JPH0539741A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ディザ信号を用いて空燃比制御を行なう装置
において、三元触媒による排気浄化性を改善すると共
に、制御の応答性を向上する。 【構成】 内燃機関の回転に同期して、ディザ値ＤＩＺ
を正負に反転させる（１２０，１３０）と共に、空燃比
センサにより検出された触媒上流での空燃比中心が目標
空燃比ＳＲとなるように補正係数ＦＡＦＡＶを更新し
（１４０〜１７０）、ディザ値ＤＩＺと補正係数ＦＡＦ
ＡＶとにより補正係数ＦＡＦを求めて、内燃機関への燃
料供給量を補正する（２６０）装置において、酸素セン
サにより触媒上流での空燃比のリッチ・リーンを検出
し、触媒下流での空燃比がリッチ又はリーンにずれてい
る場合には、そのずれを解消すべく、目標空燃比ＳＲ及
び補正係数ＦＡＦＡＶを補正する（１８０〜２３０）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、排気成分から内燃機関
に供給された燃料混合気の空燃比を検出して、その空燃
比が理論空燃比となるよう内燃機関への燃料供給量を制
御する内燃機関の空燃比制御装置に関し、特に制御にデ
ィザ信号を使用する内燃機関の空燃比制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、内燃機関の空燃比制御装置の
一つとして、例えば特公昭６２−５６３３５号公報に開
示されている如く、燃料供給量にディザ信号を乗算する
ことにより、燃料供給量を内燃機関の回転に同期した周
期で変動させ、更に排気成分（酸素濃度）から内燃機関
に供給された燃料混合気の空燃比を検出する空燃比セン
サの出力に応じてディザ信号の中心を修正することによ
り、内燃機関に供給する燃料混合気の空燃比を理論空燃
比を中心に変動させて、内燃機関の排気系に設けられた
三元触媒による排気浄化を良好に実行できるようにした
空燃比制御装置が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしこうした従来の
空燃比制御装置においては、三元触媒上流に設けた空燃
比センサのみで空燃比制御を行うため、空燃比センサの
特性のずれ、或は内燃機関各気筒間での空燃比変動や燃
焼のばらつき等によって、三元触媒に実際に流入する排
気成分に対応した空燃比制御を実行できず、制御中心空
燃比が理論空燃比からずれて、三元触媒による排気浄化
特性が悪化することがあった。

【０００４】つまり、空燃比センサの特性ずれ、或は内
燃機関各気筒間での空燃比変動や燃焼のばらつき等によ
り空燃比センサの出力が実際の空燃比からずれると、例
えば図８（ａ）に示す如く、制御上では空燃比センサに
より検出された空燃比を目標空燃比（この場合理論空燃
比）ＳＲを中心に変動させているにもかかわらず、三元
触媒には理論空燃比（空気過剰率λ＝１）からずれた燃
料混合気による排気が流入して、三元触媒による排気浄
化特性が悪化し、排気中のＮＯｘ等を低減できなくな
る、といった問題が生じる。

【０００５】そこで本発明者らは、こうした問題を解決
するために、三元触媒上流に設けた空燃比センサとは別
に、三元触媒下流にも排気中の酸素成分から内燃機関に
供給された燃料混合気の空燃比がリッチかリーンかを検
出する酸素センサを設け、図８（ｂ）に示す如く、この
酸素センサの出力が所定期間反転しない場合には、空燃
比センサからの検出信号に基づく空燃比制御の目標空燃
比ＳＲを修正することを考えた。

【０００６】つまり三元触媒下流では、空燃比検出の応
答性は低下するものの、各気筒間での空燃比の変動や燃
焼のばらつき等に影響されることなく空燃比を検出する
ことができるため、三元触媒下流の排気成分から空燃比
がリーン又はリッチ側に偏っていないかどうかを判断
し、空燃比がリーン又はリッチに偏っている場合には、
三元触媒上流側空燃比センサに基づく空燃比制御の目標
空燃比を修正して、三元触媒下流での空燃比検出結果が
理論空燃比を中心に繰り返し反転するようにするのであ
る。

