JPH1029771A - Torque generator and reel having the same - Google Patents
Torque generator and reel having the sameInfo
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- JPH1029771A JPH1029771A JP21492596A JP21492596A JPH1029771A JP H1029771 A JPH1029771 A JP H1029771A JP 21492596 A JP21492596 A JP 21492596A JP 21492596 A JP21492596 A JP 21492596A JP H1029771 A JPH1029771 A JP H1029771A
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- motor
- torque
- drum
- shaft
- mainspring
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- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ケーブル、ホー
ス、ワイヤーなど（以後の説明では便宜的にケーブルと
記する）を巻き取るリールに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a reel for winding a cable, a hose, a wire or the like (hereinafter referred to as a cable for convenience).
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のリールにおいては、ぜんまいば
ね、電動モータ、油圧モータのいずれかによりトルクを
発生させ、ケーブルを巻き取るものがある。2. Description of the Related Art Some conventional reels generate torque by any of a mainspring, an electric motor, or a hydraulic motor and wind up a cable.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ぜんまいばねによるト
ルク発生装置はぜんまいばねが巻き締められるに従って
トルクが増え、それを用いたリールは、ドラムの回転数
の増加にともないトルクが増大し、巻き取り途中でトル
クを変化させることができない。また、ドラムの最大回
転数はぜんまいばねの最大巻き締め回転数以下である。
トルクモータ駆動のリールは、トルクモータの発生する
トルクは一定のため、トルクを変化させることができな
い。さらに、モータ停止状態ではトルクが発生しない。In a torque generating device using a mainspring spring, the torque increases as the mainspring is tightened, and the reel using the same increases in torque with an increase in the number of rotations of the drum. Can not change the torque. The maximum rotation speed of the drum is equal to or less than the maximum winding rotation speed of the mainspring.
Since the torque generated by the torque motor is constant in the torque motor driven reel, the torque cannot be changed. Further, no torque is generated when the motor is stopped.
【０００４】本発明はトルクを自由に調節できる装置お
よびその装置をもつリールを提供することを目的として
いる。An object of the present invention is to provide a device capable of freely adjusting the torque and a reel having the device.
【０００５】[0005]
【発明を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明ではぜんまいばねとモータを組み合わせたト
ルク発生装置を使いケーブルを巻き取る。In order to achieve the above object, the present invention winds a cable using a torque generating device combining a mainspring spring and a motor.
【０００６】図１に示す通り、ぜんまいばねの入ったば
ねケースをモータ軸に回転可能なように取り付け、ばね
ケースに出力軸を固定する。ぜんまいばねの中心部をモ
ータ軸に、外周部をばねケースに接続する。モータが回
転するとぜんまいばねが巻き締められ出力軸にトルクが
発生し、巻き締め量を調節することにより、出力軸のト
ルクを自由に変化させることができる。As shown in FIG. 1, a spring case containing a mainspring is rotatably mounted on a motor shaft, and an output shaft is fixed to the spring case. The center of the mainspring is connected to the motor shaft, and the outer periphery is connected to the spring case. When the motor rotates, the mainspring is tightened to generate torque on the output shaft, and the torque of the output shaft can be freely changed by adjusting the amount of tightening.
【０００７】図２に上記と異なった構造を示す。モータ
軸とばねケースを固定し、出力軸をばねケースに回転可
能なように取り付ける。ぜんまいばねの中心部を出力軸
に、外周部をばねケースに接続する。FIG. 2 shows a structure different from the above. The motor shaft and the spring case are fixed, and the output shaft is rotatably mounted on the spring case. The center of the mainspring is connected to the output shaft, and the outer periphery is connected to the spring case.
【０００８】[0008]
【発明実施の形態】発明の実施の形態を実施例にもとづ
き図面を参照して説明する。図３に示す実施例では、ぜ
んまいばねの入ったばねケースをモータ軸に回転可能な
ように取り付け、ぜんまいばねの中心部をモータ軸に、
外周部をばねケースに接続する。ドラムとドラム軸は固
定され、ドラム軸はスタンドに回転可能なように支持さ
れ、ドラム軸と出力軸はベルトで接続されている。モー
タが回転するとぜんまいばねが巻き締められ、トルクが
出力軸、ドラム軸、ドラムへと伝わる。モータを回転さ
せ、ぜんまいばねの巻き締め量を調節することにより、
ドラムにかかるトルクを自由に変化させることができ
る。モータをぜんまいばねが巻き締まる方向に回転させ
るとトルクが増加し、巻き緩まる方向に回転させるとト
ルクが減少する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described based on embodiments with reference to the drawings. In the embodiment shown in FIG. 3, a spring case containing a mainspring is rotatably mounted on a motor shaft, and the center of the mainspring is mounted on the motor shaft.
