JPH10311237A - エンジンのアイドル回転制御装置 - Google Patents
エンジンのアイドル回転制御装置Info
- Publication number
- JPH10311237A JPH10311237A JP9120973A JP12097397A JPH10311237A JP H10311237 A JPH10311237 A JP H10311237A JP 9120973 A JP9120973 A JP 9120973A JP 12097397 A JP12097397 A JP 12097397A JP H10311237 A JPH10311237 A JP H10311237A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- fuel ratio
- engine
- ignition timing
- correction value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D37/00—Non-electrical conjoint control of two or more functions of engines, not otherwise provided for
- F02D37/02—Non-electrical conjoint control of two or more functions of engines, not otherwise provided for one of the functions being ignition
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
- F02P5/1508—Digital data processing using one central computing unit with particular means during idling
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 空燃比制御中であっても、高い応答性でかつ
高精度にアイドル回転数を目標回転数に制御することが
できるエンジンのアイドル回転数制御装置を提供するこ
とを目的とする。 【解決手段】 アイドル回転実行中でかつ空燃比制御実
行時に、Ｏ2センサ２１の出力から酸素濃度を求め、上
記酸素濃度に基づいて燃料の空燃比補正値を算出し点火
時期を補正する。なお、一定時間あたりの空燃比補正値
の平均値との偏差を点火時期補正用空燃比とし、点火時
期補正用空燃比と点火時期補正値の関係とエンジンの水
温と所定時間との関係を予めＥＣＵ１５に記憶させ、補
正に使用する空燃比補正値の遅延時間と点火時期補正値
をＥＣＵ１５内に記憶されたデータから算出する。
高精度にアイドル回転数を目標回転数に制御することが
できるエンジンのアイドル回転数制御装置を提供するこ
とを目的とする。 【解決手段】 アイドル回転実行中でかつ空燃比制御実
行時に、Ｏ2センサ２１の出力から酸素濃度を求め、上
記酸素濃度に基づいて燃料の空燃比補正値を算出し点火
時期を補正する。なお、一定時間あたりの空燃比補正値
の平均値との偏差を点火時期補正用空燃比とし、点火時
期補正用空燃比と点火時期補正値の関係とエンジンの水
温と所定時間との関係を予めＥＣＵ１５に記憶させ、補
正に使用する空燃比補正値の遅延時間と点火時期補正値
をＥＣＵ１５内に記憶されたデータから算出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、アイドル時のエ
ンジン回転数を制御するエンジンのアイドル回転制御装
置に関するものである。
ンジン回転数を制御するエンジンのアイドル回転制御装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、アイドル運転状態においては、エ
ンジン回転数は所定のアイドル回転数に制御されてい
る。このアイドル回転数は、アイドル時の燃料消費を極
力押えるために、低回転に設定されるとともに、外乱に
よる回転数変動を抑制するために迅速かつ高精度の制御
性が要求される。従来の、アイドル回転制御装置として
は、例えば特公昭６１−５３５４４号公報がある。これ
は、エンジンのアイドル運転時にエンジンの回転数を検
出し、上記エンジン回転速度がエンジン運転条件に応じ
て予め設定された目標エンジン回転速度と一致するよう
にエンジンへの供給混合気量の調整を行い、更にエンジ
ン回転速度と目標回転速度との偏差を求め、この偏差を
なくするように点火時期を補正してエンジン回転速度の
変動を抑制するものである。
ンジン回転数は所定のアイドル回転数に制御されてい
る。このアイドル回転数は、アイドル時の燃料消費を極
力押えるために、低回転に設定されるとともに、外乱に
よる回転数変動を抑制するために迅速かつ高精度の制御
性が要求される。従来の、アイドル回転制御装置として
は、例えば特公昭６１−５３５４４号公報がある。これ
