JPH10306678A - さく孔長検出装置 - Google Patents
さく孔長検出装置Info
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- JPH10306678A JPH10306678A JP11301697A JP11301697A JPH10306678A JP H10306678 A JPH10306678 A JP H10306678A JP 11301697 A JP11301697 A JP 11301697A JP 11301697 A JP11301697 A JP 11301697A JP H10306678 A JPH10306678 A JP H10306678A
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- JP
- Japan
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- rock drill
- drilling
- notches
- feed mechanism
- metallic disc
- Prior art date
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- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 過酷な条件下で使用しても故障が生じないさ
く孔長検出装置を提供する。 【解決手段】 ガイドシェルに搭載され送り機構によっ
て前後移動可能なさく岩機と、さく岩機のさく孔作動を
制御する制御装置とを備えたさく孔装置において、周縁
に所定間隔で切欠２６が設けられた金属円板２７を送り
機構のモータに取付け、金属円板２７の切欠２６と対向
する位置に切欠２６の間隔と異なる間隔で一対の近接ス
イッチ３０Ａ、３０Ｂを配設する。金属円板２７が回転
すると、近接スイッチ３０Ａ、３０Ｂが金属円板２７の
非切欠部と切欠２６とに交互に反応してｏｎ−ｏｆｆパ
ルス信号を発生する。制御装置でパルス数を計数しさく
岩機の移動距離を求める。
く孔長検出装置を提供する。 【解決手段】 ガイドシェルに搭載され送り機構によっ
て前後移動可能なさく岩機と、さく岩機のさく孔作動を
制御する制御装置とを備えたさく孔装置において、周縁
に所定間隔で切欠２６が設けられた金属円板２７を送り
機構のモータに取付け、金属円板２７の切欠２６と対向
する位置に切欠２６の間隔と異なる間隔で一対の近接ス
イッチ３０Ａ、３０Ｂを配設する。金属円板２７が回転
すると、近接スイッチ３０Ａ、３０Ｂが金属円板２７の
非切欠部と切欠２６とに交互に反応してｏｎ−ｏｆｆパ
ルス信号を発生する。制御装置でパルス数を計数しさく
岩機の移動距離を求める。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、さく孔装置のさく
孔長やさく孔速度を検出するためのさく孔長検出装置に
関する。
孔長やさく孔速度を検出するためのさく孔長検出装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】鉱山、採石、土木工事等の現場でさく孔
作業に使用されるジャンボやクローラドリル等のさく孔
装置では、ガイドシェルに搭載されたさく岩機からロッ
ド先端に取付けたビットに打撃と回転を伝達し、送り機
構によってさく岩機に送りを与えてさく孔する。長孔さ
く孔を行う場合には、ロッド１本分のさく孔が終わると
ロッドを継ぎ足し、所定のさく孔長に達するまでさく孔
とロッドの継ぎ足しを繰り返す。
作業に使用されるジャンボやクローラドリル等のさく孔
装置では、ガイドシェルに搭載されたさく岩機からロッ
ド先端に取付けたビットに打撃と回転を伝達し、送り機
構によってさく岩機に送りを与えてさく孔する。長孔さ
く孔を行う場合には、ロッド１本分のさく孔が終わると
ロッドを継ぎ足し、所定のさく孔長に達するまでさく孔
とロッドの継ぎ足しを繰り返す。
【０００３】さく孔作業においては、従来、さく孔長