【０００７】このように三元触媒下流に設けた酸素セン
サにより制御中心空燃比を修正するようにすれば、三元
触媒に流入する排気を理論空燃比に対応した排気に正確
に制御することが可能となり、三元触媒による排気浄化
特性を改善することができるのであるが、この方法で
は、三元触媒下流空燃比のリーン又はリッチへの偏りを
判定したとき、空燃比制御の目標空燃比を修正するだけ
であるため、その修正後、内燃機関への燃料供給量が修
正された目標空燃比に対応した値となるまでに時間がか
かり、制御の応答性が悪いといった問題があった。

【０００８】またこのようにディザ信号により空燃比を
目標空燃比を中心に変動させる制御では、空燃比の乱れ
が過渡的に発生する内燃機関の加速や減速等の過渡運転
時には、ディザ信号の印加によって空燃比の乱れが増大
し、排気特性を悪化させてしまうことがあった。

【０００９】本発明はこうした問題に鑑みなされたもの
で、上記のようにディザ信号により空燃比を目標空燃比
を中心に変動させ、しかも三元触媒下流に設けた酸素セ
ンサを用いて目標空燃比を修正することにより、三元触
媒による排気浄化性を改善した空燃比制御装置におい
て、制御の応答性を改善すると共に、内燃機関過渡時に
排気特性が悪化するのを防止することを目的としてなさ
れた。

【００１０】

【課題を解決するための手段】即ち、上記目的を達成す
るためになされた請求項１に記載の発明は、図１（ａ）
に例示する如く、内燃機関の排気系に設けられた排気浄
化用の三元触媒より上流に設けられ、排気成分から内燃
機関に供給された燃料混合気の空燃比を検出する空燃比
センサと、上記三元触媒より下流に設けられ、排気中の
酸素濃度から内燃機関に供給された燃料混合気が理論空
燃比に対してリッチかリーンかを検出する酸素センサ
と、上記空燃比センサにより検出された空燃比の平均を
目標空燃比に制御するための空燃比補正値を求める補正
値演算手段と、内燃機関の回転に同期して正負に反転す
るディザ値を生成するディザ値生成手段と、上記空燃比
補正値と上記ディザ値とに基づき、内燃機関への燃料供
給量を補正する燃料供給量補正手段と、上記酸素センサ
による検出結果が所定期間変化しないとき、上記補正値
演算手段が空燃比補正値を求める際の目標空燃比を、該
検出結果が反転する方向に補正する目標空燃比補正手段
と、同じく上記酸素センサによる検出結果が所定期間変
化しないとき、上記空燃比補正値を、該検出結果が反転
する方向に補正する補正値補正手段と、を備えたことを
特徴とする内燃機関の空燃比制御装置を要旨としてお
り、また請求項２に記載の発明は図１（ｂ）に例示する
如く、内燃機関の排気系に設けられた排気浄化用の三元
触媒より上流に設けられ、排気成分から内燃機関に供給
された燃料混合気の空燃比を検出する空燃比センサと、
上記三元触媒より下流に設けられ、排気中の酸素濃度か
ら内燃機関に供給された燃料混合気が理論空燃比に対し
てリッチかリーンかを検出する酸素センサと、上記空燃
比センサにより検出された空燃比の平均を目標空燃比に
制御するための空燃比補正値を求める補正値演算手段
と、内燃機関の回転に同期して正負に反転するディザ値
を生成するディザ値生成手段と、上記空燃比補正値と上
記ディザ値とに基づき、内燃機関への燃料供給量を補正
する燃料供給量補正手段と、上記酸素センサによる検出
結果が所定期間変化しないとき、上記補正値演算手段が
空燃比補正値を求める際の目標空燃比を、該検出結果が
反転する方向に補正する目標空燃比補正手段と、内燃機
関の過渡運転時に、上記ディザ値による燃料供給量の補
正を禁止するディザ値補正禁止手段と、を備えたことを
特徴とする内燃機関の空燃比制御装置を要旨としてい
る。

【００１１】

【作用及び発明の効果】以上のように構成された請求項
１に記載の発明では、まず補正値演算手段が、三元触媒
より上流に設けられた空燃比センサにより検出された空
燃比の平均を目標空燃比に制御するための空燃比補正値
を求め、燃料供給量補正手段が、この空燃比補正値とデ
ィザ値生成手段にて生成されたディザ値とに基づき内燃
機関への燃料供給量を補正する。