は、エンジンのアイドル運転時にエンジンの回転数を検
出し、上記エンジン回転速度がエンジン運転条件に応じ
て予め設定された目標エンジン回転速度と一致するよう
にエンジンへの供給混合気量の調整を行い、更にエンジ
ン回転速度と目標回転速度との偏差を求め、この偏差を
なくするように点火時期を補正してエンジン回転速度の
変動を抑制するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】アイドル時におけるエ
ンジン回転速度の変動要因としては、負荷の入切等によ
る負荷変動や、空燃比の変動によるもの等があり、従来
はエンジン回転速度の変動を検出し、エンジンの吸入空
気量や点火時期をフィードバック制御することにより、
エンジン回転数を所定のアイドル回転数になるように制
御していた。しかしながら、上記従来例のような回転速
度のフィードバック制御は、一定量以上の回転速度の偏
差が生じてからフィードバック動作が開始されるため、
回転速度変動の初期、または小さな変動には対応できな
いという問題点があった。また、アイドル時に空燃比制
御を実施した場合には、空燃比のリッチ、リーンによる
エンジンのトルク変動が大きいため、上述した制御方法
ではエンジンの回転速度の変動を吸収しきれないという
問題点があった。
ンジン回転速度の変動要因としては、負荷の入切等によ
る負荷変動や、空燃比の変動によるもの等があり、従来
はエンジン回転速度の変動を検出し、エンジンの吸入空
気量や点火時期をフィードバック制御することにより、
エンジン回転数を所定のアイドル回転数になるように制
御していた。しかしながら、上記従来例のような回転速
度のフィードバック制御は、一定量以上の回転速度の偏
差が生じてからフィードバック動作が開始されるため、
回転速度変動の初期、または小さな変動には対応できな
いという問題点があった。また、アイドル時に空燃比制
御を実施した場合には、空燃比のリッチ、リーンによる
エンジンのトルク変動が大きいため、上述した制御方法
ではエンジンの回転速度の変動を吸収しきれないという
問題点があった。
【０００４】この発明は、上記問題を解決するためにな
されたもので、空燃比制御中であっても、高い応答性で
かつ高精度にアイドル回転数を目標回転数に制御するこ
とができるエンジンのアイドル回転数制御装置を提供す
ることを目的とする。
されたもので、空燃比制御中であっても、高い応答性で
かつ高精度にアイドル回転数を目標回転数に制御するこ
とができるエンジンのアイドル回転数制御装置を提供す
ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係わ
るエンジンのアイドル回転数制御装置は、アイドル回転
実行中でかつ空燃比制御実行時に、上記酸素濃度に基づ
いて燃料の空燃比補正値を算出し点火時期を補正するこ
とを特徴とする。一般に、空燃比がリッチであるときに
はエンジンのトルクが大きくなり、空燃比がリーンであ
るときにはエンジンのトルクが小さい。そこで本発明に
おいては、測定された空燃比によりトルク変動を予測し
て点火時期を補正するようにしたものである。なお、上
記空燃比補正値は、予め設定された空燃比と、Ｏ2セン
サ出力から求めた排気ガス中の酸素濃度に対応する空燃
比との差に基づいて燃料の空燃比を補正するもので、例
えば実際の空燃比が目標空燃比より少ない状態が続いた
場合には上記空燃比補正値が増加し続けるように、上記
空燃比差を時間積分した値に比例するような値として算
出される。
るエンジンのアイドル回転数制御装置は、アイドル回転
実行中でかつ空燃比制御実行時に、上記酸素濃度に基づ
いて燃料の空燃比補正値を算出し点火時期を補正するこ
とを特徴とする。一般に、空燃比がリッチであるときに
はエンジンのトルクが大きくなり、空燃比がリーンであ
るときにはエンジンのトルクが小さい。そこで本発明に
おいては、測定された空燃比によりトルク変動を予測し
て点火時期を補正するようにしたものである。なお、上
記空燃比補正値は、予め設定された空燃比と、Ｏ2セン
サ出力から求めた排気ガス中の酸素濃度に対応する空燃
比との差に基づいて燃料の空燃比を補正するもので、例
えば実際の空燃比が目標空燃比より少ない状態が続いた
場合には上記空燃比補正値が増加し続けるように、上記
空燃比差を時間積分した値に比例するような値として算
出される。
【０００６】また、本発明の請求項２に係わるエンジン
のアイドル回転数制御装置は、空燃比補正値と定時間あ
たりの空燃比補正値の平均値との偏差を点火時期補正用
空燃比とし、点火時期補正用空燃比と点火時期補正値の
関係を予め関数の形で電子制御ユニット内に記憶し、点
火補正時には、算出された空燃比補正値に基づいて上記
記憶された関数から点火時期補正値を算出する。
のアイドル回転数制御装置は、空燃比補正値と定時間あ
たりの空燃比補正値の平均値との偏差を点火時期補正用
空燃比とし、点火時期補正用空燃比と点火時期補正値の
関係を予め関数の形で電子制御ユニット内に記憶し、点
火補正時には、算出された空燃比補正値に基づいて上記
記憶された関数から点火時期補正値を算出する。