Connect the outer periphery to the spring case. The drum and the drum shaft are fixed, the drum shaft is rotatably supported by a stand, and the drum shaft and the output shaft are connected by a belt. When the motor rotates, the mainspring is wound and torque is transmitted to the output shaft, the drum shaft, and the drum. By rotating the motor and adjusting the amount of tightening the mainspring,
The torque applied to the drum can be freely changed. When the motor is rotated in the direction in which the mainspring is tightened, the torque increases, and when the motor is rotated in the direction in which the spring is loosened, the torque decreases.
【０００９】図４に示す実施例では、ドラムとドラム軸
は固定され、ドラム軸はスタンドに回転可能なように支
持されている。ぜんまいばねの入ったばねケースをドラ
ム軸に回転可能なように取り付け、ぜんまいばねの中心
部をドラム軸に、外周部をばねケースに接続する。ばね
ケースはモータ軸とベルトで接続され、モータが回転す
るとばねケースが回転する。モータで、ばねケースを回
転させることにより、ドラムにかかるトルクを自由に変
化させることができる。In the embodiment shown in FIG. 4, the drum and the drum shaft are fixed, and the drum shaft is rotatably supported by a stand. A spring case containing a mainspring is rotatably mounted on the drum shaft, and the center of the mainspring is connected to the drum shaft, and the outer periphery is connected to the spring case. The spring case is connected to the motor shaft by a belt, and when the motor rotates, the spring case rotates. By rotating the spring case with the motor, the torque applied to the drum can be freely changed.
【００１０】図５に示す実施例では、ドラムにぜんまい
ばねを入れ、その中心部をドラム軸に、外周部をドラム
に接続する。ドラム軸はスタンドに回転可能なように支
持され、ドラム軸はモータ軸にベルトで接続されてい
る。モータでドラム軸を回転させることにより、ドラム
にかかるトルクを自由に変化させることができる。In the embodiment shown in FIG. 5, a mainspring is inserted into the drum, the center of which is connected to the drum shaft, and the outer periphery of which is connected to the drum. The drum shaft is rotatably supported by the stand, and the drum shaft is connected to the motor shaft by a belt. By rotating the drum shaft with the motor, the torque applied to the drum can be freely changed.
【００１１】回転、トルクの伝達は、ベルトの代わりに
チェーン、ギアなどを使用、もしくは直結してもよい。For rotation and torque transmission, a chain, a gear, or the like may be used instead of the belt, or may be directly connected.
【００１２】ホースリール、ワイヤーリールなどケーブ
ル以外のものを巻き取るときは、ケーブルをホース、ワ
イヤーなどに置き換える。When winding anything other than a cable such as a hose reel or a wire reel, the cable is replaced with a hose, a wire, or the like.
【００１３】[0013]
【発明の効果】本発明のトルク発生装置において、モー
タでぜんまいばねの巻き締め量を調節することにより、
出力軸のトルクを自由に変化させることができる。ま
た、モータが停止状態でも出力軸にはトルクが発生して
いる。According to the torque generator of the present invention, the amount of tightening of the mainspring is adjusted by the motor.
The torque of the output shaft can be freely changed. Further, torque is generated on the output shaft even when the motor is stopped.
【００１４】本発明のリールにおいて、モータをぜんま
いばねの巻き締め方向に回転させるとドラムにかかるト
ルクが増加し、逆方向に回転させるとトルクは減少す
る。ドラムの回転時にはドラムの回転数以上にモータ軸
を回転するとドラムのトルクは増大し、ドラムの回転数
以下だけモータ軸を回転するとトルクは減少する。この
ため、増加、減少、増加と減少の組合せなど自由にトル
クを変化させることができる。例えば、ぜんまいばねの
巻き締め量が一定となるように、ドラムの回転数と同じ
だけ、モータを回転させると、ケーブルの巻き取り、巻
き出し時のドラムのトルクが一定になる。トルクはぜん
まいばねにより発生しているので、精密なトルク変化が
不必要なときは、モータ軸の回転の精緻な制御は必要な
い。In the reel of the present invention, when the motor is rotated in the direction of winding the mainspring, the torque applied to the drum increases, and when the motor is rotated in the opposite direction, the torque decreases. At the time of rotation of the drum, the torque of the drum increases when the motor shaft rotates above the rotation speed of the drum, and decreases when the motor shaft rotates below the rotation speed of the drum. Therefore, the torque can be freely changed such as increase, decrease, or a combination of increase and decrease. For example, when the motor is rotated by the same number as the rotation number of the drum so that the amount of winding of the mainspring is constant, the torque of the drum when winding and unwinding the cable becomes constant. Since the torque is generated by the mainspring, precise control of the rotation of the motor shaft is not required when precise torque change is not required.