【００１２】また本発明では、三元触媒より上流にて空
燃比を検出する空燃比センサの他に、三元触媒より下流
で排気中の酸素濃度から内燃機関に供給された燃料混合
気が理論空燃比に対してリッチかリーンかを検出する酸
素センサが設けられており、この酸素センサによる検出
結果が所定期間変化しないとき、即ち空燃比がリッチ又
はリーンに偏っているときには、目標空燃比補正手段
が、補正値演算手段が空燃比補正値を求める際の目標空
燃比を、酸素センサによる検出結果が反転する方向に補
正し、更に補正値補正手段が、空燃比補正値を、酸素セ
ンサによる検出結果が反転する方向に補正する。

【００１３】このため請求項１に記載の発明によれば、
空燃比センサの特性ずれ、或は内燃機関各気筒間での空
燃比変動や燃焼のばらつき等により、空燃比センサの出
力が実際の空燃比からずれたとしても、内燃機関に供給
する燃料混合気の空燃比中心を理論空燃比に制御して、
三元触媒による排気浄化効率を向上することが可能とな
る。また本発明では、酸素センサによる検出結果が所定
期間変化しないときには、目標空燃比を補正するだけで
なく、空燃比補正値も補正するようにされているため、
単に目標空燃比を補正する場合に比べ、空燃比中心をよ
り速く理論空燃比に収束させることができ、制御の応答
性を向上することが可能となる。

【００１４】一方請求項２に記載の発明では、請求項１
に記載の発明と同様、補正値演算手段が、空燃比センサ
により検出された空燃比の平均を目標空燃比に制御する
ための空燃比補正値を求め、燃料供給量補正手段が、こ
の空燃比補正値とディザ値生成手段にて生成されたディ
ザ値とに基づき内燃機関への燃料供給量を補正し、更に
酸素センサによる検出結果が所定期間変化しないときに
は、目標空燃比補正手段が、補正値演算手段が空燃比補
正値を求める際の目標空燃比を酸素センサによる検出結
果が反転する方向に補正する。そして内燃機関の過渡運
転時には、ディザ値補正禁止手段がディザ値による燃料
供給量の補正を禁止する。

【００１５】このため請求項２に記載の本発明によれ
ば、請求項１に記載の発明と同様、空燃比センサの特性
ずれ、或は内燃機関各気筒間での空燃比変動や燃焼のば
らつき等により、空燃比センサの出力が実際の空燃比か
らずれたとしても、内燃機関に供給する燃料混合気の空
燃比中心を理論空燃比に制御して、三元触媒による排気
浄化効率を向上することができる他、内燃機関の過渡運
転時に燃料供給量のディザ値による補正を禁止するの
で、内燃機関の過渡運転時に空燃比が大きく乱れて排気
浄化特性が低下するのを防止することが可能となる。

【００１６】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面と共に説明す
る。まず図２は本発明が適用された内燃機関２及びその
周辺装置を表す概略構成図である。

【００１７】図に示す如く内燃機関２には、吸気浄化の
ためのエアクリーナ４、アクセルペダル５に連動して開
閉されるスロットルバルブ６、吸気の脈動を除去するた
めのサージタンク８、及び吸気管１０を介して空気が導
入される。また燃料は、燃料ポンプ１１により燃料タン
ク１２内の燃料が供給された燃料噴射弁１４を開弁する
ことにより供給され、点火プラグ１５によって点火され
る。そしてこの点火による燃焼後の排気は、排気管１６
及び排気管１６に設けられた三元触媒１８を通って排出
される。