【０００７】本発明の請求項３に係わるエンジンのアイ
ドル回転数制御装置は、点火時期算出に用いる空燃比と
して所定時間前の燃料の空燃比補正値を使用して点火時
期を補正する際に、エンジン水温を検出し、上記エンジ
ン水温の検出値に基づいて、予め電子制御ユニット内に
記憶されたエンジンの水温と所定時間との関数から上記
所定時間を算出する。
ドル回転数制御装置は、点火時期算出に用いる空燃比と
して所定時間前の燃料の空燃比補正値を使用して点火時
期を補正する際に、エンジン水温を検出し、上記エンジ
ン水温の検出値に基づいて、予め電子制御ユニット内に
記憶されたエンジンの水温と所定時間との関数から上記
所定時間を算出する。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面に基づき説明する。図１は、本発明の実施の形
態１に係わるアイドル回転数制御装置の構成を示す図
で、１はエアクリーナ、２は吸気管１７の吸気量を検出
するエアフローセンサ、３は吸気温度を検出する吸気温
センサ、４はエンジン１６の吸気量を制御するスロット
ル、５は上記スロットル４の開閉度を検出するスロット
ルセンサ、６はサージタンク、７はスロットル４の上流
と下流をバイパスする通路１８に設けられた電磁式空気
制御弁（ＩＳＣバルブ）、８はインテークマニホール
ド、９はエンジンの冷却水の温度を検出する水温セン
サ、１０は燃料を噴射するインジェクター、１１は吸気
弁、１２はシリンダ、１３はエンジンの回転数およびク
ランク角を検出するクランク角センサ、１４はエンジン
が無負荷であることを検出するニュートラルスイッチ、
２０は点火プラグ、２１は排気管１９に設けられた空燃
比を検出するＯ2センサ、１５は上記各センサからの入
力信号に基づき燃料（空燃比）の制御、ＩＳＣバルブの
制御、点火制御等を行う電子制御部（ＥＣＵ）である。
て、図面に基づき説明する。図１は、本発明の実施の形
態１に係わるアイドル回転数制御装置の構成を示す図
で、１はエアクリーナ、２は吸気管１７の吸気量を検出
するエアフローセンサ、３は吸気温度を検出する吸気温
センサ、４はエンジン１６の吸気量を制御するスロット
ル、５は上記スロットル４の開閉度を検出するスロット
ルセンサ、６はサージタンク、７はスロットル４の上流
と下流をバイパスする通路１８に設けられた電磁式空気
制御弁（ＩＳＣバルブ）、８はインテークマニホール
ド、９はエンジンの冷却水の温度を検出する水温セン
サ、１０は燃料を噴射するインジェクター、１１は吸気
弁、１２はシリンダ、１３はエンジンの回転数およびク
ランク角を検出するクランク角センサ、１４はエンジン
が無負荷であることを検出するニュートラルスイッチ、
２０は点火プラグ、２１は排気管１９に設けられた空燃
比を検出するＯ2センサ、１５は上記各センサからの入
力信号に基づき燃料（空燃比）の制御、ＩＳＣバルブの
制御、点火制御等を行う電子制御部（ＥＣＵ）である。
【０００９】次に、上記構成のアイドル回転数制御装置
において、空燃比制御中のアイドル回転数を目標値に制
御するための動作について、図２のフローチャートおよ
び図３のタイミングチャートに基づき説明する。まず、
Ｏ2センサ２１からの出力信号に基づき、現在の酸素濃
度が目標酸素濃度に対して、リッチかリーンかを判断
し、酸素濃度が目標酸素濃度となるように燃料の空燃比
補正値（ＣＦＢ）を算出する（ステップＳ１）。上記Ｏ
2センサ２１からの出力は、図３（ａ）に示すように、
目標酸素濃度に対してリッチ（濃い）またはリーン（薄
い）の２値に変換され出力される。Ｏ2センサ２１から
の出力がリーンの状態では、図３（ｂ）に示すように、
空燃比補正値（ＣＦＢ）は増加し続けるので、電子制御
部（ＥＣＵ）１５は、上記ＣＢＦの値（ここでは＋）に
基づいて、インジェクターパルス幅を補正し、インジェ
クター１０を駆動して燃料を噴射する（ステップＳ
２）。なお、上記Ｏ2センサ２１からの出力により空燃
比をフィードバック制御するときの応答性を上げるた
め、図３（ｂ）に示すように、上記Ｏ2センサ２１から
の出力が基準電圧Ｖ0を横切ったとき，空燃比補正値を
大きく変化（スキップ）させている。次に、ＥＣＵ１５
はエンジンがアイドル状態であるかどうかを判断し（ス
テップＳ３）、アイドル状態でない場合には空燃比の点
火補正値（ＣＩＧ）を０（補正なし）とする（ステップ
Ｓ８）。エンジンがアイドル状態であれば、一定時間あ
たりの上記空燃比補正値（ＣＦＢ）の平均値（ＡＶＥ＿
ＣＦＢ）を求める（ステップＳ４）。ＡＶＥ＿ＣＦＢは
上記目標酸素濃度に対応する目標空燃比を示すもので、
上記一定時間内のＣＦＢのサンプリング回数をｎとする
と、ＡＶＥ＿ＣＦＢは次式で表わせる。 ＡＶＥ＿ＣＦＶ＝（ΣＣＦＶ）／ｎ 図３（ｂ）に点線は、上記ＡＶＥ＿ＣＦＶの値を示した
ものである。次に、上記一定時間内の各ＣＢＦの値と上
記ＡＶＥ＿ＣＦＢの値との差である空燃比変動差（Ｄ＿
ＣＦＢ＝ＣＦＢ−ＡＶＥ＿ＣＦＢ）を求める（ステップ
Ｓ５）。Ｄ＿ＣＦＢは、図３（ｂ）のＣＦＢと同様の変
化をする（図３（ｃ）参照）。