【００１５】ぜんまいばねのリールにおいてはケーブル
を巻き取った状態で初期トルクがかかるように初期巻き
としてばねを巻き締め方向に数回空転させるが、本発明
のリールにおいてはモータ軸を回転させることにより、
簡単に初期トルクをかけることができる。In the spring of the mainspring, the spring is idled several times in the winding direction as an initial winding so that an initial torque is applied in a state where the cable is wound, but in the reel of the present invention, the motor shaft is rotated by rotating the motor shaft. ,
The initial torque can be easily applied.
【００１６】本発明のリール発生装置を用いれば、リー
ル以外にもバランサーのようにトルクが必要な機械にお
いて自由にトルクを調節することができる。By using the reel generating device of the present invention, it is possible to freely adjust the torque of a machine requiring torque, such as a balancer, other than the reel.
【図１】本発明のトルク発生装置を示す側面図（断面
図）FIG. 1 is a side view (cross-sectional view) showing a torque generating device of the present invention.
【図２】本発明のトルク発生装置を示す側面図（断面
図）FIG. 2 is a side view (cross-sectional view) showing the torque generating device of the present invention.
【図３】本発明のリールの実施例を示す側面図（断面
図）FIG. 3 is a side view (sectional view) showing an embodiment of the reel of the present invention.
【図４】本発明のリールの実施例を示す側面図（断面
図）FIG. 4 is a side view (sectional view) showing an embodiment of the reel of the present invention.
【図５】本発明のリールの実施例を示す側面図（断面
図）FIG. 5 is a side view (sectional view) showing an embodiment of the reel of the present invention.
１ モータ ２ モータ軸 ３ ぜんまいばね ４ ぜんまいばねケース ５ 出力軸 ６ ドラム軸 ７ ドラム ８ スタンド ９ ベルト Reference Signs List 1 motor 2 motor shaft 3 mainspring 4 mainspring case 5 output shaft 6 drum shaft 7 drum 8 stand 9 belt
Claims (1)
れ、ぜんまいばねの中心部または外周部をモータ軸に他
方を出力軸に接続し、モータによりぜんまいばねを巻き
締め量を調節することにより、出力軸のトルクを変化さ
せることができる装置、およびその装置をもつリール。1. A motor, a mainspring and an output shaft, wherein a central portion or an outer peripheral portion of the mainspring is connected to a motor shaft and the other is connected to an output shaft, and the amount of tightening the mainspring by a motor is adjusted. A device capable of changing the torque of an output shaft, and a reel having the device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21492596A JPH1029771A (en) | 1996-07-10 | 1996-07-10 | Torque generator and reel having the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21492596A JPH1029771A (en) | 1996-07-10 | 1996-07-10 | Torque generator and reel having the same |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1029771A true JPH1029771A (en) | 1998-02-03 |
Family
ID=16663856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21492596A Pending JPH1029771A (en) | 1996-07-10 | 1996-07-10 | Torque generator and reel having the same |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1029771A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009143685A (en) * | 2007-12-14 | 2009-07-02 | Chuhatsu Hanbai Kk | Reel device with tension adjusting mechanism |
| JP2009143686A (en) * | 2007-12-14 | 2009-07-02 | Chuhatsu Hanbai Kk | Reel device |
| CN102605819A (en) * | 2012-03-26 | 2012-07-25 | 北京市三一重机有限公司 | Power device of pipe coiling machine and continuous wall grab bucket grooving machine with same |
| JP2021045839A (en) * | 2019-09-13 | 2021-03-25 | 株式会社ジェイテクト | Assist device |
-
1996
- 1996-07-10 JP JP21492596A patent/JPH1029771A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009143685A (en) * | 2007-12-14 | 2009-07-02 | Chuhatsu Hanbai Kk | Reel device with tension adjusting mechanism |
| JP2009143686A (en) * | 2007-12-14 | 2009-07-02 | Chuhatsu Hanbai Kk | Reel device |
| CN102605819A (en) * | 2012-03-26 | 2012-07-25 | 北京市三一重机有限公司 | Power device of pipe coiling machine and continuous wall grab bucket grooving machine with same |
| JP2021045839A (en) * | 2019-09-13 | 2021-03-25 | 株式会社ジェイテクト | Assist device |
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