【００１８】また内燃機関２には、その運転状態を検出
するためのセンサとして、吸気温度を検出する吸気温セ
ンサ２０、スロットルバルブ６の開度を検出するスロッ
トル開度センサ２１、吸気圧力を検出する吸気圧センサ
２２、冷却水の温度を検出する水温センサ２３、排気管
１６の三元触媒１８より上流側に取り付けられて、排気
中の酸素濃度から内燃機関２に供給された燃料混合気の
空燃比を検出する空燃比センサ２４、排気管１６の三元
触媒１８より下流側に取り付けられて、排気中の酸素濃
度から内燃機関２に供給された燃料混合気が理論空燃比
に対してリッチかリーンかを検出する酸素センサ（以
下、Ｏ₂ センサという。）２５、ディストリビュータ２
７に取り付けられて内燃機関２の所定の回転角度毎にパ
ルス信号を発生する回転角センサ２８、及び同じくディ
ストリビュータ２７に取り付けられて内燃機関２の２回
転に１回の割でパルス信号を発生する気筒判別センサ２
９が備えられている。尚ディストリビュータ２７は、図
示しないイグナイタからの高電圧を内燃機関２の各気筒
に設けられた点火プラグ１５に順次分配するためのもの
で、内燃機関２の２回転に１回の割で回転する。

【００１９】次にこれら各センサからの検出信号は、電
子制御装置（ＥＣＵ）３０に入力される。ＥＣＵ３０
は、ＣＰＵ３１，ＲＯＭ３２，ＲＡＭ３３を中心とした
周知のマイクロコンピュータにより構成されており、上
記各センサからの検出信号をＡ／Ｄ変換器３５又は入出
力ポート３７を介して入力する。またＣＰＵ３１は、予
めＲＯＭ３２に記憶されている制御プログラムをタイマ
３９からのタイミングに合せて実行し、入出力ポート３
７を介して燃料噴射弁１４を通電することにより、内燃
機関２へ燃料を噴射供給させる。

【００２０】以下、このように構成されたＥＣＵ３０に
て実行される本発明にかかわる主要な処理である空燃比
制御処理について、図３に示すフローチャートに沿って
説明する。図３に示す如く、この処理は内燃機関２の１
回転毎に実行される処理であり、処理が開始されると、
まずステップ１１０にて、ディザ値ＤＩＺの正負反転周
期（機関２回転）を計測するためのカウンタＣ１，空燃
比センサ２４により検出された触媒上流での空燃比の目
標空燃比ＳＲに対するデューティ比ＤＵＴＹを計算する
周期（機関４回転）を計測するためのカウンタＣ２，及
び，Ｏ₂ センサ２５により検出された触媒下流での空燃
比のリッチ又はリーン側への連続滞留時間を計測するた
めのカウンタＣ３を、夫々、カウントアップする。

【００２１】そして続くステップ１２０では、カウンタ
Ｃ１の値が２以上か否かを判断し、カウンタＣ１の値が
２以上であれば、ステップ１３０に移行して、制御に用
いるディザ値ＤＩＺの符号を反転すると共に、カウンタ
Ｃ１に初期値０をセットする。 次に上記ステップ１３
０の実行後は、ステップ１４０に移行し、今度はカウン
タＣ２の値が４以上か否かを判断する。そしてカウンタ
Ｃ２の値が４以上であれば、まずステップ１５０にて、
空燃比センサ２４からの出力信号レベルの目標空燃比Ｓ
Ｒに対応した比較レベルに対する面積比を上記デューテ
ィ比ＤＵＴＹとして計算し、続くステップ１６０にて、
この算出したデューティ比ＤＵＴＹを５０％にするため
に、（ＤＵＴＹ−５０％）値に基づき空燃比補正係数Ｆ
ＡＦＡＶ補正用の加算値ＤＡＶ１を図４に示すマップか
ら求め、ステップ１７０にて、その加算値ＤＡＶ１を現
在の空燃比補正係数ＦＡＦＡＶに加算して空燃比補正係
数ＦＡＦＡＶを補正し、カウンタＣ２に初期値０をセッ
トする。

【００２２】このようにステップ１７０にて空燃比補正
係数ＦＡＦＡＶが補正されるか、ステップ１２０又はス
テップ１３０にて否定判断されると、今度はステップ１
８０に移行して、カウンタＣ３の値が２０以上であるか
否かを判断し、カウンタＣ３の値が２０以上であれば、
続くステップ１９０に移行して、Ｏ₂ センサ２５により
検出された触媒下流での空燃比がリッチであるか否かを
判断する。