において、空燃比制御中のアイドル回転数を目標値に制
御するための動作について、図２のフローチャートおよ
び図３のタイミングチャートに基づき説明する。まず、
Ｏ2センサ２１からの出力信号に基づき、現在の酸素濃
度が目標酸素濃度に対して、リッチかリーンかを判断
し、酸素濃度が目標酸素濃度となるように燃料の空燃比
補正値（ＣＦＢ）を算出する（ステップＳ１）。上記Ｏ
2センサ２１からの出力は、図３（ａ）に示すように、
目標酸素濃度に対してリッチ（濃い）またはリーン（薄
い）の２値に変換され出力される。Ｏ2センサ２１から
の出力がリーンの状態では、図３（ｂ）に示すように、
空燃比補正値（ＣＦＢ）は増加し続けるので、電子制御
部（ＥＣＵ）１５は、上記ＣＢＦの値（ここでは＋）に
基づいて、インジェクターパルス幅を補正し、インジェ
クター１０を駆動して燃料を噴射する（ステップＳ
２）。なお、上記Ｏ2センサ２１からの出力により空燃
比をフィードバック制御するときの応答性を上げるた
め、図３（ｂ）に示すように、上記Ｏ2センサ２１から
の出力が基準電圧Ｖ0を横切ったとき，空燃比補正値を
大きく変化（スキップ）させている。次に、ＥＣＵ１５
はエンジンがアイドル状態であるかどうかを判断し（ス
テップＳ３）、アイドル状態でない場合には空燃比の点
火補正値（ＣＩＧ）を０（補正なし）とする（ステップ
Ｓ８）。エンジンがアイドル状態であれば、一定時間あ
たりの上記空燃比補正値（ＣＦＢ）の平均値（ＡＶＥ＿
ＣＦＢ）を求める（ステップＳ４）。ＡＶＥ＿ＣＦＢは
上記目標酸素濃度に対応する目標空燃比を示すもので、
上記一定時間内のＣＦＢのサンプリング回数をｎとする
と、ＡＶＥ＿ＣＦＢは次式で表わせる。 ＡＶＥ＿ＣＦＶ＝（ΣＣＦＶ）／ｎ 図３（ｂ）に点線は、上記ＡＶＥ＿ＣＦＶの値を示した
ものである。次に、上記一定時間内の各ＣＢＦの値と上
記ＡＶＥ＿ＣＦＢの値との差である空燃比変動差（Ｄ＿
ＣＦＢ＝ＣＦＢ−ＡＶＥ＿ＣＦＢ）を求める（ステップ
Ｓ５）。Ｄ＿ＣＦＢは、図３（ｂ）のＣＦＢと同様の変
化をする（図３（ｃ）参照）。
【００１０】ところで、インジェクター１０で噴射され
た燃料がシリンダー１２に供給されるまでには噴射時間
と供給時間との間の搬送遅れがあるので、燃料の供給と
点火による空燃比の補正のタイミングを合わせる必要が
ある。そのため、点火補正値（ＣＩＧ）を求めるための
点火補正用空燃比（ＩＧ−ＣＦＢ）としては、所定時間
（ＴＤＬＹ）前の空燃比変動差（Ｄ＿ＣＦＢ）をセット
する（ステップＳ６）。上記ＴＤＬＹは搬送遅れ時間と
いわれるもので、図４に示すように、エンジン冷却水の
水温によって変化するもので、エンジン水温が低いほど
燃料の気化に時間がかかるので、ＴＤＬＹは低温ほど長
くなる。なお、このＴＤＬＹはエンジン水温の関数とし
てマップデータの形で予めＥＣＵ１５内のＲＯＭに記憶
し、水温センサ８の出力から求めたエンジン水温をパラ
メータとして、補間演算して求めるものである。次に、
上記セットされた点火補正用空燃比（ＩＧ−ＣＦＢ）か
ら点火時期補正値（ＣＩＧ）を算出する（ステップＳ
７）。なお点火補正値（ＣＩＧ）は、図５に示すよう
な、点火補正用空燃比（ＩＧ−ＣＦＢ）の関数としてマ
ップデータの形で予めＥＣＵ１５内のＲＯＭに記憶され
ており、上記セットされたＩＧ−ＣＦＢの値をパラメー
タとして当該点火補正値（ＣＩＧ）を補間演算して求め
る。上記点火補正用空燃比と点火時期補正値とは、空燃
比がリッチであるときにはエンジンのトルクが大きくな
りエンジン回転数が上がり、空燃比がリーンであるとき
にはりエンジン回転数が下がることから、この空燃比に
よるトルク変動を点火時期を変えることにより吸収しよ
うとするため、図５に示すように、空燃比が高いときに
は点火時期を遅らせてトルクを下げ、空燃比が低いとき
には点火時期を早めててトルクを上げるような関係にな
っている。そして、点火時期は、予め設定された基本点
火時期と上記ステップＳ７またはステップＳ８で算出さ
れた空燃比の点火補正値（ＣＩＧ）とを用いて、（点火
時期）＝（基本点火時期）＋（ＣＩＧ）により算出し
（ステップＳ９）、エンジンの点火を行う（ステップＳ
１０）。
た燃料がシリンダー１２に供給されるまでには噴射時間
と供給時間との間の搬送遅れがあるので、燃料の供給と
点火による空燃比の補正のタイミングを合わせる必要が
ある。そのため、点火補正値（ＣＩＧ）を求めるための
点火補正用空燃比（ＩＧ−ＣＦＢ）としては、所定時間
（ＴＤＬＹ）前の空燃比変動差（Ｄ＿ＣＦＢ）をセット
する（ステップＳ６）。上記ＴＤＬＹは搬送遅れ時間と
いわれるもので、図４に示すように、エンジン冷却水の
水温によって変化するもので、エンジン水温が低いほど
燃料の気化に時間がかかるので、ＴＤＬＹは低温ほど長
くなる。なお、このＴＤＬＹはエンジン水温の関数とし
てマップデータの形で予めＥＣＵ１５内のＲＯＭに記憶
し、水温センサ８の出力から求めたエンジン水温をパラ
メータとして、補間演算して求めるものである。次に、
上記セットされた点火補正用空燃比（ＩＧ−ＣＦＢ）か
ら点火時期補正値（ＣＩＧ）を算出する（ステップＳ
