating the optical disc at a specific point of the optical recording medium, such as an optical disc, the tracking obtained at the step And performing tilt servo by detecting the tilt from the level of the error signal.

상기 단계의 트랙킹 에러 신호는 해당 지점에서 트랙킹 서보는 오프시키고 포커스 서보만 온시킨 상태에서 광 기록매체를 회전시켜 검출한 트랙킹 에러 신호인 것을 특징으로 한다.The tracking error signal of the above step may be a tracking error signal detected by rotating the optical recording medium with the tracking servo off and only the focus servo on at the corresponding point.

상기 틸트 서보 단계는 상기 트랙킹 에러 신호의 레벨이 최대가 되도록 틸트 서보를 수행하는 것을 특징으로 한다.In the tilt servo step, the tilt servo is performed such that the level of the tracking error signal is maximized.

상기 틸트 서보 단계는 상기 트랙킹 에러 신호의 레벨 변화가 최소가 되도록 틸트 서보를 수행하는 것을 특징으로 한다.In the tilt servo step, the tilt servo is performed such that the level change of the tracking error signal is minimized.

본 발명은 프리 러닝시에 생성되는 트랙킹 에러 신호로부터 틸트를 검출하고, 상기 트랙킹 에러 신호의 레벨이 최대가 되면서 그 레벨 변화가 최소가 되도록 틸트를 조정하는데 있다.The present invention is to detect the tilt from the tracking error signal generated during the free running, and to adjust the tilt so that the level change is minimized while the level of the tracking error signal is maximum.

본 발명의 다른 목적, 특징 및 잇점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 광 기록매체의 틸트 조정을 수행하기 위한 장치의 구성 블록도로서, 데크베이스(105)에는 안내 레일(109)을 따라 슬라이딩 가능하도록 광 픽업(106)이 설치되고, 구동력을 발생시키는 스핀들 모터(104)의 구동에 따라 회전하면서 디스크(101)를 회전시키는 턴테이블(103)이 상기 스핀들 모터(104)에 축결합되어 설치된다. 또한, 상기 데크베이스(105)에는 틸트 조정을 위한 구동력을 발생시키도록 틸트 조정용 모터(108)가 부착되고, 상기 틸트 조정용 모터(108)에는 틸트 조정용 모터(108)의 구동력을 받아 회전하도록 틸트 조정기(107)가 축결합된다. 그리고, 상기 광 픽업(106)에는 트랙킹 에러 신호(TE)의 엔벨로프를 검출하는 TE 엔벨로프 검출부(110), 상기 트랙킹 에러 신호의 엔벨로프의 레벨 변화 및 크기로부터 틸트를 검출하고 검출된 틸트 양에 해당하는 틸트 에러를 생성하는 틸트 에러 생성부(111), 및 상기 틸트 에러에 비례하는 틸트 구동 신호를 발생하여 상기 틸트 조정용 모터(108)로 출력하는 틸트 구동부(112)가 순차 연결된다. 미설명된 102는 상기 턴테이블(103)에 안착되는 디스크(101)를 클램핑하는 클램프이다. 3 is a block diagram illustrating a device for performing tilt adjustment of the optical recording medium according to the present invention. The deck base 105 is provided with an optical pickup 106 so as to be slidable along the guide rail 109 and has a driving force. The turntable 103 for rotating the disk 101 while rotating in accordance with the drive of the spindle motor 104 for generating a shaft is axially coupled to the spindle motor 104 is installed. In addition, a tilt adjusting motor 108 is attached to the deck base 105 to generate a driving force for tilt adjustment, and the tilt adjusting motor 108 is rotated by a driving force of the tilt adjusting motor 108 to the tilt adjusting motor 108. 107 is condensed. The optical pickup 106 includes a TE envelope detector 110 for detecting an envelope of a tracking error signal TE, a tilt detected from a level change and magnitude of an envelope of the tracking error signal, and corresponds to a detected amount of tilt. The tilt error generating unit 111 generating a tilt error and the tilt driving unit 112 generating a tilt driving signal proportional to the tilt error and outputting the tilt driving signal to the tilt adjusting motor 108 are sequentially connected. Unexplained 102 is a clamp for clamping the disk 101 seated on the turntable 103.

이와 같이 구성된 본 발명에서 틸트는 포커스 및 트랙킹 옵셋이 고정된 상태 에서 포커스 서보만 온되고 트랙킹 서보는 오프된 프리 러닝시에 트랙킹 에러 신호의 레벨(Vpp)에 의해 검출이 가능하다. 이는 프리 러닝시에 검출되는 트랙킹 에러 신호가 틸트의 영향을 많이 받기 때문이다.In the present invention configured as described above, the tilt can be detected by the level (Vpp) of the tracking error signal during free running when only the focus servo is turned on while the focus and tracking offset are fixed and the tracking servo is turned off. This is because the tracking error signal detected during free running is highly influenced by the tilt.

이를 위해 먼저, 디스크 상의 지정된 지점에서 포커스 서보는 온시키고 트랙킹 서보는 오프시킨 상태에서 스핀들 모터(104)를 구동하여 턴테이블(103)을 회전시켜주면 디스크(101)가 함께 회전한다. 이때, 광 픽업(106)을 디스크(101)의 내측 또는, 외측으로 이동시키지 않고 고정하면 디스크(101)의 편심양만큼 트랙킹 에러 신호가 생성된다.To this end, first, the focus servo is turned on at the designated point on the disk and the tracking servo is turned off to drive the spindle motor 104 to rotate the turntable 103 so that the disk 101 rotates together. At this time, if the optical pickup 106 is fixed without moving to the inside or the outside of the disc 101, a tracking error signal is generated by the amount of the eccentricity of the disc 101.

즉, TE 엔벨로프 검출부(110)는 프리 러닝시에 상기 광 픽업(106) 내의 광 검출기에서 반사광량에 비례하여 출력하는 전기신호로부터 트랙킹 에러 신호를 생성한 후 상기 트랙킹 에러 신호의 엔벨로프(envelope)를 검출한다.That is, the TE envelope detecting unit 110 generates a tracking error signal from an electrical signal output in proportion to the amount of reflected light from the photo detector in the optical pickup 106 at the time of free running, and then envelopes the envelope of the tracking error signal. Detect.

이때, 틸트 에러 생성부(111)는 상기 트랙킹 에러 신호의 엔벨로프로부터 트랙킹 에러 신호의 레벨(Vpp) 변화 및 크기를 체크하여 틸트를 검출한다. 여기서 상기 트랙킹 에러 신호의 레벨(Vpp)은 상기 트랙킹 에러 신호의 피크와 바텀을 홀드시켜 구한 전위차이다.At this time, the tilt error generator 111 detects the tilt by checking the change and the magnitude of the level Vpp of the tracking error signal from the envelope of the tracking error signal. The level Vpp of the tracking error signal is a potential difference obtained by holding the peak and the bottom of the tracking error signal.

만일, 상기 트랙킹 에러 신호의 레벨 변화가 도 2의 (b)와 같이 장구 모양이면서 그 레벨 크기가 작으면 데크 즉, 턴테이블(103)의 이상으로 인하여 틸트가 발생하였다고 판별하고, 상기 트랙킹 에러 신호의 레벨 변화가 도 2의 (c)와 같이 평탄하지만 그 레벨 크기가 작으면 디스크(101)의 이상으로 인하여 틸트가 발생하였다고 판별한다. 그리고, 상기 레벨(Vpp)의 크기 및 변화로부터 상기 턴테이블(103)의 기울어진 정도 또는, 디스크(101)의 휘어짐 정도에 해당하는 틸트 양을 구하여 틸트 구동부(112)로 출력한다. If the level change of the tracking error signal is long and the level is small as shown in (b) of FIG. 2, it is determined that a tilt has occurred due to an abnormality of the deck, that is, the turntable 103, and the If the level change is flat as shown in Fig. 2 (c) but the level is small, it is determined that the tilt has occurred due to the abnormality of the disc 101. Then, the tilt amount corresponding to the degree of inclination of the turntable 103 or the degree of warp of the disk 101 is obtained from the magnitude and the change of the level Vpp and outputted to the tilt driver 112.

상기 틸트 구동부(112)는 상기 틸트 양만큼 틸트 조정용 모터(108)를 움직일 수 있도록 구동 신호를 만들어 데크베이스(105)에 부착된 틸트 조정용 모터(108)로 출력한다.The tilt driver 112 generates a drive signal to move the tilt adjusting motor 108 by the tilt amount and outputs the driving signal to the tilt adjusting motor 108 attached to the deck base 105.

상기 틸트 조정용 모터(108)는 상기 틸트 양에 비례하는 구동 신호에 따라 정,역구동하고, 이 구동력은 상기 틸트 조정용 모터(108)에 축결합된 틸트 조정기(107)를 정,역방향으로 회전시킨다.The tilt adjusting motor 108 is driven forward and backward according to the driving signal proportional to the tilt amount, and the driving force rotates the tilt adjuster 107 axially coupled to the tilt adjusting motor 108 in the forward and reverse directions. .

이때, 상기 틸트 조정기(107)는 일 예로 캠을 사용할 수 있으며, 일측 둘레면에서 타측 둘레면으로 갈수록 상향(또는 하향)하는 경사면을 갖고 있으므로 상기 틸트 조정기(107)가 정, 역방향으로 회전하면 상기 안내 레일(109)에 설치된 광 픽업(102)이 상하로 이동한다. 즉, 디스크(101)와 픽업(106)간의 거리가 가까워지거나 멀어진다.In this case, the tilt adjuster 107 may use a cam as an example, and the tilt adjuster 107 has an inclined surface that is upward (or downward) from one circumferential surface to the other circumferential surface, so that the tilt adjuster 107 rotates forward and backward. The optical pickup 102 provided on the guide rail 109 moves up and down. In other words, the distance between the disc 101 and the pickup 106 is closer or farther away.

따라서, 상기 틸트 조정용 모터(108)는 틸트 구동부(112)의 제어에 의해 상기 트랙킹 에러 신호의 레벨 변화가 도 2의 (a)와 같이 거의 없으면서 그 레벨(Vpp)의 크기가 최대가 될 때까지 즉, 광 픽업(106)에서 디스크(101)로 조사되는 광축이 디스크(101)와 수직이 되도록 상기 틸트 조정기(107)를 정 또는 역방향으로 회전시킨다. 이때, 디스크(101)나 턴테이블(103)에 의한 틸트뿐만 아니라 스핀들, 픽업 자체 등으로부터 발생할 수 있는 틸트에 대해서도 상기된 방법으로 조정하면 된다.Accordingly, the tilt adjustment motor 108 is controlled by the tilt driver 112 until the level of the level Vpp becomes the maximum while the level change of the tracking error signal is almost not as shown in FIG. That is, the tilt adjuster 107 is rotated forward or reverse so that the optical axis irradiated from the optical pickup 106 to the disk 101 is perpendicular to the disk 101. At this time, not only the tilt by the disk 101 or the turntable 103, but also the tilt that may occur from the spindle, the pickup itself, or the like may be adjusted in the above-described manner.

여기서, 턴테이블(103)의 이상 유무는 일 예로, 틸트가 없는 유리 원판 등을 측정 디스크로 사용하여 트랙킹 에러 신호의 엔벨로프를 관찰하면 손쉽게 판별할 수 있다. 이때, 이상이 있다고 판별되면 상기된 방법으로 틸트를 조정할 수도 있고, 턴테이블에 끼인 이물질 등을 제거하여 해결할 수도 있다.Here, the abnormality of the turntable 103 can be easily determined by observing the envelope of the tracking error signal using, for example, a glass disc without tilt as a measuring disk. In this case, if it is determined that there is an abnormality, the tilt may be adjusted by the above-described method, or it may be solved by removing foreign matters and the like caught on the turntable.

한편, 본 발명은 디스크 상의 다수개의 지점에서 상기된 방법으로 틸트를 검출하면 디스크의 기울어진 궤적을 만들 수 있으며 이로부터 디스크의 전체 틸트를 추측할 수도 있다.On the other hand, the present invention can make the tilted track of the disc by detecting the tilt in the above-described way at a plurality of points on the disc, and can estimate the overall tilt of the disc from this.

또한, 본 발명은 상기된 방법으로 각 위치에서 구한 틸트의 양을 저장한 후 실제 데이터 기록재생시에 해당 기록재생 지점에서 상기 저장된 틸트량이 감소하는 방향으로 틸트를 조절하면 그 위치에서 별도로 틸트를 검출하는 시간이 필요없게 된다. 이는 결국 서보를 빨리 안정화시키며 리얼 타임 기록을 가능하게 한다.In addition, the present invention stores the amount of tilt obtained at each position by the method described above, and if the tilt is adjusted in a direction in which the stored tilt amount is decreased at the corresponding recording and reproducing point during actual data recording and reproducing, the tilt is separately detected at that position. No time is needed. This eventually stabilizes the servo quickly and enables real time recording.

이와 같이, 본 발명은 틸트 조정 또는 서보를 행할 때 상기된 방법을 이용하여 광축과 디스크 면 사이가 수직이 되도록 틸트 량을 검출하여 조정할 수 있다. As described above, the present invention can detect and adjust the amount of tilt so that the optical axis and the disk surface are perpendicular to each other using the above-described method when performing tilt adjustment or servo.

그리고, 본 발명은 프리 러닝시를 실시예로 설명하였지만 트래버스(Traverse) 또는 기록재생중에도 상기된 방법으로 틸트를 검출하고 조정할 수 있다.
여기서, 트래버스 상태란 트랙킹 서보는 오프시키고 포커스 서보만 온시킨 상태에서 디스크를 회전시키고 동시에 광 픽업을 이동시키면서 서보 에러 신호를 검출하는 것을 의미하며 주로 시크(seek)에 이용하고, 프리 러닝(free running) 상태란 트랙킹 서보는 오프시키고 포커스 서보만 온시킨 상태에서 디스크는 회전시키고 광 픽업은 고정시킨 채 서보 에러 신호를 검출하는 것을 의미하며 디스크의 편심양 측정에 이용하기도 한다. In addition, although the present invention has been described as an embodiment during free running, the tilt can be detected and adjusted by the above-described method during traverse or recording / playback.
Here, the traverse state means detecting the servo error signal while rotating the disc and moving the optical pickup while the tracking servo is turned off and only the focus servo is turned on, and is mainly used for seek and free running. ) Means detecting the servo error signal while the disk is rotated and the optical pickup is fixed while the tracking servo is off and the focus servo is on. It is also used to measure the eccentricity of the disk.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 광 기록매체의 틸트 제어 방법에 의하면, 프리 러닝 상태에서 생성되는 트랙킹 에러 신호의 레벨 크기 및 변화로부터 틸트를 검출하고, 상기 트랙킹 에러 신호의 레벨이 최대가 되면서 그 레벨 변화가 최소가 되도록 틸트를 조정함으로써, 고밀도 광 디스크에서 별도의 수광 소자나 기계적 측정 장치를 이용하지 않으면서도 안정적이고 정확하게 틸트를 검출하여 보상할 수 있다. 또한, 기록 및 재생시 틸트로 인한 데이터의 품질 저하를 막고, 틸트로 인한 디트랙을 방지하여 시스템을 안정적으로 동작시키는 효과가 있다. 특히 틸트가 없는 유리 원판 등을 측정 디스크로 사용하여 이때 검출되는 트랙킹 에러 신호로부터 턴테이블의 이상 유무를 쉽게 판별할 수 있다.As described above, according to the tilt control method of the optical recording medium according to the present invention, the tilt is detected from the level magnitude and change of the tracking error signal generated in the free running state, and the level of the tracking error signal is maximized. By adjusting the tilt to minimize the change, it is possible to detect and compensate the tilt stably and accurately in a high density optical disk without using a separate light receiving element or a mechanical measuring device. In addition, there is an effect of preventing the deterioration of the data due to the tilt during recording and playback, and prevent the detrack due to the tilt to operate the system stably. In particular, by using a glass disc or the like without a tilt as a measuring disk, it is possible to easily determine the abnormality of the turntable from the tracking error signal detected at this time.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the embodiments, but should be defined by the claims.

Claims (10)

광 기록매체의 특정 지점에서 광 기록매체를 회전시켜 그 지점에서의 트랙킹 에러 신호의 레벨을 구하는 단계와,Rotating the optical record carrier at a particular point on the optical record carrier to obtain the level of the tracking error signal at that point; 상기 단계에서 구한 트랙킹 에러 신호의 레벨의 크기와 레벨이 변화하는 형태가 평탄한지 유무에 따라 틸트를 검출하는 단계와,Detecting the tilt according to whether the magnitude of the level of the tracking error signal obtained in the step and the shape of the level change are flat; 상기 단계에서 검출된 틸트를 감소시키는 방향으로 틸트 서보를 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 틸트 제어 방법.And performing a tilt servo in a direction of decreasing the tilt detected in the step. 제 1 항에 있어서, 상기 단계의 트랙킹 에러 신호는The method of claim 1, wherein the tracking error signal of the step 해당 지점에서 트랙킹 서보는 오프시키고 포커스 서보만 온시킨 상태에서 광 기록매체는 회전시키고 광 픽업은 고정시킨 채 검출한 트랙킹 에러 신호인 것을 특징으로 하는 틸트 제어 방법.And a tracking error signal detected while the optical servo is rotated and the optical pickup is fixed while the tracking servo is turned off and only the focus servo is turned on at the corresponding point. 제 1 항에 있어서, 상기 틸트 서보 단계는The method of claim 1, wherein the tilt servo step is 상기 트랙킹 에러 신호의 레벨이 최대가 되도록 틸트 서보를 수행하는 것을 특징으로 하는 틸트 제어 방법.And a tilt servo so that the level of the tracking error signal is maximized. 제 1 항에 있어서, 상기 틸트 서보 단계는The method of claim 1, wherein the tilt servo step is 상기 트랙킹 에러 신호의 레벨 변화가 최소가 되도록 틸트 서보를 수행하는 것을 특징으로 하는 틸트 제어 방법.And a tilt servo so that the level change of the tracking error signal is minimized. 제 1 항에 있어서, 상기 틸트 서보 단계는The method of claim 1, wherein the tilt servo step is 상기 광 기록매체의 적어도 복수개 이상의 지점에서 프리 러닝시에 검출되는 트랙킹 에러 신호로부터 틸트를 검출하고, 이로부터 광 기록매체의 전체 위치에 대응하는 틸트를 추출하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생방법.A tilt is detected from a tracking error signal detected during free running at at least a plurality of points of the optical recording medium, and a tilt corresponding to the entire position of the optical recording medium is extracted therefrom. Way. 제 5 항에 있어서, 상기 틸트 서보 단계는The method of claim 5, wherein the tilt servo step is 상기 광 기록매체의 적어도 복수개 이상의 지점에서 프리 러닝시에 각각 검출되는 트랙킹 에러 신호로부터 틸트 정보를 검출하여 저장하고, 이후 실제 데이터 기록/재생시에 기 저장된 틸트 정보를 이용하여 해당 지점에서 틸트를 보상하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 틸트 제어 방법.Detecting and storing tilt information from tracking error signals respectively detected during free running at at least a plurality of points of the optical recording medium, and then compensating the tilt at a corresponding point using pre-stored tilt information during actual data recording / reproduction. Tilt control method further comprising the step. 제 1 항에 있어서, 상기 틸트 검출 단계는The method of claim 1, wherein the tilt detection step 상기 트랙킹 에러 신호의 레벨의 크기와 레벨이 변화하는 형태가 평탄한지 유무에 따라 상기 광 기록매체를 회전시키는 턴테이블의 기울어진 정도와 그에 해당하는 틸트양을 검출하는 것을 특징으로 하는 틸트 제어 방법.And tilting the turntable for rotating the optical recording medium and the corresponding tilt amount according to whether the magnitude of the level of the tracking error signal and the level of the level change are flat. 제 1 항에 있어서, 상기 틸트 검출 단계는The method of claim 1, wherein the tilt detection step 상기 트랙킹 에러 신호의 레벨의 크기와 레벨이 변화하는 형태가 평탄한지 유무에 따라 상기 광 기록매체의 휘어진 정도와 그에 해당하는 틸트양을 검출하는 것을 특징으로 하는 틸트 제어 방법.And a degree of warp of the optical recording medium and a tilt amount corresponding thereto according to whether the magnitude of the level of the tracking error signal and the level of the level change are flat. 제 1 항에 있어서, 상기 단계의 트랙킹 에러 신호의 레벨은 The method of claim 1, wherein the level of the tracking error signal of the step is 상기 트랙킹 에러 신호의 피크와 바텀을 홀드시켜 구한 전위차인 것을 특징으로 하는 틸트 제어 방법.And a potential difference obtained by holding a peak and a bottom of the tracking error signal. 제 1 항에 있어서, 상기 단계의 트랙킹 에러 신호는The method of claim 1, wherein the tracking error signal of the step 해당 지점에서 트랙킹 서보는 오프시키고 포커스 서보만 온시킨 상태에서 광 기록매체는 회전시키고 광 픽업은 이동시키면서 검출한 트랙킹 에러 신호인 것을 특징으로 하는 틸트 제어 방법.And a tracking error signal detected while rotating the optical recording medium and moving the optical pickup while the tracking servo is turned off and only the focus servo is turned on at the corresponding point.
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