【００２３】そしてステップ１９０にて触媒下流での空
燃比がリッチであると判断されると、ステップ２００に
て、カウンタＣ３に初期値０をセットすると共に、目標
空燃比ＳＲから予め設定された目標空燃比補正値ＤＳＲ
を減じることにより目標空燃比ＳＲを補正し、更に続く
ステップ２１０にて、上記空燃比補正係数ＦＡＦＡＶか
ら予め設定された空燃比補正係数補正用の補正値ＤＡＶ
２を減じることにより空燃比補正係数ＦＡＦＡＶを補正
する。

【００２４】また逆にステップ１９０にて触媒下流での
空燃比がリーンであると判断されると、ステップ２２０
にて、カウンタＣ３に初期値０をセットすると共に、目
標空燃比ＳＲに予め設定された目標空燃比補正値ＤＳＲ
を加えることにより目標空燃比ＳＲを補正し、更に続く
ステップ２３０にて、上記空燃比補正係数ＦＡＦＡＶに
予め設定された空燃比補正係数補正用の補正値ＤＡＶ２
を加えることにより空燃比補正係数ＦＡＦＡＶを補正す
る。

【００２５】次に上記ステップ２１０又はステップ２３
０の処理が実行されるか、ステップ１８０にてカウンタ
Ｃ３の値が２０未満であると判断された場合には、ステ
ップ２４０に移行して、Ｏ₂ センサ２５からの出力が反
転したか否か、即ち触媒下流空燃比がリッチからリーン
又はリーンからリッチへと反転したか否かを判断し、Ｏ
₂ センサ２５からの出力が反転した場合には、ステップ
２５０にてカウンタＣ３に初期値０をセットした後、ス
テップ２６０に移行し、逆にＯ₂ センサ２５からの出力
が反転していない場合には、そのままステップ２６０に
移行する。

【００２６】そしてステップ２６０では、上記求めた空
燃比補正係数ＦＡＦＡＶとディザ値ＤＩＺとに基づき、
次式(1) を用いて、内燃機関２に供給する燃料混合気の
空燃比を理論空燃比を中心に内燃機関２の２回転毎の周
期で振動させるための補正係数ＦＡＦを算出すると共
に、 ＦＡＦ＝ＦＡＦＡＶ×（１＋ＤＩＺ） …(1) この補正係数ＦＡＦと、内燃機関２の吸気温，冷却水温
等から求められた補正係数αとに基づき、次式(2) を用
いて、内燃機関２の吸気圧力と回転速度とから求められ
た基本噴射時間ＴＰを補正して、燃料噴射弁１４の開弁
時間ＴＡＵを算出する、燃料供給量補正手段としての処
理を実行し、当該処理を終了する。

【００２７】 ＴＡＵ＝ＴＰ×α×ＦＡＦ …(2) 尚この算出された開弁時間ＴＡＵは、内燃機関２の１回
転に１回の割で上死点前７０回転角度毎に実行される燃
料噴射弁駆動処理にて、燃料噴射弁１４を開弁した際、
燃料噴射弁１４の閉弁（即ち燃料噴射終了）タイミング
として、タイマ３９にセットされる。

【００２８】ここで上記ステップ１２０及びステップ１
３０の処理は前述のディザ値生成手段に相当し、図５に
示す如く、この処理により、ディザ値ＤＩＺが内燃機関
２の２回転毎に正負に反転されることとなる。次に上記
ステップ１４０〜ステップ１７０の処理は、前述の補正
値演算手段に相当し、図５に示す如く、この処理によ
り、空燃比センサ２４により検出される触媒上流での空
燃比中心が目標空燃比ＳＲとなるように、空燃比補正係
数ＦＡＦＡＶが加算値ＤＡＶ１にて補正されることとな
る。

【００２９】またステップ１５０の処理は、空燃比セン
サ２４により検出された触媒上流での空燃比中心の目標
空燃比ＳＲからのずれを求めるための処理で、具体的に
は、空燃比センサ出力と目標空燃比ＳＲに対応した比較
レベルとの差を正負各々積分することにより、図５に斜
線で示す空燃比センサ出力の目標空燃比ＳＲに対する上
下の面積を求め、この上下の面積の比をデューティ比Ｄ
ＵＴＹとして算出する。