７）。なお点火補正値（ＣＩＧ）は、図５に示すよう
な、点火補正用空燃比（ＩＧ−ＣＦＢ）の関数としてマ
ップデータの形で予めＥＣＵ１５内のＲＯＭに記憶され
ており、上記セットされたＩＧ−ＣＦＢの値をパラメー
タとして当該点火補正値（ＣＩＧ）を補間演算して求め
る。上記点火補正用空燃比と点火時期補正値とは、空燃
比がリッチであるときにはエンジンのトルクが大きくな
りエンジン回転数が上がり、空燃比がリーンであるとき
にはりエンジン回転数が下がることから、この空燃比に
よるトルク変動を点火時期を変えることにより吸収しよ
うとするため、図５に示すように、空燃比が高いときに
は点火時期を遅らせてトルクを下げ、空燃比が低いとき
には点火時期を早めててトルクを上げるような関係にな
っている。そして、点火時期は、予め設定された基本点
火時期と上記ステップＳ７またはステップＳ８で算出さ
れた空燃比の点火補正値（ＣＩＧ）とを用いて、（点火
時期）＝（基本点火時期）＋（ＣＩＧ）により算出し
（ステップＳ９）、エンジンの点火を行う（ステップＳ
１０）。
【００１１】このように、本実施の形態によれば、エン
ジンのアイドル回転実行中かつ空燃比制御実行時におい
ても、Ｏ2センサ２１の出力から空燃比補正値（ＣＦ
Ｂ）を算出するとともに、点火補正用空燃比（ＩＧ−Ｃ
ＦＢ）として水温センサ８の出力から求めた燃料搬送遅
れ時間（ＴＤＬＹ）だけずらした空燃比変動差（Ｄ＿Ｃ
ＦＢ）を用いて空燃比の点火補正値（ＣＩＧ）を算出
し、エンジンのトルク変動を測定された空燃比から予測
して、エンジンの点火時期を補正するようにしたので、
空燃比変動による回転変動が引き起こされる前に点火時
期を適正に補正することができ、アイドル時の回転数制
御を効率よく行うことができる。
ジンのアイドル回転実行中かつ空燃比制御実行時におい
ても、Ｏ2センサ２１の出力から空燃比補正値（ＣＦ
Ｂ）を算出するとともに、点火補正用空燃比（ＩＧ−Ｃ
ＦＢ）として水温センサ８の出力から求めた燃料搬送遅
れ時間（ＴＤＬＹ）だけずらした空燃比変動差（Ｄ＿Ｃ
ＦＢ）を用いて空燃比の点火補正値（ＣＩＧ）を算出
し、エンジンのトルク変動を測定された空燃比から予測
して、エンジンの点火時期を補正するようにしたので、
空燃比変動による回転変動が引き起こされる前に点火時
期を適正に補正することができ、アイドル時の回転数制
御を効率よく行うことができる。
【００１２】なお、本実施の形態では、エンジン冷却水
の水温と搬送遅れ時間の関係と、空燃比（ＩＧ−ＣＦ
Ｂ）と点火補正用空燃比（ＩＧ−ＣＦＢ）の関係をマッ
プデータとして予めＥＣＵ１５内のＲＯＭに記憶させ、
エンジン水温または空燃比の値をパラメータとし、１次
補間法により算出したが、上記それぞれの関係を近似し
た多項式を作り、上記多項式をＥＣＵ１５内に記憶し
て、エンジン水温または空燃比の値を上記多項式に代入
して搬送遅れ時間や空燃比を算出しても良い。
の水温と搬送遅れ時間の関係と、空燃比（ＩＧ−ＣＦ
Ｂ）と点火補正用空燃比（ＩＧ−ＣＦＢ）の関係をマッ
プデータとして予めＥＣＵ１５内のＲＯＭに記憶させ、
エンジン水温または空燃比の値をパラメータとし、１次
補間法により算出したが、上記それぞれの関係を近似し
た多項式を作り、上記多項式をＥＣＵ１５内に記憶し
て、エンジン水温または空燃比の値を上記多項式に代入
して搬送遅れ時間や空燃比を算出しても良い。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載のエ
ンジンのアイドル回転数制御装置は、排気ガス中の酸素
濃度に基づいて空燃比補正値（ＣＦＢ）を求め、空燃比
の変動によるエンジンのトルク変動を事前に予測してエ
ンジンの点火時期を補正するこができるため、回転変動
が引き起こされる前に上記補正された点火時期でエンジ
ンの点火を行うことができ、アイドル時の回転数制御を
効率よくかつ高精度に行うことができる。
ンジンのアイドル回転数制御装置は、排気ガス中の酸素
濃度に基づいて空燃比補正値（ＣＦＢ）を求め、空燃比
の変動によるエンジンのトルク変動を事前に予測してエ
ンジンの点火時期を補正するこができるため、回転変動
が引き起こされる前に上記補正された点火時期でエンジ
ンの点火を行うことができ、アイドル時の回転数制御を
効率よくかつ高精度に行うことができる。
【００１４】また、請求項２記載のエンジンのアイドル
回転数制御装置は、空燃比補正値と定時間あたりの空燃
比補正値の平均値との偏差から点火時期補正用空燃比を
算出し、この点火時期補正用空燃比と点火補正値との関
係を関数の形で予め電子制御ユニット内に記憶してお
き、点火時期補正を行う場合に、算出された点火時期補
正用空燃比の値に基づき、上記記憶された関数から点火
補正値を算出するようにしたので、空燃比の変動を的確
に捕らえることができ、アイドル時の回転数制御精度を
更に高めることができる。
回転数制御装置は、空燃比補正値と定時間あたりの空燃
比補正値の平均値との偏差から点火時期補正用空燃比を
算出し、この点火時期補正用空燃比と点火補正値との関
係を関数の形で予め電子制御ユニット内に記憶してお