は、オペレータが視覚によって判断していた。また、さ
く孔速度の変化は、さく孔対象の岩質の変化を示すもの
であるので、さく孔速度の変化を監視し、岩質に合わせ
てさく岩機の各作動機構の作動条件を調整しなければな
らない。このようなさく孔速度の変化もオペレータが視
覚によって判断していた。
は、オペレータが視覚によって判断していた。また、さ
く孔速度の変化は、さく孔対象の岩質の変化を示すもの
であるので、さく孔速度の変化を監視し、岩質に合わせ
てさく岩機の各作動機構の作動条件を調整しなければな
らない。このようなさく孔速度の変化もオペレータが視
覚によって判断していた。
【０００４】しかし、オペレータが視覚で判断すると、
個人によってその判断が相違することがあり、作業経験
の少ないオペレータと熟練したオペレータとでは、さく
孔精度や能率に大きな差が生じることがあった。
個人によってその判断が相違することがあり、作業経験
の少ないオペレータと熟練したオペレータとでは、さく
孔精度や能率に大きな差が生じることがあった。
【０００５】そこで、さく岩機のさく孔作動を制御する
制御装置を備えたさく孔装置において、さく孔長検出装
置として送り機構にロータリエンコーダを設け、ロータ
リエンコーダの検出信号に基づいて制御装置でさく孔長
やさく孔速度を求めるようにしたものが提案されてい
る。
制御装置を備えたさく孔装置において、さく孔長検出装
置として送り機構にロータリエンコーダを設け、ロータ
リエンコーダの検出信号に基づいて制御装置でさく孔長
やさく孔速度を求めるようにしたものが提案されてい
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、さく孔装置
は、粉塵が多く、温度や湿度の変化も大きい過酷な現場
で使用されるので、ロータリエンコーダ等の精密な機器
は故障し易く作業に支障をきたすことが多いという問題
がある。
は、粉塵が多く、温度や湿度の変化も大きい過酷な現場
で使用されるので、ロータリエンコーダ等の精密な機器
は故障し易く作業に支障をきたすことが多いという問題
がある。
【０００７】この発明は、さく孔装置のさく孔長検出装
置においてかかる問題を解決するものであって、構造が
シンプルで過酷な条件下で使用しても故障を生じ難いさ
く孔長検出装置を提供することを目的とする。
置においてかかる問題を解決するものであって、構造が
シンプルで過酷な条件下で使用しても故障を生じ難いさ
く孔長検出装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明のさく孔長検出装
置は、ガイドシェルに搭載され送り機構によって前後移
動可能なさく岩機と、さく岩機のさく孔作動を制御する
制御装置とを備えたさく孔装置において、周縁に所定間
隔で切欠が設けられた金属円板を送り機構のモータに取
付け、金属円板の切欠と対向する位置に切欠の間隔と異
なる間隔で一対の近接スイッチを配設することにより上
記課題を解決している。
置は、ガイドシェルに搭載され送り機構によって前後移
動可能なさく岩機と、さく岩機のさく孔作動を制御する
制御装置とを備えたさく孔装置において、周縁に所定間
隔で切欠が設けられた金属円板を送り機構のモータに取
付け、金属円板の切欠と対向する位置に切欠の間隔と異
なる間隔で一対の近接スイッチを配設することにより上
記課題を解決している。
【０００９】さく孔作業時には、さく岩機は送り機構に
よりガイドシェルに沿って前後に移動する。このとき、
送り機構のモータに取付けられている金属円板が回転す
るので、近接スイッチが金属円板の非切欠部と切欠とに
交互に反応してｏｎ−ｏｆｆパルス信号を発生する。ｏ
ｎ−ｏｆｆパルスの一周期は、送り機構のモータの所定
回転角度に対応するので、制御装置でｏｎ−ｏｆｆパル
ス数を計数することによりさく岩機の移動距離を求める
ことができる。
よりガイドシェルに沿って前後に移動する。このとき、
送り機構のモータに取付けられている金属円板が回転す
るので、近接スイッチが金属円板の非切欠部と切欠とに
交互に反応してｏｎ−ｏｆｆパルス信号を発生する。ｏ