【００３０】また次に上記ステップ１８０〜ステップ２
５０の処理は、前述の目標空燃比補正手段及び補正値補
正手段に相当し、図５に示す如く、この処理により、上
記ステップ１４０〜ステップ１７０にて実行される補正
値演算手段としての処理によって触媒上流での空燃比中
心を目標空燃比ＳＲに制御できている場合であっても、
触媒下流の空燃比が内燃機関２が２０回転する間継続し
てリッチ又はリーンにずれている場合には、そのずれを
補正すべく目標空燃比ＳＲが補正値ＤＳＲにて補正され
ると共に、空燃比補正係数ＦＡＦＡＶが補正値ＤＡＶ２
にて補正されることとなる。

【００３１】このため本実施例によれば、空燃比センサ
２４の特性ずれ、或は内燃機関各気筒間での空燃比変動
や燃焼のばらつき等により、空燃比センサ２４の出力が
実際の空燃比からずれたとしても、内燃機関２に供給す
る燃料混合気の空燃比中心を理論空燃比に制御して、三
元触媒１８による排気浄化効率を向上することが可能と
なる。また本実施例では、Ｏ₂ センサ２５により検出し
た触媒下流での空燃比がリッチ又はリーン側にずれてい
る場合には、補正値ＤＳＲにて目標空燃比ＳＲを補正す
るだけでなく、補正値ＤＡＶ２にて空燃比補正係数ＦＡ
ＦＡＶを直接補正するようにされているため、単に目標
空燃比ＳＲを補正する場合に比べ、空燃比中心をより速
く理論空燃比に収束させることができ、制御の応答性を
向上することが可能となる。

【００３２】ところで上記実施例では、空燃比センサ２
４による空燃比検出結果が定常的にずれを生じている場
合について説明したが、内燃機関２の加速或は減速に伴
う過渡運転時には、空燃比が過渡的に変化し、この状態
で上記ディザ値を用いた空燃比制御を行なっていると、
排気特性を悪化してしまうため、このような内燃機関２
の過渡運転時には、ディザ値による空燃比制御を停止し
た方が良い。

【００３３】そこで次に、内燃機関２の過渡運転時にデ
ィザ値による空燃比制御を停止するためのディザ値制御
禁止処理について、図６に示すフローチャートに沿って
説明する。尚この処理は、前述のディザ値補正禁止手段
に相当し、上記図３に示した空燃比制御処理と併せて実
行することにより達成される。

【００３４】図６に示す如く、この処理は内燃機関２の
２回転毎に実行される処理であり、処理が開始されると
まずステップ３１０にて、内燃機関２が定常運転されて
いるか否かを判定する。この判定処理は、スロットル開
度センサ２１に設けられているアイドルスイッチのＯＮ
からＯＦＦへの切り替わりタイミング，吸気圧センサ２
２により検出された吸気圧力の変化が所定値以上の場合
等に内燃機関２の過渡運転を判定し、それ以外のときに
は内燃機関２の定常運転を判定する、といった従来より
周知の手順で実行され、内燃機関２が定常運転されてい
る場合には、ステップ３３０に移行し、逆に内燃機関２
が過渡運転されている場合には、ステップ３２０にて、
ディザ値による制御禁止期間計測用のカウンタＣＴ１に
初期値０をセットした後、ステップ３３０に移行する。

【００３５】ステップ３３０では、上記カウンタＣＴ１
の値が１４以上となったか否かを判断し、カウンタＣＴ
１の値が１４以上であれば、ステップ３４０に移行して
ディザ値ＤＩＺに所定値βをセットし、逆にカウンタＣ
Ｔ１の値が１４未満であれば、ステップ３５０に移行し
てディザ値ＤＩＺに０をセットする。そしてこのステッ
プ３４０又はステップ３５０の処理終了後は、続くステ
ップ３６０に移行して、カウンタＣＴ１に値２を加え
て、当該処理を終了する。