き、点火時期補正を行う場合に、算出された点火時期補
正用空燃比の値に基づき、上記記憶された関数から点火
補正値を算出するようにしたので、空燃比の変動を的確
に捕らえることができ、アイドル時の回転数制御精度を
更に高めることができる。
【００１５】請求項３記載のエンジンのアイドル回転数
制御装置は、エンジン水温と燃料搬送遅れ時間（ＴＤＬ
Ｙ）との関係を予め電子制御ユニット内に記憶し、測定
されたエンジンの水温から上記遅れ時間を算出するよう
にしたので、燃料搬送遅れ時間を的確に予測でき、空燃
比と点火補正の同期が正確にとれるため、アイドル時の
回転数制御をより高精度に行うことができる。
制御装置は、エンジン水温と燃料搬送遅れ時間（ＴＤＬ
Ｙ）との関係を予め電子制御ユニット内に記憶し、測定
されたエンジンの水温から上記遅れ時間を算出するよう
にしたので、燃料搬送遅れ時間を的確に予測でき、空燃
比と点火補正の同期が正確にとれるため、アイドル時の
回転数制御をより高精度に行うことができる。
【図１】 本発明の実施の形態に係わるエンジンのアイ
ドル回転数制御装置の構成を示す図である。
ドル回転数制御装置の構成を示す図である。
【図２】 本発明の実施の形態に係わる空燃比制御中の
アイドル回転数を目標値に制御する動作を説明するため
のフローチャート図である。
アイドル回転数を目標値に制御する動作を説明するため
のフローチャート図である。
【図３】 本発明の実施の形態に係わる空燃比制御中の
アイドル回転数を目標値に制御する動作を説明するため
タイミングチャート図である。
アイドル回転数を目標値に制御する動作を説明するため
タイミングチャート図である。
【図４】 本発明の実施の形態に係わるエンジン水温と
燃料搬送遅れ時間（ＴＤＬＹ）との関係を示す図であ
る。
燃料搬送遅れ時間（ＴＤＬＹ）との関係を示す図であ
る。
【図５】 本発明の実施の形態に係わる点火補正用空燃
比（ＩＧ−ＣＦＢ）と点火補正値（ＣＩＧ）との関係を
示す図である。
比（ＩＧ−ＣＦＢ）と点火補正値（ＣＩＧ）との関係を
示す図である。
１ エアクリーナ、２ エアフローセンサ、３ 吸気温
センサ、４ スリットル、５ スロットルセンサ、６
サージタンク、７ 電磁式空気制御弁（ＩＳＣバル
ブ）、８ インテークマニホールド、９ 水温センサ、
１０ インジェクター、１１ 吸気弁、１２ シリン
ダ、１３ クランク角センサ、１４ ニュートラルスイ
ッチ、１５ 電子制御部（ＥＣＵ）、１６ エンジン、
１７ 吸気管、１８ 通路、１９ 排気管、２０ 点火
プラグ、２１ Ｏ2センサ
センサ、４ スリットル、５ スロットルセンサ、６
サージタンク、７ 電磁式空気制御弁（ＩＳＣバル
ブ）、８ インテークマニホールド、９ 水温センサ、
１０ インジェクター、１１ 吸気弁、１２ シリン
ダ、１３ クランク角センサ、１４ ニュートラルスイ
ッチ、１５ 電子制御部（ＥＣＵ）、１６ エンジン、
１７ 吸気管、１８ 通路、１９ 排気管、２０ 点火
プラグ、２１ Ｏ2センサ
Claims (3)
- 【請求項１】 エンジンがアイドル運転状態にある時、
エンジン回転数を所定の目標回転数に制御するアイドル
回転制御装置と、排気ガス中の酸素濃度より空燃比を目
標値にフィードバック制御する空燃比制御装置と、点火
時期制御装置とを有するエンジン制御装置であって、ア
イドル回転実行中でかつ空燃比制御実行時に、上記酸素
濃度に基づいて燃料の空燃比補正値を算出し点火時期を
補正することを特徴とするエンジンのアイドル回転制御
装置。 - 【請求項２】 空燃比補正値と定時間あたりの空燃比補
正値の平均値との偏差を点火時期補正用空燃比とし、点
火時期補正用空燃比と点火時期補正値の関係を予め関数
の形で電子制御ユニット内に記憶し、算出された空燃比
補正値に基づいて上記記憶された関数から点火時期補正
値を求めて点火時期を補正することを特徴とする請求項
１記載のエンジンのアイドル回転制御装置。 - 【請求項３】 点火時期算出に用いる空燃比として所定
時間前の燃料の空燃比補正値を使用して点火時期を補正
する際に、エンジン水温を検出し、予め電子制御ユニッ
ト内に記憶されたエンジンの水温と所定時間との関数か
ら上記所定時間を求めることを特徴とする請求項１記載
のエンジンのアイドル回転制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12097397A JP3789597B2 (ja) | 1997-05-12 | 1997-05-12 | エンジンのアイドル回転制御装置 |
| US08/998,054 US5947083A (en) | 1997-05-12 | 1997-12-24 | Idling engine speed control unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12097397A JP3789597B2 (ja) | 1997-05-12 | 1997-05-12 | エンジンのアイドル回転制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10311237A true JPH10311237A (ja) | 1998-11-24 |