ｎ−ｏｆｆパルスの一周期は、送り機構のモータの所定
回転角度に対応するので、制御装置でｏｎ−ｏｆｆパル
ス数を計数することによりさく岩機の移動距離を求める
ことができる。
【００１０】一対の近接スイッチは、金属円板の切欠の
間隔と異なる間隔で配設されているので、各近接スイッ
チの発生するｏｎ−ｏｆｆパルスは、互いに位相が異な
っており、一方の近接スイッチがｏｎになった後、他方
が遅れてｏｎとなり、一方がｏｆｆになった後、他方が
遅れてｏｆｆとなる。この位相のずれは、さく岩機の前
進時と後進時とでは逆になるので、これによりさく岩機
が前進しているか後進しているか判断できる。
間隔と異なる間隔で配設されているので、各近接スイッ
チの発生するｏｎ−ｏｆｆパルスは、互いに位相が異な
っており、一方の近接スイッチがｏｎになった後、他方
が遅れてｏｎとなり、一方がｏｆｆになった後、他方が
遅れてｏｆｆとなる。この位相のずれは、さく岩機の前
進時と後進時とでは逆になるので、これによりさく岩機
が前進しているか後進しているか判断できる。
【００１１】従って、さく孔長は、前進時の移動距離を
加算し、後進時の移動距離を減算することにより得られ
る。さく孔速度は時間当たりの移動距離として容易に求
められる。
加算し、後進時の移動距離を減算することにより得られ
る。さく孔速度は時間当たりの移動距離として容易に求
められる。
【００１２】本発明のさく孔長検出装置では、金属円板
と一対の近接スイッチを用いているので構造がシンプル
で過酷な条件下で使用してもロータリエンコーダ等の精
密な機器のようにしばしば故障を生じるおそれはない。
と一対の近接スイッチを用いているので構造がシンプル
で過酷な条件下で使用してもロータリエンコーダ等の精
密な機器のようにしばしば故障を生じるおそれはない。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態であ
るさく孔長検出装置を備えた油圧クローラドリルの斜視
図、図２はさく岩機と送り機構の構成の説明図、図３は
金属円板と近接スイッチの取付状態を示す側面図、図４
は金属円板と近接スイッチの取付状態を示す平面図、図
５は前進時の検出波形の説明図、図６は後進時の検出波
形の説明図である。
るさく孔長検出装置を備えた油圧クローラドリルの斜視
図、図２はさく岩機と送り機構の構成の説明図、図３は
金属円板と近接スイッチの取付状態を示す側面図、図４
は金属円板と近接スイッチの取付状態を示す平面図、図
５は前進時の検出波形の説明図、図６は後進時の検出波
形の説明図である。
【００１４】ここで、油圧クローラドリル１は、トラッ
クフレーム２を備えた走行台車５上に旋回起伏可能にブ
ーム８が設けられており、このブーム８の先端部にはさ
く岩機１０を搭載したガイドシェル１１がチルト及びス
イング可能に支持されている。
クフレーム２を備えた走行台車５上に旋回起伏可能にブ
ーム８が設けられており、このブーム８の先端部にはさ
く岩機１０を搭載したガイドシェル１１がチルト及びス
イング可能に支持されている。
【００１５】さく岩機１０にはシャンクロッド３が挿着
されており、シャンクロッド３に所定長のロッド４がス
リーブ７を介して接続され、このロッド４の先端にはビ
ット６が取付けられている。そして、さく岩機１０は、
シャンクロッド３に打撃と回転を与える打撃機構１３と
回転機構９、及びフラッシング用の空気を供給するフラ
ッシング機構１４とを備えている。
されており、シャンクロッド３に所定長のロッド４がス
リーブ７を介して接続され、このロッド４の先端にはビ
ット６が取付けられている。そして、さく岩機１０は、
シャンクロッド３に打撃と回転を与える打撃機構１３と
回転機構９、及びフラッシング用の空気を供給するフラ
ッシング機構１４とを備えている。
【００１６】ガイドシェル１１には、送り機構１２が設
けられている。送り機構１２は、駆動スプロケット１８
を備えた油圧駆動のモータ１９をガイドシェル１１の後
端部に設け、従動スプロケット２０をガイドシェル１１
の前端部に設け、チエン２１を駆動スプロケット１８と
従動スプロケット２０とに巻回し、このチエン２１の両
端をさく岩機１０のキャリッジ２２に取り付けて、モー
タ１９の回転でさく岩機１０を前後に移動できるように
構成さている。
けられている。送り機構１２は、駆動スプロケット１８
を備えた油圧駆動のモータ１９をガイドシェル１１の後
端部に設け、従動スプロケット２０をガイドシェル１１
の前端部に設け、チエン２１を駆動スプロケット１８と
従動スプロケット２０とに巻回し、このチエン２１の両
端をさく岩機１０のキャリッジ２２に取り付けて、モー
タ１９の回転でさく岩機１０を前後に移動できるように
構成さている。
【００１７】さく岩機１０は、送り機構１２で送りが与
えられ、打撃機構１３と回転機構９から、シャンクロッ
ド３、ロッド４を介してビット６に打撃と回転とを伝達
して岩石にさく孔する。またフラッシング機構１４はロ
ッド６先端に圧縮空気を供給して、繰粉を排出させる。
ガイドシェル１１の先端部には、さく孔口元を覆うダス
トポット３６が設けられており、このダストポット３６
はダストコレクタ（図示略）に接続されていて、排出さ
れた繰粉を捕集する。
えられ、打撃機構１３と回転機構９から、シャンクロッ
ド３、ロッド４を介してビット６に打撃と回転とを伝達
して岩石にさく孔する。またフラッシング機構１４はロ
ッド６先端に圧縮空気を供給して、繰粉を排出させる。
ガイドシェル１１の先端部には、さく孔口元を覆うダス
トポット３６が設けられており、このダストポット３６
はダストコレクタ（図示略）に接続されていて、排出さ
れた繰粉を捕集する。
【００１８】さく孔長がロッド４の長さより長い場合に
は、ロッド４の継ぎ足しと回収が必要となるので、ガイ
ドシェル１１にはロッド４の継ぎ足しと回収を行うロッ
ド交換装置１７が装備されている。
は、ロッド４の継ぎ足しと回収が必要となるので、ガイ
ドシェル１１にはロッド４の継ぎ足しと回収を行うロッ
ド交換装置１７が装備されている。
【００１９】走行台車５上には、打撃機構１３、回転機
構９、送り機構１２、及びロッド交換装置１７を駆動す
るための油圧駆動部１５と、フラッシング機構１４に圧
縮空気を供給するための空気駆動部１６とが設置されて
いる。また、さく岩機１０の打撃圧力、回転圧力、及び
フラッシング圧力を検出するための検出手段として、油
圧駆動部１５に打撃圧力検出器と回転圧力検出器（図示
略）、空気駆動部１６にフラッシング圧力検出器（図示
略）がそれぞれ設けられている。
構９、送り機構１２、及びロッド交換装置１７を駆動す
るための油圧駆動部１５と、フラッシング機構１４に圧
縮空気を供給するための空気駆動部１６とが設置されて
いる。また、さく岩機１０の打撃圧力、回転圧力、及び
フラッシング圧力を検出するための検出手段として、油
圧駆動部１５に打撃圧力検出器と回転圧力検出器（図示
略）、空気駆動部１６にフラッシング圧力検出器（図示
略）がそれぞれ設けられている。
【００２０】さらに、さく孔長検出装置として、送り機
構１２のモータ１９に、周縁に１２個の切欠２６が等間
隔で設けられた金属円板２７が取付けられ、ガイドシェ
ル１１には金属円板２７に近接してブラケット２８が設
けられ、このブラケット２８には、一対の近接スイッチ
３０Ａ、３０Ｂが、金属円板２７の切欠２６と対向する
位置に、切欠２６の間隔よりもやや大きい間隔で取付け
られている。切欠２６の数は必要に応じて適宜選択でき
る。
構１２のモータ１９に、周縁に１２個の切欠２６が等間
隔で設けられた金属円板２７が取付けられ、ガイドシェ
ル１１には金属円板２７に近接してブラケット２８が設
けられ、このブラケット２８には、一対の近接スイッチ
３０Ａ、３０Ｂが、金属円板２７の切欠２６と対向する
位置に、切欠２６の間隔よりもやや大きい間隔で取付け
られている。切欠２６の数は必要に応じて適宜選択でき
る。
【００２１】走行台車５上のオペレータキャビン２４に
はさく岩機１０のさく孔作動を制御する制御装置２５が
設けられている。この制御装置２５には記憶、演算、制
御の機能を有するコンピュータが用いられており、ここ
には、さく孔手順、さく孔状況の判断、さく孔パターン
の選択等さく孔制御において所要のさく孔データが予め
記憶されている。
はさく岩機１０のさく孔作動を制御する制御装置２５が
設けられている。この制御装置２５には記憶、演算、制
御の機能を有するコンピュータが用いられており、ここ
には、さく孔手順、さく孔状況の判断、さく孔パターン
の選択等さく孔制御において所要のさく孔データが予め
記憶されている。
【００２２】この油圧クローラドリル１でさく孔作業を
行う場合には、オペレータが制御部２５にさく孔長を設
定しさく孔開始を指令すると、さく岩機１０が制御部２
５に記憶されているさく孔手順のプログラムデータに基
づいてさく孔を開始する。
行う場合には、オペレータが制御部２５にさく孔長を設
定しさく孔開始を指令すると、さく岩機１０が制御部２
５に記憶されているさく孔手順のプログラムデータに基
づいてさく孔を開始する。
【００２３】そこで、さく岩機１０は送り機構１２によ
りガイドシェル１１に沿って前後に移動する。このと
き、送り機構１２のモータ１９に取付けられている金属
円板２７は、駆動スプロケット１８と同時に回転するの
で、近接スイッチ３０Ａ、３０Ｂは金属円板２７の非切
欠部と切欠２６とに交互に反応して図５及び図６に示す
ようなｏｎ−ｏｆｆパルス信号を制御装置２５に送る。
りガイドシェル１１に沿って前後に移動する。このと
き、送り機構１２のモータ１９に取付けられている金属
円板２７は、駆動スプロケット１８と同時に回転するの
で、近接スイッチ３０Ａ、３０Ｂは金属円板２７の非切
欠部と切欠２６とに交互に反応して図５及び図６に示す
ようなｏｎ−ｏｆｆパルス信号を制御装置２５に送る。
【００２４】ｏｎ−ｏｆｆパルスの一周期は、切欠２６
が１２個設けられている場合、送り機構１２のモータ１
９の回転角度３０°に対応する。駆動スプロケット１８
のピッチサークル径をＤ、ｏｎ−ｏｆｆパルスの一周期
にさく岩機１０が移動する距離をＬとすれば、Ｌ＝πＤ
／１２で一定である。
が１２個設けられている場合、送り機構１２のモータ１
９の回転角度３０°に対応する。駆動スプロケット１８
のピッチサークル径をＤ、ｏｎ−ｏｆｆパルスの一周期
にさく岩機１０が移動する距離をＬとすれば、Ｌ＝πＤ
／１２で一定である。
【００２５】従って、制御装置２５はｏｎ−ｏｆｆパル
ス数を計数して、さく岩機１０の移動距離を求めること
ができる。また、一対の近接スイッチ３０Ａ、３０Ｂ
は、金属円板２７の切欠２６の間隔と異なる間隔で配設
されているので、近接スイッチ３０Ａと近接スイッチ３
０Ｂの発生するｏｎ−ｏｆｆパルスは、互いに位相が異
なっている。
ス数を計数して、さく岩機１０の移動距離を求めること
ができる。また、一対の近接スイッチ３０Ａ、３０Ｂ
は、金属円板２７の切欠２６の間隔と異なる間隔で配設
されているので、近接スイッチ３０Ａと近接スイッチ３
０Ｂの発生するｏｎ−ｏｆｆパルスは、互いに位相が異
なっている。
【００２６】前進時には、金属円板２７は、図３上反時
計方向に回転するので、図５に示すように、前方の近接
スイッチ３０Ｂがｏｎになった後、後方の近接スイッチ
３０Ａが遅れてｏｎとなる。従って、前進時には、前方
の近接スイッチ３０Ｂがｏｎとなっている状態で後方の
近接スイッチ３０Ａがｏｆｆからｏｎへの立ち上がりを
生じる。
計方向に回転するので、図５に示すように、前方の近接
スイッチ３０Ｂがｏｎになった後、後方の近接スイッチ
３０Ａが遅れてｏｎとなる。従って、前進時には、前方
の近接スイッチ３０Ｂがｏｎとなっている状態で後方の
近接スイッチ３０Ａがｏｆｆからｏｎへの立ち上がりを
生じる。
【００２７】これに対し、後進時には、金属円板２７
は、図３上時計方向に回転するので、図６に示すよう
に、後方の近接スイッチ３０Ａがｏｎになった後、前方
の近接スイッチ３０Ｂが遅れてｏｎとなり、従って、前
方の近接スイッチ３０Ｂがｏｎとなっている状態で、後
方の近接スイッチ３０Ａがｏｎからｏｆｆへの立ち下が
りを生じる。
は、図３上時計方向に回転するので、図６に示すよう
に、後方の近接スイッチ３０Ａがｏｎになった後、前方
の近接スイッチ３０Ｂが遅れてｏｎとなり、従って、前
方の近接スイッチ３０Ｂがｏｎとなっている状態で、後
方の近接スイッチ３０Ａがｏｎからｏｆｆへの立ち下が
りを生じる。
【００２８】このように位相のずれが、さく岩機１０の
前進時と後進時とでは逆になるので、これにより制御装
置２５でさく岩機１０が前進しているか後進しているか
判断できる。
前進時と後進時とでは逆になるので、これにより制御装
置２５でさく岩機１０が前進しているか後進しているか
判断できる。
【００２９】すなわち、前方の近接スイッチ３０Ｂがｏ
ｎとなっている状態で後方の近接スイッチ３０Ａの立ち
上がりパルスを計数することで、前進時の移動距離を求
め、前方の近接スイッチ３０Ｂがｏｎとなっている状態
で後方の近接スイッチ３０Ａの立ち下がりパルスを計数
することで、後進時の移動距離を求めることになる。さ
く孔長は、前進時の移動距離を加算し、後進時の移動距
離を減算することにより求める。さく孔速度は時間当た
りの移動距離として容易に求められる。
ｎとなっている状態で後方の近接スイッチ３０Ａの立ち
上がりパルスを計数することで、前進時の移動距離を求
め、前方の近接スイッチ３０Ｂがｏｎとなっている状態
で後方の近接スイッチ３０Ａの立ち下がりパルスを計数
することで、後進時の移動距離を求めることになる。さ
く孔長は、前進時の移動距離を加算し、後進時の移動距
離を減算することにより求める。さく孔速度は時間当た
りの移動距離として容易に求められる。
【００３０】このさく孔長のデータに基づいて、長孔さ
く孔を行う場合には、ロッド１本分のさく孔が終わると
ロッド４を継ぎ足し再度さく孔を行う。以後さく孔とロ
ッド４の継ぎ足しとを繰り返す。指定したさく孔長に達
するとさく孔が終了する。
く孔を行う場合には、ロッド１本分のさく孔が終わると
ロッド４を継ぎ足し再度さく孔を行う。以後さく孔とロ
ッド４の継ぎ足しとを繰り返す。指定したさく孔長に達
するとさく孔が終了する。
【００３１】さく孔中は、さく岩機１０の打撃圧力、回
転圧力、及びフラッシング圧力等のさく孔データが打撃
圧力検出器、回転圧力検出器、フラッシング圧力検出器
で、さく孔長、さく孔速度はさく孔長検出装置により検
出され、制御装置２５に記憶される。制御装置２５では
常時検出データに基づいて岩石の硬軟，亀裂の有無等の
状況を判断し変化があればさく孔条件の設定を変更しさ
く孔する。
転圧力、及びフラッシング圧力等のさく孔データが打撃
圧力検出器、回転圧力検出器、フラッシング圧力検出器
で、さく孔長、さく孔速度はさく孔長検出装置により検
出され、制御装置２５に記憶される。制御装置２５では
常時検出データに基づいて岩石の硬軟，亀裂の有無等の
状況を判断し変化があればさく孔条件の設定を変更しさ
く孔する。
【００３２】このさく孔長検出装置は、金属円板２７と
一対の近接スイッチ３０Ａ、３０Ｂを用いたシンプルな
構造であるので、過酷な条件下で使用しても故障を生じ
るおそれはない。
一対の近接スイッチ３０Ａ、３０Ｂを用いたシンプルな
構造であるので、過酷な条件下で使用しても故障を生じ
るおそれはない。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のさく孔長
検出装置は、構造がシンプルで過酷な条件下で使用して
も故障を生じ難いので、メンテナンスの手間や経費を低
減し、作業能率向上させることができる。
検出装置は、構造がシンプルで過酷な条件下で使用して
も故障を生じ難いので、メンテナンスの手間や経費を低
減し、作業能率向上させることができる。
【図１】本発明の実施の一形態であるさく孔長検出装置
を備えた油圧クローラドリルの斜視図である。
を備えた油圧クローラドリルの斜視図である。
【図２】さく岩機と送り機構の構成の説明図である。
【図３】金属円板と近接スイッチの取付状態を示す側面
図である。
図である。
【図４】金属円板と近接スイッチの取付状態を示す平面
図である。
図である。
【図５】前進時の検出波形の説明図である。
【図６】後進時の検出波形の説明図である。
１ 油圧クローラドリル ２ トラックフレーム ３ シャンクロッド ４ ロッド ５ 走行台車 ６ ビット ８ ブーム ９ 回転機構 １０ さく岩機 １１ ガイドシェル １２ 送り機構 １３ 打撃機構 １４ フラッシング機構 １５ 油圧駆動部 １６ 空気駆動部 １７ ロッド交換装置 １８ 駆動スプロケット １９ モータ ２０ 従動スプロケット ２１ チエン ２２ キャリッジ ２４ オペレータキャビン ２５ 制御装置 ２６ 切欠 ２７ 金属円板 ２８ ブラケット ３０Ａ 近接スイッチ ３０Ｂ 近接スイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 ガイドシェルに搭載され送り機構によっ
て前後移動可能なさく岩機と、さく岩機のさく孔作動を
制御する制御装置とを備えたさく孔装置において、周縁
に所定間隔で切欠が設けられた金属円板を送り機構のモ
ータに取付け、金属円板の切欠と対向する位置に切欠の
間隔と異なる間隔で一対の近接スイッチを配設したこと
を特徴とするさく孔長検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11301697A JP3791637B2 (ja) | 1997-04-30 | 1997-04-30 | さく孔長検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11301697A JP3791637B2 (ja) | 1997-04-30 | 1997-04-30 | さく孔長検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10306678A true JPH10306678A (ja) | 1998-11-17 |
| JP3791637B2 JP3791637B2 (ja) | 2006-06-28 |
Family
ID=14601333
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11301697A Expired - Lifetime JP3791637B2 (ja) | 1997-04-30 | 1997-04-30 | さく孔長検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3791637B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102996082A (zh) * | 2012-11-25 | 2013-03-27 | 桂林市华力重工机械有限责任公司 | 一种凿岩钻机的换杆装置 |
| JP2016011499A (ja) * | 2014-06-27 | 2016-01-21 | 大成建設株式会社 | 削孔状態の判定方法、削孔長の算出方法、および地質の検層方法 |
| JP2019157412A (ja) * | 2018-03-08 | 2019-09-19 | 古河ロックドリル株式会社 | フィード長検出装置 |
-
1997
- 1997-04-30 JP JP11301697A patent/JP3791637B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102996082A (zh) * | 2012-11-25 | 2013-03-27 | 桂林市华力重工机械有限责任公司 | 一种凿岩钻机的换杆装置 |
| JP2016011499A (ja) * | 2014-06-27 | 2016-01-21 | 大成建設株式会社 | 削孔状態の判定方法、削孔長の算出方法、および地質の検層方法 |
| JP2019157412A (ja) * | 2018-03-08 | 2019-09-19 | 古河ロックドリル株式会社 | フィード長検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3791637B2 (ja) | 2006-06-28 |
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