【００３６】このようにディザ値制御禁止処理では、図
７に示す如く、内燃機関２が過渡運転に入ると、カウン
タＣＴ１を用いて、その後内燃機関２が１４回転する期
間を計測し、その期間だけディザ値ＤＩＺを０にする。
このため図７に実線で示す如く、内燃機関２の過渡運転
時には、空燃比センサ２４の出力を理論空燃比近傍に保
持することができ、図７に点線で示す如く、内燃機関２
の過渡運転時にディザ値ＤＩＺを用いた空燃比制御を行
うことによって、空燃比センサ２４の出力が大きく変化
し、排気特性が悪化するのを防止することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の構成を例示するブロック図である。

【図２】 実施例の内燃機関２及びその周辺装置を表す
概略構成図である。

【図３】 ＥＣＵ３０にて実行される空燃比制御処理を
表すフローチャートである。

【図４】 空燃比補正係数ＦＡＦＡＶ補正用の加算値Ｄ
ＡＶ１を算出するためのマップを表す説明図である。

【図５】 図３の空燃比制御処理の動作を説明するタイ
ムチャートである。

【図６】 図３の空燃比制御処理と併せて実行されるデ
ィザ値制御禁止処理を表すフローチャートである。

【図７】 図６のディザ値制御禁止処理の動作を説明す
るタイムチャートである。

【図８】 従来の空燃比制御装置の動作を説明するタイ
ムチャートである。

【符号の説明】

２…内燃機関 １４…燃料噴射弁 １６…排気管
１８…三元触媒 ２１…スロットル開度センサ ２２…吸気圧センサ
２４…空燃比センサ ２５…酸素センサ ２８…回転角センサ ３０…電
子制御装置（ＥＣＵ） ３１…ＣＰＵ ３２…ＲＯＭ ３３…ＲＡＭ ３
９…タイマ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関の排気系に設けられた排気浄化
   用の三元触媒より上流に設けられ、排気成分から内燃機
   関に供給された燃料混合気の空燃比を検出する空燃比セ
   ンサと、 上記三元触媒より下流に設けられ、排気中の酸素濃度か
   ら内燃機関に供給された燃料混合気が理論空燃比に対し
   てリッチかリーンかを検出する酸素センサと、 上記空燃比センサにより検出された空燃比の平均を目標
   空燃比に制御するための空燃比補正値を求める補正値演
   算手段と、 内燃機関の回転に同期して正負に反転するディザ値を生
   成するディザ値生成手段と、 上記空燃比補正値と上記ディザ値とに基づき、内燃機関
   への燃料供給量を補正する燃料供給量補正手段と、 上記酸素センサによる検出結果が所定期間変化しないと
   き、上記補正値演算手段が空燃比補正値を求める際の目
   標空燃比を、該検出結果が反転する方向に補正する目標
   空燃比補正手段と、 同じく上記酸素センサによる検出結果が所定期間変化し
   ないとき、上記空燃比補正値を、該検出結果が反転する
   方向に補正する補正値補正手段と、 を備えたことを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
2. 【請求項２】 内燃機関の排気系に設けられた排気浄化
   用の三元触媒より上流に設けられ、排気成分から内燃機
   関に供給された燃料混合気の空燃比を検出する空燃比セ
   ンサと、 上記三元触媒より下流に設けられ、排気中の酸素濃度か
   ら内燃機関に供給された燃料混合気が理論空燃比に対し
   てリッチかリーンかを検出する酸素センサと、 上記空燃比センサにより検出された空燃比の平均を目標
   空燃比に制御するための空燃比補正値を求める補正値演
   算手段と、 内燃機関の回転に同期して正負に反転するディザ値を生
   成するディザ値生成手段と、 上記空燃比補正値と上記ディザ値とに基づき、内燃機関
   への燃料供給量を補正する燃料供給量補正手段と、 上記酸素センサによる検出結果が所定期間変化しないと
   き、上記補正値演算手段が空燃比補正値を求める際の目
   標空燃比を、該検出結果が反転する方向に補正する目標
   空燃比補正手段と、 内燃機関の過渡運転時に、上記ディザ値による燃料供給
   量の補正を禁止するディザ値補正禁止手段と、 を備えたことを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。