| JP3789597B2 JP3789597B2 (ja) | 2006-06-28 |
Family
ID=14799625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12097397A Expired - Fee Related JP3789597B2 (ja) | 1997-05-12 | 1997-05-12 | エンジンのアイドル回転制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5947083A (ja) |
| JP (1) | JP3789597B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010138751A (ja) * | 2008-12-10 | 2010-06-24 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3408754B2 (ja) * | 1998-10-02 | 2003-05-19 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の回転数制御装置 |
| FR2805569B1 (fr) * | 2000-02-24 | 2002-10-11 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Systeme de regulation du ralenti d'un moteur a essence de vehicule automobile |
| JP3967663B2 (ja) * | 2002-10-21 | 2007-08-29 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の点火時期を制御する電子制御ユニット |
| US10094324B2 (en) * | 2013-05-30 | 2018-10-09 | General Electric Company | System and method of operating an internal combustion engine |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2823711C2 (de) * | 1978-05-31 | 1983-04-28 | Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg | Verfahren und Anordnung zur Stabilisierung des Leerlaufdrehzahlwerts einer fremdgezündeten Brennkraftmaschine, deren Brennräumen ein Kraftstoff-Luft-Gemisch zugeführt wird |
| DE2918135C3 (de) * | 1979-05-05 | 1981-08-06 | Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg | Verfahren zum Betrieb einer fremdgezündeten Brennkraftmaschine und Anordnung zur Durchführung des Verfahrens |
| JPS5768544A (en) * | 1980-10-17 | 1982-04-26 | Nippon Denso Co Ltd | Controlling method for internal combustion engine |
| JPS6153544A (ja) * | 1984-08-22 | 1986-03-17 | Toyota Motor Corp | 横風試験用時限設定装置 |
| US5113827A (en) * | 1990-05-14 | 1992-05-19 | Chrysler Corporation | Programmed spark scatter for idle speed control |
-
1997
- 1997-05-12 JP JP12097397A patent/JP3789597B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1997-12-24 US US08/998,054 patent/US5947083A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010138751A (ja) * | 2008-12-10 | 2010-06-24 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5947083A (en) | 1999-09-07 |
