JPH10218555A - Cable reel controller of crane - Google Patents
Cable reel controller of craneInfo
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- JPH10218555A JPH10218555A JP2937897A JP2937897A JPH10218555A JP H10218555 A JPH10218555 A JP H10218555A JP 2937897 A JP2937897 A JP 2937897A JP 2937897 A JP2937897 A JP 2937897A JP H10218555 A JPH10218555 A JP H10218555A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、クレーンのケーブ
ルリール制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cable reel control device for a crane.
【０００２】[0002]
【従来の技術】大型クレーンでは、給電設備から吊持箇
所までの距離が大きくなるとともに、吊持対象物の移動
とともに、ケーブル（電気ケーブル等）の長さや撓み量
を調整する必要が生じる。2. Description of the Related Art In a large crane, the distance from a power supply facility to a suspension point is increased, and the length of a cable (such as an electric cable) and the amount of bending need to be adjusted as the object to be suspended moves.
【０００３】ケーブルの長さの調整を解決するものとし
て、例えば図２に示すようなケーブルリール制御装置Ａ
が考えられている。該ケーブルリール制御装置Ａでは、
電動機（トルクモータ）１の回転力を、減速機２から、
駆動スプロケット３Ａ，ドラム駆動チェーン４，駆動ス
プロケット３Ｂを経由して支持軸５に伝達し、ケーブル
リール６を回転させることにより、ケーブルを巻き取る
とともに、必要に応じてケーブルを繰り出す制御を行な
い、電動機１に付属させたブレーキ７により回転停止を
行なうようにしている。なお、ケーブルリール６に巻回
されているケーブルには、スリップリング８を経由させ
ることにより、回転状態で給電し得るようにしている。As a solution to the adjustment of the cable length, for example, a cable reel control device A as shown in FIG.
Is considered. In the cable reel control device A,
The rotational force of the electric motor (torque motor) 1 is
The power is transmitted to the support shaft 5 via the driving sprocket 3A, the drum driving chain 4, and the driving sprocket 3B, and the cable reel 6 is rotated to take up the cable and, if necessary, to take out the cable. The rotation is stopped by a brake 7 attached to the motor 1. The cable wound around the cable reel 6 can be supplied with power in a rotating state by passing through a slip ring 8.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の技術で
あると、ケーブルリール６をブレーキ７によって回転停
止状態としているときには、ケーブルを繰り出さないよ
うにロックしているために、吊持対象物の揺れ等による
外力がケーブルの繰り出し方向に加わると、ブレーキ７
の制動力分の過張力がケーブルに掛かるものとなる。However, according to the above-mentioned technology, when the cable reel 6 is stopped by the brake 7 so as to prevent the cable from being pulled out, the cable reel 6 is locked. When an external force due to shaking or the like is applied in the cable feeding direction, the brake 7
The excessive tension corresponding to the braking force is applied to the cable.
【０００５】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
ので、以下の目的を達成するものである。 ケーブルに掛かる張力を管理された範囲内に収めるこ
と。 クレーンの停止時におけるケーブルのたるみを低減す
ること。 ケーブル巻き取り速度の大きいものへの適用性を高め
ること。 ケーブル巻き取りのための回転駆動源の小型化を図る
こと。[0005] The present invention has been made in view of such circumstances, and achieves the following objects. Keep the tension on the cable within a controlled range. To reduce cable slack when the crane stops. Improve applicability to high cable winding speeds. Reduce the size of the rotary drive source for winding the cable.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】大型クレーン等に付属し
て、給電を行なうための電気ケーブル等のケーブルをケ
ーブルリールにより巻回するとともに、ケーブルリール
の回転によりケーブルの繰り出し量を調整する技術であ
り、ケーブルリールを回転させる回転駆動源等の回転駆
動源と、回転力伝達系の途中に配されケーブルの巻き取
り方向に弾発力を作用させケーブルに張力を付与する回
転力蓄積手段とを具備し、弾発力の範囲に基づいてケー
ブルの張力を設定して、弾発力によりケーブルに張力を
付与した状態を維持する。回転力蓄積手段は、回転駆動
源または減速機の回転軸に取り付けられる回転部と、該
回転部の回転により弾発力に抗して変形力が付与される
巻回スプリングと、回転部により駆動される駆動スプロ
ケット及びドラム駆動チェーンと、駆動スプロケットに
より回転させられてケーブルの巻き取り及び繰り出しを
行なうケーブルリールとを具備する。Means for Solving the Problems A cable crane or the like is attached to a large crane or the like, and a cable such as an electric cable for supplying power is wound around the cable reel, and the amount of the cable is adjusted by rotating the cable reel. There is a rotary drive source such as a rotary drive source for rotating the cable reel, and a rotary force accumulating means disposed in the middle of the rotary force transmission system to apply elastic force in the cable winding direction to apply tension to the cable. The cable tension is set based on the range of the resilience, and the tension is applied to the cable by the resilience. The rotating force accumulating means includes a rotating unit attached to a rotating drive source or a rotating shaft of a speed reducer, a winding spring to which a deformation force is applied against a resilient force by rotation of the rotating unit, and a rotating unit. A drive sprocket and a drum drive chain, and a cable reel rotated and driven by the drive sprocket to wind and unwind the cable.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るクレーンのケ
ーブルリール制御装置の一実施形態について、図１に基
づいて説明する。図中、符号Ｂはケーブルリール制御装
置、１１は回転駆動源（トルクモータ）、１２は回転力
伝達系、１３は回転力蓄積手段を示している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a cable reel control device for a crane according to the present invention will be described below with reference to FIG. In the drawing, reference numeral B denotes a cable reel control device, 11 denotes a rotational drive source (torque motor), 12 denotes a rotational force transmission system, and 13 denotes a rotational force accumulating means.
【０００８】前記ケーブルリール制御装置Ｂは、図２例
と同様に、大型クレーン等に付属して配されて、給電を
行なうための電気ケーブル等のケーブルをケーブルリー
ル６により巻回するとともに、ケーブルリール６を回転
させることによりケーブルの繰り出し量を調整するもの
であるが、これらの技術に加えて、ケーブルリール６を
回転させるためのトルクモータ等の回転駆動源１１と、
該回転駆動源１１の回転力を伝達するための回転力伝達
系１２と、該回転力伝達系１２の途中に配されてケーブ
ルの巻き取り方向（ケーブルリール６の円周方向）の弾
発力を作用させる回転力蓄積手段１３とを具備してい
る。The cable reel control device B is attached to a large crane or the like and wound around a cable such as an electric cable for supplying power by a cable reel 6 as in the example of FIG. The cable feeding amount is adjusted by rotating the reel 6. In addition to these techniques, a rotation drive source 11 such as a torque motor for rotating the cable reel 6,
A rotational force transmission system 12 for transmitting the rotational force of the rotational drive source 11, and a resilient force arranged in the middle of the rotational force transmission system 12 in a cable winding direction (circumferential direction of the cable reel 6). And a rotating force accumulating means 13 for acting the force.
【０００９】前記回転駆動源１１は、図２例と比較して
ブレーキ７の部分が省略されるとともに、後述する理由
により必要に応じて小型化が図られる。The rotary drive source 11 does not include the brake 7 as compared with the example shown in FIG. 2, and can be downsized if necessary for reasons to be described later.
【００１０】前記回転力伝達系１２は、ここでは図１に
示すように、回転駆動源１１とケーブルリール６との間
に介在する回転部分であり、回転駆動源１１の回転駆動
軸１１ａ，カップリング１４Ａ，減速機２，カップリン
グ１４Ｂ，回転力蓄積手段１３，駆動スプロケット３
Ａ，ドラム駆動チェーン４，駆動スプロケット３Ｂ及び
支持軸５を含む部分を意味している。As shown in FIG. 1, the rotating force transmission system 12 is a rotating portion interposed between the rotating drive source 11 and the cable reel 6, and includes a rotating drive shaft 11a of the rotating drive source 11, Ring 14A, reduction gear 2, coupling 14B, torque storage means 13, drive sprocket 3
A, a portion including the drum drive chain 4, the drive sprocket 3B and the support shaft 5.
【００１１】前記回転力蓄積手段１３は、カップリング
１４Ｂ及び回転軸２ａを介して回転駆動軸１１ａに接続
される回転部１３ａと、該回転部１３ａの回転により弾
発力に抗して変形力が付与される巻回スプリング１３ｂ
とを有している。The rotating force accumulating means 13 includes a rotating portion 13a connected to the rotating drive shaft 11a via the coupling 14B and the rotating shaft 2a, and a deforming force against a resilient force due to the rotation of the rotating portion 13a. Spring 13b provided with
And
【００１２】そして、回転力蓄積手段１３における回転
部１３ａは、回転力伝達系１２の途中となる減速機２の
回転軸２ａ、またはその他の回転部分に取り付けられ
る。The rotating portion 13a of the rotating force accumulating means 13 is attached to the rotating shaft 2a of the speed reducer 2, which is located in the middle of the rotating force transmission system 12, or another rotating portion.
【００１３】また、巻回スプリング１３ｂの弾発力の大
きさまたは回転蓄積量は、回転駆動源１１または減速機
２の回転軸２ａの回転速度や、回転軸２ａの回転量を勘
案して調整される。例えば回転駆動源１１の停止状態に
あって、ケーブルリール６の円周方向の許容移動距離
（ケーブルの許容移動長さ）と同等以上に設定される。The magnitude of the resilient force or the amount of rotation of the winding spring 13b is adjusted in consideration of the rotation speed of the rotation shaft 2a of the rotation drive source 11 or the reduction gear 2 and the rotation amount of the rotation shaft 2a. Is done. For example, when the rotation drive source 11 is in a stopped state, it is set to be equal to or more than the permissible moving distance (permissible moving length of the cable) of the cable reel 6 in the circumferential direction.
【００１４】なお、図１中の符号１５Ａ，１５Ｂは、支
持軸５及びスリップリング８を回転可能に支持している
軸受けを示している。Reference numerals 15A and 15B in FIG. 1 denote bearings that rotatably support the support shaft 5 and the slip ring 8.
【００１５】以下、ケーブル巻き取り及び繰り出し時に
おけるケーブルリール６の制御状況について説明する。Hereinafter, a control situation of the cable reel 6 at the time of winding and unwinding the cable will be described.
【００１６】ケーブルリール６をケーブルの巻き取り方
向に回転させる場合であると、回転駆動源１１の回転力
が、減速機２を経由して回転部１３ａに伝達されること
により、巻回スプリング１３ｂが徐々に巻き付けられた
状態となる。巻回スプリング１３ｂの巻き付けととも
に、巻回スプリング１３ｂの弾発力が大きくなると、駆
動スプロケット３Ａ，３Ｂ及びドラム駆動チェーン４に
より支持軸５が回転させられて、ケーブルリール６がケ
ーブルを巻き取るものとなる。When the cable reel 6 is rotated in the cable winding direction, the rotational force of the rotary drive source 11 is transmitted to the rotating unit 13a via the speed reducer 2 so that the winding spring 13b is rotated. Is gradually wound. When the resilient force of the winding spring 13b increases with the winding of the winding spring 13b, the support shaft 5 is rotated by the drive sprockets 3A and 3B and the drum drive chain 4, and the cable reel 6 winds the cable. Become.
【００１７】言い換えると、回転駆動源１１によってケ
ーブルリール６の回転と同時に、回転力蓄積手段１３の
弾発力が所定の大きさになり、回転駆動源１１を停止す
ると、回転力蓄積手段１３の弾発力により、ケーブルに
適度な張力を付与した状態となって平衡する。In other words, at the same time as the rotation of the cable reel 6 by the rotary drive source 11, the resilient force of the rotary force accumulating means 13 becomes a predetermined magnitude. Due to the resilience, the cable is equilibrated with an appropriate tension.
【００１８】回転駆動源１１が停止している状態で、ク
レーンによる吊持対象物の揺れ等による外力が、ケーブ
ルの繰り出し方向に加わった場合を考えると、ケーブル
リール６の回転が、回転力伝達系１２を経由して回転力
蓄積手段１３に伝達し、巻回スプリング１３ｂの弾発力
に抗して、回転部１３ａを回転させようとする方向に働
く。したがって、弾発力を大きくし得る範囲分だけ、ケ
ーブルリール６の回転及びケーブルの繰り出しが許容さ
れて、ケーブルの張力が次第に大きくなるとともに、弾
発力の増加に基づいてケーブルの繰り出しが抑制される
緩衝作用が生じる。Considering a case where an external force due to the swing of the object to be suspended by the crane is applied in the cable feeding direction in a state where the rotary drive source 11 is stopped, the rotation of the cable reel 6 causes the rotation force transmission. The force is transmitted to the rotational force accumulating means 13 via the system 12 and acts in a direction to rotate the rotating portion 13a against the elastic force of the winding spring 13b. Therefore, the rotation of the cable reel 6 and the extension of the cable are permitted to the extent that the resilience can be increased, and the tension of the cable gradually increases, and the extension of the cable is suppressed based on the increase in the resilience. Buffer action occurs.
【００１９】一方、外力がケーブルの繰り出し方向の逆
方向に加わった場合であると、ケーブルの張力が小さく
なることに基づいて、回転力蓄積手段１３の弾発力によ
るケーブルリール６の回転駆動力が、ケーブルの張力よ
りも大きくなって、弾発力による回転駆動力とケーブル
の張力とが平衡するまで、ケーブルがケーブルリール６
に巻き取られる。On the other hand, when the external force is applied in the direction opposite to the cable feeding direction, the rotational driving force of the cable reel 6 due to the elastic force of the rotational force accumulating means 13 is based on the decrease in the tension of the cable. However, until the tension of the cable becomes larger than the tension of the cable and the rotational driving force due to the elastic force and the tension of the cable are balanced, the cable reel 6
It is wound up.
【００２０】また、ケーブルリール６をケーブルの巻き
取り方向と逆方向に回転させる場合であると、回転駆動
源１１の逆回転に基づいて、巻回スプリング１３ｂの巻
き付けが徐々に緩められた状態となる。この場合には、
巻回スプリング１３ｂの弾発力が小さくなるとともに、
ケーブルの張力に基づいて、ケーブルリール６が逆方向
に回転させられて、ケーブルリール６がケーブルを緩
め、弾発力による回転駆動力とケーブルの張力とが平衡
するまで、ケーブルの繰り出しが行なわれる。When the cable reel 6 is rotated in the direction opposite to the cable winding direction, the winding of the winding spring 13b is gradually loosened based on the reverse rotation of the rotary drive source 11. Become. In this case,
As the elasticity of the winding spring 13b decreases,
The cable reel 6 is rotated in the reverse direction based on the tension of the cable, the cable reel 6 loosens the cable, and the cable is fed until the rotational driving force due to the elastic force and the tension of the cable are balanced. .
【００２１】したがって、ケーブルの長さや撓み量を調
整する必要が生じてケーブルを強制的に緊張させる場合
及び緩める場合、またはケーブルの張力が変動した場合
にあって、ケーブルの張力は、巻回スプリング１３ｂの
弾発力の範囲に準拠して設定され、過張力がケーブルに
掛かることが防止される。Therefore, when it is necessary to adjust the length and the amount of bending of the cable, and when the cable is forcibly tensioned or loosened, or when the tension of the cable fluctuates, the tension of the cable is increased by the winding spring. 13b, it is set in accordance with the range of the resilience, thereby preventing the cable from being over-tensioned.
【００２２】[0022]
【発明の効果】本発明に係るクレーンのケーブルリール
制御装置を適用することにより、以下の効果が得られ
る。 （１） 回転力伝達系の途中に、弾発力によりケーブル
に張力を付与する回転力蓄積手段を介在させることによ
り、ブレーキを使用して回転停止を行なう場合と比較し
て、ケーブルに過張力が加わらず、ケーブルの寿命を長
くすることができる。 （２） 回転力蓄積手段における巻回スプリングの弾発
力の範囲に基づいてケーブルの張力を設定することによ
り、ケーブルに掛かる張力を管理された範囲内に収め、
健全性を向上させることができる。 （３） 弾発力によりケーブルに張力を付与した状態を
維持することにより、クレーンの停止時におけるケーブ
ルのたるみを低減することができる。 （４） ケーブルの張力を巻回スプリングの弾発力に基
づいて設定することにより、ケーブルの張力を管理され
た範囲内として、ケーブル巻き取り速度の大きいものへ
の適用性を高めることができる。 （５） 回転力蓄積手段における巻回スプリングの弾発
力によりケーブルに張力を付与して、回転駆動源を運転
して弾発力の増減を行なうことにより、ケーブル巻き取
りのための回転駆動源の小型化を図ることができる。The following effects can be obtained by applying the crane cable reel control device according to the present invention. (1) By interposing a rotational force accumulating means for applying tension to the cable by a resilient force in the middle of the rotational force transmission system, over tension is applied to the cable as compared with a case where rotation is stopped using a brake. , And the life of the cable can be extended. (2) By setting the tension of the cable based on the range of the resilient force of the winding spring in the rotational force accumulating means, the tension applied to the cable is kept within a controlled range,
Soundness can be improved. (3) By maintaining the state in which the tension is applied to the cable by the elastic force, the slack of the cable when the crane stops can be reduced. (4) By setting the tension of the cable based on the elastic force of the winding spring, the applicability to a cable with a high winding speed can be enhanced by keeping the tension of the cable within a controlled range. (5) A rotary drive source for winding the cable by applying tension to the cable by the resilient force of the winding spring in the rotary force accumulating means and operating the rotary drive source to increase or decrease the resilient force. Can be reduced in size.
【図１】 本発明に係るクレーンのケーブルリール制御
装置の一実施形態を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a cable reel control device for a crane according to the present invention.
【図２】 従来のケーブルリール制御装置の構造例を示
す正面図である。FIG. 2 is a front view showing a structural example of a conventional cable reel control device.
Ｂ ケーブルリール制御装置 ２ 減速機 ２ａ 回転軸 ３Ａ，３Ｂ 駆動スプロケット ４ ドラム駆動チェーン ５ 支持軸 ６ ケーブルリール ８ スリップリング １１ 回転駆動源（トルクモータ） １１ａ 回転駆動軸 １２ 回転力伝達系 １３ 回転力蓄積手段 １３ａ 回転部 １３ｂ 巻回スプリング １４Ａ，１４Ｂ カップリング １５Ａ，１５Ｂ 軸受け B Cable reel control device 2 Reducer 2a Rotary shaft 3A, 3B Drive sprocket 4 Drum drive chain 5 Support shaft 6 Cable reel 8 Slip ring 11 Rotary drive source (torque motor) 11a Rotary drive shaft 12 Rotary force transmission system 13 Rotational force accumulation Means 13a Rotating part 13b Winding spring 14A, 14B Coupling 15A, 15B Bearing
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｂ６６Ｄ 1/395 Ｂ６６Ｄ 1/395 1/50 1/50 Ｚ 1/74 1/74 Ａ ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI B66D 1/395 B66D 1/395 1/50 1/50 Z 1/74 1/74 A
Claims (4)
巻回して、ケーブルの繰り出し量を調整するケーブルリ
ール制御装置であって、ケーブルリールを回転させる回
転駆動源（１１）と、該回転駆動源とケーブルリールと
の間に介在してケーブルの巻き取り方向に弾発力を作用
させる回転力蓄積手段（１３）とを具備することを特徴
とするクレーンのケーブルリール制御装置。1. A cable reel control device for winding a cable by a cable reel (6) and adjusting the amount of the cable to be fed, comprising: a rotation drive source (11) for rotating the cable reel; A cable reel control device for a crane, comprising: a rotating force accumulating means (13) interposed between the cable reel and a resilient force in a cable winding direction.
範囲に基づいてケーブルの張力を設定することを特徴と
する請求項１記載のクレーンのケーブルリール制御装
置。2. The cable reel control device for a crane according to claim 1, wherein the tension of the cable is set based on the range of the resilient force of the rotating force accumulating means (13).
（１１）の回転力伝達系（１２）に接続されて回転させ
られる回転部（１３ａ）と、該回転部の回転により弾発
力に抗して変形力が付与される巻回スプリング（１３
ｂ）とを有していることを特徴とする請求項１または２
記載のクレーンのケーブルリール制御装置。3. A rotating portion (13a) connected to a rotating force transmitting system (12) of a rotating drive source (11) and rotated by a rotating force accumulating means (13), and is resilient by the rotation of the rotating portion. Winding spring (13)
b) and b).
A crane cable reel control device as described.
れる駆動スプロケット（３Ａ，３Ｂ）及びドラム駆動チ
ェーン（４）と、駆動スプロケットにより回転させられ
てケーブルの巻き取り及び繰り出しを行なうケーブルリ
ール（６）とが接続されることを特徴とする請求項３記
載のクレーンのケーブルリール制御装置。4. A rotating part (13a), a driving sprocket (3A, 3B) and a drum driving chain (4) driven by the rotating part (13a), and a cable reel rotated and driven by the driving sprocket to wind and unwind a cable. The cable reel control device for a crane according to claim 3, wherein (6) is connected to the cable reel control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2937897A JPH10218555A (en) | 1997-02-13 | 1997-02-13 | Cable reel controller of crane |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2937897A JPH10218555A (en) | 1997-02-13 | 1997-02-13 | Cable reel controller of crane |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10218555A true JPH10218555A (en) | 1998-08-18 |
Family
ID=12274493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2937897A Withdrawn JPH10218555A (en) | 1997-02-13 | 1997-02-13 | Cable reel controller of crane |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10218555A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110467065A (en) * | 2019-09-24 | 2019-11-19 | 湖南海润电气有限公司 | A kind of cable drum in the case where high-frequency high-speed folding and unfolding cable |
-
1997
- 1997-02-13 JP JP2937897A patent/JPH10218555A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110467065A (en) * | 2019-09-24 | 2019-11-19 | 湖南海润电气有限公司 | A kind of cable drum in the case where high-frequency high-speed folding and unfolding cable |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040511 |