| JP3789597B2 (ja) | 2006-06-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH06129283A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH0635844B2 (ja) | 内燃エンジンの燃料供給制御方法 | |
| US5320080A (en) | Lean burn control system for internal combustion engine | |
| JPH0783150A (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置 | |
| US7716917B2 (en) | Apparatus and method for controlling air/fuel ratio of internal combustion engine | |
| US20090157282A1 (en) | Air-Fuel Ratio Control Apparatus by Sliding Mode Control of Engine | |
| JPH10311237A (ja) | エンジンのアイドル回転制御装置 | |
| JPH06229290A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2927074B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP3622273B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JP4376767B2 (ja) | 内燃機関の燃料性状判定装置及び燃料制御装置 | |
| US6109238A (en) | Idling-engine-speed control method and controller therefor | |
| US6901920B2 (en) | Engine control apparatus having cylinder-by-cylinder feedback control | |
| JP2004197693A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP4361702B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JPH0476242A (ja) | 内燃機関用燃料噴射量制御装置 | |
| JPH11173195A (ja) | エンジンの空燃比制御装置及び空燃比制御方法 | |
| JP3489204B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JPH05149166A (ja) | 内燃エンジンのアイドリング時燃料供給制御装置 | |
| JP4254520B2 (ja) | エンジンの空燃比制御装置 | |
| JPH0539741A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH01116265A (ja) | 内燃機関の燃料噴射高度補正装置 | |
| JP4320555B2 (ja) | 内燃機関の２次空気供給制御装置 | |
| JP2006083795A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH01195946A (ja) | エンジンの空燃比制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050602 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060117 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060302 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060328 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060329 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100407 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100407 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110407 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120407 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |